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Die Erfindung betrifft eine Aufhängungsverbindungsstruktur, und insbesondere eine Aufhängungsverbindungsstruktur, welche derart konfiguriert ist, dass jedes Rad eine unabhängige Lenkung in Erwiderung auf ein Lenkungseingabesignal einer Bedienperson durch Bilden einer Verbindungsstruktur einer Aufhängung, eines unteren Armes und einer Lenkungseingabeeinheit einer Aufhängung durchführen kann.
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Eine Aufhängung zum Dämpfen von Vibrationen, die zwischen Rädern und der Fahrbahnoberfläche erzeugt werden, ist in einem Abschnitt vorgesehen, in dem die Räder an einem Fahrzeug installiert sind.
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Verschiedene Typen von Aufhängungen sind vorhanden, und eine Aufhängung, die für jeden Typ des Fahrzeuges geeignet ist, wird ausgewählt und verwendet.
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Ein Beispiel einer herkömmlichen Aufhängungsverbindungsstruktur zum Anpassen der McPherson-Aufhängung ist in 1 gezeigt.
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Die McPherson-Aufhängung weist ein Achsschenkelgelenk 11, einen Stoßdämpfer 12, der an dem oberen Abschnitt des Achsschenkelgelenks 11 vorgesehen ist, um Vibrationen zu absorbieren, einen oberen Arm 13, der mit dem unteren Abschnitt des Achsschenkelgelenks 11 verbunden ist, und einen Stabilisator 14 auf, der mit dem unteren Abschnitt des Achsschenkelgelenks 11 oder dem unteren Abschnitt des Stoßdämpfers 12 verbunden ist.
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Das Achsschenkelgelenk 11 weist einen Radmontageabschnitt, an welchem ein Rad W installiert ist, in der Mitte des Achsschenkelgelenks 11, einen Stoßdämpferverbindungsabschnitt, der mit dem Stoßdämpfer 12 verbunden ist, an dem oberen Abschnitt des Achsschenkelgelenks 11, und einen unteren Armverbindungsabschnitt, der mit dem unteren Arm 13 verbunden ist, an dem unteren Abschnitt des Achsschenkelgelenks 11 auf.
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Jedoch gibt es im Falle der oben genannten Struktur mit der McPherson-Aufhängung, wenn beim Lenken eine Betriebskraft auf das Achsschenkelgelenk 11 ausgeübt wird, eine strukturelle Beschränkung dadurch, dass eine Lenkungskraft auf das Rad nur ausgeübt werden kann, wenn das Achsschenkelgelenk gleichzeitig mit einem Hilfsachsschenkelgelenk gedreht wird.
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Ein Ziel der Erfindung ist es, ein Hilfsachsschenkelgelenk, das an einem unteren Arm befestigt ist, und eine Aufhängungsverbindungsstruktur mit einer Aufhängung zu schaffen, die einen RevoKnuckle-Typ aufweist, der an der Mittelachse des Hilfsachsschenkelgelenks angeordnet ist, um eine unabhängige Drehung durchzuführen.
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Außerdem ist es ein anderes Ziel der Erfindung, eine Technologie einer Befestigungsstruktur entsprechend einem vertikalen Spalt einer Aufhängung durch eine Drehübertragungseinheit zu schaffen, die zwischen einem Lenkungseingabeabschnitt und der Aufhängung angeordnet ist.
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Die Ziele der Erfindung sind nicht auf die zuvor genannten Ziele beschränkt, und andere Ziele der Erfindung, die nicht erwähnt sind, können durch die folgende Beschreibung verständlich sein und durch die beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung deutlicher zu verstehen sein. Außerdem können die Ziele der Erfindung durch die Ansprüche und Kombinationen davon realisiert werden.
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Eine Aufhängungsverbindungsstruktur zum Erreichen der oben genannten Ziele der Erfindung weist die folgende Konfiguration auf.
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In einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung weist eine Aufhängungsverbindungsstruktur auf: einen unteren Arm, der ein Ende aufweist, das an einer Fahrzeugkarosserie befestigt ist, ein Hilfsachsschenkelgelenk, das ein Federbein daran aufweist, eine Befestigungseinheit, die derart konfiguriert ist, dass sie ein Ende des unteren Armes und ein unteres Ende des Hilfsachsschenkelgelenks miteinander verbindet, eine Aufhängung, die an dem Hilfsachsschenkelgelenk befestigt ist und sich unabhängig von dem Hilfsachsschenkelgelenk dreht, um die Lenkung eines Rades zu unterstützen, einen Lenkungseingabeabschnitt, der mit dem Hilfsachsschenkelgelenk verbunden ist und derart konfiguriert ist, dass beim Lenken eine Lenkungskraft auf die Aufhängung ausgeübt wird, und eine Drehübertragungseinheit, die zwischen der Aufhängung und dem Lenkungseingabeabschnitt angeordnet ist.
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Die Befestigungseinheit ist aus einem Kreuzgelenk (bzw. einem Universalgelenk) zusammengesetzt.
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Die Aufhängungsverbindungsstruktur weist auf: eine obere Öffnung, welche an einem oberen Ende des Hilfsachsschenkelgelenks angeordnet ist, so dass ein oberes Ende der Aufhängung in die obere Öffnung eingesetzt ist, und eine untere Öffnung, die an einem unteren Ende des Hilfsachsschenkelgelenks angeordnet ist, so dass ein unteres Ende der Aufhängung in die untere Öffnung eingesetzt ist, wobei die Aufhängung derart konfiguriert ist, dass sie in Bezug auf die obere Öffnung und die untere Öffnung drehbar ist.
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Die Befestigungseinheit weist ferner auf: ein Joch, das an dem unteren Arm angeordnet ist, einen Kugelzapfen, der an dem Hilfsachsschenkelgelenk befestigt ist, und eine Querwelle, die an dem Joch und dem Kugelzapfen angeordnet ist, so dass das Joch und der Kugelzapfen Mittelachsen haben, die voneinander abweichen.
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Die Drehübertragungseinheit weist ferner auf: eine Keilwellenstange, die in der Mittelachse des Lenkungseingabeabschnitts ausgebildet ist, und einen Einlass, der in der Aufhängung angeordnet ist und derart konfiguriert ist, dass die Keilwellenstange in den Einlass gesetzt (bzw. eingezogen) ist.
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Der Lenkungseingabeabschnitt weist auf: wenigstens einen Montageabschnitt, der an dem Hilfsachsschenkelgelenk befestigt ist.
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Ein Ende des Hilfsachsschenkelgelenks weist auf: ein Befestigungselement, das an einer Stelle konfiguriert ist, die mit dem wenigstens einen Montageabschnitt korrespondiert.
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Der Lenkungseingabeabschnitt ist an einem oberen Ende des Hilfsachsschenkelgelenks parallel zu dem Federbein angeordnet.
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Die Aufhängungsverbindungsstruktur weist ferner auf: einen Fixierabschnitt, in welchen der Lenkungseingabeabschnitt an einem oberen Ende des Hilfsachsschenkelgelenks eingesetzt sein kann.
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Der Fixierabschnitt ist mittels einer Klemmschraube befestigt und derart konfiguriert, dass er den Lenkungseingabeabschnitt und das Hilfsachsschenkelgelenk fixiert.
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Die vorliegende Erfindung kann die folgenden Effekte durch die beispielhaften Ausführungsformen und die Konfiguration, Kombination und Verwendungsbeziehung, die unten beschrieben sind, erzielen.
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Die vorliegende Erfindung stellt die Aufhängung bereit, die unabhängig von dem Hilfsachsschenkelgelenk gedreht wird, wodurch der hohe Freiheitsgrad der Aufhängung geschaffen wird.
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Außerdem schafft die vorliegende Erfindung die strukturelle Stabilität, die geeignet ist, die vertikale Reaktion, die über den Lenkungseingabeabschnitt und die Drehübertragungseinheit, die an der Aufhängung angeordnet sind, auf die Aufhängung ausgeübt wird, zu absorbieren.
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Es versteht sich, dass der Begriff „Fahrzeug“ oder „Fahrzeug-“ oder ein anderer ähnlicher Begriff, wie hierin verwendet wird, allgemeine Kraftfahrzeuge, wie Personenkraftwagen, die Geländewagen (SUV) einschließen, Busse, Lastwagen, verschiedene Nutzfahrzeuge, Wasserfahrzeuge, die eine Vielfalt von Booten und Schiffen einschließen, Luftfahrzeuge, und dergleichen, sowie Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Steckdosen-Hybrid-Elektrofahrzeuge, wasserstoffbetriebene Fahrzeuge und andere Fahrzeuge mit Alternativkraftstoff (z.B. Kraftstoffe, die aus anderen Rohstoffen als Erdöl stammen) umfasst. Wie hierin Bezug genommen wird, ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, das zwei oder mehrere Antriebsquellen, zum Beispiel sowohl Benzinantrieb als auch Elektroantrieb aufweist.
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Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
- 1 eine Ansicht, welche die Verbindungsbeziehung einer McPherson-Federbein-Aufhängung nach der bezogenen Technik darstellt;
- 2 eine perspektivische Ansicht einer Aufhängungsverbindungsstruktur gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung;
- 3A, 3B und 3C Ansichten, welche den Freiheitsgrad der Bewegung einer Befestigungseinheit der Aufhängungsverbindungsstruktur gemäß der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung darstellen;
- 4 eine vergrößerte Ansicht, welche die Befestigungseinheit der Aufhängungsverbindungsstruktur gemäß der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung darstellt;
- 5 eine perspektivische Ansicht der Aufhängungsverbindungsstruktur mit einem Lenkungsaktuator gemäß der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung;
- 6A und 6B vergrößerte Ansichten einer Drehübertragungseinheit gemäß der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung; und
- 7A, 7B, 8A und 8B Ansichten, welche die Befestigungsbeziehung zwischen einem Lenkungseingabeabschnitt und einem Montageabschnitt gemäß der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung darstellen.
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Es versteht sich, dass die angehängten Zeichnungen nicht unbedingt maßstabsgetreu sind und eine etwas vereinfachte Darstellung verschiedener Eigenschaften darstellen, welche die grundlegenden Prinzipien der Erfindung aufzeigen. Die speziellen Gestaltungsmerkmale der vorliegenden Erfindung, die zum Beispiel spezielle Abmessungen, Ausrichtungen, Positionen und Formen umfassen, wie sie hierin offenbart sind, werden teilweise durch die jeweils beabsichtigte Anwendung und Nutzungsumgebung bestimmt.
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In den Figuren beziehen sich die Bezugszeichen auf dieselben oder äquivalente Teile der vorliegenden Erfindung durch die einzelnen Figuren der Zeichnung hinweg.
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Nachfolgend werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen ausführlicher beschrieben. Die beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung können in verschiedenen Formen modifiziert werden, und der Bereich der vorliegenden Erfindung sollte nicht so interpretiert werden, dass er auf die folgenden beispielhaften Ausführungsformen beschränkt ist. Die vorliegende beispielhafte Ausführungsform ist vorgesehen, um die vorliegende Erfindung für technisch versierte Fachleute vollständiger zu beschreiben.
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Außerdem bedeuten Begriffe, wie „...achsschenkelgelenk", „...einheit" und „...abschnitt", die in der Beschreibung beschrieben sind, eine Einheit, welche wenigstens eine Funktion oder einen Betrieb ausführt, welcher in Hardware oder einer Kombination von Hardware implementiert werden kann.
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Nachfolgend werden beispielhafte Ausführungsformen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben, und beim Beschreiben der beispielhaften Ausführungsformen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen werden dieselben oder korrespondierende Komponenten mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, und die überlappenden Beschreibungen davon werden weggelassen.
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufhängungsverbindungsstruktur, welche derart konfiguriert ist, dass eine Aufhängung 100 an der Innenseite eines Hilfsachsschenkelgelenks 200 derart angeordnet ist, dass sie unabhängig von dem Hilfsachsschenkelgelenk 200 drehbar ist. Hier kann die Aufhängung 100 ein McPherson-Federbein oder ein RevoKnuckle aufweisen, welches in der Technik als eine Variation der McPherson-Federbein-Aufhängungsgestaltung wohlbekannt ist, um die oben beschriebenen Nachteile der McPherson-Federbein-Aufhängung zu verbessern (z.B. https://link.springer.com/article/10.1007/BF03225151).
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Jedoch weist die Aufhängungsverbindungsstruktur gemäß der Erfindung eine Struktur auf, welche an jedem Rad befestigt ist und unabhängig gelenkt werden kann, und das entsprechende Rad des Fahrzeuges, das mit der Aufhängungsverbindungsstruktur montiert ist, kann derart konfiguriert sein, dass es ein äußeres Rad mit einem Lenkwinkel von 60 Grad hat und ein inneres Rad mit einem Lenkwinkel von 90 Grad hat.
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2 ist eine perspektivische Ansicht der Aufhängungsverbindungsstruktur gemäß der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung.
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Die Aufhängungsverbindungsstruktur gemäß der Erfindung ist aus einem unteren Arm 300, der an einer Fahrzeugkarosserie oder einem Rahmen befestigt ist und in einer Breitenrichtung des Fahrzeuges angeordnet ist, und dem Hilfsachsschenkelgelenk 200 zusammengesetzt, das derart konfiguriert ist, dass es an einem Ende des unteren Armes 300 und an dem oberen Ende eines Federbeins 500 angeordnet ist. Das Federbein 500, das an dem oberen Ende des Hilfsachsschenkelgelenks 200 angeordnet ist, wird als ein Konzept mit einem Stoßdämpfer verwendet.
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Die Aufhängungsverbindungsstruktur weist die Aufhängung 100 auf, die in einem ausgesparten Raum des Hilfsachsschenkelgelenks 200 angeordnet ist und deren Enden an der Innenseite von beiden verlängerten Enden des Hilfsachsschenkelgelenks 200 befestigt sind, und eine Fläche der Aufhängung 100 weist einen Radmontageabschnitt 150 auf, an welchem das Rad montiert ist.
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Gemäß der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Aufhängung 100 ein oberes Ende und ein unteres Ende auf, die zwischen einer oberen Öffnung 210 und einer unteren Öffnung 220 des Hilfsachsschenkelgelenks 200 zu befestigen sind. Die Aufhängung 100 ist derart konfiguriert, dass sie unter Verwendung des oberen Endes und des unteren Endes als die Mittelachse drehbar ist und dieselbe Drehachse wie die Mittelachse hat, welche die obere Öffnung 210 und die untere Öffnung 220 des Hilfsachsschenkelgelenks 200 miteinander verbindet.
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Darüber hinaus weist die Aufhängungsverbindungsstruktur einen Lenkungseingabeabschnitt 600 auf, welcher derart konfiguriert ist, dass er an der Aufhängung 100 befestigt ist, so dass die Lenkungskraft in Erwiderung auf die Lenkungseingabe der Bedienperson ausgeübt wird. In der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung kann der Lenkungseingabeabschnitt 600 aus einem Lenkungsmotor zusammengesetzt sein, welcher derart konfiguriert ist, dass er ein elektronisches Signal empfängt, um den Lenkungswinkel der Aufhängung 100 zu ändern. Der Lenkungseingabeabschnitt 600 kann derart konfiguriert sein, dass er in einem Zustand parallel zu dem Federbein 500 an dem Hilfsachsschenkelgelenk 200 befestigt ist. In der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Aufhängungsverbindungsstruktur derart konfiguriert, dass das Federbein 500 an dem unteren Ende des Hilfsachsschenkelgelenks 200 befestigt ist, und der Lenkungseingabeabschnitt 600 ist an einer Stelle angeordnet, die mit der oberen Öffnung 210 des Hilfsachsschenkelgelenks 200 korrespondiert.
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Als beispielhafte Ausführungsform sind, wenn der Lenkungseingabeabschnitt 600 aus dem Lenkungsmotor zusammengesetzt ist, ein oberes Ende 110 der Aufhängung 100 und der Lenkungsmotor aneinander fixiert, und der Lenkungsmotor kann derart konfiguriert sein, dass er die Aufhängung 100 in Erwiderung auf die Lenkungseingabe der Bedienperson dreht.
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Der Lenkungseingabeabschnitt 600 und die Aufhängung 100 sind derart konfiguriert, dass sie in dem Hilfsachsschenkelgelenk 200 befestigt sind. In der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Aufhängungsverbindungsstruktur derart konfiguriert, dass der Lenkungseingabeabschnitt 600 und die Aufhängung 100 über eine Drehübertragungseinheit 610 aneinander befestigt sind, um die Drehkraft des Lenkungseingabeabschnitts 600 an die Aufhängung 100 zu übertragen. Die Drehübertragungseinheit 610 gemäß der Erfindung kann aus einer Keilwellenstange 620, die als die Drehmittelachse des Lenkungseingabeabschnitts 600 konfiguriert ist, und einem Einlass 111 zusammengesetzt sein, der an einem Ende der Aufhängung 100 derart angeordnet ist, dass die Keilwellenstange 620 darin eingesetzt ist. Der Einlass 111 kann an dem oberen Ende 110 der Aufhängung 100 angeordnet sein.
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Die Keilwellenstange 620 ist derart konfiguriert, dass sie in den Einlass 111 der Aufhängung 100 eingesetzt ist, so dass der Einlass 111 der Aufhängung 100 und die Keilwellenstange 620 in einer Längsrichtung in Erwiderung auf einen an der Fahrzeugkarosserie erzeugten Höhenrichtungsstoß zueinander bewegt werden können. Dementsprechend ist, selbst wenn der Stoß in der Längsrichtung der Keilwellenstange 620 ausgeübt wird, die Keilwellenstange 620 derart konfiguriert, dass sie den Befestigungszustand des Lenkungseingabeabschnitts 600 in Erwiderung auf die vertikale Bewegung der Aufhängung 100 beibehält, so dass die Drehkraft des Lenkungseingabeabschnitts 600 auf die Aufhängung 100 ausgeübt wird.
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Da der Einlass 111 derart konfiguriert ist, dass er in das obere Ende 110 der Aufhängung 100 eindringt, und die Keilwellenstange 620 derart konfiguriert ist, dass sie an wenigstens einem Teil des Einlasses 111 angeordnet ist, kann die Keilwellenstange 620 derart konfiguriert sein, dass sie in der Längsrichtung des Einlasses 111 bewegbar ist. Dementsprechend kann die Keilwellenstange 620 entlang der Innenseite des Einlasses 111 in Erwiderung auf den Höhenrichtungsstoß des Fahrzeuges bewegt werden.
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Da ein Ende des unteren Armes 300 und das untere Ende des Hilfsachsschenkelgelenks 200 derart konfiguriert sind, dass sie über eine Befestigungseinheit 400 miteinander gekuppelt sind, ist die Befestigungseinheit 400 derart konfiguriert, dass ihre Drehung um die Mittelachse in der Höhenrichtung des Hilfsachsschenkelgelenks 200 verhindert wird, und dass sie die Vorwärts-Rückwärts-Reaktion und die Links-Rechts-Reaktion, die von den Rädern ausgeübt wird, absorbiert. Dementsprechend kann die Aufhängung 100 innerhalb des Hilfsachsschenkelgelenks 200 unabhängig von dem Hilfsachsschenkelgelenk 200 gedreht werden, und das Hilfsachsschenkelgelenk 200 kann den Zustand, in dem es an dem unteren Arm 300 und dem Federbein 500 fixiert ist, beibehalten.
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Die Befestigungseinheit 400 ist aus einem Kreuzgelenk zusammengesetzt, um die Drehkraft des Hilfsachsschenkelgelenks 200 zu begrenzen und die Vibrationen in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung und der Breitenrichtung des Fahrzeuges, die von den Rädern ausgeübt werden, zu absorbieren.
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Die Befestigungseinheit 400 ist an einer Stelle benachbart zu der unteren Öffnung 220 des Hilfsachsschenkelgelenks 200, in welche das untere Ende 120 der Aufhängung 100 eingesetzt ist, konfiguriert. In der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Aufhängungsverbindungsstruktur derart konfiguriert, dass sie ferner eine Klemmschraube oder eine Sicherungsmutter aufweist, die das Hilfsachsschenkelgelenk 200 und einen Kugelzapfen 430 der Befestigungseinheit 400 ganzheitlich fixiert, nachdem der Kugelzapfen 430 in das Hilfsachsschenkelgelenk 200 eingesetzt ist.
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Die 3A, 3B, 3C und 4 zeigen die Befestigungseinheit 400, die an dem unteren Arm 300 befestigt ist, und stellen den Freiheitsgrad der Bewegung entsprechend den Bewegungen in drei Richtungen dar.
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Die Befestigungseinheit 400 ist aus einem Joch 410, das an einem Ende des unteren Armes 300 angeordnet ist, und dem Kugelzapfen 430 zusammengesetzt, der an dem Hilfsachsschenkelgelenk 200 befestigt ist, und weist eine Querwelle 420 auf, die derart konfiguriert ist, dass das Joch 410 und der Kugelzapfen 430 an den voneinander abweichenden Mittelachsen befestigt sind. Der Kugelzapfen 430 ist derart konfiguriert, dass er über die Klemmschraube oder die Sicherungsmutter an dem Hilfsachsschenkelgelenk 200 fixiert ist. Dementsprechend ist das Hilfsachsschenkelgelenk 200 derart konfiguriert, dass es an dem Kugelzapfen 430, der an dem unteren Ende angeordnet ist, und dem Federbein 500, das an dem oberen Ende angeordnet ist, fixiert ist.
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Wenn die Reaktion in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung, die von den Rädern ausgeübt wird, auftritt, ist die Befestigungseinheit 400 derart konfiguriert, dass der Stoß durch die Drehung zwischen den Komponenten, die mit der Mittelachse der an dem Kugelzapfen 430 befestigten Querwelle 420 verbunden sind, absorbiert wird, und wenn die Links-Rechts-Reaktion, die von den Rädern ausgeübt wird, auftritt, ist die Befestigungseinheit 400 derart konfiguriert, dass der Stoß durch die Drehung zwischen den Komponenten, die mit der Mittelachse der an dem unteren Arm 300 befestigten Querwelle 420 verbunden sind, absorbiert wird.
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Bevorzugter ist, wenn die Vorwärts-Rückwärts-Reaktion der Räder auftritt, die Befestigungseinheit 400 derart konfiguriert, dass der Kugelzapfen 430 in Bezug auf die Mittelachse der Querwelle 420, die entlang der Breitenrichtung des Fahrzeuges ausgebildet ist, drehbar ist, so dass die Reaktion des Rades absorbiert wird. Außerdem ist, wenn die Reaktion des Rades in der Breitenrichtung auftritt, die Befestigungseinheit 400 derart konfiguriert, dass der Kugelzapfen 430 in der Breitenrichtung des Fahrzeuges in Bezug auf die Mittelachse der Querwelle 420, die entlang der Längsrichtung des Fahrzeuges ausgebildet ist, drehbar ist, so dass die Reaktion absorbiert werden kann.
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Zusammenfassend ist die Befestigungseinheit 400 derart konfiguriert, dass sie zwei Drehachsen in Bezug auf die Querwelle 420 aufweist, so dass die Vorwärts-Rückwärts-Reaktion und die Links-Rechts-Reaktion, die von den Rädern ausgeübt wird, durch die jeweiligen unterschiedlichen Drehachsen absorbiert werden.
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Jedoch ist das Hilfsachsschenkelgelenk 200, das an dem Kugelzapfen 430 befestigt ist, derart konfiguriert, dass es den fixierten Zustand beibehält, wodurch der Zustand erhalten bleibt, in dem der Freiheitsgrad der Drehung des Hilfsachsschenkelgelenks 200 mittels des Kugelzapfens 430 als die Mittelachse begrenzt ist.
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5 zeigt eine Konfiguration des Lenkungsmotors, der an dem oberen Ende 110 der Aufhängung 100 als der Lenkungseingabeabschnitt 600 befestigt ist, und die 6A und 6B zeigen den Lenkungseingabeabschnitt 600, der über die Drehübertragungseinheit 610 an der Aufhängung 100 befestigt ist.
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Der Lenkungsmotor ist derart konfiguriert, dass er als eine Einheit mit dem oberen Ende 110 der Aufhängung 100 verbunden ist und direkt die Drehkraft des Lenkungsmotors an die Aufhängung 100 überträgt. Der Lenkungsmotor wird durch die Drehkraft mittels einer Steuereinrichtung, die eine manuelle Lenkungseingabe der Bedienperson empfängt, gesteuert, und die Aufhängung 100 ist derart konfiguriert, dass sie gedreht werden kann, so dass der Lenkungswinkel des Rades aufgebracht wird.
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Die Mittelachse des Lenkungsmotors kann aus der Keilwellenstange 620 zusammengesetzt sein, und ein Ende der Aufhängung 100 weist den Einlass 111 auf, so dass die Keilwellenstange 620 in die Aufhängung 100 eingesetzt ist. Der Einlass 111 ist derart konfiguriert, dass er in das obere Ende 110 der Aufhängung 100 eindringt, und die Keilwellenstange 620 ist derart konfiguriert, dass sie in wenigstens einem Teil des Einlasses 111 angeordnet ist.
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Dementsprechend ist, indem die Keilwellenstange 620 durch die Steuereinrichtung gedreht wird, die Aufhängung 100 derart konfiguriert, dass sie sich als eine Einheit dreht, und selbst wenn ein Spalt oder ein Stoß in der Längsrichtung, in welcher die Aufhängung 100 und der Lenkungseingabeabschnitt 600 aneinander befestigt sind, erzeugt wird, ist die Keilwellenstange 620 derart konfiguriert, dass sie in Bezug auf den Einlass 111 vertikal bewegt werden kann, um den Stoß zu absorbieren.
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Die 7A und 7B zeigen eine Konfiguration des Lenkungseingabeabschnitts 600, der an dem Hilfsachsschenkelgelenk 200 befestigt ist, als eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung.
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Der Lenkungseingabeabschnitt 600 weist die Aufhängung 100 auf, die an dem oberen Abschnitt des Hilfsachsschenkelgelenks 200 und zwischen der oberen Öffnung 210 und der unteren Öffnung 220 des Hilfsachsschenkelgelenks 200 angeordnet und befestigt ist. Die Mittelachse des Lenkungseingabeabschnitts 600 ist in den Einlass 111 der Aufhängung 100 eingesetzt und dort angeordnet, und spezieller ist der Lenkungseingabeabschnitt 600 derart konfiguriert, dass die Mittelachse des Lenkungseingabeabschnitts 600 und des Einlasses 111 der Aufhängung 100 in Bezug auf die obere Öffnung 210 des Hilfsachsschenkelgelenks 200 angeordnet ist.
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Die Aufhängung 100 ist derart konfiguriert, dass sie den Freiheitsgrad der Drehung in Bezug auf die Innenseite des Hilfsachsschenkelgelenks 200 hat, und der Lenkungseingabeabschnitt 600 ist derart konfiguriert, dass er an dem Hilfsachsschenkelgelenk 200 befestigt ist, um eine Drehkraft auf die Aufhängung 100 auszuüben. Wie in 6B im Querschnitt gezeigt, ist die Keilwellenstange 620 derart konfiguriert, dass sie in den Einlass 111 eingesetzt ist, der an dem oberen Ende 110 der Aufhängung 100 angeordnet ist.
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Ein Abdeckabschnitt, der den Lenkungseingabeabschnitt 600 konfiguriert, weist einen Montageabschnitt 630 auf, der an dem Hilfsachsschenkelgelenk 200 befestigt ist. In der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung weist der Montageabschnitt 630 eine Schraubenöffnung auf, und das Hilfsachsschenkelgelenk 200 ist derart konfiguriert, dass es ein Befestigungselement 230 aufweist, das mit dem Montageabschnitt 630 korrespondiert. Der Montageabschnitt 630 und das Befestigungselement 230 können derart konfiguriert sein, dass sie mittels einer Schraube aneinander fixiert werden können. Spezieller können die Anzahl von Montageabschnitten 630 und die Anzahl von Befestigungselementen 230 in Abhängigkeit von der Größe des Lenkungseingabeabschnitts 600 oder der Form des Hilfsachsschenkelgelenks 200 variieren.
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Wie oben beschrieben, ist der Lenkungseingabeabschnitt 600 derart fixiert, dass die Mittelachse an einer Stelle, die mit der oberen Öffnung 210 des Hilfsachsschenkelgelenks 200 korrespondiert, angeordnet ist, und der Lenkungseingabeabschnitt 600 und die Aufhängung 100 sind derart konfiguriert, dass sie über die Drehübertragungseinheit 610 an einer Stelle, die mit der oberen Öffnung 210 korrespondiert, aneinander befestigt werden können.
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Die 8A und 8B zeigen eine Konfiguration des Lenkungseingabeabschnitts 600, der an dem oberen Ende des Hilfsachsschenkelgelenks 200 befestigt ist, als eine andere beispielhafte Ausführungsform der Erfindung.
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Als eine andere beispielhafte Ausführungsform der Erfindung kann der Lenkungseingabeabschnitt 600 derart angeordnet sein, dass er an einem Fixierabschnitt 700 befestigt ist, der an dem oberen Ende des Hilfsachsschenkelgelenks 200 ausgebildet ist, und der Fixierabschnitt 700 kann derart konfiguriert sein, das er den Umfang des Lenkungseingabeabschnitts 600 umschließt.
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Der Fixierabschnitt 700 kann derart konfiguriert sein, dass er im Wesentlichen mit der Hüllenform des Lenkungseingabeabschnitts 600 korrespondiert, und kann einen Nutabschnitt aufweisen, der in einer Richtung, in welcher der Lenkungseingabeabschnitt 600 eingesetzt ist, ausgebildet ist. Dementsprechend ist eine Klemmschraube 710 vertikal durch den Nutabschnitt hindurch befestigt, und ein Abstand zwischen den Nuten wird entsprechend dem Drehbetrag der Klemmschraube 719 ermittelt, so dass der Fixierabschnitt 700 die Bewegung des Lenkungseingabeabschnitts 600 durch die Drehkraft der Klemmschraube 710 begrenzt. Wie oben beschrieben, ist der Lenkungseingabeabschnitt 600 derart konfiguriert, dass er an dem oberen Ende des Hilfsachsschenkelgelenks 200 durch die Befestigungskraft des Fixierabschnitts 700 fixiert werden kann, so dass die Drehkraft auf die Aufhängung 100 ausgeübt werden kann.
