CN112522865B - 缝纫设备的控制方法及装置、存储介质、处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫设备的控制方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：在缝纫设备处于缝纫起始状态时，确定缝纫设备的起始压料时长；确定缝纫设备的起始压料作用位置；控制缝纫设备的压料装置在缝纫起始阶段，压至起始压料作用位置，并保持起始压料时长，以对待缝制对象执行压料缝纫操作；在确定起始压料时长结束后，控制压料装置抬起，并控制缝纫设备在压料装置抬起的情况下，对待缝制对象执行缝纫操作。本发明解决了相关技术中在缝纫设备执行缝纫操作时，无法有效处理出现“鸟巢”的技术问题。

Description

缝纫设备的控制方法及装置、存储介质、处理器

技术领域

本发明涉及缝纫控制技术领域，具体而言，涉及一种缝纫设备的控制方法及装置、存储介质、处理器。

背景技术

在缝纫场景下，“鸟巢”即缝纫机起缝时，留在针上的自由状态的面线，被旋梭卷入布料底下，并在后续的缝纫过程中，缝制在布料底部，形成的一团鸟巢状线迹，容易影响缝纫质量以及缝纫外观。然而目前针对缝纫中出现的“鸟巢”，一般是在开始缝纫时通过人工将线头拉住，使线头留在缝料上面，在缝纫工作结束后，人工修剪线头。然而这种方式无法处理在缝纫过程中堆积在布料下面的“鸟巢”状线团。

针对上述相关技术中在缝纫设备执行缝纫操作时，无法有效处理出现“鸟巢”的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种缝纫设备的控制方法及装置、存储介质、处理器，以至少解决相关技术中在缝纫设备执行缝纫操作时，无法有效处理出现“鸟巢”的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种缝纫设备的控制方法，包括：在缝纫设备处于缝纫起始状态时，确定所述缝纫设备的起始压料时长；确定所述缝纫设备的起始压料作用位置；控制所述缝纫设备的压料装置在缝纫起始阶段，压至所述起始压料作用位置，并保持所述起始压料时长，以对待缝制对象执行压料缝纫操作；在确定所述起始压料时长结束后，控制所述压料装置抬起，并控制所述缝纫设备在所述压料装置抬起的情况下，对所述待缝制对象执行缝纫操作。

可选地，所述起始压料时长与所述起始压料作用位置是基于试验方式或机器学习方式确定的。

可选地，在确定所述缝纫设备的起始压料作用位置之后，该缝纫设备的控制方法还包括：确定所述缝纫设备的起始压料缝纫针数。

可选地，对待缝制对象执行压料缝纫操作包括：控制所述缝纫设备的压料装置在缝纫起始阶段，压至所述起始压料作用位置，并保持所述起始压料缝纫针数，以对所述待缝制对象执行压料缝纫操作。

可选地，确定所述缝纫设备的起始压料时长包括：通过第一配置模型，确定与所述待缝制对象匹配的起始压料时长，其中，所述起始压料时长是使用多组第一训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组第一训练数据中的每组第一训练数据均包括：待缝制对象，与所述待缝制对象匹配的起始压料时长。

可选地，在通过所述第一配置模型，确定与所述待缝制对象匹配的起始压料时长之前，该缝纫设备的控制方法还包括：采集历史时间段的历史待缝制对象以及与所述历史待缝制对象匹配的历史起始压料时长；对包括所述历史待缝制对象以及所述历史起始压料时长的多组第一训练数据进行训练，得到所述第一配置模型。

可选地，确定所述缝纫设备的起始压料作用位置包括：通过第二配置模型，确定与所述待缝制对象匹配的起始压料作用位置，其中，所述起始压料作用位置是使用多组第二训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组第二训练数据中的每组第二训练数据均包括：待缝制对象，与所述待缝制对象匹配的起始压料作用位置。

可选地，在通过第二配置模型，确定与所述待缝制对象匹配的起始压料作用位置之前，该缝纫设备的控制方法还包括：采集所述待缝制对象的图像信息；将所述图像信息作为识别模型的输入，其中，所述识别模型为使用多组第三训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组第三训练数据中的每组第三训练数据均包括：待缝制对象，所述待缝制对象的特征参数；获取所述识别模型的输出；将所述识别模型的输出转换为所述待缝制对象的特征参数。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种缝纫设备的控制装置，包括：第一确定单元，用于在缝纫设备处于缝纫起始状态时，确定所述缝纫设备的起始压料时长；第二确定单元，用于确定所述缝纫设备的起始压料作用位置；第一控制单元，用于控制所述缝纫设备的压料装置在缝纫起始阶段，压至所述起始压料作用位置，并保持所述起始压料时长，以对待缝制对象执行压料缝纫操作；第二控制单元，用于在确定所述起始压料时长结束后，控制所述压料装置抬起，并控制所述缝纫设备在所述压料装置抬起的情况下，对所述待缝制对象执行缝纫操作。

可选地，所述起始压料时长与所述起始压料作用位置是基于试验方式或机器学习方式确定的。

可选地，该缝纫设备的控制装置还包括：第三确定单元，用于在确定所述缝纫设备的起始压料作用位置之后，确定所述缝纫设备的起始压料缝纫针数。

可选地，所述第二控制单元包括：控制模块，用于控制所述缝纫设备的压料装置在缝纫起始阶段，压至所述起始压料作用位置，并保持所述起始压料缝纫针数，以对所述待缝制对象执行压料缝纫操作。

可选地，所述第一确定单元包括：第一确定模块，用于通过第一配置模型，确定与所述待缝制对象匹配的起始压料时长，其中，所述起始压料时长是使用多组第一训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组第一训练数据中的每组第一训练数据均包括：待缝制对象，与所述待缝制对象匹配的起始压料时长。

可选地，该缝纫设备的控制装置还包括：第一采集模块，用于在通过所述第一配置模型，确定与所述待缝制对象匹配的起始压料时长之前，采集历史时间段的历史待缝制对象以及与所述历史待缝制对象匹配的历史起始压料时长；训练模块，用于对包括所述历史待缝制对象以及所述历史起始压料时长的多组第一训练数据进行训练，得到所述第一配置模型。

可选地，所述第二确定单元包括：第二确定模块，用于通过第二配置模型，确定与所述待缝制对象匹配的起始压料作用位置，其中，所述起始压料作用位置是使用多组第二训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组第二训练数据中的每组第二训练数据均包括：待缝制对象，与所述待缝制对象匹配的起始压料作用位置。

可选地，该缝纫设备的控制装置还包括：第二采集模块，用于在通过第二配置模型，确定与所述待缝制对象匹配的起始压料作用位置之前，采集所述待缝制对象的图像信息；输入模块，用于将所述图像信息作为识别模型的输入，其中，所述识别模型为使用多组第三训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组第三训练数据中的每组第三训练数据均包括：待缝制对象，所述待缝制对象的特征参数；获取模块，用于获取所述识别模型的输出；转换模块，用于将所述识别模型的输出转换为所述待缝制对象的特征参数。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的缝纫设备的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的缝纫设备的控制方法。

在本发明实施例中，采用在缝纫设备处于缝纫起始状态时，确定缝纫设备的起始压料时长；确定缝纫设备的起始压料作用位置；控制缝纫设备的压料装置在缝纫起始阶段，压至起始压料作用位置，并保持起始压料时长，以对待缝制对象执行压料缝纫操作；在确定起始压料时长结束后，控制压料装置抬起，并控制缝纫设备在压料装置抬起的情况下，对待缝制对象执行缝纫操作的方式对待缝制对象进行缝制，通过本发明实施例提供的缝纫设备的控制方法可以在缝纫起始状态确定缝纫策略，以实现有效减少在布料底部出现鸟巢状线迹的目的，提高了缝纫质量以及缝纫外观，进而解决了相关技术中在缝纫设备执行缝纫操作时，无法有效处理出现“鸟巢”的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的缝纫设备的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的缝纫设备的局部结构图；

图3是根据本发明实施例的可选的缝纫设备的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的缝纫设备的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种缝纫设备的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的缝纫设备的控制方法的流程图，如图1所示，该缝纫设备的控制方法包括如下步骤：

步骤S102，在缝纫设备处于缝纫起始状态时，确定缝纫设备的起始压料时长。

可选的，缝纫设备处于缝纫起始状态是指缝纫设备处于开始缝纫的初始阶段。

步骤S104，确定缝纫设备的起始压料作用位置。

可选地，这里的起始压料作用位置是指压料设备在缝纫起始状态时，压料设备所处的位置。

步骤S106，控制缝纫设备的压料装置在缝纫起始阶段，压至起始压料作用位置，并保持起始压料时长，以对待缝制对象执行压料缝纫操作。

在该实施例中，是在缝纫设备的起始缝纫时，在起始压料时长内，对待缝纫对象执行压料缝纫操作。即，缝纫设备起缝的一段时间内，控制压料设备直接压到针板上。

具体的缝纫方式是：压料设备压住待缝制对象在整个起始压料时长内，压料设备均不抬起。以待缝制对象为布料，缝纫设备执行以下操作：针入布→针出布→针入布→针出布……，直到起始压料时长达到。

其中，本发明实施例中的压料设备可以是缝纫设备的中压脚。

步骤S108，在确定起始压料时长结束后，控制压料装置抬起，并控制缝纫设备在压料装置抬起的情况下，对待缝制对象执行缝纫操作。

在该实施例中，起始压料时长到达后，可以控制缝纫设备正常缝纫。

具体的缝纫方式是：压料设备压住待缝制对象→针入布→针出布→压料设备压住待缝制对象→针入布→针出布……，直到对待缝制对象缝制完成。

通过上述步骤，可以在缝纫设备处于缝纫起始状态时，确定缝纫设备的起始压料时长；确定缝纫设备的起始压料作用位置；控制缝纫设备的压料装置在缝纫起始阶段，压至起始压料作用位置，并保持起始压料时长，以对待缝制对象执行压料缝纫操作；在确定起始压料时长结束后，控制压料装置抬起，并控制缝纫设备在压料装置抬起的情况下，对待缝制对象执行缝纫操作。相对于相关技术中在对待缝制对象进行缝纫时，容易在布料的底部出现鸟巢状线迹，影响缝纫质量和缝纫外观的弊端，通过本发明实施例提供的缝纫设备的控制方法可以在缝纫起始状态确定缝纫策略，以实现有效减少在布料底部出现鸟巢状线迹的目的，提高了缝纫质量以及缝纫外观，进而解决了相关技术中在缝纫设备执行缝纫操作时，无法有效处理出现“鸟巢”的技术问题。

需要说明的是，在本发明实施例中，起始压料时长与起始压料作用位置是基于试验方式或机器学习方式确定的。

一个方面，当基于试验的方式确定起始压料时长或起始压料作用位置时，在确认缝纫设备处于缝纫起始状态之后，对起始压料时长与起始压料作用位置取多组值，例如，压料1针、2针、3针、4针……，压料10ms、20ms、30ms、40ms……分别试验，压料设备距离针板/缝料0.1mm、0.2mm、0.3mm……分别试验，缝制后观察线迹，将防鸟巢效果最好的值定位起始压料时长与起始压料作用位置。

在一种可选的实施例中，在确定缝纫设备的起始压料作用位置之后，该缝纫设备的控制方法还包括：确定缝纫设备的起始压料缝纫针数。

其中，对待缝制对象执行压料缝纫操作可以包括：控制缝纫设备的压料装置在缝纫起始阶段，压至起始压料作用位置，并保持起始压料缝纫针数，以对待缝制对象执行压料缝纫操作。

下面对基于机器学习方式确定起始压料时长以及起始压料作用位置进行详细说明。

一个方面，确定缝纫设备的起始压料时长可以包括：通过第一配置模型，确定与待缝制对象匹配的起始压料时长，其中，起始压料时长是使用多组第一训练数据通过机器学习训练得到的，多组第一训练数据中的每组第一训练数据均包括：待缝制对象，与待缝制对象匹配的起始压料时长。

在一种可选的实施例中，在通过第一配置模型，确定与待缝制对象匹配的起始压料时长之前，该缝纫设备的控制方法还包括：采集历史时间段的历史待缝制对象以及与历史待缝制对象匹配的历史起始压料时长；对包括历史待缝制对象以及历史起始压料时长的多组第一训练数据进行训练，得到第一配置模型。

另外一个方面，确定缝纫设备的起始压料作用位置可以包括：通过第二配置模型，确定与待缝制对象匹配的起始压料作用位置，其中，起始压料作用位置是使用多组第二训练数据通过机器学习训练得到的，多组第二训练数据中的每组第二训练数据均包括：待缝制对象，与待缝制对象匹配的起始压料作用位置。

在一种可选的实施例中，在通过第二配置模型，确定与待缝制对象匹配的起始压料作用位置之前，该缝纫设备的控制方法还包括：采集待缝制对象的图像信息；将图像信息作为识别模型的输入，其中，识别模型为使用多组第三训练数据通过机器学习训练得到的，多组第三训练数据中的每组第三训练数据均包括：待缝制对象，待缝制对象的特征参数；获取识别模型的输出；将识别模型的输出转换为待缝制对象的特征参数。

具体地，上述特征参数可以包括：待缝制对象的材质，待缝制对象的形状、待缝制对象的规格。

可选的，上述将机针下压至缝纫设备的针板上时，可以利用压料设备。在本发明实施例中，压料设备可以是中压脚，用于对待缝制对象进行压紧。具体的，可以通过下压高度、与机针配合时序的变化影响缝制线迹。

可选的，在正常缝制时，中压脚每次循环不会直接压到针板，留有间距S。在本发明实施例中将起缝的前几针(针数可设置)直接压至针板(S≈0，主要目的是将缝线压紧)，并且压紧时间可调，从而达到起缝防鸟巢和起缝脱线的目的。

图2是根据本发明实施例的缝纫设备的局部结构图，如图2所示中压脚设置在针板的上方，现有技术方案中在对待缝制对象进行缝纫时，会使得中压脚与针板之间留有预定距离S，然而这样容易出现鸟巢，也容易出现起缝脱线。因此，在本发明实施例中，为了防止鸟巢和其起缝脱线，在开始缝纫的起始阶段，将中压脚与针板的间隙设置为接近0，通过设置缝制针数或压紧时间待缝制对象的前端进行缝制，从而达到起缝防鸟巢以及起缝防脱线的目的。

图3是根据本发明实施例的可选的缝纫设备的控制方法的流程图，如图3所示，确定开始对待缝制对象进行缝制；通过控制步进电机的步数使中压脚压紧缝线；保持步进电机不动，持续压紧缝线；判断是否压紧到指定压紧时间，若是，则中压脚电机回转，中压脚抬起，若否，则返回电机不动，持续压紧；判断是否缝制指定针数，若是，正常缝制(不压缝线，间距恢复S)，若否，则返回通过控制步进电机的步数，控制中压脚压紧缝线，从而实现起缝防鸟巢以及起缝防脱线的目的。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种缝纫设备的控制装置，图4是根据本发明实施例的缝纫设备的控制装置的示意图，如图4所示，该缝纫设备的控制装置可以包括：第一确定单元41、第二确定单元43、第一控制单元45以及第二控制单元47。下面对该缝纫设备的控制装置进行详细说明。

第一确定单元41，用于在缝纫设备处于缝纫起始状态时，确定缝纫设备的起始压料时长。

第二确定单元43，用于确定缝纫设备的起始压料作用位置。

第一控制单元45，用于控制缝纫设备的压料装置在缝纫起始阶段，压至起始压料作用位置，并保持起始压料时长，以对待缝制对象执行压料缝纫操作。

第二控制单元47，用于在确定起始压料时长结束后，控制压料装置抬起，并控制缝纫设备在压料装置抬起的情况下，对待缝制对象执行缝纫操作。

此处需要说明的是，上述第一确定单元41、第二确定单元43、第一控制单元45以及第二控制单元47对应于实施例1中的步骤S102至S108，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用第一确定单元在缝纫设备处于缝纫起始状态时，确定缝纫设备的起始压料时长；并利用第二确定单元确定缝纫设备的起始压料作用位置；以及利用第一控制单元控制缝纫设备的压料装置在缝纫起始阶段，压至起始压料作用位置，并保持起始压料时长，以对待缝制对象执行压料缝纫操作；再利用第二控制单元在确定起始压料时长结束后，控制压料装置抬起，并控制缝纫设备在压料装置抬起的情况下，对待缝制对象执行缝纫操作。相对于相关技术中在对待缝制对象进行缝纫时，容易在布料的底部出现鸟巢状线迹，影响缝纫质量和缝纫外观的弊端，通过本发明实施例提供的缝纫设备的控制装置可以在缝纫起始状态确定缝纫策略，以实现有效减少在布料底部出现鸟巢状线迹的目的，提高了缝纫质量以及缝纫外观，进而解决了相关技术中在缝纫设备执行缝纫操作时，无法有效处理出现“鸟巢”的技术问题。

在一种可选的实施例中，起始压料时长与起始压料作用位置是基于试验方式或机器学习方式确定的。

在一种可选的实施例中，该缝纫设备的控制装置还包括：第三确定单元，用于在确定缝纫设备的起始压料作用位置之后，确定缝纫设备的起始压料缝纫针数。

在一种可选的实施例中，第二控制单元包括：控制模块，用于控制缝纫设备的压料装置在缝纫起始阶段，压至起始压料作用位置，并保持起始压料缝纫针数，以对待缝制对象执行压料缝纫操作。

在一种可选的实施例中，第一确定单元包括：第一确定模块，用于通过第一配置模型，确定与待缝制对象匹配的起始压料时长，其中，起始压料时长是使用多组第一训练数据通过机器学习训练得到的，多组第一训练数据中的每组第一训练数据均包括：待缝制对象，与待缝制对象匹配的起始压料时长。

在一种可选的实施例中，该缝纫设备的控制装置还包括：第一采集模块，用于在通过第一配置模型，确定与待缝制对象匹配的起始压料时长之前，采集历史时间段的历史待缝制对象以及与历史待缝制对象匹配的历史起始压料时长；训练模块，用于对包括历史待缝制对象以及历史起始压料时长的多组第一训练数据进行训练，得到第一配置模型。

可选地，第二确定单元包括：第二确定模块，用于通过第二配置模型，确定与待缝制对象匹配的起始压料作用位置，其中，起始压料作用位置是使用多组第二训练数据通过机器学习训练得到的，多组第二训练数据中的每组第二训练数据均包括：待缝制对象，与待缝制对象匹配的起始压料作用位置。

在一种可选的实施例中，该缝纫设备的控制装置还包括：第二采集模块，用于在通过第二配置模型，确定与待缝制对象匹配的起始压料作用位置之前，采集待缝制对象的图像信息；输入模块，用于将图像信息作为识别模型的输入，其中，识别模型为使用多组第三训练数据通过机器学习训练得到的，多组第三训练数据中的每组第三训练数据均包括：待缝制对象，待缝制对象的特征参数；获取模块，用于获取识别模型的输出；转换模块，用于将识别模型的输出转换为待缝制对象的特征参数。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的缝纫设备的控制方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的缝纫设备的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种缝纫设备的控制方法，其特征在于，包括：

在缝纫设备处于缝纫起始状态时，确定所述缝纫设备的起始压料时长；

确定所述缝纫设备的起始压料作用位置；

控制所述缝纫设备的压料装置在缝纫起始阶段，压至所述起始压料作用位置，并保持所述起始压料时长，控制步进电机的步数使所述压料装置压紧缝线，以对待缝制对象执行压料缝纫操作,其中, 所述压料装置包括：中压脚；

在确定所述起始压料时长结束后，控制所述压料装置抬起，并控制所述缝纫设备在所述压料装置抬起的情况下，对所述待缝制对象执行缝纫操作。

2.根据权利要求1所述的缝纫设备的控制方法，其特征在于，所述起始压料时长与所述起始压料作用位置是基于试验方式或机器学习方式确定的。

3.根据权利要求1所述的缝纫设备的控制方法，其特征在于，在确定所述缝纫设备的起始压料作用位置之后，还包括：确定所述缝纫设备的起始压料缝纫针数。

4.根据权利要求3所述的缝纫设备的控制方法，其特征在于，对待缝制对象执行压料缝纫操作包括：

控制所述缝纫设备的压料装置在缝纫起始阶段，压至所述起始压料作用位置，并保持所述起始压料缝纫针数，以对所述待缝制对象执行压料缝纫操作。

5.根据权利要求1所述的缝纫设备的控制方法，其特征在于，确定所述缝纫设备的起始压料时长包括：

通过第一配置模型，确定与所述待缝制对象匹配的起始压料时长，其中，所述起始压料时长是使用多组第一训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组第一训练数据中的每组第一训练数据均包括：待缝制对象，与所述待缝制对象匹配的起始压料时长。

6.根据权利要求5所述的缝纫设备的控制方法，其特征在于，在通过所述第一配置模型，确定与所述待缝制对象匹配的起始压料时长之前，还包括：

采集历史时间段的历史待缝制对象以及与所述历史待缝制对象匹配的历史起始压料时长；

对包括所述历史待缝制对象以及所述历史起始压料时长的多组第一训练数据进行训练，得到所述第一配置模型。

7.根据权利要求1所述的缝纫设备的控制方法，其特征在于，确定所述缝纫设备的起始压料作用位置包括：

通过第二配置模型，确定与所述待缝制对象匹配的起始压料作用位置，其中，所述起始压料作用位置是使用多组第二训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组第二训练数据中的每组第二训练数据均包括：待缝制对象，与所述待缝制对象匹配的起始压料作用位置。

8.根据权利要求7所述的缝纫设备的控制方法，其特征在于，在通过第二配置模型，确定与所述待缝制对象匹配的起始压料作用位置之前，还包括：

采集所述待缝制对象的图像信息；

将所述图像信息作为识别模型的输入，其中，所述识别模型为使用多组第三训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组第三训练数据中的每组第三训练数据均包括：待缝制对象，所述待缝制对象的特征参数；

获取所述识别模型的输出；

将所述识别模型的输出转换为所述待缝制对象的特征参数。

9.一种缝纫设备的控制装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于在缝纫设备处于缝纫起始状态时，确定所述缝纫设备的起始压料时长；

第二确定单元，用于确定所述缝纫设备的起始压料作用位置；

第一控制单元，用于控制所述缝纫设备的压料装置在缝纫起始阶段，压至所述起始压料作用位置，并保持所述起始压料时长，控制步进电机的步数使所述压料装置压紧缝线，以对待缝制对象执行压料缝纫操作,其中, 所述压料装置包括：中压脚；

第二控制单元，用于在确定所述起始压料时长结束后，控制所述压料装置抬起，并控制所述缝纫设备在所述压料装置抬起的情况下，对所述待缝制对象执行缝纫操作。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至8中任意一项所述的缝纫设备的控制方法。

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