KR102496260B1 - 모터 구동 차량의 변속기 - Google Patents

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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 구동모터와 연결되고 제1클러치 및 제2클러치를 구비한 입력축과; 제1회전요소는 상기 입력축에 직결되고 제2회전요소는 상기 제1클러치를 통해 상기 입력축에 연결되고 제3회전요소는 회전을 구속할 수 있도록 구성된 유성기어장치와; 상기 유성기어장치를 통한 동력을 출력축으로 전달하는 기어쌍과 상기 입력축의 동력을 그대로 출력축으로 전달하는 기어쌍 및 이들 기어쌍들의 연결과 상기 유성기어장치의 회전요소들의 연결을 제어하는 추가의 클러치들을 포함하여 구성된다.

Description

모터 구동 차량의 변속기{TRANSMISSION FOR VEHICLE DRIVEN BY ELECTRIC MOTOR}
본 발명은 모터 구동 차량의 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가급적 적은 용량의 구동모터를 사용하면서도 차량의 주행성능을 충분히 확보할 수 있도록 하는 파워트레인의 구성에 관한 기술이다.
하이브리드 차량이나 전기차는 구동모터로 차량의 구동에 필요한 구동력을 제공할 수 있으며, 상기 구동모터는 대체로 용량이나 크기에 따라 그 가격이 비례하여 증가하고, 구동모터의 용량과 크기가 증가하면, 제공할 수 있는 구동력의 범위는 넓어지지만, 차량의 중량 증가에 의해 연비를 저하시키는 요인이 되기도 한다.
상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 1020170018220 A
본 발명은 축간 거리를 축소하고 소요되는 기어 개수를 최소화 하여 컴팩트한 구성으로 크기와 중량을 저감하면서도 높은 감속비를 제공할 수 있어서, 가급적 작은 용량의 구동모터를 사용하면서도 차량의 최고속도, 가속성능 및 등판성능 등과 같은 주행성능을 충분히 확보할 수 있도록 하고 연비를 향상하며, 차량 제작에 소요되는 비용을 저감하면서도 필요한 차량의 주행성능을 확보하여 궁극적으로 차량의 상품성을 극대화할 수 있는 모터 구동 차량의 변속기를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 모터 구동 차량의 변속기는
구동모터와 연결되고 제1클러치 및 제2클러치를 구비한 입력축과;
제1회전요소는 상기 입력축에 직결되고 제2회전요소는 상기 제1클러치를 통해 상기 입력축에 연결되고 제3회전요소는 회전을 구속할 수 있도록 구성된 유성기어장치와;
상기 유성기어장치의 제2회전요소에 일체로 구비된 제1구동기어와;
출력기어가 구비되고 상기 입력축과 평행하게 배치된 출력축과;
상기 제1구동기어에 치합되고 상기 출력축에 회전 가능하게 설치된 제1피동기어와;
상기 제2클러치에 의해 상기 입력축에 연결될 수 있도록 상기 입력축에 회전 가능하게 설치된 제2구동기어와;
상기 제2구동기어에 치합되고 상기 출력축에 설치된 제2피동기어와;
상기 제1피동기어를 출력축에 연결하거나 차단할 수 있도록 설치된 제3클러치와;
상기 제2구동기어를 상기 입력축에 연결할 수 있도록 구비된 제4클러치와;
상기 유성기어장치의 제3회전요소를 상기 제1구동기어에 연결하거나 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제5클러치;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 유성기어장치는 싱글피니언 유성기어장치이고;
상기 유성기어장치의 제1회전요소는 선기어이며, 제2회전요소는 캐리어이고, 제3회전요소는 링기어로 구성될 수 있다.
상기 제1클러치와 제2클러치는 전달토크의 조절이 가능한 마찰 클러치로 구성되고;
상기 제3클러치와 제4클러치 및 제5클러치는 체결 상태를 유지함에 있어서 동력 소모가 없는 기어치합식 클러치로 구성될 수 있다.
상기 기어치합식 클러치는 동기작용을 수행하는 싱크로나이저링을 포함하는 동기치합장치로 구성될 수 있다.
상기 기어치합식 클러치는 도그클러치로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 모터 구동 차량의 변속기는,
구동모터와 연결되고 제1클러치 및 제2클러치를 구비한 입력축과;
제1회전요소는 상기 입력축에 직결되고 제2회전요소는 상기 제1클러치를 통해 상기 입력축에 연결되고 제3회전요소는 회전을 구속할 수 있도록 구성된 유성기어장치와;
상기 유성기어장치의 제2회전요소에 일체로 구비된 제1구동기어와;
출력기어가 구비되고 상기 입력축과 평행하게 배치된 출력축과;
상기 제1구동기어에 치합되고 상기 출력축에 회전 가능하게 설치된 제1피동기어와;
상기 제2클러치에 의해 상기 입력축에 연결될 수 있도록 상기 입력축에 회전 가능하게 설치된 제2구동기어와;
상기 제2구동기어에 치합되고 상기 출력축에 회전 가능하게 설치된 제2피동기어와;
상기 제1피동기어를 출력축에 연결하거나 차단할 수 있도록 설치된 제3클러치와;
상기 제2구동기어를 상기 입력축에 연결할 수 있도록 구비된 제4클러치와;
상기 유성기어장치의 제3회전요소를 상기 제1구동기어에 연결하거나 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제5클러치;
상기 제2피동기어를 상기 출력축에 연결하거나 차단할 수 있도록 설치된 제6클러치;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 모터 구동 차량의 변속기는
구동모터와 연결되고 제1클러치 및 제2클러치를 구비한 입력축과;
제1회전요소는 상기 입력축에 직결되고 제2회전요소는 상기 제1클러치를 통해 상기 입력축에 연결되고 제3회전요소는 회전을 구속할 수 있도록 구성된 유성기어장치와;
상기 유성기어장치의 제2회전요소에 일체로 구비된 제1구동기어와;
출력기어가 구비되고 상기 입력축과 평행하게 배치된 출력축과;
상기 제1구동기어에 치합되고 상기 출력축에 회전 가능하게 설치된 제1피동기어와;
상기 제2클러치에 의해 상기 입력축에 연결될 수 있도록 상기 입력축에 회전 가능하게 설치된 제2구동기어와;
상기 제2구동기어에 치합되고 상기 출력축에 회전 가능하게 설치된 제2피동기어와;
상기 제1피동기어를 출력축에 연결하거나 차단할 수 있도록 설치된 제3클러치와;
상기 유성기어장치의 제3회전요소를 상기 제1구동기어에 연결하거나 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제5클러치와;
상기 제2피동기어를 상기 출력축에 연결하거나 차단할 수 있도록 설치된 제6클러치;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 변속기를 구성하는 축간 거리를 축소하고 소요되는 기어 개수를 최소화 하여 컴팩트한 구성으로 크기와 중량을 저감하면서도 높은 감속비를 제공할 수 있어서, 가급적 작은 용량의 구동모터를 사용하면서도 차량의 최고속도, 가속성능 및 등판성능 등과 같은 주행성능을 충분히 확보할 수 있도록 하고 연비를 향상하며, 차량 제작에 소요되는 비용을 저감하면서도 필요한 차량의 주행성능을 확보하여 궁극적으로 차량의 상품성을 극대화할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 모터 구동 차량의 변속기의 구성도,
도 2는 도 1의 변속기가 1단 주행을 준비한 상태를 설명한 도면,
도 3은 도 2의 상태로부터 1단 주행이 이루어지는 상태를 설명한 도면,
도 4 내지 도 8은 도 3의 상태로부터 2단으로 변속하는 과정을 차례로 설명한 도면,
도 9 내지 도 13은 도 8의 상태로부터 3단으로 변속하는 과정을 차례로 설명한 도면,
도 14는 본 발명에 따른 모터 구동 차량의 변속기의 제2실시예를 도시한 도면,
도 15는 본 발명에 따른 모터 구동 차량의 변속기의 제3실시예를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명 모터 구동 차량의 변속기는, 구동모터(M)와 연결되고 제1클러치(CL1) 및 제2클러치(CL2)를 구비한 입력축(IN)과; 제1회전요소는 상기 입력축(IN)에 직결되고 제2회전요소는 상기 제1클러치(CL1)를 통해 상기 입력축(IN)에 연결되고 제3회전요소는 회전을 구속할 수 있도록 구성된 유성기어장치(PG)와; 상기 유성기어장치(PG)의 제2회전요소에 일체로 구비된 제1구동기어(D1)와; 출력기어(OG)가 구비되고 상기 입력축(IN)과 평행하게 배치된 출력축(OUT)과; 상기 제1구동기어(D1)에 치합되고 상기 출력축(OUT)에 회전 가능하게 설치된 제1피동기어(P1)와; 상기 제2클러치(CL2)에 의해 상기 입력축(IN)에 연결될 수 있도록 상기 입력축(IN)에 회전 가능하게 설치된 제2구동기어(D2)와; 상기 제2구동기어(D2)에 치합되고 상기 출력축(OUT)에 설치된 제2피동기어(P2)와; 상기 제1피동기어(P1)를 출력축(OUT)에 연결하거나 차단할 수 있도록 설치된 제3클러치(CL3)와; 상기 제2구동기어(D2)를 상기 입력축(IN)에 연결할 수 있도록 구비된 제4클러치(CL4)와; 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 제1구동기어(D1)에 연결하거나 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제5클러치(CL5)를 포함하여 구성된다.
상기 출력기어(OG)에는 디퍼렌셜(DF)이 결합되어 동력을 양쪽 구동륜으로 바로 인출할 수 있도록 되어 있다.
본 실시예에서, 상기 유성기어장치(PG)는 싱글 피니언 유성기어장치이고, 상기 유성기어장치(PG)의 제1회전요소는 선기어(S)이며, 제2회전요소는 캐리어(C)이고, 제3회전요소는 링기어(R)로 구성된다.
즉, 상기 선기어(S)가 상기 입력축(IN)에 직결되고, 캐리어(C)는 제1클러치(CL1)를 통해 입력축(IN)에 연결되며, 링기어(R)가 상기 제5클러치(CL5)에 의해 회전이 구속될 수 있도록 설치된 것이다.
상기 제1클러치(CL1)와 제2클러치(CL2)는 전달토크의 조절이 가능한 마찰 클러치로 구성되고, 상기 제3클러치(CL3)와 제4클러치(CL4) 및 제5클러치(CL5)는 체결 상태를 유지함에 있어서 동력 소모가 없는 기어치합식 클러치로 구성된다.
즉, 상기 기어치합식 클러치는 동기작용을 수행하는 싱크로나이저링을 포함하는 동기치합장치로 구성되거나, 도그클러치로 구성될 수 있을 것이다.
상기 제5클러치(CL5)는 도 1의 상태로부터 우측으로 이동하면 상기 링기어(R)를 변속기케이스(CS)에 고정하는 상태가 되고 좌측으로 이동하면 상기 링기어(R)를 제1구동기어(D1)에 치합시키는 동기치합장치로 구성될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명 변속기는 상기 유성기어장치(PG)를 통한 변속비와 상기 제1구동기어(D1)와 제1피동기어(P1) 및 상기 제2구동기어(D2)와 제2피동기어(P2)에 의한 변속비에 의해 상기 입력축(IN)과 출력축(OUT) 사이의 축간 거리가 비교적 짧게 확보되면서도 충분한 변속비를 형성할 수 있어서, 변속기의 크기 및 중량을 저감하고 컴팩트한 구성을 확보하여 차량의 효율을 향상시킬 수 있다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명 변속기의 변속과정을 도 2 내지 도 13을 통해 살펴본다.
도 2는 도 1의 상태로부터 1단 출발을 위해 제3클러치(CL3)로 제1피동기어(P1)를 출력축(OUT)에 연결하고, 제5클러치(CL5)로 링기어(R)를 고정한 상태이다.
도 3은 도 2의 상태에서 구동모터(M)를 구동하여 동력이 상기 유성기어장치(PG)의 캐리어(C)로 감속된 후, 제1구동기어(D1)와 제1피동기어(P1)에서 다시 감속되어 상기 출력기어(OG)로 인출되면서 1단을 구현하는 상태이다.
도 4와 도 5는 도 3의 상태로부터 2단으로 변속하기 위하여, 상기 제1클러치(CL1)에 슬립을 동반한 토크를 인가하면서 상기 제5클러치(CL5)를 해제하는 상황을 설명하고 있다.
즉, 제1클러치(CL1)에 인가되는 토크로 상기 링기어(R)를 고정하고 있는 제5클러치(CL5)와 링기어(R) 사이의 반력토크를 상쇄하도록 함으로써, 상기한 바와 같이 동기치합장치로 이루어진 제5클러치(CL5)가 쉽게 중립상태로 해제될 수 있도록 하는 것이다.
물론, 상기 제1클러치(CL1)를 완전히 체결하면 상기 유성기어장치(PG)의 모든 회전요소가 일체로 잠기게 되어 문제가 되므로, 상술한 바와 같이 상기 제1클러치(CL1)는 상기 반력토크를 상쇄하여 제5클러치(CL5)를 쉽게 해제할 수 있는 정도로만 토크를 전달하도록 슬립시키면서 제어한다.
도 6은 도 5와 같이 제5클러치(CL5)가 중립으로 해제된 후, 제1클러치(CL1)는 해제하면서 제2클러치(CL2)를 체결하여 상기 출력기어(OG)로 2단 출력을 인출하기 시작하는 상태를 나타낸다.
즉, 상기 구동모터(M)의 동력은 상기 입력축(IN)과 제2클러치(CL2)를 통해 상기 제2구동기어(D2)와 제2피동기어(P2)의 변속비로 변속된 후 상기 출력기어(OG)로 인출되는 것이다.
그러나, 상기한 바와 같은 상태에서는 마찰클러치로 이루어진 제2클러치(CL2)를 계속 결합상태로 유지하기 위한 동력이 소모되므로, 이러한 동력 소모 없이 2단 주행상태를 유지하기 위해 도 7과 같이 제4클러치(CL4)로 상기 제2구동기어(D2)를 입력축(IN)에 연결시키고, 도 8과 같이 제2클러치(CL2)를 해제하면, 2단 주행상태를 유지하기 위한 동력소모 없이 2단 주행 상태가 지속되게 된다.
도 9는 도 8과 같은 2단 주행상태로부터 3단으로의 변속을 위해 제2클러치(CL2)를 체결하여 상기 구동모터(M)로부터의 동력이 제2클러치(CL2) 및 제4클러치(CL4) 모두를 통해 제2구동기어(D2)로 전달되어 변속된 후 출력축(OUT)으로 전달되는 상태이다.
도 10은 도 9의 상태로부터 제4클러치(CL4)를 해제하여 동력이 제2클러치(CL2)를 통해서만 제2구동기어(D2)로 전달되어 변속된 후 출력축(OUT)으로 전달되고, 상기 제3클러치(CL3)로 제1피동기어(P1)를 출력축(OUT)에 연결한 상태이다.
도 11은 상기 제2클러치(CL2)를 해제하면서 동시에 상기 제1클러치(CL1)를 체결하여, 제2클러치(CL2)가 완전히 해제되고 제1클러치(CL1)가 완전히 체결된 것을 나타내고 있는 바, 상기 유성기어장치(PG)는 상기 제1클러치(CL1)의 체결에 의해 모든 회전요소가 일체화되어 회전되면서 상기 구동모터(M)의 동력이 그대로 상기 제1구동기어(D1)로 전달되도록 한다. 이 동력은 상기 제1구동기어(D1)와 제1피동기어(P1)의 변속비만으로 3단 변속비를 형성하면서 출력기어(OG)로 인출된다.
도 12는 도 11의 상태로부터 제5클러치(CL5)로 상기 링기어(R)를 상기 제1구동기어(D1)에 결합시킨 상태이며, 도 13은 도 12의 상태로부터 제1클러치(CL1)를 해제한 상태로서, 상기 유성기어장치(PG)는 상기 제5클러치(CL5)에 의해 일체화되어 상기 제1클러치(CL1)가 완전히 해제된 상태에서도 상기 구동모터(M)의 동력을 상기 제1구동기어(D1)에 그대로 전달하도록 한다.
따라서, 상기 제1구동기어(D1)에 전달된 동력은 상기 제1구동기어(D1)와 제1피동기어(P1)만에 의해 형성되는 3단 변속비로 변속되어 상기 출력기어(OG)를 통해 디퍼렌셜(DF)로 인출되게 된다.
이상과 같은 변속과정 중에서 어느 상황에서도 동력이 단절되는 토크 인터럽션(Torque Interruption)이 발생되지 않아 변속품질을 우수하게 확보할 수 있으며, 각 변속단의 지속적인 유지에는 별도의 동력이 소모되지 않아 차량은 전체적으로 우수한 동력 효율을 확보할 수 있다.
도 14는 본 발명에 따른 제2실시예를 도시한 것으로서, 본 발명 모터 구동 차량의 변속기의 제2실시예는, 구동모터(M)와 연결되고 제1클러치(CL1) 및 제2클러치(CL2)를 구비한 입력축(IN)과; 제1회전요소는 상기 입력축(IN)에 직결되고 제2회전요소는 상기 제1클러치(CL1)를 통해 상기 입력축(IN)에 연결되고 제3회전요소는 회전을 구속할 수 있도록 구성된 유성기어장치(PG)와; 상기 유성기어장치(PG)의 제2회전요소에 일체로 구비된 제1구동기어(D1)와; 출력기어(OG)가 구비되고 상기 입력축(IN)과 평행하게 배치된 출력축(OUT)과; 상기 제1구동기어(D1)에 치합되고 상기 출력축(OUT)에 회전 가능하게 설치된 제1피동기어(P1)와; 상기 제2클러치(CL2)에 의해 상기 입력축(IN)에 연결될 수 있도록 상기 입력축(IN)에 회전 가능하게 설치된 제2구동기어(D2)와; 상기 제2구동기어(D2)에 치합되고 상기 출력축(OUT)에 회전 가능하게 설치된 제2피동기어(P2)와; 상기 제1피동기어(P1)를 출력축(OUT)에 연결하거나 차단할 수 있도록 설치된 제3클러치(CL3)와; 상기 제2구동기어(D2)를 상기 입력축(IN)에 연결할 수 있도록 구비된 제4클러치(CL4)와; 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 제1구동기어(D1)에 연결하거나 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제5클러치(CL5)와; 상기 제2피동기어(P2)를 상기 출력축(OUT)에 연결하거나 차단할 수 있도록 설치된 제6클러치(CL6)를 포함하여 구성된다.
즉, 상기 제2실시예는 상기 도 1의 실시예와 비교할 때, 상기 제6클러치(CL6)를 더 구비한 것으로서, 구체적인 작동은 상기 실시예와 거의 동일하고, 상기 제2피동기어(P2)를 통해 동력이 전달되는 상황에서 제2피동기어(P2)를 출력축(OUT)에 연결시키도록 제어해야 하는 점만 상이하다.
도 15는 본 발명에 따른 제3실시예를 도시한 것으로서, 제3실시예는 구동모터(M)와 연결되고 제1클러치(CL1) 및 제2클러치(CL2)를 구비한 입력축(IN)과; 제1회전요소는 상기 입력축(IN)에 직결되고 제2회전요소는 상기 제1클러치(CL1)를 통해 상기 입력축(IN)에 연결되고 제3회전요소는 회전을 구속할 수 있도록 구성된 유성기어장치(PG)와; 상기 유성기어장치(PG)의 제2회전요소에 일체로 구비된 제1구동기어(D1)와; 출력기어(OG)가 구비되고 상기 입력축(IN)과 평행하게 배치된 출력축(OUT)과; 상기 제1구동기어(D1)에 치합되고 상기 출력축(OUT)에 회전 가능하게 설치된 제1피동기어(P1)와; 상기 제2클러치(CL2)에 의해 상기 입력축(IN)에 연결될 수 있도록 상기 입력축(IN)에 회전 가능하게 설치된 제2구동기어(D2)와; 상기 제2구동기어(D2)에 치합되고 상기 출력축(OUT)에 회전 가능하게 설치된 제2피동기어(P2)와; 상기 제1피동기어(P1)를 출력축(OUT)에 연결하거나 차단할 수 있도록 설치된 제3클러치(CL3)와; 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 제1구동기어(D1)에 연결하거나 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제5클러치(CL5)와; 상기 제2피동기어(P2)를 상기 출력축(OUT)에 연결하거나 차단할 수 있도록 설치된 제6클러치(CL6)를 포함하여 구성된다.
즉, 상기 도 1의 실시예에 비하여 상기 제4클러치(CL4)를 삭제하고 제6클러치(CL6)를 구비한 구성만 상이하다. 따라서, 2단 구현시에는 상기 제2클러치(CL2)를 체결하고 제6클러치(CL6)로 체결한 상태가 유지되어야 하는 실시예이다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
M; 구동모터
IN; 입력축
OUT; 출력축
PG; 유성기어장치
OG; 출력기어
D1; 제1구동기어
P1; 제1피동기어
D2; 제2구동기어
P2; 제2피동기어
CL1; 제1클러치
CL2; 제2클러치
CL3; 제3클러치
CL4; 제4클러치
CL5; 제5클러치
CL6; 제6클러치
DF; 디퍼렌셜
CS; 변속기케이스

Claims (7)

  1. 구동모터와 연결되고 제1클러치 및 제2클러치를 구비한 입력축과;
    제1회전요소는 상기 입력축에 직결되고 제2회전요소는 상기 제1클러치를 통해 상기 입력축에 연결되고 제3회전요소는 회전을 구속할 수 있도록 구성된 유성기어장치와;
    상기 유성기어장치의 제2회전요소에 일체로 구비된 제1구동기어와;
    출력기어가 구비되고 상기 입력축과 평행하게 배치된 출력축과;
    상기 제1구동기어에 치합되고 상기 출력축에 회전 가능하게 설치된 제1피동기어와;
    상기 제2클러치에 의해 상기 입력축에 연결될 수 있도록 상기 입력축에 회전 가능하게 설치된 제2구동기어와;
    상기 제2구동기어에 치합되고 상기 출력축에 설치된 제2피동기어와;
    상기 제1피동기어를 출력축에 연결하거나 차단할 수 있도록 설치된 제3클러치와;
    상기 제2구동기어를 상기 입력축에 연결할 수 있도록 구비된 제4클러치와;
    상기 유성기어장치의 제3회전요소를 상기 제1구동기어에 연결하거나 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제5클러치;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터 구동 차량의 변속기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 유성기어장치는 싱글피니언 유성기어장치이고;
    상기 유성기어장치의 제1회전요소는 선기어이며, 제2회전요소는 캐리어이고, 제3회전요소는 링기어로 구성된 것
    을 특징으로 하는 모터 구동 차량의 변속기.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1클러치와 제2클러치는 전달토크의 조절이 가능한 마찰 클러치로 구성되고;
    상기 제3클러치와 제4클러치 및 제5클러치는 체결 상태를 유지함에 있어서 동력 소모가 없는 기어치합식 클러치로 구성된 것
    을 특징으로 하는 모터 구동 차량의 변속기.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 기어치합식 클러치는 동기작용을 수행하는 싱크로나이저링을 포함하는 동기치합장치로 구성된 것
    을 특징으로 하는 모터 구동 차량의 변속기.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 기어치합식 클러치는 도그클러치로 구성된 것
    을 특징으로 하는 모터 구동 차량의 변속기.
  6. 구동모터와 연결되고 제1클러치 및 제2클러치를 구비한 입력축과;
    제1회전요소는 상기 입력축에 직결되고 제2회전요소는 상기 제1클러치를 통해 상기 입력축에 연결되고 제3회전요소는 회전을 구속할 수 있도록 구성된 유성기어장치와;
    상기 유성기어장치의 제2회전요소에 일체로 구비된 제1구동기어와;
    출력기어가 구비되고 상기 입력축과 평행하게 배치된 출력축과;
    상기 제1구동기어에 치합되고 상기 출력축에 회전 가능하게 설치된 제1피동기어와;
    상기 제2클러치에 의해 상기 입력축에 연결될 수 있도록 상기 입력축에 회전 가능하게 설치된 제2구동기어와;
    상기 제2구동기어에 치합되고 상기 출력축에 회전 가능하게 설치된 제2피동기어와;
    상기 제1피동기어를 출력축에 연결하거나 차단할 수 있도록 설치된 제3클러치와;
    상기 제2구동기어를 상기 입력축에 연결할 수 있도록 구비된 제4클러치와;
    상기 유성기어장치의 제3회전요소를 상기 제1구동기어에 연결하거나 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제5클러치;
    상기 제2피동기어를 상기 출력축에 연결하거나 차단할 수 있도록 설치된 제6클러치;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터 구동 차량의 변속기.
  7. 구동모터와 연결되고 제1클러치 및 제2클러치를 구비한 입력축과;
    제1회전요소는 상기 입력축에 직결되고 제2회전요소는 상기 제1클러치를 통해 상기 입력축에 연결되고 제3회전요소는 회전을 구속할 수 있도록 구성된 유성기어장치와;
    상기 유성기어장치의 제2회전요소에 일체로 구비된 제1구동기어와;
    출력기어가 구비되고 상기 입력축과 평행하게 배치된 출력축과;
    상기 제1구동기어에 치합되고 상기 출력축에 회전 가능하게 설치된 제1피동기어와;
    상기 제2클러치에 의해 상기 입력축에 연결될 수 있도록 상기 입력축에 회전 가능하게 설치된 제2구동기어와;
    상기 제2구동기어에 치합되고 상기 출력축에 회전 가능하게 설치된 제2피동기어와;
    상기 제1피동기어를 출력축에 연결하거나 차단할 수 있도록 설치된 제3클러치와;
    상기 유성기어장치의 제3회전요소를 상기 제1구동기어에 연결하거나 회전을 구속할 수 있도록 설치된 제5클러치와;
    상기 제2피동기어를 상기 출력축에 연결하거나 차단할 수 있도록 설치된 제6클러치;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터 구동 차량의 변속기.

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