DE102018208005A1 - Park-fernsteuervorrichtung, system mit dieser und verfahren dafür - Google Patents

Park-fernsteuervorrichtung, system mit dieser und verfahren dafür Download PDF

Info

Publication number
DE102018208005A1
DE102018208005A1 DE102018208005.4A DE102018208005A DE102018208005A1 DE 102018208005 A1 DE102018208005 A1 DE 102018208005A1 DE 102018208005 A DE102018208005 A DE 102018208005A DE 102018208005 A1 DE102018208005 A1 DE 102018208005A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
remote control
soft key
vehicle
control mode
park
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018208005.4A
Other languages
English (en)
Inventor
Dae Joong Yoon
Jin Ho Park
Yun Sik Kim
Gil Won SEO
Ki Ho Lee
Sang Kyung SEO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of DE102018208005A1 publication Critical patent/DE102018208005A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0038—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/005—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with signals other than visual, e.g. acoustic, haptic
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0223—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving speed control of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/24—Direction of travel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Park-Fernsteuervorrichtung, ein System mit dieser, und ein Verfahren dafür. Die Park-Fernsteuervorrichtung umfasst eine Kommunikationseinrichtung, die konfiguriert ist, um eine drahtlose Kommunikation mit einem Parkassistenzsystem in einem Fahrzeug auszuführen, einen Controller, der konfiguriert ist, um einen oder mehrere verfügbaren Fernsteuermodus-Wählbildschirme zu bilden, und wenn einer der einen oder der mehreren verfügbaren Fernsteuermoden gewählt wird, einen Steuermodus-Bildschirm zu bilden, und eine Anzeige, die konfiguriert ist, um den einen oder die mehreren Fernsteuermodus-Wählbildschirme und den Steuermodus-Bildschirm anzuzeigen.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Park-Fernsteuervorrichtung, ein System, welches diese einschließt, und ein Verfahren dafür, und insbesondere eine Technologie zum Fernsteuern eines Fahrzeugs durch automatisches Bestimmen einer Umgebungssituation des Fahrzeugs und durch Bereitstellen eines Fernsteuersystems, welches für einen Fahrer geeignet ist.
  • HINTERGRUND
  • Als Folge der Entwicklungen der elektronischen Technologie von Fahrzeugen sind auf die Fahrzeuge in einem weitverbreiteten Maße elektronische Steuereinheiten angewendet worden, die anstelle der Fahrer einen Fahrvorgang oder einen Parkvorgang ausführen.
  • Unter diesen sind in Parkassistenzsystemen Funktionen zum Bremsen/zum Fahren und zum Schalten der Gänge zusätzlich zu herkömmlichen Systemen zum Steuern nur einer Lenkvorrichtung anstelle der Fahrer ebenfalls automatisiert worden. Ferner sind Fern-Parksysteme vorgeschlagen worden, die die Fahrer beim Parken ihrer Fahrzeuge unterstützen, indem die Fahrzeuge von außen durch eine Vorrichtung betrieben werden, während die Fahrer nicht in den Fahrzeugen sind.
  • Im Allgemeinen ist eine Implementierung der Funktionen eines Parkassistenzsystems, welches einen Parkvorgang ferngesteuert, sehr begrenzt, weil das Parkassistenzsystem nur betrieben wird, wenn eine Eingabe des Fahrers für eine Parksteuerung durchgeführt wird und die Steuerung, gemäß der Regeln und Vorschriften, gestoppt werden muss, wenn keine Eingabe von dem Fahrer vorhanden ist.
  • D. h., Fahrzeuge, die existierende Fern-Parkfunktionen bereitstellen, stellen nur Funktionen wie beispielsweise eine einfache Ein/Aus-Funktion des Parkassistenzsystems und eine Führung des Steuerzustands bereit, stellen aber nicht einen ausführlichen Fahrzeugsteuerdienst bereit, wie eine Vorwärtsbewegung, eine Rückwärtsbewegungen, eine Verzögerung und eine Beschleunigung des Fahrzeugs, und es ist schwierig eine Fahrzeugsteuerung durch aktives Reflektieren der Absicht des Fahrers auszuführen.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Die vorliegende Offenbarung stellt eine Park-Fernsteuervorrichtung bereit, die automatisch eine Umgebungssituation eines Fahrzeugs bestimmen kann, dem Benutzer einen Fernsteuermodus zur Verfügung stellen kann, der für den Benutzer geeignet ist, und leicht sogar eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs während einer Fernsteuerung des Fahrzeugs steuern kann, und sie stellt ein System, das diese einschließt, und ein Verfahren dafür bereit.
  • Die technischen Aufgaben der vorliegenden Offenbarung sind nicht auf die voranstehend erwähnte beschränkt, und die anderen nicht erwähnten technischen Aufgaben ergeben sich für Durchschnittsfachleute in dem technischen Gebiet aus der folgenden Beschreibung.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Park-Fernsteuervorrichtung eine Kommunikationseinrichtung, die konfiguriert ist, um eine drahtlose Kommunikation mit einem Parkassistenzsystem eines Fahrzeugs auszuführen, einen Controller, der in einer kommunizierenden Weise mit der Kommunikationseinrichtung verbunden ist und konfiguriert ist, um einen Fernsteuermodus-Wählschirm mit ein oder mehreren verfügbaren Fernsteuermoden zu bilden, und wenn ein Fernsteuermodus des einen oder der mehreren verfügbaren Fernsteuermoden gewählt wird, einen Steuermodus-Bildschirm entsprechend zu dem gewählten Fernsteuermodus zu bilden, und eine Anzeige, die in kommunikativer Weise mit dem Controller verbunden ist und konfiguriert ist, um den Fernsteuermodus-Wählbildschirm mit dem einen oder den mehreren verfügbaren Fernsteuermoden und dem Steuermodus-Bildschirm anzuzeigen.
  • Der Controller kann eine Softtaste in dem Steuermodus-Bildschirm umfassen, wobei die Softtaste durch Bewegung eines Orts davon gesteuert wird.
  • Der Controller kann einen Verschiebewert einer Bewegung der Softtaste berechnen, wenn die Softtaste durch einen Körperabschnitt eines Benutzers bewegt wird.
  • Die Kommunikationseinrichtung kann den Verschiebewert an das Parkassistenzsystem übertragen.
  • Wenn die Softtaste berührt wird und von dem Körperabschnitt des Benutzers bewegt wird und der Körperabschnitt des Benutzers von der Softtaste (Softkey) getrennt wird, dann kann der Controller der Softtaste erlauben an den ursprünglichen Ort der Softtaste zurückzukehren, und kann bestimmen, dass eine Steuerung des Fahrzeugs gestoppt wird.
  • Wenn die Softtaste berührt wird und von dem Körperabschnitt des Benutzers bewegt wird und der Körperabschnitt des Benutzers von der Softtaste getrennt wird, dann kann der Controller der Softtaste erlauben an einem gegenwärtigen Ort der Softtaste zu bleiben und kann bestimmen, dass eine Steuerung des Fahrzeugs gestoppt wird.
  • Wenn die Softtaste von dem Körperabschnitt des Benutzers von einem Ort, an dem die Softtaste gestoppt wird, bewegt wird, dann kann der Controller einen Verschiebewert von dem Ort, an dem die Softtaste gestoppt wird, an einen Ort, an den die Softtaste bewegt wird, berechnen.
  • Die Anzeige kann eine Farbe eines Hintergrundbildschirms des Steuermodus-Bildschirms gemäß einer Fahrzeugsteuergeschwindigkeit unterschiedlich anzeigen.
  • Die Park-Fernsteuervorrichtung kann ferner eine Sprachausgabeeinrichtung, die konfiguriert ist, um einen Benachrichtigungston auszugeben, wenn die Softtaste bewegt wird, und eine Vibrations-Ausgabeeinrichtung, die konfiguriert ist, um eine Vibration auszugeben, wenn die Softtaste bewegt wird, einschließen.
  • Die Sprachausgabeeinrichtung kann einen Zyklus des Benachrichtigungstons schneller ausgeben oder eine Sprachführung schneller ausgeben, wenn eine Fahrzeugsteuergeschwindigkeit höher wird.
  • Die Vibrations-Ausgabeeinrichtung kann eine Frequenz der Vibration erhöhen oder kann eine Intensität der Vibration erhöhen, wenn eine Fahrzeugsteuergeschwindigkeit höher wird.
  • Der Controller kann den Steuermodus-Bildschirm mit wenigstens einem Steuerungs-Ausführungs-Grad bis zum Abschluss einer Steuerung des Fahrzeugs, einer Fahrzeugsteuergeschwindigkeit, einer Fahrzeugsteuerrichtung und Fahrzeugumgebungs-Bilddaten bilden.
  • Der Controller kann den Steuermodus-Bildschirm mit Fahrzeugumgebungs-Bilddaten, die von dem Parkassistenzsystem gespiegelt werden, bilden.
  • Der Controller kann die Softtaste in wenigstens einer Form eines vertikalen Schiebebalkens, eines transversalen Schiebebalkens oder eines gekrümmten Schiebebalkens bilden.
  • In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Park-Fernsteuersystem eine Parkassistenz-Steuervorrichtung, die konfiguriert ist, um einen verfügbaren Fernsteuermodus auf Grundlage einer Umgebung eines Fahrzeugs oder einen jüngst verwendeten Steuermodus zu bestimmen, wenn ein Fernsteuerung-Startsignal empfangen wird, und eine Park-Fernsteuervorrichtung, die konfiguriert ist, um den verfügbaren Fernsteuermodus von der Parkassistenz-Steuervorrichtung zu empfangen, um einen Steuermodus-Bildschirm einschließlich einer Softtaste anzuzeigen, und einen Verschiebewert gemäß einer Bewegung der Softtaste an die Parkassistenz-Steuervorrichtung zu übertragen, wobei die Parkassistenz-Steuervorrichtung eine Bewegungsrichtung und eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch Verwendung des Verschiebewerts steuert.
  • Die Parkassistenz-Steuervorrichtung kann das Fahrzeug in einer Vorwärtsrichtung steuern, wenn die Softtaste in einer ersten Richtung bewegt wird, kann das Fahrzeug in einer Rückwärtsrichtung steuern, wenn die Softtaste in einer zweiten Richtung bewegt wird, und kann die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gemäß eines Bewegungsgrads der Softtaste verändern.
  • Die Parkassistenz-Steuervorrichtung kann den verfügbaren Fernsteuermodus gemäß der Anwesenheit von linken, rechten, vorderen und hinteren Hindernissen durch Erfassung einer Umgebung des Fahrzeugs bestimmen, oder kann einen verfügbaren Fernsteuermodus bestimmen, der gesteuert wird, um entgegengesetzt zu dem jüngst verwendeten Steuermodus ist.
  • Die Park-Fernsteuervorrichtung kann eine Kommunikationseinrichtung, die konfiguriert ist, um eine drahtlose Kommunikation mit der Parkassistenz-Steuervorrichtung des Fahrzeugs auszuführen, einen Controller, der in kommunikativer Weise mit der Kommunikationseinrichtung verbunden ist und konfiguriert ist, um einen Fernsteuermodus-Wählbildschirm mit ein oder mehreren verfügbaren Fernsteuermoden zu bilden, und wenn ein Fernsteuermodus des einen oder der mehreren verfügbaren Fernsteuermoden gewählt wird, einen Steuermodus-Bildschirm entsprechend zu dem gewählten Fernsteuermodus zu bilden, und eine Anzeige, die in kommunikativer Weise mit dem Controller verbunden ist und konfiguriert ist, um den Fernsteuermodus-Wählbildschirm mit dem einen oder den mehreren verfügbaren Fernsteuermoden und dem Steuermodus-Bildschirm anzuzeigen, umfassen.
  • In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Park-Fernsteuerverfahren die Ausbildung, durch einen Controller, eines Fernsteuermodus-Wählbildschirms mit ein oder mehreren verfügbaren Fernsteuermoden, ein Anzeigen, durch den Controller über eine Anzeige, eines Steuermodus-Bildschirms mit einer Softtaste, die durch Bewegung eines Orts davon gesteuert wird, wenn ein der ein oder der mehreren verfügbaren Fernsteuermoden gewählt wird, und ein Übertragen, durch eine Kommunikationseinrichtung, die in kommunikativer Weise mit dem Controller verbunden ist, eines Verschiebewerts der Softtaste entsprechend zu einer Bewegung der Softtaste an das Parkassistenzsystem eines Fahrzeugs.
  • Das Park-Fernsteuerverfahren kann ferner ein Fernsteuern des Fahrzeugs gemäß des Verschiebewerts umfassend.
  • Figurenliste
  • Die obigen und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung ergeben sich näher aus der folgenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigen:
    • 1 ein Diagramm eines Park-Fernsteuersystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 2 ein ausführliches Diagramm eines Parkassistenz-Controllers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 3 eine beispielhafte Ansicht zum Anzeigen eines Steuerbildschirms einer Park-Fernsteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 4A eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Vorwärtsbewegungs-/Ausfahren-Steuermodus und ein Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungs-Steuermodus in einer rückseitigen Abblockungs- und links/rechts-seitigen Abblockungssituation gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angezeigt werden;
    • 4B eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Vorwärtsbewegungs-/Ausfahren-Fernsteuermodus und ein Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungs-Fernsteuermodus in einer rückseitigen Abblockungs- und links/rechts-seitigen Abblockungssituation über eine Aktivierung einer Anzeige einer Taste gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angezeigt werden;
    • 4C eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Rückwärtsbewegungs-/Ausfahren-Fernsteuermodus und ein Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungs-Fernsteuermodus in einer vorderseitigen Abblockungs- und links/rechts-seitigen Abblockungssituation gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angezeigt werden;
    • 4D eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Rückwärtsbewegungs-/Ausfahren-Fernsteuermodus und ein Vorwärts-/Rückwärtsbewegungs-Fernsteuermodus in einer vorderseitigen Abblockungs- und links/rechts-seitigen Abblockungssituation über eine Aktivierung einer Anzeige einer Taste gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angezeigt werden;
    • 4E eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Rückwärtsbewegungs-/Ausfahren-Fernsteuermodus, ein Vorwärtsbewegungs-/AusfahrenFernsteuermodus, und ein Vorwärts-/Rückwärtsbewegungs-Fernsteuermodus in einer links-rechtsseitigen Abblockungs- und links/rechts-seitigen Öffnungssituation gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angezeigt werden;
    • 4F eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Rückwärtsbewegungs-/Ausfahren-Fernsteuermodus, ein Vorwärtsbewegungs-/Ausfahren-Fernsteuermodus, und ein Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungs-Fernsteuermodus in einer links/rechts-seitigen Abblockungs- und links/rechts-seitigen Öffnungssituation über eine Aktivierung einer Anzeige einer Richtungstaste gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angezeigt werden;
    • 4G eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Parallel-Ausfahren-Fernsteuermodus in einer Situation angezeigt wird, bei der vordere und hintere Seiten des Fahrzeugs abgeblockt sind und wenigstens eine der linken und rechten Seiten des Fahrzeugs geöffnet ist, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 4H eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Parallel-Ausfahren-Fernsteuermodus in einer vorder/hinter-seitigen Abblockungs- und links/rechts-seitigen Öffnungssituation durch eine Aktivierung einer Anzeige einer Taste angezeigt werden, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 41 eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Parallel-Ausfahren-Fernsteuermodus in einer vorder/hinter-seitigen Abblockungs- und einer seitlichen Öffnungssituation über eine Aktivierung einer Anzeige einer Taste angezeigt werden, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 4J und 4K beispielhafte Ansichten, die einen Vorwärts/Rückwärtsbewegungs-Fernsteuermodus in einer Situation mit einer einseitigen Abblockung und der Existenz eines Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsabstands anzeigt;
    • 4L eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Vorwärts/Rückwärtsbewegungs-Fernsteuermodus in einer Situation mit einer einseitigen Abblockung und einem existierenden Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsabstand über eine Aktivierung einer Anzeige einer Richtungstaste angezeigt wird;
    • 5 eine beispielhafte Ansicht eines Fernsteuerbildschirms gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 6 eine beispielhafte Ansicht eines Fernsteuermodus-Bildschirms zum Verändern einer Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 7 eine beispielhafte Ansicht einer haptischen Funktion in einem Fernsteuermodus zum Verändern einer Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 8 eine beispielhafte Ansicht eines Fernsteuer-Bildschirms, der Steuerungs-bezogene Information anzeigt, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 9 eine andere beispielhafte Ansicht eines Fernsteuer-Bildschirms, der Steuerungs-bezogene Information anzeigt, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 10 eine beispielhafte Ansicht eines Fernsteuer-Bildschirms mit einer Spiegelung eines Kamerabilds gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 11 eine beispielhafte Ansicht eines Fernsteuer-Bildschirms mit einer Softtaste in der Form eines vertikalen Schiebebalkens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 12 eine beispielhafte Ansicht eines Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerungs-Bildschirms in einem Vorwärtsbewegungs-Fernsteuermodus gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 13 eine beispielhafte Ansicht eines Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerungs-Bildschirms in einem Rückwärtsbewegungs-Fernsteuerungsmodus gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 14 eine beispielhafte Ansicht einer Umschaltung einer Funktion einer unidirektionalen Softtaste gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 15 eine beispielhafte Ansicht einer Modifikation einer Schiebebalken-Form in einem Fernsteuermodus-Bildschirm gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
    • 16 ein Flussdiagramm, welches ein Park-Fernsteuerverfahren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt; und
    • 17 ein Diagramm eines Computersystems, auf das das Park-Fernsteuerverfahren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angewendet wird.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Nachstehend werden beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ausführlich unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es sei darauf hingewiesen, dass überall in der Beschreibung die gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen die gleichen oder ähnlichen Komponenten bezeichnen, obwohl sie in unterschiedlichen Zeichnungen bereitgestellt werden. Ferner wird in der folgenden Beschreibung der vorliegenden Offenbarung eine ausführliche Beschreibung von bekannten Funktionen und Konfigurationen, die dort eingebaut sind, weggelassen, wenn sie den Gegenstand der vorliegenden Offenbarung relativ unklar machen.
  • Zusätzlich können Begriffe, wie der erste, der zweite, A, B, (a), (b) oder dergleichen hier verwendet werden, wenn Komponenten der vorliegenden Offenbarung beschrieben werden. Die Begriffe werden nur bereitgestellt, um die Elemente von anderen Elementen zu unterscheiden, und die wesentlichen Merkmale, die Abläufe, die Reihenfolgen und die Anzahl der Elemente werden durch diese Begriffe nicht beschränkt. Außer wenn dies anderweitig definiert wird, weisen zusätzlich sämtliche hier verwendeten Begriffe, einschließlich von technischen oder wissenschaftlichen Begriffen, die gleichen Bedeutungen wie diejenigen auf, so wie sie der Durchschnittsfachmann in dem technischen Gebiet, auf das sich die vorliegende Offenbarung bezieht, versteht. Die Begriffe, die in den allgemein verwendeten Wörterbüchern definiert sind, sollten so betrachtet werden, dass sie die Bedeutungen haben, die mit den Bedeutungen der Kontexte der verwandten Technologien übereinstimmen, und sollten nicht als ideal oder übermäßig formale Bedeutungen angesehen werden, außer wenn dies klar in der Beschreibung der vorliegenden Offenbarung definiert ist.
  • Nachstehend werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ausführlich unter Bezugnahme auf die 1 bis 17 beschrieben.
  • 1 ist ein Diagramm eines Park-Fernsteuersystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 2 ist ein ausführliches Diagramm eines Parkassistenz-Controllers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 3 ist eine beispielhafte Ansicht zum Anzeigen eines Steuer-Bildschirms einer Park-Fernsteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 4A ist eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Vorwärtsbewegungs-/Ausfahren-Fernsteuermodus und ein Vorwärts-/Rückwärtsbewegungs-Fernsteuermodus in einer rückseitigen Abblockungs- und links/rechts-seitigen Abblockungssituation gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angezeigt werden. 4B eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Vorwärts-/Rückwärtsbewegungs-Fernsteuermodus in einer rückseitigen Abblockungs- und links/rechts-seitigen Abblockungssituation über eine Aktivierung einer Anzeige einer Taste gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angezeigt werden. 4C ist eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Rückwärtsbewegungs-/Ausfahren-Fernsteuermodus und ein Vorwärts-/Rückwärtsbewegungs-Fernsteuermodus in einer vorderseitigen Abblockungs- und links/rechts-seitigen Abblockungssituation gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angezeigt werden. 4D ist eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Rückwärtsbewegungs-/Ausfahren-Fernsteuermodus und ein Vorwärts-/Rückwärtsbewegungs-Fernsteuermodus in einer vorderseitigen Abblockungs- und links/rechts-seitigen Abblockungssituation über eine Aktivierung einer Anzeige einer Taste gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angezeigt werden. 4E ist eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Rückwärtsbewegungs-/Ausfahren-Fernsteuermodus, ein Vorwärtsbewegungs-/Ausfahren-Fernsteuermodus, und ein Vorwärts-/Rückwärtsbewegungs-Fernsteuermodus in einer links/rechts-seitigen Abblockungs- und links/rechts-seitigen Öffnungssituation gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angezeigt werden. 4F ist eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Rückwärtsbewegungs-/Ausfahren-Fernsteuermodus, ein Vorwärtsbewegungs-/Ausfahren-Fernsteuermodus, und ein Vorwärts-/Rückwärtsbewegungs-Fernsteuermodus in einer links/rechts-seitigen Abblockungs- und links/rechts-seitigen Öffnungssituation über eine Aktivierung einer Anzeige einer Richtungstaste gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angezeigt werden. 4G ist eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Parallel-Ausfahren-Fernsteuermodus in einer Situation, bei der vordere und hinteren Seiten des Fahrzeugs abgeblockt sind und wenigstens eine der linken und rechten Seiten des Fahrzeugs geöffnet ist, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angezeigt wird. 4H ist eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Parallel-Ausfahren-Fernsteuermodus in einer vorder-/hinter-seitigen Abblockungs- und links/rechts-seitigen Öffnungssituation über eine Aktivierung einer Anzeige einer Taste gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angezeigt werden. 41 ist eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Parallel-Ausfahren-Fernsteuermodus in einer vorder-/hinter-seitigen Abblockungs- und einseitigen Öffnungssituation über eine Aktivierung einer Anzeige einer Taste gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angezeigt werden. 4J und 4K sind beispielhafte Ansichten, die einen Vorwärts-/Rückwärtsbewegungs-Fernsteuermodus in einer Situation mit einer einseitigen Abblockung und einem existierenden Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsabstand anzeigen. 4L ist eine beispielhafte Ansicht, bei der ein Vorwärts-/Rückwärtsbewegungs-Fernsteuermodus in einer Situation mit einer einseitigen Abblockung und einem existierenden Vorwärts-/Rückwärtsbewegungs-Abstand über eine Aktivierung einer Anzeige einer Richtungstaste angezeigt wird.
  • Bezugnehmend auf 1 umfasst ein Park-Fernsteuersystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Park-Fernsteuervorrichtung 100 zum Fernsteuern eines Parkassistenzsystems 200 eines Fahrzeugs.
  • Die Park-Fern Steuervorrichtung 100 empfängt einen verfügbaren Fernsteuermodus von dem Parkassistenzsystem 200 (oder einer Parkassistenz-Steuervorrichtung), zeigt einen Steuermodus-Bildschirm einschließlich einer Softtaste, die durch Bewegung eines Orts davon gesteuert wird, an und überträgt einen Verschiebewert gemäß einer Bewegung der Softtaste an das Parkassistenzsystem 200 des Fahrzeugs. Die Park-Fernsteuervorrichtung 100 kann sämtliche mobilen Einrichtungen, wie beispielsweise ein Smartphone, einen Tablett Personal Computer (PC), ein mobiles Telefon, ein Videotelefon, oder ein eBook Lesegerät, einen Netbook-Computer, einen persönlichen digitalen Assistenten (PDA), einen tragbaren Multimedia-Player (PMP), ein mobiles Kommunikationsterminal, einen persönlichen digitalen Assistenten (PDA) und ein elektronisches Notebook, welches getragen werden kann, umfassen. Ferner kann die Park-Fernsteuervorrichtung 100 realisiert werden, um eine Fahrzeug-Fernsteuerung durch Installation einer getrennten Anwendung für einen Fahrzeug-Fernsteuerdienst und durch Ausführung der Anwendung auszuführen. Die Anwendung für den Fahrzeug-Fernsteuerdienst kann über eine drahtlose Kommunikation oder das Internet heruntergeladen werden, und kann nach der Herunterladung automatisch installiert werden.
  • Um dies zu erreichen umfasst die Park-Fernsteuervorrichtung 100 eine Kommunikationseinrichtung 110, einen Speicher 120, einen Controller 130, eine Anzeige 140, eine Sprachausgabeeinrichtung 150, und eine Vibrations-Ausgabeeinrichtung 160.
  • Die Kommunikationseinrichtung 110 ist eine Hardwareeinrichtung, die mit verschiedenen elektronischen Schaltungen implementiert ist, um Signale über drahtlose Verbindungen zu übertragen und zu empfangen. Die Kommunikationseinrichtung 110 führt eine drahtlose Kommunikation mit dem Parkassistenzsystem 200 des Fahrzeugs aus.
  • Die Kommunikationseinrichtung 110 kann verschiedene Kommunikationseinrichtungen umfassen, einschließlich einer mobilen Kommunikationseinrichtung, einer Broadcast-Empfangseinrichtung, wie beispielsweise einem DMB Modul oder einem DVB-H Modul, einer Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung, einem ZigBee Modul, welches ein Bluetooth Modul oder ein NEC Modul ist, und einer WiFi Kommunikationseinrichtung.
  • Der Speicher 120 kann einen Steuermodus-Bildschirm, der für eine Fernsteuerung konfiguriert ist, einen Wählbildschirm für einen verfügbaren Fernsteuermodus, und einen Verschiebewert gemäß einer Bewegung der Softtaste speichern. Der Speicher 120 kann einen Speicher umfassen, wie beispielsweise einen Speicher des Flash-Typs, eines Festplatten-Typs, eines Mikro-Typs oder eines Kartentyps (zum Beispiel eine sichere digitale (SD) Karte oder eine eXtream digitale (XT) Karte), und ein Speichermedium von wenigstens einem der folgenden Speicher, wie beispielsweise einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM), einem statischen RAM (SRM), einem Nur-Lese-Speicher (ROM), einem programmierbaren ROM (PROM), einem elektrisch löschbaren PROM (EEPROM), einem magnetischen RAM (MRAM), einer Magnetplatte und einer optischen Platte.
  • Der Controller 130 ist eine elektronische Schaltung, die Befehle von Software ausführt, die dadurch verschiedene nachstehend beschriebenen Funktionen ausführt. Der Controller 130 bildet einen Fernsteuermodus-Wählbildschirm mit ein oder mehreren verfügbaren Fernsteuermoden und, wenn einer der einen oder mehreren verfügbaren Fernsteuermoden von einem Benutzer gewählt wird, bildet er einen Steuermodus-Bildschirm entsprechend zu dem gewählten Steuermodus. Der Controller 130 steuert den Gesamtbetrieb der Elemente. Dabei, wie in 3, umfasst der Steuermodus-Bildschirm einen Anzeigebereich 141 und einen Betätigungsbereich 142, und auf die Steuerungs-bezogene Information, Fahrzeugumgebungs-Bilddaten und dergleichen werden in dem Anzeigebereich 141 angezeigt und der Betätigungsbereich 142 ist mit einer Softtaste für eine Betätigung vorgesehen.
  • Der Controller 130 umfasst eine Softtaste, wenn der Steuermodus-Bildschirm gebildet wird, und erlaubt dem Benutzer die Softtaste zu betätigen und einen Befehl einzugeben. Die Softtaste des Controllers 130 kann in ein oder mehreren verschiedenen Ausbildungen ausgebildet sein, wie beispielsweise einem vertikalen Schiebebalken, einem transversalen Schiebebalken und einem gekrümmten Schiebebalken. Wenn die Softtaste von dem Körperabschnitt des Benutzers bewegt wird, kann der Controller 130 einen Verschiebewert der Bewegung der Softtaste berechnen, und kann eine Steuerung ausführen, um den Verschiebewert an das Parkassistenzsystem 200 durch die Kommunikationseinrichtung 110 zu übertragen. Wenn die Softtaste von einem Finger (dem Körperabschnitt) des Benutzers gedrückt, berührt und bewegt wird, dann berechnet der Controller 130 einen Verschiebewert in der Bewegungsrichtung, und wenn der Finger des Benutzers von der Softtaste getrennt wird, dann kehrt die Softtaste an den ursprünglichen Ort zurück, so dass der Controller 130 bestimmt, dass die Steuerung gestoppt wird, wenn der Verschiebewert der Softtaste 0 wird. Dann kann der Controller 130 einen Fernbefehl für das Fahrzeug auf Grundlage des Verschiebewerts erzeugen, und kann den Fernbefehl für das Fahrzeug an das Parkassistenzsystem 200 durch die Kommunikationseinrichtung 110 übertragen.
  • Wenn die Softtaste von dem Körperabschnitt des Benutzers berührt wird, um in eine erste Richtung bewegt zu werden und der Finger des Benutzers von der Softtaste getrennt wird, dann bestimmt der Controller 130, dass die Steuerung gestoppt wird und fixiert den Ort der Softtaste zu dem Zeitpunkt, zu dem die Steuerung gestoppt hat, und wenn der Finger des Benutzers von dem festen Ort wieder in eine zweite Richtung bewegt wird, dann wird eine Verschiebewert von dem festen Ort zu dem bewegten Ort berechnet. Ferner kann der Controller 130 in unterschiedlicher Weise die Farbe eines Hintergrund-Bildschirms des Steuermodus-Bildschirms gemäß einer Fahrzeugsteuergeschwindigkeit unterschiedlich ausbilden, wenn der Steuermodus-Bildschirm gebildet wird, und der Steuermodus-Bildschirm, dessen Farbe unterschiedlich von dem Controller 130 gebildet wird, kann durch die Anzeige 140 angezeigt werden.
  • Ferner kann der Controller 130 wenigstens einen Steuer-Fortschritts-Grad (Steuerungs-Ausführungs-Grad) bis zu dem Abschluss der Steuerung des Fahrzeugs, eine Fahrzeugsteuergeschwindigkeit, eine Fahrzeugsteuerrichtung, und Fahrzeugumgebung-Bilddaten umfassen, um den Steuermodus-Bildschirm zu bilden. Dabei können die Fahrzeugumgebungs-Bilddaten Bilddaten eines Parkgebiets sein, die von dem Parkassistenzsystem 200 gespiegelt werden. Die Anzeige 140 zeigt einen Steuermodus-Bildschirm mit einer Softtaste und einem verfügbaren Fernsteuermodus-Wählbildschirm an. Obwohl die vorliegende Offenbarung eine Softtaste aus einer Schiebebalken-Form illustriert, ist die vorliegende Offenbarung dabei nicht darauf beschränkt, sondern kann von einer Vielzahl von Softtasten und verschiedenen Formen von Softtasten realisiert werden. Wenn eine Vielzahl von Softtasten realisiert werden, können sie weiter in verschiedenen Formen angeordnet werden, und können einzigartige Texturen über eine Vibrationsrückkopplung und eine Benachrichtigungston-Rückkopplung bereitstellen.
  • Die Anzeige 140 kann wenigstens eine Flüssigkristallanzeige (LCD), eine Dünnfilmtransistor (TFT) LCD, eine Leuchtdiode (LED), eine organische LED, eine Aktivmatrix OLED (AMOLED), eine flexible Anzeige, eine gebogene Anzeige und eine 3D Anzeige umfassen. Unter diesen können einige Anzeigen durch transparente Anzeigen realisiert werden, die in einer transparenten oder Licht-übertragenden Weise derart konfiguriert sind, dass die Außenseite sichtbar ist. Ferner wird in der vorliegenden Offenbarung die Anzeige 140 als ein Touchscreen mit einem Berührungsfeld versehen und kann als eine Eingabeeinrichtung (Betätigung einer Softtaste) sowie als eine Ausgabeeinrichtung verwendet werden.
  • Die Sprachausgabeeinrichtung 150 gibt einen Benachrichtigungston aus, wenn die Softtaste bewegt wird. Die Sprachausgabeeinrichtung 150 kann prompt einen Zyklus des Benachrichtigungstons ausgegeben, wenn die Fahrzeugsteuergeschwindigkeit höher wird. Wenn zum Beispiel die Geschwindigkeit des Fahrzeugs niedrig ist, dann kann ein Benachrichtigungston bei einem niedrigen Zyklus ausgegeben werden, wie beispielsweise „Beep... Beep... Beep“, und wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs hoch ist, kann der Benachrichtigungston bei einem hohen Zyklus ausgegeben werden, wie beispielsweise „BeepBeepBeepBeepBeep“. Ferner kann die Sprachausgabeeinrichtung 150 eine Sprachführung ausgeben, wie beispielsweise „die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs wird höher“.
  • Die Sprachausgabeeinrichtung 160 gibt eine Vibration aus, wenn die Softtaste bewegt wird. Wenn die Fahrzeugsteuergeschwindigkeit höher wird, dann kann die Vibrations-Ausgabeeinrichtung 160 die Frequenz der Vibration erhöhen oder die Intensität der Vibration erhöhen.
  • Wenn ein Fernsteuerungs-Startsignal von der Park-Fernsteuervorrichtung 100 empfangen wird, dann kann das Parkassistenzsystem 200 den verfügbaren Fernsteuermodus auf Grundlage einer umliegenden Umgebung oder einem jüngst verwendeten Steuermodus (oder einen letzten Steuermodus) bestimmen. Um dies zu erreichen, umfasst das Parkassistenzsystem 200 eine Kommunikationseinrichtung 210, einen Detektor 220, einen Parkassistenz-Controller 230, eine Anzeige 240, einen Controller 250, und eine Speicher 260.
  • Die Kommunikationseinrichtung 210 ist eine Hardwareeinrichtung, die mit verschiedenen elektronischen Schaltungen implementiert wird, um Signale über drahtlose Verbindungen zu übertragen und zu empfangen. Die Kommunikationseinrichtung 210 führt eine drahtlose Kommunikation mit der Park-Fernsteuervorrichtung 100 aus.
  • Die Kommunikationseinrichtung 210 kann verschiedene Kommunikationseinrichtungen umfassen, einschließlich einer mobilen Kommunikationseinrichtung, einer Broadcast-Empfangseinrichtung, wie beispielsweise einem DRB Modul oder einem DVB-H Modul, einer Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung, einem ZiggBee Modul, welches ein Bluetooth Modul oder ein NEC Modul ist, und einer WiFi Kommunikationseinrichtung.
  • Der Detektor 220 erfasst eine Fahrzeugumgebungssituation und kann eine Kamera, einen Ultraschallsensor und einen Laser-Radarsensor umfassen.
  • Der Parkassistenz-Controller 230 bestimmt einen verfügbaren Fernsteuermodus durch Bestimmen eines Hindernisses um das Fahrzeug herum, das von dem Detektor 220 erfasst wird. Ferner kann der Parkassistenz-Controller 230 einen verfügbaren Fernsteuermodus auf Grundlage des letzten bzw. abschließenden Steuermodus bestimmen.
  • Die Anzeige 240 kann Fahrzeugumgebungssituations-Daten oder Bilddaten anzeigen.
  • Der Controller 250 steuert den Gesamtbetrieb der Elemente.
  • Der Speicher 260 kann Fahrzeugumgebungssituations-Daten, Bilddaten und einen verfügbaren Fernsteuermodus speichern.
  • Bezugnehmend auf 2 ist der Parkassistenz-Controller 230 eine elektronische Schaltung, die Befehle von Software ausführt, die dadurch verschiedene Funktionen der folgenden Module einschließlich eines Umgebungs-Erkennungsmoduls 231, eines Bestimmungsmoduls 232 über einen jüngsten Betriebsmodus, und ein Bestimmungsmodul 233 über einen verfügbaren Fernsteuermodus ausgeführt.
  • Das Umgebungs-Erkennungsmodul 231 bestimmt ein Hindernis um das Fahrzeug herum aus einem Ergebnis, das von dem Detektor 220 erfasst wird.
  • Das Bestimmungsmodul 232 für einen jüngsten Betriebsmodus bestimmt einen letzten Fernsteuermodus.
  • Das Bestimmungsmodul 233 für einen verfügbaren Fernsteuermodus kann einen verfügbaren Fernsteuermodus auf Grundlage der Umgebungsinformation, die von dem Umgebungs-Erkennungsmodul 231 erkannt wird, und dem abschließenden bzw. letzten Fernsteuermodus, der von dem Bestimmungsmodul 232 für einen jüngsten Betriebsmodus bestimmt wird, bestimmen.
  • Dabei entspricht der verfügbare Fernsteuermodus einer rückseitigen Abblockung und einer links/rechts-seitigen Abblockung, so dass das Host-Fahrzeug nur einen Vorwärtsbewegungs-Ausfahren-Modus in einem Modus ausführen kann, bei dem eine Fernsteuerung möglich ist, d. h. geparkte Fahrzeuge 11 und 12 sind auf der linken und rechten Seite des Host-Fahrzeugs 10 vorhanden und die Rückseite ist eine Wandfläche 13, wie in 4A und 4B. 4C und 4D entsprechen einem Fall einer vorderseitigen Abblockung und links/rechts-seitigen Abblockung, und entsprechen einem Fall, bei dem ein Rückwärtsbewegungs-Ausfahren-Modus per Fernsteuerung möglich ist. In 4E und 4F sind Fahrzeuge 11 und 12 vorhanden, aber die vordere und hintere Seite sind geöffnet, und demzufolge sind ein Vorwärts/Rückwärts-Bewegungsmodus per Fernsteuerung, ein Vorwärtsbewegungs- und Ausfahren-Modus per Fernsteuerung, und ein Rückwärtsbewegungs- und Ausfahren-Modus per Fernsteuerung möglich. 4G entspricht einem Fall, bei dem die Fahrzeuge in einer Reihe geparkt sind, und weil die Fahrzeuge auf der vorderen und hinteren Seite des Host-Fahrzeugs 10 vorhanden sind, so dass die vordere und hintere Seite abgeblockt sind und ein Minimum von einer der linken und rechten Seiten geöffnet ist, ist ein Parallel-Ausfahren-Modus per Fernsteuerung möglich. 4H stellt dar, dass sich das Fahrzeug, dessen beide linken und rechten Seiten geöffnet sind, auf die linke und rechte Seite bewegen kann, und es lässt sich erkennen, dass nur Richtungen (linke und rechte Seiten), in die sich ein Pfeil in der Form einer Softtaste bewegen kann, aktiviert sind. Aus 41 lässt sich erkennen, dass das Fahrzeug 20, bei dem nur die linke Seite geöffnet ist, sich zu der linken Seite bewegen kann und nur ein Pfeil für die linke Richtung aktiviert wird. 4J und 4K entsprechen einem Fall, bei dem eine Seite des Fahrzeugs abgeblockt ist und das Fahrzeug vorwärts und rückwärts bewegt werden kann, und der Vorwärts/Rückwärts-Bewegungsmodus per Fernsteuerung kann als ein verfügbarer Fernsteuermodus gewählt werden. Aus 4L ist ersichtlich, dass die Pfeile für die Vorwärts- und Rückwärts-Richtungen des Fahrzeugs aktiviert sind. Wie in 4A bis 4L kann der verfügbare Fernsteuermodus-Bildschirm auf dem Bildschirm der Park-Fernsteuerungsvorrichtung 100 angezeigt werden, und eine Bewegung des Fahrzeugs in der entsprechenden Richtung kann gesteuert werden, wenn der Benutzer eine der aktivierten Pfeiltasten wählt.
  • Wenn zum Beispiel der abschließende (letzte) Park-Steuermodus ein rechtwinkliger Rückwärtsbewegungs-Parkmodus ist, dann bestimmt die Bestimmungseinrichtung 233 für den verfügbaren Fernsteuermodus den rechtwinkligen Vorwärtsbewegungs-Ausfahren-Modus als den verfügbaren Fernsteuermodus. Wenn ferner der abschließende bzw. letzte Park-Steuermodus ein Parallel-Rückwärtsbewegungs-Parkmodus ist, wird ein Vorwärtsbewegungs-Parallel-Ausfahren-Modus als der verfügbare Fernsteuermodus bestimmt. Wenn der letzte bzw. abschließende Park-Steuermodus ein Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsmodus per Fernsteuerung ist, wird ein Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsmodus per Fernsteuerung als der verfügbare Fernsteuermodus gewählt.
  • In dieser Weise ist die vorliegende Offenbarung eine Technologie zum Steuern des Parkassistenzsystems 200 per Fernsteuerung durch die Park-Fernsteuervorrichtung 100, und das Parkassistenzsystem 200 bestimmt den verfügbaren Fernsteuermodus auf Grundlage einer Umgebungssituation und einem abschließenden Steuermodus, und die Park-Fernsteuervorrichtung 100 berechnet einen Bewegungsgrad, einen Verschiebewert und dergleichen der Softtaste, und stellt die berechneten Werte dem Parkassistenzsystem 200 zur Verfügung, wenn einer der verfügbaren Fernsteuermoden von dem Benutzer gewählt wird, so dass die Softtaste bewegt wird, und das Parkassistenzsystem 200 kann eine Bewegungsrichtung und eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs gemäß einem Bewegungsgrad und einem Verschiebewert der Softtaste steuern.
  • Nachstehend über ein Beispiel der Fernsteuerung unter Bezugnahme auf 5 bis 15 beschrieben.
  • 5 ist eine beispielhafte Ansicht eines Fernsteuerung-Bildschirms gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
  • Bezugnehmend auf 5 befindet sich die Softtaste auf der linken Seite in einem Vorbereitungsbildschirm 311 (anfänglicher Ort), und wenn ein Finger des Benutzers zum rechten Ende bewegt wird, während die Softtaste gedrückt wird, wie bei dem Bildschirm 312 während einer Steuerung, dann wird der Verschiebewert der Softtaste berechnet und an das Parkassistenzsystem 200 übertragen, so dass die Steuerung des Fahrzeugs ausgeführt werden kann. Wenn dann der Finger des Benutzers die Softtaste weiter drückt, wird die Steuerung des Fahrzeugs fortgesetzt, und wenn der Finger des Benutzers von der Softtaste getrennt wird, kehrt die Softtaste zu dem Ort auf dem linken Ende (anfänglichen Ort) zurück, wie bei dem Bildschirm 313 für einen vorübergehenden Stopp. Dabei kann der Verschiebewert der Softtaste an das Parkassistenzsystem 200 immer dann übertragen werden, wenn die Softtaste bewegt wird. Obwohl 5 ein Beispiel zeigt, bei dem der Verschiebebalken an einem unteren Ende des Bildschirms angeordnet ist, ist die vorliegende Offenbarung nicht darauf beschränkt, sondern er kann an irgendeinem Teil angeordnet werden, einschließlich einem oberen Ende, einem mittleren Ende und einem unteren Ende des Bildschirms in einer Ausbildung, die von dem Benutzer leicht berührt werden kann.
  • 6 ist eine beispielhafte Ansicht eines Fernsteuermodus-Bildschirms zum Verändern einer Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Bezugnehmend auf 6 bedeutet dies, dass die Softtaste an dem linken Ende des Schiebebalkens in einem Vorbereitungsbildschirm 321 angeordnet ist, die Softtaste zu der rechten Seite des Verschiebebalken bewegt wird, aber nur zu einem mittleren Teil, so dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gesteuert wird, um in einem Langsambewegungs-Bildschirm 322 langsam zu sein, und die Softtaste wird zu dem rechten Ende des Verschiebebalken in einem Schnellbewegungs-Bildschirm 323 bewegt. Wenn die Softtaste näher zu der linken Seite des Verschiebebalken ist, wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gesteuert, um niedriger zu sein, und wenn die Softtaste näher zu der rechten Seite des Schiebebalkens ist, dann wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gesteuert, um schneller zu sein. Wenn die Steuerung in einem Bildschirm 324 für einen vorübergehenden Stopp abgeschlossen ist und der Finger des Benutzers von der Softtaste getrennt ist, kehrt die Softtaste danach an einen ursprünglichen Ort zurück. Dann kann, wenn die Park-Fernsteuerungsvorrichtung 100 den Bewegungsgrad (auf Grundlage des Verschiebewerts) der Softtaste an das Parkassistenzsystem 200 überträgt, das Parkassistenzsystem 200 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gemäß dem Bewegungsgrad der Softtaste bestimmen.
  • 7 ist eine beispielhafte Ansicht einer haptischen Funktion in einem Fernsteuermodus zum Verändern einer Fahrzeuggeschwindigkeit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Wenn, bezugnehmend auf 7, ein Steuermodus gestartet wird, wenn der Bildschirm auf die Bildschirme 332 und 333 während einer Steuerung in einem Zustand des Vorbereitungsbildschirms 331 verändert wird, d. h. die Softtaste von einem anfänglichen Ort abweicht, dann wird ein Benachrichtigungston oder eine Vibration ausgegeben, so dass der Benutzer erkennen kann, dass der Fernsteuermodus gerade ausgeführt wird, während er den Bildschirm betrachtet. Wenn zum Beispiel die Fahrzeugsteuergeschwindigkeit höher wird, kann die Anzahl der Vibrationen oder die Intensität der Vibration zunehmen, und wenn die Fahrzeugsteuergeschwindigkeit höher wird, dann kann der Zyklus des Benachrichtigungstons schneller ausgegeben werden. Ferner kann die Farbe des Hintergrund-Bildschirms in Übereinstimmung mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs unterschiedlich angezeigt werden.
  • 8 ist eine beispielhafte Ansicht eines Fernsteuer-Bildschirms, der steuerungsbezogene Information gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angezeigt. Bezugnehmend auf 8 kann eine steuerungsbezogene Information in einem Fernsteuermodus-Bildschirm angezeigt werden. Dann zeigt ein Vorbereitungsbildschirm 341 an, dass das Fahrzeug gerade geparkt wird, ein Steuerungsausführungs-Bildschirm 342 zeigt eine Bewegungsrichtung des Fahrzeugs mit einem Pfeil an, und ein Stoppbildschirm 343 zeigt an, dass der Parkvorgang des Fahrzeugs gestoppt ist. Dann kann die Park-Fernsteuerungsvorrichtung eine Sprachführung bereitstellen, so dass der Benutzer erkennen kann, dass gerade die Fernsteuerung ausgeführt wird, ohne den Bildschirm zu betrachten. Ferner kann die steuerungsbezogene Information einen Steuerungsausführung-Grad in verschiedenen Formen darstellen, wie beispielsweise einer Meßanzeige, einem Prozent (%), und einem Kurvenzug.
  • 9 ist eine beispielhafte Ansicht eines Fernsteuer-Bildschirms, der eine steuerungsbezogene Information gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angezeigt. 9 illustriert ein Beispiel zum Anzeigen von steuerungsbezogener Information wie in 8, wobei aber ein Schiebebalken vertikal angezeigt wird, und eine Softtaste befindet sich in der Mitte eines Schiebebalkens in einem Vorbereitungsbildschirm 351 und die Softtaste wird derart bewegt, dass der Bildschirm auf die Steuerbildschirme 352 und 353 geändert wird. Wenn dann die Softtaste zu der oberen Seite des Schiebebalkens bewegt wird, entspricht dies einer Vorwärtsbewegungs-Steuerung des Fahrzeugs, und wenn die Softtaste zu der unteren Seite des Schiebebalkens bewegt wird, kann dies als eine Rückwärts-Bewegungssteuerung des Fahrzeugs angepasst werden. Wenn danach ein Finger des Benutzers von der Softtaste getrennt wird, kehrt die Softtaste an einen anfänglichen Ort wie in einem Stopp Bildschirm 354 zurück.
  • 10 ist eine beispielhafte Ansicht eines Fernsteuerung-Bildschirms mit der Spiegelung eines Kamerabilds gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Bezugnehmend auf 10 wird ein verfügbarer Fernsteuermodus durch Verwendung von Kamerabilddaten 510, die von einem Parkassistenzsystem 200 bereitgestellt werden, angezeigt. Ein Bildschirm 361 ist ein Beispiel zum Aktivieren und zum Anzeigen einer Bewegungsrichtungs-Pfeiltaste in einem verfügbaren Fernsteuermodus, und ein Bildschirm 362 ist ein Bildschirm, bei dem Kamera-Bilddaten 520, die von dem Parkassistenzsystem 200 bereitgestellt werden, einen Schiebebalken überlappen, um zusammen mit einer Führungsnachricht angezeigt zu werden. Ein Bildschirm 363 zeigt einen Fall, bei dem die Softtaste nach oben bewegt wird und das Fahrzeug sich nach vorne bewegt. Der Komfort des Benutzers kann durch Bereitstellung eines tatsächlichen Bildschirms wie in 10 verbessert werden.
  • 11 ist eine beispielhafte Ansicht eines Fernsteuerungs-Bildschirms mit einer Softtaste in der Form eines vertikalen Schiebebalkens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Bezugnehmend auf 11 befindet sich in einem Zustand eines Vorbereitungsbildschirm 371 eine Taste an der Mitte eines Schiebebalkens. Die Softtaste wird an dem obersten Ende des Schiebebalkens in einem Vorwärtsbewegungs-Steuerbildschirm 372 angeordnet, und die Softtaste wird an dem untersten Ende des Schiebebalkens in dem Rückwärtsbewegungs-Steuerbildschirm 373 angeordnet. In einem Bildschirm 374 mit einem vorübergehenden Stopp ist ein Finger des Benutzers von der Softtaste getrennt und die Softtaste befindet sich an der Mitte des Schiebebalkens, die ein anfänglicher Ort ist.
  • 12 ist eine beispielhafte Ansicht eines Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerungs-Bildschirms in einem Vorwärtsbewegungs-Fernsteuermodus gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Bezugnehmend auf 12 lässt sich ersehen, dass eine Softtaste an dem untersten Ende eines Schiebebalkens in einem Vorbereitungsbildschirm 381 angeordnet ist, an einem mittleren Teil anstelle des obersten Endes des Schiebebalkens in einem Vorwärts-Langsambewegungs-Bildschirm 382 angeordnet ist, und an dem obersten Ende des Schiebebalkens in einem Vorwärts-Schnellbewegungs-Steuerbildschirm 383 angeordnet ist. Wenn danach die Hand des Benutzers von der Softtaste getrennt wird, kehrt die Softtaste zu dem untersten Ende des Schiebebalkens, das ein anfänglicher Ort ist, zurück.
  • 13 ist eine beispielhafte Ansicht eines Fahrzeuggeschwindigkeits-Steuerungsbildschirms in einem Rückwärtsbewegungs-Fernsteuermodus gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Bezugnehmend auf 13 lässt sich ersehen, dass eine Softtaste an dem obersten Ende eines Schiebebalkens in einem Vorbereitungsbildschirm 391 angeordnet ist, an einem mittleren Teil des Schiebebalkens in einem Rückwärts-Langsambewegungs-Steuerbildschirm 392 angeordnet ist, und an dem untersten Ende des Schiebebalkens in einem Rückwärts-SchnellbewegungSteuerbildschirm 393 angeordnet ist. Wenn danach die Hand des Benutzers von der Softtaste getrennt wird, kehrt die Softtaste zu dem obersten Ende des Schiebebalkens, das der ursprüngliche anfängliche Ort ist, zurück.
  • 14 ist eine beispielhafte Ansicht zum Umschalten einer Funktion einer unidirektionalen Softtaste gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Nachdem, bezugnehmend auf 14, eine Softtaste an dem obersten Ende (anfänglicher Ort) eines Schiebebalkens in einem Vorbereitungsbildschirm 401 angeordnet ist, wird die Softtaste nach unten bewegt und befindet sich an einem mittleren Teil des Schiebebalkens in einem Rückwärtsbewegungs-Steuerbildschirm 402, der Ort der Softtaste wird zu einem Zeitpunkt beibehalten, zu dem die Hand des Benutzers von der Taste in einem Bildschirm 403 für einen vorübergehenden Stopp getrennt wird, und die Hand des Benutzers wird bewegt, während sie die Softtaste für eine Steuerung wieder kontaktiert, das Fahrzeug wird entsprechend einer Bewegungsrichtung gesteuert, in der die Hand des Benutzers nach oben bewegt wird, nicht von dem anfänglichen Ort, sondern von einem Ort zu einem Zeitpunkt, zu dem die Hand gestoppt wird. D. h., wenn die Softtaste nicht zu dem anfänglichen Ort zurückkehrt, an einem Ort bleibt, von dem der Finger beabstandet ist, und wieder bewegt wird, obwohl der Finger des Benutzers von der Softtaste getrennt ist, wird eine Verschiebung von einem Ort, von dem der Finger beabstandet ist, zu einem Ort, an den die Softtaste bewegt wird, durchgeführt.
  • 15 ist eine beispielhafte Ansicht einer Modifikation des Schiebebalkens in einem Fernsteuermodus-Bildschirm gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Bezugnehmend auf 15 lässt sich ersehen, dass eine Softtaste an einem unteren Ende eines gekrümmten Schiebebalkens in einem Vorbereitungsbildschirm 411 angeordnet ist, die Softtaste ein wenig in einem Langsambewegungs-Steuerbildschirm 412 angehoben wird, und die Softtaste an das oberste Ende eines Schiebebalkens in einem Schnellbewegungs-Steuerbildschirm 413 angehoben wird. Wenn danach der Finger des Benutzers von der Softtaste getrennt wird, kehrt die Softtaste an einen ursprünglichen Ort zurück.
  • Nachstehend wird ein Park-Fernsteuerverfahren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ausführlich unter Bezugnahme auf 16 beschrieben. 16 ist ein Flussdiagramm, das ein Park-Fernsteuerverfahren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
  • Eine Park-Fernsteuerungsvorrichtung 100 überträgt ein Fernsteuerungs-Startsignal an ein Parkassistenzsystem 200 (S101). Demzufolge schaltet das Parkassistenzsystem 200 das System ein (S102) und erkennt eine umliegende Umgebung durch Verwendung eines Sensors oder dergleichen (S102), und bestimmt auf Grundlage einer Information über die umliegende Umgebung und einen jüngsten Betriebsmodus einen verfügbaren Fernsteuermodus (S104). Demzufolge wird der verfügbare Fernsteuermodus an die Park-Fernsteuerungsvorrichtung 100 übertragen (S105).
  • Danach zeigt die Park-Fernsteuerungsvorrichtung 100 den verfügbaren Fernsteuermodus an (S106). Wenn der Benutzer einen (eine Bewegungsrichtung und eine Bewegungsgeschwindigkeit) der verfügbaren Fernsteuermoden wählt (S107), wird der Steuermodus-Bildschirm des gewählten Steuermodus gebildet und angezeigt (S108). Danach empfängt die Park-Fernsteuervorrichtung 100 einen Steuerbefehl von dem Benutzer durch einen Steuermodus-Bildschirm (S109). Dann bedeutet die Eingabe des Steuerbefehls eine Betätigung der Softtaste, und kann eine Bewegungsrichtung (vorwärts oder rückwärts) des Fahrzeugs, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs, und dergleichen umfassen.
  • Danach berechnet die Park-Fernsteuervorrichtung 100 einen Verschiebewert der Softtaste und überträgt den berechneten Verschiebewert an das Parkassistenzsystem 200 (S110).
  • Demzufolge erkennt das Parkassistenzsystem 200 einen Fahrzeugbefehl gemäß dem empfangenen Verschiebewert und steuert das Fahrzeug (S111).
  • 17 ist ein Diagramm eines Computersystems, auf das das Park-Fernsteuerverfahren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angewendet wird. Bezugnehmend auf 17 kann das Computersystem 1000 wenigstens einem Prozessor 1100, der über einen Bus 1200 verbunden ist, einen Speicher 1300, eine Benutzerschnittstellen-Eingabeeinrichtung 1400, eine Benutzerschnittstellen-Ausgabeeinrichtung 1500, einen Speicher 1600, und eine Netzschnittstelle 1700 umfassen.
  • Der Prozessor 1100 kann eine Zentralverarbeitungseinheit (CPU) oder eine Halbleitereinrichtung sein, die Befehle verarbeitet, die in dem Speicher 1300 und/oder dem Speicher 1600 gespeichert sind. Der Speicher 1300 und der Speicher 1600 können verschiedene flüchtige oder nicht-flüchtige Speichermedien umfassen. Zum Beispiel kann der Speicher 1300 einen Nur-Lese-Speicher (ROM) und einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) umfassen.
  • Demzufolge können die Schritte des Verfahrens oder des Algorithmus, die in Bezug auf die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben werden, direkt durch eine Hardware, die von dem Prozessor 1100 ausgeführt wird, einem Softwaremodul oder eine Kombination davon implementiert werden. Das Softwaremodul kann in einem Speichermedium (d. h., dem Speicher 1300 und/oder dem Speicher 1600) vorliegen, wie beispielsweise einem RAM Speicher, einem Flash-Speicher, einem ROM Speicher, einem EPROM Speicher, einem EEPROM Speicher, einem Register, einer Festplatte, einer entfernbare Platte oder einer CD-ROM.
  • Das beispielhafte Speichermedium ist mit dem Prozessor 1100 gekoppelt und der Prozessor 1100 kann Information aus dem Speichermedium lesen und Information in das Speichermedium schreiben. In einer anderen Ausführungsform kann das Speichermedium mit dem Prozessor 1100 integriert sein. Der Prozessor und das Speichermedium können in einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung vorhanden sein (ASIC). Das ASIC kann in einem Benutzerterminal vorliegen. In einem anderen Verfahren kann der Prozessor und das Speichermedium in einem Benutzerterminal als eine einzelne Komponente vorhanden sein.
  • Die vorliegende Technologie bestimmt automatisch eine umliegende Situation eines Fahrzeugs, stellt dem Benutzer einen Fernsteuermodus-Bildschirm zur Verfügung, der für eine Situation geeignet ist, und steuert leicht und in zweckdienlicher Weise eine Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs während der Fernsteuerung, wodurch der Komfort des Benutzers verbessert wird.
  • Die obige Beschreibung ist eine einfache Vereinfachung des technischen Grundgedanken der vorliegenden Offenbarung, und die vorliegende Offenbarung kann in verschiedener Weise durch Durchschnittsfachleute in dem technischen Gebiet, auf das sich die vorliegende Offenbarung bezieht, korrigiert und modifiziert werden, ohne von den wesentlichen Merkmalen der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.
  • Deshalb beschränken die offenbarten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung den technischen Grundgedanken der vorliegenden Offenbarung nicht, sondern sind illustrativ, und der Umfang des technischen Grundgedankens der vorliegenden Offenbarung wird durch die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung nicht beschränkt. Der Umfang der vorliegenden Offenbarung sollte durch die Ansprüche abgesteckt werden, und es sei darauf hingewiesen, dass sämtliche technischen Grundgedanken innerhalb des Äquivalenzbereichs in den Umfang der vorliegenden Offenbarung fallen.

Claims (20)

  1. Park-Steuervorrichtung, umfassend: eine Kommunikationseinrichtung, die konfiguriert ist, um eine drahtlose Kommunikation mit einem Parkassistenzsystem eines Fahrzeugs auszuführen; einen Controller, der kommunikativ mit der Kommunikationseinrichtung verbunden ist und konfiguriert ist, um einen Fernsteuermodus-Wählbildschirm mit ein oder mehreren verfügbaren Fernsteuermoden zu bilden, und wenn ein Fernsteuermodus der einen oder der mehreren verfügbaren Fernsteuermoden gewählt wird, einen Steuermodus-Bildschirm entsprechend zu dem gewählten Fernsteuermodus zu bilden; und eine Anzeige, die kommunikativ mit dem Controller verbunden ist und konfiguriert ist, um den Fernsteuermodus-Wählbildschirm mit dem einen oder den mehreren verfügbaren Fernsteuermoden und dem Steuermodus-Bildschirm anzuzeigen.
  2. Park-Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Controller eine Softtaste in dem Steuermodus-Bildschirm umfasst, wobei die Softtaste durch eine Bewegung eines Orts davon gesteuert wird.
  3. Park-Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Controller einen Verschiebewert einer Bewegung der Softtaste berechnet, wenn die Softtaste von einem Körperabschnitt eines Benutzers bewegt wird.
  4. Park-Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Kommunikationseinrichtung den Verschiebewert an das Parkassistenzsystem überträgt.
  5. Park-Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 3, wobei dann, wenn die Softtaste von dem Körperabschnitt des Benutzers berührt und bewegt wird und der Körperabschnitt des Benutzers dann von der Softtaste getrennt wird, der Controller der Softtaste ermöglicht, an einen ursprünglichen Ort der Softtaste zurückzukehren, und bestimmt, dass eine Steuerung des Fahrzeugs gestoppt ist.
  6. Park-Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 3, wobei dann, wenn die Softtaste von dem Körperabschnitt des Benutzers berührt und bewegt wird und der Körperabschnitt des Benutzers dann von der Softtaste getrennt wird, der Controller der Softtaste erlaubt an einem gegenwärtigen Ort der Softtaste zu bleiben, und bestimmt, dass eine Steuerung des Fahrzeugs gestoppt ist.
  7. Park-Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 6, wobei dann, wenn die Softtaste von dem Körperabschnitt des Benutzers von einem Ort, an dem die Softtaste gestoppt ist, bewegt wird, der Controller einen Verschiebewert von dem Ort, an dem die Softtaste gestoppt ist, an einen Ort, an den die Softtaste bewegt wird, berechnet.
  8. Park-Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Anzeige eine Farbe eines Hintergrund-Bildschirms des Steuermodus-Bildschirms gemäß einer Fahrzeugsteuergeschwindigkeit unterschiedlich anzeigt.
  9. Park-Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 2, ferner umfassend: eine Sprachausgabeeinrichtung, die konfiguriert ist, um einen Benachrichtigungston auszugeben, wenn die Softtaste bewegt wird; und eine Vibrations-Ausgabeeinrichtung, die konfiguriert ist, um Vibrationen auszugeben, wenn die Softtaste bewegt wird.
  10. Park-Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Sprachausgabeeinrichtung einen Zyklus des Benachrichtigungstons schneller ausgibt oder eine Sprachführung ausgibt, wenn eine Fahrzeugsteuergeschwindigkeit höher wird.
  11. Park-Steuervorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Vibrations-Ausgabeeinrichtung eine Frequenz der Vibration erhöht oder eine Intensität der Vibration erhöht, wenn eine Fahrzeugsteuergeschwindigkeit höher wird.
  12. Park-Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Controller den Steuermodus-Bildschirm einschließlich wenigstens eines Steuerungs-Ausführungs-Grads bis zu einem Abschluss einer Steuerung des Fahrzeugs, einer Fahrzeugsteuergeschwindigkeit, einer Fahrzeugsteuerrichtung, und von Fahrzeugumgebungs-Bilddaten bildet.
  13. Park-Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Controller den Steuermotors-Bildschirm einschließlich der Fahrzeugumgebungs-Bilddaten, die von dem Parkassistenzsystem gespiegelt werden, bildet.
  14. Park-Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Controller die Softtaste in wenigstens einer Form eines vertikalen Schiebebalkens, eines transversalen Schiebebalkens, und eines gekrümmten Schiebebalkens bildet.
  15. Park-Fernsteuersystem, umfassend: eine Parkassistenz-Steuervorrichtung, die konfiguriert ist, um auf Grundlage einer umliegenden Umgebung eines Fahrzeugs oder einem jüngst verwendeten Steuermodus einen verfügbaren Fernsteuermodus zu bestimmen, wenn ein Fernsteuerungs-Startsignal empfangen wird; und eine Park-Fernsteuervorrichtung, die konfiguriert ist, um den verfügbaren Fernsteuermodus von der Parkassistenz-Steuervorrichtung zu empfangen, um einen Steuermodus-Bildschirm einschließlich einer Softtaste anzuzeigen, und einen Verschiebewert gemäß einer Bewegung der Softtaste an die Parkassistenz-Steuervorrichtung zu übertragen, wobei die Parkassistenz-Steuervorrichtung eine Bewegungsrichtung und eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch Verwendung des Verschiebewerts steuert.
  16. Park-Fernsteuersystem nach Anspruch 15, wobei die Parkassistenz-Steuervorrichtung das Fahrzeug in einer Vorwärtsrichtung steuert, wenn die Softtaste in einer ersten Richtung bewegt wird, das Fahrzeug in einer Rückwärtsrichtung steuert, wenn die Softtaste in einer zweiten Richtung bewegt wird, und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gemäß einem Bewegungsgrad der Softtaste verändert.
  17. Park-Fernsteuersystem nach Anspruch 15, wobei die Parkassistenz-Steuervorrichtung den verfügbaren Fernsteuermodus gemäß der Anwesenheit von linken, rechten, vorderen und hinteren Hindernissen durch Erfassung eines Umfangs des Fahrzeugs bestimmt, oder einen verfügbaren Fernsteuermodus, der gesteuert wird, um entgegengesetzt zu dem jüngst verwendeten Steuermodus zu sein, bestimmt.
  18. Park-Fernsteuersystem nach Anspruch 15, wobei die Park-Fernsteuervorrichtung umfasst: eine Kommunikationseinrichtung, die konfiguriert ist, um eine drahtlose Kommunikation mit der Parkassistenz-Steuervorrichtung des Fahrzeugs auszuführen; einen Controller, der kommunikativ mit der Kommunikationseinrichtung verbunden ist und konfiguriert ist, um einen Fernsteuermodus-Wählbildschirm mit ein oder mehreren verfügbaren Steuermoden zu bilden, und wenn ein Fernsteuermodus der ein oder der mehreren verfügbaren Fernsteuermoden gewählt wird, einen Steuermodus-Bildschirm entsprechend zu dem gewählten Fernsteuermodus zu bilden; und eine Anzeige, die kommunikativ mit dem Controller verbunden ist und konfiguriert ist, um den Fernsteuermodus-Wählbildschirm mit dem einen oder den mehreren verfügbaren Fernsteuermoden und dem Steuermodus-Bildschirm anzuzeigen.
  19. Park-Fernsteuerverfahren, umfassend: Bilden, durch einen Controller, eines Fernsteuermodus-Wählbildschirms mit ein oder mehreren verfügbaren Fernsteuermoden; Anzeigen, durch den Controller über eine Anzeige, eines Steuermotors-Bildschirms einschließlich einer Softtaste, die durch Bewegung eines Orts davon gesteuert wird, wenn einer der einen oder der mehreren verfügbaren Fernsteuermoden gewählt ist; und Übertragen, durch eine Kommunikationseinrichtung, die kommunikativ mit dem Controller verbunden ist, eines Verschiebewerts der Softtaste gemäß einer Bewegung der Softtaste an ein Parkassistenzsystem eines Fahrzeugs.
  20. Park-Fernsteuerverfahren nach Anspruch 19, ferner umfassend: Fernsteuern des Fahrzeugs gemäß dem Verschiebewert.
DE102018208005.4A 2018-01-03 2018-05-22 Park-fernsteuervorrichtung, system mit dieser und verfahren dafür Pending DE102018208005A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0000761 2018-01-03
KR1020180000761A KR102441082B1 (ko) 2018-01-03 2018-01-03 주차 원격 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018208005A1 true DE102018208005A1 (de) 2019-07-04

Family

ID=66817061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018208005.4A Pending DE102018208005A1 (de) 2018-01-03 2018-05-22 Park-fernsteuervorrichtung, system mit dieser und verfahren dafür

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10775782B2 (de)
KR (1) KR102441082B1 (de)
CN (1) CN109987086B (de)
DE (1) DE102018208005A1 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102589934B1 (ko) * 2018-09-13 2023-10-17 현대모비스 주식회사 경고 조건 조정 장치 및 방법
US11169517B2 (en) * 2019-04-01 2021-11-09 Ford Global Technologies, Llc Initiation of vehicle remote park-assist with key fob
US20210191387A1 (en) * 2019-12-23 2021-06-24 Autonomous Solutions, Inc. System and method for assisted teleoperations of vehicles
JP6998363B2 (ja) * 2019-12-26 2022-01-18 本田技研工業株式会社 車両制御システム
US20210302189A1 (en) * 2020-03-26 2021-09-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Remote Control of Vehicle via Smartphone and Gesture Input
CN111674380B (zh) * 2020-06-15 2021-09-24 中国第一汽车股份有限公司 远程挪车系统、方法、车辆及存储介质
CN112224199A (zh) * 2020-09-15 2021-01-15 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 遥控泊车控制方法、装置、车辆及存储介质
JP2022088187A (ja) * 2020-12-02 2022-06-14 富士フイルム株式会社 情報処理装置及び情報処理プログラム
CN112550279B (zh) * 2020-12-09 2022-07-12 奇瑞汽车股份有限公司 汽车的制动方法、装置及计算机存储介质
US11809181B2 (en) * 2021-02-11 2023-11-07 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for remote control of vehicles
US20220382275A1 (en) * 2021-05-28 2022-12-01 Jaguar Land Rover Limited Computer readable medium, apparatus, and method for controlling vehicle movement
KR20230111035A (ko) 2022-01-17 2023-07-25 현대자동차주식회사 원격주차 보조기능 제어장치 및 원격주차 보조기능 제어방법
US20230286584A1 (en) * 2022-03-08 2023-09-14 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a motor vehicle with a parking assistant

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002274353A (ja) * 2001-03-16 2002-09-25 Nissan Motor Co Ltd 車両用制駆動力制御装置
US9625905B2 (en) * 2001-03-30 2017-04-18 Immersion Corporation Haptic remote control for toys
JP3700614B2 (ja) * 2001-06-22 2005-09-28 株式会社豊田自動織機 駐車支援装置
US20060235590A1 (en) * 2005-02-11 2006-10-19 Farhad Bolourchi Parking assist utilizing steering system
KR20110033582A (ko) * 2009-09-25 2011-03-31 에이치케이이카 주식회사 차량의 안전 운전 관리 시스템
EP2312537A1 (de) 2009-10-15 2011-04-20 Alcatel Lucent Vorrichtung und Verfahren für einen dezentral veranlassten Parkdienst
JP5440867B2 (ja) * 2010-06-18 2014-03-12 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
KR101454406B1 (ko) 2012-11-05 2014-11-04 와이엠디(주) 휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템
JP6044334B2 (ja) * 2012-12-27 2016-12-14 日産自動車株式会社 駐車支援装置、駐車支援システム及び駐車支援方法
KR20150137799A (ko) * 2014-05-30 2015-12-09 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어 방법
KR102236229B1 (ko) * 2014-11-24 2021-04-05 현대모비스 주식회사 원격 전자동 주차 시스템의 무선통신 제어 방법
DE102015200036A1 (de) * 2015-01-05 2016-07-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug zur Eingabe von Daten mit zwei Eingabearten und haptischer Rückkopplung
KR102318078B1 (ko) 2015-04-15 2021-10-28 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 원격 주차 제어 시스템 및 그의 제어 방법
JP6511978B2 (ja) 2015-06-17 2019-05-15 日産自動車株式会社 駐車支援装置及び方法
KR102327345B1 (ko) * 2015-07-14 2021-11-17 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 주차제어시스템 및 그 제어방법
KR102135088B1 (ko) * 2015-07-20 2020-07-17 엘지전자 주식회사 자율 주행 차량
KR20170025206A (ko) 2015-08-27 2017-03-08 현대자동차주식회사 원격 전자동 주차시스템 및 그의 제어방법
US10139828B2 (en) * 2015-09-24 2018-11-27 Uber Technologies, Inc. Autonomous vehicle operated with safety augmentation
CN108431881B (zh) * 2015-10-22 2022-04-26 日产自动车株式会社 停车辅助信息的显示方法及停车辅助装置
KR101892026B1 (ko) * 2015-11-10 2018-08-27 현대자동차주식회사 차량의 원격 주차 제어 방법 및 장치
EP3199403B1 (de) * 2016-01-28 2022-06-22 Harman Becker Automotive Systems GmbH System und verfahren zur aussenschallsynthese eines fahrzeugs
JP6641595B2 (ja) * 2016-02-15 2020-02-05 株式会社ジェイテクト 車両用警報装置
DE102016216053B4 (de) * 2016-08-25 2019-02-28 Volkswagen Aktiengesellschaft System zur automatischen Steuerung der Zugangs- und/oder Motorstartberechtigung eines Nutzers bei einem Fahrzeug
EP3538965B1 (de) * 2016-11-11 2022-02-23 AeroVironment, Inc. Sicherheitssystem für den betrieb eines unbemannten luftfahrzeugs
MX2019005524A (es) * 2016-11-18 2019-11-21 Polaris Inc Vehiculo que tiene suspension ajustable.
KR101994698B1 (ko) * 2017-05-29 2019-07-01 엘지전자 주식회사 차량용 사용자 인터페이스 장치 및 차량
WO2018236012A1 (ko) * 2017-06-22 2018-12-27 엘지전자 주식회사 입출력 장치
KR20190047287A (ko) * 2017-10-27 2019-05-08 주식회사 만도 출차 지원 시스템 및 그 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN109987086A (zh) 2019-07-09
US20190204821A1 (en) 2019-07-04
KR102441082B1 (ko) 2022-09-06
CN109987086B (zh) 2023-03-28
KR20190088114A (ko) 2019-07-26
US10775782B2 (en) 2020-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018208005A1 (de) Park-fernsteuervorrichtung, system mit dieser und verfahren dafür
DE112015007069T5 (de) Fahrassistenzvorrichtung
DE102011086952B4 (de) Fahrzeug-Heckmonitor
DE102013217623B4 (de) Einparkassistentensystem
DE102019128555A1 (de) Minderung einer intermittierenden verzögerung für ferngesteuerten fahrzeugvorgang
DE102011011143B4 (de) Verfahren zum Ändern des Zustandes einer elektronischen Vorrichtung
DE102019108638A1 (de) Fortgeschrittene Benutzerinteraktionsmerkmale für ferngesteuerte Einparkhilfe
DE102015220007A1 (de) Fahrunterstützungsvorrichtung für ein Fahrzeug und Fahrunterstützungsverfahren
DE102016114288A1 (de) Einparkhilfevorrichtung und verfahren zum steuern derselben
DE112016005614T5 (de) Parkassistenzvorrichtung, Parkassistenzverfahren und Parkassistenzprogramm
DE102010030463A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
WO2016096700A1 (de) Verfahren zum betreiben einer bedienanordnung für ein kraftfahrzeug mit zustandsabhängiger anzeige, bedienanordnung sowie kraftfahrzeug
DE102014226188A1 (de) Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einem Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Fahrzeugs
DE102015117733A1 (de) Fahrzeugsteuerungsvorrichtung
DE102009010614A1 (de) Fahrzeug-Anzeigevorrichtung
DE102021121821A1 (de) Systeme und verfahren für digitale virtuelle blickfeld-lenkradsteuerung
DE112014006255T5 (de) Fahrzeugumgebungsüberwachungsvorrichtung
DE102018120952B4 (de) Lenkassistenzvorrichtung
DE102011051202A1 (de) Fahrzeug-Anzeigevorrichtung
DE112020000283T5 (de) Fahrzeugsteuervorrichtung
EP3269579A1 (de) Verfahren zum betreiben eines informationssystems und informationssystem
DE102016200022A1 (de) Vorrichtung zum Schalten in einem Kraftfahrzeug
DE102017206402A1 (de) Startsteuervorrichtung und startsteuerverfahren für ein fahrzeug
DE102018221029B4 (de) Anzeigevorrichtung, fahrzeug, das dieses aufweist, und steuerungsverfahren dafür
CN110944855B (zh) 具有弯折保护的车辆-拖车倒车系统

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed