-
Hintergrund der Erfindung
-
1. Gebiet der Erfindung
-
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Roboter mit einem Leitungsverteiler, an dem mehrere Leitungen mit einer externen Vorrichtung verbunden angeschlossen sind.
-
2. Beschreibung der verwandten Technik
-
Ein Industrieroboter mit einem Gelenkabschnitt mit einer abnehmbaren externen Vorrichtung wie einer Schweißpistole und einer Hand zum Halten eines Werkstücks wird bereitgestellt, je nach Anwendung. Die mehreren Leitungen, die gemäß dem Typ des Endeffektors notwendig sind, wie Kabel zum Zuführen von Strom oder Senden von Signalen, oder Rohre zum Zuführen von Kühlwasser oder Luft für den Antrieb, sind in dem Roboter angeordnet. In vielen Fällen sind diese Leitungen an einem einzelnen Leitungsverteiler über Steckverbinder angeschlossen, die an Endabschnitten der Leitungen angeschlossen sind.
-
Das Japanische Patent
JP-B-4349320 offenbart eine Technik zum Erleichtern eines Auswechselprozesses einer Zuführeinheit und ein Verdrahtungsverfahren, das für den Auswechselprozess notwendig ist, indem ein inneres Kabel, das mit der Zuführeinheit zum Zuführen von Strom, Luft oder Gas verbunden ist, und ein äußeres Kabel, das mit einer externen Vorrichtung verbunden ist, selektiv verbunden werden.
-
Gemäß der Konfiguration, bei der die Leitungen an einem einzigen Leitungsverteiler angeschlossen sind, muss in dem Fall, in dem es notwendig ist, eine Leitung aufgrund von Veränderungen der Nutzung oder dergleichen auszuwechseln, der Leitungsverteiler selbst ausgewechselt werden. Daher müssen selbst dann, wenn einige der Kabel nicht ausgewechselt werden, alle Kabel von dem Leitungsverteiler gelöst werden. Nach Abschluss des Auswechselverfahrens werden diese Kabel erneut an dem Leitungsverteiler angeschlossen. Entsprechend werden aufgrund des Kabelentfernungsverfahrens und des Kabelanschlussverfahrens von unwesentlichen Kabeln die benötigte Zeit für das Kabelauswechselverfahren erhöht und die Kosten ebenfalls erhöht.
-
Gemäß dem japanischen Patent
JP-B-4349320 muss ein Steckverbinder vorher an jedem Leitungsverteiler angeschlossen werden, was zu erhöhten Kosten führt. Außerdem werden, weil die Anwendung des Roboters vielseitig ist, verschiedene Arten von externen Vorrichtungen mit dem Roboter verwendet, und die Kabel, die für eine solche externe Vorrichtung verwendet werden, gemäß verschiedenen Standards hergestellt. Entsprechend ist es notwendig, um die Verwendung verschiedener Anwendungen ohne Auswechseln der Leitungen wie Kabel zu ermöglichen, Leitungen mit großer Vielseitigkeit bereitzustellen. Solche Leitungen sind jedoch teuer, was zu erhöhten Kosten führt.
-
Entsprechend besteht ein Bedarf an einem Industrieroboter, der das Auswechseln von Leitungen je nach Anwendung erleichtert.
-
Kurzdarstellung der Erfindung
-
Entsprechend einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Roboter bereitgestellt, der Folgendes umfasst: mehrere Leitungen, die jeweils Verbindungsabschnitte aufweisen, die an Endabschnitten mit einer externen Vorrichtung verbunden sind,
und mindestens einen Leitungsverteiler, an dem die Verbindungsabschnitte der mehreren Leitungen angeschlossen sind,
wobei der Leitungsverteiler mehrere Leitungsverteilerelemente aufweist, die voneinander getrennt werden können und an die der Verbindungsabschnitt mindestens einer der mehreren Leitungen angeschlossen ist.
-
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst der Roboter gemäß dem ersten Aspekt ferner mindestens eine zweite Leitung, die anders als die mehreren Leitungen ausgebildet ist, wobei der Leitungsverteiler einen Halteabschnitt aufweist, der die zweite Leitung an einem Zwischenabschnitt der zweiten Leitung halten kann.
-
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung weist bei dem Roboter gemäß dem zweiten Aspekt die zweite Leitung eine Stromleitung und eine Signalleitung auf, die mit einem Servomotor zum Antreiben des Roboters verbunden sind.
-
Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung weist der Roboter gemäß einem der ersten bis dritten Aspekte den Leitungsverteiler auf, dessen Gehäuseform von den mehreren Leitungsverteilerelementen beim Anschließen miteinander ausgebildet wird.
-
Diese und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden im Licht der ausführlichen Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen und den Darstellungen in den Zeichnungen ersichtlich.
-
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
-
Es zeigen:
-
1 eine Seitenansicht eines Roboters gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
-
2 eine Seitenansicht des Roboters, in dem die Leitungen innerhalb des Roboters aus 1 angeschlossen dargestellt sind;
-
3 eine vergrößerte perspektivische Teilansicht eines Leitungsverteilers einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
-
4 eine beispielhafte Anordnung der Leitungen in der Ausführungsform aus 3;
-
5 eine beispielhafte Anordnung der Leitungen in einer anderen Ausführungsform;
-
6 eine vergrößerte perspektivische Teilansicht eines Leitungsverteilers einer anderen Ausführungsform;
-
7 eine auseinandergezogene Teilansicht eines Leitungsverteilers aus 6;
-
8 eine beispielhafte Leistungsanordnung in der Ausführungsform aus 6.
-
Ausführliche Beschreibung der Erfindung
-
Mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen werden unten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben. In den folgenden Zeichnungen können zum Verständnis der vorliegenden Erfindung Bestandteile in Größe und Beziehung zueinander verändert sein. Die gleichen oder entsprechende Elemente sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
-
1 ist eine Seitenansicht eines Roboters 10 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Roboter 10 weist Folgendes auf: eine Basis 12; einen Drehabschnitt 14, der an der Basis 12 zum Drehen angebracht ist; einen unteren Arm 16, der schwenkbar an dem Drehabschnitt 14 an einem Basisende 16a angebracht ist, sodass der untere Arm 16 vor- und zurückschwingen kann (in 1 nach links und rechts); einen oberen Arm 18, der an einem Spitzenendabschnitt 16b des unteren Arms 16, der an der gegenüberliegenden Seite des Basisendes 16a angeordnet ist, angebracht ist; und einen Gelenkabschnitt 20, der an einem Spitzenende des oberen Arms 18 angebracht ist. Die gestrichelten Linien J1, J4, J6 und die schwarzen Punkte 32, 33, 35 in 1 repräsentieren die Drehachsen des Roboters 10. Der Roboter, auf den die vorliegende Erfindung angewandt werden kann, ist nicht auf einen spezifischen Typ Roboter, wie in dieser Spezifikation rein beispielhaft dargestellt, beschränkt, sondern kann jeder bekannte Typ Roboter sein.
-
2 ist eine Seitenansicht des Roboters 10, bei dem die Leitungen innerhalb des Roboters 10 angeordnet sind, wie in 10 dargestellt. In 2 sind nur die folgenden Elementen mit durchgezogenen Linien dargestellt: ein Leitungsbündel 30, das schraffiert dargestellt ist; ein erster Leitungsverteiler 50 und ein zweiter Leitungsverteiler 52, an die jeweils mindestens eine Leitung des Leitungsbündels 30 angeschlossen ist; eine Abzweigleitung 32, die von dem Leitungsbündel 30 abzweigt und mit einem Servomotor 22 zum Antreiben des oberen Arms und des Gelenkabschnitts 20 verbunden ist; und Befestigungsmittel 60, 62 und 64 zum Fixieren des Leitungsbündels 30. Andere Elemente werden mithilfe gestrichelter Linien dargestellt. Der erste Leitungsverteiler 50 ist an der Basis 12 angeschlossen. Der zweite Leitungsverteiler 52 ist an dem Basisendabschnitt des oberen Arms 18 angeschlossen.
-
Das Leitungsbündel 30 ist ein Bündel aus Leitungen, das mehrere Kabel oder Rohre aufweist, die für verschiedene externe Vorrichtungen vorbereitet sind, die an dem Gelenkabschnitt 20 des Roboters 10 angeschlossen sind. Zum Beispiel weist das Leitungsbündel 30 eine erste Leitung (im Folgenden Optionskabel) zum Erzeugen eines Zuführweges zum Zuführen von Strom, Wasser, Luft oder einem anderen Gas an die externe Vorrichtung auf, die an dem Gelenkabschnitt 20 angeschlossen ist. Das Leitungsbündel 30 weist auch eine zweite Leitung mit einem Kabel zum Zuführen von Storm an den Servomotor auf, der an der Antriebswelle des Roboters 10 montiert ist (im Folgenden Stromkabel), sowie ein Kabel zum übertragen von Signalen bezüglich der Positionsinformationen des Servomotors (im Folgenden Signalkabel). Das Leitungsbündel 30 ist jedoch nicht auf dieses spezifische Beispiel beschränkt. Wie in der Zeichnung dargstellt, ist das Leitungsbündel 30 an seinem einen Ende 30a an den ersten Leitungsverteiler 80 auf der Seite der Basis 12 angeschlossen und an dem andren Ende 30b des zweiten Leitungsverteilers 52 auf der Seite des oberen Arms 18 angeschlossen.
-
3 ist eine vergrößerte perspektivische Teilansicht eines Leitungsverteilers einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Rein beispielhaft sind der zweite Leitungsverteiler 52, der an dem Basisendabschnitt des oberen Arms 18 und dem äußeren Rand angeschlossen ist, in vergrößerter Ansicht dargestellt. Der zweite Leitungsverteiler 52 wird von einem ersten Leitungsverteilerelement 52A und einem zweiten Leitungsverteilerelement 52B gebildet. Das erste Leitungsverteilerelement 52A und das zweite Leitungsverteilerelement 52B werden an den Hauptkörper des Roboters 10 unabhängig voneinander angeschraubt. Obschon der zweite Leitungsverteiler 52 rein beispielhaft erläutert wird, sei darauf hingewiesen, dass der erste Leitungsverteiler 50 die gleiche Konfiguration wie der zweite Leitungsverteiler 52 aufweisen kann.
-
4 zeigt eine beispielhafte Anordnung des Leitungsbündels 30 der Ausführungsform aus 3. In der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform weist das Leitungsbündel 30 sechs Optionskabel 34a bis 34f, Stromkabel 36a bis 36c zum Versorgen des Servomotors 22 mit Strom (siehe 3) und Signalkabel 38a bis 38c zum übertragen von Signalen bezüglich der Positionsinformationen des Servomotors 22 auf. Das Leitungsbündel 30 wird von dem ersten Halteelement 70 gehalten. Die Stromkabel 36a bis 36c und die Signalkabel 38a bis 38c werden von dem zweiten Halteelement 72 gehalten.
-
Zwei Optionskabel 34a und 34b zweigen von dem Leitungsbündel 30 an Positionen zwischen dem ersten Haltelement 70 und dem zweiten Leitungsverteiler 52 ab. An den Endabschnitten der Optionskabel 34a, 34b sind runde Steckverbinder 40a und 40b bereitgestellt. Die runden Steckverbinder 34a und 34b sind an dem ersten Leitungsverteiler 52A angeschraubt und mit dem Steckverbinder auf der Seite der entsprechenden externen Vorrichtung verbunden. Die übrigen vier Optionskabel 34c bis 34f zweigen von dem Leitungsbündel 30 auf die gleiche Weise ab, aber die Endabschnitte sind an das zweite Leitungsverteilerelement 52B über runde Steckverbinder 40c und 40d und rechteckige Steckverbinder 40e und 40f angeschraubt. Diese Steckverbinder 40c bis 40f sind auf die gleiche Weise mit den Steckverbindern auf der Seite der entsprechenden externen Vorrichtung verbunden. In dieser Hinsicht ist die Weise, in der die entsprechenden Steckverbinder 40a bis 40f an dem ersten Leitungsverteilerelement 52A und dem zweiten Leitungsverteilerelement 52B angeschlossen sind, nicht auf eine bestimmte Ausführungsform beschränkt, solange diese eine ausreichend starke Befestigung zum Zeitpunkt des Roboterbetriebs 10 bereitstellt und, falls notwendig, abgenommen werden kann. Des Weiteren kann es auch möglich sein, einen Steckverbinder (nicht dargestellt) an einem Endabschnitt des Optionskabels und einen Relaisadapter (nicht dargestellt) eines Plattenanschlusstyps an einem Leitungsverteilerelement bereitzustellen. In diesem Fall wird, wenn der Steckverbinder in die Innenseite des Leitungsverteilers an einem Endabschnitt des Relaisadapters eingepasst wird, das Optionskabel an das Leitungsverteilerelement angeschlossen. Außerhalb des Leitungsverteilers ist die externe Vorrichtung mit dem anderen Ende des Relaisadapters verbunden.
-
Die Stromkabel 36a bis 36c und die Signalkabel 38a bis 38c erstrecken sich zwischen einem ersten Halteelement 70 und einem zweiten Halteelement 72, getrennt von den Optionskabeln 34a bis 34f. Die Stromkabel 36a bis 36c und die Signalkabel 38a bis 38c werden von dem zweiten Halteelement 72 in der Zwischenposition gehalten. Die Endabschnitte der Stromkabel 36a bis 36c und die Signalkabel 38a bis 38c sind jeweils mit den entsprechenden Servomotoren 22 verbunden.
-
Das erste Halteelement 70 und das zweite Halteelement 72 können zum Fixieren des Kabels durch Aufschrauben und Einklemmen des Kabels zwischen gegenüber ausgerichteten Plattenelementen oder durch Festbinden des Kabels mit einem Band konfiguriert sein. Sie sind jedoch nicht auf einen bestimmten Typ von Haltemitteln beschränkt.
-
Das erste Leitungsverteilerelement 52A und das zweite Leitungsverteilerelement 52B werden an dem Hauptkörper des Roboters 10 unabhängig voneinander angebracht oder davon abgenommen. Entsprechend muss, wenn zum Beispiel die Optionskabel 34a und 34b ausgewechselt werden müssen, nur das erste Leitungsverteilerelement 52A von dem Roboter 10 abgenommen werden, um die Optionskabel 34a und 34b auszuwechseln. Während des Auswechselns bleiben das zweite Leitungsverteilerelement 52B und die Optionskabel 34c bis 34f dabei an dem Roboter 10 angeschlossen. Die Stromkabel 36a bis 36c und die Signalkabel 38a bis 38c, die mit dem Servomotor 22 verbunden sind, werden mithilfe des zweiten Halteelements 72, das separat von dem Leitungsverteiler 52 bereitgestellt wird, an dem Roboter 10 fixiert. Daher besteht kein Bedarf am Abnehmen dieser Teile zum Zeitpunkt des Auswechselns der Optionskabel. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform, bei der der Leitungsverteiler aus mehreren Leitungsverteilerelementen gebildet wird, die jeweils unabhängig voneinander an den Roboter angeschlossen und von diesem entfernt werden können, können nur die Kabel, die ausgewechselt werden müssen, abgenommen werden, um das Auswechseln durchzuführen. Dies erleichtert das Auswechselverfahren und reduziert die erforderliche Zeit und damit die Kosten.
-
5 zeigt eine beispielhafte Anordnung der Leitungen in einer anderen Ausführungsform. Merkmale, die bereits mit Bezug auf 3 und 4 erläutert wurden, werden ggf. ausgelassen. In dieser Ausführungsform wird anstelle des zweiten Halteelements 72 (siehe 4) ein Halteabschnitt 80 zum Halten der Stromkabel 36a bis 36c und der Signalkabel 38a bis 38c in dem ersten Leitungsverteilerelement 52A bereitgestellt.
-
Die Stromkabel 36a bis 36c und die Signalkabel 38a bis 38c werden von dem Halteabschnitt 80 zwischen dem ersten Halteelement 70 und den Endabschnitten dieser Kabel gehalten. Eine Position, bei der die Kabel von dem Halteabschnitt 80 gehalten werden, ist nicht besonders eingeschränkt, vorausgesetzt, dass dieser ausreichend Abstand von den Endabschnitten der Kabel hat.
-
Die Konfiguration des Halteabschnitts 80 ist nicht besonders eingeschränkt. Der Halteabschnitt 80 kann jede Konfiguration aufweisen, solange der Halteabschnitt 80 ausgelegt ist, um zu verhindern, dass sich die Leitungen zum Zeitpunkt des Roboterbetriebs verschieben. Zum Beispiel können, wie in der Zeichnung dargestellt, die Kabel mit einem Band 82 zusammengebunden sein. Alternativ können die Kabel zwischen sich gegenüberliegenden Plattenelementen eingeklemmt werden, die durch Verschrauben aneinander fixiert werden.
-
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform, bei der das Leitungsverteilerelement mit dem Halteabschnitt zum Halten der Stromkabel bereitgestellt ist und die Signalkabel mit dem Servomotor verbunden sind, ist es nicht notwendig, ein spezielles Halteelement zum Halten dieser Kabel bereitzustellen. So können Kosten reduziert werden.
-
Das Kabel, das von dem Halteabschnitt gehalten wird, kann auch ein Optionskabel aufweisen.
-
6 ist eine vergrößerte perspektivische Teilansicht eines Leitungsverteilers 90 einer anderen Ausführungsform. 7 ist eine auseinandergezogene Teilansicht des Leitungsverteilers 90 aus 6. In der vorliegenden Ausführungsform weist das Leitungsverteilerelement 90 eine Gehäuseform auf, die von einem ersten Leitungsverteilerelement 90A und einem zweiten Leitungsverteiler 90B gebildet wird, die miteinander angeordnet werden. Das erste Leitungsverteilerelement 90A wird mit runden Steckverbindern 40a und 40b bereitgestellt, die jeweils an die Endabschnitte der zwei Optionskabel angeschlossen sind. Das zweite Leitungsverteilerelement 90B wird mit runden Steckverbindern 40c und 40d und rechteckigen Steckverbindern 40e und 40f bereitgestellt, die jeweils an die Endabschnitte der zwei Optionskabel angeschlossen sind. Wie in 7 zu sehen ist, weisen das erste Leitungsverteilerelement 90A und das zweite Leitungsverteilerelement 90B einander ergänzende Formen auf, um ein Gehäuse einer rechteckigen parallelflachen Form beim Anbringen der Schrauben 92 zu bilden.
-
Gemäß der vorliegenden Erfindung, bei der der Leitungsverteiler 90 bei Zusammenbau eine äußere Gehäuseform aufweist, kann verhindert werden, das Fremdobjekte wie Staub oder Flüssigkeit in das Innere des Leitungsverteilers 90 eindringen. Dies vermeidet das Auftreten von Problemen wie Beschädigung der Kabel oder Kurzschluss der Kabel in dem Leitungsverteiler 90. Außerdem ist es durch Ausbilden der Leitungsverteilerelemente in dem Gehäuse möglich, den nicht verwendeten Raum zu reduzieren und den Leitungsverteiler 90 kompakter zu gestalten. Im Vergleich zu dem plattenartigen Verteiler weist der Leitungsverteiler 90 einer Gehäuseform einen größeren Oberflächenbereich auf, wodurch er mehr Raum zum Bereitstellen der Steckverbinder schafft. Daher ist es vorteilhaft, dass der Verteiler 90 in der Anwendung verwendet werden kann, bei der unterschiedliche Typen Optionskabel und/oder eine zunehmende Anzahl von Kabeln erforderlich ist.
-
In der vorliegenden Ausführungsform aus 7 ist das erste Leitungsverteilerelement 90A an dem Roboter 10 angeschlossen und das zweite Leitungsverteilerelement 90B ist auf das erste Leitungsverteilerelement 90A aufgeschraubt. Die Form der Leitungsverteilerelemente des Leitungsverteilers sind aber nicht auf dieses spezifische Beispiel beschränkt.
-
Mittel zum Anordnen der Leitungsverteilerelemente sind nicht auf das dargestellte Verschrauben beschränkt, solange eine ausreichend hoher Dichtungseffekt zum Verhindern des Eindringens von Fremdobjekten erreicht wird. Zum Beispiel kann ein Befestigungsmittel aus Harz ebenfalls verwendet werden.
-
8 zeigt eine beispielhafte Leitungsanordnung in der Ausführungsform aus 6. Das erste Leitungsverteilerelement 90A ist mit zwei Optionskabeln 34a und 34b bereitgestellt, die daran über runde Steckverbinder 40a bzw. 40b angeschlossen sind. Das zweite Leitungsverteilerelement 90B wird mit vier Optionskabeln 34c bis 34f bereitgestellt, die daran über runde Steckverbinder 40c und 4d und die rechteckigen Steckverbinder 40e und 40f angeschlossen sind. Ferner sind die Stromkabel 36a bis 36c und die Signalkabel 38a bis 38c, die mit dem Servomotor 22 verbunden sind (siehe 6 oder 7) über das erste Leitungsverteilerelement 90A angeschlossen. Die Stromkabel 36a bis 36c und die Signalkabel 38a bis 38c werden von einem ersten Halteabschnitt 94 und einem zweiten Halteabschnitt 96 gehalten, die in dem ersten Leitungsverteilerelement 90A bereitgestellt sind. Alternativ kann ein separates Halteelement zum Halten der Stromkabel 36a bis 36c und der Signalkabel 38a bis 38c auf ähnliche Weise bereitgestellt werden, wie bei der Ausführungsform mit Bezug auf 4.
-
In der vorliegenden Ausführungsform sind die Optionskabel, die sehr wahrscheinlich und/oder häufig Gegenstand des Auswechselns sind, vorzugsweise an dem zweiten Leitungsverteilerelement 90B angeschlossen, da das zweite Leitungsverteilerelement 90B leichter als das erste Leitungsverteilerelement 90A entfernt werden kann. Entsprechend ist es vorteilhaft, dass die Verdrahtung der Optionskabel unter Berücksichtigung dessen, wie diese von den entsprechenden Leitungsverteilerelementen entfernt werden können, implementiert werden. Um den Leitungsverteiler einer Gehäuseform auszubilden, kann der Verteiler ein zusätzliches Bestandselement aufweisen, an dem ein Kabel angeschlossen wird.
-
In der oben beschriebenen Ausführungsform sind die Kabel als Beispiel des Optionskabels installiert. Es ist jedoch offensichtlich, dass die vorteilhafte Wirkung der vorliegenden Erfindung auch in dem Fall einer Leitung wie einem Rohr oder dergleichen zum Versorgen mit Fluid anstelle eines Kabels erreicht werden kann. Verschiedene Leitungstypen in Kombination mit einem vorgegebenen Verhältnis können ebenfalls verwendet werden. Die Struktur des Verbindungsabschnitts der Leitung, der an dem Leitungsverteilerelement angeschlossen wird, ist nicht auf den dargestellten beispielhaften Steckverbinder beschränkt, sondern kann ein Zusammenschluss oder jeder andere Typ von Verbindungsmittel sein.
-
Die Form des Leitungsverteilerelements ist nicht auf das dargestellte Beispiel beschränkt. Der Leitungsverteiler ist nicht auf den Typ beschränkt, bei dem dieser aus zwei Leitungsverteilerelementen wie zuvor beschrieben ausgebildet ist. Der Leitungsverteiler kann vielmehr aus jeder Anzahl von Leitungsverteilerelementen ausgebildet werden, z. B. drei oder mehr. Zum Beispiel ist es vorteilhaft, dass die Leitungen in verschiedene Gruppen gemäß der erwarteten Wahrscheinlichkeit oder Auswechselfrequenz eingeteilt sind, und dass die Leitungsverteilerelemente für jede Leitungsgruppe bereitgestellt sind. Außerdem kann nur eine Leitung mit einem einzelnen Leitungsverteilerelement verbunden werden. Ferner ist die vorliegende Erfindung nicht auf die dargestellte Ausführungsform beschränkt, bei der zwei Leitungsverteiler an unterschiedlichen Positionen angeordnet sind, sondern es ist auch möglich, dass je nach Bedarf jede Anzahl von Leitungsverteilern an vorgegebenen Positionen in dem Roboter angeordnet sein können. Ferner kann der Leitungsverteiler gemäß der vorliegenden Erfindung auch zusammen mit einem bekannten Leitungsverteiler verwendet werden.
-
Auswirkung der Erfindung
-
Bei der obigen Konfiguration gemäß der vorliegenden Erfindung kann nur das Leitungsverteilerelement des Leitungsverteilers, an dem der Verbindungsabschnitt der auszuwechselnden Leitung angeschlossen ist, abgetrennt und selektiv ausgewechselt werden. Dies erleichtert das Verfahren zum Auswechseln der Leitung.
-
Obgleich verschiedene Ausführungsformen und Varianten der vorliegenden Erfindung erläutert wurden, ist einem Fachmann offensichtlich, dass die bezweckte Funktion und Auswirkung der vorliegenden Erfindung auch durch andere Ausführungsformen und Varianten ausgeführt werden kann. Insbesondere können Bestandteile der oben beschriebenen Ausführungsformen und Varianten ausgelassen oder ausgetauscht werden, bzw. bekannte Mittel eingefügt werden, ohne den Schutzbereich und Geist und Umfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Ferner ist es einem Fachmann offensichtlich, dass die vorliegende Erfindung auch in jeder Kombination aus Merkmalen mehrerer hierin offenbarten Ausführungsformen explizit oder implizit ausgeführt werden kann.
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
-
Zitierte Patentliteratur
-
- JP 4349320 B [0003, 0005]
