DE112017007284B4 - Mitteilungssteuereinrichtung und Verfahren für Steuern von Mitteilung - Google Patents

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Abstract

Mitteilungssteuereinrichtung, umfassend:eine Attribut-Detektionseinheit (2), die konfiguriert ist, ein Attribut eines um ein Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts zu detektieren;eine Eingabe-Erkennungseinheit (3), die konfiguriert ist, eine durch einen Fahrer des Subjektfahrzeugs eingegebene Eingabenachricht zu erkennen;ein Nachrichtenumwandlungseinheit (4), die konfiguriert ist, entsprechend dem durch die Attribut-Detektionseinheit (2) detektierten Attribut die durch die Eingabe-Erkennungseinheit (3) erkannte Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht umzuwandeln, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; undeine Straßenprojektionssteuerung (5), die konfiguriert ist, die Projektion der durch die Nachrichtenumwandlungseinheit (4) umgewandelten Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil einer um das Objekt herum lokalisierten Straße zu steuern;weiter umfassend eine Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit (13), die konfiguriert ist, ein Konzept der Eingabenachricht, die dem Objekt mitgeteilt wird, aus der durch die Eingabe-Erkennungseinheit (3) erkannten Eingabenachricht zu erzeugen,wobei die Nachrichtenumwandlungseinheit (4) das Konzept der Eingabenachricht, welche durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit (13) erzeugt wird, in die Mitteilungsnachricht umwandelt;wobei die Eingabe-Erkennungseinheit (3) einen die Eingabenachricht anzeigenden Ton erkennt, unddie Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit (13) das Konzept der Eingabenachricht aus dem durch die Eingabe-Erkennungseinheit (3) erkannten Ton erzeugt;wobei die Eingabe-Erkennungseinheit (3) eine, die Eingabenachricht anzeigende Geste erkennt, unddie Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit (13) das Konzept der eingegebenen Nachricht erzeugt, wenn die Eingabe-Erkennungseinheit (3) die Geste und den Ton erkennt.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Mitteilungssteuereinrichtung, welche die Mitteilung einer Fahrerabsicht an ein menschliches Wesen oder ein Tier steuert, das um ein Subjektfahrzeug herum lokalisiert ist. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Steuern einer solchen Mitteilung.
  • Hintergrund
  • Eine konventionell offenbarte Technik ist es, eine Fahrerabsicht aus einer Fahrersichtlinie, der Geschwindigkeit eines Fahrerfahrzeugs, Fahrerbremsen, Fahrerlenken und anderen Dingen abzuschätzen und die abgeschätzte Absicht auf einer Anzeige anzuzeigen, die innerhalb des Fahrzeugs lokalisiert ist, wodurch ein Fußgänger über die Fahrerabsicht informiert wird (siehe Patentdokument 1). Eine andere offenbarte Technik ist es, ein Bild, das einen Fußgänger darüber warnt, dass ein Fahrzeug sich nähert, auf eine Straße zu projizieren, auf welcher der Fußgänger lokalisiert ist (siehe Patentdokument 2).
  • Dokumente des Stands der Technik
  • Patentdokumente
    • Patentdokument 1: Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. JP 2005-332297 A
    • Patentdokument 2: Japanische PatentoffenlegungsschriftNr. JP 2008-7079 A
  • Aus DE 10 2013 214 481 A1 ist ein Mitteilungssystem bekannt, bei dem die Attribute von Objekten erfasst werden, wie zum Beispiel Sehbehinderte, Kind, ältere Person. Ein beabsichtigtes Stoppen des Fahrzeugs wird dem Fußgänger mittels Lichtzeichen oder optischen Signalen angezeigt, wobei die Anzeige abhängig vom Attribut/Typ des Fußgängers ist.
  • Aus DE 19 39 986 U ist eine Hinweisvorrichtung bekannt, die zum Auffordern von Fußgängern zum Überqueren der Fahrbahn dient, und aus einem auf Betätigung durch den Kraftfahrzeugführer aufleuchtenden Hinweisschild besteht.
  • Aus DE 10 2014 213 414 A1 ist ein Fahrzeug zur visuellen Kommunikation mit einem anderen Verkehrsteilnehmer bekannt, das zwei Vorrichtungen zur Erzeugung von jeweils zumindest zwei steuerbar veränderlichen Formen umfasst.
  • Aus DE 10 2012 219 574 A1 ist ein Verfahren zur richtungsadaptiven Signalisierung bekannt, wonach eine graphische Botschaft angezeigt wird, die von außerhalb des Fahrzeugs im Wesentlichen nur aus einem Raumwinkel sichtbar ist.
  • Aus DE 10 2014 226 254 A1 ist eine Signalisierungsvorrichtung eines autonom oder teilautonom fahrenden Kraftfahrzeugs bekannt, deren Signalisierung von außerhalb des Kraftfahrzeugs durch anderen Verkehrsteilnehmer wahrnehmbar ist. Die Signalisierung wird in Abhängigkeit von einem erfassten Verkehrsteilnehmer angesteuert, um dem erfassten Verkehrsteilnehmer eine Information über ein weiteres Verhalten des Kraftfahrzeugs anzuzeigen.
  • Aus JP 2008- 9 941 A ist eine Alarmanlage für ein Fahrzeug bekannt, die dazu dient, ein sich annäherndes Fahrzeug auf die eigene Gegenwart hinzuweisen.
  • Aus DE 10 2012 009 555 A1 ist ein Fahrerassistenzsystem bekannt, das in einer Umgebung des Fahrzeugs befindliche Objekte erfasst und eine Kreuzungssituation ermittelt und von kollisionsrelevanten Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs eine Wahrscheinlichkeit ermittelt, ob das Fahrzeug kollisionsfrei in freie Flächenbereiche des fließenden Verkehrs führbar ist.
  • Aus JP 2008 - 126 954 A ist eine Vorrichtung bekannt, die eine Nachricht an einen anderen Verkehrsteilnehmer überträgt, die eine erfasste Emotion des Fahrers des eigenen Fahrzeugs, die der Fahrer in Form einer Geste äußert, mitteilt. Die Geste des Fahrers wird mittels einer CCD-Kamera erfasst.
  • Zusammenfassung
  • Durch die Erfindung zu lösendes Problem
  • Patentdokumente 1 und 2 beschreiben das Senden einer vorbestimmten Nachricht an das Mitteilungsziel unabhängig vom Attribut des Mitteilungsziels. Entsprechend hat für eine in chinesischen Zeichen geschriebene Nachricht ein Kind, das chinesische Zeichen nicht lesen kann, Schwierigkeiten beim Verstehen der Fahrerabsicht oder hat für eine in kleinen Buchstaben geschriebene Nachricht eine ältere Person Schwierigkeiten beim Verstehen der Fahrerabsicht. Diese konventionellen Techniken scheitern unglücklicher Weise daran, die Fahrerabsicht dem Mitteilungsziel mit hoher Genauigkeit anzuzeigen.
  • Um dieses Problem zu lösen, ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Mitteilungssteuereinrichtung und ein Verfahren zum Steuern der Mitteilung bereitzustellen, die eine Anzeige dem Mitteilungsziel mit verbesserter Genauigkeit erzielen.
  • Mittel zum Lösen des Problems
  • Eine Mitteilungssteuereinrichtung in der vorliegenden Erfindung beinhaltet das Nachfolgende: eine Attribut-Detektionseinheit, die ein Attribut eines Objekts, das um ein Subjektfahrzeug herum lokalisiert ist, detektiert; eine Eingabe-Erkennungseinheit, die eine vom Fahrer des Subjektfahrzeugs eingegebene Eingabenachricht erkennt; eine Nachrichten-Umwandlungseinheit, die in Übereinstimmung mit dem durch die Attribut-Detektionseinheit detektierten Attribut die durch die Eingabe-Erkennungseinheit erkannte Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht umwandelt, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; und eine Straßen-Projektionssteuerung, welche die Projektion der Mitteilungsnachricht, die durch die Nachrichtenumwandlungseinheit umgewandelt ist, auf zumindest einen Teil einer Straße, die um das Objekt herum lokalisiert ist, steuert.
  • Ein Verfahren zum Steuern der Mitteilung in der vorliegenden Erfindung beinhaltet das Nachfolgende: Detektieren eines Attributs eines um ein Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts; Erkennen einer durch den Fahrer des Subjektfahrzeugs eingegebenen Eingabenachricht; Umwandeln, in Übereinstimmung mit dem detektierten Attribut, der erkannten Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; und Steuern der Projektion der umgewandelten Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil einer um das Objekt herum lokalisierten Straße.
  • Effekte der Erfindung
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet die Mitteilungssteuereinrichtung das Nachfolgende: die Attribut-Detektionseinheit, welche das Attribut des um das Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts detektiert; die Eingabe-Erkennungseinheit, welche die vom Fahrer des Subjektfahrzeugs eingegebene Eingabenachricht erkennt; die Nachrichtenumwandlungseinheit, die in Übereinstimmung mit dem durch die Attribut-Detektionseinheit detektierten Attribut, die durch die Eingabe-Erkennungseinheit erkannte Eingabenachricht in die Mitteilungsnachricht umwandelt, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; und die Straßen-Projektionssteuerung, welche die Projektion der Mitteilungsnachricht, welche durch die Nachrichtenumwandlungseinheit umgewandelt ist, auf zumindest einen Teil der um das Objekt herum lokalisierten Straße steuert. Die Mitteilungssteuereinrichtung verbessert somit die Genauigkeit der Anzeige eines Mitteilungsziels.
  • Das Verfahren zum Steuern der Mitteilung beinhaltet das Nachfolgende: Detektieren des Attributs des um das Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts; Erkennen der durch den Fahrer des Subjektfahrzeugs eingegebenen Eingabenachricht; Umwandeln, entsprechend dem detektierten Attribut, der erkannten Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; und Steuern der Projektion der umgewandelten Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil der um das Objekt herum lokalisierten Straße. Das Verfahren verbessert somit die Genauigkeit der Anzeige zu einem Mitteilungsziel.
  • Diese und andere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung bei Zusammenschau mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlicher werden.
  • Figurenliste
    • 1 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Konfiguration einer Mitteilungssteuereinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 2 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Konfiguration der Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 3 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Hardware-Konfiguration der Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 4 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel eines Prozesses zeigt, der in der Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
    • 5 ist ein Diagramm, das ein Beispiel der Mitteilung in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 6 ist ein Diagramm, das ein Beispiel der Mitteilung in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 7 ist ein Diagramm, das ein Beispiel der Mitteilung in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 8 ist ein Diagramm, das ein Beispiel der Mitteilung in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 9 ist ein Diagramm, das ein Beispiel der Mitteilung in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 10 ist ein Diagramm, das ein Beispiel der Mitteilung in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 11 ist ein Diagramm, das ein Beispiel der Mitteilung in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 12 ist ein Diagramm, das ein Beispiel der Mitteilung in einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 13 ist ein Diagramm, das ein Beispiel der Mitteilung in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 14 ist ein Diagramm, das ein Beispiel der Mitteilung in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 15 ist ein Diagramm, das ein Beispiel der Mitteilung in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 16 ist ein Diagramm, das ein Beispiel der Mitteilung in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 17 ist ein Diagramm, das ein Beispiel der Mitteilung in einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 18 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Konfiguration einer Mitteilungssteuereinrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 19 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Konfiguration einer Mitteilungssteuereinrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 20 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel eines Prozesses zeigt, der in der Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
    • 21 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Mitteilung in der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
    • 22 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Konfiguration eines Mitteilungssteuersystems gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung illustriert.
  • Beschreibung von Ausführungsformen
  • Die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
  • <Erste Ausführungsform>
  • <Konfiguration>
  • Das Nachfolgende beschreibt die Konfiguration einer Mitteilungssteuereinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Konfiguration einer Mitteilungssteuereinrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform illustriert. 1 zeigt minimale Komponenten, die zum Bilden der Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der Ausführungsform notwendig sind.
  • Wie in 1 illustriert, beinhaltet die Mitteilungssteuereinrichtung 1 eine Attribut-Detektiereinheit 2, eine Eingabe-Erkennungseinheit 3, eine Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 und eine Straßenprojektionssteuerung 5. Die Attribut-Detektiereinheit 2 detektiert das Attribut eines um ein Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts. Die Eingabe-Erkennungseinheit 3 erkennt eine durch den Fahrer des Subjektfahrzeugs eingegebene Eingabenachricht. Gemäß dem durch die Attribut-Detektiereinheit 2 detektierten Attribut wandelt die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 die durch die Eingabe-Erkennungseinheit 3 erkannte Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht um, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt. Die Straßenprojektionssteuerung 5 steuert die Projektion der durch die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 umgewandelten Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil einer um das Objekt herum lokalisierten Straße. Hier sind die Eingabenachricht und die Mitteilungsnachricht beide eine Nachricht, die einem Mitteilungsziel, welches das Objekt ist, mitgeteilt werden sollte.
  • Das Nachfolgende beschreibt die Konfiguration einer anderen Mitteilungssteuereinrichtung, welche die in 1 illustrierte Mitteilungssteuereinrichtung 1 beinhaltet.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Konfiguration einer Mitteilungssteuereinrichtung 6 illustriert.
  • Wie in 2 illustriert, beinhaltet die Mitteilungssteuereinrichtung 6 die Eingabe-Erkennungseinheit 3, eine Fahrzustands-Detektionseinheit 7, eine Objektpositions-Detektionseinheit 8, eine Kommunikationseinheit 9, einen Kategorie-Detektor 10, eine Straßenbedingungs-Detektionseinheit 11, eine Bestimmungseinheit 12, eine Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13, die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 und eine Mitteilungssteuerung 14. Der Kategorie-Detektor 10 beinhaltet die Attribut-Detektiereinheit 2. Die Mitteilungssteuerung 14 beinhaltet die Straßenprojektionssteuerung 5 und eine Audioausgabesteuerung 15.
  • Die Eingabe-Erkennungseinheit 3 ist mit einer Eingabevorrichtung 20 verbunden. Die Fahrzustands-Detektionseinheit 7 ist mit einer Fahrzeugsteuervorrichtung 16 verbunden. Die Objektpositions-Detektionseinheit 8 und der Kategorie-Detektor 10 sind mit einem Fahrzeugsensor 17 verbunden. Die Kommunikationseinheit 9 ist mit einer Kommunikationsvorrichtung 18 verbunden. Die Straßenbedingungs-Detektionseinheit 11 ist mit einer Kartendatenbank 19 verbunden. Die Straßenprojektionssteuerung 5 ist mit einem Straßenprojektor 21 verbunden. Die Audioausgabesteuerung 15 ist mit einer Audioausgabevorrichtung 22 verbunden.
  • Die Eingabe-Erkennungseinheit 3 erkennt eine Eingabenachricht, die an der Eingabevorrichtung 20 durch den Fahrer eingegeben wird. Beispiele von Fahrereingabe beinhalten eine Fahrerauswahl von auf einem Bildschirm angezeigter Information, Fahrer-Audioeingabe seiner/ihrer Absicht und Fahrereingabe seiner/ihrer Absicht durch eine Geste. Beispiele der Eingabevorrichtung 20 beinhalten ein Touch-Panel, ein Mikrofon und eine Kamera.
  • Die Fahrzustands-Detektionseinheit 7 detektiert der Fahrzustand des Subjektfahrzeugs auf Basis von aus der Fahrzeugsteuervorrichtung 16 erfasster Information. Spezifisch detektiert die Fahrzustands-Detektionseinheit 7 als den Fahrzustand die Geschwindigkeit und Richtung von Fahren des Subjektfahrzeugs und anderer Dinge, die auf der Fahrerbedienung des Fahrpedals, der Bremse, des Lenkrads und anderer Dinge basieren. Die Fahrzeugsteuervorrichtung 16 beinhaltet einen Sensor, der den Fahrzustand des Subjektfahrzeugs detektiert, basierend auf dem Betrieb des Fahrpedals, der Bremse, des Lenkrads und anderer Dinge. Beispiele des Sensors, welcher den Fahrzustand des Subjektfahrzeugs detektiert, beinhalten einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor und einen Lenkwinkelsensor.
  • Die Objektpositions-Detektionseinheit 8 detektiert die Position eines Objektes relativ zum Subjektfahrzeug auf Basis von aus dem Fahrzeugsensor 17 erfasster Information. Der Fahrzeugsensor 17 ist im Subjektfahrzeug installiert und beinhaltet eine Kamera, ein Millimeterwellenradar, einen Ultraschallsensor und andere Dinge. Weiter kann der Fahrzeugsensor 17 ein Globalpositioniersystem (GPS) zum Erfassen der aktuellen Position des Subjektfahrzeugs beinhalten.
  • Die Kommunikationseinheit 9 kommuniziert mit Außerhalb über eine Kommunikationsvorrichtung 18, um beispielsweise Information über Straßenverstopfung und ob es ein Fahrzeug vor dem Subjektfahrzeug gibt, zu erfassen. Die Kommunikationseinheit 9 kommuniziert auch mit einem tragbaren Mitteilungsendgerät (nicht gezeigt), um verschiedene Informationselemente aus dem tragbaren Kommunikationsendgerät zu erfassen.
  • Der Kategorie-Detektor 10 detektiert die Kategorie des um das Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objektes aus einem durch eine Kamera, welche der Fahrzeugsensor 17 ist, aufgenommenen Bild. Hier beinhalten Beispiele der Kategorie des Objekts einen Menschen, ein Tier, ein Hindernis und ein Gebäude.
  • Die Attribut-Detektiereinheit 2 detektiert das Attribut des um das Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts, aus einem durch eine Kamera, die der Fahrzeugsensor 17 ist, aufgenommenen Bild. Die Attribut-Detektiereinheit 2 detektiert auch das Attribut des um das Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts auf Basis der durch die Kommunikationseinheit 9 oder die externe tragbare Kommunikationsendeinrichtung erfassten Information. Hier beinhalten Beispiele des Attributs des Objektes das Alter der Person, physische Merkmale der Person, die Orientierung des Gesichts der Person und die von der Person genutzte Sprache.
  • Die Straßenbedingungs-Detektionseinheit 11 detektiert eine Straßenbedingung in der Richtung der Fahrt des Subjektfahrzeugs auf Basis der aus der Kommunikationseinheit 9 oder der Kartendatenbank 19 erfassten Information. Hier beinhalten Beispiele der Straßenbedingung, ob es eine Kreuzung in Richtung der Fahrt des Subjektfahrzeugs gibt, ob es einen Übergang in Richtung der Fahrt des Subjektfahrzeugs gibt, und die Form der Straße, auf welcher das Subjektfahrzeug fährt. Die Kommunikationseinheit 9 kann Information über eine Kreuzung, Information über einen Übergang, Information über eine Straßenform und andere Informationselement von außerhalb über die Kommunikationsvorrichtung 18 erfassen. Die Kartendatenbank 19 besteht aus einer Speichervorrichtung, wie etwa einem Festplattenlaufwerk (HDD) oder einem Halbleiterspeicher und enthält Karteninformation. Die Karteninformation beinhaltet Information über eine Kreuzung, Information über einen Übergang, Information über die Straßenform und andere Informationselemente.
  • Die Bestimmungseinheit 12 bestimmt die Anwesenheit oder Abwesenheit des zu notifizierenden Objektes auf Basis des Fahrzustands, welcher durch die Fahrzustands-Detektionseinheit 7 detektiert wird, der Relativposition des durch die Objektpositions-Detektionseinheit 8 detektierten Objektes und der durch die Straßenbedingungs-Detektionseinheit 11 detektierten Straßenbedingung.
  • Die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 erzeugt das Konzept der Eingabenachricht, die dem Mitteilungsziel mitgeteilt wird, aus der durch die Eingabe-Erkennungseinheit 3 erkannten Eingabenachricht. Die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 wandelt das Konzept der Eingabenachricht, erzeugt durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13, in eine Mitteilungsnachricht um, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt. Wie oben beschrieben, nimmt die Eingabenachricht die Form einer Eingabe auf einem Bildschirm, einer Audioeingabe oder einer Eingabe durch eine Geste ein. In einigen Fällen wandelt die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 das Konzept der Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht um, die eine andere Form als die Eingabenachricht annimmt. In anderen Fällen wandelt die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 das Konzept der Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht um, welche dieselbe Form wie die Eingabenachricht annimmt. Für eine Audioeingabe über eine Geste nimmt die Eingabenachricht eine andere Form als die Mitteilungsnachricht an. Für eine Eingabe auf einen Bildschirm nimmt die Eingabenachricht dieselbe Form wie die Mitteilungsnachricht an.
  • Die Straßenprojektionssteuerung 5 steuert den Straßenprojektor 21, um die durch die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 umgewandelte Mitteilungsnachricht auf zumindest einem Teil einer um das Objekt herum lokalisierten Straße zu projizieren. Der Straßenprojektor 21 projiziert die Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil der um das Objekt herum lokalisierten Straße unter der Steuerung der Straßenprojektionssteuerung 5.
  • Die Audioausgabesteuerung 15 steuert die Audioausgabevorrichtung 22, um an das Mitteilungsziel durch Ton die durch die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 umgewandelte Mitteilungsnachricht auszugeben. Die Audioausgabevorrichtung 22 gibt die Mitteilungsnachricht an das Mitteilungsziel durch Ton unter der Steuerung der Audioausgabesteuerung 15 aus.
  • 3 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Hardware-Konfiguration der Mitteilungssteuereinrichtung 6 illustriert. Die Hardware-Konfiguration wird auf die Mitteilungssteuereinrichtung 1 angewendet.
  • Die Verarbeitungsschaltung implementiert die Funktionen der Eingabe-Erkennungseinheit 3, der Fahrzustands-Detektionseinheit 7, der Objektpositions-Detektionseinheit 8, der Kommunikationseinheit 9, des Kategorie-Detektors 10, der Attribut-Detektiereinheit 2, der Straßenbedingungs-Detektionseinheit 11, der Bestimmungseinheit 12, der Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13, der Nachrichten-Umwandlungseinheit 4, der Straßenprojektionssteuerung 5 und der Audioausgabesteuerung 15 der Mitteilungssteuereinrichtung 6. Das heißt, dass die Mitteilungssteuereinrichtung 6 eine Verarbeitungsschaltung zum Durchführen der folgenden Funktionen beinhaltet: Erkennen einer Eingabenachricht; Detektieren des Fahrzustands eines Subjektfahrzeugs, Detektieren der Position eines Objekts relativ zum Subjektfahrzeug; Kommunizieren mit Außerhalb; Detektieren der Kategorie des um das Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objektes; Detektieren des Attributs des um das Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts; Detektieren einer Straßenbedingung in Richtung der Fahrt des Subjektfahrzeugs; Bestimmen der Anwesenheit oder Abwesenheit des Objekts, das zu notifizieren ist, Erzeugen des Konzepts der Eingabenachricht, die einem Mitteilungsziel mitgeteilt wird; Umwandeln des Konzepts der Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; Steuern des Straßenprojektors 21 zum Projizieren der Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil einer um das Objekt herum lokalisierten Straße; und Steuern der Audioausgabevorrichtung 22 der Ausgabe der Mitteilungsnachricht an das Mitteilungsziel durch Ton. Die Verarbeitungsschaltung ist ein Prozessor 23, der ein in einem Speicher 24 gespeichertes Programm ausführt. Beispiele des Prozessors 23 beinhalten eine Zentraleinheit, eine Verarbeitungseinheit, eine Recheneinheit, einen Mikroprozessor, einen Mikrocomputer und einen Digitalsignalprozessor (DSP).
  • Software, Firmware oder eine Kombination von Software und Firmware implementieren die Funktionen der Eingabe-Erkennungseinheit 3, der Fahrzustands-Detektionseinheit 7, der Objektpositions-Detektionseinheit 8, der Kommunikationseinheit 9, des Kategorie-Detektors 10, der Attribut-Detektiereinheit 2, der Straßenbedingungs-Detektionseinheit 11, der Bestimmungseinheit 12, der Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13, der Nachrichten-Umwandlungseinheit 4, der Straßenprojektionssteuerung 5 und der Audioausgabesteuerung 15 der Mitteilungssteuereinrichtung 6. Die Software oder Firmware ist als ein Programm geschrieben und im Speicher 24 gespeichert. Die Verarbeitungsschaltung liest und führt das Programm aus, das im Speicher 24 gespeichert ist, um die Funktion jeder Komponente zu implementieren. Das heißt, dass die Mitteilungssteuereinrichtung 6 den Speicher 24 zum Speichern eines Programms beinhaltet, das die nachfolgenden Prozessschritte ausführt: Erkennen einer Eingabenachricht; Detektieren des Fahrzustands eines Subjektfahrzeugs; Detektieren der Position eines Objekts relativ zum Subjektfahrzeug; Kommunizieren mit Außerhalb; Detektieren der Kategorie des um das Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts; Detektieren des Attributs des um das Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts; Detektieren der Straßenbedingung in Richtung der Fahrt des Subjektfahrzeugs; Bestimmen der Anwesenheit oder Abwesenheit des zu modifizierenden Objekts; Erzeugen des Konzepts der Eingabenachricht, die einem Mitteilungsziel mitgeteilt wird; Umwandeln des Konzepts der Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; Steuern des Straßenprojektors 21 zum Projizieren der Mitteilungsnachricht auf zumindest einem Teil der um das Objekt herum lokalisierten Straße; und Steuern der Audioausgabevorrichtung 22 der Ausgabe der Mitteilungsnachricht an das Mitteilungsziel durch Ton. Das Programm dient dem Steuern eines Computers zum Ausführen der Prozedur oder des Verfahrens der Eingabe-Erkennungseinheit 3, der Fahrzustands-Detektionseinheit 7, der Objektpositions-Detektionseinheit 8, der Kommunikationseinheit 9, des Kategorie-Detektors 10, der Attribut-Detektiereinheit 2, der Straßenbedingungs-Detektionseinheit 11, der Bestimmungseinheit 12, der Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13, der Nachrichten-Umwandlungseinheit 4, der Straßenprojektionssteuerung 5 und der Audioausgabesteuerung 15. Hier kann der Speicher ein flüchtiger oder nicht-flüchtiger Halbleiterspeicher (zum Beispiel ein Wahlfreizugriffsspeicher oder kurz RAM, oder ein Nurlesespeicher oder kurz ROM, ein Flash-Speicher, ein löschbarer programmierbarer Nurlesespeicher oder kurz EPROM, oder ein elektrisch löschbarer programmierbarer Nurlesespeicher oder kurz EEPROM), eine Magnetdisk, eine flexible Disk, eine optische Disk, eine Compact-Disc, eine Mini-Disk, eine DVD oder andere Dinge sein. Alternativ kann der Speicher jede Art von Speichermedium sein, das in der Zukunft verwendet wird.
  • <Betrieb>
  • Das Nachfolgende beschreibt einen in der Mitteilungssteuereinrichtung 6 durchgeführten Prozess.
  • 4 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel des in der Mitteilungssteuereinrichtung 6 durchgeführten Prozesses zeigt.
  • Im Schritt S101 detektiert die Fahrzustands-Detektionseinheit 7 den Fahrzustand des Subjektfahrzeugs auf Basis von aus der Fahrzeugsteuervorrichtung 16 erfasster Information. Um spezifisch zu sein, detektiert die Fahrzustands-Detektionseinheit 7 als den Fahrzustand die Geschwindigkeit des Subjektfahrzeugs, die Fahrtrichtung des Subjektfahrzeugs, und andere Dinge.
  • Im Schritt S102 detektiert die Objektpositions-Detektionseinheit 8 die Position des Objekts relativ zum Subjektfahrzeug auf Basis von aus dem Fahrzeugsensor 17 erfasster Information. Um spezifisch zu sein, detektiert die Objektpositions-Detektionseinheit 8 die Position des Objekts relativ zum Subjektfahrzeug auf Basis zumindest eines durch eine Kamera aufgenommenen Bilds, dem Ergebnis der Detektion, die durch ein Millimeterwellenradar durchgeführt wird, und dem Ergebnis der Detektion, welche durch einen Ultraschallsensor durchgeführt wird.
  • Im Schritt S103 detektiert die Straßenbedingungs-Detektionseinheit 11 Straßenbedingungen in Richtung der Fahrt des Subjektfahrzeugs. Um spezifisch zu sein, erfasst die Straßenbedingungs-Detektionseinheit 11 aus der Kartendatenbank 19 Information über eine Kreuzung in Richtung der Fahrt des Subjektfahrzeugs, Information über einen Übergang in Richtung der Fahrt des Subjektfahrzeugs, Information über eine Straßenform und andere Informationselemente. Alternativ erfasst die Straßenbedingungs-Detektionseinheit 11 die Information über die Kreuzung, die Information über den Übergang, die Information über die Straßenform und andere Informationselement von außerhalb über die Kommunikationseinheit 9 und die Kommunikationsvorrichtung 18.
  • Im Schritt S104 bestimmt die Bestimmungseinheit 12, ob es ein zu notifizierendes Mitteilungsziel gibt, welches das Objekt ist, auf Basis des Fahrzustands, welcher durch die Fahrzustands-Detektionseinheit 7 im Schritt S101 detektiert wird, der Relativposition des Objekts, das durch die Objektpositions-Detektionseinheit 8 im Schritt S102 detektiert wird, und der Straßenbedingung, welche durch die Straßenbedingungs-Detektionseinheit 11 im Schritt S103 detektiert wird. Falls es ein Mitteilungsziel gibt, schreitet der Prozess zu Schritt S105 fort. Falls es kein Mitteilungsziel gibt, kehrt der Prozess zu Schritt S101 zurück.
  • Beispielsweise bestimmt die Bestimmungseinheit 12, dass es ein Mitteilungsziel gibt, wenn das Objekt nahe der Kreuzung oder dem Übergang ist. Die Bestimmungseinheit 12 bestimmt, dass es kein Mitteilungsziel gibt, wenn das Objekt, das relativ nahe am Subjektfahrzeug ist, weg von der Straße ist, auf welcher das Subjektfahrzeug fährt, oder wenn das Subjektfahrzeug, gerade bevor es das Objekt erreicht, eine Rechts- oder Linkswendung vornimmt, um auf einer anderen Straße zu fahren, welche das Subjektfahrzeug nicht zum Objekt bringt. Weiter, ob es ein Mitteilungsziel gibt, kann durch die Bestimmungseinheit 12 bestimmt werden, an einem Ort entfernter von der Kreuzung, wenn das Subjektfahrzeug bei höherer Geschwindigkeit fährt. Das heißt, dass der Ort einer Bestimmung dazu, ob es ein Mitteilungsziel gibt, sich auf die Geschwindigkeit des Subjektfahrzeugs stützen kann.
  • Im Schritt S105 detektiert der Kategorie-Detektor 10 die Kategorie des Mitteilungsziels aus einem durch eine Kamera, welche der Fahrzeugsensor 17 ist, aufgenommenen Bild. Zusätzlich detektiert die Attribut-Detektiereinheit 2 das Attribut des Mitteilungsziels aus dem durch die Kamera, welche der Fahrzeugsensor 17 ist, aufgenommenen Bild.
  • Im Schritt S106 bestimmt die Bestimmungseinheit 12, ob es eine Fahrereingabe einer Intention gibt, die eine Eingabenachricht enthält. Um spezifisch zu sein, wenn die Eingabe-Erkennungseinheit 3 eine Eingabenachricht vom Fahrer erkennt, bestimmt die Bestimmungseinheit 12, dass es eine Fahrereingabe einer Intention gibt. Hier bedeutet die Fahrereingabe der Intention die Fahrereingabe seiner/ihrer Intention gegenüber dem Mitteilungsziel. Beispielsweise gibt der Fahrer seine/ihre Intention durch Auswählen einer Eingabenachricht aus einer Liste von auf dem Bildschirm angezeigter Eingabenachrichten aus. Alternativ gibt der Fahrer seine/ihre Intention über Stimme durch Sprechen einer Eingabenachricht ein. Alternativ gibt der Fahrer seine/ihre Intention dadurch ein, dass er eine die Eingabenachricht indizierende Geste vornimmt. Ein Beispiel einer solchen Eingabenachricht für Jemanden ist eine Nachricht, die sagt „AFTER YOU“ (nach Dir). Falls eine Fahrereingabe einer Intention vorliegt, schreitet der Prozess zu Schritt S107 fort. Falls es keine Fahrereingabe einer Intention gibt, schreitet der Prozess zu Schritt S110 fort.
  • Im Schritt S107 erzeugt die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 das Konzept der Eingabenachricht, die dem Mitteilungsziel mitgeteilt wird, aus der durch die Eingabe-Erkennungseinheit 3 erkannten Eingabenachricht. Für eine Eingabenachricht, die „AFTER YOU“ aussagt, erzeugt beispielsweise die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 das Konzept der Nachricht, die „AFTER YOU“ aussagt, die dem Mitteilungsziel mitgeteilt wird.
  • Im Schritt S108 wandelt die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 das Konzept der Nachricht, welches durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 erzeugt wird, in eine Mitteilungsnachricht um, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt, auf Basis zumindest einer Kategorie, welche durch den Kategorie-Detektor 10 detektiert wird, und dem durch die Attribut-Detektiereinheit 2 detektierten Attribut. Wenn beispielsweise ein Kind das Mitteilungsziel ist, wandelt die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 das Konzept der Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht um, die für das Kind leicht zu verstehen ist, wie etwa ein Symbol, das „AFTER YOU“ angibt.
  • Im Schritt S109 steuert die Straßenprojektionssteuerung 5 den Straßenprojektor 21, um die Mitteilungsnachricht, welche durch die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 umgewandelt ist, auf zumindest einen Teil der um das Objekt herum lokalisierten Straße zu projizieren. Der Straßenprojektor 21 projiziert die Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil der Straße, die um das Objekt herum lokalisiert ist, unter der Steuerung der Straßenprojektionssteuerung 5. Zusätzlich steuert die Audioausgabesteuerung 15 die Audioausgabevorrichtung 22, um die durch die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 umgewandelte Mitteilungsnachricht an das Mitteilungsziel per Ton auszugeben. Die Audioausgabevorrichtung 22 gibt die Mitteilungsnachricht an das Mitteilungsziel durch Ton unter der Steuerung der Audioausgabesteuerung 15 aus.
  • Im Schritt S110 steuert die Straßenprojektionssteuerung 5 den Straßenprojektor 21 zum Projizieren einer Nachricht, die aussagt, dass das Subjektfahrzeug passiert, auf zumindest einem Teil der um das Objekt herum lokalisierten Straße. Der Straßenprojektor 21 projiziert die Nachricht, die aussagt, dass das Subjektfahrzeug passiert, auf zumindest einem Teil der um das Objekt herum lokalisierten Straße unter der Steuerung der Straßenprojektionssteuerung 5. Zusätzlich steuert die Audioausgabe der Steuerung 15 die Audioausgabevorrichtung 22 zur Ausgabe einer Nachricht, die aussagt, dass das Subjektfahrzeug passiert, an das Mitteilungsziel durch Ton. Die Audioausgabevorrichtung 22 gibt die Nachricht, welche aussagt, dass das Subjektfahrzeug passiert, an das Mitteilungsziel durch Ton unter der Steuerung der Audioausgabesteuerung 15 aus. Der Prozess kehrt nach Schritt S110 zu Schritt S101 zurück. Es ist anzumerken, dass Schritt S110 eine Projektion der Nachricht enthalten kann, die aussagt, dass das Subjektfahrzeug passiert, auf die Straße und die Audioausgabe der Nachricht, die aussagt, dass das Subjektfahrzeug passiert, an das Mitteilungsziel. Alternativ kann Schritt S110 beides enthalten. Hier kann ein Beispiel der Nachricht, die aussagt, dass das Subjektfahrzeug passiert, die Nachricht „VEHICLE PASSING“ (Fahrzeug passiert) sein; für eine Audioausgabe kann die Nachricht durch Hupen mit der Hupe ausgegeben werden. Es wird auch angemerkt, dass der Prozess die Projektion der Nachricht ausschließen kann, die aussagt, dass das Subjektfahrzeug passiert, auf die Straße, und die Audioausgabe der Nachricht ausschließen kann, die aussagt, dass das Subjektfahrzeug passiert, an das Mitteilungsziel.
  • In 4 kann Schritt S105 vor Schritt S104 ausgeführt werden. In diesem Fall bestimmt die Bestimmungseinheit 12 im Schritt S104, ob es ein Mitteilungsziel gibt, auch auf Basis des Attributs des Objekts. Wenn ein Fußgänger beispielsweise nahe der Kreuzung oder nahe dem Übergang ist, bestimmt die Bestimmungseinheit 12, dass es ein Mitteilungsziel gibt. Die Bestimmungseinheit 12 bestimmt, dass es kein Mitteilungsziel gibt, wenn der Fußgänger, welcher relativ nahe am Subjektfahrzeug ist, von einer Straße, auf welcher das Subjektfahrzeug fährt, weg ist, oder wenn das Subjektfahrzeug, gerade bevor es den Fußgänger erreicht, eine Links- oder Rechtswendung vornimmt, um auf einer anderen Straße zu fahren, die das Subjektfahrzeug nicht zum Objekt bringt.
  • Die Mitteilungsnachricht, obwohl im Schritt S109 automatisch mitgeteilt, kann durch den Fahrer zu jeglichem Zeitpunkt mitgeteilt werden. Die Bestimmungseinheit 12 bestimmt das Mitteilungs-Timing gerade vor Schritt S109. Beispielsweise kann der Fahrer eine Mitteilungsnachricht mitteilen, wenn er ein Mitteilungsziel sieht und einen Ton äußern, der eine Art von Symbol angibt. In diesem Fall beinhaltet die Eingabevorrichtung 20 eine Kamera, welche die Sichtlinie des Fahrers detektiert. Alternativ kann der Fahrer eine Mitteilungsnachricht mitteilen, wenn er auf ein Mitteilungsziel weist und einen Ton äußert, der eine Art von Symbol angibt.
  • Alternativ kann der Fahrer die Mitteilungsnachricht mitteilen, wenn er ein Mitteilungsziel auswählt, welches durch den Fahrzeugsensor 17 detektiert wird, und auf dem Bildschirm eine Anzeige (nicht gezeigt) angezeigt wird. Wenn die Anzeige beispielsweise ein Touch-Panel aufweist, wählt der Fahrer mit einer Berührung ein auf dem Bildschirm der Anzeige angezeigtes Mitteilungsziel aus. Zu dieser Zeit kann der Fahrer eine Mitteilungsnachricht mitteilen, wenn er das Mitteilungsziel auswählt und einen Ton äußert, der eine Art von Symbol angibt. Es wird angemerkt, dass bei Fahrerauswahl eines Mitteilungsziels die Anzeige das Anzeigen des Mitteilungsziels sein kann.
  • Im Schritt S107 kann die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 das Konzept der Eingabenachricht erzeugen, wenn der Fahrer eine bestimmte Geste macht und irgendeinen Ton äußert. Die Eingabe-Erkennungseinheit 3 erkennt entsprechend eine Geste und einen Ton, der die Eingabenachricht angibt.
  • Im Schritt S104 kann der Fahrer eines der Mehrzahl von Mitteilungszielen durch Durchführen einer bestimmten Geste auswählen. Die Eingabe-Erkennungseinheit 3 erkennt entsprechend die Geste zum Auswählen eines der Mitteilungsziele. Zusätzlich kann die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 das Konzept der Eingabenachricht erzeugen, wenn der Fahrer eine Geste macht und irgendeinen Ton zum Auswählen eines der Mitteilungsziele äußert. Die Straßenprojektionssteuerung 5 steuert entsprechend die Projektion der Mitteilungsnachricht auf zumindest einem Teil der um das Mitteilungsziel herum lokalisierten Straße, wie durch die Geste identifiziert.
  • In Schritt 109 kann die Straßenprojektionssteuerung 5 die Projektion der Mitteilungsnachricht in Animationsform auf die Straße steuern. Für eine Anfrage, die ein Mitteilungsziel auffordert, wie beispielsweise die Straße zu überqueren, kann die Straßenprojektionssteuerung 5 die Projektion einer animierten Nachricht auf die Straße steuern, wie etwa der Pfeil in 6, der sequentiell zur Richtung der Angabe angezeigt wird. Die Details werden später beschrieben. Alternativ kann die Straßenprojektionssteuerung 5 die Projektion der Mitteilungsnachricht in blinkender Form auf die Straße steuern.
  • <Beispiele von Mitteilung>
  • Das Nachfolgende beschreibt erste bis dritte Beispiele der Mitteilung an das Mitteilungsziel im Schritt S109 in 4.
  • <Erstes Beispiel>
  • Das erste Beispiel beschreibt einen Fall, bei dem der Kategorie-Detektor 10 eine Kategorie detektiert, die ein menschliches Wesen angibt, und wobei die Attribut-Detektiereinheit 2 ein Attribut detektiert, das das Alter eines menschlichen Wesens angibt.
  • 5 ist ein Diagramm, welches illustriert, wie ein Kind 26, das in Richtung der Fahrt des Subjektfahrzeugs 25 ist, zu benachrichtigen ist. Wie in 5 gezeigt, in welchem das Mitteilungsziel das Kind 26 ist, wandelt die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 das Konzept der Eingabenachricht, welches durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 erzeugt wird, in eine Mitteilungsnachricht 27 um, die „AFTER YOU“ (nach Dir) in Form eines Symbols aussagt. Unter der Steuerung der Straßenprojektionssteuerung 5 projiziert der Straßenprojektor 21 die Mitteilungsnachricht 27 auf eine Straße, die um das Kind 26 herum lokalisiert ist, und auf welcher das Subjektfahrzeug 25 fährt. Das Kind 26 versteht entsprechend, dass er/sie die Straße überqueren kann.
  • Für einen Erwachsenen, der das Mitteilungsziel ist, kann die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 das Konzept der Eingabenachricht, welches durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 erzeugt wird, in die in 6 gezeigte Mitteilungsnachricht 27 umwandeln. Für eine ältere Person, welche das Mitteilungsziel ist, kann die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 das Konzept der Eingabenachricht, das durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 erzeugt wird, in die in 7 gezeigte Mitteilungsnachricht 27 umwandeln.
  • Wie in 8 illustriert, in welcher das Mitteilungsziel das Kind 26 ist, kann die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 das Konzept der eingegebenen Nachricht, welches durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 erzeugt wird, in die Mitteilungsnachricht 27, die „AFTER YOU“ in Form eines Symbols aussagt, in eine Mitteilungsnachricht 28, die „AFTER YOU“ aussagt, in Form einer Stimme umwandeln. Unter der Steuerung der Straßenprojektionssteuerung 5 projiziert entsprechend der Straßenprojektor 21 die Mitteilungsnachricht 27 auf die Straße, die um das Kind 26 herum lokalisiert ist, und auf welcher das Subjektfahrzeug 25 fährt. Zusätzlich gibt die Audioausgabevorrichtung 22 die Mitteilungsnachricht 28 an das Kind 26 durch Ton unter der Steuerung der Audioausgabesteuerung 15 aus.
  • Obwohl 8 illustriert, dass die Mitteilungsnachricht 28 dem Kind 26 durch Ton mitgeteilt wird, können die Mitteilungsnachricht 27 und die Mitteilungsnachricht 28 einem Erwachsenen und einer älteren Person mitgeteilt werden.
  • <Zweites Beispiel>
  • Das zweite Beispiel beschreibt einen Fall, bei dem der Kategorie-Detektor 10 eine, ein menschliches Wesen angebende Kategorie detektiert und die Attribut-Detektiereinheit 2 ein Attribut detektiert, das physische Merkmal eines menschlichen Wesens angibt.
  • 9 ist ein Diagramm, welches illustriert, wie eine Schwangere 29, die in Richtung der Fahrt des Subjektfahrzeugs 25 lokalisiert ist, zu notifizieren ist. Wie in 9 illustriert, in welcher das Mitteilungsziel die Schwangere 29 ist, wandelt die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 das Konzept der Eingabenachricht, welches durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 erzeugt wird, in die Mitteilungsnachricht 27 um, die aussagt „AFTER YOU, TAKE YOUR TIME“ (nach Ihnen, lassen Sie sich Zeit) in Form von Zeichen und einem Symbol. Unter der Steuerung der Straßenprojektionssteuerung 5 projiziert der Straßenprojektor 21 die Mitteilungsnachricht 27 auf eine Straße, die um die Schwangere 29 herum lokalisiert ist, und auf welcher das Subjektfahrzeug 25 fährt. Die Schwangere 29 versteht entsprechend, dass sie die Straße überqueren kann. Ein Videobild, das durch eine Kamera aufgenommen wird, welche der Fahrzeugsensor 17 ist, kann verwendet werden, um die Schwangere 29 zu detektieren. Alternativ kann ein durch die Schwangere 29 getragenes tragbares Kommunikationsendgerät verwendet werden, um Information zu erfassen, dass sie eine Schwangere ist, über die Kommunikationseinheit 9 und die Kommunikationsvorrichtung 18.
  • Wie in 10 illustriert, in welcher das Mitteilungsziel die Schwangere 29 ist, kann die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 das Konzept der Eingabenachricht, das durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 erzeugt wird, in die Mitteilungsnachricht 27 konvertieren, die „AFTER YOU“ in Form von Zeichen und einem Symbol aussagt, und in die Audio-Mitteilungsnachricht 28, die aussagt „PLEASE TAKE YOUR TIME“ (bitte nehmen Sie sich Zeit).
  • 9 und 10 illustrierten, sind aber nicht beschränkt darauf, dass das Mitteilungsziel die Schwangere 29 ist. Das Mitteilungsziel kann eine verletzte Person oder eine Person in einem Rollstuhl sein.
  • <Drittes Beispiel>
  • Das dritte Beispiel beschreibt einen Fall, bei dem der Kategorie-Detektor 10 eine, ein Tier angebende Kategorie detektiert.
  • 11 ist ein Diagramm, welches illustriert, wie ein Tier 30, das in der Richtung der Fahrt des Subjektfahrzeugs 25 lokalisiert ist, zu notifizieren ist. Wie in 11 illustriert, in welcher das Mitteilungsziel das Tier 30 ist, wandelt die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 das Konzept der Eingabenachricht, welches durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 erzeugt wird, in die Mitteilungsnachricht 27 um die eine Warnung gibt, um zu verhindern, dass das Tier 30 auf eine Straße läuft. Unter der Steuerung der Straßenprojektionssteuerung 5 projiziert der Straßenprojektor 21 die Mitteilungsnachricht 27 auf die Straße, die um das Tier 30 herum lokalisiert ist, und auf welcher das Subjektfahrzeug 25 fährt. Zusammen mit der Mitteilungsnachricht 27 kann die Audioausgabevorrichtung 22 einen, das Tier 30 warnenden Ton ausgeben. Das Tier 30 kann so gewarnt werden.
  • Wenn das Tier 30 ein Elch ist, kann die Mitteilungsnachricht 27 die Silhouette eines Wolfs sein. Die Mitteilungsnachricht 27 kann blinken. Der heulende Ton eines Wolfs kann zusammen mit der Mitteilungsnachricht 27 emittiert werden. Die Audioausgabevorrichtung 22 kann in diesem Fall ein Richtungslautsprecher sein.
  • Verschiedene Mitteilungen können gemäß dem Attribut des Tiers 30 gemacht werden. Wenn das Attribut beispielsweise die Größe des Tiers 30 angibt, mag, je kleiner das Tier 30 ist, desto höher die Basisfrequenz eines Tons aus der Audioausgabevorrichtung 22 sein. Weiter kann die Audioausgabevorrichtung 22 eine Ultraschallwelle an das Tier 30 ausgeben, wenn sie eine solche Funktion aufweist. Noch weiter, wenn das Tier 30 ein Pflanzenfresser ist, kann die Audioausgabevorrichtung 22 ein Geräusch seines natürlichen Feindes wie etwa das Bellen eines Fleischfressers ausgeben.
  • Wie oben beschrieben, teilt die Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform dem Mitteilungsziel die Mitteilungsnachricht gemäß zumindest einem Attribut des Mitteilungsziels mit. Die Mitteilungssteuereinrichtung macht somit eine für das Mitteilungsziel geeignete Mitteilung. Das heißt, dass die Mitteilungssteuereinrichtung die Genauigkeit der Anzeige des Mitteilungsziels verbessert.
  • <Zweite Ausführungsform>
  • Eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschreibt einen Fall, bei dem der Kategorie-Detektor 10 eine Kategorie detektiert, die ein menschliches Wesen angibt, und wobei die Attribut-Detektiereinheit 2 ein, die Gesichtsorientierung angebendes Attribut detektiert. Eine Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform, welche der Mitteilungssteuereinrichtung 6 in 2 ähnelt, wird nicht ausgeführt. Die nachfolgende Beschreibung setzt die Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform zu der in 2 illustrierten Mitteilungssteuereinrichtung 6 gleich.
  • Ein in der Mitteilungssteuereinrichtung 6 gemäß der zweiten Ausführungsform durchgeführter Prozess ist im Wesentlichen derselbe wie der in 4 gezeigte. Es wird auf charakteristische Prozessschritte in der zweiten Ausführungsform unter Bezugnahme auf 4 fokussiert.
  • Im Schritt S105 detektiert die Attribut-Detektiereinheit 2 die Orientierung des Gesichtes einer Person, die ein Mitteilungsziel ist, aus einem durch eine Kamera aufgenommenen Bild, welches der Fahrzeugsensor 17 ist.
  • Im Schritt S108 wandelt die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 das Konzept einer durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 erzeugten Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht um, auf Basis der Orientierung des Gesichts des Mitteilungsziels, welches durch die Attribut-Detektiereinheit 2 detektiert wird. Spezifisch ändert die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 die Orientierung der Mitteilungsnachricht entsprechend der Orientierung des Gesichts des Mitteilungsziels, so dass das Mitteilungsziel leicht verstehen kann, was die Nachricht aussagt.
  • Die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 wandelt auch das Konzept der Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht entsprechend der Orientierung des Gesichts des Mitteilungsziels um. Wenn das Subjektfahrzeug sich beispielsweise von rechts dem Mitteilungsziel nähert, wandelt die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 das Konzept der Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht „WATCH OUT FOR RIGHT!“ (Achtung nach rechts) um, welches angibt, dass sich das Subjektfahrzeug von rechts nähert. In diesem Fall hat der Fahrer des Subjektfahrzeugs bereits eine Eingabenachricht eingegeben, die das Mitteilungsziel aufmerksam macht.
  • Im Schritt S109 steuert die Straßenprojektionssteuerung 5 den Straßenprojektor 21 zum Projizieren der durch die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 umgewandelten Mitteilungsnachricht auf einen Ort, zu welchem das Gesicht des Mitteilungsziels orientiert ist. Unter der Steuerung der Straßenprojektionssteuerung 5 projiziert der Straßenprojektor 21 die Mitteilungsnachricht auf den Ort, zu welchem das Gesicht des Mitteilungsziels orientiert ist.
  • 12 ist ein Diagramm, welches illustriert, wie ein Erwachsener 31, der bei einer Kreuzung in Richtung der Fahrt des Subjektfahrzeugs 25 lokalisiert ist, benachrichtigt werden soll. Wie in 12 illustriert, wenn der Erwachsene 31 sein/ihr Gesicht zu einer Straße orientiert, auf welcher das Subjektfahrzeug 25 fährt, projiziert der Straßenprojektor 21 die Mitteilungsnachricht 27, die aussagt „WATCH OUT FOR RIGHT!“ auf die Straße. Wenn der Erwachsene 31 sein/ihr Gesicht zum Subjektfahrzeug 25 orientiert, projiziert der Straßenprojektor 21 die Mitteilungsnachricht 27, die aussagt „WATCH OUT FOR FRONT!“ (Achtung nach vorne) auf die Straße. Wenn der Erwachsene 31 sein/ihr Gesicht entgegengesetzt der Straße orientiert, auf welcher das Subjektfahrzeug 25 fährt, projiziert der Straßenprojektor 21 die Mitteilungsnachricht 27, die aussagt „WATCH OUT FOR LEFT!“ (Achtung nach links) auf die Straße. Wenn der Erwachsene 31 sein/ihr Gesicht zur Richtung der Fahrt des Subjektfahrzeugs orientiert, projiziert der Straßenprojektor 21 die Mitteilungsnachricht 27, die aussagt „WATCH OUT FOR BACK!“ (Achtung nach hinten) auf die Straße.
  • Obwohl 12 zur Beschreibung vier Arten von Mitteilungsnachricht 27 zeigt, die um den Erwachsenen 31 herum projiziert sind, welcher das Mitteilungsziel ist, muss die Mitteilungsnachricht 27 nur auf einen Ort projiziert werden, zu welchem der Erwachsene 31 sein/ihr Gesicht hin orientiert. Selbstverständlich kann die Mitteilungsnachricht 27 um den Erwachsenen 31 herum projiziert werden.
  • 13 ist ein Diagramm, das illustriert, wie der Erwachsener 31, der in einer Straße ohne eine Kreuzung lokalisiert ist, zu benachrichtigen ist. Die Mitteilung in 12 wird auf das Beispiel in 13 angewendet.
  • Wenn im Schritt S104 bestimmt wird, dass es ein Mitteilungsziel gibt, kann die Bestimmungseinheit 12 eine Richtung abschätzen, in welcher das Mitteilungsziel sich bewegt, auf Basis der Änderung in der Orientierung des Gesichts des Mitteilungsziels, detektiert durch die Attribut-Detektiereinheit 2, einer Änderung bei der Position des Mitteilungsziels relativ zum Subjektfahrzeug, detektiert durch die Objektpositions-Detektionseinheit 8, und der Straßenbedingung, welche durch die Straßenbedingungs-Detektionseinheit 11 detektiert wird. Für einen Fußgänger, der zu einer Straße geht, auf welcher das Subjektfahrzeug fährt, schätzt beispielsweise die Bestimmungseinheit 12 ab, dass der Fußgänger die Straße überqueren wird.
  • Spezifisch zeigt 14, dass die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 das Konzept der Eingabenachricht, welches durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 erzeugt wird, in die Mitteilungsnachricht 27 in Form einer Linienzeichnung umwandelt. Die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 führt diese Umwandlung durch, wenn die Bestimmungseinheit 12 bestimmt, dass der Erwachsene 31, der das Mitteilungsziel ist, nahe der Straße ist, auf welcher das Subjektfahrzeug 25 fährt. Das heißt, dass die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 diese Umwandlung durchführt, wenn die Bestimmungseinheit 12 bestimmt, dass es ein Mitteilungsziel innerhalb eines Bereichs gibt, der aus einer Fahrroute des Subjektfahrzeugs 25 vorbestimmt ist. Die Eingabenachricht in diesem Fall ist eine Nachricht, die aussagt, dass das Subjektfahrzeug 25 sich dem Erwachsenen 31 nähert. Die Straßenprojektionssteuerung 5 steuert dann die Projektion der Mitteilungsnachricht 27 in Form einer Linienzeichnung zwischen dem Subjektfahrzeug 25 und dem Erwachsenen 31. Der Straßenprojektor 21 projiziert entsprechend die Mitteilungsnachricht 27 in Form einer Linienzeichnung zwischen dem Subjektfahrzeug 25 und dem Erwachsenen 31.
  • Wie in 15 illustriert, wandelt die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 das Konzept der durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 in die Mitteilungsnachricht 27 um, die aus einer Nachricht und einem Symbol gebildet ist, das aussagt „AFTER YOU“ (Nach Dir), und einer Linienzeichnung. Die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 führt diese Umwandlung durch, wenn die Bestimmungseinheit 12 schätzt, dass der Erwachsene 31 sich zur Straße bewegt, auf welcher das Subjektfahrzeug 25 fährt. Die Straßenprojektionssteuerung 5 steuert dann die Projektion der Nachricht und des Symbols, das aussagt „AFTER YOU“ vor dem Erwachsenen 31 und Projektion der Linienzeichnung zwischen dem Subjektfahrzeug 25 und dem Erwachsenen 31. Der Straßenprojektor 21 projiziert entsprechend die Nachricht und das Symbol, welches aussagt „AFTER YOU“ vor dem Erwachsenen 31 und projiziert die Linienzeichnung zwischen dem Subjektfahrzeug 25 und dem Erwachsenen 31.
  • Wenn die Bestimmungseinheit 12 bestimmt, dass der Erwachsene 31, welcher das Mitteilungsziel ist, nahe der Straße ist, auf welcher das Subjektfahrzeug 25 fährt, kann die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 die durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 erzeugte Eingabenachricht in die Mitteilungsnachricht 27 in Form einer Linienzeichnung umwandeln. Wie beispielsweise in 16 illustriert, projiziert der Straßenprojektor 21 entsprechend eine Nachricht, die aussagt „WATCH OUT FOR BACK!“ vor dem Erwachsenen 31 und projiziert eine Linienzeichnung zwischen dem Subjektfahrzeug 25 und dem Erwachsenen 31.
  • Wie oben beschrieben, teilt die Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform die Mitteilungsnachricht entsprechend der Orientierung des Gesichts des Mitteilungsziels mit. Die Mitteilungssteuereinrichtung gestattet somit dem Fahrer, seine/ihre Absicht dem Mitteilungsziel mit größerer Sicherheit klar zu machen. Das heißt, dass die Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform eine Anzeige dem Mitteilungsziel mit höherer Genauigkeit erzielt als die Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform.
  • <Dritte Ausführungsform>
  • Eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschreibt einen Fall, bei dem der Kategorie-Detektor 10 eine Kategorie detektiert, die ein menschliches Wesen angibt, und wo die Attribut-Detektiereinheit 2 ein Attribut detektiert, das Sprachinformation angibt. Eine Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der dritten Ausführungsform, welcher der Mitteilungssteuereinrichtung 6 in 2 ähnelt, wird nicht ausgeführt. Die nachfolgende Beschreibung setzt die Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der dritten Ausführungsform zur in 2 illustrierten Mitteilungssteuereinrichtung 6 gleich.
  • Ein in der Mitteilungssteuereinrichtung 6 gemäß der dritten Ausführungsform durchgeführter Prozess ist im Wesentlichen der gleiche wie derjenige, der in 4 gezeigt ist. Auf charakteristische Prozessschritte in der dritten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 4 fokussiert.
  • In Schritt S105 erfasst die Kommunikationseinheit 9 Sprachinformation, die in einem bei einer Person, die ein Mitteilungsziel ist, mitgeführten tragbaren Kommunikationsendgerät eingestellt ist, aus dem tragbaren Kommunikationsendgerät über die Kommunikationsvorrichtung 18. Die Attribut-Detektiereinheit 2 detektiert Sprachinformation, welche durch die Kommunikationseinheit 9 erfasst ist, als das Attribut des Mitteilungsziels.
  • Im Schritt S108 wandelt die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 das Konzept einer Eingabenachricht, welche durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 erzeugt wird, in ein Mitteilungsnachricht um, basierend auf der durch die Attribut-Detektiereinheit 2 detektierten Sprachinformation. Im Schritt S109 steuert die Straßenprojektionssteuerung 5 den Straßenprojektor 21, die durch die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 umgewandelte Mitteilungsnachricht auf zumindest einem Teil einer um ein Objekt herum lokalisierten Straße zu projizieren. Der Straßenprojektor 21 projiziert die Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil der um das Objekt herum lokalisierten Straße unter der Steuerung der Straßenprojektionssteuerung 5.
  • 17 illustriert einen Fall, bei dem der Erwachsene 31 in der Richtung der Fahrt des Subjektfahrzeugs 25 lokalisiert ist. Die Attribut-Detektiereinheit 2 erfasst die Sprachinformation aus dem vom Erwachsenen 31 getragenen, tragbaren Kommunikationsendgerät 32. Wenn die Sprachinformation Deutsch ist, wandelt dann die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4 das Konzept der Eingabenachricht, das durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13 erzeugt ist, in eine deutsche Mitteilungsnachricht um. Unter der Steuerung der Straßenprojektionssteuerung 5 projiziert der Straßenprojektor 21 die Mitteilungsnachricht 27 auf eine Straße, die um das Materialzufuhrteil herum lokalisiert ist, und auf welcher das Subjektfahrzeug 25 fährt. Zu dieser Zeit kann die Audioausgabevorrichtung 22 die deutsche Mitteilungsnachricht per Ton ausgeben.
  • Wie oben beschrieben, teilt die Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der dritten Ausführungsform die Mitteilungsnachricht gemäß der durch das Mitteilungsziel verwendeten Sprachinformation mit. Die Mitteilungssteuereinrichtung gestattet dann dem Fahrer, seine/ihre Absicht mit größerer Gewissheit herüberzubringen. Das heißt, dass die Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der dritten Ausführungsform die Anzeige beim Mitteilungsziel mit höherer Genauigkeit als die Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform erzielt.
  • <Vierte Ausführungsform>
  • <Konfiguration>
  • 18 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Konfiguration einer Mitteilungssteuereinrichtung 33 gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
  • Wie in 18 illustriert, beinhaltet die Mitteilungssteuereinrichtung 33 eine Äußerungs-Zusammenfassungseinheit 34. Die anderen Komponenten, die jenen in der ersten Ausführungsform ähneln, werden nicht ausgeführt.
  • Die Äußerungs-Zusammenfassungseinheit 34 fasst eine Fahreräußerung über die Eingabevorrichtung 20 zusammen, um eine Eingabenachricht zu bilden. Das Zusammenfassen der Äußerung bedeutet hier das Eliminieren unnötiger Phrasen, aber Lassen der Bedeutung der Fahreräußerung, wie sie ist.
  • Eine Verarbeitungsschaltung implementiert die Funktion der Äußerungs-Zusammenfassungseinheit 34 der Mitteilungssteuereinrichtung 33. Das heißt, dass die Mitteilungssteuereinrichtung 33 eine Verarbeitungsschaltung zum Zusammenfassen einer Fahreräußerung zum Bilden einer Eingabenachricht enthält. Die Verarbeitungsschaltung ist ein Prozessor 23, der ein in dem Speicher 24 gespeichertes Programm ausführt, wie in 3 illustriert. Die anderen Funktionen der Mitteilungssteuereinrichtung 33 ähneln jenen der Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform.
  • Software, Firmware oder eine Kombination von Software und Firmware implementieren die Funktion der Äußerungs-Zusammenfassungseinheit 34 der Mitteilungssteuereinrichtung 33. Wie in 3 illustriert, wird die Software oder Firmware als ein Programm geschrieben und im Speicher 24 gespeichert. Die Verarbeitungsschaltung liest und führt das Programm, das im Speicher 24 gespeichert ist, aus, um die Funktion der Äußerungs-Zusammenfassungseinheit 34 zu implementieren. Das heißt, dass die Mitteilungssteuereinrichtung 33 den Speicher 24 zum Speichern eines Programmes beinhaltet, der einen Prozessschritt des Zusammenfassens einer Fahreräußerung zum Bilden einer Eingabenachricht ausführt. Dieses Programm dient dem Steuern eines Computers zum Ausführen der Prozedur oder des Verfahrens der Äußerungs-Zusammenfassungseinheit 34. Die anderen Funktionen der Mitteilungssteuereinrichtung 33 ähneln jenen der Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform.
  • <Betrieb>
  • Ein in der Mitteilungssteuereinrichtung 33 gemäß der vierten Ausführungsform durchgeführter Prozess ist im Wesentlichen der gleiche wie derjenige, der in 4 gezeigt ist. Es wird auf einen charakteristischen Prozessschritt in der vierten Ausführungsform unter Bezugnahme auf 4 fokussiert.
  • Im Schritt S106, wenn die Eingabe-Erkennungseinheit 3 eine Fahreräußerung, welche eine Eingabenachricht enthält, erkennt, bestimmt die Bestimmungseinheit 12, dass es eine Fahrereingabe einer Intention gibt. Zu dieser Zeit fasst die Äußerungs-Zusammenfassungseinheit 34 die Fahreräußerung zusammen, um die Eingabenachricht zu bilden. Die nachfolgenden Prozessschritte ähneln jenen, die in der ersten Ausführungsform beschrieben sind.
  • Wie oben beschrieben, fasst die Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der vierten Ausführungsform die Fahreräußerung zusammen, um die Eingabenachricht zu bilden. Die Mitteilungssteuereinrichtung gestattet somit dem Fahrer, seine/ihre Intention mit größerer Gewissheit zu vermitteln. Das heißt, dass die Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der vierten Ausführungsform die Anzeige der Mitteilungsziels mit höherer Genauigkeit als die Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform erzielt.
  • <Fünfte Ausführungsform>
  • <Konfiguration>
  • 19 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Konfiguration einer Mitteilungssteuereinrichtung 35 gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.
  • Wie in 19 illustriert, beinhaltet die Mitteilungssteuereinrichtung 35 eine Navigationseinheit 36. Die anderen Komponenten, die denen in der ersten Ausführungsform ähneln, werden nicht ausgearbeitet.
  • Die Navigationseinheit 36 berechnet eine Route von der aktuellen Position eines Subjektfahrzeugs zu einem Ziel. Das Ziel kann durch den Fahrer oder die anderen Leute über die Eingabevorrichtung 20 eingestellt werden.
  • Eine Verarbeitungsschaltung implementiert die Funktion der Navigationseinheit 36 der Mitteilungssteuereinrichtung 35. Das heißt, dass die Mitteilungssteuereinrichtung 35 eine Verarbeitungsschaltung zum Berechnen einer Route ab der aktuellen Position des Subjektfahrzeugs bis zu einem Ziel beinhaltet. Die Verarbeitungsschaltung ist der Prozessor 23, der ein in dem Speicher 24 gespeichertes Programm ausführt, wie in 3 illustriert. Die anderen Funktionen der Mitteilungssteuereinrichtung 33 ähneln jenen der Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform.
  • Software, Firmware oder eine Kombination von Software und Firmware implementieren die Funktion der Navigationseinheit 36 der Mitteilungssteuereinrichtung 35. Wie in 3 illustriert, ist die Software oder Firmware als ein Programm geschrieben und im Speicher 24 gespeichert. Die Verarbeitungsschaltung liest und führt das Programm, das im Speicher 24 gespeichert ist, aus, um die Funktion der Navigationseinheit 36 zu implementieren. Das heißt, dass die Mitteilungssteuereinrichtung 35 den Speicher 24 zum Speichern eines Programms enthält, der einen Prozessschritt des Berechnens einer Route von der Ist-Position des Subjektfahrzeugs bis zu einem Ziel ausführt. Dieses Programm dient der Steuerung eines Computers zum Ausführen der Prozedur des Verfahrens der Navigationseinheit 36. Die anderen Funktionen der Mitteilungssteuereinrichtung 35 ähneln jenen der Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform.
  • <Betrieb>
  • 20 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel eines in der Mitteilungssteuereinrichtung 35 durchgeführten Prozesses zeigt. Schritte S201 bis S203 und Schritte S206 bis S211 in 20, die jeweils Schritten S101 bis S103 und Schritten S105 bis S110 in 4 entsprechen, werden nicht ausgearbeitet. Die Schritte S204 und S205 werden beschrieben.
  • Im Schritt S204 berechnet die Navigationseinheit 36 eine Route ab der aktuellen Position des Subjektfahrzeugs bis zu einem Ziel. Spezifisch berechnet die Navigationseinheit 36 eine Route von der Ist-Position des Subjektfahrzeugs, die aus einem im Fahrzeugsensor 17 installierten GPS erfasst wird, zu einem Ziel, welches durch den Fahrer oder die anderen Leute über die Eingabevorrichtung 20 eingestellt wird.
  • Im Schritt S205 bestimmt die Bestimmungseinheit 12, ob es ein Mitteilungsziel gibt, auf Basis des durch die Fahrzustands-Detektionseinheit 7 detektierten Fahrzustand zum Schritt S201, der Relativposition des Objektes, welche durch die Positionsdetektionseinheit 8 in Schritt S202 detektiert ist, der durch die Straßenbedingungs-Detektionseinheit 11 im Schritt S203 detektierten Straßenbedingung, und der durch die Navigationseinheit 36 im Schritt S204 berechnete Route. Falls es ein Mitteilungsziel gibt, schreitet der Prozess zu Schritt S206 fort. Falls es kein Mitteilungsziel gibt, kehrt der Prozess zu Schritt S201 zurück.
  • 21 illustriert einen Fall, bei dem das Subjektfahrzeug 25 dabei ist, eine Rechtsabbiegung an einer Kreuzung gemäß der durch die Navigationseinheit 36 berechneten Route vorzunehmen. Die Straßenprojektionssteuerung 5 macht eine Mitteilung, die für einen Fußgänger 37, der nahe der Route lokalisiert ist, geeignet ist.
  • Wie oben beschrieben, reflektiert die Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der fünften Ausführungsform die durch die Navigationseinheit 36 berechnete Route. Die Mitteilungssteuereinrichtung gestattet somit dem Fahrer, seine/ihre Intention mit größerer Gewissheit zu vermitteln. Das heißt, dass die Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der fünften Ausführungsform die Anzeige am Mitteilungsziel mit höherer Genauigkeit erzielt als die Mitteilungssteuereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform.
  • Die vorgenannten Mitteilungssteuereinrichtungen können nicht nur in einer fahrzeugmontierten Navigationsvorrichtung (das heißt einer Autonavigationsvorrichtung) enthalten sein, sondern auch in einer Navigationsvorrichtung, die als ein System in angemessener Kombination mit einer fahrzeugmontierbaren tragbaren Navigationsvorrichtung (PND), einem externen Server und anderen Dingen gebildet wird. Alternativ können die Anzeigesteuereinrichtungen alle in einer anderen Vorrichtung als einer solchen Navigationsvorrichtung enthalten sein. In diesem Fall werden die Funktionen oder Komponenten für jede Mitteilungssteuereinrichtung zum Platzieren auf jeweilige Funktionen distributiert, welche das obige System bilden.
  • Spezifisch können die Funktionen der Mitteilungssteuereinrichtung beispielsweise auf einem Server platziert werden. Es sei 22 als Beispiel genommen. Ein Anwender (zum Beispiel eine Schnittstelle) beinhaltet die Mitteilungssteuereinrichtung 38, die Fahrzeugsteuervorrichtung 16, den Fahrzeugsensor 17, die Kommunikationsvorrichtung 18, die Kartendatenbank 19, die Eingabevorrichtung 20, den Straßenprojektor 21 und die Audioausgabevorrichtung 22. Die Mitteilungssteuereinrichtung 38 beinhaltet die Eingabe-Erkennungseinheit 3, die Fahrzustands-Detektionseinheit 7, die Objektpositions-Detektionseinheit 8, die Kommunikationseinheit 9, den Kategorie-Detektor 10, die Attribut-Detektiereinheit 2, die Straßenbedingungs-Detektionseinheit 11, die Mitteilungssteuerung 14, die Straßenprojektionssteuerung 5 und die Audioausgabesteuerung 15. Zusätzlich beinhaltet ein Server 39 die Nachrichten-Umwandlungseinheit 4, die Bestimmungseinheit 12 und die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit 13. Eine solche Konfiguration ermöglicht es einem Mitteilungssystem, etabliert zu werden. Dasselbe gilt für die Mitteilungssteuereinrichtung 33 in 18 und die Mitteilungssteuereinrichtung 35 in 19.
  • Die obige Konfiguration, in welcher die Funktionen jeder Mitteilungssteuereinrichtung distributiert sind, zum Platzieren auf die entsprechenden Funktionen, welche das System bilden, erzielt immer noch Effekte ähnlich zu jenen, die in den vorstehenden Ausführungsformen beschrieben sind.
  • Software, die den in jeder der vorstehenden Ausführungsformen beschriebenen Prozess ausführt, kann in einem Server beispielsweise inkorporiert sein. Der Server implementiert bei Ausführung dieser Software die Mitteilungssteuerung. Ein Verfahren zum Steuern der Mitteilung beinhaltet das Nachfolgende: Detektieren eines Attributs eines um ein Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts; Erkennen einer durch den Fahrer des Subjektfahrzeugs eingegebenen Eingabenachricht; Umwandeln, entsprechend dem detektierten Attribut, der erkannten Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; und Steuern der Projektion der umgewandelten Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil einer um das Objekt herum lokalisierten Straße.
  • Auf diese Weise erzielt das Inkorporieren von Software, welche den in jeder der vorstehenden Ausführungsformen beschriebenen Prozess an einem Server für den Betrieb ausführt, ähnliche Effekte zu jenen, die in den vorstehenden Ausführungsformen beschrieben sind.
  • Es ist anzumerken, dass die individuellen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung frei kombiniert werden können oder je nachdem modifiziert oder weggelassen werden können, innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung.
  • Während die Erfindung im Detail gezeigt und beschrieben worden ist, ist in allen Aspekten die vorstehende Beschreibung illustrativ und nicht beschränkend. Es versteht sich daher, dass zahlreiche Modifikationen und Variationen erdacht werden können, ohne vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen.
  • Bezugszeichenliste
  • 1 Mitteilungssteuereinrichtung, 2 Attribut-Detektiereinheit, 3 Eingabe-Erkennungseinheit, 4 Nachrichten-Umwandlungseinheit, 5 Straßenprojektionssteuerung, 6 Mitteilungssteuereinrichtung, 7 Fahrzustands-Detektionseinheit, 8 Objektpositions-Detektionseinheit, 9 Kommunikationseinheit, 10 Kategorie-Detektor, 11 Straßenbedingungs-Detektionseinheit, 12 Bestimmungseinheit, 13 Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit, 14 Mitteilungssteuerung, 15 Audioausgabesteuerung, 16 Fahrzeugsteuervorrichtung, 17 Fahrzeugsensor, 18 Kommunikationsvorrichtung, 19 Kartendatenbank, 20 Eingabevorrichtung, 21 Straßenprojektor, 22 Audioausgabevorrichtung, 23 Prozessor, 24 Speicher, 25 Speicher, 26 Kind, 27, 28 Mitteilungsnachricht, 29 Schwangere, 30 Tier, 31 Erwachsener, 32 tragbares Kommunikationsendgerät, 33 Mitteilungssteuereinrichtung, 34 Äußerungs-Zusammenfassungseinheit, 35 Mitteilungssteuereinrichtung, 36 Navigationseinheit, 37 Fußgänger, 38 Mitteilungssteuerung, 39 Server

Claims (11)

  1. Mitteilungssteuereinrichtung, umfassend: eine Attribut-Detektionseinheit (2), die konfiguriert ist, ein Attribut eines um ein Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts zu detektieren; eine Eingabe-Erkennungseinheit (3), die konfiguriert ist, eine durch einen Fahrer des Subjektfahrzeugs eingegebene Eingabenachricht zu erkennen; ein Nachrichtenumwandlungseinheit (4), die konfiguriert ist, entsprechend dem durch die Attribut-Detektionseinheit (2) detektierten Attribut die durch die Eingabe-Erkennungseinheit (3) erkannte Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht umzuwandeln, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; und eine Straßenprojektionssteuerung (5), die konfiguriert ist, die Projektion der durch die Nachrichtenumwandlungseinheit (4) umgewandelten Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil einer um das Objekt herum lokalisierten Straße zu steuern; weiter umfassend eine Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit (13), die konfiguriert ist, ein Konzept der Eingabenachricht, die dem Objekt mitgeteilt wird, aus der durch die Eingabe-Erkennungseinheit (3) erkannten Eingabenachricht zu erzeugen, wobei die Nachrichtenumwandlungseinheit (4) das Konzept der Eingabenachricht, welche durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit (13) erzeugt wird, in die Mitteilungsnachricht umwandelt; wobei die Eingabe-Erkennungseinheit (3) einen die Eingabenachricht anzeigenden Ton erkennt, und die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit (13) das Konzept der Eingabenachricht aus dem durch die Eingabe-Erkennungseinheit (3) erkannten Ton erzeugt; wobei die Eingabe-Erkennungseinheit (3) eine, die Eingabenachricht anzeigende Geste erkennt, und die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit (13) das Konzept der eingegebenen Nachricht erzeugt, wenn die Eingabe-Erkennungseinheit (3) die Geste und den Ton erkennt.
  2. Mitteilungssteuereinrichtung, umfassend: eine Attribut-Detektionseinheit (2), die konfiguriert ist, ein Attribut eines um ein Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts zu detektieren; eine Eingabe-Erkennungseinheit (3), die konfiguriert ist, eine durch einen Fahrer des Subjektfahrzeugs eingegebene Eingabenachricht zu erkennen; ein Nachrichtenumwandlungseinheit (4), die konfiguriert ist, entsprechend dem durch die Attribut-Detektionseinheit (2) detektierten Attribut die durch die Eingabe-Erkennungseinheit (3) erkannte Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht umzuwandeln, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; und eine Straßenprojektionssteuerung (5), die konfiguriert ist, die Projektion der durch die Nachrichtenumwandlungseinheit (4) umgewandelten Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil einer um das Objekt herum lokalisierten Straße zu steuern; weiter umfassend eine Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit (13), die konfiguriert ist, ein Konzept der Eingabenachricht, die dem Objekt mitgeteilt wird, aus der durch die Eingabe-Erkennungseinheit (3) erkannten Eingabenachricht zu erzeugen, wobei die Nachrichtenumwandlungseinheit (4) das Konzept der Eingabenachricht, welche durch die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit (13) erzeugt wird, in die Mitteilungsnachricht umwandelt; wobei die Eingabe-Erkennungseinheit (3) eine Geste zum Auswählen eines der Vielzahl von um das Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekten erkennt.
  3. Mitteilungssteuereinrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die Eingabe-Erkennungseinheit (3) einen, die Eingabenachricht angebenden Ton erkennt, die Nachrichtenkonzept-Erzeugungseinheit (13) das Konzept der Eingabenachricht erzeugt, wenn die Eingabe-Erkennungseinheit (3) die Geste und den Ton erkennt, und die Straßenprojektionssteuerung (5) die Projektion der Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil der um das durch die Geste identifizierten Objekts herum lokalisierten Straße steuert.
  4. Mitteilungssteuereinrichtung, umfassend: eine Attribut-Detektionseinheit (2), die konfiguriert ist, ein Attribut eines um ein Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts zu detektieren; eine Eingabe-Erkennungseinheit (3), die konfiguriert ist, eine durch einen Fahrer des Subjektfahrzeugs eingegebene Eingabenachricht zu erkennen; ein Nachrichtenumwandlungseinheit (4), die konfiguriert ist, entsprechend dem durch die Attribut-Detektionseinheit (2) detektierten Attribut die durch die Eingabe-Erkennungseinheit (3) erkannte Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht umzuwandeln, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; und eine Straßenprojektionssteuerung (5), die konfiguriert ist, die Projektion der durch die Nachrichtenumwandlungseinheit (4) umgewandelten Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil einer um das Objekt herum lokalisierten Straße zu steuern; weiter umfassend eine Kommunikationseinheit (9), die konfiguriert ist, mit einem tragbaren Kommunikationsendgerät zu kommunizieren, das von einer Person geführt wird, welche das um das Subjektfahrzeug herum lokalisierte Objekt ist, wobei die Kommunikationseinheit (9) aus dem tragbaren Kommunikationsendgerät Sprachinformation erfasst, die in dem tragbaren Kommunikationsendgerät eingestellt ist, und die Attribut-Detektionseinheit (2) als das Attribut die durch die Kommunikationseinheit (9) erfasste Sprachinformation detektiert.
  5. Mitteilungssteuereinrichtung, umfassend: eine Attribut-Detektionseinheit (2), die konfiguriert ist, ein Attribut eines um ein Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts zu detektieren; eine Eingabe-Erkennungseinheit (3), die konfiguriert ist, eine durch einen Fahrer des Subjektfahrzeugs eingegebene Eingabenachricht zu erkennen; ein Nachrichtenumwandlungseinheit (4), die konfiguriert ist, entsprechend dem durch die Attribut-Detektionseinheit (2) detektierten Attribut die durch die Eingabe-Erkennungseinheit (3) erkannte Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht umzuwandeln, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; und eine Straßenprojektionssteuerung (5), die konfiguriert ist, die Projektion der durch die Nachrichtenumwandlungseinheit (4) umgewandelten Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil einer um das Objekt herum lokalisierten Straße zu steuern; wobei die Eingabe-Erkennungseinheit (3) eine Sichtlinie des Fahrers und einen Ton des Fahrers erkennt, und die Straßenprojektionssteuerung (5) die Projektion der Mitteilungsnachricht steuert, wenn die Eingabe-Erkennungseinheit (3) erkennt, dass der Fahrer ein Wort geäußert hat, während er auf das Objekt blickt.
  6. Mitteilungssteuereinrichtung, umfassend: eine Attribut-Detektionseinheit (2), die konfiguriert ist, ein Attribut eines um ein Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts zu detektieren; eine Eingabe-Erkennungseinheit (3), die konfiguriert ist, eine durch einen Fahrer des Subjektfahrzeugs eingegebene Eingabenachricht zu erkennen; ein Nachrichtenumwandlungseinheit (4), die konfiguriert ist, entsprechend dem durch die Attribut-Detektionseinheit (2) detektierten Attribut die durch die Eingabe-Erkennungseinheit (3) erkannte Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht umzuwandeln, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; und eine Straßenprojektionssteuerung (5), die konfiguriert ist, die Projektion der durch die Nachrichtenumwandlungseinheit (4) umgewandelten Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil einer um das Objekt herum lokalisierten Straße zu steuern; wobei die Eingabe-Erkennungseinheit (3) eine Geste des Fahrers und einen Ton des Fahrers erkennt, und die Straßenprojektionssteuerung (5) die Projektion der Mitteilungsnachricht steuert, wenn die Eingabe-Erkennungseinheit (3) erkennt, dass der Fahrer ein Wort geäußert hat, während er auf das Objekt weist.
  7. Mitteilungssteuereinrichtung, umfassend: eine Attribut-Detektionseinheit (2), die konfiguriert ist, ein Attribut eines um ein Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts zu detektieren; eine Eingabe-Erkennungseinheit (3), die konfiguriert ist, eine durch einen Fahrer des Subjektfahrzeugs eingegebene Eingabenachricht zu erkennen; ein Nachrichtenumwandlungseinheit (4), die konfiguriert ist, entsprechend dem durch die Attribut-Detektionseinheit (2) detektierten Attribut die durch die Eingabe-Erkennungseinheit (3) erkannte Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht umzuwandeln, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; und eine Straßenprojektionssteuerung (5), die konfiguriert ist, die Projektion der durch die Nachrichtenumwandlungseinheit (4) umgewandelten Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil einer um das Objekt herum lokalisierten Straße zu steuern; weiter umfassend eine Anzeige, die konfiguriert ist, zumindest eines einer Vielzahl von Objekten anzuzeigen, die um das Subjektfahrzeug herum lokalisiert sind, wobei, wenn der Fahrer das auf der Anzeige angezeigte Objekt auswählt, die Straßenprojektionssteuerung (5) die Projektion der Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil der um das ausgewählte Objekt herum lokalisierten Straße steuert.
  8. Verfahren zum Steuern einer Mitteilung, umfassend: Detektieren eines Attributs eines um ein Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts; Erkennen einer von einem Fahrer des Subjektfahrzeugs eingegebenen Eingabenachricht; Umwandeln, gemäß dem detektierten Attribut, der erkannten Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; und Steuern der Projektion einer umgewandelten Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil einer um das Objekt herum lokalisierten Straße; Erzeugen aus der erkannten Eingabenachricht eines Konzepts der Eingabenachricht, die dem Objekt mitgeteilt wird, Umwandeln des Konzepts der erzeugten Eingabenachricht in die Mitteilungsnachricht; Erkennen eines die Eingabenachricht anzeigenden Tons; Erzeugen des Konzepts der Eingabenachricht aus dem erkannten Ton; Erkennen einer die Eingabenachricht anzeigenden Geste; und Erzeugen des Konzepts der eingegebenen Nachricht, wenn die Eingabe-Erkennungseinheit die Geste und den Ton erkennt.
  9. Verfahren zum Steuern einer Mitteilung, umfassend: Detektieren eines Attributs eines um ein Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts; Erkennen einer von einem Fahrer des Subjektfahrzeugs eingegebenen Eingabenachricht; Umwandeln, gemäß dem detektierten Attribut, der erkannten Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; und Steuern der Projektion einer umgewandelten Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil einer um das Objekt herum lokalisierten Straße; Kommunizieren mit einem tragbaren Kommunikationsendgerät, das von einer Person geführt wird, welche das um das Subjektfahrzeug herum lokalisierte Objekt ist, Erfassen von Sprachinformation von dem tragbaren Kommunikationsendgerät, die in dem tragbaren Kommunikationsendgerät eingestellt ist, und Detektieren als das Attribut die durch die Kommunikationseinheit erfasste Sprachinformation.
  10. Verfahren zum Steuern einer Mitteilung, umfassend: Detektieren eines Attributs eines um ein Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts; Erkennen einer von einem Fahrer des Subjektfahrzeugs eingegebenen Eingabenachricht; Umwandeln, gemäß dem detektierten Attribut, der erkannten Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; und Steuern der Projektion einer umgewandelten Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil einer um das Objekt herum lokalisierten Straße; Erkennen einer Sichtlinie des Fahrers und eines Tons des Fahrers; und Steuern der Projektion der Mitteilungsnachricht, wenn erkannt wird, dass der Fahrer ein Wort geäußert hat, während er auf das Objekt blickt.
  11. Verfahren zum Steuern einer Mitteilung, umfassend: Detektieren eines Attributs eines um ein Subjektfahrzeug herum lokalisierten Objekts; Erkennen einer von einem Fahrer des Subjektfahrzeugs eingegebenen Eingabenachricht; Umwandeln, gemäß dem detektierten Attribut, der erkannten Eingabenachricht in eine Mitteilungsnachricht, welche dieselbe Bedeutung wie die Eingabenachricht angibt; und Steuern der Projektion einer umgewandelten Mitteilungsnachricht auf zumindest einen Teil einer um das Objekt herum lokalisierten Straße; Erkennen einer Geste des Fahrers und eins Tons des Fahrers; und Steuern der Projektion der Mitteilungsnachricht, wenn erkannt wird, dass der Fahrer ein Wort geäußert hat, während er auf das Objekt weist.
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