WO2018068789A1 - Antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2018068789A1
WO2018068789A1 PCT/DE2017/100851 DE2017100851W WO2018068789A1 WO 2018068789 A1 WO2018068789 A1 WO 2018068789A1 DE 2017100851 W DE2017100851 W DE 2017100851W WO 2018068789 A1 WO2018068789 A1 WO 2018068789A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
planetary
clutch
sun
stage
drive
Prior art date
Application number
PCT/DE2017/100851
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Franz Kurth
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG & Co. KG filed Critical Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority to CN201780062341.3A priority Critical patent/CN109804180B/zh
Priority to US16/334,925 priority patent/US11156280B2/en
Publication of WO2018068789A1 publication Critical patent/WO2018068789A1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/22Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54Transmission for changing ratio
    • B60K6/547Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • B60K2006/4816Electric machine connected or connectable to gearbox internal shaft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/36Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
    • F16H2048/368Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs using additional orbital gears in combination with clutches or brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0034Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2035Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with two engaging means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2097Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Definitions

  • the invention relates to a drive device for a motor vehicle, in particular for an electrically driven motor vehicle.
  • DE 10 201 1088 668 A1 discloses a drive device with at least one electric drive machine, with at least one first planetary drive, with a clutch and with a differential.
  • a rotor shaft of the drive machine is rotatably coupled to a first connecting shaft of the planetary drive formed from at least three connecting shafts.
  • a second connecting shaft of the first planetary drive can be fixed against rotation by means of a sliding sleeve of the clutch against a component of the drive device.
  • a third connecting shaft of the first planetary gear is operatively connected to a sum shaft of the differential. The shift sleeve is displaceable in positive engagement with either the second connection shaft of the first planetary drive or in a torque-transmitting operative connection with the sum of the differential shaft.
  • DE 10 2012 01 1 686A1 shows a drive device for a motor vehicle with an electric drive machine, a transmission device formed from two planetary stages and a differential and a clutch.
  • the clutch can be optionally coupled with the electric drive machine for the purpose of power transmission or, for example, decouple from the electric drive machine for a state of "bluster.”
  • DE 1 1 2014 001 283 T5 shows a drive device for a motor vehicle, with an electric drive machine Gear mechanism composed of a two-clutch planetary gearset and a differential planetary gear planetary gear formed by two planetary stages One of the clutches locks the planetary gears together so that the gear mechanism operates at a gear ratio of 1: 1 second clutch, the rotational speed of the electric drive machine can be reduced.
  • the object of the present invention is to further develop a drive device for a motor vehicle.
  • the drive device according to the invention for a motor vehicle comprises an electric drive machine, which is operatively connected via a drive shaft with a transmission device, wherein the transmission device has at least a first and second planetary stage and a differential stage, wherein the first planetary stage has a first planetary set with a plurality of planets, wherein the planets the first planetary gear set are rotatably arranged on a first planet carrier and are in meshing engagement with a first sun and with a first ring gear, wherein the second planetary gear has a second planetary gear set with a plurality of planets, wherein the planets of the second planetary gear set are rotatably arranged on a second planet carrier and with a second sun and with a second ring gear meshing with the first planet carrier rotatably connected to the second sun, wherein the drive shaft is operatively connected to the first sun, wherein f erner the second ring gear is
  • operatively connected means that two gear elements can be directly connected to one another, or that there are further gear elements between two gear elements, for example one or more shafts or gear wheels
  • a gear wheel for example, a sun, a ring gear and a planet of a planetary gear set to understand a dual clutch device
  • a gear wheel for example, a sun, a ring gear and a planet of a planetary gear set to understand a dual clutch device
  • a gear wheel for example, a sun, a ring gear and a planet of a planetary gear set to understand a dual clutch device
  • a gear wheel for example, a sun, a ring gear and a planet of a planetary gear set to understand a dual clutch device
  • powershift clutch to understand Concept "power shift clutch” to understand a device having at least one open and one closed state and is switchable under load between the at least two states. When opened, the clutch does not transmit any torque.
  • transmits the clutch only in an at least partially closed state a torque between two
  • the respective clutch is designed in particular as a friction clutch.
  • the two clutches are arranged coaxially with each other.
  • the respective clutch can be actuated by a respective actuator to initiate an opening or closing of the respective clutch.
  • the actuator may be hydraulically, electromechanically, electromagnetically or pneumatically actuated, for example.
  • the invention includes the technical teaching that opening both clutches realizes a power shutdown. Closing the first clutch and opening the second clutch realizes a first gear ratio, wherein a
  • the first gear ratio is not equal to the second gear ratio.
  • the first gear ratio is greater than the second gear ratio.
  • the first gear ratio is smaller than the second gear ratio.
  • the electric drive machine to a stator and a rotor, wherein the rotor is rotatably connected to the drive shaft. Consequently, the drive shaft is designed as a rotor shaft.
  • the differential stage is formed as a spur gear, wherein the differential stage is provided to distribute a drive power of the prime mover to a first and second output shaft.
  • the prime mover is arranged coaxially with the differential stage.
  • the drive shaft is arranged coaxially with the two output shafts.
  • the drive shaft is designed as a hollow shaft, wherein one of the two output shafts is guided axially through the drive shaft.
  • the two output shafts are arranged on a common drive axle.
  • the differential stage has a first and a second planetary gear set, wherein the planets of the first planetary gearset of the differential stage are connected with a toothing on the first drive shaft in meshing engagement, further wherein the planets of the second planetary gear set are in meshing engagement with a toothing on the second output shaft, and wherein the planets of both planetary gear sets are paired with each other in meshing engagement.
  • the single figure shows a simplified schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention.
  • the drive device according to the invention for a - not shown here - motor vehicle on an electric drive machine 1 and a transmission device 3.
  • the prime mover 1 has a stator 13 and a rotor 14.
  • a drive power of the drive machine 1 is introduced into the transmission device 3 via a drive shaft 2, which is arranged between the drive machine 1 and the transmission device 3 and is designed as a rotor shaft.
  • the transmission device 3 comprises a first and second planetary stage 4, 5 and a differential stage 6.
  • the differential stage 6 is designed as a spur gear and provided to distribute a drive power of the engine 1 to a first and second output shaft 15a, 15b.
  • the drive shaft 2 is arranged coaxially with the two output shafts 15a, 15b.
  • the prime mover 1 is arranged coaxially with the differential stage 6.
  • the first planetary stage 4 has a first planetary gear set with several planets 7a, wherein the planets 7a of the first planetary gearset are rotatably arranged on a first planetary carrier 8a and mesh with a first sun 9a and with a first ring gear 10a.
  • the planets 7a of the first planetary set mesh radially between the first sun 9a and the first ring gear 10a.
  • the drive shaft 2 is rotatably connected to the first sun 9 a.
  • the second planetary stage 5 has a second planetary gear set with a plurality of planets 7b, wherein the planets 7b of the second planetary gearset are rotatably mounted on a planetary gear set 7b second planetary carrier 8b are arranged and are in meshing engagement with a second sun 9b and with a second ring gear 10b.
  • the planets 7b of the second planetary gear set mesh radially between the second sun 9b and the second ring gear 10b.
  • the second ring gear 10 b is stationary fixed to a housing 16 of the transmission device 3.
  • the second planet carrier 8b is operatively connected to the differential stage 6.
  • the first ring gear 10a is connectable to the second sun 9b via the first clutch 12a. Since the second sun 9b is non-rotatably connected to the first planet carrier 8a, a rotationally fixed connection between the first planet carrier 8a, the first ring gear 10a and the second sun 9b is realized when closing the first clutch 12a. Furthermore, the first ring gear 10a can be connected to the second planet carrier 8b via the second clutch 12b. A closing of the first
  • Clutch 12a and opening of the second clutch 12b realizes a first gear ratio, wherein closing the second clutch 12b and opening the first clutch 12a realizes a second gear ratio.
  • the first gear ratio is unlike the second gear ratio.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine elektrische Antriebsmaschine (1), die über eine Antriebswelle (2) mit einer Getriebevorrichtung (3) wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung (3) mindestens eine erste und zweite Planetenstufe (4, 5) sowie eine Differentialstufe (6) aufweist, wobei die erste Planetenstufe (4) einen ersten Planetensatz mit mehreren Planeten (7a) aufweist, wobei die Planeten (7a) des ersten Planetensatzes drehbar an einem ersten Planetenträger (8a) angeordnet sind und mit einer ersten Sonne (9a) sowie mit einem ersten Hohlrad (10a) im Zahneingriff stehen, wobei die zweite Planetenstufe (5) einen zweiten Planetensatz mit mehreren Planeten (7b) aufweist, wobei die Planeten (7b) des zweiten Planetensatzes drehbar an einem zweiten Planetenträger (8b) angeordnet sind und mit einer zweiten Sonne (9b) sowie mit einem zweiten Hohlrad (10b) im Zahneingriff stehen, wobei der erste Planetenträger (8a) drehfest mit der zweiten Sonne (9b) verbunden ist, wobei die Antriebswelle (2) mit der ersten Sonne (9a) wirkverbunden ist, wobei ferner das zweite Hohlrad (10b) stationär an einem Gehäuse (16) festgelegt ist, und wobei der zweite Planetenträger (8b) mit der Differentialstufe (6) wirkverbunden ist, wobei zwischen der ersten und zweiten Planetenstufe (4, 5) eine Doppelkupplungsvorrichtung (11) mit einer ersten und zweiten lastschaltbaren Kupplung (12a, 12b) angeordnet ist, wobei das erste Hohlrad (10a) über die erste Kupplung (12a) mit der zweiten Sonne (9b) verbindbar ist, und wobei das erste Hohlrad (10a) über die zweite Kupplung (12b) mit dem zweiten Planetenträger (8b) verbindbar ist.

Description

Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug.
Aus der DE 10 201 1 088 668 A1 geht eine Antriebsvorrichtung mit wenigstens einer elektrischen Antriebsmaschine, mit wenigstens einem ersten Planetentrieb, mit einer Schaltkupplung und mit einem Differenzial hervor. Eine Rotorwelle der Antriebsmaschine ist mit einer ersten Anschlusswelle des aus wenigstens drei Anschlusswellen gebildeten Planetentriebs drehfest gekoppelt. Eine zweite Anschlusswelle des ersten Planetentriebs ist mittels einer Schaltmuffe der Schaltkupplung gegen ein Bauteil der Antriebsvorrichtung rotationsfest festlegbar. Eine dritte Anschlusswelle des ersten Planetentriebs ist mit einer Summenwelle des Differenzials wirkverbunden. Die Schaltmuffe ist in formschlüssigen Eingriff entweder mit der zweiten Anschlusswelle des ersten Planetentriebs oder in eine drehmomentenübertragende Wirkverbindung mit der Summenwelle des Differenzials verschiebbar.
DE 10 2012 01 1 686A1 zeigt eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrischen Antriebsmaschine, einer aus zwei Planetenstufen und einem Differenzial sowie einer Kupplung gebildeten Getriebevorrichtung. Über die Kupplung lässt sich das Getriebe wahlweise mit der elektrischen Antriebsmaschine zwecks Leistungsübertragung koppeln oder beispielsweise für einen Zustand des„Segeins" von der elektrischen Antriebsmaschine abkoppeln. DE 1 1 2014 001 283 T5 zeigt eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Antriebsmaschine, einer Getriebevorrichtung, die aus einem schaltbaren Planetengetriebe mit zwei Kupplungen und aus einem Differenzialgetnebe gebildet ist. Planetengetriebes aus zwei Planetenstufen gebildet. Über eine der Kupplungen werden die Planetengetriebe so miteinander verriegelt, dass die Getriebevorrichtung mit einem Übersetzungsverhältnis von 1 : 1 arbeitet. Durch die Nutzung der zweiten Kupplung kann die Drehzahl der elektrischen Antriebsmaschine reduziert werden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug weiterzuentwickeln. Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst eine elektrische Antriebsmaschine, die über eine Antriebswelle mit einer Getriebevorrichtung wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung mindestens eine erste und zweite Planetenstufe sowie eine Differentialstufe aufweist, wobei die erste Planetenstufe einen ersten Planetensatz mit mehreren Planeten aufweist, wobei die Planeten des ersten Planetensatzes drehbar an einem ersten Planetenträger angeordnet sind und mit einer ersten Sonne sowie mit einem ersten Hohlrad im Zahneingriff stehen, wobei die zweite Planetenstufe einen zweiten Planetensatz mit mehreren Planeten aufweist, wobei die Planeten des zweiten Planetensatzes drehbar an einem zweiten Planetenträger angeordnet sind und mit einer zweiten Sonne sowie mit einem zweiten Hohlrad im Zahneingriff stehen, wobei der erste Planetenträger drehfest mit der zweiten Sonne verbunden ist, wobei die Antriebswelle mit der ersten Sonne wirkverbunden ist, wobei ferner das zweite Hohlrad stationär an einem Gehäuse festgelegt ist, und wobei der zweite Planetenträger mit der Differentialstufe wirkverbunden ist, wobei zwischen der ersten und zweiten Planetenstufe eine Doppelkupplungsvorrichtung mit einer ersten und zweiten lastschaltbaren Kupplung angeordnet ist, wobei das erste Hohlrad über die erste Kupplung mit der zweiten Sonne verbindbar ist, und wobei das erste Hohlrad über die zweite Kupplung mit dem zweiten Planetenträger verbindbar ist.
Unter dem Begriff„wirkverbunden" ist zu verstehen, dass zwei Getriebeelemente direkt miteinander verbunden sein können, oder dass sich zwischen zwei Getriebeelemente noch weitere Getriebeelemente befinden, beispielsweise ein oder mehrere Wellen oder Zahnräder. Zwei miteinander im Zahneingriff stehende bzw. kämmende Zahnräder sind zur Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl von dem einen Zahnrad auf das andere Zahnrad vorgesehen. Unter einem Zahnrad sind beispielsweise eine Sonne, ein Hohlrad sowie ein Planet eines Planetensatzes zu verstehen. Unter einer Doppelkupplungsvorrichtung ist eine Vorrichtung mit zwei lastschaltbaren Kupplungen zu verstehen. Ferner ist unter dem Begriff„lastschaltbare Kupplung" eine Vorrichtung zu verstehen, die zumindest einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand aufweist und unter Last zwischen den mindestens zwei Zuständen schaltbar ist. Im geöffneten Zustand überträgt die Kupplung kein Drehmoment. Somit überträgt die Kupplung nur in einem zumindest teilweise geschlossenen Zustand ein Drehmoment zwischen zwei mit dieser Kupplung wirkverbundenen Wellen, wobei die beiden Wellen im geschlossenen Zustand drehfest miteinander verbunden werden. Mithin sind im geschlossenen Zustand der ersten Kupplung das erste Hohlrad und die zweite Sonne drehfest miteinander verbunden, wobei im geschlossenen Zustand der zweiten Kupplung das erste Hohlrad und der zweite Planetenträger drehfest miteinander verbunden sind. Die jeweilige Kupplung ist insbesondere als Reibkupplung ausgebildet. Ferner bevorzugt sind die beiden Kupplungen koaxial zueinander angeordnet. Insbesondere kann die jeweilige Kupplung von einem jeweiligen Aktuator betätigt werden, um ein Öffnen oder Schließen der jeweiligen Kupplung einzuleiten. Der Aktuator kann hydraulisch, elektromechanisch, elektromagnetisch oder beispielsweise auch pneumatisch betätigbar ausgeführt sein.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass ein Öffnen beider Kupplungen eine Leistungsabschaltung realisiert. Ein Schließen der ersten Kupplung und ein Öffnen der zweiten Kupplung realisiert eine erste Getriebeübersetzung, wobei ein
Schließen der zweiten Kupplung und ein Öffnen der ersten Kupplung eine zweite Getriebeübersetzung realisiert. Vorzugsweise ist die erste Getriebeübersetzung ungleich der zweiten Getriebeübersetzung. Beispielsweise ist die erste Getriebeübersetzung größer als die zweite Getriebeübersetzung. Alternativ ist die erste Getriebeübersetzung kleiner als die zweite Getriebeübersetzung.
Bevorzugt weist die elektrische Antriebsmaschine einen Stator und einen Rotor auf, wobei der Rotor drehfest mit der Antriebswelle verbunden ist. Mithin ist die Antriebs- welle als Rotorwelle ausgebildet. Ferner bevorzugt ist die Differentialstufe als Stirnraddifferential ausgebildet, wobei die Differentialstufe dazu vorgesehen ist, eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine auf eine erste und zweite Abtriebswelle zu verteilen. Insbesondere ist die Antriebsmaschine koaxial zur Differentialstufe angeordnet. Vorzugsweise ist die Antriebswelle koaxial zu den beiden Abtriebswellen angeordnet. Insbesondere ist die Antriebswelle als Hohlwelle ausgebildet, wobei eine der beiden Abtriebswellen axial durch die Antriebswelle geführt ist. Vorzugsweise sind die beiden Abtriebswellen auf einer gemeinsamen Antriebsachse angeordnet. Die Differentialstufe weist einen ersten und einen zweiten Planetensatz auf, wobei die Planeten des ersten Planetensatzes der Differentialstufe mit einer Verzahnung an der ersten Ab- triebswelle im Zahneingriff stehen, wobei ferner die Planeten des zweiten Planetensatzes mit einer Verzahnung an der zweiten Abtriebswelle im Zahneingriff stehen, und wobei die Planeten beider Planetensätze paarweise miteinander im Zahneingriff stehen.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Figur näher dargestellt. Die einzige Figur zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen An- triebsvorrichtung.
Gemäß der einzigen Figur weist die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein - hier nicht dargestelltes - Kraftfahrzeug eine elektrische Antriebsmaschine 1 und eine Getriebevorrichtung 3 auf. Die Antriebsmaschine 1 weist einen Stator 13 sowie einen Rotor 14 auf. Eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine 1 wird über eine Antriebswelle 2, die zwischen der Antriebsmaschine 1 und der Getriebevorrichtung 3 angeordnet und als Rotorwelle ausgebildet ist, in die Getriebevorrichtung 3 eingeleitet.
Die Getriebevorrichtung 3 umfasst eine erste und zweite Planetenstufe 4, 5 sowie eine Differentialstufe 6. Die Differentialstufe 6 ist als Stirnraddifferential ausgebildet und dazu vorgesehen, eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine 1 auf eine erste und zweite Abtriebswelle 15a, 15b zu verteilen. Die Antriebswelle 2 ist koaxial zu den beiden Abtriebswellen 15a, 15b angeordnet. Ferner ist die Antriebsmaschine 1 koaxial zur Differentialstufe 6 angeordnet.
Die erste Planetenstufe 4 weist einen ersten Planetensatz mit mehreren Planeten 7a auf, wobei die Planeten 7a des ersten Planetensatzes drehbar an einem ersten Planetenträger 8a angeordnet sind und mit einer ersten Sonne 9a sowie mit einem ersten Hohlrad 10a im Zahneingriff stehen. Mithin kämmen die Planeten 7a des ersten Pla- netensatzes radial zwischen der ersten Sonne 9a und dem ersten Hohlrad 10a. Die Antriebswelle 2 ist drehfest mit der ersten Sonne 9a verbunden.
Ferner weist die zweite Planetenstufe 5 einen zweiten Planetensatz mit mehreren Planeten 7b auf, wobei die Planeten 7b des zweiten Planetensatzes drehbar an einem zweiten Planetenträger 8b angeordnet sind und mit einer zweiten Sonne 9b sowie mit einem zweiten Hohlrad 10b im Zahneingriff stehen. Mithin kämmen die Planeten 7b des zweiten Planetensatzes radial zwischen der zweiten Sonne 9b und dem zweiten Hohlrad 10b. Das zweite Hohlrad 10b ist stationär an einem Gehäuse 16 der Getrie- bevorrichtung 3 festgelegt. Ferner ist der zweite Planetenträger 8b mit der Differentialstufe 6 wirkverbunden.
Des Weiteren ist zwischen der ersten und zweiten Planetenstufe 4, 5 eine Doppelkupplungsvorrichtung 1 1 mit einer ersten und zweiten lastschaltbaren Kupplung 12a, 12b angeordnet. Das erste Hohlrad 10a ist über die erste Kupplung 12a mit der zweiten Sonne 9b verbindbar. Da die zweite Sonne 9b drehfest mit dem ersten Planetenträger 8a verbunden ist, wird beim Schließen der ersten Kupplung 12a eine drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Planetenträger 8a, dem ersten Hohlrad 10a und der zweiten Sonne 9b realisiert. Ferner ist das erste Hohlrad 10a über die zweite Kupp- lung 12b mit dem zweiten Planetenträger 8b verbindbar. Ein Schließen der ersten
Kupplung 12a und ein Öffnen der zweiten Kupplung 12b realisiert eine erste Getriebeübersetzung, wobei ein Schließen der zweiten Kupplung 12b und ein Öffnen der ersten Kupplung 12a eine zweite Getriebeübersetzung realisiert. Die erste Getriebeübersetzung ist ungleich der zweiten Getriebeübersetzung. Durch ein Öffnen beider Kupp- lungen 12a, 12b wird eine Leistungsabschaltung realisiert, wobei die Antriebsmaschine 1 von den beiden Abtriebswellen 15a, 15b entkoppelt wird.
Bezuqszeichenliste
Antriebsmaschine
Antriebswelle
Getriebevorrichtung
erste Planetenstufe
zweite Planetenstufe
Differentialstufe
a, 7b Planeten
a, 8b Planetenträger
a, 9b Sonne
0a, 10b Hohlrad
1 Doppelkupplungsvorrichtung
2a, 12b Kupplung
3 Stator
4 Rotor
5a, 15b Abtriebswelle
6 Gehäuse

Claims

Patentansprüche
1 . Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine elektrische Antriebsmaschine (1 ), die über eine Antriebswelle (2) mit einer Getriebevorrichtung (3) wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung (3) mindestens eine erste und zweite Planetenstufe (4, 5) sowie eine Differentialstufe (6) aufweist, wobei die erste Planetenstufe (4) einen ersten Planetensatz mit mehreren Planeten (7a) aufweist, wobei die Planeten (7a) des ersten Planetensatzes drehbar an einem ersten Planetenträger (8a) angeordnet sind und mit einer ersten Sonne (9a) sowie mit einem ersten Hohlrad ( 0a) im Zahneingriff stehen, wobei die zweite Planetenstufe (5) einen zweiten Planetensatz mit mehreren Planeten (7b) aufweist, wobei die Planeten (7b) des zweiten Planetensatzes drehbar an einem zweiten Planetenträger (8b) angeordnet sind und mit einer zweiten Sonne (9b) sowie mit einem zweiten Hohlrad (10b) im Zahneingriff stehen, wobei der erste Planetenträger (8a) drehfest mit der zweiten Sonne (9b) ver- bunden ist, wobei die Antriebswelle (2) mit der ersten Sonne (9a) wirkverbunden ist, wobei ferner das zweite Hohlrad (10b) stationär an einem Gehäuse (16) festgelegt ist, und wobei der zweite Planetenträger (8b) mit der Differentialstufe (6) wirkverbunden ist, wobei zwischen der ersten und zweiten Planetenstufe (4, 5) eine Doppelkupplungsvorrichtung (1 1 ) mit einer ersten und zweiten lastschaltbaren Kupplung (12a, 12b) angeordnet ist, wobei das erste Hohlrad (10a) über die erste Kupplung (12a) mit der zweiten Sonne (9b) verbindbar ist, und wobei das erste Hohlrad (10a) über die zweite Kupplung (12b) mit dem zweiten Planetenträger (8b) verbindbar ist.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Öffnen beider Kupplungen (12a, 12b) eine Leistungsabschaltung realisiert.
3. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Schließen der ersten Kupplung (12a) und ein Öffnen der zweiten Kupplung (12b) eine erste Getriebeübersetzung realisiert, wobei ein Schließen der zweiten Kupplung (12b) und ein Öffnen der ersten Kupplung (12a) eine zweite Getriebeübersetzung realisiert.
4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Getriebeübersetzung ungleich der zweiten Getriebeübersetzung ist.
5. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebsmaschine (1 ) einen Stator (13) und einen Rotor (14) aufweist, wobei der Rotor (14) drehfest mit der Antriebswelle (2) verbunden ist.
6. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Differentialstufe (6) als Stirnraddifferential ausgebildet ist, wobei die Differentialstufe (6) dazu vorgesehen ist, eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine (1 ) auf eine erste und zweite Abtriebswelle (15a, 15b) zu vertei- len.
7. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (1 ) koaxial zur Differentialstufe
(6) angeordnet ist.
PCT/DE2017/100851 2016-10-14 2017-10-09 Antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug WO2018068789A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201780062341.3A CN109804180B (zh) 2016-10-14 2017-10-09 用于机动车辆的驱动装置
US16/334,925 US11156280B2 (en) 2016-10-14 2017-10-09 Drive device for a motor vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016220060.7 2016-10-14
DE102016220060.7A DE102016220060B3 (de) 2016-10-14 2016-10-14 Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018068789A1 true WO2018068789A1 (de) 2018-04-19

Family

ID=60164557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2017/100851 WO2018068789A1 (de) 2016-10-14 2017-10-09 Antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11156280B2 (de)
CN (1) CN109804180B (de)
DE (1) DE102016220060B3 (de)
WO (1) WO2018068789A1 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108656936B (zh) * 2018-05-07 2021-07-20 深圳兴康动力总成有限公司 一种混合电驱动装置
US10780773B2 (en) * 2018-05-16 2020-09-22 Borgwarner Inc. Electric all wheel drive two speed with chain drop
DE102019119950B3 (de) * 2019-07-24 2020-10-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit gleichen Sonnenrädern
DE102019119955B4 (de) * 2019-07-24 2023-05-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit Sonnenrad-Planetenradträger- und / oder Sonnenrad-Hohlrad-Bindung
DE102019214986A1 (de) 2019-09-30 2021-04-01 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsachse eines Elektrofahrzeuges und Lastschaltverfahren
DE102019216562A1 (de) 2019-10-28 2021-04-29 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung eines Elektrofahrzeuges und Lastschaltverfahren
DE102020104854B4 (de) 2020-02-25 2022-01-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebeeinheit zum Achsantrieb eines Fahrzeuges
CN112590540A (zh) * 2020-12-03 2021-04-02 浙江吉利控股集团有限公司 一种双离合减速器
CN112590541A (zh) * 2020-12-16 2021-04-02 南京农业大学 一种自动变速电动拖拉机轮边驱动装置、系统及方法
DE102021202984A1 (de) * 2021-03-26 2022-09-29 Zf Friedrichshafen Ag Elektrofahrzeuggetriebe
DE102022203097A1 (de) 2022-03-30 2023-10-05 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinheit für eine Antriebsachse eines Fahrzeugs

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011088668A1 (de) 2011-12-15 2013-06-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Maschine
DE102012011686A1 (de) 2012-06-14 2013-12-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe sowie Motor- und Getriebeeinheit
US20140235394A1 (en) * 2011-09-22 2014-08-21 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Drive unit comprising an electric motor
DE102013204227A1 (de) * 2013-03-12 2014-09-18 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang für ein Fahrzeug und Verfahren zum Durchführen eines Lastwechsels
DE112014001283T5 (de) 2013-03-13 2015-11-26 American Axle & Manufacturing, Inc. Zweigang-Antriebsmodul
DE112015000464T5 (de) * 2014-03-28 2016-09-29 Aisin Aw Co., Ltd. Steuerungsvorrichtung für Fahrzeugantriebsvorrichtung

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4479404A (en) * 1981-09-08 1984-10-30 Stockton Thomas R Concentric powertrain for electric vehicle
US4928227A (en) * 1987-11-02 1990-05-22 Ford Motor Company Method for controlling a motor vehicle powertrain
US7300374B2 (en) * 2005-11-10 2007-11-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Multi-mode electrically variable transmissions having two planetary gear sets with one fixed interconnection
EP2097659A4 (de) 2006-11-20 2011-11-23 Josef Yanay Auf ein stufenloses getriebe basierendes planetengetriebe
JP4232844B1 (ja) * 2007-10-17 2009-03-04 トヨタ自動車株式会社 モータジェネレータ付きギアトレーンユニット
DE102009056206A1 (de) * 2009-11-28 2011-06-01 Sram Deutschland Gmbh Mehrgang-Getriebenabe für Fahrräder
DE102010032256B4 (de) * 2010-07-26 2018-11-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinheit
RU2014102260A (ru) * 2011-07-27 2015-09-10 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Приводной механизм гибридного транспортного средства
DE102012202810A1 (de) 2012-02-24 2013-08-29 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
US20150047915A1 (en) * 2012-03-26 2015-02-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle drive control device
US9222549B2 (en) 2012-04-04 2015-12-29 Gm Global Technology Operations, Llc Multi-speed transmission
DE102012210840A1 (de) 2012-06-26 2014-01-02 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102012212270B4 (de) * 2012-07-13 2015-10-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Achsantriebssystem für eine elektrische Achse
DE102012017352B4 (de) * 2012-08-31 2016-09-08 Bayerische Motorenwerke Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung für eine elektrisch angetriebene Achse eines Kraftfahrzeugs
DE102012024751A1 (de) * 2012-12-17 2014-06-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe sowie Motor- und Getriebeeinheit
DE102012025369A1 (de) 2012-12-28 2014-07-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Hybridantriebsanordnung für Kraftfahrzeuge
DE102013205383A1 (de) 2013-03-27 2014-10-02 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
KR101500355B1 (ko) * 2013-07-01 2015-03-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
DE102014206666A1 (de) 2014-04-07 2015-10-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsvorrichtung, umfassend eine Getriebeanordnung mit drei Gangstufen
CN104033545B (zh) 2014-06-11 2016-05-18 同济大学 六挡变速器
CN104154192B (zh) 2014-07-15 2017-02-08 深圳市悦成汽车技术有限公司 混合动力车辆的离合器及其车辆变速总成
DE102014224056A1 (de) * 2014-11-26 2016-06-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kupplungsbaugruppe und Getriebebaugruppe
CN105697693A (zh) 2014-11-28 2016-06-22 舍弗勒技术有限两合公司 电动无级变速器以及包括它的车辆
JP6394354B2 (ja) * 2014-12-16 2018-09-26 アイシン精機株式会社 車両用自動変速機
US9482328B2 (en) * 2015-01-08 2016-11-01 GM Global Technology Operations LLC Multi-mode transmission for vehicle powertrain system
CN105346371A (zh) * 2015-09-02 2016-02-24 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车复合行星齿轮组动力耦合机构
US9950607B2 (en) * 2015-11-12 2018-04-24 GM Global Technology Operations LLC Powertrain with multi-planetary, single motor drive unit

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140235394A1 (en) * 2011-09-22 2014-08-21 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Drive unit comprising an electric motor
DE102011088668A1 (de) 2011-12-15 2013-06-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Maschine
DE102012011686A1 (de) 2012-06-14 2013-12-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe sowie Motor- und Getriebeeinheit
DE102013204227A1 (de) * 2013-03-12 2014-09-18 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang für ein Fahrzeug und Verfahren zum Durchführen eines Lastwechsels
DE112014001283T5 (de) 2013-03-13 2015-11-26 American Axle & Manufacturing, Inc. Zweigang-Antriebsmodul
DE112015000464T5 (de) * 2014-03-28 2016-09-29 Aisin Aw Co., Ltd. Steuerungsvorrichtung für Fahrzeugantriebsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US20190263243A1 (en) 2019-08-29
DE102016220060B3 (de) 2018-03-22
CN109804180B (zh) 2022-05-17
CN109804180A (zh) 2019-05-24
US11156280B2 (en) 2021-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016220060B3 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018101270B4 (de) Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Maschine
DE102017111051B3 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018112405B3 (de) Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Maschine
WO2018028745A1 (de) Antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug
DE102017114481B3 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018111807B4 (de) Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Antriebsmaschine
DE102018122936A1 (de) Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102016220062B4 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
WO2018028734A1 (de) Antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug
DE102018131492A1 (de) Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018111800A1 (de) Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Maschine
DE102018116197A1 (de) Antriebsvorrichtung mit Stufenplanetenrädern
DE102016222440B3 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102016220063A1 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102016220061B4 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018101269B4 (de) Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Maschine
DE102017111049A1 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102016212616A1 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102017108005B4 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102019107517B3 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018111801B4 (de) Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Maschine
DE102017108003B3 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018123267A1 (de) Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018111796A1 (de) Antriebsvorrichtung mit zwei Gangstufen

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17788102

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17788102

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1