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Hintergrund der Erfindung
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Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Motor mit einem Drehgeber und einem Motorkörper.
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Verwandte Technik
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Herkömmlich ist ein Motor mit einem Drehgeber und einem Motorkörper bekannt. Um Signale von verschiedenen in dem Motorkörper angeordneten Sensoren mithilfe einer Schaltung in dem Drehgeber zu verarbeiten, ist eine Technik zum Bereitstellen eines Verbinders zum Verbinden des Drehgebers und des Motorkörpers für einen solchen Motor entwickelt worden (zum Beispiel die Patentdokumente 1 bis 3).
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Beispielsweise beschreibt das Patentdokument 1 eine Technik zum Anbringen eines Verbinders an einem Tragelement und zum Verbinden eines Motorkörpers und eines Drehgebers mit dem Verbinder. Das Patentdokument 2 beschreibt eine Technik zum Bestimmen der Position eines Sensors in einem Drehgeber im Verhältnis zu einem Motorkörper. Das Patentdokument 3 beschreibt eine Technik zum Ausstatten eines Verbinders mit mehreren Kontakten zum Verbinden eines Motorkörpers und eines Gebers.
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- Patentdokument 1: JP 2001 - 300 884 A
- Patentdokument 2: JP 2012 - 512 386 A
- Patentdokument 3: JP 2004 - 266 995 A
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Übersicht über die Erfindung
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Bei einem Motor mit einem Drehgeber und einem Motorkörper werden der Drehgeber und der Motorkörper getrennt gefertigt und sind so gestaltet, dass sie unabhängig frei lösbar sind. Daher ist es erforderlich, Motorkörper und Drehgeber mit zahlreichen unterschiedlichen Spezifikationen, die unterschiedliche Kontaktpositionen entsprechend den Motorkörpern und den Drehgebern mit zahlreichen unterschiedlichen Spezifikationen aufweisen, die unterschiedliche Kontaktpositionen aufweisen, herzurichten (zu entwickeln, zu fertigen oder über sie zu verfügen).
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Die vorliegende Erfindung ist dazu bestimmt, einen Motor bereitzustellen, der in der Lage ist, die Notwendigkeit zu beseitigen, Motorkörper mit zahlreichen unterschiedlichen Spezifikationen und Drehgeber mit zahlreichen unterschiedlichen Spezifikationen herzurichten (zu entwickeln, zu fertigen oder über sie zu verfügen), indem Verbindungen mit Motorkörpern, die verschiedene Kontaktpositionen aufweisen, oder Verbindungen mit Drehgebern, die verschiedene Kontaktpositionen aufweisen, unterstützt werden.
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Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Motor mit den Merkmalen gemäß Hauptanspruch 1. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.
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(1) Bei einem Motor gemäß der vorliegenden Erfindung handelt es sich um einen Motor (zum Beispiel einen im Folgenden beschriebenen 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G), der einen Motorkörper (zum Beispiel einen im Folgenden beschriebenen Motorkörper 20, 20A, 20B, 20C) und einen Drehgeber (zum Beispiel einen im Folgenden beschriebenen Drehgeber 10, 10A, 10B, 10C) aufweist. Der Motorkörper beinhaltet einen auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Verbinder (zum Beispiel einen im Folgenden beschriebenen auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Verbinder 22, 22A, 22B, 22C) mit einem auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Kontakt (zum Beispiel einem im Folgenden beschriebenen auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Kontakt 221, 221A, 221 B, 221C). Der Drehgeber beinhaltet einen auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinder (zum Beispiel einen im Folgenden beschriebenen auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinder 17) mit einem auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakt (zum Beispiel einem im Folgenden beschriebenen auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakt 171). Der auf der Seite des Motorkörpers befindliche Kontakt und der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt sind elektrisch verbunden. Einer oder beide des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Kontakts und des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakts weisen eine Form auf, die sich in einer radialen Richtung erstreckt.
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(2) In dem in (1) beschriebenen Motor kann der auf der Seite des Gebers befindliche Kontakt die Form aufweisen, die sich in der radialen Richtung erstreckt. Der auf der Seite des Drehgebers befindliche Verbinder kann des Weiteren einen Leiterplatinenkontakt (zum Beispiel einen im Folgenden beschriebenen Leiterplatinenkontakt 173) aufweisen, der mit einer Leiterplatine (zum Beispiel mit einer im Folgenden beschriebenen Leiterplatte 14, 14A) elektrisch zu verbinden ist. Der Motor kann eine Struktur zum Verbinden des Leiterplatinenkontakts und der Leiterplatine an einer in der radialen Richtung wählbaren Position aufweisen.
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Ein durch die vorliegende Erfindung bereitzustellender Motor ist in der Lage, die Notwendigkeit zu beseitigen, Motorkörper mit zahlreichen unterschiedlichen Spezifikationen und Drehgeber mit zahlreichen unterschiedlichen Spezifikationen herzurichten (zu entwickeln, zu fertigen oder über sie zu verfügen), indem Verbindungen mit Motorkörpern oder Verbindungen mit Drehgebern unterstützt werden, die verschiedene Kontaktpositionen aufweisen.
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Figurenliste
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- 1 ist eine Querschnittansicht, die ein Gehäuse bei einem Motor einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei ein Drehgeber und ein Motorkörper an einer Position auf einem Radius R1 verbunden sind;
- 2 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand in dem Drehgeber der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei eine Kontaktverbindereinheit in einem ersten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt angeordnet ist;
- 3 ist eine Querschnittansicht, die ein Gehäuse bei dem Motor der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei der Drehgeber und der Motorkörper an einer Position auf einem Radius R2 verbunden sind;
- 4 ist eine Querschnittansicht, die ein Gehäuse bei einem Motor einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei der Drehgeber eine kompakte Leiterplatte beinhaltet und der Drehgeber und ein Motorkörper an einer Position auf dem Radius R1 verbunden sind;
- 5 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand in dem Drehgeber der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei eine Kontaktverbindereinheit in einem zweiten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt angeordnet ist;
- 6 ist eine Querschnittansicht, die ein Gehäuse bei dem Motor der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei der Drehgeber die kompakte Leiterplatte beinhaltet und der Drehgeber und der Motorkörper an einer Position auf dem Radius R2 verbunden sind;
- 7 ist eine Querschnittansicht, die ein Gehäuse bei dem Motor der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei der Drehgeber eine große Leiterplatte beinhaltet und der Drehgeber und der Motorkörper an einer Position auf dem Radius R1 verbunden sind;
- 8 ist eine Querschnittansicht, die ein Gehäuse bei dem Motor der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei der Drehgeber die große Leiterplatte beinhaltet und der Drehgeber und der Motorkörper an einer Position auf dem Radius R2 verbunden sind;
- 9 ist eine Querschnittansicht, die ein Gehäuse bei einem Motor einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei ein Drehgeber und ein Motorkörper an einer Position auf einem Radius R3 verbunden sind; und
- 10 ist eine Querschnittansicht, die ein Gehäuse bei dem Motor der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei der Drehgeber und der Motorkörper an einer Position auf einem Radius R4 verbunden sind.
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Ausführliche Beschreibung der Erfindung
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Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Bei der Beschreibung einer zweiten Ausführungsform und ihrer nachfolgenden Beschreibung wird eine Struktur, die sie mit derjenigen bei der ersten Ausführungsform gemeinsam hat, durch dasselbe Zeichen gekennzeichnet und wird nicht erläutert.
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[Erste Ausführungsform]
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Ein Motor 1 gemäß einer ersten Ausführungsform wird beschrieben. 1 ist eine Querschnittansicht, die ein Gehäuse bei dem Motor 1 der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei ein Drehgeber 10 und ein Motorkörper 20 an einer Position auf einem Radius R1 verbunden sind. 2 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand in dem Drehgeber 10 der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei eine Kontaktverbindereinheit 16 in einem ersten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132 angeordnet ist. 3 ist eine Querschnittansicht, die ein Gehäuse bei einem Motor 1A der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei der Drehgeber 10 und ein Motorkörper 20A an einer Position auf einem Radius R2 verbunden sind.
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Wie in 1 dargestellt, beinhaltet der Motor 1 den Drehgeber 10 und den Motorkörper 20. Der Drehgeber 10 gemäß der ersten Ausführungsform bildet einen Teil des Motors 1 aus. Der Drehgeber 10 ist durch ein (im Folgenden beschriebenes) lösbares Verbindungsstück 30 mit dem Motorkörper 20 verbunden und ist mit dem Motorkörper 20 elektrisch verbunden. Im Besonderen können der Motorkörper 20 und der Drehgeber 10 getrennt und unabhängig ausgewechselt werden, indem sie an dem Verbindungsstück 30 angebracht und von diesem gelöst werden.
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Zunächst wird der Motorkörper 20 beschrieben. Wie in 1 dargestellt, beinhaltet der Motorkörper 20 ein auf der Seite des Motorkörper befindliches Gehäuse 21, einen auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Verbinder 22 mit einem auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Kontakt 221 und ein auf der Seite des Motorkörpers befindliches Wellenelement 23.
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Das auf der Seite des Motorkörper befindliche Gehäuse 21 ist zu einer zylindrischen Form ausgebildet. Während der Drehgeber 10 an dem Motorkörper 20 angebracht ist, sind eine mittige Durchgangsöffnung 211 und eine auf der Seite des Motorkörpers befindliche Kontaktdurchgangsöffnung 212 in einer Fläche des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Gehäuses 21 des Motorkörpers 20 ausgebildet.
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Während das auf der Seite des Motorkörpers befindliche Wellenelement 23 auf einem Lager 211a gelagert wird, erstreckt sich das auf der Seite des Motorkörpers befindliche Wellenelement 23 so, dass es so durch die mittige Durchgangsöffnung 211 des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Gehäuses 21 hindurchführt, dass es zu dem Drehgeber 10 vorspringt. Das auf der Seite des Motorkörpers befindliche Wellenelement 23 ist so gestaltet, dass es um eine Drehachse J drehbar ist. Das auf der Seite des Motorkörpers befindliche Wellenelement 23 weist einen Spitzenabschnitt auf, an dem ein Spitzenabschnitt eines auf der Seite des Gebers befindlichen Wellenelements 19 des Drehgebers 10, der im Folgenden beschrieben wird, lösbar durch das lösbare Verbindungsstück 30 zu verbinden ist. Bei dem Verbindungsstück 30 kann es sich zum Beispiel um eine Oldham-Kupplung handeln.
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Bei dieser Ausführungsform erstreckt sich, während der auf der Seite des Motorkörpers befindliche Verbinder 22 auf einem Tragelement 212a an einer Position auf dem Radius R1 von der Mitte der Drehachse J des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Gehäuses 21 (einer Position, die in einer radialen Richtung um die Länge R1 von der Mitte der Drehachse J des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Gehäuses 21 verschoben ist) aus getragen wird, der auf der Seite des Motorkörpers befindliche Verbinder 22 so, dass er so durch die auf der Seite des Motorkörpers befindliche Kontaktdurchgangsöffnung 212 hindurchführt, dass er parallel zu einer Achsenrichtung, in der sich das auf der Seite des Motorkörpers befindliche Wellenelement 23 erstreckt, zu dem Drehgeber 10 vorspringt. Bei dieser Ausführungsform beinhaltet der auf der Seite des Motorkörpers befindliche Verbinder 22 zwei (in den Zeichnungen nicht dargestellte) auf der Seite des Motorkörpers befindliche Verbinder 22, die von der Mitte der Drehachse J des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Gehäuses 21 aus an der Position auf dem Radius R1 angeordnet sind und in der Umfangsrichtung des Motorkörpers 20 voneinander getrennt sind.
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Der auf der Seite des Motorkörpers befindliche Verbinder 22 beinhaltet den auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Kontakt 221. Der auf der Seite des Motorkörpers befindliche Kontakt 221 ist an der Spitze des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Verbinders 22 ausgebildet. Während der Drehgeber 10 an dem Motorkörper 20 angebracht ist, steht der auf der Seite des Motorkörpers befindliche Kontakt 221 mit einem auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakt 171 eines (im Folgenden beschriebenen) auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17 der (im Folgenden beschriebenen) Kontaktverbindereinheit 16 an einer Position auf dem Radius R1 von der Mitte der Drehachse J des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Gehäuses 21 aus so in Kontakt, dass er mit dem auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakt 171 elektrisch verbunden ist. Ein elektrisches Signal wird von dem auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Kontakt 221 ausgegeben. Bei diesem elektrischen Signal handelt es sich zum Beispiel um ein Sensorsignal von dem Motorkörper 20.
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Als Nächstes wird der Drehgeber 10 beschrieben. Wie in 1 dargestellt, beinhaltet der Drehgeber 10 ein auf der Seite des Gebers befindliches Gehäuse 11 mit einem Gehäusekörper 12 und einem Abdeckungskörper 13, eine Leiterplatte 14, eine Drehschlitzplatte 15, die Kontaktverbindereinheit 16 und das auf der Seite des Gebers befindliche Wellenelement 19.
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Der Gehäusekörper 12 ist zu einer zylindrischen Form mit einem verschlossenen Boden ausgebildet. Die Leiterplatte 14 und die Drehschlitzplatte 15 sind im Inneren des Gehäusekörpers 12 angeordnet.
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Während das auf der Seite des Gebers befindliche Wellenelement 19 auf einem Lager 131 a gelagert wird, erstreckt sich das auf der Seite des Gebers befindliche Wellenelement 19 so, dass es so durch eine mittige Durchgangsöffnung 131 des Abdeckköpers 13 hindurchführt, dass es zu dem Motorkörper 20 vorspringt. Das auf der Seite des Gebers befindliche Wellenelement 19 ist so gestaltet, dass es um die Drehachse J drehbar ist. Das auf der Seite des Gebers befindliche Wellenelement 19 weist einen Basisendabschnitt auf, mit dem die Drehschlitzplatte 15 verbunden ist. Das auf der Seite des Gebers befindliche Wellenelement 19 weist den Spitzenabschnitt auf, mit dem der Spitzenabschnitt des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Wellenelements 23 des Motorkörpers 20 durch das lösbare Verbindungsstück 30 lösbar zu verbinden ist.
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Die Drehschlitzplatte 15 ist zu einer kreisrunden Plattenform ausgebildet, die sich in der radialen Richtung des Gehäusekörpers 12 erstreckt. Wenn der Drehgeber 10 an dem Motorkörper 20 angebracht wird, wird der Basisendabschnitt des auf der Seite des Gebers befindlichen Wellenelements 19 mit der Mitte der Drehschlitzplatte 15 verbunden. Wenn sich das auf der Seite des Motorkörpers befindliche Wellenelement 23 des Motorkörpers 20 dreht, wird das auf der Seite des Gebers befindliche Wellenelement 19 durch das Verbindungsstück 30 so gedreht, dass es die Drehschlitzplatte 15 dreht. Die Drehschlitzplatte 15 ist mit einem (in den Zeichnungen nicht dargestellten) Schlitz ausgestattet, der durch einen (in den Zeichnungen nicht dargestellten) Sensordetektor, der an der Leiterplatte 14 angeordnet ist, zu erkennen ist.
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Die Leiterplatte 14 ist so parallel zu und getrennt von der Drehschlitzplatte 15 angeordnet, dass sie einer Fläche der Drehschlitzplatte 15 auf der einer Fläche der Drehschlitzplatte 15 für eine Verbindung mit dem auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Wellenelement 23 des Motorkörpers 20 gegenüberliegenden Seite zugewandt ist.
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Die Leiterplatte 14 ist zu einer plattenartigen Form ausgebildet, die sich in der radialen Richtung des Gehäusekörpers 12 erstreckt. Die Leiterplatte 14 beinhaltet ein (in den Zeichnungen nicht dargestelltes) elektronisches Bauelement wie zum Beispiel den (in den Zeichnungen nicht dargestellten) Sensordetektor. Wenn sich die Drehschlitzplatte 15 dreht, erkennt der (in den Zeichnungen nicht dargestellte) Sensordetektor den (in den Zeichnungen nicht dargestellten) Schlitz in der Drehschlitzplatte 15 und gibt ein Sensorerkennungssignal aus.
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Die Leiterplatte 14 beinhaltet einen auf der Seite der Platte befindlichen Kontaktteil 141. Bei dem auf der Seite der Platte befindlichen Kontaktteil 141 handelt es sich um einen Anschluss für eine Eingabe und Ausgabe eines Sensorsignals, das durch den (in den Zeichnungen nicht dargestellten) Sensordetektor erkannt wird, und von sonstigen elektrischen Signalen.
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Der auf der Seite der Platte befindliche Kontaktteil 141 ist angrenzend an einen Spitzenabschnitt der Leiterplatte 14 auf einer Seite in der radialen Richtung ausgebildet. Wenn der Drehgeber 10 an dem Motorkörper 20 angebracht wird, wird der auf der Seite der Platte befindliche Kontaktteil 141 mit einem (im Folgenden beschriebenen) Leiterplatinenkontakt 173 des (im Folgenden beschriebenen) auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17 der (im Folgenden beschriebenen) Kontaktverbindereinheit 16 verbunden. Bei dieser Ausführungsform befindet sich die Position des auf der Seite der Platte befindlichen Kontaktteils 141 zum Beispiel in der radialen Richtung von der Drehachse J des Motorkörpers 20 als Ausgangspunkt aus auf dem Radius R1. Der auf der Seite der Platte befindliche Kontaktteil 141 ist von einem äußeren Rand der Leiterplatte 14 aus geringfügig im Inneren auf der einen Seite in der radialen Richtung ausgebildet.
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Der Abdeckkörper 13 ist zu einer im Wesentlichen kreisrunden Plattenform ausgebildet und so angeordnet, dass er eine Öffnung des Gehäusekörpers 12 abdeckt. Der Abdeckkörper 13 beinhaltet die mittige Durchgangsöffnung 131 und den ersten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132.
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Wie in 1 und 2 dargestellt, ist der erste Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132 außerhalb der mittigen Durchgangsöffnung 131 des Abdeckkörpers 13 in der radialen Richtung angeordnet. Beim Verbinden des Motorkörpers 20 und des Drehgebers 10 wird die Kontaktverbindereinheit 16 in dem ersten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132 angeordnet.
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Der erste Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132 beinhaltet eine Gesamtanordnungsvertiefung 133, zwei Teilanordnungsvertiefungen 134, 134 und zwei Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 135, 135, die im Inneren der beiden Teilanordnungsvertiefungen 134, 134 in der radialen Richtung ausgebildet sind.
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Die Gesamtanordnungsvertiefung 133 ist zu einer Form ausgebildet, die ermöglicht, dass eine Verbindungsstück-Halteeinrichtung 18 der Kontaktverbindereinheit 16 in einer Draufsicht vollständig in der Gesamtanordnungsvertiefung 133 angeordnet wird. Bei dieser Ausführungsform ist die Gesamtanordnungsvertiefung 133 in einer Draufsicht zu einer viereckigen Form mit gerundeten Ecken ausgebildet. Die Gesamtanordnungsvertiefung 133 ist so an der äußeren Fläche des Abdeckkörpers 13 ausgebildet, dass sie in Richtung des Inneren des Gehäusekörpers 12 vertieft ist.
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Die beiden Teilanordnungsvertiefungen 134, 134 sind so auf dem Boden der Gesamtanordnungsvertiefung 133 ausgebildet, dass sie in Richtung des Inneren des Gehäusekörpers 12 vertieft sind. Zwei (im Folgenden beschriebene) auf der Seite des Drehgebers befindliche, auf Kontakt reagierende Vorsprünge 181, 181 der Verbinderstück-Halteeinrichtung 18 sind in entsprechenden der beiden Teilanordnungsvertiefungen 134, 134 angeordnet. Die beiden Teilanordnungsvertiefungen 134, 134 sind jeweils so ausgebildet, dass sie sich in einer vorgegebenen Länge in der radialen Richtung des Abdeckkörpers 13 erstrecken. Die beiden Teilanordnungsvertiefungen 134, 134 sind an Positionen angeordnet, die in der Umfangsrichtung aneinander angrenzen und voneinander getrennt sind.
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Jede der beiden Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 135, 135 wird an dem inneren Rand der Teilanordnungsvertiefung 134 in der radialen Richtung so bereitgestellt, dass sie den Abdeckkörper 13 in der Richtung der Drehachse J des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Wellenelements 23 des Motorkörpers 20 durchdringt. Wie in 1 dargestellt, ist die Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 135 an einer Position auf dem Radius R1 von der Drehachse J des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Wellenelements 23 des Motorkörpers 20 als Ausgangspunkt aus so ausgebildet, dass sie den Abdeckkörper 13 durchdringt. Ein sich axial erstreckendes Stück 172 des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17 der im Folgenden beschriebenen Kontaktverbindereinheit 16 ist so in der Verbindungsstückanordnungs-Durchgangsöffnung 135 angeordnet, dass sie durch die Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 135 hindurchführt.
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Wie in 1 und 2 dargestellt, ist die Kontaktverbindereinheit 16 an dem ersten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132 des Abdeckkörpers 13 angebracht. Die Kontaktverbindereinheit 16 weist eine L-Form in einem radialen Querschnitt in der Umfangsrichtung gesehen auf, während die Kontaktverbindereinheit 16 an dem ersten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132 des Abdeckkörpers 13 angebracht ist.
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Die Kontaktverbindereinheit 16 beinhaltet zwei auf der Seite des Drehgebers befindliche Verbinder 17, 17 und die Verbinderstück-Halteeinrichtung 18.
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Die Verbinderstück-Halteeinrichtung 18 ist aus einem isolierenden Material wie zum Beispiel einem Harzmaterial hergestellt. Die Verbinderstück-Halteeinrichtung 18 hält die beiden auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinder 17, 17 in der Umfangsrichtung ausgerichtet. In einer Draufsicht weist die Verbinderstück-Halteeinrichtung 18 eine Dicke auf und ist zu einer viereckigen Form mit gerundeten Ecken ausgebildet.
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Eine Fläche der Verbinderstück-Halteeinrichtung 18, die dem Motorkörper 20 zugewandt ist, ist zu einer ebenen Form ausgebildet. Die Verbinderstück-Halteeinrichtung 18 beinhaltet die beiden auf der Seite des Drehgebers befindlichen, auf Kontakt reagierenden Vorsprünge 181, 181, die in Reaktion auf die (im Folgenden beschriebenen) auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakte 171 der beiden auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinder 17, 17 und von der hinteren Fläche der Verbinderstück-Halteeinrichtung 18 zu dem ersten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132 vorspringend bereitgestellt werden.
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Jeder der beiden auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinder 17, 17 ist zu einer plattenartigen Form ausgebildet und weist in einem radialen Querschnitt in der Umfangsrichtung gesehen eine L-Form auf. Jeder der beiden auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinder 17, 17 beinhaltet den auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakt 171, das sich axial erstreckende Stück 172 und den Leiterplatinenkontakt 173.
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Der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 ist mit dem auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Kontakt 221 des Motorkörpers 20 elektrisch verbunden. Der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 ist zu einer Form einer streifenartigen flachen Platte ausgebildet. In der radialen Richtung von der Drehachse J des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Wellenelements 23 des Motorkörpers 20 als Ausgangspunkt aus ist der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 zu einer Form ausgebildet, die sich von einer inneren Umfangsseite zu einer äußeren Umfangsseite erstreckt und sich in der radialen Richtung des Drehgebers 10 erstreckt. Bei dieser Ausführungsform wird durch die Erstreckung des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakts 171 in der radialen Richtung der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 mit den auf der Seite des Motors befindlichen Kontakten 221 an verschiedenen Positionen in der radialen Richtung verbindbar.
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Eine Fläche des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakts 171 ist entlang einer Fläche der Verbinderstück-Halteeinrichtung 18 angeordnet und liegt von der Fläche der Verbinderstück-Halteeinrichtung 18 aus in Richtung des Motorkörpers 20 frei. Bei dieser Ausführungsform erstreckt sich der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 in der radialen Richtung von der Drehachse J des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Wellenelements 23 des Motorkörpers 20 als Ausgangspunkt aus von einer inneren Umfangsseite in Richtung einer äußeren Umfangsseite und von einer Position geringfügig im Inneren einer Position auf dem Radius R1 zu einer Position geringfügig außerhalb einer Position auf dem Radius R2 (Radius R2 > Radius R1).
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Das sich axial erstreckende Stück 172 ist an einer Position auf dem Radius R1 in der radialen Richtung von der Drehachse J des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Wellenelements 23 des Motorkörpers 20 als Ausgangspunkt aus so angeordnet, dass es durch die Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 135 des ersten Verbinderanordnungs-Teilabschnitts 132 hindurchführt. Das sich axial erstreckende Stück 172 erstreckt sich linear in der Richtung der Drehachse J des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Wellenelements 23 des Motorkörpers 20 von einem inneren Umfangsendabschnitt des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakts 171 in der radialen Richtung zu dem Inneren des Gehäusekörpers 12 des Drehgebers 10 so, dass es die Leiterplatte 14 erreicht, die im Inneren des Gehäusekörpers 12 angeordnet ist.
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Der Leiterplatinenkontakt 173 ist an einem Endabschnitt des sich axial erstreckenden Stücks 172 angrenzend an die Leiterplatte 14 in der Richtung der Drehachse J des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Wellenelements 23 ausgebildet. Wie in 1 dargestellt, wird der Leiterplatinenkontakt 173, wenn der Drehgeber 10 an dem Motorkörper 20 angebracht wird, so mit dem auf der Seite der Platte befindlichen Kontaktteil 141 der Leiterplatte 14 verbunden, dass er mit der Leiterplatte 14 elektrisch verbunden ist. Auf diese Weise sind der Motorkörper 20 und der Drehgeber 10 elektrisch verbunden.
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Bei dem Drehgeber 10, der die oben beschriebene Gestaltung aufweist, weist der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17 der Kontaktverbindereinheit 16 eine Form auf, die sich in der radialen Richtung erstreckt. Wenn sich der auf der Seite des Motorkörpers befindliche Kontakt 221 an einer Position auf dem Radius R1 von der Mitte der Drehachse J des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Wellenelements 23 des Motorkörpers 20 aus in der radialen Richtung des Motorkörpers 20 befindet, kommen auf diese Weise, wie in 1 dargestellt, wenn der Drehgeber 10 an dem Motorkörper 20 angebracht wird, zum Beispiel der auf der Seite des Motorkörpers befindliche Kontakt 221 des Motorkörpers 20 und der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17 der Kontaktverbindereinheit 16 an der Position auf dem Radius R1 miteinander in Kontakt. Auf diese Weise kann eine Verbindung an der Position auf dem Radius R1 ausgebildet werden, die einer inneren Position des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakts 171 in der radialen Richtung entspricht.
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Wenn sich der auf der Seite des Motorkörpers befindliche Kontakt 221 an einer Position auf dem Radius R2 (Radius R2 > Radius R1) von der Mitte der Drehachse J des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Wellenelements 23 des Motorkörpers 20A aus in der radialen Richtung des Motorkörpers 20A befindet, kommen, wie in 3 dargestellt, zum Beispiel der auf der Seite des Motorkörpers befindliche Kontakt 221 des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Verbinders 22 des Motorkörpers 20A und der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17 der Kontaktverbindereinheit 16 an der Position auf dem Radius R2 ebenfalls miteinander in Kontakt. Auf diese Weise kann eine Verbindung an der Position auf dem Radius R2 ausgebildet werden, die einer äußeren Position des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakts 171 in der radialen Richtung entspricht.
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Der Motor 1 der ersten Ausführungsform, die die oben beschriebene Gestaltung aufweist, erzielt die folgende Wirkung. In dem Motor 1 mit dem Motorkörper 20 oder 20A und dem Drehgeber 10 dieser Ausführungsform beinhaltet der Motorkörper 20 den auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Verbinder 22 mit dem auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Kontakt 221, und der Drehgeber 10 beinhaltet den auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinder 17 mit dem auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakt 171. Der auf der Seite des Motorkörpers befindliche Kontakt 221 und der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 sind elektrisch verbunden. Der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 weist eine Form auf, die sich in einer radialen Richtung erstreckt. Auf diese Weise werden Verbindungen mit den Motorkörpern 20 und 20A unterstützt, die unterschiedliche Kontaktpositionen aufweisen. Dies beseitigt die Notwendigkeit, die Motorkörper 20 und 20A mit zahlreichen unterschiedlichen Spezifikationen herzurichten (zu entwickeln, zu fertigen oder über sie zu verfügen). Ein Verringern von Spezifikationen der Motorkörper 20 und 20A funktioniert wirkungsvoll im Besonderen im Hinblick darauf, über die Motorkörper 20 und 20A als Ersatzteile zu verfügen.
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[Zweite Ausführungsform]
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Ein Motor 1 B, ein Motor 1C, ein Motor 1D und ein Motor 1E gemäß einer zweiten Ausführungsform werden beschrieben. 4 ist eine Querschnittansicht, die ein Gehäuse bei dem Motor 1B der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei ein Drehgeber 10A eine kompakte Leiterplatte 14 beinhaltet und der Drehgeber 10A und ein Motorkörper 20 an einer Position auf dem Radius R1 verbunden sind. 5 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand in dem Drehgeber 10A der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei eine Kontaktverbindereinheit 16 in einem zweiten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132A angeordnet ist. 6 ist eine Querschnittansicht, die ein Gehäuse bei dem Motor 1C der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei der Drehgeber 10A die kompakte Leiterplatte 14 beinhaltet und der Drehgeber 10A und der Motorkörper 20A an einer Position auf dem Radius R2 verbunden sind. 7 ist eine Querschnittansicht, die ein Gehäuse bei dem Motor 1D der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei ein Drehgeber 10B eine große Leiterplatte 14A beinhaltet und der Drehgeber 10B und der Motorkörper 20 an einer Position auf dem Radius R1 verbunden sind. 8 ist eine Querschnittansicht, die ein Gehäuse bei dem Motor 1E der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei der Drehgeber 10B die große Leiterplatte 14A beinhaltet und der Drehgeber 10B und der Motorkörper 20A an einer Position auf dem Radius R2 verbunden sind.
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Wie in 4 und 5 dargestellt, unterscheidet sich die zweite Ausführungsform von der ersten Ausführungsform vor allem darin, dass der zweite Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132A anstelle des ersten Verbinderanordnungs-Teilabschnitts 132 der ersten Ausführungsform bereitgestellt wird. Eine Struktur, die derjenigen der ersten Ausführungsform ähnelt, wird in der zweiten Ausführungsform nicht beschrieben.
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Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform vor allem darin, dass Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 136, 136 bei der zweiten Ausführungsform zusätzlich zu den Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 135, 135 in dem ersten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132 der ersten Ausführungsform bereitgestellt werden. Die Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 136 ist an einer Position auf dem Radius R2 außerhalb der Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 135 in der radialen Richtung angeordnet. Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform des Weiteren vor allem darin, dass die zweite Ausführungsform darauf reagiert, dass die Leiterplatten 14 und 14A (siehe 4 und 7) in der radialen Richtung unterschiedliche Größen (Längen) aufweisen.
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Jeder der Motoren 1B, 1C, 1D und 1E der zweiten Ausführungsform beinhaltet den auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinder 17 und den zweiten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132A als Struktur zum Verbinden des Leiterplatinenkontakts 173 des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17 und der Leiterplatte 14 an einer in der radialen Richtung wählbaren Position.
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Wie der erste Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132 der ersten Ausführungsform ist der zweite Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132A außerhalb der mittigen Durchgangsöffnung 131 des Abdeckkörpers 13 in der radialen Richtung angeordnet, wie in 4 und 5 dargestellt. Beim Verbinden des Motorkörpers 20 und des Drehgebers 10A wird die Kontaktverbindereinheit 16 in dem zweiten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132A angeordnet.
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Der zweite Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132A beinhaltet zwei Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 135, 135, die in der Umfangsrichtung ausgerichtet sind, und die beiden Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 136, 136, die an voneinander getrennten Positionen und außerhalb der beiden Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 135, 135 in der radialen Richtung angeordnet sind und in der Umfangsrichtung ausgerichtet sind.
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Die beiden Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 135, 135 weisen dieselben Gestaltungen wie diejenigen der ersten Ausführungsform auf. Die beiden Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 135, 135 sind in der Umfangsrichtung getrennt und sind an Positionen angeordnet, die sich beide auf dem Radius R1 befinden. Die beiden Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 136, 136 sind in der Umfangsrichtung getrennt und sind an Positionen angeordnet, die sich beide auf dem Radius R2 außerhalb einer Position auf dem Radius R1 in der radialen Richtung befinden.
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Die Gestaltung der Kontaktverbindereinheit 16, die in dem zweiten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132A angeordnet ist, wird nicht beschrieben, da sie mit der Gestaltung der Kontaktverbindereinheit 16 der ersten Ausführungsform übereinstimmt. Bei der zweiten Ausführungsform kann der auf der Seite des Drehgebers befindliche Verbinder 17 der Kontaktverbindereinheit 16 im Hinblick auf die Richtung der Kontaktverbindereinheit 16, die in dem zweiten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132A angeordnet ist, in dieselbe Richtung wie eine Richtung bei der ersten Ausführungsform (siehe 4 bis 6), während der auf der Seite des Drehgebers befindliche Verbinder 17 verwendet wird, und zusätzlich in eine gegenüber der Richtung der ersten Ausführungsform (siehe 7 und 8) um 180 Grad gedrehte Richtung gerichtet sein, während der auf der Seite des Drehgebers befindliche Verbinder 17 verwendet wird.
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Für ein Anbringen des Drehgebers 10A oder 10B der zweiten Ausführungsform, die die oben beschriebene Gestaltung aufweist, an dem Motorkörper 20 oder 20A kann die Richtung des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17 durch Drehen des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17 um 180 Grad um eine Mitte 18a der Kontaktverbindereinheit 16 als Mittelachse als Reaktion auf unterschiedliche Spezifikationen der Drehgeber 10A und 10B geändert werden, die die Leiterplatten 14 bzw. 14A mit unterschiedlichen Längen beinhalten. Auf diese Weise kann die Richtung des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17 zum Verwenden des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17 zwischen einer Richtung, in der der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 so angeordnet ist, dass er sich in der radialen Richtung von der Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 135 aus nach außen erstreckt, während das sich axial erstreckende Stück 172 durch die Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 135 hindurchführt (4 und 6), und einer Richtung gewählt werden, in der der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 so angeordnet ist, dass er sich in der radialen Richtung von der Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 136 aus nach innen erstreckt, während das sich axial erstreckende Stück 172 durch die Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 136 verläuft (siehe 7 und 8). Auf diese Weise können angesichts der unterschiedlichen Längen der Leiterplatten 14 und 14A in der radialen Richtung die Drehgeber 10A und 10B mit unterschiedlichen Spezifikationen gehandhabt werden, die die Leiterplatten 14 bzw. 14A beinhalten, die unterschiedliche Größen in der radialen Richtung aufweisen, indem die Richtung des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17 so geändert wird, dass er in dem zweiten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132A angeordnet wird.
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Darüber hinaus weist der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 der zweiten Ausführungsform wie derjenige der ersten Ausführungsform eine Form auf, die sich in der radialen Richtung erstreckt. Dies ermöglicht eine Verbindung zwischen dem Drehgeber 10 und dem Motorkörper 20 in einer auf die Motorkörper 20 und 20A reagierenden Weise, die so spezifiziert sind, dass sie einen auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Kontakt 221 bzw. einen auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Kontakt 221A beinhalten, die sich an unterschiedlichen Positionen in der radialen Richtung befinden (siehe 4, 6, 7 und 8).
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Die zweite Ausführungsform, die die oben beschriebene Gestaltung aufweist, erzielt die folgende Wirkung zusätzlich zu der durch die erste Ausführungsform erzielten Wirkung. In jedem der Motoren 1B, 1C, 1D und 1E beinhaltet der Drehgeber 10A oder 10B den auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinder 17, der die Struktur zum Verbinden des Leiterplatinenkontakts 173 des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17 und der Leiterplatte 14 oder 14A an einer in der radialen Richtung wählbaren Position aufweist. Auf diese Weise können angesichts der unterschiedlichen Größen der Leiterplatten 14 und 14A der Drehgeber 10A bzw. 10B in der radialen Richtung die Drehgeber 10A und 10B in einer auf die Größen der Leiterplatten 14 und 14A in der radialen Richtung reagierenden Weise mit den Motorkörpern 20 und 20A verbunden werden.
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[Dritte Ausführungsform]
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Ein Motor 1F und ein Motor 1G gemäß einer dritten Ausführungsform werden beschrieben. 9 ist eine Querschnittansicht, die ein Gehäuse bei dem Motor 1F der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei ein Drehgeber 10C und ein Motorkörper 20B an einer Position auf einem Radius R3 verbunden sind. 10 ist eine Querschnittansicht, die ein Gehäuse bei dem Motor 1G der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, wobei ein Drehgeber 10C und ein Motorkörper 20C an einer Position auf einem Radius R4 verbunden sind.
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Wie in 9 und 10 dargestellt, unterscheidet sich die dritte Ausführungsform von der ersten Ausführungsform darin, dass ein dritter Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132B anstelle des ersten Verbinderanordnungs-Teilabschnitts 132 der ersten Ausführungsform bereitgestellt wird. Eine Struktur, die derjenigen der ersten Ausführungsform ähnelt, wird in der dritten Ausführungsform nicht beschrieben.
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Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform vor allem darin, dass der dritte Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132B anstelle des ersten Verbinderanordnungs-Teilabschnitts 132 der ersten Ausführungsform bereitgestellt wird und dass die Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 137, 137 jeweils in der Mitte des dritten Verbinderanordnungs-Teilabschnitts 132B in der radialen Richtung anstelle der Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 135, 135 der ersten Ausführungsform bereitgestellt werden, die jeweils an dem inneren Rand des ersten Verbinderanordnungs-Teilabschnitts 132 in der radialen Richtung bereitgestellt werden. Eine Struktur, die derjenigen der ersten Ausführungsform ähnelt, wird in der dritten Ausführungsform nicht beschrieben.
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Wie in 9 und 10 dargestellt, ist der dritte Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132B wie der erste Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132 der ersten Ausführungsform außerhalb der mittigen Durchgangsöffnung 131 des Abdeckkörpers 13 in der radialen Richtung angeordnet. Beim Verbinden des Motorkörpers 20B oder 20C und des Drehgebers 10C wird die Kontaktverbindereinheit 16 in dem dritten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132B angeordnet.
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Wie in 9 und 10 dargestellt, beinhaltet der dritte Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132B der dritten Ausführungsform eine Gesamtanordnungsvertiefung 133A, zwei Teilanordnungsvertiefungen 134A, 134A und die beiden Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 137, 137, die in der Umfangsrichtung ausgerichtet sind.
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Die Gesamtanordnungsvertiefung 133A ist so ausgebildet, dass sie sich in der radialen Richtung erstreckt. Die Gesamtanordnungsvertiefung 133A erstreckt sich weiter nach innen in der radialen Richtung als die Gesamtanordnungsvertiefung 133 der ersten Ausführungsform. Die beiden Teilanordnungsvertiefungen 134A, 134A sind so ausgebildet, dass sie sich in der radialen Richtung erstrecken. Die beiden Teilanordnungsvertiefungen 134A, 134A erstrecken sich weiter nach innen in der radialen Richtung als die beiden Teilanordnungsvertiefungen 134, 134 der ersten Ausführungsform. Die beiden Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 137, 137 werden jeweils in der Mitte der Teilanordnungsvertiefung 134A in der radialen Richtung bereitgestellt, in der sich die Teilanordnungsvertiefung 134A erstreckt. Die beiden Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 137, 137 sind in der Umfangsrichtung getrennt und sind an Positionen angeordnet, die sich beide auf dem Radius R3 von der Mitte der Drehachse J des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Gehäuses 21 befinden.
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Die Gestaltung der Kontaktverbindereinheit 16, die in dem dritten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132B angeordnet ist, wird nicht beschrieben, da sie mit der Gestaltung der Kontaktverbindereinheit 16 der ersten Ausführungsform übereinstimmt. Bei der dritten Ausführungsform kann im Hinblick auf die Richtung der Kontaktverbindereinheit 16, die in dem dritten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132B angeordnet ist, die Kontaktverbindereinheit 16 in dieselbe Richtung wie eine Richtung bei der ersten Ausführungsform, während die Kontaktverbindereinheit 16 verwendet wird, und zusätzlich in eine um 180 Grad gegenüber der Richtung der ersten Ausführungsform um einen Drehmittenteil 18b als Mittelachse gedrehte Richtung gerichtet sein, die an der Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 137 in der radialen Richtung definiert ist (siehe 9 und 10), während die Kontaktverbindereinheit 16 verwendet wird.
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In dem Drehgeber 10C der dritten Ausführungsform, die die oben beschriebene Gestaltung aufweist, ist die Kontaktverbindereinheit 16 in dem dritten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132B so angeordnet, dass, wie in 9 dargestellt, der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17 der Kontaktverbindereinheit 16 so angeordnet ist, dass er sich zum Beispiel weiter nach innen als die Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 137 in der radialen Richtung von der Position der Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 137 aus erstreckt. Dadurch erstreckt sich der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17 der Kontaktverbindereinheit 16 von der Position der Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 137 so, dass er eine Position auf dem Radius R3 des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Gehäuses 21 im Inneren des Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 137 in der radialen Richtung erreicht.
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Wie in 10 dargestellt, wird durch Drehen der Kontaktverbindereinheit 16 um 180 Grad gegenüber dem in 9 dargestellten Zustand um den Drehmittenteil 18b, der an der Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 137 in der radialen Richtung der Kontaktverbindereinheit 16 definiert ist, die Kontaktverbindereinheit 16 in dem dritten Verbinderanordnungs-Teilabschnitt 132B so angeordnet, dass der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17 der Kontaktverbindereinheit 16 so angeordnet wird, dass er sich weiter nach außen als die Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 137 in der radialen Richtung von der Position der Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 137 aus erstreckt. Dadurch erstreckt sich der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 von der Position der Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 137 so, dass er eine Position auf dem Radius R4 (> Radius R3) des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Gehäuses 21 außerhalb der Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung 137 in der radialen Richtung erreicht.
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Die dritte Ausführungsform, die die oben beschriebene Gestaltung aufweist, erzielt die folgende Wirkung zusätzlich zu der durch die erste Ausführungsform erzielten Wirkung. Bei dieser Ausführungsform wird selbst dann, wenn sich ein auf der Seite des Motorkörpers befindlicher Kontakt 221 B und ein auf der Seite des Motorkörpers befindlicher Kontakt 221C an unterschiedlichen Positionen in der radialen Richtung befinden, dem auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakt 171 weiterhin ermöglicht, auf einen großen Bereich von dem Radius R3 bis zu dem Radius R4 in der radialen Richtung des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Gehäuses 21 zu reagieren. Auf diese Weise können bei den Motorkörpern 20B und 20C, die so spezifiziert sind, dass sie ihre Kontakte für Verbindungen mit dem Drehgeber 10 beinhalten, wobei sich die Kontakte an unterschiedlichen Positionen in der radialen Richtung befinden, selbst dann, wenn sich die auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Kontakte 221B und 221C der Motorkörper 20B bzw. 20C an in einem gro-ßen Bereich in der radialen Richtung unterschiedlichen Positionen befinden, die Motorkörper 20B und 20C dennoch leicht in einer auf den großen Bereich in der radialen Richtung reagierenden Weise mit dem Drehgeber 10 verbunden werden.
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Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Die vorliegende Erfindung deckt Modifizierungen oder Verbesserungen ab, die innerhalb eines Umfangs vorgenommen werden, in dem der Zweck der vorliegenden Erfindung erfüllt werden kann. Bei den oben beschriebenen Ausführungsformen ist zum Beispiel die Form des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakts 171 des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17, der sich in der radialen Richtung erstreckt, nicht auf eine Form beschränkt, die sich in Übereinstimmung mit der radialen Richtung des Drehgebers 10 erstreckt. Die Form des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakts 171 des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinders 17, der sich in der radialen Richtung erstreckt, beinhaltet eine Form, die gegenüber der radialen Richtung geneigt ist. Mit anderen Worten, bei der Form des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakts 171, der sich in der radialen Richtung erstreckt, kann es sich um eine Form in Übereinstimmung mit der radialen Richtung oder um eine Form handeln, die gegenüber der radialen Richtung geneigt ist, sofern sich die Form des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakts 171 von einer inneren Umfangsseite in Richtung einer äußeren Umfangsseite des Drehgebers 10 erstreckt.
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Bei den oben beschriebenen Ausführungsformen weist lediglich der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt eine Form auf, die sich in der radialen Richtung erstreckt. Dies ist jedoch nicht der einzige Fall. Nur der auf der Seite des Motors befindliche Kontakt kann eine Form aufweisen, die sich in der radialen Richtung erstreckt. Alternativ können sowohl der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt als auch der auf der Seite des Motorkörpers befindliche Kontakt Formen aufweisen, die sich in der radialen Richtung erstrecken. Wenn sich der auf der Seite des Motorkörpers befindliche Kontakt in der radialen Richtung erstreckt, ist der auf der Seite des Motorkörpers befindliche Kontakt mit auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakten an unterschiedlichen Positionen in der radialen Richtung verbindbar. Wenn sich der auf der Seite des Motorkörpers befindliche Kontakt und der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt in der radialen Richtung erstrecken, ist der auf der Seite des Motorkörpers befindliche Kontakt mit auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakten an unterschiedlichen Positionen in der radialen Richtung verbindbar, während der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt mit auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Kontakten an unterschiedlichen Positionen in der radialen Richtung verbindbar ist. Dies unterstützt Verbindungen mit Motorkörpern, die unterschiedliche Kontaktpositionen aufweisen, und Verbindungen mit Drehgebern, die unterschiedliche Kontaktpositionen aufweisen. Dies beseitigt die Notwendigkeit, Motorkörper mit zahlreichen unterschiedlichen Spezifikationen und Drehgeber mit zahlreichen unterschiedlichen Spezifikationen herzurichten (zu entwickeln, zu fertigen oder über sie zu verfügen). Ein Verringern von Spezifikationen funktioniert wirkungsvoll im Besonderen im Hinblick darauf, über den Motorkörper oder den Drehgeber als Ersatzteil zu verfügen.
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Bei der oben beschriebenen ersten Ausführungsform werden die Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 135, 135 des ersten Verbinderanordnungs-Teilabschnitts 132 an einer Stelle des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Gehäuses 21 in der radialen Richtung bereitgestellt. Bei der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform werden die Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 135, 135 und die Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 136, 136 des zweiten Verbinderanordnungs-Teilabschnitts 132A an zwei Stellen des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Gehäuses 21 in der radialen Richtung bereitgestellt. Bei der oben beschriebenen dritten Ausführungsform werden die Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen 137, 137 des dritten Verbinderanordnungs-Teilabschnitts 132B an einer Stelle des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Gehäuses 21 in der radialen Richtung bereitgestellt. Die Anzahl der Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen ist jedoch nicht auf diese Anzahlen beschränkt. Beispielsweise können die Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnungen an drei oder mehr Stellen des auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Gehäuses 21 in der radialen Richtung bereitgestellt werden. Alternativ kann die Verbinderstückanordnungs-Durchgangsöffnung als Langloch ausgebildet sein, das sich in der radialen Richtung erstreckt. Diese Gestaltungen ermöglichen eine Handhabung verschiedener Leiterplatten, die unterschiedliche Längen in der radialen Richtung aufweisen.
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Bei den oben beschriebenen Ausführungsformen ist der auf der Seite des Drehgebers befindliche Kontakt 171 zu einer Form ausgebildet, die sich in der radialen Richtung des Drehgebers 10 erstreckt, um einen Kontakt mit dem auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Kontakt 221 des Motorkörpers 20 an zwei Kontaktpositionen des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakts 171 in der radialen Richtung auszubilden. Dies ist jedoch nicht der einzige Fall. Beispielsweise kann der Kontakt des auf der Seite des Drehgebers befindlichen Kontakts 171 mit dem auf der Seite des Motorkörpers befindlichen Kontakt 221 des Motorkörpers 20 an einer bis N Kontaktpositionen in der radialen Richtung ausgebildet werden.
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Bei den oben beschriebenen Ausführungsformen bilden die beiden auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinder 17, die in der Umfangsrichtung getrennt sind, die Kontaktverbindereinheit 16 aus. Dies ist jedoch nicht der einzige Fall. Es können ein auf der Seite des Drehgebers befindlicher Verbinder 17 oder drei oder mehr auf der Seite des Drehgebers befindliche Verbinder 17 bereitgestellt werden.
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Bei den oben beschriebenen Ausführungsformen wird ein Sensorsignal von dem Drehgeber 10 als Signal zum elektrischen Verbinden des Motorkörpers 20 und des Drehgebers 10 mit dem auf der Seite des Drehgebers befindlichen Verbinder 17 verwendet. Dies ist jedoch nicht der einzige Fall. Bei einem Signal für die elektrische Verbindung kann es sich zum Beispiel um ein Signal für eine Stromversorgung handeln, die für eine Leiterplatte verwendet wird.
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Bezugszeichenliste
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- 1A, 1B, 1C, 10, 1E, 1F, 1G
- Motor
- 10, 10A, 10B, 10C
- Drehgeber
- 14, 14A
- Leiterplatte (Leiterplatine)
- 17
- auf der Seite des Drehgebers befindlicher Verbinder
- 20, 20A, 20B, 20C
- Motorkörper
- 22
- auf der Seite des Motorkörpers befindlicher Verbinder
- 171
- auf der Seite des Drehgebers befindlicher Kontakt
- 173
- Leiterplatinenkontakt
- 221, 221A, 221 B, 221C
- auf der Seite des Motorkörpers befindlicher Kontakt
