DE102021116059A1 - Verfahren, auszuführen von einem eingabestift und einer sensorsteuerung, eingabestift und sensorsteuerung - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren, das durch eine Sensorsteuerung auszuführen ist, die periodisch ein Uplink-Signal überträgt, und durch einen Eingabestift, der auf das Empfangen des Uplink-Signals hin auf der Basis der Empfangszeit des Uplink-Signals einen Übertragungs- und Empfangsplan für ein Downlink-Signal und das Uplink-Signal bestimmt. Das Verfahren beinhaltet das Ausführen einer Operation des Empfangens eines Uplink-Signals für eine erste festgelegte Zeitspanne gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan. Das Verfahren beinhaltet das Fortsetzen der Operation des Empfangens eines Uplink-Signals für eine zweite Zeitspanne anstelle eines Übertragens des Downlink-Signals gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan durch den Eingabestift in Reaktion darauf, dass das Uplink-Signal während der Operation des Empfangens nicht empfangen wurde und die erste festgelegte Zeitspanne verstrichen ist.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, das von einem Eingabestift und einer Sensorsteuerung auszuführen ist, den Eingabestift und die Sensorsteuerung.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Elektronische Geräte, die handschriftliche Eingaben mittels eines Eingabestiftes verarbeiten können, sind bekannt. Ein elektronisches Gerät dieser Art beinhaltet typischerweise einen Berührungssensor, der in einer Berührungsfläche angeordnet ist, und eine Sensorsteuerung, die mit dem Berührungssensor verbunden ist. Die Sensorsteuerung ist eine integrierte Schaltung, welche eine Funktion des Ausführens bidirektionaler Kommunikation mit einem Eingabestift über den Berührungssensor aufweist. Die Sensorsteuerung ist dafür konfiguriert, die Position des Eingabestifts auf der Berührungsfläche zu erkennen, durch Übertragen eines Uplink-Signals über den Berührungssensor und Empfangen eines Downlink-Signals, das von dem Eingabestift in Reaktion auf das Uplink-Signal übertragen wird, über den Berührungssensor. Das Uplink-Signal wird verwendet, um den Eingabestift über Übertragungs- und Empfangszeit des Downlink- und des Uplink-Signals zu informieren und um einen Befehl zum Spezifizieren von Daten zu übertragen, die von dem Eingabestift zu übertragen sind. Das Uplink-Signal wird von der Sensorsteuerung in einem festen Zyklus übertragen.
  • Die PCT-Patentveröffentlichung Nr. WO2016/l29194 offenbart ein Beispiel für einen Eingabestift, der auf der Basis einer Uplink-Signal-Empfangszeit ein Downlink-Signal überträgt. Der Eingabestift dieses Beispiels arbeitet anfänglich in einem Entdeckungszustand des Ausführens einer Operation des Empfangens eines Uplink-Signals in einem festen Zyklus. Wenn im Ergebnis der Empfangsoperation ein Uplink-Signal empfangen wird, wird der Eingabestift in einen Operationszustand des Ausführens bidirektionaler Kommunikation mit einer Sensorsteuerung versetzt. Der Eingabestift in dem Operationszustand führt gemäß einem Übertragungs- und Empfangsplan, der auf der Basis der Uplink-Signal-Empfangszeit bestimmt ist, eine Operation des Übertragens eines Downlink-Signals und eine Operation des Empfangens eines Uplink-Signals aus. Wenn das Empfangen eines Uplink-Signals gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan fehlschlägt, wird der Eingabestift in einen Entdeckungszustand zurückversetzt, um eine Operation des Empfangens eines Uplink-Signals auszuführen.
  • Die in der PCT-Patentveröffentlichung Nr. WO2016/129194 offenbarte Sensorsteuerung ist dafür konfiguriert, auf das Empfangen eines Downlink-Signals von dem Eingabestift hin eine Kopplung mit dem Eingabestift herzustellen und die Kopplung mit dem Eingabestift aufzuheben, wenn über eine feste Zeitspanne oder länger kein Downlink-Signal von dem Eingabestift empfangen wird. Somit wird, wenn der Eingabestift in den Entdeckungszustand zurückkehrt, die Kopplung nach einer Weile durch die Sensorsteuerung aufgehoben.
  • Befindet sich ein Eingabestift an einer Position nahe einer Berührungsfläche, an der der Eingabestift normalerweise ein Uplink-Signal empfangen kann, kann in einigen Fällen das Empfangen eines Uplink-Signals fehlschlagen. In derartigen Fällen wird die Übertragung von Downlink-Signalen von dem Eingabestift ausgesetzt. Somit wird es der Sensorsteuerung unmöglich, die Position des Eingabestifts zu erkennen und des Weiteren wird nach einer Weile auch die Kopplung aufgehoben. Für Benutzer erzeugt dies eine Situation, in der die Schreiboperation des Benutzers plötzlich unmöglich wird. Es besteht ein Bedarf an einer bei dieser Situation Abhilfe schaffenden Maßnahme.
  • KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist auf das Bereitstellen eines Verfahrens gerichtet, das durch einen Eingabestift und eine Sensorsteuerung auszuführen ist, um das Eintreten einer Situation zu vermeiden, in der das Schreiben, das ausgeführt wird, plötzlich unmöglich wird, sowie auf den zugehörigen Eingabestift und die zugehörige Sensorsteuerung.
  • Ein Verfahren gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird durch eine Sensorsteuerung ausgeführt, die periodisch ein Uplink-Signal überträgt, und durch einen Eingabestift, der auf das Empfangen des Uplink-Signals hin auf der Basis der Empfangszeit des Uplink-Signals einen Übertragungs- und Empfangsplan für ein Downlink-Signal und das Uplink-Signal bestimmt. Das Verfahren beinhaltet Folgendes: Ausführen einer Operation des Empfangens eines Uplink-Signals für eine erste festgelegte Zeitspanne gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan durch den Eingabestift; und, wenn das Uplink-Signal durch die Empfangsoperation nicht empfangen wurde, die erste festgelegte Zeitspanne aber verstrichen ist, Fortsetzen der Operation des Empfangens eines Uplink-Signals für eine zweite festgelegte Zeitspanne, statt des Sendens des Downlink-Signals gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan.
  • Ein Verfahren nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird durch eine Sensorsteuerung ausgeführt, die periodisch ein Uplink-Signal überträgt, und durch einen Eingabestift, der auf das Empfangen des Uplink-Signals hin auf der Basis der Empfangszeit des Uplink-Signals einen Übertragungs- und Empfangsplan für ein Downlink-Signal und das Uplink-Signal bestimmt. Des Verfahren beinhaltet Folgendes: Beginnen einer Operation des Empfangens eines Uplink-Signals gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan durch den Eingabestift; und, wenn das Uplink-Signal durch die Empfangsoperation nicht empfangen wurde, die erste festgelegte Zeitspanne aber verstrichen ist, Übertragen eines Tonsignals, unabhängig vom Inhalt des nicht empfangenen Uplink-Signals.
  • Ein Eingabestift gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung bestimmt auf das Empfangen eines Uplink-Signals von einer Sensorsteuerung hin, die dafür konfiguriert ist, das Uplink-Signal periodisch zu übertragen, einen Übertragungs- und Empfangsplan für ein Downlink-Signal und das Uplink-Signal auf der Basis der Empfangszeit des Uplink-Signals. Der Eingabestift führt gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan eine Operation des Empfangens eines Uplink-Signals für eine erste festgelegte Zeitspanne aus und setzt, wenn das Uplink-Signal durch die Empfangsoperation nicht empfangen wurde, die erste festgelegte Zeitspanne aber verstrichen ist, die Operation des Empfangens eines Uplink-Signals für eine zweite festgelegte Zeitspanne fort, statt das Downlink-Signal gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan zu übertragen.
  • Ein Eingabestift gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung bestimmt auf das Empfangen eines Uplink-Signals von einer Sensorsteuerung hin, die dafür konfiguriert ist, das Uplink-Signal periodisch zu übertragen, einen Übertragungs- und Empfangsplan für ein Downlink-Signal und das Uplink-Signal auf der Basis der Empfangszeit des Uplink-Signals. Der Eingabestift beginnt gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan eine Operation des Empfangens eines Uplink-Signals und überträgt, wenn das Uplink-Signal durch die Empfangsoperation nicht empfangen wurde, die erste festgelegte Zeitspanne aber verstrichen ist, ungeachtet des Inhalts des nicht empfangenen Uplink-Signals ein Tonsignal.
  • Eine Sensorsteuerung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung überträgt periodisch ein Uplink-Signal an einen Eingabestift, das auf der Basis der Empfangszeit für das Uplink-Signal einen Übertragungs- und Empfangsplan für ein Downlink-Signal und das Uplink-Signal bestimmt. Die Sensorsteuerung beinhaltet einen Zähler, der eine Zeit angibt, die seit dem Empfang des letzten Downlink-Signals verstrichen ist, hebt die Kopplung mit dem Eingabestift auf, wenn ein Wert des Zählers eine festgelegte Zeitspanne überschreitet, bestimmt, ob Inhalt des Downlink-Signals, das von dem Eingabestift empfangen wird, mit einer Anfrage übereinstimmt, die durch das Uplink-Signal ausgegeben wurde, und setzt den Zähler zurück, wenn bestimmt wird, dass der Inhalt des vom Eingabestift empfangenen Downlink-Signals mit der durch das Uplink-Signal ausgegeben Anfrage übereinstimmt.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann das Eintreten einer Situation, in der die Schreiboperation des Benutzers plötzlich unmöglich wird, vermieden werden, da die Möglichkeit, dass das Empfangen des Uplink-Signals durch den Eingabestift fehlschlägt, verringert werden kann.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Sensorsteuerung die Position des Eingabestift kontinuierlich erkennen und des Weiteren kann das Aufheben der Kopplung vermieden werden, da die Übertragung des Tonsignals von dem Eingabestift fortgesetzt wird, auch wenn der Empfang des Uplink-Signals fehlschlägt. Demgemäß kann das Eintreten einer Situation vermieden werden, in der die Schreiboperation des Benutzers plötzlich unmöglich wird.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine Darstellung, die ein elektronisches Geräts und einen Eingabestift gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
    • 2 ist eine Darstellung, die eine innere Konfiguration einer Sensorsteuerung und eines Berührungssensors veranschaulicht, die in 1 veranschaulicht sind;
    • 3A ist eine Modusübergangsdarstellung, die Betriebsmodi des Eingabestifts veranschaulichtund 3B ist eine Modusübergangsdarstellung, die Betriebsmodi der Sensorsteuerung veranschaulicht;
    • 4 ist eine Sequenzdarstellung von Operationen des Eingabestifts und der Sensorsteuerung in einem Fall, in dem sich der Eingabestift einer Berührungsfläche von Neuem nähert;
    • 5 ist eine Sequenzdarstellung von Operationen des Eingabestifts und der Sensorsteuerung in einem Fall, in dem der Empfang eines Uplink-Signals durch den Eingabestift fehlschlägt, wenn sich sowohl der Eingabestift als auch die Sensorsteuerung in einem operativen Modus befinden;
    • 6 ist eine Sequenzdarstellung von Operationen des Eingabestifts und der Sensorsteuerung in einem Fall, in dem der Empfang eines Uplink-Signals durch den Eingabestift fehlschlägt, wenn sich sowohl der Eingabestift als auch die Sensorsteuerung in einem operativen Modus befinden;
    • 7 ist eine Sequenzdarstellung von Operationen des Eingabestifts und der Sensorsteuerung in einem Fall, in dem das Verarbeiten in einem Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus durch den Eingabestift ausgeführt wird, das Empfangen eines Uplink-Signals durch den Eingabestift jedoch fehlschlägt;
    • 8 ist ein Prozessablaufdiagramm, das einen Prozessablauf in dem Eingabestift veranschaulicht;
    • 9 ist ein Prozessablaufdiagramm, das einen Prozessablauf in dem Eingabestift veranschaulicht;
    • 10 ist ein Prozessablaufdiagramm, das einen Prozessablauf in dem Eingabestift veranschaulicht;
    • 11 ist ein Prozessablaufdiagramm, das einen Prozessablauf in dem Eingabestift veranschaulicht;
    • 12 ist ein Prozessablaufdiagramm, das einen Prozessablauf in der Sensorsteuerung veranschaulicht;
    • 13 ist ein Prozessablaufdiagramm, das einen Prozessablauf in der Sensorsteuerung veranschaulicht;
    • 14 ist eine Sequenzdarstellung von Operationen des Eingabestifts und der Sensorsteuerung gemäß einer Modifizierung der vorliegenden Ausführungsform.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • Im Weiteren wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen ausführlich erläutert.
  • 1 ist eine Darstellung, die ein elektronisches Gerät und einen Eingabestift S gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Das elektronische Gerät 2 ist zum Beispiel mit einem Tablet oder einem Digitalisierungsgerät ausgestattet. Wie in 1 dargestellt, beinhaltet das elektronische Gerät 2 eine Sensorsteuerung 20, einen Berührungssensor 21 und einen Host-Prozessor 22. Wenn das elektronische Gerät 2 ein Tablet ist, ist das elektronische Gerät 2 mit einer Anzeige gebildet.
  • Die Sensorsteuerung 20 ist eine integrierte Schaltung, die über den Berührungssensor 21eine bidirektionale Kommunikation mit dem Eingabestift S ausführt. Die Sensorsteuerung 20 ist dafür konfiguriert, eine Position auf einer Berührungsfläche 2a zu erfassen, auf die der Eingabestift S zeigt, um Daten zu erfassen, die von dem Eingabestift S durch die bidirektionale Kommunikation mit dem Eingabestift S übertragen werden, und um die Position und die Daten fortlaufend zu dem Host-Prozessor 22 zu führen, wie später anhand von 2 ausführlich erläutert wird. Die Sensorsteuerung 20 führt außerdem einen Prozess des Erfassens einer Position auf der Berührungsfläche 2a durch, auf die ein Finger zeigt, und des fortlaufenden Führens der Position zu dem Host-Prozessor 22 aus.
  • Die spezielle Art der bidirektionalen Kommunikation zwischen dem Eingabestift S und der Sensorsteuerung 20 ist nicht auf eine bestimmte Art beschränkt. Im Folgenden wird eine Erläuterung unter der Annahme vorgenommen, dass eine aktive kapazitive Kommunikation verwendet wird. Neben der aktiven kapazitiven Kommunikation kann zum Beispiel eine elektromagnetische Resonanzkommunikation (EMR-Kommunikation) verwendet werden. Zusätzlich wird im Weiteren ein Signal, das von der Sensorsteuerung 20 zu dem Eingabestift S übertragen wird, als ein Uplink-Signal US bezeichnet und ein Signal, das von dem Eingabestift S zu der Sensorsteuerung 20 übertragen wird, wird als ein Downlink-Signal DS bezeichnet. Ein Uplink-Signal US beinhaltet einen Befehlt, der angibt, welche Steuerung auf dem Eingabestift S auszuführen ist. Ein Downlink-Signal DS beinhaltet ein Tonsignal, das ein unmoduliertes Trägerwellensignal ist, und ein Datensignal, das ein moduliertes Trägerwellensignal ist, das mit einer festgelegten Art von Daten moduliert ist.
  • Der Berührungssensor 21 beinhaltet mehrere Sensorelektroden, die auf der Berührungsfläche 2a angeordnet sind. Die Einzelheiten des Berührungssensors 21 werden später anhand 2 erläutert.
  • Der Host-Prozessor 22 ist eine zentrale Verarbeitungseinheit des elektronischen Geräts 2 und dient der Steuerung verschiedener Einheiten oder Teile des elektronischen Geräts 2 und dem Ausführen verschiedener Anwendungen durch Lesen und Ausführen eines Programms, das in einem internen Speicher gespeichert ist. Die verschiedenen Anwendungen, die von dem Host-Prozessor 22 auszuführen sind, können eine Zeichnungsanwendung beinhalten. Zum Beispiel ist die Zeichnungsanwendung derart konfiguriert, dass sie eine Funktion des Erzeugens von Strichdaten auf der Basis von Daten (einer Position, auf die der Eingabestift S oder ein Finger zeigt, und Daten, die von dem Eingabestift S übertragen werden), die von der Sensorsteuerung 20 bereitgestellt werden, eine Funktion des Erzeugens digitaler Tinte auf der Basis der erzeugten Strichdaten und eine Funktion des Renderns der erzeugten digitalen Tinte, um sie auf der Anzeige anzuzeigen, aufweist.
  • Wie in 1 dargestellt, beinhaltet der Eingabestift S eine Verarbeitungsschaltung 30, eine Batterie 31, einen Kernkörper 32, eine Stiftelektrode 33 und einen Drucksensor 34. Die Verarbeitungsschaltung 30 ist ein Prozessor, der durch Lesen und Ausführen eines Programms, das in einem internen Speicher gespeichert ist, verschiedene Arten von Verarbeitung in dem Eingabestift S ausführt, die später erläutert werden, und dafür konfiguriert ist, mit der von der Batterie 31 bereitgestellten Leistung zu arbeiten. Der Kernkörper 32 ist ein Element, das den Stiftpunkt des Eingabestifts S bildet. Die Stiftelektrode 33 ist ein leitender Körper, der nahe dem Stiftspitzenende des Kernkörpers 32 angeordnet und elektrisch mit der Verarbeitungsschaltung 30 verbunden ist. Der Drucksensor 34 ist ein Sensor, der einen Schreibdruckwert erkennt, welcher einen auf die Stiftspitze des Eingabestifts S ausgeübten Druck darstellt, und der mit dem hinteren Ende des Kernkörpers 31 verbunden ist. Der Schreibdruckwert, der von dem Drucksensor 34 erkannt wird, wird für die Verarbeitungsschaltung 30 bereitgestellt.
  • Die Verarbeitungsschaltung 30 empfängt ein Uplink-Signal US über die Stiftelektrode 33 und führt auf der Basis der Empfangszeit des Uplink-Signals USund Informationen, die in dem Uplink-Signal US enthalten sind, einen Prozess des Bestimmens eines Übertragungs- und Empfangsplans für ein Downlink-Signal DS und ein Uplink-Signal US aus. Die Einzelheiten dieser Bestimmung werden später erläutert. Des Weiteren führt die Verarbeitungsschaltung 30 einen Prozess des Erzeugens eines Downlink-Signals DSunter der Steuerung eines in dem Uplink-Signal US enthaltenen Befehls und des Sendens des Downlink-Signals DSüber die Stiftelektrode 33 aus. Das so erzeugte Downlink-Signal DS wird gemäß einer Anweisung, die durch den in dem Uplink-Signal US enthaltenen Befehl angegeben wird, lediglich aus einem Tonsignal T oder einem Tonsignal T und einem Datensignal D gebildet. Daten, die durch das Datensignal D übertragen werden, können zusätzlich zu dem vorstehend aufgeführten Schreibdruckwert eine Stiftkennung (ID), die zuvor in dem internen Speicher der Verarbeitungsschaltung 30 gespeichert wurde, und dergleichen beinhalten.
  • 2 ist eine Darstellung, welche die interne Konfiguration der Sensorsteuerung 20 und des Berührungssensors 21 veranschaulicht. Wie in 2 veranschaulicht, beinhaltet der Berührungssensor 21 mehrere Sensorelektroden 21X und mehrere Sensorelektroden 21 Y. Wenn die Berührungsfläche 2a eine Anzeigeoberfläche der Anzeige beinhaltet, werden die Sensorelektroden 21X oder die Sensorelektroden 21Y auch als gemeinsame Elektroden der Anzeige verwendet. Das elektronische Gerät 2 einer Art, welche die Sensorelektroden 21X oder die Sensorelektroden 21 Y als gemeinsame Elektroden verwendet, wird zum Beispiel als „In-Cell“-Art bezeichnet. Andererseits wird das elektronische Gerät 2 einer Art, die eine gemeinsame Elektrode der Anzeige separat von den Sensorelektroden 21 X und 21 Y beinhaltet, zum Beispiel als eine „Out-Cell“-Art oder „On-Cell“-Art bezeichnet. Die folgende Erläuterung basiert auf der Annahme, dass das elektronische Gerät 2 von einer Out-Cell-Art oder On-Cell-Art ist.
  • Wenn die Anzeige einen Pixelsteuerprozess ausführt, ist es notwendig, das Potential jeder gemeinsamen Elektrode bei einem festgelegten gemeinsamen Potential Vcom zu halten. Somit kann die Sensorsteuerung 20 in dem elektronischen Gerät 2, das eine In-Cell-Art ist, nicht mit dem Eingabestift S kommunizieren oder einen Finger erkennen, wenn die Anzeige den Pixelansteuerprozess ausführt. Deshalb ist die Sensorsteuerung 20 dafür konfiguriert, mit Hilfe eines Intervalls horizontaler Austastung und eines Intervalls vertikaler Austastung, während derer die Pixel nicht angesteuert werden, mit dem Eingabestift S zu kommunizieren und einen Finger zu erkennen. Insbesondere ist die Sensorsteuerung 20 dafür konfiguriert, bezüglich einer Anzeigeperiode eines Bildschirms als ein Frame, in dem ein Intervall horizontaler Austastung einen Zeitschlitz bildet und ein Intervall vertikaler Austastung einen Zeitschlitz bildet, innerhalb dieser Zeitschlitze mit dem Eingabestift S zu kommunizieren und einen Finger zu erkennen.
  • Wie in 2 dargestellt beinhaltet die Sensorsteuerung 20 eine Mikrocontrollereinheit (MCU) 50, eine Logikeinheit 51, Übertragungseinheiten 52 und 53, eine Empfangseinheit 54, ein Auswahleinheit 55 und einen Zähler 58.
  • Die MCU 50 und die Logikeinheit 51 sind Steuereinheiten, die eine Übertragungs- und Empfangsoperation der Sensorsteuerung 20 durch Steuern der Übertragungseinheiten 52 und 53, der Empfangseinheit 54 und der Auswahleinheit 55 steuern. Insbesondere ist die MCU 50 ein Mikroprozessor, der einen internen Nur-Lese-Speicher (ROM) und einen internen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) aufweist und durch Ausführen von Programmen arbeitet, die in dem ROM und dem RAM gespeichert sind. Die MCU 50 weist außerdem eine Funktion des Ausgebens eines gemeinsamen Potentials Vcom und eines Befehls COM auf. Der Befehl COM entspricht einem Befehl, der in einem Uplink-Signal US enthalten ist. Andererseits ist die Logikeinheit 51 dafür konfiguriert, unter der Steuerung der MCU 50 Steuersignale ctrl t, ctrl r, sTR, selX und selY auszugeben.
  • Ein Befehl COM, der von der MCU 50 ausgegeben wird, kann zum Beispiel Informationen beinhalten, die einen Satz von Informationen spezifizieren, der einen Übertragungs- und Empfangsplan betrifft, Informationen, die einen Zeitschlitz und eine dem Eingabestift S zugewiesene Frequenz angeben, Informationen, die Einzelheiten von Daten angeben, die durch das Datensignal D von dem Eingabestift S zu übertragen sind, und dergleichen. Hierbei kann der Satz von Informationen, der einen Übertragungs- und Empfangsplan betrifft, einer von einen Übertragungs- und Empfangsplan betreffenden Informationssätzen sein, die zuvor von der Sensorsteuerung 20 und dem Eingabestift S gemeinsam genutzt worden sind. Jeder dieser Informationssätze kann zum Beispiel Informationen bezüglich der Dauer (= cycle UpIntv) eines Frames und Informationen bezüglich der Anordnung von Zeitschlitzen in einem Frame beinhalten.
  • Die MCU 50 kann gemäß der Anzeige des elektronischen Geräts 2 vorab einen Satz von Informationen speichern, der einen Übertragungs- und Empfangsplan betrifft, und kann in dem Befehl COM Informationen beinhalten, die den Satz von Informationen spezifizieren. Zusätzlich kann die MCU 50 auf der Basis der Anzahl gekoppelter Eingabestifte S einen oder mehrere Zeitschlitze und eine Frequenz bestimmen, die jedem Eingabestift S zuzuweisen ist, und die Zeitschlitze und die Frequenz in den Befehl COM einbinden. Im Ergebnis kann die Sensorsteuerung 20 zum Beispiel durch ein Zeit- oder Frequenzmultiplexverfahren gleichzeitig mit mehreren Eingabestiften S gekoppelt sein. Die folgende Erläuterung basiert jedoch auf der Annahme, dass die Sensorsteuerung 20 nur mit einem Eingabestift S kommuniziert. Die Übertragungseinheit 52 ist eine Schaltung, die unter der Steuerung der MCU 50 ein Fingererkennungssignal FDS zum Erkennen eines Fingers erzeugt. Das Fingererkennungssignal FDS ist aus K Impulsfolgen gebildet, die beispielsweise jeweils K Impulse (Daten, die „1‟ oder „-1“ ) darstellen. K ist gleich der Anzahl der Sensorelektroden 21Y. Des Weiteren beinhalten die K Impulsfolgen verschiedene Inhalte (d. h. Kombinationen der K Impulse).
  • Die Übertragungseinheit 53 ist eine Schaltung, die auf der Basis eines Befehls COM, der von der MCU 50 bereitgestellt wird, und eines Steuersignals ctrl_t, das von der Logikeinheit 51 übertragen wird, ein Uplink-Signal US erzeugt. Insbesondere erzeugt die Übertragungseinheit 53 ein Uplink-Signal US zum Beispiel durch Hinzufügen einer Präambel zu dem Kopf eines Befehls COM, der von der MCU 50 bereitgestellt wird, Spreizen der entstandenen Symbolfolge mit einem festgelegten Spreizcode (z. B. einem 11-Chiplängen-Spreizcode mit einer Autokorrelationseigenschaft) und ferner Modulieren der Folge durch eine zyklische Verschiebung.
  • Die Auswahleinheit 55 beinhaltet einen Schalter 56 und Leiterauswahlschaltungen 57x und 57y. Der Schalter 56 ist ein Schaltelement, das dafür konfiguriert ist, einen gemeinsamen Anschluss mit einem von einem T1-Anschluss, einem T2-Anschluss, einem D-Anschluss und einem R-Anschluss zu verbinden. Der T2-Anschluss ist tatsächlich ein Satz von so vielen Anschlüssen wie Sensorelektroden 21Y. Der gemeinsame Anschluss in dem Schalter 56 ist mit der Leiterauswahlschaltung 57y verbunden. Der T1-Anschluss ist mit einem Ausgangende der Übertragungseinheit 53 verbunden. Der T2-Anschluss ist mit einem Ausgangende der Übertragungsschaltung 52 verbunden. Der D-Anschluss ist mit einem Ausgangende der MCU 50 verbunden, von dem das gemeinsame Potential Vcom ausgegeben wird. Der R-Anschluss ist mit einem Eingangsende der Empfangseinheit 54 verbunden.
  • Die Leiterauswahlschaltung 57x ist ein Schaltelement zum wahlweisen Verbinden der mehreren Sensorelektroden 21 X mit dem Eingangsende der Empfangseinheit 54. Die Leiterauswahlschaltung 57x ist dafür konfiguriert, in der Lage zu sein, mindestens eine oder alle der Sensorelektroden 21 X gleichzeitig mit dem Eingangsende der Empfangseinheit 54 zu verbinden.
  • Die Leiterauswahlschaltung 57y ist ein Schaltelement zum wahlweisen Verbinden der mehreren Sensorelektroden 21 Y mit dem gemeinsamen Anschluss des Schalters 56. Die Leiterauswahlschaltung 57a ist dafür konfiguriert, in der Lage zu sein, mindestens eine oder alle der Sensorelektroden 21 Y gleichzeitig mit dem gemeinsamen Anschluss des Schalters 56 zu verbinden. Zusätzlich verbindet die Leiterauswahlschaltung 57y die Anschlüsse, die den T2-Anschluss bilden und die Sensorelektroden 21 Y in einem Verhältnis 1:1, wenn der T2-Anschluss und der gemeinsame Anschluss in dem Schalter 56 verbunden sind.
  • Drei Steuersignale sTR, selX und selY werden von der Logikeinheit 51 für die Auswahleinheit 55 bereitgestellt. Speziell werden das Steuersignal sTR, das Steuersignal selX und das Steuersignal selY für den Schalter 56, die Leiterauswahlschaltung 57x beziehungsweise die Leiterauswahlschaltung 57y bereitgestellt. Durch Steuern der Auswahleinheit 55 unter Verwendung der Steuersignale sTR, selX und selY führt die Logikeinheit 51 eine Übertragung eines Uplink-Signals USoder eines Fingererkennungssignals FDS, ein Anlegen eines gemeinsamen Potentials Vcom und einen Empfang eines Downlink-Signals Downlink-Signal oder eines Fingererkennungssignals FDS aus.
  • Um Uplink-Signale US zu übertragen, steuert die Logikeinheit 51 die Auswahleinheit 55, gleichzeitig alle Sensorelektroden 21 Y mit dem Eingangsende der Übertragungseinheit 53 zu verbinden. Im Ergebnis werden Uplink-Signale US von der gesamten Berührungsfläche 2a übertragen.
  • Um ein Downlink-Signal DS zu empfangen, führt die Steuerlogik 51 Steuerungen auf verschiedene Weise aus, in einem Fall (allgemeines Abtasten) des Empfangens eines Downlink-Signals DS, um einen unerkannten Eingabestift S zu erkennen, und einem Fall (lokales Abtasten) des Empfangens eines Downlink-Signals DSvon einem erkannten Eingabestift S. Eine spezielle Erläuterung dazu erfolgt im Vorliegenden. Zuerst steuert die Logikeinheit 51 im Fall des Durchführens einer allgemeinen Abtastung die Auswahleinheit, nacheinander alle Sensorelektroden 21 X und 21 Y mit dem Eingangsende der Empfangseinheit 54 zu verbinden. Als Nächstes steuert die Logikeinheit51 im Fall des Durchführens einer lokalen Abtastung zu einer Zeit des Empfangens eines Tonsignals T die Auswahleinheit 55, nacheinander einige Sensorelektroden 21 X und 21Y, die sich rings um eine Position befinden, auf die von dem Eingabestift S gezeigt wird, mit dem Eingangsende der Empfangseinheit 54 zu verbinden. Als Nächstes steuert die Logikeinheit 51 zu einer Zeit des Empfangens eines Datensignals D die Auswahleinheit 55, die Sensorelektrode 21X oder die Sensorelektrode 21 Y, die der Position am nächsten ist, auf die durch den Eingabestift S gezeigt wird, mit dem Eingangsende der Empfangseinheit 54 zu verbinden.
  • Im Fall des Übertragens und Empfangens eines Fingererkennungssignals FDS steuert die Logikeinheit 51 die Auswahleinheit 55, die Anschlüsse, die den T2-Anschluss des Schalters 56 bilden, in einer Eins-zu-eins-Beziehung mit den Sensorelektroden 21 Y zu verbinden. Dann steuert die Logikeinheit 51 unter Beibehaltung dieses Zustandes die Auswahleinheit 55, die mehreren Sensorelektroden 21 X einzeln nacheinander auszuwählen und die ausgewählten Sensorelektroden 21 X mit der Empfangseinheit 54 zu verbinden.
  • Wie aus den vorstehend aufgeführten Steuerungen durch die Logikeinheit 51 ersichtlich wird, werden die Kommunikation mit dem Eingabestift S und das Erkennen einer Position, auf die von einem Finger gezeigt wird, durch das Zeitmultiplexverfahren ausgeführt. Die folgende Erläuterung richtet ihr Augenmerk ausschließlich auf die Kommunikation mit dem Eingabestift S. Jedoch wird die tatsächliche Kommunikation mit dem Eingabestift S zwischen ineinandergreifenden Operationen des Erkennens einer Position, auf die von einem Finger gezeigt wird, ausgeführt.
  • Im Fall eines Anlegens eines gemeinsamen Potentials Vcom steuert die Logikeinheit 51 die Auswahleinheit 55, gleichzeitig alle Sensorelektroden 21 Y mit dem D-Anschluss des Schalters 56 zu verbinden. Im Ergebnis wird das Potential jeder der Sensorelektroden 21 Y gleich dem gemeinsamen Potential Vcom.
  • Die Empfangseinheit 54 ist eine Schaltung, die auf der Basis des Steuersignals ctrl r von der Logikeinheit 51 ein Fingererkennungssignal FDS, das von der Übertragungseinheit 52 übertragen wird, und ein Downlink-Signal DS, das von dem Eingabestift S übertragen wird, empfängt. Zu einer Zeit des Empfangens des Fingererkennungssignals FDS erfasst die Empfangseinheit 54 K Stromstärkewerte für die entsprechenden Sensorelektroden 21X und berechnet für jede der vorstehend aufgeführten K Impulsfolgen ein inneres Produkt aus K Impulsen, welche die Impulsfolge bilden, und den erfassten K Stromstärkewerten, wodurch an jedem von Schnittpunkten zwischen den Sensorelektroden 21X und den Sensorelektroden 21Y ein Erkennungsmaß berechnet wird. Dann bestimmt die Empfangseinheit 54 auf der Basis des Ergebnisses der Berechnung einen berührten Bereich (Berührungsbereich) der Berührungsfläche 2a und gibt den Bereich über die MCU 50 an den Host-Prozessor 22 aus.
  • Zur Zeit des Empfangens des Downlink-Signals DS leitet die Empfangseinheit 54 auf der Basis der Empfangsintensitäten des Tonsignals T an den Sensorelektroden 21X und 21Y eine Position ab, auf die durch den Eingabestift S gezeigt wird, und erfasst durch Demodulation eines erkannten Datensignals D Daten, die von dem Eingabestift S übertragen werden. Dann gibt die Empfangseinheit 54 die abgeleitete Zeigeposition und die erfassten Daten über die MCU 50 an den Host-Prozessor 22 aus.
  • Der Zähler 58 ist mit der MCU 50 verbunden und speichert eine von einem Rückstellzeitpunkt verstrichene Zeit. Die MCU 50 ist dafür konfiguriert, auf das Empfangen eines Downlink-Signals DS hin den Zähler 58 zurückzusetzen. Demgemäß stellt die verstrichene Zeit, die in dem Zähler 58 aufgezeichnet ist, eine Zeit dar, die seit der Empfangszeit des letzten Downlink-Signals DS an der MCU 50 verstrichen ist.
  • 3A ist eine Modusübergangsdarstellung, welche die Betriebsmodi eines Eingabestifts S veranschaulicht. 3B ist eine Modusübergangsdarstellung, welche die Betriebsmodi der Sensorsteuerung 20 veranschaulicht.
  • Zuerst richtet sich die Aufmerksamkeit auf 3A. Der Eingabestift S ist dafür konfiguriert, in einem von einem Entdeckungsmodus, einem operativen Modus und einem Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus zu arbeiten. Der Entdeckungsmodus ist ein Modus, in dem nur der Empfang eines Uplink-Signals US kontinuierlich oder diskontinuierlich durchgeführt wird. Nach dem Empfangen eines Uplink-Signals US in dem Entdeckungsmodus, wird der Eingabestift S in den operativen Modus versetzt.
  • Der operative Modus ist ein Modus, in dem die Übertragung eines Downlink-Signals DS und der Empfang eines nächsten Uplink-Signals US Uplink-Signal auf der Basis eines Übertragungs- und Empfangsplans ausgeführt werden, der auf der Basis eines bisher empfangen Uplink-Signals US Uplink-Signal bestimmt wird. Nach dem Fehlschlagen des Empfangens eines Uplink-Signals US in dem operativen Modus (d. h. Durchführen einer Operation des Empfangens des Uplink-Signals US, aber Fehlschlagen des Empfangens eines Uplink-Signals US) wird der Eingabestift S in den Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus versetzt.
  • Der Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus ist ein Modus, in dem die Kommunikation mit der Sensorsteuerung 20 für eine Weile aufrechterhalten wird, auch wenn das Empfangen eines Uplink-Signals US fehlschlägt. Die Einzelheiten des spezifischen Betriebs des Eingabestifts S in dem Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus werden später beschrieben. Wenn kein Uplink-Signal US empfangen wurde, aber die Laufzeit des Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus endet, wird der Eingabestift S in den Entdeckungsmodus versetzt. Andererseits kehrt der Eingabestift S in den operativen Modus zurück, wenn in dem Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus ein Uplink-Signal US empfangen wird.
  • Als Nächstes richtet sich die Aufmerksamkeit auf 3B. Die Sensorsteuerung 20 ist dafür konfiguriert, in einem von einem Entdeckungsmodus, einem Kopplungsausführungsmodus und einem operativen Modus zu arbeiten. In jedem Modus führt die Sensorsteuerung 20 eine Operation des Übertragens eines Uplink-Signals US in einem festen Zyklus durch und führt eine Operation des Empfangens eines Downlink-Signals DS während eines Intervalls zwischen den Zyklen aus. Der Zyklus des Übertragens des Uplink-Signals US kann zum Beispiel aus dem einen Frame gebildet sein, der vorstehend beschrieben ist.
  • Der Entdeckungsmodus ist ein Modus, in dem noch keine Kopplung mit dem Eingabestift S hergestellt wurde und in dem die Sensorsteuerung 20 das vorstehend angeführte allgemeine Abtasten durchführt. Ein Uplink-Signal US, das in dem Entdeckungsmodus übertragen wird, beinhaltet Informationen, die einen Satz von Informationen spezifizieren, die einen Übertragungs- und Empfangsplan betreffen und die Zuweisung von Zeitschlitzen und einer Frequenz. Nach dem Empfangen des Uplink-Signals US bestimmt der Eingabestift S einen Übertragungs- und Empfangsplan für ein Downlink-Signal DS und ein Uplink-Signal US und überträgt ein Tonsignal T in jedem zugewiesenen Zeitschlitz. Nach dem Empfangen eines Downlink-Signals DS in dem Entdeckungsmodus wird die Sensorsteuerung 20 in den Kopplungsausführungsmodus versetzt.
  • Der Kopplungsausführungsmodus ist ein Modus, in dem eine Kopplung mit dem Eingabestift S hergestellt wird, von dem das Downlink-Signal DS übertragen wurde. Die Sensorsteuerung 20 führt auf das Eintreten in den Kopplungsausführungsmodus hin zuerst ein allgemeines Abtasten durch, um eine Position zu erkennen, auf die durch den Eingabestift S gezeigt wird, und führt dann ein lokales Abtasten durch. Während dieses lokalen Abtastens überträgt die Sensorsteuerung 20 ein Uplink-Signal US, das eine Anweisung zum Übertragen einer Stift-ID beinhaltet. Auf das Empfangen des Uplink-Signals US hin überträgt der Eingabestift S fortlaufend ein Tonsignal T, die Stift-ID und ein Datensignal D unter Verwendung der Zeitschlitze und der Frequenz, die durch das vorherige Uplink-Signal US zugewiesen werden. Durch Demodulieren des empfangenen Datensignals D erfasst die Sensorsteuerung 20 die Stift-ID und speichert die Stift-ID in dem internen Speicher, so dass eine Kopplung mit dem Eingabestift S hergestellt wird. Dann wird die Sensorsteuerung 20 in den operativen Modus versetzt. Zusätzlich leitet die Sensorsteuerung 20 die Position, auf die von dem Eingabestift S gezeigt wird, auf der Basis des Ergebnisses des Empfangs des Tonsignals T ab und gibt die abgeleitete Position und die erfasste Stift-ID an den Host-Prozessor 22 aus.
  • Der operative Modus ist ein Modus, in dem wiederholt das lokale Abtasten durchgeführt wird. Die Sensorsteuerung 20 leitet auf das Eintreten in den operativen Modus hin eine Position, auf die durch den Eingabestift S gezeigt wird, auf der Basis des Ergebnisses des Empfangs des Tonsignals T ab, das nach der Übertragung eines Uplink-Signals US empfangen wird, erfasst durch Demodulation des nächsten empfangenen Datensignals D Daten, die von dem Eingabestift S übertragen werden, und gibt fortlaufen die abgeleitete Zeigeposition und die erfassten Daten an den Host-Prozessor 22 aus. Darüber hinaus hebt die Sensorsteuerung 20 die Kopplung mit dem Eingabestift S auf, wenn die verstrichene Zeit, die in dem Zähler 58 aufgezeichnet wird, eine festgelegte Zeitspanne übersteigt, und wird in den Entdeckungsmodus versetzt.
  • Als Nächstes werden Operationen des Eingabestifts S und der Sensorsteuerung 20 gemäß der vorliegenden Ausführungsform anhand von Sequenzdarstellungen in den 4 bis 7 detaillierter erläutert.
  • 4 ist zunächst eine Sequenzdarstellung von Operationen des Eingabestifts S und der Sensorsteuerung 20, wenn sich der Eingabestift S von Neuem der Berührungsfläche 2a nähert. In diesem Beispiel wird der Eingabestift S zu einem Zeitpunkt t1 in Betrieb genommen, zu einem Zeitpunkt t2 wird ein Absenken des Stifts durchgeführt (ein Zustand, in dem der Eingabestift S zur Kommunikation mit der Sensorsteuerung 20 fähig wird) und zum Zeitpunkt t32 wird ein Berühren mit dem Stift durchgeführt (ein Zustand, in dem die Stiftspitze des Eingabestifts S in Kontakt mit der Berührungsfläche 2a gebracht wird).
  • Die Sensorsteuerung 20 ist dafür konfiguriert, zuerst ein Uplink-Signal US in einem festgelegten Zyklus UpIntv zu übertragen und während eines Intervalls des Übertragens des Uplink-Signals US ein Downlink-Signal DS zu empfangen. Es sei angemerkt, dass Empfangsperioden, die jeweils eine Dauer P5 aufweisen und in 4 mit „R“ gekennzeichnet sind, den vorstehend aufgeführten Zeitschlitzen entsprechen . Da sich die Sensorsteuerung 20 in diesen Zeitschlitzen in dem Entdeckungsmodus befindet, beinhaltet das erste Uplink-Signal US in 4 Informationen, die einen Satz von Informationen spezifizieren, die einen Übertragungs- und Empfangsplan und die Zuweisung von Zeitschlitzen und einer Frequenz betreffen.
  • Nach dem Einschalten führt der Eingabestift S kontinuierlich oder diskontinuierlich die Operation des Empfangens des Uplink-Signals US aus. Dann, nach dem Eintritt in einen Zustand des Absenkens des Stifts zu einem Zeitpunkt t2, wird der Eingabestift S fähig, ein Uplink-Signal US zu empfangen. In 4 empfängt der Eingabestift S zu einem Zeitpunkt t4ein Uplink-Signal US. Es sei angemerkt, dass in 4 und den folgenden Zeichnungen dicke Kreise jeweils angeben, dass der Eingabestift S erfolgreich ein Uplink-Signal US empfängt. Des Weiteren wird, nachdem der Eingabestift S zum Zeitpunkt t3 in einen Zustand des Berührens mit dem Stift eingetreten ist, ein Schreibdruckwert, der durch den Drucksensor 34 erkannt wird, zu einem Wert größer 0 wird.
  • Nach dem Empfangen des Uplink-Signals US zum Zeitpunkt t4 bestimmt der Eingabestift S einen Übertragungs- und Empfangsplan für ein Downlink-Signal DS und das nächste Uplink-Signal US auf der Basis der Empfangszeit für das Uplink-Signal US und von Informationen, die in dem Uplink-Signal US enthalten sind. Der bestimmte Übertragungs- und Empfangsplan gibt an, dass in jedem Zeitschlitz ein Tonsignal T übertragen wird und des Weiteren die nächste Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US mit Hilfe der letzten festgelegten Zeitspanne P1 eines Zyklus ausgeführt wird, wie in 4 dargestellt. Die festgelegte Zeitspanne P1 kann gleich der festgelegten Zeitspanne P5 sein oder kann länger als die festgelegte Zeitspanne P5 sein, wie in 4 dargestellt. Nach dem Bestimmen des Übertragungs- und Empfangsplans tritt der Eingabestift S in den operativen Modus ein.
  • Nach dem Empfangen eines Tonsignals T, das von dem Eingabestift S übertragen wurde, zum Zeitpunkt t5 gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan tritt die Sensorsteuerung 20 in den Kopplungsausführungsmodus ein und führt zusätzlich ein allgemeines Abtasten mit Hilfe nachfolgend empfangener Tonsignale T durch. Im Ergebnis leitet die Sensorsteuerung 20 die anfängliche Position des Eingabestifts S ab. Danach überträgt die Sensorsteuerung 20 ein Uplink-Signal US, das einen Befehl beinhaltet, der eine Anweisung zum Übertragen der Stift-ID beinhaltet.
  • Nach dem Empfangen des Uplink-Signals US zum Zeitpunkt t6 aktualisiert der Eingabestift S den Übertragungs- und Empfangsplan für ein Downlink-Signal DS und das nächste Uplink-Signal US auf der Basis der Empfangszeit des Uplink-Signals US und von Informationen, die in dem Uplink-Signal US enthalten sind. Der aktualisierte Übertragungs- und Empfangsplan gibt an, dass zuerst ein Tonsignal T übertragen wird und dann ein Datensignal D übertragen wird und die nächste Operation des Empfangens des Uplink-Signals US mit Hilfe der letzten festgelegten Zeitspanne P1 in einem Zyklus ausgeführt wird, wie in 4 dargestellt.
  • Die Sensorsteuerung 20 leitet die Position des Eingabestifts S durch Durchführen eines lokalen Abtastens mit Hilfe des vom Eingabestift S übertragenen Tonsignals T ab. Als Nächstes erfasst die Sensorsteuerung 20 die von dem Eingabestift S übertragene Stift-ID durch Demodulieren eines vom Eingabestift S übertragenen Datensignals D und speichert die Stift-ID dann in dem internen Speicher. Im Ergebnis stellt die Sensorsteuerung 20 eine Kopplung her und wird in den operativen Modus versetzt.
  • 5 ist eine Sequenzdarstellung von Operationen des Eingabestifts S und der Sensorsteuerung 20 in einem Fall, in dem das Empfangen eines Uplink-Signals US durch den Eingabestift S fehlschlägt, wenn sich sowohl der Eingabestift S als auch die Sensorsteuerung 20 in dem operativen Modus befinden. In 5 und den folgenden Zeichnungen geben Markierungen mit einem dicken x an, dass das Empfangen eines Uplink-Signals US durch den Eingabestift S fehlgeschlagen ist. In diesem Beispiel beginnt der Eingabestift S zum Zeitpunkt t10 gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan eine Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US, hat aber vor dem Zeitpunkt t11, zu dem die festgelegte Zeitspanne PI verstrichen ist, kein Uplink-Signal US empfangen.
  • In diesem Fall tritt der Eingabestift S in den Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus ein und setzt die Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US für eine festgelegte Zeitspanne P2 fort, die der festgelegten Zeitspanne P1 folgt. Die Dauer der festgelegten Zeitspanne P2 ist nicht auf eine bestimme Dauer begrenzt, sondern kann vorzugsweise zum Beispiel auf ¼ des Zyklus UpIntv eingestellt sein. Demgemäß ist auch in einem Fall, in dem die Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US aus irgendeinem Grund nach vom verschoben wird, der Empfang eines Uplink-Signals US möglich. Deshalb kann die Möglichkeit, dass das Empfangen eines Uplink-Signals US durch den Eingabestift S fehlschlägt, verringert werden.
  • Als Nächstes überträgt der Eingabestift S über eine festgelegte Zeitspanne P3, vor einer Zeit des Beginns der nächsten Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US (d. h. eine Zeit zwischen dem Ende des Zyklus UpIntv und dem Beginn der festgelegten Zeitspanne PI) gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan, ungeachtet des Inhalts eines Uplink-Signals US, dessen Empfang durch den Eingabestift S fehlgeschlagen ist, kontinuierlich ein Tonsignal T. Die Dauer der festgelegten Zeitspanne P3 ist ebenfalls nicht auf eine bestimmte Dauer festgelegt, sondern kann vorzugsweise zum Beispiel auf 1/2 des Zyklus UpIntv eingestellt sein.
  • Hierbei ist die Sensorsteuerung 20 dafür konfiguriert, den in 2 veranschaulichten Zähler 58 nicht nur dann zurückzusetzen, wenn der Inhalt des von dem Eingabestift S empfangenen Downlink-Signals DS mit der Anfrage übereinstimmt, die durch das Uplink-Signal US ausgegeben wurde, sondern auch wenn der Inhalt des von dem Eingabestift S empfangenen Downlink-Signals DS nicht mit der von dem Uplink-Signal US eingereichten Anfrage übereinstimmt. Demgemäß wird der operative Modus auch dann, wenn sich der Eingabestift S in dem Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus befindet, als der Modus der Sensorsteuerung 20 aufrechterhalten, solange ein Tonsignal T von dem Eingabestift S an der Sensorsteuerung 20 ankommt. Des Weiteren ist die Sensorsteuerung 20 dafür konfiguriert, die Position des Eingabestifts S auch dann mit Hilfe eines Downlink-Signals DS abzuleiten, das von dem Eingabestift S empfangen wird, wenn der Inhalt des Downlink-Signals DS nicht mit der durch das Uplink-Signal US ausgegebenen Anfrage übereinstimmt. Demgemäß leitet die Sensorsteuerung 20 kontinuierlich die Position des Eingabestifts S ab, solange ein Tonsignal T von dem Eingabestift S ankommt.
  • Nach Abschluss der Übertragung des Tonsignals T führt der Eingabestift S eine Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US über eine festgelegte Zeitspanne P4 aus. Die Dauer der festgelegten Zeitspanne P4 kann auf einen Wert eingestellt sein, der durch Subtrahieren eines Gesamtwertes der festgelegten Zeitspanne P2 und der festgelegten Zeitspanne P3 von dem Zyklus UpIntv erzielt wird. In einem Beispiel kann die festgelegte Zeitspanne P4 auf 1/4 des Zyklus UpIntv eingestellt sein, wenn die festgelegte Zeitspanne P2 und die festgelegte Zeitspanne P3 auf 1/4 des Zyklus UpIntv beziehungsweise auf 1/2 des Zyklus UpIntv eingestellt sind. Es sei angemerkt, dass die festgelegte Zeitspanne P4 länger als die festgelegte Zeitspanne P1 eingestellt sein kann. In diesem Fall beginnt der Eingabestift S die Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US vor der Zeit des Beginns der Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US, die gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan bestimmt wurde.
  • Wenn die Operation des Empfangens über die festgelegte Zeitspanne P4 ausgeführt, aber kein Uplink-Signal US empfangen wurde, wiederholt der Eingabestift S die vorstehend aufgeführten Operationen ab der Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US für die festgelegte Zeitspanne P2. In diesem Fall wird die Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US über die festgelegte Zeitspanne P2 derart ausgeführt, dass sie der Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US über die unmittelbar vorausgehende festgelegte Zeitspanne P4 unmittelbar folgt.
  • In dem Beispiel von 5 empfängt der Eingabestift S zum Zeitpunkt t12 erfolgreich ein Uplink-Signal US. In Reaktion darauf aktualisiert der Eingabestift S den Übertragungs- und Empfangsplan und kehrt in den operativen Modus zurück.
  • 6 ist eine Sequenzdarstellung von Operationen des Eingabestifts S und der Sensorsteuerung 20 in einem Fall, in dem das Empfangen eines Uplink-Signals US durch den Eingabestift S fehlschlägt, wenn sich sowohl der Eingabestift S als auch die Sensorsteuerung 20 in dem operativen Modus befinden, wie in 5. Das Beispiel von 6 unterscheidet sich von dem von 5 dadurch, dass in 6 zum Zeitpunkt t13 ein Anheben des Stifts auftritt, wenn sich der Eingabestift S in dem Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus befindet.
  • Der Eingabestift S ist dafür konfiguriert, nach dem Eintreten in den Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus eine Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US statt einer Operation des Übertragens eines Tonsignals T auszuführen, wenn der durch den Drucksensor 34 erkannte Schreibdruck angibt, dass die Stiftspitze nicht in Kontakt mit der Berührungsfläche 2a steht. In 6 wird infolgedessen durch den Eingabestift S keine Übertragung eines Tonsignals T ausgeführt, sondern nach dem Zeitpunkt t13 wird die Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US kontinuierlich ausgeführt. Demgemäß unterbricht die Sensorsteuerung 20 die Operation des Ableitens der Position des Eingabestifts S und kehrt zu dem Entdeckungsmodus in einer frühen Stufe zurück, aber der Zustand des Anhebens des Eingabestifts S bedeutet, dass kein Schreiben ausgeführt wird, so dass es unwahrscheinlich ist, dass dem Benutzer Unannehmlichkeiten widerfahren werden. Außerdem wird die Zeitspanne der Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US im Vergleich zu einem Fall länger, in dem eine Übertragung eines Tonsignals T ausgeführt wird, und somit ist der erfolgreiche Empfang eines Uplink-Signals US wahrscheinlicher.
  • 7 ist eine Sequenzdarstellung von Operationen des Eingabestifts S und der Sensorsteuerung 20 in einem Fall, in dem der Eingabestift S eine Verarbeitung des Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus ausführt, das Empfangen eines Uplink-Signals US aber fehlschlägt. Der Eingabestift S wird zum Zeitpunkt t21 in den Entdeckungsmodus versetzt, wenn die Anzahl an Malen, die eine Abfolge von Verarbeitungen des Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus ausgeführt wird (die Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US über die festgelegte Zeitspanne P2, die Operation des Übertragens eines Tonsignals T über die festgelegte Zeitspanne P3 und die Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US über die festgelegte Zeitspanne P4), eine festgelegte Zeit erreicht, in der kein Uplink-Signal US empfangen wurde. Dann wird die Verarbeitung des Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus beendet. Zusätzlich setzt die Sensorsteuerung 20 den in 2 dargestellten Zähler 58 auf einen Zeitpunkt t20 zurück, als das letzte Tonsignal T empfangen wurde. Danach, zum Zeitpunkt t22, wenn die in dem Zähler 58 aufgezeichnete verstrichene Zeit eine festgelegte Zeitspanne P6 überschreitet, hebt die Sensorsteuerung 20 die Kopplung mit dem Eingabestift S auf und kehrt in den Entdeckungsmodus zurück.
  • Als Nächstes werden die Operationen des Eingabestifts S und der Sensorsteuerung 20 gemäß der vorliegenden Ausführungsform anhand von Prozessablaufdiagrammen, die in den 8 bis 13 dargestellt sind, detaillierter erläutert.
  • Die 8 bis 11 sind jeweils Ablaufdiagramme, die einen Prozessablauf in dem Eingabestift S veranschaulichen. Die 8 bis 11 stellen jeweils einen Prozess dar, der durch die in 1 veranschaulichte Verarbeitungsschaltung 30 ausgeführt wird.
  • Bezugnehmend auf 8 tritt zuerst der eingeschaltete Eingabestift S in den Entdeckungsmodus ein (Schritt S1) und beginnt eine Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US (Schritt S2). Dann wird bestimmt, ob in der Operation des Empfangens ein Uplink-Signal US empfangen wurde oder nicht (Schritt S3). Der Eingabestift S wiederholt Schritt S3, bis ein Empfang eines Uplink-Signals US bestimmt wird. Wenn der Empfang bestimmt wurde, wird die Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US gestoppt (Schritt S4). Es sei angemerkt, dass der Eingabestift S die Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US, die in Schritt S2 begonnen wurde, kontinuierlich ausführen kann oder die Operation des Empfangens mit Unterbrechungen ausführen kann. In diesem Fall wird es bevorzugt, die Dauer einer Operation des Empfangens auf länger als den vorstehend aufgeführten Zyklus UpIntv einzustellen, um einen Empfang eines Uplink-Signals US sicherzustellen, wenn der Eingabestift S in einen Bereich eintritt, der zum Signalempfang fähig ist.
  • Als Nächstes bestimmt der Eingabestift S, der das Uplink-Signal US empfangen hat, auf der Basis der Sättigungszeit des Uplink-Signals US und von Informationen, die in dem Uplink-Signal US enthalten sind, einen Übertragungs- und Empfangsplan für ein Downlink-Signal DS und das nächste Uplink-Signal US (Schritt S5). Dann tritt der Eingabestift S in den operativen Modus ein (Schritt S6).
  • Gemäß dem bestimmten Übertragungs- und Empfangsplan bestimmt der Eingabestift S in dem operativen Modus mit Unterbrechungen, ob eine Zeit des Übertragens eines Downlink-Signals DS erreicht ist oder nicht (Schritt S10) und ob eine Zeit zum Empfangen eines Uplink-Signals US erreicht ist (Schritt S 11), wie in 9 veranschaulicht.
  • Nach dem Bestimmen in Schritt S10, dass die Zeit des Übertragens eines Downlink-Signals DS erreicht wurde, beginnt der Eingabestift S die Übertragung eines Downlink-Signals DS, das einen Inhalt beinhaltet, der mit der Angabe in dem Uplink-Signal US übereinstimmt (Schritt S12). Ein Downlink-Signal DS, das auf diese Weise übertragen wird, ist das vorstehend aufgeführte Tonsignal T oder Datensignal D. Die Dauer dieses Signals wird vorab justiert, so dass die Übertragung innerhalb einer Zeitspanne abgeschlossen wird (d. h. des vorstehend aufgeführten Zeitschlitzes), die in dem Übertragungs- und Empfangsplan angegeben ist. Nachfolgend bestimmt der Eingabestift S, ob die Übertragung des Downlink-Signals DS abgeschlossen ist oder nicht (Schritt S13). Wenn der Abschluss bestimmt wird, kehrt der Prozess zu der Bestimmung in den Schritten S10 und S11 zurück.
  • Wenn in Schritt S11 bestimmt wird, dass die Zeit zum Empfangen eines Uplink-Signals US erreicht wurde, beginnt der Eingabestift S eine Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US (Schritt S14). Dann bestimmt der Eingabestift S, ob ein Uplink-Signal US empfangen wird oder nicht (Schritt S15). Wenn bestimmt wird, dass der Empfang nicht erfolgt ist, bestimmt der Eingabestift S, ob seit dem Beginn der Operation des Empfangens die festgelegte Zeitspanne P1 verstrichen ist oder nicht (Schritt S16). Wenn bestimmt wird, dass die festgelegte Zeitspanne P1 nicht verstrichen ist, kehrt der Prozess zu Schritt S15 zurück, um den Bestimmungsprozess fortzusetzen. Wenn bestimmt wird, dass die festgelegte Zeitspanne P1 verstrichen ist, rückt der Prozess zu Schritt 30 in 10 vor.
  • Nach dem Bestimmen in Schritt S15, dass das Uplink-Signal US empfangen wurde, stoppt der Eingabestift S die Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US (Schritt S18) und aktualisiert den Übertragungs- und Empfangsplan für ein Downlink-Signal DS und das nächste Uplink-Signal US auf der Basis der Empfangszeit des Uplink-Signals US, das hier empfangen wird, und von Informationen, die in dem Uplink-Signal US enthalten sind (Schritt S19). Dann erfasst der Eingabestift S gemäß einem Befehl, der in dem Uplink-Signal US enthalten ist, Übertragungsdaten (Schritt S20) und der Prozess kehrt zu der Bestimmung in den Schritten S10und S11 zurück. Die in Schritt S20 erfassten Daten sind gemeinsam und einzeln in dem Datensignal D enthalten, um in dem folgenden Schritt S12 übertragen zu werden.
  • In Schritt S30 in 10 tritt der Eingabestift S in den Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus ein. Dann bestimmt der Eingabestift S die vorstehend aufgeführten festgelegten Zeitspannen P2, P3 und P4 auf der Basis des letzten Übertragungs- und Empfangsplans, der in Schritt S5 oder Schritt S19 bestimmt wurde (Schritt S31). In einem typischen Fall kann auf der Basis des Zyklus UpIntvk, der in dem Übertragungs- und Empfangsplan angegeben ist, P2 = UpIntv/4, P3 = UpIntv/2 und P4 = UpIntv/4 eingestellt werden.
  • Als Nächstes ersetzt der Eingabestift S eine Variable n, welche die Anzahl an Malen darstellt, die eine Abfolge von Verarbeitungen in dem Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus ausgeführt wird (die Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US über die festgelegte Zeitspanne P2, die Operation des Übertragens eines Tonsignals T über die festgelegte Zeitspanne P3 und die Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US über diefestgelegte Zeitspanne P4) durch 1 (Schritt S32) und bestimmt, ob der durch den Drucksensor 34 erkannte Schreibdruckwert 0 ist oder nicht (Schritt S33).
  • Wenn in Schritt S33 bestimmt wird, dass der Schreibdruckwert 0 ist, bestimmt der Eingabestift S wiederholt, ob ein Uplink-Signal US empfangen wird oder nicht, bis die festgelegten Zeitspannen P2+ P3 + P4 verstrichen sind (Schritte S34 und S35). Nachdem der Eingabestift S in Schritt S34 bestimmt hat, dass ein Uplink-Signal US empfangen wurde, rückt der Prozess zu Schritt S17 in 9 vor. Wie in 9 veranschaulicht, tritt der Eingabestift S in Schritt S17 in den operativen Modus ein und der Prozess rückt zu Schritt S18 vor. Danach arbeitet der Eingabestift S in dem operativen Modus. Andererseits erhöht der Eingabestift S die Variable n um 1, wenn er in Schritt 35 bestimmt, dass die festgelegten Zeitspannen P2 + P3 + P4 verstrichen sind (Schritt S36) und vergleicht die Variablen n mit einem festgelegten Wert N (Schritt S37). Wenn das Ergebnis n>N veranschaulicht, kehrt der Prozess zu Schritt S1 in 8 zurück. Demgemäß kehrt der Eingabestift S in den Entdeckungsmodus zurück. Andererseits kehrt der Prozess zu Schritt S33 zurück, in dem der Eingabestift S das Verarbeiten des Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus fortsetzt, wenn n>N nicht zutrifft.
  • Wenn in Schritt S33 bestimmt wird, dass der Schreibdruckwert nicht 0 ist, bestimmt der Eingabestift S wiederholt, ob ein Uplink-Signal US empfangen wird oder nicht, bis die festgelegte Zeitspanne P2 verstrichen ist (Schritte S40 und S41), wie in 11 dargestellt. Nachdem der Eingabestift S in Schritt S40 bestimmt hat, dass ein Uplink-Signal US empfangen wurde, kehrt der Prozess zu Schritt S17 in 9 zurück. Die folgenden Schritte wurden vorstehend erläutert. Andererseits stoppt der Eingabestift S die Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US, wenn in Schritt S41 bestimmt wurde, dass die festgelegte Zeitspanne P2 verstrichen ist (Schritt S42) und beginnt mit dem Übertragen eines Tonsignals T (Schritt S43). Nachfolgend setzt der Eingabestift S die Übertragung eines Tonsignals T fort. Wenn seit dem Stoppen der Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US die festgelegte Zeitspanne P3 verstrichen ist, wird das Übertragen eines Tonsignals T gestoppt (Schritt S45).
  • Nach dem Stoppen der Übertragung eines Tonsignals T beginnt der Eingabestift S erneut eine Operation des Empfangens eines Uplink-Signals US (Schritt S46) und bestimmt dann wiederholt, ob ein Uplink-Signal US empfangen wird oder nicht, bis die festgelegte Zeitspanne P4 verstrichen ist (Schritte S47 und S48). Nachdem der Eingabestift S in Schritt S47 bestimmt hat, dass ein Uplink-Signal US empfangen wurde, rückt der Prozess zu Schritt S17 in 9 vor. Die folgenden Schritte wurden vorstehend erläutert. Andererseits erhöht der Eingabestift S nach dem Bestimmen in Schritt S48, dass die festgelegte Zeitspanne P4 verstrichen ist, die Variable n um 1 (Schritt S49) und vergleicht die Variable n mit dem festgelegten Wert N (Schritt S50). Wenn das Ergebnis n>N veranschaulicht, kehrt der Prozess zu Schritt S1 in 8 zurück. Demgemäß kehrt der Eingabestift S in den Entdeckungsmodus zurück. Andererseits kehrt der Prozess zu Schritt S33 in 10 zurück, in dem der Eingabestift S das Verarbeiten des Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus fortsetzt, wenn n>N nicht zutrifft.
  • Als Nächstes sind die 12 und 13 Prozessablaufdiagramme, die jeweils einen Prozessablauf in der Sensorsteuerung 20 veranschaulichen. Die 12 und 13 veranschaulichen jeweils einen Prozess, der durch die in 2 veranschaulichte MCU 50 ausgeführt wird.
  • Bezugnehmend auf 12 tritt zuerst die eingeschaltete Sensorsteuerung 20 in den Entdeckungsmodus ein (Schritt S60) und bestimmt einen Übertragungs- und Empfangsplan für ein Uplink-Signal US und ein Downlink-Signal DS (Schritt S61). Diese Bestimmung kann zum Beispiel durch Zuweisen von Übertragung eines Uplink-Signals US und Empfang eines Downlink-Signals DS zu entsprechenden Zeitschlitzen in einem Frame erfolgen.
  • Als Nächstes bestimmt die Sensorsteuerung 20 gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan kontinuierlich, ob eine Zeit für das Übertragen eines Uplink-Signals US erreicht ist oder nicht (Schritt S62) und ob eine Zeit für das Empfangen eines Downlink-Signals Downlink-Signal erreicht ist (Schritt S63).
  • Wenn in Schritt S62 bestimmt wird, dass die Zeit für das Übertragen eines Uplink-Signals US erreicht ist, beginnt die Sensorsteuerung 20, ein Uplink-Signal US zu übertragen (Schritt S64). Nach Abschluss der Übertragung eines Uplink-Signals US kehrt das Programm zu den Bestimmungen in den Schritten S62 und S63 zurück.
  • Wenn in Schritt S63 bestimmt wird, dass eine Zeit für das Empfangen eines Downlink-Signals DS erreicht ist, beginnt die Sensorsteuerung 20 eine Operation des Empfangens eines Downlink-Signals DS (Schritt S66). Dann bestimmt die Sensorsteuerung 20 wiederholt, ob ein Downlink-Signal DS empfangen wird oder nicht, bis die festgelegte Zeitspanne P5, die so lang wie eine Dauer eines Zeitschlitzes ist, verstrichen ist (Schritte S67 und S68).
  • Nachdem die Sensorsteuerung 20 in Schritt S67 bestimmt hat, dass ein Downlink-Signal DS empfangen wurde, rückt der Prozess zu Schritt S80 in 13 vor. Nach dem Bestimmen in Schritt S68, dass die festgelegte Zeitspanne P5 verstrichen ist, bestimmt die Sensorsteuerung 20, ob die verstrichene Zeit, die durch den in 2 veranschaulichten Zähler 58 angegeben wird, die festgelegte Zeitspanne P6 erreicht hat oder nicht (Schritt S69). Wenn die verstrichene Zeit die festgelegte Zeitspanne P6 nicht erreicht hat, kehrt der Prozess zu den Bestimmungen in den Schritten S62 und S63 zurück. Wenn die verstrichene Zeit die festgelegte Zeitspanne P6 erreicht hat, wird der gegenwärtige Betriebsmodus bestimmt (Schritt S70). Wenn der gegenwärtige Betriebsmodus der Entdeckungsmodus ist, kehrt der Prozess zu den Bestimmungen in den Schritten S62 und S63 zurück. Wenn der gegenwärtige Betriebsmodus einer der verbleibenden Modi ist, wird die Kopplung aufgehoben, wenn die Kopplung hergestellt ist, und die Sensorsteuerung 20 tritt in den Entdeckungsmodus ein (Schritt S71). Dann kehrt der Prozess zu den Bestimmungen in den Schritten S62 und S63 zurück.
  • Bezugnehmend auf 13 bestimmt die Sensorsteuerung 20 in Schritt S80, ob das empfangene Downlink-Signal DS mit der Anfrage übereinstimmt, die durch das Uplink-Signal US ausgegeben wurde (Schritt S80). In einem Beispiel ist das Bestimmungsergebnis in Schritt S80 positiv, wenn ein Befehl, der in dem Uplink-Signal US enthalten ist, eine Anweisung zum Übertragen eines Tonsignals T in den ersten zwei Zeitschlitzen und zum Übertragen eines Datensignals D, das einen Schreibdruckwert beinhaltet, in dem folgenden Zeitschlitz angibt, wenn der Inhalt des empfangenen Downlink-Signals DS mit der Anweisung übereinstimmt, und das Bestimmungsergebnis in Schritt S80 ist negativ, wenn der Inhalt nicht übereinstimmt.
  • Nach dem Erzielen des positiven Ergebnisses in Schritt S80 setzt die Sensorsteuerung 20 den Zähler 58 zurück (Schritt S81) und bestimmt den gegenwärtigen Betriebsmodus (Schritt S82). Wenn das Ergebnis veranschaulicht, dass der gegenwärtige Betriebsmodus der Entdeckungsmodus ist, tritt die Sensorsteuerung 20 in den Kopplungsmodus ein (Schritt S83). Dann kehrt der Prozess zu den Bestimmungen in den Schritten S62 und S63 zurück.
  • Wenn der gegenwärtige Betriebsmodus der Kopplungsmodus ist, wird eine Kopplungsverarbeitung ausgeführt (Schritt S84). Diese Kopplungsverarbeitung beinhaltet das Bestimmen eines Befehls, der in ein Uplink-Signal US einzubinden ist, das als Nächstes übertragen wird, und beinhaltet außerdem verschiedene Arten von Verarbeitungen (z. B. eine Positionsableitungsverarbeitung, basierend auf dem Ergebnis des allgemeinen Abtastens und des lokalen Abtastens, Verarbeiten zum Ausgeben der abgeleiteten Position an den Host-Prozessor 22, Verarbeiten, um die Stift-ID zu erfassen, die von dem Eingabestift S übertragen wird, usw.), die auf einem Downlink-Signal DS basieren, das von dem Eingabestift S in Reaktion auf den Befehl übertragen wird. Nachfolgend bestimmt die Sensorsteuerung 20, ob als Ergebnis der Kopplungsverarbeitung eine Kopplung hergestellt ist oder nicht (Schritt S85). Das Bestimmungsergebnis ist positiv, wenn der Empfang einer Stift-ID abgeschlossen ist, und das Bestimmungsergebnis ist negativ, wenn der Empfang einer Stift-ID nicht abgeschlossen ist.
  • Nach dem Erzielen des positiven Ergebnisses in Schritt S85 tritt die Sensorsteuerung 20 in den operativen Modus ein (Schritt S86) und dann kehrt der Prozess zu den Bestimmungen in den Schritten S62 und S63 zurück. Nach dem Erzielen des negativen Ergebnisses in Schritt S85 bleibt die Sensorsteuerung 20 in dem Kopplungsmodus und der Prozess kehrt zu den Bestimmungen in den Schritten S62 und S63 zurück.
  • Wenn in Schritt S82 bestimmt wird, dass der gegenwärtige Betriebsmodus der operative Modus ist, leitet die Sensorsteuerung 20 die Position des Eingabestifts S ab und erfasst Übertragungsdaten von dem Eingabestift S auf der Basis des empfangenen Downlink-Signals DS (Schritt S87). Es sei angemerkt, dass in einem Fall, in dem das Empfangen von Tonsignalen T in mehreren Zeitschlitzen erforderlich ist, um die Position des Eingabestifts S abzuleiten, die Sensorsteuerung 20 die Empfangsstärken des Tonsignals T an den entsprechenden Sensorelektroden 21 X und 21 Y in entsprechenden Zeitschlitzen speichern kann und die Position auf der Basis der gespeicherten Empfangsstärken ableiten kann, nachdem das Empfangen in dem letzten Zeitschlitz beendet ist. Außerdem kann die Sensorsteuerung 20 in einem Fall, in dem das Empfangen von Datensignalen D in mehreren Zeitschlitzen erforderlich ist, um Übertragungsdaten von dem Eingabestift S zu erfassen, in jedem Zeitschlitz einen Teil der Übertragungsdaten speichern und die gespeicherten Teile zusammen als einen Übertragungsdatensatz erfassen, nachdem das Empfangen in dem letzten Zeitschlitz beendet ist. Die Sensorsteuerung 20 gibt die abgeleitete Position und die erfassten Übertragungsdaten an den Host-Prozessor 22 aus (Schritt S88). Dann kehrt der Prozess zu den Bestimmungen in den Schritten S62 und S63 zurück.
  • Nach dem Erzielen eines negativen Ergebnisses in Schritt S80 stellt die Sensorsteuerung 20 den Zähler 58 zurück (Schritt S90), wie auch in dem Fall, in dem das positive Ergebnis erzielt wird. Demgemäß wird die Kopplung mit dem Eingabestift S aufrechterhalten, auch wenn von dem Eingabestift S kein Signal übertragen wird, das mit der Anfrage übereinstimmt. Es sei angemerkt, dass der Zähler 58 in jedem der Schritte S81 und S90 in 13 zurückgesetzt wird, der Zähler 58 aber vor der Bestimmung in Schritt S80 zurückgesetzt werden kann.
  • Als Nächstes leitet die Sensorsteuerung 20 die Position des Eingabestifts S auf der Basis des empfangenen Signals (Tonsignal T) ab (Schritt S91) und gibt die abgeleitete Position an den Host-Prozessor 22 aus (Schritt S92). Wenn auch in Schritt S91 der Empfang von Tonsignalen T in mehreren Zeitschlitzen erforderlich ist, um die Position des Eingabestift S abzuleiten, kann die Sensorsteuerung 20 die Empfangsstärken des Tonsignals T an den entsprechenden Sensorelektroden 21 X und 21 Y in den entsprechenden Zeitschlitzen speichern und die Position auf der Basis der gespeicherten Empfangsstärken ableiten, nachdem das Empfangen in dem letzten Zeitschlitz beendet ist. Des Weiteren kann in Schritt S92 die Sensorsteuerung 20 nicht nur die abgeleitete Position, sondern auch den bisher erzielten Schreibdruckwert (den letzten Schreibdruckwert, der während des operativen Modus des Eingabestifts S erfasst wurde) an den Host-Prozessor 22 ausgeben. Danach kehrt der Prozess zu den Bestimmungen in den Schritten S62 und S63 zurück.
  • Wie bisher erläutert kann mit dem Eingabestift S und der Sensorsteuerung 20 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Möglichkeit verringert werden, dass das Empfangen eines Uplink-Signals US durch den Eingabestift S fehlschlägt. Demgemäß kann das Eintreten einer Situation vermieden werden, in der die Schreiboperation des Benutzers plötzlich unmöglich ist.
  • Zusätzlich wird mit dem Eingabestift S und der Sensorsteuerung 20 gemäß der vorliegenden Ausführungsform das Übertragen eines Tonsignals T von dem Eingabestift S fortgesetzt, auch wenn das Empfangen eines Uplink-Signals US fehlschlägt. Folglich kann die Sensorsteuerung 20 die Position des Eingabestifts S kontinuierlich erkennen und des Weiteren kann eine Aufhebung der Kopplung vermieden werden. Demzufolge kann das Eintreten einer Situation vermieden werden, in der die Schreiboperation des Benutzers plötzlich unmöglich ist.
  • Zusätzlich wird mit dem Eingabestift S und der Sensorsteuerung 20 gemäß der vorliegenden Ausführungsform in einem Fall, in dem der Schreibdruckwert > 0 ist, kein Datensignal D, das den Schreibdruckwert beinhaltet, sondern ein Tonsignal T übertragen. Somit wird verglichen mit einer Modulationswelle (z. B. einer Modulationswelle, die durch On-Off-Keying-, Amplitudenumtastung(ASK)- oder Phasenumtastung(PSK)-Modulation erzielt wird), die durch Modulation eines Tonsignals auf der Basis des Schreibdruckwertes gebildet wird, ein kontinuierliches Signal erzielt oder die Frequenz festgelegt, so dass die Erkennungsmöglichkeit der Sensorsteuerung 20 verbessert werden kann. Demzufolge kann in einer verrauschten Umgebung, in der kein Uplink-Signal US erkannt werden kann, die Möglichkeit, dass die Sensorsteuerung 20 den Eingabestift S erfolgreich erkennt, erhöht werden. Es sei angemerkt, dass die Sensorsteuerung 20 den letzten erfassten Schreibdruckwert als den gegenwärtigen Schreibdruckwert wie auch die Position, die während dieser Zeitspanne erzielt wurde, an den Host-Prozessor 22 ausgeben kann, wenn der Eingabestift S ein Tonsignal T statt des Datensignals D, das den Schreibdruckwert beinhaltet, überträgt.
  • Vorstehend wurde die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf die vorstehende Ausführungsform beschränkt und innerhalb des Geltungsbereichs der Offenbarung können verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung umgesetzt werden.
  • In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wird in einem Fall, in dem der Schreibdruckwert > 0 ist, kein Datensignal D, das den Schreibdruckwert beinhaltet, sondern ein Tonsignal T von dem Eingabestift S übertragen; jedoch kann in einem Fall, in dem der Schreibdruckwert > 0 ist, auch ein Datensignal D (ein Signal, das basierend auf dem Schreibdruckwert durch Modulation gebildet wird), das den Schreibdruckwert beinhaltet, übertragen werden. In diesem Fall ist die Möglichkeit, dass die Sensorsteuerung 20 den Eingabestift S erkennt, im Vergleich zu dem Fall, in dem das Tonsignal T übertragen wird, vermindert. Da die Sensorsteuerung 20 im normalen Betrieb jedoch wahrscheinlich eine normale Kommunikation des Eingabestifts S anfragt (z. B. die Übertragung eines Datensignals D, das den Schreibdruckwert beinhaltet), ist es möglich, den normalen Betrieb des Systems im Ganzen fortzusetzen.
  • Aus Sicht des Host-Prozessors 22 scheinen ungeachtet dessen, ob in dem Kommunikationsaufrechterhaltungsmodus ein Datensignal D oder ein Tonsignal T übertragen wird, der Eingabestift S und die Sensorsteuerung 20 normal zu arbeiten, selbst wenn das Erkennen eines Uplink-Signals US durch den Eingabestift S in Wahrheit fehlschlägt. Somit kann ein robustes System bereitgestellt werden, das den Eingabestift S und die Sensorsteuerung 20 beinhaltet. Deshalb wird es möglich, das Auftreten einer Leitungsunterbrechung zu verhindern, die einen Benutzer stört und die aus dem Fehlschlagen des Entdeckens eines Uplink-Signals US durch den Eingabestift S entsteht, welches zum Zweck des Erkennens der Position des Eingabestifts S nicht notwendig ist.
  • 14 ist eine Sequenzdarstellung von Operationen des Eingabestifts S und der Sensorsteuerung 20 gemäß einer Modifizierung der vorliegenden Ausführungsform. Der Eingabestift S gemäß der vorliegenden Modifizierung unterscheidet sich von dem Eingabestift S gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform dadurch, dass der Eingabestift S gemäß der vorliegenden Modifizierung in Schritt S31 in 10 die festgelegten Zeitspannen P2, P3 und P4 auf der Basis eines Zyklus UpIntv' bestimmt, dessen Wert sich von dem Zyklus UpIntv unterscheidet. Es sein angemerkt, dass in 14 ein Fall veranschaulicht ist, in dem UpIntv' < UpIntv ist, aber auch UpIntv' > UpIntv eingestellt sein kann. Darüber hinaus veranschaulicht 14 ein Beispiel, in dem P2 = UpIntv'/4, P3 = UpIntv'/2 und P4 = UpIntv'/4 ist, aber eine oder mehrere der festgelegten Zeitspannen P2, P3 und P4 können auch auf einen Wert eingestellt sein, der sich von dem der vorstehend beschriebenen Ausführungsform unterscheidet. Dementsprechend kann der Eingabestift S in einem Fall, in dem der Eingabestift S kein Uplink-Signal US empfangen kann, weil die Zeit für den Eingabestift S zum Ausführen der Operation des Empfangens des Uplink-Signals US von einer Zeit für die Sensorsteuerung 20 zum Ausführen der Operation des Übertragens des Uplink-Signals US abweicht, nach einer Weile ein Uplink-Signal US empfangen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2016/129194 [0004]

Claims (20)

  1. Verfahren, Folgendes umfassend: periodisches Übertragen eines Uplink-Signals durch eine Sensorsteuerung, Bestimmen eines Übertragungs- und Empfangsplans für ein Downlink-Signal und das Uplink-Signal auf der Basis einer Empfangszeit des Uplink-Signals auf das Empfangen des Uplink-Signals hin durch einen Eingabestift, Ausführen einer Operation des Empfangens des Uplink-Signals für eine erste festgelegte Zeitspanne gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan durch den Eingabestift und Fortsetzten der Operation des Empfangens des Uplink-Signals für eine zweite festgelegte Zeitspanne anstelle des Übertragens des Downlink-Signals gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan durch den Eingabestift in Reaktion darauf, dass das Uplink-Signal durch die Empfangsoperation und bis Ablauf der ersten festgelegten Zeitspanne nicht empfangen wurde.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, Folgendes umfassend: Starten einer nächsten Empfangsoperation zum Empfangen des Uplink-Signals vor einer Zeit des Beginnens der Operation des Empfangens des Uplink-Signals, die gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan bestimmt wurde, durch den Eingabestift in Reaktion darauf, dass das Uplink-Signal durch die Empfangsoperation und bis Ablauf der zweiten festgelegten Zeitspanne nicht empfangen wurde.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, Folgendes umfassend: Übertragen eines Tonsignals ungeachtet des Inhalts eines nicht empfangenen Uplink-Signals durch den Eingabestift in Reaktion darauf, dass das Uplink-Signal durch die Empfangsoperation und bis Ablauf der zweiten festgelegten Zeitspanne nicht empfangen wurde.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, Folgendes umfassend: nach dem Ausführen der Operation des Empfangens des Uplink-Signals für die zweite festgelegte Zeitspanne, wiederholtes Ausführen einer Operation des Übertragens des Tonsignals für eine dritte festgelegte Zeitspanne und Ausführen der Operation des Empfangens des Uplink-Signals für eine vierte festgelegte Zeitspanne durch den Eingabestift, wobei eine Gesamtzeitspanne der zweiten bis vierten festgelegten Zeitspanne gleich einem Übertragungszyklus des Uplink-Signals ist, der durch den Übertragungs- und Empfangsplan angegeben wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, Folgendes umfassend: nach dem Ausführen der Operation des Empfangens des Uplink-Signals für die zweite festgelegte Zeitspanne, wiederholtes Ausführen einer Operation des Übertragen des Tonsignals für eine dritte festgelegte Zeitspanne durch den Eingabestift und Ausführen der Operation des Empfangens des Uplink-Signals für eine vierte festgelegte Zeitspanne durch den Eingabestift, wobei eine Gesamtzeitspanne der zweiten bis vierten festgelegten Zeitspanne nicht gleich einem Übertragungszyklus des Uplink-Signals ist, der durch den Übertragungs- und Empfangsplan angegeben wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei der Eingabestift einen Drucksensor beinhaltet, der einen Schreibdruckwert erfasst, der einen Druck darstellt, der an einer Stiftspitze anliegt, und das Übertragen des Tonsignals in einem Fall, in dem der Schreibdruckwert angibt, dass die Stiftspitze nicht in Kontakt mit einer Berührungsfläche steht, das Ausführen der Operation des Empfangens des Uplink-Signals statt einer Operation des Übertragen des Tonsignals durch den Eingabestift beinhaltet.
  7. Verfahren nach einem der Vorhergehenden, wobei die Sensorsteuerung einen Zähler beinhaltet, der eine seit dem Empfang des letzten Downlink-Signals verstrichene Zeit angibt und dafür konfiguriert ist, eine Kopplung mit dem Eingabestift aufzuheben, wenn ein Wert des Zählers eine festgelegte Zeitspanne übersteigt, und das Verfahren Folgendes umfasst: Bestimmen, ob Inhalt des Downlink-Signals, der von dem Eingabestift empfangen wurde, mit einer Anfrage übereinstimmt, die durch das Uplink-Signal ausgegeben wurde, oder nicht, durch die Sensorsteuerung, und Zurücksetzen des Zählers durch die Sensorsteuerung in Reaktion auf das Bestimmen, dass der Inhalt des vom Eingabestift empfangenen Downlink-Signals nicht mit der Anfrage übereinstimmt, die durch das Uplink-Signal eingereicht wurde.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, Folgendes umfassend: Ableiten einer Position des Eingabestifts auf der Basis des Tonsignals durch die Sensorsteuerung und Ausgeben der Position und eines Schreibdruckwertes, der vor dem Empfang des Tonsignals erzielt wurde, durch die Sensorsteuerung an den Host-Prozessor.
  9. Verfahren, Folgendes umfassend: periodisches Übertragen eines Uplink-Signals durch eine Sensorsteuerung, Bestimmen eines Übertragungs- und Empfangsplans für ein Downlink-Signal und das Uplink-Signal auf der Basis einer Empfangszeite des Uplink-Signals auf das Empfangen des Uplink-Signals hin durch einen Eingabestift, Beginnen einer Operation des Empfangens des Uplink-Signals gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan durch den Eingabestift und Übertragen eines Tonsignals durch den Eingabestift, ungeachtet des Inhalts eines nicht empfangenen Uplink-Signals in Reaktion darauf, dass das Uplink-Signal durch die Empfangsoperation und bis Ablauf der ersten festgelegten Zeitspanne nicht empfangen wurde.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, Folgendes umfassend: Fortsetzen der Operation des Empfangens durch den Eingabestift in Reaktion darauf, dass das Uplink-Signal durch die Empfangsoperation und bis Ablauf der ersten festgelegten Zeitspanne nicht empfangen wurde, und Beginnen des Übertragens des Tonsignals durch den Eingabestift in Reaktion darauf, dass das Uplink-Signal nicht empfangen wurde und eine zweite festgelegte Zeitspanne abgelaufen ist,
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, Folgendes umfassend: nach dem Ausführen der Operation des Empfangens des Uplink-Signals für die zweite festgelegte Zeitspanne, wiederholtes Ausführen einer Operation des Übertragens des Tonsignals für eine dritte festgelegte Zeitspanne und Ausführen der Operation des Empfangens des Uplink-Signals für eine vierte festgelegte Zeitspanne durch den Eingabestift, wobei eine Gesamtzeitspanne der zweiten bis vierten festgelegten Zeitspanne gleich einem Übertragungszyklus des Uplink-Signals ist, der durch den Übertragungs- und Empfangsplan angegeben wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, Folgendes umfassend: Beginnen der Operation des Empfangens des Uplink-Signals für die vierte festgelegte Zeitspanne vor einer Zeit des Beginnens der Operation des Empfangens des Uplink-Signals, die gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan bestimmt ist, durch den Eingabestift.
  13. Verfahren nach Anspruch 10, Folgendes umfassend: nach dem Ausführen der Operation des Empfangens des Uplink-Signals für die zweite festgelegte Zeitspanne, wiederholtes Ausführen einer Operation des Übertragens des Tonsignals für eine dritte festgelegte Zeitspanne durch den Eingabestift und Ausführen der Operation des Empfangens des Uplink-Signals für eine vierte festgelegte Zeitspanne durch den Eingabestift, wobei eine Gesamtzeitspanne der zweiten bis vierten festgelegten Zeitspanne nicht gleich einem Übertragungszyklus des Uplink-Signals ist, der durch den Übertragungs- und Empfangsplan angegeben wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei der Eingabestift einen Drucksensor beinhaltet, der einen Schreibdruckwert erfasst, der einen Druck darstellt, der an einer Stiftspitze anliegt, und das Übertragen des Tonsignals in einem Fall, in dem der Schreibdruckwert angibt, dass die Stiftspitze nicht in Kontakt mit einer Berührungsfläche steht, das Ausführen der Operation des Empfangens des Uplink-Signals statt einer Operation des Übertragen des Tonsignals durch den Eingabestift beinhaltet.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei die Sensorsteuerung einen Zähler beinhaltet, der eine seit dem Empfang des letzten Downlink-Signals verstrichene Zeit angibt, und dafür konfiguriert ist, eine Kopplung mit dem Eingabestift aufzuheben, wenn ein Wert des Zählers eine festgelegte Zeitspanne übersteigt, und das Verfahren Folgendes umfasst: Bestimmen, ob Inhalt des Downlink-Signals, das von dem Eingabestift empfangen wurde, mit einer Anfrage übereinstimmt, die durch das Uplink-Signal ausgegeben wurde, oder nicht, durch die Sensorsteuerung und Zurücksetzen des Zählers durch die Sensorsteuerung in Reaktion auf das Bestimmen, dass der Inhalt des vom Eingabestift empfangenen Downlink-Signals nicht mit der Anfrage übereinstimmt, die durch das Uplink-Signal ausgegeben wurde.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 15, Folgendes umfassend: Ableiten einer Position des Eingabestifts auf der Basis des Tonsignals durch die Sensorsteuerung und Ausgeben der Position und eines Schreibdruckwertes, der vor dem Empfang des Tonsignals erzielt wurde, durch die Sensorsteuerung an den Host-Prozessor.
  17. Eingabestift, der auf das Empfangen eines Uplink-Signals von einer Sensorsteuerung hin, die dafür konfiguriert ist, das Uplink-Signal periodisch zu übertragen, auf der Basis einer Empfangszeit des Uplink-Signals einen Übertragungs- und Empfangsplan für ein Downlink-Signal und das Uplink-Signal bestimmt, wobei der Eingabestift für Folgendes konfiguriert ist: Ausführen einer Operation des Empfangens eines Uplink-Signals für eine erste festgelegte Zeitspanne gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan und Fortsetzten der Operation des Empfangens des Uplink-Signals für eine zweite festgelegte Zeitspanne anstelle des Übertragens des Downlink-Signals gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan in Reaktion darauf, dass das Uplink-Signal durch die Empfangsoperation und bis Ablauf der ersten festgelegten Zeitspanne nicht empfangen wurde.
  18. Eingabestift, der auf das Empfangen eines Uplink-Signals von einer Sensorsteuerung hin, die dafür konfiguriert ist, das Uplink-Signal periodisch zu übertragen, auf der Basis einer Empfangszeit des Uplink-Signals einen Übertragungs- und Empfangsplan für ein Downlink-Signal und das Uplink-Signal bestimmt, wobei der Eingabestift für Folgendes konfiguriert ist: Beginnen einer Operation des Empfangens des Uplink-Signals gemäß dem Übertragungs- und Empfangsplan und Übertragen eines Tonsignals ungeachtet des Inhalts eines nicht empfangenen Uplink-Signals in Reaktion darauf, dass das Uplink-Signal durch die Empfangsoperation und bis Ablauf der ersten festgelegten Zeitspanne nicht empfangen wurde.
  19. Sensorsteuerung, die periodisch ein Uplink-Signal an einen Eingabestift überträgt, der auf der Basis einer Empfangs des Uplink-Signals einen Übertragungs- und Empfangsplan für ein Downlink-Signal und das Uplink-Signal bestimmt, wobei die Sensorsteuerung für Folgendes konfiguriert ist: Beinhalten eines Zählers, der eine seit dem Empfang des letzten Downlink-Signals verstrichene Zeit angibt, und Aufheben einer Kopplung mit dem Eingabestift, wenn ein Wert des Zählers eine festgelegte Zeitspanne übersteigt, Bestimmen, ob Inhalt des Downlink-Signals, das von dem Eingabestift empfangen wurde, mit einer Anfrage übereinstimmt, die durch das Uplink-Signal ausgegeben wurde, oder nicht, und Zurücksetzen des Zählers in Reaktion auf das Bestimmen, dass der Inhalt des vom Eingabestift empfangenen Downlink-Signals nicht mit der Anfrage übereinstimmt, die durch das Uplink-Signal ausgegeben wurde.
  20. System, einen Eingabestift und eine Sensorsteuerung umfassend, wobei der Eingabestift und die Sensorsteuerung dafür konfiguriert sind, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16 auszuführen.
DE102021116059.6A 2020-07-08 2021-06-22 Verfahren, auszuführen von einem eingabestift und einer sensorsteuerung, eingabestift und sensorsteuerung Pending DE102021116059A1 (de)

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