DE102020120174B4 - Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und Computerprogramm - Google Patents

Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und Computerprogramm Download PDF

Info

Publication number
DE102020120174B4
DE102020120174B4 DE102020120174.5A DE102020120174A DE102020120174B4 DE 102020120174 B4 DE102020120174 B4 DE 102020120174B4 DE 102020120174 A DE102020120174 A DE 102020120174A DE 102020120174 B4 DE102020120174 B4 DE 102020120174B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
crossing
reporting
possibility
intention
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102020120174.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE102020120174A1 (de
Inventor
Hideki Tamura
Motoyasu Taguchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Automotive Systems Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of DE102020120174A1 publication Critical patent/DE102020120174A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102020120174B4 publication Critical patent/DE102020120174B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/44—Event detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
DE102020120174.5A 2019-08-26 2020-07-30 Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und Computerprogramm Active DE102020120174B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019153501A JP7345123B2 (ja) 2019-08-26 2019-08-26 情報処理装置、情報処理方法、及び、コンピュータプログラム
JP2019-153501 2019-08-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102020120174A1 DE102020120174A1 (de) 2021-03-04
DE102020120174B4 true DE102020120174B4 (de) 2024-03-14

Family

ID=74565434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020120174.5A Active DE102020120174B4 (de) 2019-08-26 2020-07-30 Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und Computerprogramm

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11244562B2 (https=)
JP (1) JP7345123B2 (https=)
DE (1) DE102020120174B4 (https=)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018008213B4 (de) * 2018-10-17 2024-02-29 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zum Visualisieren eines Übergangs über eine Straße
JP7345123B2 (ja) * 2019-08-26 2023-09-15 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及び、コンピュータプログラム
DE102019125245A1 (de) * 2019-09-19 2021-03-25 Ford Global Technologies, Llc System und Verfahren zum bedarfsorientierten Anpassen eines Durchlasses zwischen zwei Fahrzeugen
DE112021007163T5 (de) 2021-02-26 2023-12-14 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Rundfunkübertragungsempfänger und Rundfunkquellenumschaltverfahren
JP7292320B2 (ja) * 2021-03-01 2023-06-16 本田技研工業株式会社 移動体制御システム、移動体、および制御方法
JP7524810B2 (ja) * 2021-03-30 2024-07-30 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び車両
CN114047513A (zh) * 2021-11-11 2022-02-15 珠海格力电器股份有限公司 语音提示的方法、装置和电子设备
KR20230119899A (ko) * 2022-02-08 2023-08-16 현대모비스 주식회사 외부 커뮤니케이션 표시 방법 및 시스템
JP7622702B2 (ja) 2022-06-24 2025-01-28 トヨタ自動車株式会社 交通設備制御システム、交通設備制御方法、及びプログラム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015143093A (ja) 2015-02-12 2015-08-06 株式会社デンソー 対歩行者報知装置
US20150336502A1 (en) 2014-05-22 2015-11-26 Applied Minds, Llc Communication between autonomous vehicle and external observers
US20170240096A1 (en) 2016-02-22 2017-08-24 Uber Technologies, Inc. Intention signaling for an autonomous vehicle
US9829889B1 (en) 2016-05-10 2017-11-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Autonomous vehicle advanced notification system and method of use
US20180173237A1 (en) 2016-12-19 2018-06-21 drive.ai Inc. Methods for communicating state, intent, and context of an autonomous vehicle

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6937146B2 (en) * 2003-04-15 2005-08-30 Randy Lee Tracy Vehicle acceleration/de-acceleration warning light system
JP5476914B2 (ja) 2009-10-13 2014-04-23 株式会社デンソー 指向性制御照明装置
JP6172451B2 (ja) * 2013-08-12 2017-08-02 マツダ株式会社 車両用制動装置
JP6814153B2 (ja) * 2015-10-27 2021-01-13 株式会社小糸製作所 車両用照明装置、車両システム及び車両
US9902311B2 (en) * 2016-02-22 2018-02-27 Uber Technologies, Inc. Lighting device for a vehicle
US10196058B2 (en) * 2016-11-28 2019-02-05 drive.ai Inc. Method for influencing entities at a roadway intersection
JP2018177044A (ja) 2017-04-14 2018-11-15 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 情報提示システム、移動体、情報提示方法及びプログラム
JP7039940B2 (ja) 2017-11-09 2022-03-23 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
WO2019097595A1 (ja) 2017-11-15 2019-05-23 三菱電機株式会社 車外コミュニケーション装置、車外コミュニケーション方法、情報処理装置、及び車外コミュニケーションプログラム
EP3748605B1 (en) 2018-01-29 2025-04-02 Kyocera Corporation Image processing device, imaging device, moving body, and image processing method
US20200001779A1 (en) * 2018-06-27 2020-01-02 drive.ai Inc. Method for communicating intent of an autonomous vehicle
US11345277B2 (en) * 2018-10-16 2022-05-31 GM Global Technology Operations LLC Autonomous vehicle intent signaling
JP6817584B2 (ja) * 2018-12-19 2021-01-20 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 報知制御装置、コンピュータプログラム、及び、車載システム
JP7345123B2 (ja) * 2019-08-26 2023-09-15 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及び、コンピュータプログラム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150336502A1 (en) 2014-05-22 2015-11-26 Applied Minds, Llc Communication between autonomous vehicle and external observers
JP2015143093A (ja) 2015-02-12 2015-08-06 株式会社デンソー 対歩行者報知装置
US20170240096A1 (en) 2016-02-22 2017-08-24 Uber Technologies, Inc. Intention signaling for an autonomous vehicle
US9829889B1 (en) 2016-05-10 2017-11-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Autonomous vehicle advanced notification system and method of use
US20180173237A1 (en) 2016-12-19 2018-06-21 drive.ai Inc. Methods for communicating state, intent, and context of an autonomous vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020120174A1 (de) 2021-03-04
US20210065538A1 (en) 2021-03-04
JP7345123B2 (ja) 2023-09-15
US11244562B2 (en) 2022-02-08
JP2021030901A (ja) 2021-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102020120174B4 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und Computerprogramm
DE102017207968B4 (de) Vorrichtung zum Vorbeugen gegen einen Fußgängerkollisionsunfall, System mit derselben, und Verfahren hierzu
DE112017007284B4 (de) Mitteilungssteuereinrichtung und Verfahren für Steuern von Mitteilung
DE112018001106B4 (de) Fahrassistenzverfahren, Fahrassistenzvorrichtung und dieses Verfahren verwendendes Fahrassistenzsystem
DE112016007376T5 (de) Vorrichtung zur Bestimmung von Peripherie-Informationen und Verfahren zur Bestimmung von Peripherie-Informationen
DE102018005542A1 (de) Fahrerzustandserkennungsvorrichtung, fahrerzustandserkennungssystem und fahrerzustandserkennungsverfahren
DE102018005526A1 (de) Fahrerzustandserkennungsvorrichtung, Fahrerzustandserkennungssystem und Fahrerzustandserkennungsverfahren
DE102018102285A1 (de) System und verfahren zum beurteilen des innenraums eines autonomen fahrzeugs
DE112019001620T5 (de) Fahrassistenzsystem, Fahrassistenzvorrichtung und Fahrassistenzverfahren
DE112017003817T5 (de) Steuerungsvorrichtung und Steuerungsprogramm für selbstfahrendes Fahrzeug
DE112017001198T5 (de) Fahrwechsel-steuerungsvorrichtung und fahrwechsel-steuerungsverfahren
DE102017129076A1 (de) Autonomer schulbus
DE112020002261T5 (de) Datenverarbeitungsvorrichtung, Bewegungsvorrichtung und Verfahren sowie Programm
DE102016219503A1 (de) Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Erkennung der Intention eines Fußgängers zur Querung einer Ego-Fahrspur
DE102020101903A1 (de) SYSTEME UND VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN DES VERHALTENS VON FUßGÄNGERN
DE112019006302T5 (de) Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, fahrzeugsteuerungsverfahren, fahrzeug, informationsverarbeitungsvorrichtung, informationsverarbeitungsverfahren und programm
DE102019134554A1 (de) Meldesteuervorrichtung, Computerprogramm und Fahrzeug-Bordsystem
DE102020205932A1 (de) Autonomes Fahrzeug für blinde Menschen
DE112019000969T5 (de) Informationsverarbeitungssystem und Informationsverarbeitungsverfahren
DE112017007248T5 (de) Vorrichtung zur bestimmung des konzentrationsgrades, verfahren zur bestimmung des konzentrationsgrades und programm zur bestimmung des konzentrationsgrades
DE102022003326A1 (de) System und Verfahren zum Vermeiden von Kollisionsrisiken und zum Sicherstellen der Fahrzeugsicherheit
DE102018222611A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
DE102017223621A1 (de) Verfahren und Steuereinheit zur Steuerung einer Funktion eines zumindest teilweise automatisiert fahrenden Fahrzeugs
DE102021205243A1 (de) Künstliche verfälschung von sensordaten zum auslösen einer sicherheitsmassnahme für ein autonomes fahrzeug
DE102023105818A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug sowie Fahrerassistenzsystem

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: PANASONIC AUTOMOTIVE SYSTEMS CO., LTD., YOKOHA, JP

Free format text: FORMER OWNER: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD., OSAKA, JP

R020 Patent grant now final