DE102013204227A1 - Antriebsstrang für ein Fahrzeug und Verfahren zum Durchführen eines Lastwechsels - Google Patents

Antriebsstrang für ein Fahrzeug und Verfahren zum Durchführen eines Lastwechsels Download PDF

Info

Publication number
DE102013204227A1
DE102013204227A1 DE102013204227.2A DE102013204227A DE102013204227A1 DE 102013204227 A1 DE102013204227 A1 DE 102013204227A1 DE 102013204227 A DE102013204227 A DE 102013204227A DE 102013204227 A1 DE102013204227 A1 DE 102013204227A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switching element
drive train
frictional
gear
positive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102013204227.2A
Other languages
English (en)
Inventor
Johannes Kaltenbach
Matthias Reisch
Ulrich Kehr
Michael Preuss
Kai Bornträger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102013204227.2A priority Critical patent/DE102013204227A1/de
Priority to US14/774,224 priority patent/US9822860B2/en
Priority to PCT/EP2014/052684 priority patent/WO2014139744A1/de
Priority to CN201480013049.9A priority patent/CN105189165B/zh
Priority to JP2015561993A priority patent/JP6374890B2/ja
Publication of DE102013204227A1 publication Critical patent/DE102013204227A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F16H37/046—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement with an additional planetary gear train, e.g. creep gear, overdrive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
    • F16H37/0813—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/091—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/12—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/48—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/48—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
    • F16H3/52—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
    • F16H3/54—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears one of the central gears being internally toothed and the other externally toothed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H2003/0818—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts comprising means for power-shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H2003/0826—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts wherein at least one gear on the input shaft, or on a countershaft is used for two different forward gear ratios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F16H2061/0407—Synchronisation before shifting by control of clutch in parallel torque path
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/047—Smoothing ratio shift by preventing or solving a tooth butt situation upon engagement failure due to misalignment of teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0474—Smoothing ratio shift by smoothing engagement or release of positive clutches; Methods or means for shock free engagement of dog clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0021—Transmissions for multiple ratios specially adapted for electric vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0034—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2005—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2033—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with one engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2064—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using at least one positive clutch, e.g. dog clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2094—Transmissions using gears with orbital motion using positive clutches, e.g. dog clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/46—Uncoupling of current gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/50—Coupling of new gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/089—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears all of the meshing gears being supported by a pair of parallel shafts, one being the input shaft and the other the output shaft, there being no countershaft involved

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

Es wird ein Antriebsstrang für ein Fahrzeug mit zumindest einem elektrischen Antrieb vorgeschlagen, der über eine Antriebswelle (2) mit zumindest einer ersten Übersetzungsstufe (i1) und einer zweiten Übersetzungsstufe (i2) koppelbar ist, wobei zumindest eine Schalteinrichtung zum Schalten der Übersetzungsstufen (i1, i2) vorgesehen ist, wobei die Schalteinrichtung zum Ausführen von Lastschaltungen zumindest ein formschlüssiges Schaltelement (5) und zumindest ein reibschlüssiges Schaltelement (6, 6A) umfasst, wobei jede der Übersetzungsstufen (i1, i2) mit dem formschlüssigen Schaltelement (5) schaltbar ist, und wobei zumindest eine der Übersetzungsstufen (i2) sowohl mit dem formschlüssigen Schaltelement (5) als auch mit dem reibschlüssigen Schaltelement (6) schaltbar ist. Ferner werden Verfahren zum Durchführen eines Lastwechsels zwischen einem reibschlüssigen Schaltelement (6, 6A) und einem formschlüssigen Schaltelement (5) bei dem Antriebsstrang vorgeschlagen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für ein Fahrzeug gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. Ferner betrifft die Erfindung Verfahren zum Durchführen eines Lastwechsels zwischen einem reibschlüssigen Schaltelement und einem formschlüssigen Schaltelement insbesondere bei dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang.
  • Es sind Antriebsstränge mit automatisierten Schaltgetrieben bekannt, die formschlüssige Schaltelemente einsetzen, mit denen jedoch nur zugkraftunterbrochene Schaltungen möglich sind. Ferner sind Antriebsstränge mit Lastschaltgetrieben, wie zum Beispiel Doppelkupplungsgetrieben und Automatikgetrieben, bekannt, bei denen Reibschaltelemente eingesetzt werden, um zugkrafterhaltende Schaltungen durchzuführen.
  • Beispielsweise aus der Druckschrift DE 199 17 724 A1 ist ein Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug bekannt. Der Antriebsstrang umfasst einen Elektromotor und ein Zweigang-Getriebe, dass zwei an einer Welle drehbar gelagerte Losräder aufweist, die von zwei zugeordneten Lamellenkupplungen schaltbar sind, um ein Drehmoment auf ein Zwischenachsdifferenzial zum Antrieb des Fahrzeuges zu übertragen.
  • Reibschlüssige Schaltelemente werden bei Lastschaltgetrieben aus Sicherheitsgründen als offen gehaltene bzw. normally open ausgeführte Lamellenkupplungen, d.h. durch Federkraft öffnend, ausgeführt, um bei Ausfall der Aktorik ein Blockieren des Getriebes durch zwei gleichzeitig eingelegte Gänge zu verhindern. Das bedeutet andererseits, dass ein derartiges Schaltelement im geschalteten Zustand durch einen Aktuator dauerhaft zugehalten werden muss. Da die Kupplung rotiert, ist eine Drehübertragung zum Beispiel über Axiallager oder hydraulische Drehdurchführungen notwendig. Derartige Drehübertragungen verursachen jedoch Verluste, welche insbesondere bei elektrischen Antrieben hohe Wirkungsgradverluste erzeugen.
  • Demzufolge liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen Antriebsstrang und Verfahren der eingangs beschriebenen Gattungen vorzuschlagen, bei denen Lastschaltungen sicher und bei möglichst hohem Wirkungsgrad durchführbar sind.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 bzw. 13 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen und weitere Vorteile aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen ergeben.
  • Es wird ein Antriebsstrang für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem elektrischen Antrieb vorgeschlagen, der über eine Antriebswelle mit zumindest einer ersten Übersetzungsstufe und einer zweiten Übersetzungsstufe koppelbar ist. Den Übersetzungsstufen ist zumindest eine Schalteinrichtung zum Schalten der Übersetzungsstufen zugeordnet. Erfindungsgemäß ist als Schalteinrichtung ein formschlüssiges Schaltelement und zumindest ein reibschlüssiges Schaltelement vorgesehen. Zum Ausführen von Lastschaltungen ist bei dem vorgeschlagenen Antriebsstrang vorgesehen, dass jede der Übersetzungsstufen mit dem formschlüssigen Schaltelement schaltbar ist und dass zumindest eine der Übersetzungsstufen sowohl mit dem formschlüssigen Schaltelement als auch mit dem reibschlüssigen Schaltelement schaltbar ist.
  • Bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antriebsstrang wird demzufolge eine quasi zweifach ausgeführte Schalteinrichtung mit einem formschlüssigen und einem reibschlüssigen Schaltelement eingesetzt, wobei die Lastschaltung mithilfe des reibschlüssigen Schaltelement durchgeführt wird und nach abgeschlossener Schaltung das formschlüssige Schaltelement die wirkungsgradoptimierte Drehmomentübertragung übernehmen kann.
  • Der Antriebsstrang ist nicht auf Zweiganggetriebe beschränkt. Es ist ohne weiteres möglich, auch weitere Radebenen bzw. Planetensätze mit weiteren Schaltelementen vorzusehen. Beispielsweise kann zwischen dem Antrieb und der Antriebswelle eine Vorübersetzung oder dergleichen angeordnet sein, um dadurch das Drehzahlniveau an der Antriebswelle zu senken.
  • Die vorgesehenen Übersetzungsstufen bei dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang können als Stirnradstufen, als Planetengetriebe oder Ähnlichem ausgeführt sein. Als formschlüssiges Schaltelement kann vorzugsweise eine Klauenkupplung vorgesehen sein, die vorzugsweise als Doppelklauenkupplung ausgeführt ist, um neben der Neutralstellung zwei weitere Schaltpositionen zu realisieren. Es ist auch denkbar, dass einfach wirkende Schaltelemente eingesetzt werden.
  • Als reibschlüssiges Schaltelement kann vorzugsweise eine Lamellenkupplung eingesetzt werden, die in ihrer unbetätigten Ausgangsposition beispielsweise durch Federkraft offen gehalten wird. Es sind auch andere Lamellenkupplungen einsetzbar.
  • Ferner werden Verfahren zum Durchführen eines Lastwechsels zwischen einem reibschlüssigen Schaltelement und einem formschlüssigen Schaltelement insbesondere bei dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang vorgeschlagen.
  • Bei einem Lastwechsel vom geschlossenen reibschlüssigen Schaltelement zum offenen formschlüssigen Schaltelement kann die Einspurbewegung mittels eines Wegsensors überwacht werden.
  • Beispielsweise kann das reibschlüssige Schaltelement geöffnet werden, wenn aufgrund der erfassten Einspurbewegung ein vollständiges Einspuren erkannt wird. Wenn z.B. aufgrund der erfassten Einspurbewegung eine Zahn-auf Zahnstellung bei dem formschlüssigen Schaltelement erkannt wird, kann das reibschlüssige Schaltelement zum Erzeugen einer Differenzdrehzahl langsam geöffnet werden. Nach Erzeugen einer Differenzdrehzahl wird das Schließen des formschlüssigen Schaltelements erneut durchgeführt und anschließend wird das reibschlüssige Schaltelement geöffnet, wenn die Einspurbewegung vollständig durchgeführt ist. Als Notmaßnahme kann zum Auflösen einer Zahn-auf Zahnstellung eine Lastrücknahme zum vollständigen Einspuren durchgeführt werden.
  • Wenn aufgrund der erfassten Einspurbewegung ein teilweises Einspuren bei dem formschlüssigen Schaltelement erkannt wird, kann das formschlüssige Schaltelement wieder geöffnet werden und anschließend das reibschlüssige Schaltelement zum Herstellen eines Schlupfzustandes teilweise geöffnet werden und danach wieder geschlossen werden, so dass eine Neuorientierung bei dem formschlüssigen Schaltelement zum Auflösen der Zahn-auf Zahnstellung erreicht wird.
  • Im Rahmen einer erfindungsgemäßen Verfahrensalternativen kann eine strategische Entscheidung getroffen werden, ob das reibschlüssige Schaltelement bzw. die Reibkupplung unter Inkaufnahme der Aktorverluste in der zweiten Gangstufe geschlossen bleibt oder ob der Wechsel von dem reibschlüssigen Schaltelement zum formschlüssigen Schaltelement erfolgen soll.
  • Eine vorausschauende Strategie im Rahmen des Verfahrens kann vorsehen, dass das Durchführen eines Lastwechsels in Abhängigkeit von einer Auswertung von Fahrzeugdaten und/oder Topographiedaten durchgeführt wird.
  • Ein weiteres alternatives Verfahren kann vorsehen, dass das reibschlüssige Schaltelement nach einem Gangwechsel geschlossen gehalten wird, bis eine Lastrücknahme oder ein Lastwechsel von Zugbelastung auf Schubbelastung durchgeführt wird, um danach einen belastungsfreien Lastwechsel zwischen dem reibschlüssigen Schaltelement und dem formschlüssigen Schaltelement durchzuführen.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Antriebsstranges mit antriebswellenseitig schaltbaren Stirnradstufen als Übersetzungsstufen;
  • 2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsvariante des Antriebsstranges mit zwischenwellenseitig schaltbaren Stirnradstufen als Übersetzungsstufen;
  • 3 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsvariante des Antriebsstranges mit als Planetengetriebe ausgeführten Übersetzungsstufen;
  • 4 eine schematische Ansicht einer vierten Ausführungsvariante des Antriebsstranges mit zwei den Übersetzungsstufen zugeordneten reibschlüssigen Schaltelementen; und
  • 5 eine schematische Ansicht mit verschiedenen Zuständen, an denen verschiedene erfindungsgemäße Verfahrensweisen beschrieben werden.
  • In den 1 bis 4 sind verschiedene Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Antriebsstranges für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, beispielhaft dargestellt. Der Antriebsstrang umfasst als elektrischen Antrieb eine elektrische Maschine EM, die direkt oder über eine Vorübersetzung 1 eine Antriebswelle 2 antreibt. Ferner sind zumindest zwei Übersetzungsstufen i1 und i2 vorgesehen, die über eine Zwischenwelle 3 mit einem Abtriebsdifferential 4 des Fahrzeuges verbunden sind, um die Antriebsräder des Fahrzeuges anzutreiben. Den Übersetzungsstufen i1, i2 ist eine Schalteinrichtung zugeordnet, die zum Ausführen von Lastschaltungen sowohl ein formschlüssiges Schaltelement 5 als auch ein reibschlüssiges Schaltelement 6 umfasst.
  • Gemäß 1 ist eine erste Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Antriebsstranges dargestellt, bei der die Übersetzungsstufen i1 und i2 als Stirnradstufen ausgeführt sind. Ein Losrad 7 der ersten Übersetzungsstufe i1 und ein Losrad 8 der zweiten Übersetzungsstufe i2 sind der Antriebswelle 2 zugeordnet und können über das formschlüssige Schaltelement 5 mit der Antriebswelle 2 verbunden werden.
  • In der Schaltstellung A des formschlüssigen Schaltelementes 5 wird das Losrad 7 und in der Schaltstellung B wird das Losrad 8 mit der Antriebswelle 2 verbunden. Das Festrad 9 der ersten Übersetzungsstufe i1 und das Festrad 10 der zweiten Übersetzungsstufe i2 sind über die Zwischenwelle 3 mit dem Abtriebsdifferential 4 zum Antrieb der Antriebsräder des Fahrzeuges verbunden. Über das reibschlüssige Schaltelement 6 kann das Losrad 8 der zweiten Übersetzungsstufe i2 ebenfalls mit der Antriebswelle 2 verbunden werden, um Lastschaltungen zu ermöglichen.
  • In 2 ist eine zweite Ausführungsvariante des Antriebsstranges gezeigt, bei der im Unterschied zur ersten Ausführungsvariante gemäß 1 die Losräder 7, 8 der beiden Übersetzungsstufen i1 und i2 der Zwischenwelle 3 zugeordnet sind, so dass diese über die ebenfalls der Zwischenwelle 3 zugeordneten Schaltelemente 5 und 6 schaltbar sind. Hierbei ergibt sich der Vorteil, dass die Stirnräder der Übersetzungsstufen i1 und i2 größere Durchmesser aufweisen können.
  • Unabhängig von den beiden Ausführungsvarianten kann beispielsweise eine Zug-Hoch-Schaltung von der Übersetzungsstufe i1 zur zweiten Übersetzungsstufe i2 dadurch erfolgen, dass die Lastübernahme durch das reibschlüssige Schaltelement 6 erfolgt und das formschlüssige Schaltelement 5 aus seiner Schaltstellung A in die Neutralstellung bewegt wird, um eine Drehzahlanpassung bzw. Drehzahlsynchronisierung durch das reibschlüssige Schaltelement 6 zu ermöglichen, bis das Schaltelement 6 geschlossen ist. Im geschlossenen Zustand des reibschlüssigen Schaltelementes 6 kann das formschlüssige Schaltelement 5 in die Schaltstellung B bewegt werden und das reibschlüssige Schaltelement 6 kann langsam geöffnet werden, um die Drehmomentübertragung ausschließlich über das formschlüssige Schaltelement 5 zu realisieren.
  • Um beispielsweise eine Zahn-auf-Zahnstellung bei dem formschlüssigen Schaltelement 5 aufzulösen, kann das reibschlüssige Schaltelement 6 langsam geöffnet werden, um ein Einspuren bei Vorliegen einer Drehzahldifferenz zu ermöglichen. Insbesondere bei der Verwendung von Lamellenkupplungen des normally open Typs als reibschlüssiges Schaltelement 6 wird dieses nur kurz betätigt und dadurch nur geringe Betätigungsverluste erzeugt.
  • Gemäß 3 ist eine dritte Ausführungsvariante des Antriebsstranges gezeigt, bei der die Übersetzungsstufen i1, i2 durch ein Planetengetriebe 11 realisiert werden. Das Sonnenrad 12 des Planetengetriebes 11 ist mit der Antriebswelle 2 verbunden. Der Planetenradträger 13 des Planetengetriebes 11 ist mit einer Abtriebsstufe 14 verbunden, die über die Zwischenwelle 3 mit dem Abtriebsdifferential 4 verbunden ist. Der Planetenradträger 13 ist ferner über das reibschlüssige Schaltelement 6 mit der Antriebswelle 2 verbindbar. Das Hohlrad 15 des Planetengetriebes 11 ist über das formschlüssige Schaltelement 5 mit der Antriebswelle 2 in der Schaltstellung B oder in der Schaltstellung A mit dem Gehäuse 16 verbindbar.
  • Somit werden die beiden Übersetzungsstufen i1, i2 über das Planetengetriebe 11 realisiert. Auch bei dieser dritten Ausführungsvariante kann der zweite Gang sowohl über das formschlüssige Schaltelement 5 als auch über das reibschlüssige Schaltelement 6 geschaltet werden. Mit dem formschlüssigen Schaltelement 5 und dem reibschlüssigen Schaltelement 6 werden bei dieser Ausführungsvariante verschiedene Wellen miteinander verbunden, wobei beide über den selben Gang wirken, so dass ein Blockumlauf bei dem Planetengetriebe 11 realisierbar ist.
  • In 4 ist eine vierte Ausführungsvariante dargestellt, bei der im Unterschied zur ersten Ausführungsvariante gemäß 1 ein weiteres reibschlüssiges Schaltelement 6A vorgesehen ist, so dass eine volle Lastschaltbarkeit realisierbar ist, da sämtliche Schaltungen mithilfe der beiden reibschlüssigen Schaltelemente 6, 6A durchführbar sind, so dass auch Schub-Rückschaltungen zum Rekuperieren lastschaltbar ausgeführt werden können.
  • Unabhängig von den Ausführungsvarianten kann durch die konstruktive Gestaltung des vorgeschlagenen Antriebsstranges ein Baukastenkonzept realisiert werden.
  • Das dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang zu Grunde liegende Verfahren zum Durchführen eines Lastwechsels zwischen einem reibschlüssigen Schaltelement 6, 6A und einem formschlüssigen Schaltelement 5 wird ebenfalls beansprucht.
  • Im Rahmen dieses Verfahrens erfolgt eine strategische Entscheidung, ob das reibschlüssige Schaltelement 6 unter Inkaufnahme der Aktorverluste im zweiten Gang geschlossen bleibt oder ob der Wechsel zum formschlüssigen Schaltelement 5 erfolgen soll. Die erfindungsgemäßen Verfahrensweisen werden anhand der in 5 dargestellten Zuständen 1 bis 3 näher erläutert, wobei das formschlüssige Schaltelement 5 beispielhaft als Klauenkupplung ausgeführt ist.
  • Mit Ausgangssituation des formschlüssigen Schaltelement bzw. der Klauenkupplung 5 ist der Zustand beschrieben, indem sich die Klauenkupplung vor der Einspurbewegung befindet. Zustand 1 beschreibt den Fall, bei dem die Klauenkupplung vollständig einspurt, wenn die sich zufällig in Lücke befindet. Der Zustand 2 beschreibt den Fall, bei dem die Klauenkupplung nicht einspuren kann, weil eine Zahnauf Zahnstellung auftritt. Schließlich stellt Zustand 3 den Fall dar, bei dem die Klauenkupplung aufgrund der Klauengeometrie teilweise einspurt. Hierbei bleibt die Klaue zum Beispiel an Abrundungen hängen.
  • Ausgehend von der Ausgangssituation, in der das formschlüssige Schaltelement 5 offen und das reibschlüssige Schaltelement 6, 6A geschlossen ist, wird beispielsweise in der zweiten Gangstufe gefahren, wobei der elektrische Antrieb EM das Antriebsmoment aufbringt. Zum Schließen des formschlüssigen Schaltelements 5 wird dieses entsprechend betätigt und die Einspurbewegung bei Differenzdrehzahl 0 begonnen. Bei Zustand 1 wird ein problemloses Einspuren realisiert. Bei Zustand 2 wird die Einspurbewegung unterbrochen, weil eine Zahn-auf Zahnstellung vorliegt. Im Zustand 3 wird nur ein teilweises Einspuren aufgrund der Klauengeometrie erreicht. Anhand eines Wegsensors des Aktuators können die vorbeschriebenen Zustände 1 bis 3 unterschieden werden.
  • Beim Zustand 1 kann das reibschlüssige Schaltelement 6, 6A geöffnet werden. Beim Zustand 2 erfolgt ein langsames Öffnen des reibschlüssigen Schaltelements 6, 6A, so dass eine Differenzdrehzahl entsteht. Bei beginnender Differenzdrehzahl, d.h. Differenzwinkeländerung, kann ein lastfreies Einspuren bei der Klauenkupplung erreicht werden, solange genügend Spiel bis zur nächsten Zahnflanke vorhanden ist. Als Absicherungsfunktion kann die Rücknahme der Last an dem elektrischen Antrieb EM zum vollständigen Einspuren vorgesehen werden, wenn die Klauenkupplung nicht vollständig einspuren sollte. Dies ist eine Notmaßnahme in seltenen Fällen unter Inkaufnahme einer sehr kurzen Zugkraftunterbrechung. Bei Zustand 3 wird der Aktuator wieder zurückgefahren, so dass sich die Klauen der Klauenkupplung nicht mehr berühren. Anschließend wird die Reibkupplung bzw. das reibschlüssige Schaltelement 6, 6A für den Fahrer unmerklich kurz teilweise geöffnet und somit in den Schlupfzustand gebracht und wieder geschlossen, so dass die Klauenhälften bezüglich Ihres Drehwinkels neuorientiert sind. Dann erfolgt ein neuer Versuch zum Einspuren.
  • Beispielsweise im Rahmen einer vorausschauenden Strategie kann folgendes vorgesehen werden: wenn die Notwendigkeit einer Zurückschaltung vom zweiten in den ersten Gang vorausgesehen wird, kann das reibschlüssige Schaltelement 6 geschlossen bleiben. Dazu kann die Auswertung von Fahrzeugdaten, zum Beispiel die Berechnung des Fahrwiderstandes aufgrund einer Beschleunigungsbilanz oder die zusätzliche Auswertung von Topographiedaten verwendet werden.
  • Grundsätzlich kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass bei aktuellem oder zukünftig hohem Fahrwiderstand zum Beispiel an einer Steigung, dass reibschlüssige Schaltelement 6 geschlossen bleibt und das formschlüssige Schaltelement 5 nicht geschaltet wird, um eine Zurückschaltung bei langsam werdenden Fahrzeug durchführen zu können.
  • Im Rahmen eines alternativen Verfahrens kann das reibschlüssige Schaltelement 6 nach einer Schaltung vom ersten in den zweiten Gang so lange geschlossen bleiben, bis eine Lastrücknahme oder ein Lastwechsel von Zugbelastung auf Schubbelastung durch den Fahrer erfolgt. Dann ist ein lastfreier Wechsel von dem reibschlüssigen Schaltelement 6 auf das formschlüssige Schaltelement 5 möglich, ohne dass der Fahrer dies wahrnimmt. Das formschlüssige Schaltelement 5 bzw. die Schaltklaue kann problemlos lastfrei eingespurt werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorübersetzung
    2
    Antriebswelle
    3
    Zwischenwelle
    4
    Abtriebsdifferential
    5
    formschlüssiges Schaltelement bzw. Klauenkupplung
    6, 6A
    reibschlüssiges Schaltelement bzw. Reibkupplung
    7
    Losrad der ersten Übersetzungsstufe
    8
    Losrad der zweiten Übersetzungsstufe
    9
    Festrad der ersten Übersetzungsstufe
    10
    Festrad der zweiten Übersetzungsstufe
    11
    Planetengetriebe
    12
    Sonnenrad
    13
    Planetenradträger
    14
    Abtriebsstufe
    15
    Hohlrad
    16
    Gehäuse
    i1
    erste Übersetzungsstufe
    i2
    zweite Übersetzungsstufe
    EM
    elektrischer Antrieb
    A
    Schaltstellung
    B
    Schaltstellung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 19917724 A1 [0003]

Claims (20)

  1. Antriebsstrang für ein Fahrzeug, mit zumindest einem elektrischen Antrieb (EM), der über eine Antriebswelle mit zumindest einer ersten Übersetzungsstufe (i1) und einer zweiten Übersetzungsstufe (i2) koppelbar ist, wobei zumindest eine Schalteinrichtung zum Schalten der Übersetzungsstufen (i1, i2) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung zum Ausführen von Lastschaltungen zumindest ein formschlüssiges Schaltelement (5) und zumindest ein reibschlüssiges Schaltelement (6, 6A) umfasst, wobei jede der Übersetzungsstufen (i1, i2) mit dem formschlüssigen Schaltelement (5) schaltbar ist und wobei zumindest eine der Übersetzungsstufen (i2) sowohl mit dem formschlüssigen Schaltelement (5) als auch mit dem reibschlüssigen Schaltelement (6) schaltbar ist.
  2. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzungsstufen (i1, i2) als Stirnradstufen ausgeführt sind.
  3. Antriebsstrang nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Losrad (7) der ersten Stirnradstufe und ein Losrad (8) der zweiten Stirnradstufe über das formschlüssige Schaltelement (5) mit der Antriebswelle (2) verbindbar ist, wobei das Losrad (8) der zweiten Stirnradstufe über das reibschlüssige Schaltelement (6) mit der Antriebswelle (2) verbindbar ist.
  4. Antriebsstrang nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Festrad (9) der ersten Stirnradstufe und ein Festrad (10) der zweiten Stirnradstufe über eine Zwischenwelle (2) mit einem Abtriebsdifferential (4) verbunden sind.
  5. Antriebsstrang nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Festrad (9) der ersten Stirnradstufe und ein Festrad (10) der zweiten Stirnradstufe mit der Antriebswelle (2) verbunden sind, wobei ein Losrad (7) der ersten Stirnradstufe und ein Losrad (8) der zweiten Stirnradstufe über das formschlüssige Schaltelement (5) mit einer Zwischenwelle (2) verbindbar ist, wobei das Losrad (8) der zweiten Stirnradstufe über das reibschlüssige Schaltelement (6) mit der Zwischenwelle (3) verbindbar ist und wobei die Zwischenwelle (3) mit einem Abtriebsdifferenzial (4) verbunden ist.
  6. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzungsstufen (i1, i2) über ein Planetengetriebe realisiert sind.
  7. Antriebsstrang nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (12) des Planetengetriebes (11) mit der Antriebswelle (2) verbunden ist, dass der Planetenradträger (13) des Planetengetriebes (11) mit einer Abtriebsstufe (14) verbunden ist, wobei der Planetenradträger (13) über das reibschlüssige Schaltelement (5) mit der Antriebswelle (2) verbindbar ist, und dass das Hohlrad (15) des Planetengetriebes (11) über das formschlüssige Schaltelement (5) mit der Antriebswelle (2) oder mit dem Gehäuse (16) verbindbar ist.
  8. Antriebsstrang nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass über das formschlüssige Schaltelement (5) und das reibschlüssige Schaltelement (6) ein Blockumlauf bei dem Planetengetriebe (11) schaltbar ist.
  9. Antriebsstrang nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem elektrischen Antrieb und der Antriebswelle (2) eine Vorübersetzung (1) angeordnet ist.
  10. Antriebsstrang nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb als elektrische Maschine (EM) ausgeführt ist.
  11. Antriebsstrang nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als reibschlüssiges Schaltelement (6) eine offen gehaltene Lamellenkupplung vorgesehen ist.
  12. Antriebsstrang nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als formschlüssiges Schaltelement (5) eine Klauenkupplung vorgesehen ist.
  13. Verfahren zum Durchführen eines Lastwechsels zwischen einem reibschlüssigen Schaltelement (6, 6A) und einem formschlüssigen Schaltelement (5) bei einem Antriebsstrang nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Lastwechsel von dem geschlossenen reibschlüssigen Schaltelement (6, 6A) zum offenen formschlüssigen Schaltelement (5) die Einspurbewegung mittels eines Wegsensors überwacht wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das reibschlüssige Schaltelement (6, 6A) geöffnet wird, wenn aufgrund der erfassten Einspurbewegung ein vollständiges Einspuren erkannt wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das reibschlüssige Schaltelement (6, 6A) zum Erzeugen einer Differenzdrehzahl langsam geöffnet wird, wenn aufgrund der erfassten Einspurbewegung eine Zahn-auf Zahnstellung bei dem formschlüssigen Schaltelement (5) erkannt wird.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erzeugen einer Differenzdrehzahl das Schließen des formschlüssigen Schaltelements (5) erneut durchgeführt wird und anschließend das reibschlüssige Schaltelement (6, 6A) geöffnet wird, wenn die Einspurbewegung vollständig durchgeführt ist.
  17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass zum Auflösen einer Zahn-auf Zahnstellung als Notmaßnahme eine Lastrücknahme zum vollständigen Einspuren durchgeführt wird.
  18. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn aufgrund der erfassten Einspurbewegung ein teilweises Einspuren bei dem formschlüssigen Schaltelement (5) erkannt wird, das formschlüssige Schaltelement (5) wieder geöffnet wird und anschließend das reibschlüssige Schaltelement (6, 6A) zum Herstellen eines Schlupfzustandes teilweise geöffnet wird und danach wieder geschlossen wird, so dass eine Neuorientierung bei dem formschlüssigen Schaltelement (5) zum Auflösen der Zahn-auf Zahnstellung erreicht wird.
  19. Verfahren zum Durchführen eines Lastwechsels zwischen einem reibschlüssigen Schaltelement (6, 6A) und einem formschlüssigen Schaltelement (5) bei einem Antriebsstrang insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Durchführen eines Lastwechsels in Abhängigkeit von der Auswertung von Fahrzeugdaten und/oder Topographiedaten durchgeführt wird.
  20. Verfahren zum Durchführen eines Lastwechsels zwischen einem reibschlüssigen Schaltelement (6, 6A) und einem formschlüssigen Schaltelement (5) bei einem Antriebsstrang insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das reibschlüssige Schaltelement (6, 6A) nach einem Gangwechsel geschlossen gehalten wird, bis eine Lastrücknahme oder ein Lastwechsel von Zugbelastung auf Schubbelastung durchgeführt wird, um danach einen belastungsfreien Lastwechsel zwischen dem reibschlüssigen Schaltelement (6, 6A) und dem formschlüssigen Schaltelement (5) durchzuführen.
DE102013204227.2A 2013-03-12 2013-03-12 Antriebsstrang für ein Fahrzeug und Verfahren zum Durchführen eines Lastwechsels Pending DE102013204227A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013204227.2A DE102013204227A1 (de) 2013-03-12 2013-03-12 Antriebsstrang für ein Fahrzeug und Verfahren zum Durchführen eines Lastwechsels
US14/774,224 US9822860B2 (en) 2013-03-12 2014-02-12 Powertrain for a vehicle and method for carrying out load changes
PCT/EP2014/052684 WO2014139744A1 (de) 2013-03-12 2014-02-12 Antriebsstrang für ein fahrzeug und verfahren zum durchführen eines lastwechsels
CN201480013049.9A CN105189165B (zh) 2013-03-12 2014-02-12 针对车辆的传动系和用于执行负载变换的方法
JP2015561993A JP6374890B2 (ja) 2013-03-12 2014-02-12 車両用ドライブトレインおよびパワー変更の実行方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013204227.2A DE102013204227A1 (de) 2013-03-12 2013-03-12 Antriebsstrang für ein Fahrzeug und Verfahren zum Durchführen eines Lastwechsels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013204227A1 true DE102013204227A1 (de) 2014-09-18

Family

ID=50097684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102013204227.2A Pending DE102013204227A1 (de) 2013-03-12 2013-03-12 Antriebsstrang für ein Fahrzeug und Verfahren zum Durchführen eines Lastwechsels

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9822860B2 (de)
JP (1) JP6374890B2 (de)
CN (1) CN105189165B (de)
DE (1) DE102013204227A1 (de)
WO (1) WO2014139744A1 (de)

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014016304A1 (de) 2014-11-06 2016-05-12 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Lastschaltbares Getriebe für ein Fahrzeug
WO2016070871A2 (de) 2014-11-06 2016-05-12 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Getriebe für ein fahrzeug
CN105715750A (zh) * 2014-12-18 2016-06-29 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于轨道车辆驱动系的轮组变速器和驱动系
WO2016156566A1 (en) * 2015-04-02 2016-10-06 Borgwarner Torqtransfer Systems Ab An electrical axle
DE102015208825A1 (de) * 2015-05-12 2016-11-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsanordnung für ein Fahrzeug mit schaltbarem Getriebestufenabschnitt sowie Fahrzeug mit der Antriebsanordnung
ITUB20150784A1 (it) * 2015-05-22 2016-11-22 Irrimec S R L Impianto di irrigazione a pioggia con tamburo semovente.
DE102015217521A1 (de) * 2015-09-14 2017-03-16 Siemens Aktiengesellschaft Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Elektro- oder Hybrid-Fahrzeug
DE102015218252A1 (de) 2015-09-23 2017-03-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Zweiganggetriebe für ein Fahrzeug, Antriebsstrang für das Fahrzeug sowie Verfahren zum Schalten
EP3187353A1 (de) * 2015-12-29 2017-07-05 Dana Automotive Systems Group , LLC Elektrische zweigang-antriebseinheit
DE102016002592A1 (de) * 2016-03-03 2017-09-07 Man Truck & Bus Ag Modulare 1- oder 2-Gang-Getriebevorrichtung für ein Elektrofahrzeug
FR3053007A1 (fr) * 2016-06-28 2017-12-29 France Reducteurs Transmission, notamment pour engin roulant, et engin roulant equipe d'une telle transmission
DE102016212867A1 (de) * 2016-07-14 2018-01-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Getriebe für einen Elektroantrieb
WO2018068789A1 (de) * 2016-10-14 2018-04-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug
CN108454392A (zh) * 2018-04-12 2018-08-28 青岛千钧投资企业（有限合伙） 电动车电机传动系统
DE102017204611A1 (de) * 2017-03-20 2018-09-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Doppelkupplungsgetriebe mit Kupplungs- und Synchronisierungs-Aktuator
DE102017205662A1 (de) 2017-04-04 2018-10-04 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang für ein Fahrzeug
DE102018008383A1 (de) 2017-11-09 2019-05-09 Scania Cv Ab Getriebe, Antriebsstrang und Fahrzeug
SE1751612A1 (en) * 2017-12-21 2019-06-22 Scania Cv Ab A method and a control arrangement for shifting a gearbox of a powertrain for a vehicle
DE102018203206A1 (de) * 2018-03-05 2019-09-05 Zf Friedrichshafen Ag Schaltverfahren für ein elektrisches Antriebssystem
WO2019195229A1 (en) * 2018-04-02 2019-10-10 Dana Limited Traction device
IT201800006201A1 (it) * 2018-06-11 2019-12-11 Veicolo stradale con propulsione elettrica
EP3653419A1 (de) * 2018-11-15 2020-05-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Zahnradgetriebe und fahrzeug mit zahnradgetriebe
DE102018221693A1 (de) * 2018-12-13 2020-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsstrang einer elektrisch angetriebenen Achse
CN111516489A (zh) * 2020-04-29 2020-08-11 广西玉柴机器股份有限公司 一种两挡三级行星减速非轴电桥
DE102019214512A1 (de) * 2019-09-24 2021-03-25 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
EP3854616A1 (de) 2020-01-24 2021-07-28 MAN Truck & Bus SE Getriebe mit nebenabtrieb
EP3855048A1 (de) 2020-01-24 2021-07-28 MAN Truck & Bus SE Modularer getriebebaukasten für ein kraftfahrzeug
DE102020101667A1 (de) 2020-01-24 2021-07-29 Mahle International Gmbh Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
DE102020101668A1 (de) 2020-01-24 2021-07-29 Mahle International Gmbh Schaltstrategie für ein Getriebe
WO2021151845A1 (de) * 2020-01-30 2021-08-05 Zf Friedrichshafen Ag Elektrischer antrieb für ein fahrzeug
WO2021239507A1 (de) 2020-05-26 2021-12-02 Man Truck & Bus Se Achsgetriebe für eine elektrisch angetriebene achse eines kraftfahrzeugs
DE102021103263A1 (de) 2021-02-11 2022-08-11 Ford Global Technologies, Llc Antriebsstrang für ein Elektrofahrzeug
WO2023031206A1 (de) * 2021-08-31 2023-03-09 Zf Friedrichshafen Ag Elektrischer antriebsstrang für eine arbeitsmaschine, verfahren zum betreiben des antriebsstrangs und arbeitsmaschine
EP4155584A1 (de) 2021-09-28 2023-03-29 Robert Bosch GmbH Verfahren zum betreiben einer antriebsanordnung, antriebsanordnung und fahrzeug
WO2024052022A1 (de) * 2022-09-05 2024-03-14 Zf Friedrichshafen Ag Elektrofahrzeuggetriebe in mischbauweise
FR3141890A1 (fr) * 2022-11-10 2024-05-17 Punch Powerglide Strasbourg Dispositif de transmission pour véhicule électrique à deux rapports de vitesses

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013108300A1 (de) * 2013-08-01 2015-02-05 Thyssenkrupp Presta Teccenter Ag Schaltgetriebe für eine Antriebseinheit eines Elektrofahrzeugs und Verfahren zum Betrieb des Schaltgetriebes
CN104534037B (zh) * 2014-12-26 2017-02-22 北京航空航天大学 纯电动汽车用两挡自动变速器
JP2016148389A (ja) * 2015-02-12 2016-08-18 愛知機械工業株式会社 変速装置および電気自動車
KR101836567B1 (ko) * 2015-05-20 2018-03-09 현대자동차주식회사 전기차량의 변속 제어방법
TWI615294B (zh) * 2016-01-15 2018-02-21 財團法人工業技術研究院 具有雙離合器的電動車用兩速變速箱
JP2017178010A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 本田技研工業株式会社 車両の動力伝達装置
CN107323255A (zh) * 2016-04-28 2017-11-07 舍弗勒技术股份两合公司 变速驱动桥及其双速驱动模块
US10890234B2 (en) * 2016-09-30 2021-01-12 Linamar Corporation Multi speed transmission
CN108223712A (zh) * 2016-12-21 2018-06-29 重庆硬核派传动科技有限公司 一种四速比变速机构
DE102017208633A1 (de) * 2017-05-22 2018-11-22 Audi Ag Achsantriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben einer Achsantriebseinrichtung
CN107269775A (zh) * 2017-07-27 2017-10-20 精进电动科技股份有限公司 一种横置车辆驱动总成
CN112776580A (zh) * 2017-09-20 2021-05-11 丰田自动车株式会社 电动车辆
DE102017130151A1 (de) * 2017-12-15 2019-06-19 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Schalteinrichtung zum Herstellen einer Wirkverbindung zwischen zwei Getriebeteilen
JP2019158073A (ja) * 2018-03-15 2019-09-19 ジヤトコ株式会社 自動変速機
KR102554881B1 (ko) * 2018-04-11 2023-07-12 현대자동차주식회사 전기차용 변속기
KR102554941B1 (ko) * 2018-04-11 2023-07-12 현대자동차주식회사 전기차용 변속기
KR102554882B1 (ko) * 2018-04-12 2023-07-12 현대자동차주식회사 전기차용 변속기
KR102554877B1 (ko) * 2018-04-23 2023-07-11 현대자동차주식회사 전기차용 변속기
KR102496260B1 (ko) * 2018-05-25 2023-02-08 현대자동차주식회사 모터 구동 차량의 변속기
KR102518249B1 (ko) * 2018-06-01 2023-04-07 현대자동차주식회사 전기차용 변속기
CN108528185B (zh) * 2018-06-07 2024-01-19 精进电动科技股份有限公司 一种纵置多档位电驱动动力总成
KR102589037B1 (ko) * 2018-06-28 2023-10-17 현대자동차주식회사 전기차용 변속기
KR102532314B1 (ko) * 2018-07-30 2023-05-16 현대자동차주식회사 전기차용 변속기
CN108909443A (zh) * 2018-08-08 2018-11-30 广州汽车集团股份有限公司 电动总成及电动汽车
CN108825728A (zh) * 2018-08-30 2018-11-16 苏州格特钠汽车技术有限公司 一种无换档动力中断两档式电动变速器
EP3828437B1 (de) * 2018-09-25 2022-06-15 Dana Automotive Systems Group , LLC Mehrganggetriebe und damit hergestellte antriebsachse
DE102018218535A1 (de) * 2018-10-30 2020-04-30 Zf Friedrichshafen Ag Elektrische Antriebsachse eines Fahrzeuges
KR102614163B1 (ko) * 2019-02-15 2023-12-14 현대자동차주식회사 차량의 파워트레인
DE102019202961A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Kupplungsanordnung, Kraftfahrzeugantriebsstrang und Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges
US11541861B2 (en) * 2019-04-30 2023-01-03 Borgwarner Inc. Transmission system for use in a vehicle
DE102019111326A1 (de) * 2019-05-02 2020-11-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Reibkupplung für eine elektrische Antriebsmaschine mit einer Rotationsachse
DE102019112233A1 (de) * 2019-05-10 2020-11-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Reibkupplung für eine elektrische Antriebsmaschine mit einer Rotationsachse
CN114222677A (zh) * 2019-11-08 2022-03-22 舍弗勒技术股份两合公司 带双离合器的两档变速电桥驱动系统
WO2021258361A1 (zh) * 2020-06-24 2021-12-30 华为数字能源技术有限公司 变速器及汽车
CN116324201A (zh) 2020-11-10 2023-06-23 株式会社爱信 车用驱动传递装置
US11623510B2 (en) * 2020-12-28 2023-04-11 Dana Automotive Systems Group, Llc Vehicle electric drive axle
DE102021208115A1 (de) 2021-07-28 2023-02-02 Zf Friedrichshafen Ag Elektrischer Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine
DE102021208555A1 (de) 2021-08-06 2023-02-09 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug
DE102021208567B3 (de) 2021-08-06 2022-12-08 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug
DE102021208568A1 (de) 2021-08-06 2023-02-09 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug
DE102021208550A1 (de) 2021-08-06 2023-02-09 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug
DE102021208557A1 (de) 2021-08-06 2023-02-09 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug
DE102021208559A1 (de) 2021-08-06 2023-02-09 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug
DE102021208564B3 (de) 2021-08-06 2022-12-08 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug
DE102021208556A1 (de) 2021-08-06 2023-02-09 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug
DE102021208553A1 (de) 2021-08-06 2023-02-09 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug
DE102021208560B3 (de) 2021-08-06 2022-12-08 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug
DE102021208554A1 (de) 2021-08-06 2023-02-09 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug
DE102022204227A1 (de) 2022-04-29 2023-11-02 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug
DE102022208156A1 (de) 2022-08-05 2024-02-08 Zf Friedrichshafen Ag Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102022208153A1 (de) 2022-08-05 2024-02-08 Zf Friedrichshafen Ag Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102022208155A1 (de) 2022-08-05 2024-02-08 Zf Friedrichshafen Ag Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102022208150A1 (de) 2022-08-05 2024-02-08 Zf Friedrichshafen Ag Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102022208157A1 (de) 2022-08-05 2024-02-08 Zf Friedrichshafen Ag Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102022208154A1 (de) 2022-08-05 2024-02-08 Zf Friedrichshafen Ag Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102022209068A1 (de) 2022-08-31 2024-02-29 Zf Friedrichshafen Ag Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102022209070A1 (de) 2022-08-31 2024-02-29 Zf Friedrichshafen Ag Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102022209069A1 (de) 2022-08-31 2024-02-29 Zf Friedrichshafen Ag Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102022209071A1 (de) 2022-08-31 2024-02-29 Zf Friedrichshafen Ag Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4411114A1 (de) * 1994-03-30 1995-10-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Getriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE19917724A1 (de) 1999-04-20 2000-11-16 Getrag Getriebe Zahnrad Antriebstrang für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2916932A (en) * 1959-12-15 Power transmission
US2318481A (en) * 1940-12-14 1943-05-04 Studebaker Corp Transmission
US3468192A (en) * 1966-10-03 1969-09-23 Algirdas L Nasvytis Transmission
DE4444120C1 (de) * 1994-12-12 1996-05-15 Mc Micro Compact Car Ag Zahnräderwechselgetriebe für ein Kraftfahrzeug
CN1091416C (zh) * 1997-01-29 2002-09-25 倪高松 汽车自动变速方法及装置
JP4447771B2 (ja) 1997-12-23 2010-04-07 ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト 伝動装置
RU2002124580A (ru) * 2000-02-15 2004-05-27 Лук Ламеллен Унд Купплюнгсбау Бетайлигунгс Кг (De) Устройство для передачи крутящего момента
DE10209514B4 (de) * 2001-03-30 2016-06-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsstrang
GB2375576A (en) * 2001-05-19 2002-11-20 Luk Lamellen & Kupplungsbau Gear changing method and apparatus
JP4015408B2 (ja) * 2001-11-26 2007-11-28 株式会社日立製作所 自動車の制御方法および制御装置
JP2006082748A (ja) 2004-09-17 2006-03-30 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびこれを搭載する自動車
JP4274268B2 (ja) * 2007-06-19 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置
FR2923882B1 (fr) * 2007-11-15 2010-04-02 Peugeot Citroen Automobiles Sa Boite de vitesses a derivation de couple et procede de changement de rapport associe.
FR2928191B1 (fr) * 2008-03-03 2010-04-30 Peugeot Citroen Automobiles Sa Boite de vitesses a derivation de couple par un rapport superieur comprenant au moins deux arbres secondaires et procedes de changement de rapport montant et descendant associes
JP5061383B2 (ja) * 2008-05-13 2012-10-31 本田技研工業株式会社 変速機の変速制御装置
US8182391B2 (en) * 2008-05-21 2012-05-22 GM Global Technology Operations LLC Electric torque converter for a powertrain and method of operating a vehicle
CN101780798B (zh) * 2009-01-19 2013-02-13 比亚迪股份有限公司 一种双离合器换挡控制方法及装置
FR2952416B1 (fr) * 2009-11-10 2011-11-18 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et systeme d'accouplement d'une machine electrique sur un train roulant de vehicule, notamment d'un vehicule automobile hybride.
DE102012208161B4 (de) * 2011-06-09 2020-06-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebe, insbesondere automatisiertes Schaltgetriebe, sowie Verwendung einer Viergang-Schaltgruppe und Kraftfahrzeug
US8562480B1 (en) * 2012-06-01 2013-10-22 GM Global Technology Operations LLC Vehicle drivetrain with an electric torque converter

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4411114A1 (de) * 1994-03-30 1995-10-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Getriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE19917724A1 (de) 1999-04-20 2000-11-16 Getrag Getriebe Zahnrad Antriebstrang für ein Kraftfahrzeug

Cited By (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016070871A2 (de) 2014-11-06 2016-05-12 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Getriebe für ein fahrzeug
DE102014016304B4 (de) 2014-11-06 2018-08-23 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Lastschaltbares Getriebe für ein Fahrzeug
DE102014016304A1 (de) 2014-11-06 2016-05-12 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Lastschaltbares Getriebe für ein Fahrzeug
CN105715750A (zh) * 2014-12-18 2016-06-29 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于轨道车辆驱动系的轮组变速器和驱动系
DE102014226386A1 (de) * 2014-12-18 2016-07-07 Zf Friedrichshafen Ag Radsatzgetriebe für den Antriebsstrang eines Schienenfahrzeugs und Antriebsstrang
CN105715750B (zh) * 2014-12-18 2019-07-05 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于轨道车辆驱动系的轮组变速器和驱动系
CN107428234B (zh) * 2015-04-02 2021-05-11 博格华纳瑞典公司 电动轴
WO2016156566A1 (en) * 2015-04-02 2016-10-06 Borgwarner Torqtransfer Systems Ab An electrical axle
CN107428234A (zh) * 2015-04-02 2017-12-01 博格华纳瑞典公司 电动轴
US10465779B2 (en) 2015-04-02 2019-11-05 Borgwarner Sweden Ab Electrical axle
DE102015208825A1 (de) * 2015-05-12 2016-11-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsanordnung für ein Fahrzeug mit schaltbarem Getriebestufenabschnitt sowie Fahrzeug mit der Antriebsanordnung
EP3095319A1 (de) * 2015-05-22 2016-11-23 Irrimec S.r.l. Sprinklerbewässerungsanlage mit selbstangetriebener trommel und aktivierungsverfahren
ITUB20150784A1 (it) * 2015-05-22 2016-11-22 Irrimec S R L Impianto di irrigazione a pioggia con tamburo semovente.
DE102015217521A1 (de) * 2015-09-14 2017-03-16 Siemens Aktiengesellschaft Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Elektro- oder Hybrid-Fahrzeug
DE102015218252A1 (de) 2015-09-23 2017-03-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Zweiganggetriebe für ein Fahrzeug, Antriebsstrang für das Fahrzeug sowie Verfahren zum Schalten
EP3187353A1 (de) * 2015-12-29 2017-07-05 Dana Automotive Systems Group , LLC Elektrische zweigang-antriebseinheit
DE102016002592A1 (de) * 2016-03-03 2017-09-07 Man Truck & Bus Ag Modulare 1- oder 2-Gang-Getriebevorrichtung für ein Elektrofahrzeug
WO2018002477A1 (fr) * 2016-06-28 2018-01-04 France Reducteurs Transmission, notamment pour engin roulant, et engin roulant équipe d'une telle transmission
FR3053007A1 (fr) * 2016-06-28 2017-12-29 France Reducteurs Transmission, notamment pour engin roulant, et engin roulant equipe d'une telle transmission
DE102016212867A1 (de) * 2016-07-14 2018-01-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Getriebe für einen Elektroantrieb
CN109804180A (zh) * 2016-10-14 2019-05-24 舍弗勒技术股份两合公司 用于机动车辆的驱动装置
WO2018068789A1 (de) * 2016-10-14 2018-04-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug
US11156280B2 (en) 2016-10-14 2021-10-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drive device for a motor vehicle
DE102017204611A1 (de) * 2017-03-20 2018-09-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Doppelkupplungsgetriebe mit Kupplungs- und Synchronisierungs-Aktuator
DE102017205662A1 (de) 2017-04-04 2018-10-04 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang für ein Fahrzeug
WO2018184808A1 (de) 2017-04-04 2018-10-11 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang für ein fahrzeug
US10968994B2 (en) 2017-04-04 2021-04-06 Zf Friedrichshafen Ag Drive train for a vehicle
SE1751387A1 (en) * 2017-11-09 2019-05-10 Scania Cv Ab A gearbox, a powertrain and a vehicle
DE102018008383A1 (de) 2017-11-09 2019-05-09 Scania Cv Ab Getriebe, Antriebsstrang und Fahrzeug
WO2019125280A1 (en) * 2017-12-21 2019-06-27 Scania Cv Ab A method and a control arrangement for shifting a gearbox of a powertrain for a vehicle
SE1751612A1 (en) * 2017-12-21 2019-06-22 Scania Cv Ab A method and a control arrangement for shifting a gearbox of a powertrain for a vehicle
DE102018203206A1 (de) * 2018-03-05 2019-09-05 Zf Friedrichshafen Ag Schaltverfahren für ein elektrisches Antriebssystem
US10960889B2 (en) 2018-03-05 2021-03-30 Zf Friedrichshafen Ag Gear-shifting method for an electric drive system
WO2019195229A1 (en) * 2018-04-02 2019-10-10 Dana Limited Traction device
US11668374B2 (en) 2018-04-02 2023-06-06 Dana Limited Traction device
US11306802B2 (en) 2018-04-02 2022-04-19 Dana Limited Traction device
CN108454392A (zh) * 2018-04-12 2018-08-28 青岛千钧投资企业（有限合伙） 电动车电机传动系统
IT201800006201A1 (it) * 2018-06-11 2019-12-11 Veicolo stradale con propulsione elettrica
EP3653419A1 (de) * 2018-11-15 2020-05-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Zahnradgetriebe und fahrzeug mit zahnradgetriebe
US11421766B2 (en) 2018-11-15 2022-08-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Gear train and vehicle installing gear train
DE102018221693A1 (de) * 2018-12-13 2020-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsstrang einer elektrisch angetriebenen Achse
DE102019214512A1 (de) * 2019-09-24 2021-03-25 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
EP3855048A1 (de) 2020-01-24 2021-07-28 MAN Truck & Bus SE Modularer getriebebaukasten für ein kraftfahrzeug
EP3854616A1 (de) 2020-01-24 2021-07-28 MAN Truck & Bus SE Getriebe mit nebenabtrieb
WO2021148260A1 (de) 2020-01-24 2021-07-29 Man Truck & Bus Se Schaltstrategie für ein getriebe
DE102020000449A1 (de) 2020-01-24 2021-07-29 Man Truck & Bus Se Getriebe mit Nebenabtrieb
DE102020000462A1 (de) 2020-01-24 2021-07-29 Man Truck & Bus Se Modularer Getriebebaukasten für ein Kraftfahrzeug
DE102020101667A1 (de) 2020-01-24 2021-07-29 Mahle International Gmbh Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
DE102020101668A1 (de) 2020-01-24 2021-07-29 Mahle International Gmbh Schaltstrategie für ein Getriebe
WO2021151845A1 (de) * 2020-01-30 2021-08-05 Zf Friedrichshafen Ag Elektrischer antrieb für ein fahrzeug
CN111516489A (zh) * 2020-04-29 2020-08-11 广西玉柴机器股份有限公司 一种两挡三级行星减速非轴电桥
WO2021239507A1 (de) 2020-05-26 2021-12-02 Man Truck & Bus Se Achsgetriebe für eine elektrisch angetriebene achse eines kraftfahrzeugs
DE102020114063A1 (de) 2020-05-26 2021-12-02 Man Truck & Bus Se Achsgetriebe für eine elektrisch angetriebene Achse eines Kraftfahrzeugs
DE102021103263A1 (de) 2021-02-11 2022-08-11 Ford Global Technologies, Llc Antriebsstrang für ein Elektrofahrzeug
WO2023031206A1 (de) * 2021-08-31 2023-03-09 Zf Friedrichshafen Ag Elektrischer antriebsstrang für eine arbeitsmaschine, verfahren zum betreiben des antriebsstrangs und arbeitsmaschine
EP4155584A1 (de) 2021-09-28 2023-03-29 Robert Bosch GmbH Verfahren zum betreiben einer antriebsanordnung, antriebsanordnung und fahrzeug
DE102021210796A1 (de) 2021-09-28 2023-03-30 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben einer Antriebsanordnung, Antriebsanordnung und Fahrzeug
WO2024052022A1 (de) * 2022-09-05 2024-03-14 Zf Friedrichshafen Ag Elektrofahrzeuggetriebe in mischbauweise
FR3141890A1 (fr) * 2022-11-10 2024-05-17 Punch Powerglide Strasbourg Dispositif de transmission pour véhicule électrique à deux rapports de vitesses

Also Published As

Publication number Publication date
US9822860B2 (en) 2017-11-21
WO2014139744A1 (de) 2014-09-18
JP6374890B2 (ja) 2018-08-15
JP2016516161A (ja) 2016-06-02
CN105189165A (zh) 2015-12-23
US20160017968A1 (en) 2016-01-21
CN105189165B (zh) 2017-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013204227A1 (de) Antriebsstrang für ein Fahrzeug und Verfahren zum Durchführen eines Lastwechsels
EP2144777B1 (de) Verfahren zum betrieb eines hybridantriebssystems sowie hybridantriebssystem mit zwei teilgetrieben
EP2765338B1 (de) Verfahren zum Betreiben eines hybridisierten Doppelkupplungsgetriebe-Antriebsstranges
DE102008043732A1 (de) Zugkraftunterbrechungsfreies Getriebe
EP2708400B1 (de) Verfahren zum Ansteuern eines Hybridantriebsstranges
DE102011089467A1 (de) Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben
DE102010028026A1 (de) Hybridantriebsstrang und Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsstranges
DE102010063582A1 (de) Vorrichtung für einen Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs, Antriebsstrang und Verfahren zum Betreiben derselben
DE102011085199A1 (de) Vorrichtung für einen Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs, Antriebsstrang und Verfahren zum Betreiben derselben
DE102013108300A1 (de) Schaltgetriebe für eine Antriebseinheit eines Elektrofahrzeugs und Verfahren zum Betrieb des Schaltgetriebes
EP2794317B1 (de) Hybridantrieb eines kraftfahrzeugs und verfahren zum betreiben desselben
DE102005048938A1 (de) Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit einem Hybridantrieb bzw. Verfahren zur Steuerung dieses Doppelkupplungsgetriebes
DE102009000254A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantribsstranges
DE102013207413B4 (de) Lastschaltgetriebe, insbesondere für Elektroantriebe
DE102013224853A1 (de) Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Schaltgetriebes
DE102010061827A1 (de) Antriebsstrang und Verfahren zum Betreiben desselben
DE102009002205A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Getriebes mit mindestens einem formschlüssigen Schaltelement
DE102012221881A1 (de) Parallelschaltgetriebe
DE102011089463A1 (de) Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben
DE102013214950A1 (de) Drehmomentüberlagerungseinrichtung für Hybridantrieb
DE102015221514A1 (de) Getriebe für ein Hybridfahrzeug, Antriebsstrang mit einem solchen Getriebe und Verfahren zum Betreiben desselben
EP3100888A1 (de) Getriebe für ein kraftfahrzeug, sowie antriebstrang für ein hybridfahrzeug mit einem solchen getriebe
DE102019202961A1 (de) Kupplungsanordnung, Kraftfahrzeugantriebsstrang und Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges
DE102011081764A1 (de) Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine
DE112012006029T5 (de) Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed