CN113126810A - 发信器、触控处理装置与其处理方法和电子系统 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种发信器、触控处理装置与其处理方法和电子系统。该发信器的处理方法，包含：当处于全频道模式时，在多个频道接收由触控面板所发出的灯塔信号；以及当在该多个频道其中的频道接收到该灯塔信号时，自全频道模式切换成单频道模式；以及处于该单频道模式时，在接收该灯塔信号之后的时槽期间发出电信号；以及只在该频道接收该灯塔信号。借由本发明的实施，可以减少双方配对时的耗电、耗时，加快触控处理装置首次向主机报告触控笔相关资讯的速度。
Description
技术领域
本申请是关于触控系统，特别是关于包含触控笔的触控系统。
背景技术
在现有技术当中的主动触控笔与触控处理装置之间，必须进行无线信号的配对。只有在配对成功之后，触控处理装置才会向主机报告触控笔相关的资讯。由于使用者在运用触控笔，未必经常让主动触控笔与触控面板之间靠得很近，让两者能够保持不断的无线信号交联。一旦触控笔离开触控面板一段时间之后，上述的配对关系就会失效。在触控笔又回到触控面板附近时，必须再次进行配对。
配对时，通常需要三次或三次以上的交联。无论是主动触控笔或触控处理装置的何者发起配对信息，都需要另一方回复配对信息，并且由发起方再回复确认信息，才完成配对关系。配对时，触控处理装置并不会向主机报告触控笔相关的资讯。使用者在配对期间无法从主机的反应看到触控笔的输入。
如何减少配对时的耗电、耗时，加快触控处理装置首次向主机报告触控笔相关资讯的速度，是本申请所欲解决的问题。
发明内容
本申请提供一种触控系统，其包含以触控笔或电子板擦形式存在的发信器。该触控系统的触控处理装置可以在通过触控面板发出灯塔信号之后，即在事先设定好的多个时槽侦测多个发信器所发出的多组电信号，且可以根据所侦测到多组电信号所计算的多个发信器的位置与其电信号所携带的信息回报给主机。
根据本申请的面向，提供一种发信器，包含：接收电路，用于接收灯塔信号；传送电路，用于传送电信号至触控面板，该灯塔信号是由该触控面板所发出；以及处理器，当处于全频道模式时，该处理器用于：令该接收电路在多个频道接收该灯塔信号；以及当该接收电路在该多个频道其中的频道接收到该灯塔信号时，令该处理器自该全频道模式切换成单频道模式；以及当处于该单频道模式时，该处理器用于：令该传送电路在接收该灯塔信号之后的时槽期间发出该电信号；以及令该接收电路只在该频道接收该灯塔信号。
更进一步的，为了避免与具有相同时槽设定的另一只发信器发生冲突，其中该处理器更用于：当该接收电路在该频道接收到该灯塔信号时，更判断该灯塔信号中是否包含相应于该时槽的信息；以及当该灯塔信号中并未包含相应于该时槽的信息时，令该处理器自该全频道模式切换成该单频道模式。
更进一步的，为了让发信器在离开一触控面板之后能够重新到另一触控面板上使用，其中该处理器更用于：在该全频道模式切换至该单频道模式时，重设计数器，其中当处于该单频道模式时，该处理器更用于：判断该接收电路在该频道是否接收到该灯塔信号；当该接收电路在该频道接收到该灯塔信号时，重设该计数器；当该接收电路在该频道并未接收到该灯塔信号时，令该计数器的值增加，并且判断该计数器的值是否大于门槛值；以及当该计数器的值大于门槛值时，令该处理器自该单频道模式切换成全频道模式。
更进一步的，为了让触控处理装置能够通过改变灯塔信号的频率，以便重置电信号的频率，其中当处于该单频道模式时，其中该处理器更用于：判断该接收电路在该频道是否接收到该灯塔信号；当该接收电路在该频道接收到该灯塔信号时，判断该灯塔信号当中是否包含相应于该触控笔的遗忘指令；以及当该灯塔信号包含该遗忘指令时，令该处理器自该单频道模式切换成全频道模式。
更进一步的，为了简化发信器与触控处理装置设计的缘故，其中该电信号的频率与该频道的频率具有相应的关系，该相应的关系与该时槽是事先设定的。
更进一步的，为了让发信器尽量在靠近或接触触控面板时才侦测到灯塔信号与发出电信号，该发信器更包含：电极；以及多工器，用于将该电极分时连接该接收电路与该传送电路，以分时接收该灯塔信号与传送该电信号。
根据本申请的面向，提供一种触控处理装置，包含：驱动电路，用于通过触控面板的多条触控电极发出灯塔信号；感测电路，用于通过该多条触控电极感测电信号；以及处理器，连接该驱动电路与该感测电路，用于进行下列步骤：令该驱动电路在频道发出该灯塔信号，该灯塔信号包含相应于多个时槽的发信器相关信息的资料段；在发出该灯塔信号之后的该多个时槽当中，分别判断是否有相应的发信器发出该电信号；根据该多个时槽当中该感测电路分别感测该电信号的结果，更新该资料段当中的该多个时槽相应的发信器相关信息。
更进一步的，为了让触控处理装置能够通过改变灯塔信号的频率，以便重置电信号的频率，其中该处理器更用于在该多个时槽相应的发信器相关信息当中加入遗忘指令，以令相应于该遗忘指令的发信器自单频道模式切换至全频道模式。
更进一步的，为了简化发信器与触控处理装置设计的缘故，其中该电信号的频率与该频道的频率具有相应的关系，该相应的关系与该时槽是事先设定的。
更进一步的，为了因应外界对于灯塔信号的电磁干扰，以增加发信器正确侦测到灯塔信号的机会，其中该灯塔信号为直接展频序列码。
更进一步的，为了在不需要配对的情况下就能够向主机回报发信器的位置，该触控处理装置更包含：主机界面，分别用于连接该处理器与主机，其中该处理器更用于：当判断有相应于该多个时槽当中的一个或多个时槽的一个或多个发信器发出该电信号时，分别计算一个或多个该发信器相应于该触控面板的位置；以及令该主机界面回报一个或多个该发信器的位置至该主机。
根据本申请的面向，提供一种电子系统，包含：一个或多个如前所述的触控处理装置；一个或多个该触控处理装置所分别连接的相邻的一个或多个触控面板；以及主机，其中一个或多个该触控处理装置的每一个该触控处理装置，更包含：主机界面，分别用于连接该处理器与该主机，其中该处理器更用于：当判断有相应于该多个时槽当中的一个或多个时槽的一个或多个发信器发出该电信号时，分别计算一个或多个该发信器相应于该触控处理装置所连接的该触控面板的位置；以及令该主机界面回报一个或多个该发信器相应于该触控处理装置所连接的该触控面板的位置至该主机。
根据本申请的面向，提供一种发信器的处理方法，包含：当处于全频道模式时，在多个频道接收由触控面板所发出的灯塔信号；以及当在该多个频道其中的频道接收到该灯塔信号时，自全频道模式切换成单频道模式；以及处于该单频道模式时，在接收该灯塔信号之后的时槽期间发出电信号；以及只在该频道接收该灯塔信号。
更进一步的，为了避免与具有相同时槽设定的另一只发信器发生冲突，当处于该全频道模式时，该发信器的处理方法更包含：当在该频道接收到该灯塔信号时，更判断该灯塔信号中是否包含相应于该时槽的信息；以及当该灯塔信号中并未包含相应于该时槽的信息时，自该全频道模式切换成该单频道模式。
更进一步的，为了让发信器在离开一触控面板之后能够重新到另一触控面板上使用，当处于该全频道模式时，该发信器的处理方法更包含：在该全频道模式切换至该单频道模式时，重设计数器，其中当处于该单频道模式时，该处理器更用于：判断在该频道是否接收到该灯塔信号；当在该频道接收到该灯塔信号时，重设该计数器；当在该频道并未接收到该灯塔信号时，令该计数器的值增加，并且判断该计数器的值是否大于门槛值；以及当该计数器的值大于门槛值时，自该单频道模式切换成全频道模式。
更进一步的，为了让触控处理装置能够通过改变灯塔信号的频率，以便重置电信号的频率，当处于该单频道模式时，该发信器的处理方法更包含：判断在该频道是否接收到该灯塔信号；当在该频道接收到该灯塔信号时，判断该灯塔信号当中是否包含相应于该触控笔的遗忘指令；以及当该灯塔信号包含该遗忘指令时，自该单频道模式切换成该全频道模式。
更进一步的，为了简化发信器与触控处理装置设计的缘故，其中该电信号的频率与该频道的频率具有相应的关系，该相应的关系与该时槽是事先设定的。
更进一步的，为了让发信器尽量在靠近或接触触控面板时才侦测到灯塔信号与发出电信号，该发信器的处理方法更包含：分时地利用电极接收该灯塔信号与传送该电信号。
根据本申请的面向，提供一种触控处理装置的处理方法，包含：通过触控面板的多条触控电极，在频道发出该灯塔信号，该灯塔信号包含相应于多个时槽的发信器相关信息的资料段；在发出该灯塔信号之后的该多个时槽当中，分别判断该多条触控电极是否感应到相应的发信器发出电信号；根据该多个时槽当中分别感测该电信号的结果，更新该资料段当中的该多个时槽相应的发信器相关信息。
更进一步的，为了让触控处理装置能够通过改变灯塔信号的频率，以便重置电信号的频率，所述的触控处理装置的处理方法更包含在该多个时槽相应的发信器相关信息当中加入遗忘指令，以令相应于该遗忘指令的发信器自单频道模式切换至全频道模式。
更进一步的，为了简化发信器与触控处理装置设计的缘故，其中该电信号的频率与该频道的频率具有相应的关系，该相应的关系与该时槽是事先设定的。
更进一步的，为了因应外界对于灯塔信号的电磁干扰，以增加发信器正确侦测到灯塔信号的机会，其中该灯塔信号为直接展频序列码。
更进一步的，为了在不需要配对的情况下就能够向主机回报发信器的位置，所述的触控处理装置的处理方法，更包含：判断有相应于该多个时槽当中的一个或多个时槽的一个或多个发信器发出该电信号时，分别计算一个或多个该发信器相应于该触控面板的位置；以及回报一个或多个该发信器的位置至主机。
根据本申请所提供的发信器与触控处理装置的互动机制，可以减少双方配对时的耗电、耗时，加快触控处理装置首次向主机报告触控笔相关资讯的速度。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的电子系统100的示意图。
图2为根据本发明一实施例的触控处理装置130的方框示意图。
图3为根据本发明一实施例的触控笔110的方框示意图。
图4为根据本发明一实施例的触控笔与触控处理装置的互动示意图。
图5为根据本发明一实施例的触控处理方法500的流程示意图。
图6为根据本发明一实施例的触控笔处理方法600的流程示意图。
图7A为根据本发明一实施例的灯塔信号与电信号的时序与频率示意图。
图7B为根据本发明一实施例的灯塔信号与电信号的时序与频率示意图。
图7C为根据本发明一实施例的灯塔信号与电信号的时序与频率示意图。
图8为根据本发明另一实施例的电子系统800的示意图。
图9为根据本发明一实施例的触控笔处理方法900的流程示意图。
【主要元件符号说明】
100：电子系统 110、110A、110B：触控笔
112：手 115、115A、115B：电子板擦
120、120A、120B：触控面板或触控荧幕 121：第一电极
122：第二电极 130、130A、130B：触控处理装置
140：主机 150：显示处理装置
160：显示器 210：连接网络
220：驱动电路 230：感测电路
240：嵌入式处理器 250：主机界面
310：电源模块 320：处理器
350：传送电路 360：接收电路
370：力感测器 380：多工器
390：笔尖电极 395：环状电极
410-1～410-3：侦测灯塔信号步骤 411：电信号
420-1～420-5：侦测灯塔信号步骤 430-1：灯塔信号
431-1、431-2：灯塔信号 432-1、432-2：灯塔信号
440-1：侦测灯塔信号步骤 441：电信号
450-1～450-3：侦测灯塔信号步骤 500：触控处理方法
510～540：步骤 600：触控笔处理方法
605～680：步骤 710：灯塔信号
720A～720D：电信号 730：灯塔信号
740A～740D：电信号 750：灯塔信号
760A～760D：电信号 800：电子系统
900：触控处理方法 910～940：步骤
具体实施方式
请参考图1所示，其为根据本发明一实施例的电子系统100的示意图。该电子系统100包含主机140，其包含控制该电子系统100整体运作的装置，例如中央处理器、内存与用于连接周边输出入装置的界面。该界面可以包含PCI、PCI-E、SATA、ATA、USB、UART等工业标准界面，也可以包含专属的界面。该主机140借由该界面连接到显示处理装置150，其用于连接至显示器160，并且处理该显示器160的显示内容。该主机140也通过该界面连接到触控处理装置130，其用于连接至多条触控电极形成的透明触控面板120，用于利用该触控面板120来侦测靠近或接触(简称为近接)的外部导电物件(例如手112)、触控笔110A与110B、电子板擦115A与电子板擦115B等。该透明触控面板120包含多条互相平行于第一轴的第一电极121与多条互相平行于第二轴的第二电极122。该透明触控面板120可以直接设置在该显示器160之上，也可以将触控面板120与液晶显示器160整合在一起，成为内嵌式触控面板。本发明并不限定透明触控面板120与显示器160结合的形式。在一实施例中，可以用触控荧幕120统称触控面板120与显示器160。
该主机140的中央处理器可以执行非挥发性内存内所存储的指令与资料，用于执行作业系统与应用程序。该主机140与该显示处理装置150可以根据作业系统与应用程序的指令，单独或联合起来控制该显示器160或该触控荧幕120的显示。在本发明当中，统称由该主机140来控制显示。当该主机140执行某些程序时，该触控荧幕120会显示绘图区。当触控笔110A或110B在该绘图区输入时，该绘图区会相应地显示触控笔110A或110B的笔迹范围。在该笔迹范围内的显示内容会因应该触控笔110A或110B的输入而有所变化。同样地，当该电子板擦115A或115B在该绘图区输入时，该绘图区内会有相应于该电子板擦115A或115B的擦拭区域。在该擦拭区域内的显示内容会因应该电子板擦115A或115B的输入而有所变化。
请参考图2所示，其为根据本发明一实施例的触控处理装置130的方框示意图。该触控处理装置130包含嵌入式处理器240，用于连接与控制连接网络210、驱动电路220、感测电路230与主机界面250。该驱动电路220可以通过该连接网络210分别连接每一条第一电极121与每一条第二电极122，用于分时或同时利用这些电极发出驱动信号。该感测电路230可以通过该连接网络210分别连接每一条第一电极121与每一条第二电极122，用于分时或同时利用这些电极感测信号。该嵌入式处理器240可以通过该主机界面250与该主机140沟通。该嵌入式处理器240可以执行非挥发性内存所储存的程序模块，用于侦测上述的近接物件与近接事件。
请参考图3所示，其为根据本发明一实施例的触控笔110的方框示意图。该触控笔110可以包含电源模块310，可以包含电池或电容，用于供应该触控笔110的电源。该触控笔110的一端可以包含笔尖电极390。在笔尖电极390的周围可以具有至少一个环状电极395，用于环绕该笔尖电极390。该笔尖电极390与该环状电极395可以分时或同时发出电信号。该触控处理装置130可以通过该触控面板120的第一电极121与第二电极122来侦测电信号，并且可以得知该触控笔110的笔尖电极位置与环状电极位置。再根据该笔尖电极位置与该环状电极位置，计算出该触控笔110投影于该触控面板120的笔轴方向，以及计算出该触控笔110相对于该触控面板120的倾斜角。
该触控笔110可以包含多工器380、接收电路360、传送电路350与处理器320。该多工器380可以连接至该笔尖电极390与该环状电极395。该触控处理装置130通过该触控面板120的第一电极121与第二电极122来发送灯塔信号到该触控笔110。在触控笔110接收灯塔信号时，该多工器380设定为连接该笔尖电极390。该接收电路360可以通过该多工器380与该笔尖电极390接收该灯塔信号。该接收电路360在接收灯塔信号之后，可以通知该处理器320进行后续的处理。
在触控笔110发出电信号时，该多工器380设定为连接该笔尖电极390与/或该环状电极395。该传送电路350可以同时或分时通过该笔尖电极390与该环状电极395发出电信号至该触控面板120。该触控笔110还可以包含连接至该笔尖电极390的力感测器370，用于感测笔尖所接受的压力。该力感测器370所接收的压力可以传送给该处理器320。该处理器320可以根据所接收的力调变上述的电信号，使得触控处理装置130可以根据调变后的该电信号来解算出力的感测值。
虽然图3所示的力感测器370采取的是数字的形式来感测力，但本发明可以应用美国专利案第9,581,816号与其延续案和部分延续案所采用的方式，直接利用力感测器来调变所要输出的电信号。
请参考图4所示，其为根据本发明一实施例的触控笔与触控处理装置的互动示意图。在图4当中，有两只触控笔110A与110B与触控处理装置130进行互动。在开始时，触控笔110A进行灯塔信号的侦测步骤410-1。由于触控处理装置130可以使用多个频率同时或分时发出灯塔信号，因此，侦测步骤410-1可以同时或分时对多个频率的灯塔信号进行侦测。
该灯塔信号可以是以直接展频序列(DSSS,Direct Spread Spectrum Sequence)进行调变的信号，可以在一个或多个载波频率进行调变。该灯塔信号可以包含前缀码(preamble code)与表示该触控处理装置130当前所接收到的触控笔状态的资料段。举例来说，该电子系统100最多可以容纳N只触控笔，N为大于或等于二的自然数。该资料段可以包含N只触控笔110的相关信息。每一只触控笔的相关信息可以包含：当前是否接收到该相应触控笔的电信号。
在触控笔110A进行多频率侦测的第二次侦测步骤410-1时，由于触控笔110A较为靠近该触控面板120，所以触控笔110A侦测到了灯塔信号430-1。由于当时触控处理装置130并未收到任何电信号，因此灯塔信号430-1的资料段表示当前没有收到任何触控笔的电信号。
因为触控笔110A在第二次侦测步骤410-1时侦测到了灯塔信号430-1，所以触控笔110A在预设的时段当中，至少通过笔尖电极390发出电信号411。在一实施例中，如前所述，触控笔110A可以在预设的时段当中，同时或分时通过该笔尖电极390与该环状电极395发出电信号至该触控面板120。而触控处理装置130也在侦测电信号步骤460当中，侦测到该电信号411。所以，触控处理装置130在下一次发出的灯塔信号431-1的资料段当中，表示其收到了触控笔110A的电信号。
此外，因为触控笔110A在第二次侦测步骤410-1时侦测到了灯塔信号430-1，所以触控笔110A在第三次侦测步骤420-1时，就只需要对前一次灯塔信号的载波频率进行侦测，而无须侦测N个载波频率。触控笔110A还是能够侦测到灯塔信号431-1，并且知悉其资料段当中表示触控处理装置130已经收到了该触控笔110A所发出的电信号。
接着，当触控处理装置130发出灯塔信号431-2时，触控笔110B通过N个载波频率的侦测步骤440-1收到了该灯塔信号431-2，所以触控笔110B在另一个预设的时段当中，至少通过笔尖电极390发出电信号441。
在图4当中可以见到，触控笔110B发出电信号的预设时段要早于触控笔110A发出电信号的预设时段。因此，触控处理装置130可以接收到触控笔110A与110B的两组电信号。据此，触控处理装置130发出灯塔信号432-1，表示其收到了触控笔110A与110B的两组电信号。而触控笔110B的侦测步骤450-1就可以对前一次灯塔的载波频率进行侦测，并且知悉其资料段当中表示触控处理装置130已经收到了该触控笔110B所发出的电信号。
触控笔110A在侦测灯塔信号420-4步骤当中，仍然只对单一载波频率进行侦测，但由于触控笔110A远离了触控面板120，故未收到灯塔信号。所以触控笔110A并未发出电信号。接着，触控笔110A在侦测灯塔信号420-5步骤当中，仍然只对单一载波频率进行侦测，但由于触控笔110A远离了触控面板120，故未收到灯塔信号。所以触控笔110A还是不发出电信号。由于已经连续两次没有在单一载波频率当中侦测到灯塔信号，触控笔110A在下一次的侦测步骤410-3当中，对N个载波频率进行侦测。
请参考图5所示，其为根据本发明一实施例的触控处理方法500的流程示意图。该触控处理方法500可以适用于该触控处理装置130，特别是适用于嵌入式处理器240。
步骤510：传送灯塔信号及触控笔相关信息的资料段。在一实施例中，可以使用单一载波频率，也可以使用N个载波频率。
步骤520：通过触控面板120来接收触控笔110所发出的电信号。在一实施例中，可以根据电信号来判断得知该触控笔110的笔尖电极位置与环状电极位置。再根据该笔尖电极位置与该环状电极位置，计算出该触控笔110投影于该触控面板120的笔轴方向，以及计算出该触控笔110相对于该触控面板120的倾斜角。
步骤530：根据所接收的电信号，来更新触控笔相关信息的资料段。
可选的步骤540：侦测外部导电物件或触控板擦。最后，流程500再回到步骤510。
请参考图6所示，其为根据本发明一实施例的触控笔处理方法600的流程示意图。该触控笔处理方法600可以适用于该触控笔110，特别是适用于处理器320。
步骤605：初始化参数，包含初始化计数器和灯塔信号的侦测频道模式。可以将计数器初始化为零，并且将侦测频道模式初始化为全频道模式。在一实施例中，每一频道可以相应于每一载波频率。在其他实施例中，频道可以相应于其他调变的因素。
步骤610：根据模式设定，接收灯塔信号与触控笔相关信息的资料段。
步骤620：判断是否收到灯塔信号与触控笔相关信息的资料段。当有收到时，可以进行可选的步骤630，或是直接执行步骤640。当没有收到灯塔信号时，接着执行步骤660。
可选的步骤630：在一实施例中，触控处理装置130可以在触控笔相关信息的资料段要求触控笔遗忘先前的灯塔信号频道。在此步骤630，判断是否收到遗忘指令。当收到遗忘指令时，则流程前进到步骤650。若没有收到遗忘指令时，则流程前进到步骤640。
步骤640：在相应的时槽中传送电信号；切换至单频道模式设定；以及重设计数器。然后，流程回到步骤610。
步骤650：切换至全频道模式，并且重设计数器。然后，流程回到步骤610。
步骤660：判断是否处于单频道模式。如果是的话，流程前进至步骤670。否则，流程回到步骤610。
步骤670：增加计数器的值。
步骤680：判断计数器的值是否大于门槛值。如果是的话，流程回到步骤650。否则，流程回到步骤610。
请参考图7A所示，其为根据本发明一实施例的灯塔信号与电信号的时序与频率示意图。在本实施例当中，触控处理装置130可以只在一个载波频率发出灯塔信号。而电子系统100可以同时容纳四只触控笔110，其分别在四个时段发出四种电信号720A、720B、720C与720D。在变化当中，触控笔110可以在对应至该载波频率的一个或多个频率发送电信号。在变化当中，这些时段之间可以包含间隔时间。
请参考图7B所示，其为根据本发明一实施例的灯塔信号与电信号的时序与频率示意图。在本实施例当中，触控处理装置130可以在多个载波频率发出灯塔信号。图7B所示出的实施例中，包含了三个载波频率的灯塔信号710、730、750。而第一只触控笔110可以根据所收到的载波频率，在第一电信号时段发出包含一个或多个相应频率的电信号720A、740A或760A。第二只触控笔110可以根据所收到的载波频率，在第二电信号时段发出包含一个或多个相应频率的电信号720B、740B或760B。依此类推到第三只与第四只触控笔。
请参考图7C所示，其为根据本发明一实施例的灯塔信号与电信号的时序与频率示意图。和图7B所示的实施例相比，在图7C所示的实施例当中，电信号的频率可以和其对应灯塔信号的载波频率不同。举例来说，电信号720A所包含的一个或多个频率与相应灯塔信号710的载波频率是不同的。
请参考图8所示，其为根据本发明另一实施例的电子系统800的示意图。与图1的电子系统100相比，该电子系统800包含了两个相邻或相近的触控面板120A与120B，其分别连接到触控处理装置130A与130B。这两个触控处理装置130A与130B也分别连接到了主机140，用于报告触控面板120A与120B之上的触控事件。但这两个触控处理装置130A与130B彼此没有联络，所以没有办法进行灯塔信号的同步作业。
当触控笔110在两个触控面板120A与120B的交界处时，笔尖电极390可能会收到两个触控面板120A与120B发出的灯塔信号。在一实施例中，主机140可以令触控处理装置130A与130B分别发出不同频道的灯塔信号。举例来说，可以令触控处理装置130A与130B分别发出灯塔信号710与730。
当触控笔110在开始接近触控面板120A时，会侦测到灯塔信号710、730、与750。由于触控处理装置130A通过触控面板120A发出灯塔信号710，因此触控笔110在侦测到灯塔信号710之后，就不会再侦测灯塔信号730与750，进入到单频道模式。触控笔110会发出对应至灯塔信号710的电信号720A、720B、720C与720D的其中之一。为了方便解说起见，假设触控笔110发出电信号720A。
即便触控笔110位于在两个触控面板120A与120B的交界处时，笔尖电极390可能会收到两个触控面板120A与120B发出的灯塔信号710与730。但由于触控笔110并不会侦测灯塔信号730，因此不会发出对应至灯塔信号730的电信号740A、740B、740C与740D的其中之一。由于触控笔110位于在两个触控面板120A与120B的交界处，触控处理装置130A与130B可以分别通过控面板120A与120B，侦测到触控笔110所发出的电信号720A。由于电信号720A对应到灯塔信号710，所以触控处理装置130A可以接受电信号720A。也由于电信号720A不对应到灯塔信号730，所以触控处理装置130B不处理电信号720A。
换言之，根据本申请所提供的机制，触控处理装置130A与130B并不会同时向主机140报告触控笔110的触控事件。在上述的例子当中，只有触控处理装置130A才会报告触控笔110的触控事件。
再者，当触控笔110脱离触控面板110A的范围，来到了触控面板110B的范围时。由于触控处理装置130A收不到电信号720A，所以触控处理装置130A可以在灯塔信号710的资料段当中，要求触控笔遗忘先前的灯塔信号频道，于是触控笔110又回复到侦测灯塔信号710、730与750的全频道模式。又或者是，当触控笔110在单频道模式连续侦测不到灯塔信号710之后，会切换回复到侦测灯塔信号710、730与750的全频道模式。
接着，触控笔110会在全频道模式侦测到灯塔信号730，进而切换回单频道模式，并且发出对应至灯塔信号730的电信号740A、740B、740C与740D的其中之一，假定是发出电信号740A。即便触控处理装置130A侦测到了电信号740A，但由于电信号740A并不对应到灯塔信号710，所以触控处理装置130A不处理电信号740A。
换言之，根据本申请所提供的机制，触控处理装置130A与130B并不会同时向主机140报告触控笔110的触控事件。在上述的例子当中，只有触控处理装置130B才会报告触控笔110的触控事件。
请参考图9所示，其为根据本发明一实施例的触控笔处理方法900的流程示意图。该触控笔处理方法900可以适用于该触控笔110，特别是适用于处理器320。该触控笔处理方法900是为了避免两只具有相同时槽设定的触控笔同时对触控面板发出电信号的情况。在全频道模式时，触控笔会判断所收到的灯塔信号是否已经有了相应于该时槽的触控笔相关的信息。当灯塔信号已经包含有相应于该时槽的触控笔相关的信息时，表示已经有另一只具有相同时槽设定的触控笔和触控处理装置配对。因此，后来的触控笔不应该在相同时槽发出电信号，以免造成混淆。
步骤910：在全频道模式下，接收灯塔信号与触控笔相关信息的资料段。
步骤920：判断是否收到灯塔信号。如果没有收到灯塔信号，则流程回到步骤910。如果收到灯塔信号，则进入步骤930。
步骤930：判断是否收到灯塔信号当中相应于该触控笔所设定时槽的相应信息。当判断结果为真时，流程回到步骤910。否则，进入步骤940。
步骤940：自全频道模式切换到单频道模式，并且重设计数器。在单频道模式当中的执行步骤，可以参考图6的说明。
总结来说，本申请所提供的实施例，可以省略现有技术的配对，减少配对时的耗电、耗时，加快触控处理装置首次向主机报告触控笔相关资讯的速度。
此外，触控笔可以侦测多频道的灯塔信号，所以可以适用于多个相邻或不相邻的触控面板。特别是在包含大尺寸触控荧幕的电子系统当中，可能使用两个或两个以上的触控面板与相应的触控处理装置。本申请所提供的实施例，可以无缝地在该触控荧幕使用同一只触控笔。
再者，触控笔可以切换为侦测单频道的灯塔信号，节省寻找多频道灯塔信号的耗电。
根据本申请的面向，提供一种发信器，包含：接收电路，用于接收灯塔信号；传送电路，用于传送电信号至触控面板，该灯塔信号是由该触控面板所发出；以及处理器，当处于全频道模式时，该处理器用于：令该接收电路在多个频道接收该灯塔信号；以及当该接收电路在该多个频道其中的频道接收到该灯塔信号时，令该处理器自该全频道模式切换成单频道模式；以及当处于该单频道模式时，该处理器用于：令该传送电路在接收该灯塔信号之后的时槽期间发出该电信号；以及令该接收电路只在该频道接收该灯塔信号。
更进一步的，为了避免与具有相同时槽设定的另一只发信器发生冲突，其中该处理器更用于：当该接收电路在该频道接收到该灯塔信号时，更判断该灯塔信号中是否包含相应于该时槽的信息；以及当该灯塔信号中并未包含相应于该时槽的信息时，令该处理器自该全频道模式切换成该单频道模式。
更进一步的，为了让发信器在离开一触控面板之后能够重新到另一触控面板上使用，其中该处理器更用于：在该全频道模式切换至该单频道模式时，重设计数器，其中当处于该单频道模式时，该处理器更用于：判断该接收电路在该频道是否接收到该灯塔信号；当该接收电路在该频道接收到该灯塔信号时，重设该计数器；当该接收电路在该频道并未接收到该灯塔信号时，令该计数器的值增加，并且判断该计数器的值是否大于门槛值；以及当该计数器的值大于门槛值时，令该处理器自该单频道模式切换成全频道模式。
更进一步的，为了让触控处理装置能够通过改变灯塔信号的频率，以便重置电信号的频率，其中当处于该单频道模式时，其中该处理器更用于：判断该接收电路在该频道是否接收到该灯塔信号；当该接收电路在该频道接收到该灯塔信号时，判断该灯塔信号当中是否包含相应于该触控笔的遗忘指令；以及当该灯塔信号包含该遗忘指令时，令该处理器自该单频道模式切换成全频道模式。
更进一步的，为了简化发信器与触控处理装置设计的缘故，其中该电信号的频率与该频道的频率具有相应的关系，该相应的关系与该时槽是事先设定的。
更进一步的，为了让发信器尽量在靠近或接触触控面板时才侦测到灯塔信号与发出电信号，该发信器更包含：电极；以及多工器，用于将该电极分时连接该接收电路与该传送电路，以分时接收该灯塔信号与传送该电信号。
根据本申请的面向，提供一种触控处理装置，包含：驱动电路，用于通过触控面板的多条触控电极发出灯塔信号；感测电路，用于通过该多条触控电极感测电信号；以及处理器，连接该驱动电路与该感测电路，用于进行下列步骤：令该驱动电路在频道发出该灯塔信号，该灯塔信号包含相应于多个时槽的发信器相关信息的资料段；在发出该灯塔信号之后的该多个时槽当中，分别判断是否有相应的发信器发出该电信号；根据该多个时槽当中该感测电路分别感测该电信号的结果，更新该资料段当中的该多个时槽相应的发信器相关信息。
更进一步的，为了让触控处理装置能够通过改变灯塔信号的频率，以便重置电信号的频率，其中该处理器更用于在该多个时槽相应的发信器相关信息当中加入遗忘指令，以令相应于该遗忘指令的发信器自单频道模式切换至全频道模式。
更进一步的，为了简化发信器与触控处理装置设计的缘故，其中该电信号的频率与该频道的频率具有相应的关系，该相应的关系与该时槽是事先设定的。
更进一步的，为了因应外界对于灯塔信号的电磁干扰，以增加发信器正确侦测到灯塔信号的机会，其中该灯塔信号为直接展频序列码。
更进一步的，为了在不需要配对的情况下就能够向主机回报发信器的位置，该触控处理装置更包含：主机界面，分别用于连接该处理器与主机，其中该处理器更用于：当判断有相应于该多个时槽当中的一个或多个时槽的一个或多个发信器发出该电信号时，分别计算一个或多个该发信器相应于该触控面板的位置；以及令该主机界面回报一个或多个该发信器的位置至该主机。
根据本申请的面向，提供一种电子系统，包含：一个或多个如前所述的触控处理装置；一个或多个该触控处理装置所分别连接的相邻的一个或多个触控面板；以及主机，其中一个或多个该触控处理装置的每一个该触控处理装置，更包含：主机界面，分别用于连接该处理器与该主机，其中该处理器更用于：当判断有相应于该多个时槽当中的一个或多个时槽的一个或多个发信器发出该电信号时，分别计算一个或多个该发信器相应于该触控处理装置所连接的该触控面板的位置；以及令该主机界面回报一个或多个该发信器相应于该触控处理装置所连接的该触控面板的位置至该主机。
根据本申请的面向，提供一种发信器的处理方法，包含：当处于全频道模式时，在多个频道接收由触控面板所发出的灯塔信号；以及当在该多个频道其中的频道接收到该灯塔信号时，自全频道模式切换成单频道模式；以及处于该单频道模式时，在接收该灯塔信号之后的时槽期间发出电信号；以及只在该频道接收该灯塔信号。
更进一步的，为了避免与具有相同时槽设定的另一只发信器发生冲突，当处于该全频道模式时，该发信器的处理方法更包含：当在该频道接收到该灯塔信号时，更判断该灯塔信号中是否包含相应于该时槽的信息；以及当该灯塔信号中并未包含相应于该时槽的信息时，自该全频道模式切换成该单频道模式。
更进一步的，为了让发信器在离开一触控面板之后能够重新到另一触控面板上使用，当处于该全频道模式时，该发信器的处理方法更包含：在该全频道模式切换至该单频道模式时，重设计数器，其中当处于该单频道模式时，该处理器更用于：判断在该频道是否接收到该灯塔信号；当在该频道接收到该灯塔信号时，重设该计数器；当在该频道并未接收到该灯塔信号时，令该计数器的值增加，并且判断该计数器的值是否大于门槛值；以及当该计数器的值大于门槛值时，自该单频道模式切换成全频道模式。
更进一步的，为了让触控处理装置能够通过改变灯塔信号的频率，以便重置电信号的频率，当处于该单频道模式时，该发信器的处理方法更包含：判断在该频道是否接收到该灯塔信号；当在该频道接收到该灯塔信号时，判断该灯塔信号当中是否包含相应于该触控笔的遗忘指令；以及当该灯塔信号包含该遗忘指令时，自该单频道模式切换成该全频道模式。
更进一步的，为了简化发信器与触控处理装置设计的缘故，其中该电信号的频率与该频道的频率具有相应的关系，该相应的关系与该时槽是事先设定的。
更进一步的，为了让发信器尽量在靠近或接触触控面板时才侦测到灯塔信号与发出电信号，该发信器的处理方法更包含：分时地利用电极接收该灯塔信号与传送该电信号。
根据本申请的面向，提供一种触控处理装置的处理方法，包含：通过触控面板的多条触控电极，在频道发出该灯塔信号，该灯塔信号包含相应于多个时槽的发信器相关信息的资料段；在发出该灯塔信号之后的该多个时槽当中，分别判断该多条触控电极是否感应到相应的发信器发出电信号；根据该多个时槽当中分别感测该电信号的结果，更新该资料段当中的该多个时槽相应的发信器相关信息。
更进一步的，为了让触控处理装置能够通过改变灯塔信号的频率，以便重置电信号的频率，所述的触控处理装置的处理方法更包含在该多个时槽相应的发信器相关信息当中加入遗忘指令，以令相应于该遗忘指令的发信器自单频道模式切换至全频道模式。
更进一步的，为了简化发信器与触控处理装置设计的缘故，其中该电信号的频率与该频道的频率具有相应的关系，该相应的关系与该时槽是事先设定的。
更进一步的，为了因应外界对于灯塔信号的电磁干扰，以增加发信器正确侦测到灯塔信号的机会，其中该灯塔信号为直接展频序列码。
更进一步的，为了在不需要配对的情况下就能够向主机回报发信器的位置，所述的触控处理装置的处理方法，更包含：判断有相应于该多个时槽当中的一个或多个时槽的一个或多个发信器发出该电信号时，分别计算一个或多个该发信器相应于该触控面板的位置；以及回报一个或多个该发信器的位置至主机。
根据本申请所提供的发信器与触控处理装置的互动机制，可以减少双方配对时的耗电、耗时，加快触控处理装置首次向主机报告触控笔相关资讯的速度。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (23)
1.一种发信器，其特征在于，包含：
接收电路，用于接收灯塔信号；
传送电路，用于传送电信号至触控面板，该灯塔信号是由该触控面板所发出；以及
处理器，当处于全频道模式时，该处理器用于：
令该接收电路在多个频道接收该灯塔信号；以及
当该接收电路在该多个频道其中的频道接收到该灯塔信号时，令该处理器自该全频道模式切换成单频道模式；以及
当处于该单频道模式时，该处理器用于：
令该传送电路在接收该灯塔信号之后的时槽期间发出该电信号；以及
令该接收电路只在该频道接收该灯塔信号。
2.根据权利要求1所述的发信器，其特征在于，当处于该全频道模式时，其中该处理器更用于：
当该接收电路在该频道接收到该灯塔信号时，更判断该灯塔信号中是否包含相应于该时槽的信息；以及
当该灯塔信号中并未包含相应于该时槽的信息时，令该处理器自该全频道模式切换成该单频道模式。
3.根据权利要求1所述的发信器，其特征在于，当处于该全频道模式时，其中该处理器更用于：
在该全频道模式切换至该单频道模式时，重设计数器，
其中当处于该单频道模式时，该处理器更用于：
判断该接收电路在该频道是否接收到该灯塔信号；
当该接收电路在该频道接收到该灯塔信号时，重设该计数器；
当该接收电路在该频道并未接收到该灯塔信号时，令该计数器的值增加，并且判断该计数器的值是否大于门槛值；以及
当该计数器的值大于门槛值时，令该处理器自该单频道模式切换成全频道模式。
4.根据权利要求1所述的发信器，其特征在于，当处于该单频道模式时，其中该处理器更用于：
判断该接收电路在该频道是否接收到该灯塔信号；
当该接收电路在该频道接收到该灯塔信号时，判断该灯塔信号当中是否包含相应于该触控笔的遗忘指令；以及
当该灯塔信号包含该遗忘指令时，令该处理器自该单频道模式切换成全频道模式。
5.根据权利要求1所述的发信器，其特征在于，该电信号的频率与该频道的频率具有相应的关系，该相应的关系与该时槽是事先设定的。
6.根据权利要求1所述的发信器，其特征在于，更包含：
电极；以及
多工器，用于将该电极分时连接该接收电路与该传送电路，以分时接收该灯塔信号与传送该电信号。
7.一种触控处理装置，其特征在于，包含：
驱动电路，用于通过触控面板的多条触控电极发出灯塔信号；
感测电路，用于通过该多条触控电极感测电信号；以及
处理器，连接该驱动电路与该感测电路，用于进行下列步骤：
令该驱动电路在频道发出该灯塔信号，该灯塔信号包含相应于多个时槽的发信器相关信息的资料段；
在发出该灯塔信号之后的该多个时槽当中，分别判断是否有相应的发信器发出该电信号；
根据该多个时槽当中该感测电路分别感测该电信号的结果，更新该资料段当中的该多个时槽相应的发信器相关信息。
8.根据权利要求7所述的触控处理装置，其特征在于，该处理器更用于在该多个时槽相应的发信器相关信息当中加入遗忘指令，以令相应于该遗忘指令的发信器自单频道模式切换至全频道模式。
9.根据权利要求7所述的触控处理装置，其特征在于，该电信号的频率与该频道的频率具有相应的关系，该相应的关系与该时槽是事先设定的。
10.根据权利要求7所述的触控处理装置，其特征在于，该灯塔信号为直接展频序列码。
11.根据权利要求7所述的触控处理装置，其特征在于，更包含：
主机界面，分别用于连接该处理器与主机，
其中该处理器更用于：
当判断有相应于该多个时槽当中的一个或多个时槽的一个或多个发信器发出该电信号时，分别计算一个或多个该发信器相应于该触控面板的位置；以及
令该主机界面回报一个或多个该发信器的位置至该主机。
12.一种电子系统，其特征在于，包含：
一个或多个如权利要求7至10其中之一所述的触控处理装置；
一个或多个该触控处理装置所分别连接的相邻的一个或多个触控面板；以及
主机，
其中一个或多个该触控处理装置的每一个该触控处理装置，更包含：
主机界面，分别用于连接该处理器与该主机，
其中该处理器更用于：
当判断有相应于该多个时槽当中的一个或多个时槽的一个或多个发信器发出该电信号时，分别计算一个或多个该发信器相应于该触控处理装置所连接的该触控面板的位置；以及
令该主机界面回报一个或多个该发信器相应于该触控处理装置所连接的该触控面板的位置至该主机。
13.一种发信器的处理方法，其特征在于，包含：
当处于全频道模式时，
在多个频道接收由触控面板所发出的灯塔信号；以及
当在该多个频道其中的频道接收到该灯塔信号时，自全频道模式切换成单频道模式；以及
处于该单频道模式时，
在接收该灯塔信号之后的时槽期间发出电信号；以及
只在该频道接收该灯塔信号。
14.根据权利要求13所述的发信器的处理方法，其特征在于，当处于该全频道模式时，更包含：
当在该频道接收到该灯塔信号时，更判断该灯塔信号中是否包含相应于该时槽的信息；以及
当该灯塔信号中并未包含相应于该时槽的信息时，自该全频道模式切换成该单频道模式。
15.根据权利要求13所述的发信器的处理方法，其特征在于，当处于该全频道模式时，更包含：
在该全频道模式切换至该单频道模式时，重设计数器，
其中当处于该单频道模式时，该处理器更用于：
判断在该频道是否接收到该灯塔信号；
当在该频道接收到该灯塔信号时，重设该计数器；
当在该频道并未接收到该灯塔信号时，令该计数器的值增加，并且判断该计数器的值是否大于门槛值；以及
当该计数器的值大于门槛值时，自该单频道模式切换成全频道模式。
16.根据权利要求13所述的发信器的处理方法，其特征在于，当处于该单频道模式时，更包含：
判断在该频道是否接收到该灯塔信号；
当在该频道接收到该灯塔信号时，判断该灯塔信号当中是否包含相应于该触控笔的遗忘指令；以及
当该灯塔信号包含该遗忘指令时，自该单频道模式切换成该全频道模式。
17.根据权利要求13所述的发信器的处理方法，其特征在于，该电信号的频率与该频道的频率具有相应的关系，该相应的关系与该时槽是事先设定的。
18.根据权利要求13所述的发信器的处理方法，其特征在于，更包含：
分时地利用电极接收该灯塔信号与传送该电信号。
19.一种触控处理装置的处理方法，其特征在于，包含：
通过触控面板的多条触控电极，在频道发出该灯塔信号，该灯塔信号包含相应于多个时槽的发信器相关信息的资料段；
在发出该灯塔信号之后的该多个时槽当中，分别判断该多条触控电极是否感测到相应的发信器发出电信号；
根据该多个时槽当中分别感测该电信号的结果，更新该资料段当中的该多个时槽相应的发信器相关信息。
20.根据权利要求19所述的触控处理装置的处理方法，其特征在于，更包含在该多个时槽相应的发信器相关信息当中加入遗忘指令，以令相应于该遗忘指令的发信器自单频道模式切换至全频道模式。
21.根据权利要求19所述的触控处理装置的处理方法，其特征在于，该电信号的频率与该频道的频率具有相应的关系，该相应的关系与该时槽是事先设定的。
22.根据权利要求19所述的触控处理装置的处理方法，其特征在于，该灯塔信号为直接展频序列码。
23.根据权利要求19所述的触控处理装置的处理方法，其特征在于，更包含：
判断有相应于该多个时槽当中的一个或多个时槽的一个或多个发信器发出该电信号时，分别计算一个或多个该发信器相应于该触控面板的位置；以及
回报一个或多个该发信器的位置至主机。
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