DE102013214481A1 - Vorrangassistent - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung offenbart eine Halteanzeigevorrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine Anhalteabsicht eines ersten Verkehrsteilnehmers anzuzeigen, mit – einer Straßenabschnitterfassungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, zu erfassen, dass ein zweiter Verkehrsteilnehmer einen Straßenabschnitt passieren möchte, den auch der erste Verkehrsteilnehmer passieren möchte; – eine Vorrechtermittlungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, zu ermitteln, dass der zweite Verkehrsteilnehmer den Straßenabschnitt bevorrechtigt passieren darf; – eine Hinweisausgabeeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, einen Hinweises an den zweiten Verkehrsteilnehmer auszugeben, dass der erste Verkehrsteilnehmer erkannt hat, dass der zweite Verkehrsteilnehmer den Straßenabschnitt bevorrechtigt passieren darf, und dass der erste Verkehrsteilnehmer anhält, damit der zweite Verkehrsteilnehmer den Straßenabschnitt zuerst passieren kann.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und System, das einem anderen Verkehrsteilnehmer ermöglicht, einen Straßenabschnitt zu passieren, in dem er einen Vorrang gegenüber anderen Verkehrsteilnehmern hat. Die Erfindung betrifft insbesondere einen Assistenten für einen Zebrastreifen, der ein gefahrloses Überqueren der Fahrbahn ermöglicht. Die Erfindung betrifft auch einen Assistenten, der sicherstellt, dass ein vorfahrtsberechtigter Fahrradfahrer beim Abbiegen eines anderen Fahrzeuges nicht gefährdet wird.
  • Zebrastreifen sollen ein gefahrloses Überqueren der Fahrbahn ermöglichen, insbesondere für Kinder. Das Unfallrisiko sinkt in der Praxis aber nicht relevant, da Zebrastreifen von Fahrern eines Kraftfahrzeuges häufig übersehen werden. Andererseits vermittelt ein Zebrastreifen einen Verkehrsteilnehmer, insbesondere einem Kind, ein Gefühl der Sicherheit, wodurch diese weniger aufmerksam sind und Unfallsituationen entstehen können.
  • Im Stand der Technik sind Zebrastreifenassistenten bekannt, die einem Fahrer eines Kraftfahrzeuges signalisieren, dass sich das Kraftfahrzeug einem Zebrastreifen nähert. Derartige Systeme sind beispielsweise in der DE 11 2010 001 354 T5 und in der JP 2002-260 192 A beschrieben.
  • Der Fußgänger kann jedoch nicht erkennen, ob er vom Kraftfahrzeug erkannt wurde und ob das Kraftfahrzeug anhält. Dieser Aspekt ist insbesondere relevant, wenn zunehmend Zebrastreifenassistenten, teilautonome Steuerungen und vollautonome Steuerungen in Straßenfahrzeugen eingesetzt werden, da der visuelle Kontakt zum Fahrer verloren geht.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die ein sicheres Überqueren eines Straßenabschnittes durch einen Verkehrsteilnehmer ermöglichen.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung nach Anspruch 6 gelöst.
  • Ein Verfahren zum Anzeigen einer Anhalteabsicht eines ersten Verkehrsteilnehmers erfasst, dass ein zweiter Verkehrsteilnehmer einen Straßenabschnitt passieren möchte, den auch der erste Verkehrsteilnehmer passieren möchte. Das Verfahren ermittelt, dass der zweite Verkehrsteilnehmer den Straßenabschnitt bevorrechtigt passieren darf. Das Verfahren gibt einen Hinweis an den zweiten Verkehrsteilnehmer aus, dass der erste Verkehrsteilnehmer erkannt hat, dass der zweite Verkehrsteilnehmer den Straßenabschnitt bevorrechtigt passieren darf und dass der erste Verkehrsteilnehmer anhält, damit der zweite Verkehrsteilnehmer den Straßenabschnitt zuerst passieren kann. Folglich kann der Fußgänger, der einen Zebrastreifen passieren möchte, erkennen, dass der erste Verkehrsteilnehmer anhält. Ferner kann ein Fahrradfahrer, der geradeaus auf der Straße oder auf einem Radweg fährt, erkennen, dass ein abbiegender erster Verkehrsteilnehmer anhält, und er den Straßenabschnitt bevorrechtigt passieren darf. Der erste Verkehrsteilnehmer kann ein Straßenfahrzeug sein.
  • Der erste Verkehrsteilnehmer kann ein Kraftfahrzeug sein. Das Kraftfahrzeug kann einen Assistenten, der das Kraftfahrzeug steuert, eine teil-autonome Steuerung, mittels der der erste Verkehrsteilnehmer teilweise autonom fahren kann, und/oder eine autonome Steuerung umfassen, mittels der der erste Verkehrsteilnehmer autonom fahren kann.
  • Der erste Verkehrsteilnehmer kann ein motorisierter Verkehrsteilnehmer, beispielsweise ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen, ein Omnibus oder ein Kraftrad sein. Der zweite Verkehrsteilnehmer kann ein nicht-motorisierter Verkehrsteilnehmer sein, beispielsweise ein Fußgänger oder ein Radfahrer.
  • Der Straßenabschnitt kann ein Zebrastreifen sein. Der Straßenabschnitt kann ein Straßenabschnitt sein, der von einem Fahrradfahrer passiert wird und der von einem motorisierten Verkehrsteilnehmer beim Abbiegen gekreuzt wird.
  • Der Hinweis kann das Einschalten eines Lichtes und/oder das Verändern eines Lichtes, beispielsweise des Frontlichtes, umfassen. Der erste Verkehrsteilnehmer kann den Lichtkegel zum Ausgeben des Hinweises direkt vor dem Zebrastreifen absenken, was insbesondere bei Nacht von Relevanz ist.
  • Ferner kann der Hinweis durch Aktivieren einer Symbolleuchte ausgegeben werden. Es können zusätzlich angebrachte Signalleuchten aktiviert werden, die sich beispielsweise in der Frontschürze befinden. Ferner kann das Marken-Emblem des Straßenfahrzeuges beleuchtet werden. Alternativ hierzu oder zusätzlich können Leuchten in den Außenspiegeln aktiviert werden, beispielsweise als ein Bremslicht nach vorne bzw. zur Seite. Das Ausgeben des Hinweises kann das Projizieren eines Symbols auf einen Bereich des ersten Verkehrsteilnehmers umfassen. Der Bereich kann eine Windschutzscheibe, eine Seitenscheibe, eine Heckscheibe oder ein beliebiger Karosseriebereich sein. Das Symbol wird so projiziert, dass es außerhalb des ersten Verkehrsteilnehmers, d. h. des Straßenfahrzeuges, sichtbar ist.
  • Ferner kann der Hinweis ausgegeben werden, indem die Innenbeleuchtung aktiviert wird. Das Einschalten der Innenbeleuchtung erhöht die Kommunikationsfähigkeit zwischen dem Fahrzeuglenker und dem zweiten Verkehrsteilnehmer, da der Fahrer des Straßenfahrzeuges, d. h. erster Verkehrsteilnehmer, vom Fußgänger, d. h. zweiten Verkehrsteilnehmer, gesehen werden kann.
  • Der Hinweis kann durch Ausschalten des Antriebsmotors erfolgen, was sich insbesondere bei Fahrzeugen mit einem automatischen Getriebe anbietet. Ferner kann an einen Fahrer eine Meldung ausgegeben werden, dass die Motor-Start-Stop-Automatik zu aktivieren ist, was insbesondere bei Fahrzeugen mit einem Schaltgetriebe praktikabel ist. Der Fahrer muss anschließend auskuppeln und/oder den Leerlauf einlegen.
  • Zum Ausgeben des Hinweises kann ein synthetisches und/oder künstliches Außengeräusch erzeugt werden. Dies ist insbesondere bei Fahrzeugen sinnvoll, die nicht elektrisch angetrieben werden. Ferner kann das synthetisch bzw. künstlich erzeugte Außengeräusch verändert werden, um den Hinweis auszugeben. Das künstlich bzw. synthetisch erzeugte Außengeräusch kann insbesondere bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen variiert werden. Das synthetisch bzw. künstlich erzeugte Außengeräusch kann das Abbremsen eines Fahrzeuges simulieren oder das Freigabe-Signal für Sehbehinderte an einer Fußgängerampel simulieren bzw. sein. Das Freigabesignal zeigt sehbehinderten Personen an, dass sie eine Fußgängerampel passieren können.
  • Ferner kann eine zusätzliche Symbolleuchte am Straßenfahrzeug aktiviert werden, um den Hinweis auszugeben. Beispielsweise kann ein Stopp-Schild-Symbol und/oder das Symbol einer grünen Fußgängerampel im Innenrückspiegel und/oder am Außenspiegel aktiviert werden. Ferner kann am Außenspiegel ein Symbol aktiviert werden, das einem Fahrradfahrer anzeigt, dass der erste Verkehrsteilnehmer beim Abbiegen wartet, bis der Fahrradfahrer das Straßenfahrzeug passiert hat.
  • Ferner kann der Hinweis an den derzeitigen Ort des ersten Verkehrsteilnehmers angepasst werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Hinweis an die aktuelle Uhrzeit und/oder an das aktuelle Datum angepasst werden. Ferner kann der Hinweis an den zweiten Verkehrsteilnehmer angepasst werden. Der Hinweis kann auf Basis einer Kontextinformationen, beispielsweise Ort, Tageszeit, Lichtverhältnisse automatisch parametriert bzw. angepasst werden. Dabei können Verkehrsregelungen in unterschiedlichen Staaten berücksichtigt werden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann der Hinweis an das Freigabe-Signal für Sehbehinderte einer Ampel an die jeweiligen regionalen Gegebenheiten angepasst werden, da unterschiedliche Regionen unterschiedliche Freigabe-Signale einsetzten können. Alternativ hierzu oder zusätzlich kann der Hinweis in Abhängigkeit des erkannten zweiten Verkehrsteilnehmers, beispielsweise Fußgänger, optimiert werden. Falls ein älterer Fußgänger erkannt wird, kann ein lautes akustisches Signal ausgegeben werden und/oder ein optisches Signal angepasst werden. Ferner kann für ein Kind ein anderes akustisches und/oder optisches Signal ausgegeben werden. Am ersten Verkehrsteilnehmer, d. h. Straßenfahrzeug, kann zumindest ein Sensor angeordnet sein, der die Art des zweiten Verkehrsteilnehmers ermittelt.
  • Der Hinweis kann das Senden eines Signals an ein elektronisches Gerät umfassen, das dem zweiten Verkehrsteilnehmer zugeordnet ist und das einen Hinweis an den zweiten Verkehrsteilnehmer ausgibt. Bei dieser Ausgestaltung besteht ein Kommunikationskanal zwischen dem Straßenfahrzeug und einem tragbaren elektronischen Gerät des zweiten Verkehrsteilnehmers, beispielsweise einem intelligenten Telefon, einer intelligenten Uhr, einer intelligenten Brille, einem Kopfhörer oder einem aktiven Accessoir, beispielsweise einem Armband. Dabei kann das Straßenfahrzeug eine Funkverbindung, beispielsweise LTE advanced oder device2device-Kommunikation verwenden. Das tragbare elektronische Gerät setzt das Signal des Fahrzeuges in eine entsprechende Anweisung um, beispielsweise kann auf der intelligenten Uhr ein Symbol einer grünen Fußgängerampel angezeigt werden, das symbolisiert, dass das Straßenfahrzeug anhält.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Halteanzeigevorrichtung zum Anzeigen einer Anhalteabsicht eines ersten Verkehrsteilnehmers mit einer Straßenabschnitterfassungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, zu erfassen, dass ein zweiter Verkehrsteilnehmer einen Straßenabschnitt passieren möchte, den auch der erste Verkehrsteilnehmer passieren möchte. Die Halteanzeigevorrichtung umfasst ferner eine Vorrechtermittlungseinrichtung zum Ermitteln, dass der zweite Verkehrsteilnehmer den Straßenabschnitt bevorrechtigt passieren darf. Die Halteanzeigevorrichtung umfasst ferner eine Hinweisausgabeeinrichtung zum Ausgeben eines Hinweises an den zweiten Verkehrsteilnehmer, der anzeigt, dass der erste Verkehrsteilnehmer erkannt hat, dass der zweite Verkehrsteilnehmer den Straßenabschnitt bevorrechtigt passieren darf, und dass der erste Verkehrsteilnehmer anhält, damit der zweite Verkehrsteilnehmer den Straßenabschnitt zuerst passieren kann. Die Vorrichtung kann so weitergebildet sein, wie zuvor hinsichtlich des Verfahrens beschrieben wurde.
  • Die Straßenabschnittserfassungseinrichtung kann einen optischen und/oder einen akustischen Sensor umfassen. Ferner kann die Straßenabschnittserfassungseinrichtung einen Sensor aufweisen, der eine beliebige elektromagnetische Welle abgibt, beispielsweise einen Radarsensor.
  • Die Vorrechtsermittlungseinrichtung kann ein computerimplementiertes Verfahren aufweisen, das anhand der Verkehrsregeln ermittelt, dass der zweite Verkehrsteilnehmer einen Straßenabschnitt bevorrechtigt passieren darf.
  • Der erste Verkehrsteilnehmer kann einen Assistenten, eine teil-autonome Steuerung und/oder eine autonome Steuerung mit der Straßenabschnittserfassungseinrichtung, der Vorrechtsermittlungseinrichtung und der Hinweisausgabeeinrichtung umfassen.
  • Der erste Verkehrsteilnehmer kann ein Straßenfahrzeug sein. Der erste Verkehrsteilnehmer kann ein motorisierter Verkehrsteilnehmer, beispielsweise ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen, ein Omnibus oder ein Kraftrad sein. Der zweite Verkehrsteilnehmer kann ein nicht-motorisierter Verkehrsteilnehmer sein, beispielsweise ein Fußgänger oder ein Radfahrer.
  • Der Straßenabschnitt kann ein Zebrastreifen sein. Der Straßenabschnitt kann ein Straßenabschnitt sein, der von einem Fahrradfahrer passiert wird und der von einem motorisierten Verkehrsteilnehmer beim Abbiegen gekreuzt wird.
  • Die Hinweisausgabeeinrichtung kann ein Licht einschalten und/oder ein Licht, beispielsweise das Frontlicht, verändern, um den Hinweis auszugeben. Der erste Verkehrsteilnehmer kann den Lichtkegel direkt vor dem Zebrastreifen absenken, was insbesondere bei Nacht von Relevanz ist. Die Hinweisausgabeeinrichtung kann den Hinweis durch Aktivieren einer Symbolleuchte ausgeben. Es können zusätzlich angebrachte Signalleuchten durch die Hinweisausgabeeinrichtung aktiviert werden, die sich beispielsweise in der Frontschürze befinden. Ferner kann das Marken-Emblem des Straßenfahrzeuges zum Ausgeben des Hinweises beleuchtet werden. Alternativ hierzu oder zusätzlich können zum Ausgeben des Hinweises Leuchten in den Außenspiegeln durch die Hinweisausgabeeinrichtung aktiviert werden, beispielsweise als ein Bremslicht nach vorne bzw. zur Seite.
  • Die Hinweisausgabeeinrichtung kann den Hinweis ausgeben, indem die Innenbeleuchtung aktiviert wird. Das Einschalten der Innenbeleuchtung erhöht die Kommunikationsfähigkeit zwischen dem Fahrzeuglenker des ersten Verkehrsteilnehmers und dem zweiten Verkehrsteilnehmer, da der Fahrzeuglenker des Straßenfahrzeuges, d. h. ersten Verkehrsteilnehmers, vom Fußgänger, d. h. zweiten Verkehrsteilnehmer, gesehen werden kann.
  • Der Hinweis kann durch die Hinweisausgabeeinrichtung durch Ausschalten eines Antriebsmotors erfolgen, was insbesondere bei Fahrzeugen mit einem automatischen Getriebe durchgeführt werden kann. Ferner kann die Hinweisausgabeeinrichtung einem Fahrer eine Meldung ausgeben, dass die Motor-Start-Stop-Automatik zu aktivieren ist, falls das Fahrzeug ein Schaltgetriebe aufweist. Der Fahrer muss anschließend auskuppeln und/oder den Leerlauf-Gang einlegen.
  • Die Hinweisausgabeeinrichtung kann bewirken, dass ein synthetisches und/oder künstliches Außengeräusch erzeugt wird. Dies ist insbesondere bei Fahrzeugen sinnvoll, die nicht elektrisch angetrieben werden. Ferner kann die Hinweisausgabeeinrichtung bewirken, dass ein synthetisch bzw. künstlich erzeugtes Außengeräusch verändert wird, um den Hinweis auszugeben. Das künstlich bzw. synthetisch erzeugte Außengeräusch kann insbesondere bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen variiert werden. Das synthetisch bzw. künstlich erzeugte Außengeräusch kann das Abbremsen eines Fahrzeuges simulieren oder das Freigabe-Signal für Sehbehinderte an einer Fußgängerampel simulieren bzw. sein, wobei das Freigabesignal sehbehinderten Personen signalisiert, dass sie eine Fußgängerampel passieren können.
  • Ferner kann die Hinweisausgabeeinrichtung bewirken, dass eine zusätzliche Symbolleuchte am Straßenfahrzeug aktiviert wird, um den Hinweis auszugeben. Beispielsweise kann ein Stop-Schild-Symbol und/oder das Symbol einer grünen Fußgängerampel im Innenrückspiegel und/oder am Außenspiegel aktiviert werden. Ferner kann am Außenspiegel ein Symbol aktiviert werden, dass einem Fahrradfahrer anzeigt, dass der erste Verkehrsteilnehmer beim Abbiegen wartet, bis der Fahrradfahrer das Straßenfahrzeug passiert hat. Die Hinweisausgabeeinrichtung kann ein Symbol auf einen Bereich des Straßenfahrzeuges projizieren. Der Bereich kann eine Windschutzscheibe, eine Seitenscheibe, eine Heckscheibe oder ein beliebiger Karosseriebereich sein. Das Symbol wird so projiziert, dass es außerhalb des ersten Verkehrsteilnehmers, d. h. des Straßenfahrzeuges, sichtbar ist.
  • Die Hinweisausgabeeinrichtung kann den Hinweis an den derzeitigen Ort des ersten Verkehrsteilnehmers anpassen. Ferner kann die Hinweisausgabeeinrichtung den Hinweis an die aktuelle Uhrzeit und/oder an das aktuelle Datum anpassen. Alternativ hierzu oder zusätzlich kann die Hinweisausgabeeinrichtung den Hinweis an den zweiten Verkehrsteilnehmer anpassen. Der Hinweis kann auf Basis einer Kontextinformationen, beispielsweise Ort, Tageszeit, Lichtverhältnisse automatisch parametrisiert bzw. angepasst werden. Dabei können Verkehrsregelungen in unterschiedlichen Staaten berücksichtigt werden. Ferner kann die Hinweisausgabeeinrichtung den Hinweis an das abgegebene Freigabesignal für Sehbehinderte einer Ampel an die jeweiligen regionalen Gegebenheiten anpassen, da in unterschiedlichen Regionen unterschiedliche Freigabesignale eingesetzt werden können.
  • Alternativ hierzu oder zusätzlich kann der Hinweis in Abhängigkeit des erkannten zweiten Verkehrsteilnehmers, beispielsweise Fußgängers, optimiert werden. Falls ein älterer Fußgänger erkannt wird, kann ein lautes akustisches Signal ausgegeben werden und/oder ein optisches Signal angepasst werden. Ferner kann für ein Kind ein anderes akustisches und/oder optisches Signal ausgegeben werden. Am ersten Verkehrsteilnehmer, d. h. Straßenfahrzeug, kann ein Sensor angeordnet werden, der die Art des zweiten Verkehrsteilnehmers ermittelt und an die Hinweisausgabeeinrichtung übergibt.
  • Die Halteanzeigevorrichtung kann eine Sendeeinrichtung aufweisen, wobei die Hinweisausgabeeinrichtung bewirkt, dass der Hinweis als ein Signal an ein elektronisches Gerät gesendet wird, das dem zweiten Verkehrsteilnehmer zugeordnet ist und das den Hinweis an den zweiten Verkehrsteilnehmer ausgibt. Bei dieser Ausgestaltung besteht ein Kommunikationssignal zwischen dem Straßenfahrzeug und einem tragbaren elektronischen Gerät des zweiten Verkehrsteilnehmers, beispielsweise einem intelligenten Telefon, einer intelligenten Uhr, einer intelligenten Brille, einem Kopfhörer oder einem Accessoir, beispielsweise einem Armband. Dabei kann eine Funkverbindung, beispielsweise LTE advanced oder device2device-Kommunikation verwendet werden. Das tragbare elektronische Gerät setzt das Signal des Fahrzeuges in eine entsprechende Anweisung um, beispielsweise kann auf der intelligenten Uhr ein Symbol einer grünen Fußgängerampel angezeigt werden, das symbolisiert, dass das Straßenfahrzeug anhält.
  • Die Erfindung wird nun anhand von zwei nicht beschränkenden Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 eine erste Ausführungsform der Erfindung, die an einem Zebrastreifen eingesetzt werden kann; und
  • 2 eine zweite Ausführungsform der Erfindung, die beim Abbiegen eingesetzt werden kann, wenn ein Fahrradfahrer geradeaus fahren möchte.
  • 1 zeigt eine Ausführungsform, die an einem Zebrastreifen 2 eingesetzt werden kann. 1 zeigt einen Fußgänger 4, der eine Straße 8 an einem Zebrastreifen 2 überqueren möchte. Ein Kraftfahrzeug 10, das exemplarisch als Personenkraftwagen dargestellt ist, nähert sich dem Zebrastreifen 2. Es versteht sich, dass das Straßenfahrzeug 10 auch ein Kraftrad, ein Omnibus, ein Lastkraftwagen oder ein beliebiges anderes Kraftfahrzeug sein kann.
  • Eine Zebrastreifenerkennungseinrichtung 12 des Straßenfahrzeugs 10 erkennt, dass sich das Straßenfahrzeug 10 dem Zebrastreifen 2 nähert und erkennt, dass der Fußgänger 4 die Straße 8 an dem Zebrastreifen 2 passieren möchte. Die Zebrastreifenerkennungseinrichtung 12 gibt an die Steuerung 14 des Straßenfahrzeuges 10 die Anweisung aus, vor dem Zebrastreifen 2 anzuhalten, damit der Fußgänger 4 die Straße 8 über dem Zebrastreifen 2 sicher überqueren kann.
  • Bei den Systemen des Standes der Technik erhält der Fußgänger 4 keine Rückmeldung, dass das Straßenfahrzeug 10 den Wunsch des Fußgängers 4 erkennt, die Straße 8 am Zebrastreifen 2 zu überqueren, und dass das Straßenfahrzeug 10 anhält.
  • Zum Erkennen des Zebrastreifens 2 verwendet die Zebrastreifenerfassungseinrichtung 12 einen Sensor 20. Der Sensor 20 kann ein einziger Sensor oder eine Kombination aus mehreren Sensoren sein. Der Sensor 20 kann einen optischen Sensor, einen akustischen Sensor und/oder einem beliebigen Sensor aufweisen, der elektromagnetische Wellen zum Erkennen des Zebrastreifens 2 verwendet.
  • Sobald die Zebrastreifenerfassungseinrichtung den Zebrastreifen 2 erkannt hat, ermittelt die Zebrastreifenerfassungseinrichtung, ob ein Fußgänger 4 den Zebrastreifen 2 passieren möchte. Die Zebrastreifenerkennungseinrichtung 12 verwendet den zuvor beschriebenen Sensor bzw. die zuvor beschriebene Kombination aus mehreren Sensoren, um zu erkennen, dass der Fußgänger 4 die Straße 8 mittels des Zebrastreifens 2 überqueren möchte.
  • Falls die Zebrastreifenerkennungseinrichtung 12 ermittelt, dass der Fußgänger 4 die Straße 8 am Zebrastreifen 2 überqueren möchte, ermittelt eine Vorrechtsermittlungseinrichtung 16, dass der Fußgänger 4 den Zebrastreifen überqueren darf, und dass das Straßenfahrzeug 10 anhalten muss, um dem Fußgänger 4 ein sicheres Überqueren der Straße 8 mittels des Zebrastreifens 2 zu ermöglichen.
  • Anschließend gibt eine Hinweisausgabeeinrichtung 18 an den Fußgänger 4 einen Hinweis aus, damit der Fußgänger 4 erkennt, dass das Straßenfahrzeug 10 erkannt hat, dass der Fußgänger 4 die Straße 8 am Zebrastreifen 2 überqueren möchte, und dass das Straßenfahrzeug 10 vor dem Zebrastreifen 2 anhält. Die Hinweisausgabeeinrichtung 18 kann bewirken, dass ein Licht 22, beispielsweise der Frontscheinwerfer, eingeschaltet wird. Ferner kann ein Leuchtkegel 24 des Scheinwerfers so verändert werden, dass er den Bereich vor dem Zebrastreifen 2 beleuchtet und/oder den Zebrastreifen 2 besonders deutlich beleuchtet. Ferner kann die Hinweisausgabeeinrichtung 18 eine Symbolleuchte 26 aktivieren. Die Hinweisausgabeeinrichtung 18 kann auch ein Marken-Emblem 28 aufleuchten lassen. Ferner kann die Hinweisausgabeeinrichtung 18 die Innenbeleuchtung des Straßenfahrzeuges 30 einschalten, damit der Fußgänger 4 den Fahrer des Straßenfahrzeuges erkennen kann, wodurch in der Nacht Blickkontakt hergestellt wird.
  • Ferner kann die Hinweisausgabeeinrichtung den Antriebsmotor des Straßenfahrzeuges 10 ausschalten oder einen Hinweis an den Fahrer ausgeben, eine Start-Stop-Automatik zu aktivieren.
  • Die Hinweisausgabeeinrichtung 18 kann mittels eines Lautsprechers 32 ein künstliches bzw. synthetisches Außengeräusch erzeugen und/oder dieses verändern.
  • Die Hinweisausgabeeinrichtung 18 kann eine Sendeeinrichtung 34 anweisen, ein Signal an ein elektronisches Gerät 6 zu senden, das dem Fußgänger 4 zugeordnet ist und das dem Fußgänger 4 einen Hinweis ausgibt, dass das Straßenfahrzeug 10 erkannt hat, dass der Fußgänger 4 die Straße 8 am Zebrastreifen 2 überqueren möchte, und dass das Straßenfahrzeug 10 anhält. Das elektronische Gerät 6 kann ein intelligentes Telefon, eine intelligente Uhr, eine intelligente Brille, ein Kopfhörer, ein aktives Accessoir, beispielsweise ein Armband und dergleichen sein. Das Signal kann mittels einer Funkverbindung, beispielsweise LTE advanced, device2device-Kommunikation und dergleichen übertragen werden. Auf dem elektronischen Gerät kann beispielsweise eine grüne Fußgängerampel angezeigt werden.
  • Die Hinweisausgabeeinrichtung 18 kann den zuvor beschriebenen Hinweis an die Uhrzeit und/oder das Datum anpassen. Ferner kann die Hinweisausgabeeinrichtung 18 den Hinweis in Abhängigkeit des Fußgängers variieren. Beispielsweise kann für einen älteren Fußgänger 4 ein anderer Hinweis als für ein Kind 4 ausgegeben werden. Alternativ hierzu oder zusätzlich kann die Hinweisausgabeeinrichtung 18 den Hinweis an den Ort des Straßenfahrzeuges 10 anpassen. Beispielsweise kann der Hinweis das Freigabe-Signal einer Blindenampel simulieren, das regional unterschiedlich sein kann.
  • Es versteht sich, dass die zuvor beschriebenen Hinweise einzeln oder in einer beliebigen Kombination eingesetzt werden können. Es versteht sich auch, dass die Hinweise an lokale Gegebenheiten, beispielsweise Verkehrsvorschriften in unterschiedlichen Staaten durch die Hinweisausgabeeinrichtung 18 automatisch angepasst werden können.
  • Die Hinweisausgabeeinrichtung 18 kann eine Symbolleuchte auf einem Spiegel, beispielsweise einem Spiegelgehäuse aktivieren. Die Symbolleuchte kann beispielsweise ein Stop-Schild-Symbol und/oder eine grüne Fußgängerampel in Form eines Leuchtzeichens simulieren. Die Hinweisausgabeeinrichtung 18 kann eine Projektionseinrichtung 42 ansteuern, die ein Symbol auf einen Bereich 40 des Straßenfahrzeuges projiziert. Der Bereich des Straßenfahrzeuges kann eine Frontscheibe, eine Heckscheibe, eine Seitenscheibe, die Motorhaube oder ein beliebiger Bereich der Karosserie sein.
  • Es wird auf 2 Bezug genommen, die eine zweite Ausführungsform der Erfindung zeigt. Ein Radfahrer 5 beabsichtigt an einer Kreuzung 1 geradeaus fahren. Ein Straßenfahrzeug 10 beabsichtigt nach rechts von der ersten Straße 8 in eine zweite Straße 9 abbiegen und muss folglich einen Straßenabschnitt 3 passieren, den der Fahrradfahrer 5 passieren muss. Das Straßenfahrzeug 10 umfasst eine Fahrradfahrererkennungseinrichtung 13, die erkennt, dass ein Fahrradfahrer 5 geradeaus fahren möchte. Daher gibt die Fahrradfahrererkennungseinrichtung 13 ein Signal an die Steuerungseinrichtung 14 aus, damit das Straßenfahrzeug anhält, damit der Fahrradfahrer 5 gefahrlos das Straßenfahrzeug 10 passieren kann, bevor das Straßenfahrzeug abbiegt.
  • Die Fahrradfahrererkennungseinrichtung 13 ist mit der Vorrechtsermittlungseinrichtung 16 und der Hinweisausgabeeinrichtung 18 gekoppelt. Die Vorrechtsermittlungseinrichtung 16 ermittelt, dass der Fahrradfahrer 5 gegenüber dem Straßenfahrzeug 10 bevorrechtigt ist und gibt ein Signal an die Steuerungseinrichtung 14 aus, das anzeigt, dass das Straßenfahrzeug 10 anhalten muss.
  • Die Hinweisausgabeeinrichtung 18 kann den Hinweis, dass der Fahrradfahrer 5 erkannt wurde, und dass das Straßenfahrzeug 10 anhält, so ausgeben, wie zuvor hinsichtlich der ersten Ausführungsform unter Bezugnahme auf 1 beschrieben wurde. Ferner kann die Hinweisausgabeeinrichtung 18 den Frontscheinwerfer 22 oder einen anderen Scheinwerfer, anweisen, den Straßenabschnitt 3 mittels eines Leuchtkegels 25 auszuleuchten, den der Fahrradfahrer befahren muss, wenn er das Straßenfahrzeug 10 passiert. Die Projektionseinrichtung 42 kann zusätzlich dazu ausgebildet sein, an einem seitlichen Bereich 41 des Straßenfahrzeuges 10, beispielsweise einer Seitenscheibe, ein Symbol projizieren, das anzeigt, dass das Straßenfahrzeug 10 anhält, bis der Fahrradfahrer 5 das Straßenfahrzeug 10 passiert hat. Die Hinweisausgabeeinrichtung 18 kann bewirken, dass eine Symbolleuchte in einem Spiegel oder einem Spiegelgehäuse 34, 36 beleuchtet wird. Ferner kann ein Symbol 26, beispielsweise ein Marken-Emblem, im Heckbereich des Straßenfahrzeuges aktiviert werden bzw. aufleuchten. Ferner können die Heckleuchten oder andere bereits vorhandene Leuchten 44 im Heckbereich aufleuchten, um dem Fahrradfahrer 5 anzuzeigen, dass das Straßenfahrzeug 10 anhält, damit der Fahrradfahrer 5 das Straßenfahrzeug 10 passieren kann, bevor es abbiegt.
  • Die vorliegende Erfindung erhöht die Verkehrssicherheit, insbesondere für schwächere Verkehrsteilnehmer, da ihnen angezeigt wird, dass sie erkannt werden und ermittelt wurde, dass sie Vorfahrt bzw. Vorrang haben. Welcher Verkehrsteilnehmer Vorrang hat, kann die Vorrangermittlungseinrichtung 16 anhand der jeweiligen Verkehrsvorschriften ermitteln.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 112010001354 T5 [0003]
    • JP 2002-260192 A [0003]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Anzeigen einer Anhalteabsicht eines ersten Verkehrsteilnehmers (10), mit den folgenden Schritten: – Erfassen, dass ein zweiter Verkehrsteilnehmer (4, 5) einen Straßenabschnitt (2, 3) passieren möchte, den auch der erste Verkehrsteilnehmer (10) passieren möchte; – Ermitteln, dass der zweite Verkehrsteilnehmer (4, 5) den Straßenabschnitt (2, 3) bevorrechtigt passieren darf; und – Ausgeben eines Hinweises an den zweiten Verkehrsteilnehmer (4, 5), dass der erste Verkehrsteilnehmer (10) erkannt hat, dass der zweite Verkehrsteilnehmer (4, 5) den Straßenabschnitt bevorrechtigt passieren darf und dass der erste Verkehrsteilnehmer (10) anhält, damit der zweite Verkehrsteilnehmer (4, 5) den Straßenabschnitt (2, 3) zuerst passieren kann.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verkehrsteilnehmer (10) – einen Assistenten (14), – eine teil-autonome Steuerung und/oder – eine autonome Steuerung (14) umfasst.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verkehrsteilnehmer (10) ein motorisierter Verkehrsteilnehmer und/oder der zweite Verkehrsteilnehmer (4, 5) ein nicht-motorisierter Verkehrsteilnehmer ist.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Straßenabschnitt – ein Zebrastreifen (2) und/oder – ein Straßenabschnitt (3) ist, der von einem Fahrradfahrer passiert wird und der von dem ersten Verkehrsteilnehmer (10) beim Abbiegen gekreuzt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgeben des Hinweises zumindest eines von Folgendem umfasst: – Einschalten und/oder Verändern eines Lichtes (22, 26, 28, 44); – Verändern eines Frontlichtes (22, 24, 25); – Projizieren eines Symbols auf einen Bereich (40) des ersten Verkehrsteilnehmers (10); – Aktivieren einer Symbolleuchte (26); – Aktivieren einer Symbolleuchte auf einem Spiegel und/oder einem Spiegelgehäuse (34, 36, 38); – Aktivieren einer Innenbeleuchtung (30); – Ausschalten eines Antriebsmotors; – Ausgeben eines Hinweises an den Fahrer des ersten Straßenfahrzeuges (10), eine Start-Stopp-Automatik zu aktivieren; – Erzeugen eines synthetischen Außengeräusches; – Verändern eines synthetisch erzeugten Außengeräusches; – Senden eines Signals an ein elektronisches Gerät (6), das dem zweiten Verkehrsteilnehmer (4, 5) zugeordnet und das einen Hinweis an den zweiten Verkehrsteilnehmer ausgibt; – Anpassen des Hinweises an den derzeitigen Ort des ersten Verkehrsteilnehmers (10); – Anpassen des Hinweises an die Uhrzeit und/oder an das Datum; und/oder – Anpassen des Hinweises an den zweiten Verkehrsteilnehmer (4, 5).
  6. Halteanzeigevorrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine Anhalteabsicht eines ersten Verkehrsteilnehmers anzuzeigen, mit – einer Straßenabschnitterfassungseinrichtung (12), die dazu ausgebildet ist, zu erfassen, dass ein zweiter Verkehrsteilnehmer (4, 5) einen Straßenabschnitt (2) passieren möchte, den auch der erste Verkehrsteilnehmer passieren möchte; – eine Vorrechtermittlungseinrichtung (16), die dazu ausgebildet ist, zu ermitteln, dass der zweite Verkehrsteilnehmer (4, 5) den Straßenabschnitt bevorrechtigt passieren darf; – eine Hinweisausgabeeinrichtung (18), die dazu ausgebildet ist, einen Hinweises an den zweiten Verkehrsteilnehmer (4, 5) auszugeben, dass der erste Verkehrsteilnehmer (10) erkannt hat, dass der zweite Verkehrsteilnehmer (4, 5) den Straßenabschnitt bevorrechtigt passieren darf, und dass der erste Verkehrsteilnehmer (10) anhält, damit der zweite Verkehrsteilnehmer den Straßenabschnitt (2) zuerst passieren kann.
  7. Halteanzeigevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verkehrsteilnehmer (10) – einen Assistenten (14), – eine teil-autonome Steuerung (14) und/oder – eine autonome Steuerung (14) mit der Straßenabschnittserfassungseinrichtung (12), der Vorrechtermittlungseinrichtung (16) und der Hinweisausgabeeinrichtung (18) umfasst.
  8. Halteanzeigevorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verkehrsteilnehmer (10) ein motorisierter Verkehrsteilnehmer und/oder der zweite Verkehrsteilnehmer (4, 5) ein nicht-motorisierter Verkehrsteilnehmer ist.
  9. Halteanzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Straßenabschnitt – ein Zebrastreifen (2) und/oder – ein Straßenabschnitt (3) ist, der von einem Fahrradfahrer passiert wird und von dem ersten motorisierten Verkehrsteilnehmer (10) beim Abbiegen gekreuzt wird.
  10. Halteanzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinweisausgabeeinrichtung (18) dazu ausgebildet ist, den Hinweis durch zumindest eines von Folgendem auszugeben: – Einschalten und/oder Verändern eines Lichtes (22, 26, 28, 44); – Verändern eines Frontlichtes (22, 24, 25); – Aktivieren einer Symbolleuchte (26); – Projizieren eines Symbols auf einen Bereich (40) des ersten Verkehrsteilnehmers, wobei das Symbol von außen sichtbar ist; – Aktivieren einer Symbolleuchte auf einem Spiegel und/oder einem Spiegelgehäuse (34, 36, 38); – Aktivieren einer Innenbeleuchtung (30); – Ausschalten eines Antriebsmotors; – Ausgeben eines Hinweises an den Fahrer des ersten Straßenfahrzeuges (10), eine Start-Stopp-Automatik zu aktivieren; – Erzeugen eines synthetischen Außengeräusches; – Verändern eines synthetisch erzeugten Außengeräusches; – Senden eines Signals an ein elektronisches Gerät (6), das dem zweiten Verkehrsteilnehmer (4, 5) zugeordnet und das einen Hinweis an den zweiten Verkehrsteilnehmer (4, 5) ausgibt; – Anpassen des Hinweises an die Uhrzeit und/oder das Datum; – Anpassen des Hinweises an den derzeitigen Ort des ersten Verkehrsteilnehmers (10); und/oder – Anpassen des Hinweises an den zweiten Verkehrsteilnehmer.
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