DE102019214986A1 - Antriebsachse eines Elektrofahrzeuges und Lastschaltverfahren - Google Patents
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Abstract
Antriebsachse eines Elektrofahrzeuges mit einem ersten und einem zweiten Antriebsrad (R1, R2) mit Radachsen (a1, a2), einer ersten elektrischen Maschine (EM1) und einer zweiten elektrischen Maschine (EM2) mit einer gemeinsamen Rotationsachse (m), einem Schaltgetriebe (G3) mit einer Getriebeeingangswelle (EW) und einer Getriebeausgangswelle (AW) sowie einem Achsdifferenzial (DI) mit einem Differenzialeingang (DIK) und zwei Differentialausgangswellen (3a, 3b), wobei die erste elektrische Maschine (EM1) mit der Getriebeeingangswelle (EW) und die Getriebeausgangswelle (AW) mit dem Differenzialeingang (DIK) verbunden sind und wobei die zweite elektrische Maschine (EM2) bedarfsweise als zusätzlicher Antrieb zuschaltbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Antriebsachse eines Elektrofahrzeuges, welches ein erstes und ein zweites Antriebsrad mit Radachsen, eine erste und eine zweite elektrische Maschine mit einer gemeinsamen Rotationsachse, ein Schaltgetriebe mit einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle und ein Achsdifferenzial umfasst. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Durchführung von Schaltungen unter Last (Lastschaltverfahren) mittels einer Schalteinrichtung und einer Koppeleinrichtung des Schaltgetriebes.
- In der älteren Anmeldung mit dem Aktenzeichen 10 2019 202 994.9 ist eine Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug mit einer elektrischen Maschine und einem Drei- oder Zweigang-Schaltgetriebe offenbart, wobei eine Schalteinrichtung mit drei oder zwei Schaltelementen zur Schaltung von drei oder zwei Gängen vorgesehen ist. Durch Weglassen eines Schaltelements ist das Dreigang-Schaltgetriebe als Zweigang-Schaltgetriebe verwendbar. Das Schaltgetriebe umfasst zwei miteinander gekoppelte Planetensätze, wobei der erste Planetensatz über seine Sonnenwelle (Getriebeeingangswelle) von der elektrischen Maschine angetrieben wird, während die Hohlradwelle des ersten Planetensatzes festgehalten ist. Der erste Planetensatz ist über seine Stegwelle mit der Hohlradwelle des zweiten Planetensatzes gekoppelt. Die Stegwelle des zweiten Planetensatzes bildet die Getriebeausgangswelle. Die drei respektive zwei Schaltelemente sind in eine Schiebemuffe integriert, welche auf der Sonnenwelle des zweiten Planetensatzes axial verschiebbar ist, wobei sich für das Dreigang-Schaltgetriebe insgesamt fünf Positionen ergeben, nämlich drei Schaltpositionen und zwei Neutralpositionen. In der älteren Anmeldung ist auch eine Antriebsachse mit Antriebsrädern offenbart, bei welcher die Antriebseinheit als Antrieb dient und ein zwischen den Antriebsrädern angeordnetes Achsdifferenzial antreibt. Die Getriebeausgangswelle der Antriebseinheit ist somit mit dem Differenzialeingang, dem Differenzialkorb, verbunden. Mit dieser Antriebsachse, welche nur eine elektrische Antriebsmaschine und nur ein Schaltgetriebe und ein Achsdifferenzial aufweist, sind Lastschaltungen nicht möglich. Aufgrund der als Klauen ausgebildeten Schaltelemente erfolgen die Schaltungen mit Zugkraftunterbrechung. Die vorgenannte ältere Anmeldung wird vollumfänglich in den Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung einbezogen und wird im Folgenden kurz ältere Anmeldung genannt.
- Ausgehend von der älteren Anmeldung, bezweckt die Erfindung unter Verwendung des zuvor beschriebenen Schaltgetriebes oder Radsatzes weitere Potenziale auszuschöpfen.
- Erfindungsgemäß ist bei der eingangs genannten Antriebsachse eines Elektrofahrzeuges mit zwei elektrischen Maschinen und einem Schaltgetriebe sowie einem Achsdifferenzial vorgesehen, dass die erste elektrische Maschine über das Schaltgetriebe in das Achsdifferenzial eintreibt und dass die zweite elektrische Maschine bedarfsweise zuschaltbar ist. Vorteilhaft hierbei ist, dass die zweite elektrische Maschine einerseits zur Verstärkung der Antriebsleistung, also zur Unterstützung der ersten elektrischen Maschine und/oder andererseits zur Zugkraftstützung während der Schaltvorgänge herangezogen werden kann. Aufgrund der Ausbildung der Schaltelemente als Klauen würde ohne die zweite elektrische Maschine eine Zugkraftunterbrechung auftreten. Wenn die zweite elektrische Maschine zugeschaltet ist, fließt während des Schaltvorganges Leistung aus der zweiten elektrischen Maschine in das Schaltgetriebe, so dass keine Zugkraftunterbrechung auftritt, d. h. Lastschaltungen möglich sind. Vorteilhaft ist ferner, dass die Antriebsachse zwar zwei elektrische Maschinen aufweist, jedoch nur ein Schaltgetriebe benötigt.
- Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Schaltgetriebe als Dreigang-Schaltgetriebe mit drei Schaltelementen und zwei miteinander gekoppelten Planetensätzen, die einen Radsatz bilden, ausgebildet. Dieser Radsatz entspricht dem, der in der älteren Anmeldung offenbart ist, auf welche verwiesen wird.
- Nach weiteren bevorzugten Ausführungsformen wird die zweite Sonnenwelle zur Schaltung des ersten Ganges mit dem Gehäuse gekoppelt. Zur Schaltung des zweiten Ganges wird der zweite Planetensatz verblockt, wobei sich grundsätzlich drei Varianten der Kopplung von jeweils zwei der drei Wellen des zweiten Planetensatzes ergeben. Zur Schaltung des dritten Ganges werden die Sonnenwellen des ersten und des zweiten Planetensatzes miteinander gekoppelt. Die Schaltungen erfolgen jeweils über ein erstes Schaltelement (erster Gang), ein zweites Schaltelement (zweiter Gang) und ein drittes Schaltelement (dritter Gang). Auch dies entspricht der älteren Anmeldung, auf welche verwiesen wird.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Schaltgetriebe als Zweigang-Schaltgetriebe ausgebildet, wobei der erste Gang durch ein erstes Schaltelement und der zweite Gang durch ein drittes Schaltelement geschaltet werden. Gegenüber dem Dreigang-Schaltgetriebe ist also bei dem Zweigang-Schaltgetriebe lediglich das zweite Schaltelement weggelassen worden. Auch das Zweigang-Schaltgetriebe entspricht dem der älteren Anmeldung, auf die verwiesen wird.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Schaltelemente als unsynchronisierte Klauen ausgebildet, wie bereits in der älteren Anmeldung offenbart.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die erste elektrische Maschine abgekoppelt werden, wozu die Schalteinrichtung mindestens eine Neutralstellung aufweist. Durch die Abkoppelung ist ein freies Rollen des Elektrofahrzeuges ohne den Widerstand der mitdrehenden elektrischen Maschine möglich.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die drei Schaltelemente in eine Schiebemuffe integriert, wobei die Schiebemuffe auf einer Welle, nämlich der Sonnenwelle des zweiten Planetensatzes verschiebbar angeordnet ist. Dadurch können sämtliche Schalt- und Neutralpositionen (fünf Positionen) mit einer Schiebemuffe angewählt und mit nur einem Aktuator betätigt werden. Auch dies entspricht der Offenbarung in der älteren Anmeldung.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der zweiten elektrischen Maschine eine Koppeleinrichtung mit zwei Koppelpositionen und einer Neutralposition zugeordnet. Damit ist es möglich, die Leistung der zweiten elektrischen Maschine, je nach Bedarf, auf zwei unterschiedlichen Pfaden dem Schaltgetriebe zuzuführen.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die zweite elektrische Maschine in einer ersten Koppelposition direkt mit der Getriebeeingangswelle verbunden. Damit werden die Leistungen oder Drehmomente der beiden elektrischen Maschinen summiert. Da beide Maschinen bei dieser Koppelung dieselbe Drehzahl aufweisen, ergibt sich bei gleichen elektrischen Maschinen die doppelte Antriebsleistung am Differenzialeingang.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die zweite elektrische Maschine in einer zweiten Koppelposition mit der Sonnenwelle des zweiten Planetensatzes gekoppelt. Damit fließt die Leistung der zweiten elektrischen Maschine auf einem anderen Pfad in das Schaltgetriebe, wobei sich ein Überlagerungsbetrieb ergibt. In dieser Koppelposition kann eine Zugkraftstützung bei Schaltungen im Schaltgetriebe erreicht werden. Wenn bei einem Schaltvorgang beim Durchfahren der Neutralstellung eine Zugkraftunterbrechung auftritt, stützt die zweite elektrische Maschine über die zweite Sonnenwelle, so dass keine Zugkraftunterbrechung an der Getriebeausgangswelle auftritt. Damit sind Lastschaltungen möglich.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Koppeleinrichtung eine Neutralposition auf, in welcher die zweite elektrische Maschine abkoppelbar ist, also nicht mitgeschleppt wird. Damit werden Schleppverluste vermieden.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Schiebemuffe der Schalteinrichtung einen Durchgriff auf, welcher eine mechanische Verbindung zwischen der Sonnenwelle des zweiten Planetensatzes und der Koppeleinrichtung ermöglicht. Dadurch kann die zweite Sonnenwelle zur Koppeleinrichtung geführt werden, und die zweite elektrische Maschine kann über die Koppeleinrichtung ein Drehmoment in das Schaltgetriebe einleiten.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Radachsen koaxial oder achsparallel zur Rotationsachse der beiden elektrischen Maschinen angeordnet. Bei der koaxialen Bauweise ergibt sich eine kompakte Anordnung von den Getriebe- und Schaltelementen im achsnahen Bereich, wobei das Schaltgetriebe und auch das Differenzial sowie die Schaltelemente radial innerhalb der elektrischen Maschinen, d. h. innerhalb deren Rotoren angeordnet werden können.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind zwischen den Differenzialausgangswellen und den Antriebsrädern feste Übersetzungsstufen angeordnet, wodurch die Gesamtübersetzung zwischen elektrischer Maschine und Antriebsrädern weiter ins Langsame erhöht wird. Die Übersetzungsstufen können durch verschiedene Ausführungsformen dargestellt werden, wie sie bereits in der älteren Anmeldung, auf welche verwiesen wird, offenbart sind.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebsachse als Portalachse ausgebildet, wobei die Radachsen gegenüber den Differenzialausgangswellen respektive gegenüber der Rotationsachse der elektrischen Maschinen einen Achsversatz aufweisen. Damit wird eine größere Bodenfreiheit für das Elektrofahrzeug erzielt. Auch die Portalachse, die mit unterschiedlichen Übersetzungsstufen dargestellt werden kann, entspricht der älteren Anmeldung.
- Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Rotationsachse der elektrischen Maschinen senkrecht zu den Radachsen, d.h. in Längsrichtung des Elektrofahrzeuges angeordnet. Dabei wird das Achsdifferenzial über einen Kegeltrieb von der Getriebeausgangswelle angetrieben. Diese Antriebsanordnung wird als Zentralantrieb bezeichnet, wobei die elektrischen Maschinen und das Schaltgetriebe außerhalb der Fahrzeugachse, die lediglich das Achsdifferenzial und Antriebsräder umfasst, angeordnet sind.
- Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist bei einem Verfahren zur Durchführung von Schaltungen unter Last, einem sog Lastschaltverfahren, vorgesehen, dass die erste elektrische Maschine als Haupt-Antriebsmaschine betrieben wird und die zweite elektrische Maschine zur Zugkraftstützung während der Schaltvorgänge herangezogen werden kann. Damit wird der Vorteil einer Lastschaltung, d. h. einer Schaltung ohne Zugkraftunterbrechung erreicht.
- Nach einer bevorzugten Verfahrensvariante wird zur Vorbereitung einer Schaltung im Schaltgetriebe die zweite Sonnenwelle mit der zweiten elektrischen Maschine gekoppelt. Dadurch fließt zusätzliche Leistung in das Schaltgetriebe, und die zweite elektrische Maschine stützt während des Schaltvorganges, insbesondere beim Durchfahren der Neutralstellung. Somit tritt keine Zugkraftunterbrechung auf.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben, wobei sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung weitere Merkmale und/oder Vorteile ergeben können. Es zeigen
-
1 eine erfindungsgemäße Antriebsachse eines Elektrofahrzeuges mit zwei elektrischen Maschinen und einem Dreigang-Schaltgetriebe, -
2 die Antriebsachse gemäß1 mit einer Schaltungsvariante, -
3 die Antriebsachse gemäß1 , jedoch als Portalachse in einer ersten Ausführungsform, -
4 die Antriebsachse gemäß1 , jedoch als Portalachse in einer zweiten Ausführungsform, -
5 eine Antriebsachse mit einem Zweigang-Schaltgetriebe und -
6 eine Antriebsanordnung eines Elektrofahrzeuges mit Zentralantrieb. -
1 zeigt als erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Antriebsachse1 , welche zwei AntriebsräderR1 ,R2 mit Radachsena1 ,a2 , eine erste elektrische MaschineEM1 mit einem ersten RotorRO1 , eine zweite elektrische MaschineEM2 mit einem zweiten RotorRO2 sowie ein Dreigang-SchaltgetriebeG3 umfasst. Dem SchaltgetriebeG3 ist eine SchalteinrichtungSE3 mit einem ersten SchaltelementA , einem zweiten SchaltelementB und einem dritten SchaltelementC zugeordnet. Zwischen den beiden AntriebsrädernR1 ,R2 ist ein DifferenzialDI mit einem als DifferenzialkorbDIK ausgebildeten Differenzialeingang und zwei Differenzialausgangswellen3a ,3b angeordnet. - Das Dreigang-Schaltgetriebe
G3 , im Folgenden kurz SchaltgetriebeG3 genannt, umfasst zwei miteinander gekoppelte Planetensätze, einen ersten PlanetensatzPS1 mit einer ersten SonnenwelleSO1 , einer ersten StegwelleST1 und einer ersten gehäusefesten HohlradwelleHR1 sowie einen zweiten PlanetensatzPS2 mit einer zweiten SonnenwelleSO2 , einer zweiten StegwelleST2 und einer zweiten HohlradwelleHR2 , welche mit der ersten StegwelleST1 fest verbunden ist und eine Koppelwelle zwischen den beiden PlanetensätzenPS1 ,PS2 bildet. Die erste SonnenwelleSO1 ist fest mit dem ersten RotorRO1 verbunden und bildet somit die GetriebeeingangswelleEW des SchaltgetriebesG3 . Die zweite StegwelleST2 bildet die GetriebeausgangswelleAW , welche in das DifferenzialDI eintreibt, d. h. mit dem DifferenzialkorbDIK fest verbunden ist. Die beiden PlanetensätzePS1 ,PS2 bilden einen Radsatz, welcher dem in der älteren Anmeldung offenbarten Radsatz entspricht. Zwischen dem DifferenzialDI und den AntriebsrädernR1 , R21 sind jeweils feste Übersetzungsstufen angeordnet, hier ausgebildet als rechts angeordneter dritter PlanetensatzPS3a und links angeordneter dritter PlanetensatzPS3b , welche spiegelbildlich aufgebaut sind. Das DifferenzialDI weist zwei Differenzialausgangswellen3a ,3b auf, welche die SonnenwellenSO3 der PlanetensätzePS3a ,PS3b antreiben. Die HohlradwellenHR3 sind jeweils festgehalten; der Abtrieb erfolgt jeweils über die StegwelleST3 , welche als Abtriebswellen2a ,2b die AntriebsräderR1 ,R2 antreiben. - Mit der Schalteinrichtung
SE3 sind drei Gänge schaltbar: Zum Einlegen des ersten Ganges wird die zweite SonnenwelleSO2 mittels des ersten SchaltelementsA mit dem Gehäuse, dargestellt durch eine Schraffur, gekoppelt, d. h. festgesetzt. Damit laufen beide PlanetensatzePS1 ,PS2 jeweils mit festen Übersetzungen, welche, miteinander multipliziert, die Übersetzung des ersten Ganges ergeben. - Das zweite Schaltelement
B , durch welches der zweite Gang geschaltet wird, verblockt den zweiten PlanetensatzPS2 , wobei grundsätzlich zwei der drei WellenSO2 ,HR2 ,ST2 miteinander gekoppelt werden können. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die zweite SonnenwelleSO2 mit der zweiten HohlradwelleHR2 gekoppelt. Durch die Verblockung läuft der zweite PlanetensatzPS2 als Block um, d. h. mit einer Übersetzung von 1 : 1, so dass sich die Übersetzung des zweiten Ganges aus der festen Übersetzung des ersten PlanetensatzesPS1 ergibt. - Das dritte Schaltelement
C , durch welches der dritte Gang eingelegt wird, verbindet die zweite SonnenwelleSO2 mit der ersten SonnenwelleSO1 . Damit ergibt sich eine zweifache Koppelung des ersten und des zweiten PlanetensatzesPS1 ,PS2 , wodurch sich ein Überlagerungsbetrieb des ersten und des zweiten PlanetensatzesPS1 ,PS2 mit geringerer Übersetzung für den dritten Gang ergibt. - Die Schaltelemente
A ,B ,C sind vorzugsweise als unsynchronisierte Klauen ausgebildet, wobei grundsätzlich auch reibschlüssige, synchronisierte Schaltelemente für die beschriebenen Schaltfunktionen verwendbar sind. Das SchaltgetriebeG3 weist zwischen den drei Schaltstellungen, in welchen entweder das SchaltelementA oder das SchaltelementB oder das SchaltelementC geschlossen ist, zwei Neutralstellungen auf, in welchen die erste elektrische MaschineEM1 vom SchaltgetriebeG3 abgekoppelt werden kann. Dies ermöglicht einen so genannten Segelbetrieb, d. h. ein freies Rollen des Elektrofahrzeuges ohne Verluste der mitdrehenden ersten elektrischen MaschineEM1 . Wie auch aus der Zeichnung ersichtlich ist, weist der RotorRO1 der ersten elektrischen MaschineEM1 einen zylindrischen Hohlraum auf, in welchem die beiden PlanetensätzePS1 ,PS2 und teilweise auch das DifferenzialDI raumsparend angeordnet werden können; insbesondere wird dabei Bauraum in axialer Richtung eingespart. - Wie oben ausgeführt, ist die zweite Sonnenwelle
SO2 des zweiten PlanetensatzesPS2 bei allen Schaltstellungen beteiligt - daher können alle Schaltelemente, also das erste, das zweite und das dritte SchaltelementA ,B ,C in eine einzige SchiebemuffeSM , welche in allen Schaltstellungen drehfest mit der zweiten SonnenwelleSO2 verbunden ist, integriert werden. Die SchiebemuffeSM wird durch einen einzigen AktuatorAK1 betätigt. Da die Gänge eins bis drei durch Verschieben der SchiebemuffeSM in eine Richtung, jeweils über Neutralstellungen, nacheinander geschaltet werden können, ergibt sich die Möglichkeit der Synchronisation der Schaltelemente. - Die zweite elektrische Maschine
EM2 kann durch eine KoppeleinrichtungKE zugeschaltet oder abgekoppelt werden. Die KoppeleinrichtungKE weist ein erstes KoppelelementD und ein zweites KoppelelementE auf. Über das zweite KoppelelementE wird die zweite elektrische MaschineEM2 über ihren RotorRO2 mit der GetriebeeingangswelleEW des SchaltgetriebesG3 verbunden. Durch diese Koppelung beider RotorenRO1 ,RO2 laufen beide elektrischen MaschinenEM1 , EM2 mit derselben Drehzahl. Die zweite elektrische MaschineEM2 erhöht damit die Antriebsleistung, welche - bei gleichen elektrischen MaschinenEM1 ,EM2 - verdoppelt werden kann. - Durch das erste Koppelelement
D wird die zweite elektrische MaschineEM2 mit der zweiten SonnenwelleSO2 verbunden, wobei diese Koppelverbindung durch einen DurchgriffDU in der SchiebemuffeSM der SchalteinrichtungSE3 ermöglicht wird. Das erste KoppelelementD kann somit durch die SchiebemuffeSM hindurch auf die SonnenwelleSO2 des zweiten PlanetensatzesPS2 durchgreifen. Damit fließt die Leistung der zweiten elektrischen MaschineEM2 auf einem anderen Pfad in das SchaltgetriebeG3 , die Leistungsflüsse beider elektrischen MaschinenEM1 ,EM2 überlagern sich. - Mit der ersten Koppelposition
D der KoppeleinrichtungKE wird erfindungsgemäß eine Zugkraftstützung beim Schalten erreicht, wodurch Lastschaltungen mit dem SchaltgetriebeG3 ermöglicht werden. Wird beispielsweise bei einer Schaltung, d. h. dem Einlegen eines neuen Ganges der Leistungsfluss von der ersten elektrischen MaschineEM1 unterbrochen, so liegt an der SonnenwelleSO2 des zweiten PlanetensatzesPS2 ein von der zweiten elektrischen MaschineEM2 eingespeistes Drehmoment an, welches eine Aufrechterhaltung der Zugkraft in der AbtriebswelleAW respektive der zweiten StegwelleST2 bewirkt. Das Schalten ohne Zugkraftunterbrechung wird auch als Lastschaltverfahren bezeichnet, welches im Folgenden genauer beschrieben wird. - Das erfindungsgemäße Lastschaltverfahren geht davon aus, dass die erste elektrische Maschine
EM1 als Haupt-Antriebsmaschine wirkt, da sie über die GetriebeeingangswelleEW fest mit SchaltgetriebeG3 verbunden ist. Zur Stützung der Schaltungen wird die zweite elektrische MaschineEM2 vorbereitend mit der zweiten SonnenwelleSO2 verbunden. - Im Folgenden wird der Schaltvorgang vom ersten in den zweiten Gang beschrieben, wobei zunächst das erste Schaltelement
A der SchalteinrichtungSE3 geöffnet und anschließend das zweite SchaltelementB geschlossen wird. Ausgehend von dem Fall, dass die zweite elektrische MaschineEM2 zuvor mit der GetriebeeingangswelleEW verbunden war, d. h. beide elektrischen MaschinenEM1 ,EM2 gemeinsam antreiben, wird zuerst die Last an der zweiten elektrischen MaschineEM2 abgebaut, d. h. das zweite KoppelelementE der KoppeleinrichtungKE wird geöffnet und das erste KoppelelementD wird mit der zweiten elektrischen MaschineEM2 synchronisiert, d. h. hier auf die Drehzahl Null abgebremst. Dann wird das erste KoppelelementD geschlossen. Die zweite elektrische MaschineEM2 ist dann mit der zweiten SonnenwelleSO2 verbunden. Nachfolgend wird durch die zweite elektrische MaschineEM2 ein Drehmoment aufgebaut, so dass das erste SchaltelementA , welches als Bremse wirkt, entlastet wird. Falls die zweite elektrische MaschineEM2 nicht genügend Drehmoment aufbringen kann, wird das Drehmoment der ersten elektrischen MaschineEM1 entsprechend reduziert. Dann wird das erste SchaltelementA geöffnet. Die Drehmomente der ersten und der zweiten elektrischen MaschineEM1 ,EM2 werden so gesteuert bzw. geregelt, dass sich die Drehzahl der zweiten elektrischen MaschineEM2 erhöht und die Drehzahl der ersten elektrischen MaschineEM1 absinkt. Dazu wird vorzugsweise das Drehmoment der zweiten elektrischen MaschineEM2 - sofern möglich - etwas erhöht und gleichzeitig das Drehmoment der ersten elektrischen MaschineEM1 etwas abgesenkt. Die Soll-Drehzahl der zweiten SonnenwelleSO2 , welche der Drehzahl der zweiten elektrischen MaschineEM2 entspricht, ist die Drehzahl der zweiten HohlradwelleHR2 , so dass das zweite SchaltelementB synchron wird. Sobald das zweite SchaltelementB synchron ist, kann es geschlossen werden. Die Drehmomente der ersten und der zweiten elektrischen MaschineEM1 ,EM2 können jetzt beliebig aufgeteilt werden, da ein fester Gang, nämlich der zweite eingelegt ist. Bei Bedarf kann die zweite elektrische MaschineEM2 von der zweiten SonnenwelleSO2 abgekoppelt werden. Wenn die volle Antriebsleistung gewünscht wird, kann die zweite elektrische MaschineEM2 auch mit der GetriebeeingangswelleEW respektive der ersten SonnenwelleSO1 verbunden werden. - Die Schalteinrichtung
SE3 respektive deren SchiebemuffeSM wird durch einen ersten AktuatorAK1 betätigt, während die KoppeleinrichtungKE durch einen zweiten AktuatorAK2 betätigt wird. Die gemeinsame Rotationsachsem der beiden elektrischen MaschinenEM1 ,EM2 fällt mit den beiden Radachsena1 ,a2 , zusammen. Die PlanetensätzePS1 ,PS2 ,PS3a ,PS3b , von denen jeweils nur die obere Hälfte dargestellt ist, sind rotationssymmetrisch zur Rotationsachsem angeordnet. - Das Lastschaltverfahren beim Schalten vom zweiten in den dritten Gang, wobei das zweite Schaltelement
B geöffnet und das dritte SchaltelementC geschlossen wird, verläuft analog zu dem Schaltvorgang vom ersten in den zweiten Gang, wie oben beschrieben Die Rückschaltungen erfolgen analog, nur in umgekehrter Richtung der Drehzahlen bei der ersten und der zweiten elektrischen Maschine. -
2 zeigt als weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Antriebsachse2 , welche im Wesentlichen, insbesondere funktionell der Antriebsachse1 gemäß1 entspricht; für gleiche Teile werden gleiche Bezugszeichen wie in1 verwendet. Unterschiedlich gegenüber1 ist die Koppelung der Wellen des zweiten Planetensatzes in der SchaltpositionB .2 zeigt eine Verblockungsvariante, bei welcher die SonnenwelleSO2 und die StegwelleST2 , welche gleichzeitig die GetriebeausgangswelleAW des SchaltgetriebesG3 ist, miteinander verblockt sind. Der zweite PlanetensatzPS2 läuft somit als Block um, d. h. es ergibt sich eine Übersetzung von 1:1. Insofern entspricht diese Verblockungsvariante funktionell der Verblockung, wie sie in1 dargestellt ist. Grundsätzlich gibt es für den zweiten PlanetensatzPS2 noch eine weitere Verblockungsvariante, bei welcher die StegwelleST2 mit der HohlradwelleHR2 verbunden ist. Diese Verblockungsvariante, bei welcher die SonnenwelleSO2 nicht beteiligt ist, wird hier weniger bevorzugt, da dies mit einer einzigen SchiebemuffeSM , die mit der SonnenwelleSO2 verbunden ist, nicht darstellbar ist. -
3 zeigt als weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Antriebsachse3 , welche im Wesentlichen der Antriebsachse1 gemäß1 entspricht, jedoch mit dem Unterschied, dass die Antriebsachse3 als Portalachse ausgebildet ist, d. h. die Radachsena1 ,a2 weisen gegenüber der Rotationsachsem einen Achsversatzu auf. Dadurch wird eine größere Bodenfreiheit erreicht. Der Achsversatzu wird durch zwei spiegelbildlich ausgebildete, im Bereich der AntriebsräderR1 ,R2 angeordnete ÜbersetzungsstufenPS4a ,PS4b erreicht, die als Planetensätze ausgebildet sind, bei welchen jeweils der Steg festgehalten ist. Der Antrieb erfolgt von den Differenzialausgangswellen3a ,3b über ein Planetenrad, während der Abtrieb über die Sonnenwelle auf die Abtriebswellen2a ,2b , koaxial zu den Radachsena1 ,a2 , erfolgt. Die PlanetensätzePS4a ,PS4b entsprechen den Planetensätzen 30 gemäß3 der älteren Anmeldung und der zugehörigen Beschreibung auf Seite 11, übergreifend Seite 12, erster Absatz, auf welche hiermit ergänzend verwiesen wird. -
4 zeigt als weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Antriebsachse4 , welche wiederum als Portalachse ausgebildet ist, allerdings mit abgewandelten, radnahen Konstantübersetzungsstufen, welche hier als Stirnrad-StandgetriebeSTa ,STb ausgebildet sind und einen Achsversatzv zwischen den Differenzialausgangswellen3a ,3b und den Abtriebswellen2a ,2b aufweisen. Das StandgetriebeSTa umfasst ein auf der Antriebswelle3a drehfest angeordnetes AntriebszahnradZ1 , ein auf der Abtriebswelle2a angeordnetes AbtriebszahnradZ2 sowie zwei ZwischenräderZ3 ,Z4 , welche jeweils mit dem AntriebszahnradZ1 und dem AbtriebszahnradZ2 in Eingriff stehen. Ein Räderschema für die Anordnung der ZahnräderZ1 ,Z2 ,Z3 ,Z4 in einer Radialebene ist in der Zeichnung oben rechts dargestellt. Durch die ZwischenräderZ3 ,Z4 wird einerseits eine Leistungsteilung und andererseits ein relativ großer Achsversatzv , welcher größer als der Achsversatzu des vierten PlanetensatzesPS4a ,PS4b in3 ist, erreicht. -
5 zeigt als weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Antriebsachse5 , bei welcher das Schaltgetriebe als Zweigang-SchaltgetriebeG2 ausgeführt ist und eine SchalteinrichtungSE2 mit lediglich zwei Schaltelementen, dem ersten SchaltelementA und dem dritten SchaltelementC , aufweist. Gegenüber dem Dreigang-SchaltgetriebeG3 gemäß1 ist also beim Zweigang-SchaltgetriebeG2 das zweite SchaltelementB weggelassen. Über die beiden SchaltelementeA ,C werden der erste und der zweite Gang geschaltet. Bei geschlossenem SchaltelementA wird die zweite SonnenwelleSO2 mit dem Gehäuse verbunden, so dass beide PlanetensätzePS1 ,PS2 mit einer festen Übersetzung laufen. Die hintereinander geschalteten festen Übersetzungen ergeben die Übersetzung des ersten Ganges. Der zweite Gang wird durch Schließen des SchaltelementsC gebildet, wodurch beide SonnenwellenSO1 ,SO2 miteinander gekoppelt werden - dadurch ergibt sich ein Überlagerungsbetrieb der beiden PlanetensätzePS1 ,PS2 , woraus die Übersetzung für den zweiten Gang resultiert. Der Gangsprung bzw. die Getriebespreizung zwischen dem ersten und dem zweiten Gang beim Zweigang-Getriebe ist somit derselbe wie zwischen dem ersten und dritten Gang beim Dreigang-GetriebeG3 (1 ). Das Zweigang-GetriebeG2 weist einen kürzeren Schaltweg für die SchiebemuffeSM auf, da es nur drei Schaltstellungen, nämlich „A“, Neutral und „C“ gibt. Die GetriebeausgangswelleAW des Zweigang-SchaltgetriebesG2 , die zweite StegwelleST2 , ist direkt mit dem DifferenzialkorbDIK des DifferenzialsDI verbunden Die hier dargestellte Variante für ein Zweigang-SchaltgetriebeG2 ist grundsätzlich für alle bisherigen Ausführungsbeispiele mit dem Dreigang-SchaltgetriebeG3 kompatibel, d. h. das Dreigang-GetriebeG3 kann bedarfsweise durch das Zweigang-GetriebeG2 ersetzt werden, indem das zweite SchaltelementB weggelassen wird. -
6 zeigt als weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Antriebsanordnung6 , welche als so genannter Zentralantrieb ausgeführt ist. Abweichend gegenüber den vorherigen Ausführungsbeispielen ist, dass die elektrischen MaschinenEM1 ,EM2 und das SchaltgetriebeG3 nicht im Bereich der Radachsena3 ,a4 angeordnet sind, sondern an „zentraler“ Stelle im Elektrofahrzeug. Die erste elektrische MaschineEM1 mit SchaltgetriebeG3 und SchalteinrichtungSE3 sowie die zweite elektrische MaschineEM2 mit KoppeleinrichtungKE bilden eine Antriebseinheit mit einer Rotations- und Symmetrieachsem , welche senkrecht zu den Radachsena3 ,a4 der AntriebsräderR3 ,R4 angeordnet ist. Zwischen den AntriebsrädernR3 ,R4 ist ein DifferenzialDI mit Differenzialausgangswellen6a ,6b , welche die AntriebsräderR3 ,R4 antreiben, angeordnet. Das DifferenzialDI wird über einen KegeltriebKT durch die GetriebeausgangswelleAW des SchaltgetriebesG3 angetrieben. Dabei kämmt ein KegelradritzelKT1 , welches auf der GetriebeausgangswelleAW befestigt ist, mit einem TellerradKT2 , welches mit dem Differenzialkorb des DifferenzialsDI fest verbunden ist. - Das in
6 dargestellte Dreigang-SchaltgetriebeG3 kann durch das in5 dargestellte Zweigang-SchaltgetriebeG2 ersetzt werden. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Antriebsachse
- 2
- Antriebsachse
- 2a
- Abtriebswelle, rechts
- 2b
- Abtriebswelle, links
- 3
- Antriebsachse
- 3a
- Differenzialausgangswelle, rechts
- 3b
- Differenzialausgangswelle, links
- 4
- Antriebsachse
- 5
- Antriebsachse
- 6
- Antriebsanordnung
- 6a
- Differenzialausgangswelle
- 6b
- Differenzialausgangswelle
- A
- erstes Schaltelement
- AK1
- Aktuator
- AK2
- Aktuator
- AW
- Getriebeausgangswelle
- a1
- Radachse, links
- a2
- Radachse, rechts
- a3
- Radachse
- a4
- Radachse
- B
- zweites Schaltelement
- C
- drittes Schaltelement
- D
- erstes Koppelelement
- DI
- Achsdifferenzial
- DIK
- Differenzialkorb
- DU
- Durchgriff
- E
- zweites Koppelelement
- EM1
- erste elektrische Maschine
- EM2
- zweite elektrische Maschine
- EW
- Getriebeeingangswelle
- G2
- Zweigang-Schaltgetriebe
- G3
- Dreigang-Schaltgetriebe
- HR1
- erste Hohlradwelle
- HR2
- zweite Hohlradwelle
- HR3
- dritte Hohlradwelle
- KE
- Koppeleinrichtung
- KT
- Kegeltrieb
- KT1
- Ritzel
- KT2
- Tellerrad
- m
- Rotationsachse (
EM1 ,EM2 ) - PS1
- erster Planetensatz
- PS2
- zweiter Planetensatz
- PS3a
- dritter Planetensatz, rechts
- PS3b
- dritter Planetensatz, links
- PS4a
- vierter Planetensatz, rechts
- PS4b
- vierter Planetensatz, links
- R1
- Antriebrad, links
- R2
- Antriebsrad, rechts
- R3
- Antriebsrad
- R4
- Antriebsrad
- RO1
- Rotor (
EM1 ) - RO2
- Rotor (
EM2 ) - SE2
- Schalteinrichtung (
G2 ) - SE3
- Schalteinrichtung (
G3 ) - SM
- Schiebemuffe
- SO1
- erste Sonnenwelle (
PS1 ) - SO2
- zweite Sonnenwelle (
PS2 ) - SO3
- dritte Sonnenwelle (PS3)
- ST1
- erste Stegwelle (
PS1 ) - ST2
- zweite Stegwelle (
PS2 ) - ST3
- dritte Stegwelle (PS3)
- STa
- Stirnrad-Standgetriebe, links
- STb
- Stirnrad-Standgetriebe, rechts
- u
- Achsversatz
- v
- Achsversatz
- Z1
- Antriebszahnrad
- Z2
- Abtriebszahnrad
- Z3
- Zwischenrad
- Z4
- Zwischenrad
Claims (28)
- Antriebsachse eines Elektrofahrzeuges mit - einem ersten und einem zweiten Antriebsrad (R1, R2) mit Radachsen (a1, a2), - einer ersten elektrischen Maschine (EM1) und einer zweiten elektrischen Maschine (EM2) mit einer gemeinsamen Rotationsachse (m), - einem Schaltgetriebe (G3, G2) mit einer Getriebeeingangswelle (EW) und einer Getriebeausgangswelle (AW) sowie - einem Achsdifferenzial (DI) mit einem Differenzialeingang (DIK) und zwei Differentialausgangswellen (3a, 3b), - wobei die erste elektrische Maschine (EM1) mit der Getriebeeingangswelle (EW) und die Getriebeausgangswelle (AW) mit dem Differenzialeingang (DIK) verbunden sind und - wobei die zweite elektrische Maschine (EM2) bedarfsweise als zusätzlicher Antrieb zuschaltbar ist.
- Antriebsachse nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe als Dreigang-Schaltgetriebe (G3) mit einem ersten Schaltelement (A), einem zweiten Schaltelement (B), einem dritten Schaltelement (C) und zwei miteinander gekoppelten Planetensätzen (PS1, PS2) ausgebildet ist, wobei der erste Planetensatz (PS1) eine erste Sonnenwelle (SO1), eine erste Hohlradwelle (HR1) und eine erste Stegwelle (ST1) und der zweite Planetensatz (PS2) eine zweite Sonnenwelle (SO2), eine zweite Hohlradwelle (HR2) und eine zweite Stegwelle (ST2) aufweisen, wobei die erste Stegwelle (ST1) fest mit der zweiten Hohlradwelle (HR2) verbunden ist, wobei die erste Sonnenwelle (SO1) die Getriebeeingangswelle (EW) bildet, wobei die erste Hohlradwelle (HR1) festgehalten ist, wobei die zweite Stegwelle (ST2) die Getriebeausgangswelle (AW) bildet und wobei zur Schaltung des ersten Ganges das erste Schaltelement (A), zur Schaltung des zweiten Ganges das zweite Schaltelement (B) und zur Schaltung des dritten Ganges das dritte Schaltelement (C) betätigbar sind. - Antriebsachse nach
Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass durch das erste Schaltelement (A) die zweite Sonnenwelle (SO2) mit dem Gehäuse koppelbar ist. - Antriebsachse nach
Anspruch 2 oder3 , dadurch gekennzeichnet, dass durch das zweite Schaltelement (B) der zweite Planetensatz (PS2) verblockt wird, indem jeweils zwei der drei Wellen (SO2, HR2, ST2) miteinander verbunden werden. - Antriebsachse nach
Anspruch 2 ,3 oder4 , dadurch gekennzeichnet, dass durch das dritte Schaltelement (C) die zweite Sonnenwelle (SO2) mit der ersten Sonnenwelle (SO1) koppelbar ist. - Antriebachse nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe als Zweigang-Schaltgetriebe (G2) mit einem ersten Schaltelement (A), einem dritten Schaltelement (C) und zwei miteinander gekoppelten Planetensätzen (PS1, PS2), wobei der erste Planetensatz (PS1) eine erste Sonnenwelle (SO1), eine erste Hohlradwelle (HR1) und eine erste Stegwelle (ST1) und der zweite Planetensatz (PS2) eine zweite Sonnenwelle (SO2), eine zweite Hohlradwelle (HR2) und eine zweite Stegwelle (ST2) aufweisen, wobei die erste Stegwelle (ST1) fest mit der zweiten Hohlradwelle (HR2) verbunden ist, wobei die erste Sonnenwelle (SO1) die Getriebeeingangswelle (EW) bildet, wobei die erste Hohlradwelle (HR1) festgehalten ist, wobei die zweite Stegwelle (ST2) die Getriebeausgangswelle (AW) bildet und wobei zur Schaltung des ersten Ganges das erste Schaltelement (A) und zur Schaltung des zweiten Ganges das dritte Schaltelement (C) betätigbar sind. - Antriebsachse nach
Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, dass durch das erste Schaltelement (A) die zweite Sonnenwelle (SO2) mit dem Gehäuse koppelbar ist. - Antriebsachse nach
Anspruch 6 oder7 , dadurch gekennzeichnet, dass durch das dritte Schaltelement (C) die zweite Sonnenwelle (SO2) mit der ersten Sonnenwelle (SO1) koppelbar ist. - Antriebsachse nach einem der
Ansprüche 1 bis8 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (A, B, C) als unsynchronisierte Klauen ausgebildet sind. - Antriebsachse nach einem der
Ansprüche 1 bis9 , dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe (G3, G2) Neutralstellungen aufweist, in welchen die erste elektrische Maschine (EM1) abkoppelbar ist. - Antriebsachse nach einem der
Ansprüche 2 bis10 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (A, B, C) in eine Schiebemuffe (SM) integriert sind und dass die Schiebemuffe (SM) auf der zweiten Sonnenwelle (SO2) verschiebbar angeordnet ist. - Antriebsachse nach
Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebemuffe (SM) durch einen Aktuator (Ak1) betätigbar ist. - Antriebsachse nach einem der
Ansprüche 1 bis12 , dadurch gekennzeichnet, dass die zweite elektrische Maschine (EM2) über eine Koppeleinrichtung (KE), welche zwei Koppelpositionen (D, E) aufweist, zuschaltbar ist. - Antriebsachse nach
Anspruch 13 , dadurch gekennzeichnet, dass in einer ersten Koppelposition (E) die zweite elektrische Maschine (EM2) mit der Getriebeeingangswelle (EW) koppelbar ist. - Antriebsachse nach
Anspruch 13 oder14 , dadurch gekennzeichnet, dass in einer zweiten Koppelposition (D) die zweite elektrische Maschine (EM2) mit der zweiten Sonnenwelle (SO2) koppelbar ist. - Antriebsachse nach
Anspruch 13 ,14 oder15 , dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinrichtung (KE) eine Neutralstellung aufweist, in welcher die zweite elektrische Maschine (EM2) abkoppelbar ist. - Antriebsachse nach einem der
Ansprüche 11 bis16 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebemuffe (SM) einen Durchgriff (DU) aufweist, durch welchen eine Verbindung zu der Koppeleinrichtung (KE) herstellbar ist. - Antriebsachse nach einem der
Ansprüche 1 bis17 , dadurch gekennzeichnet, dass die Radachsen (a1, a2) der Antriebsräder (R1, R2) koaxial oder achsparallel zu der Rotationsachse (m) der elektrischen Maschinen (EM1, EM2) angeordnet sind. - Antriebsachse nach einem der
Ansprüche 1 bis18 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Differenzialausgangswellen (3a, 3b) und den Antriebsrädern (R1, R2) feste Übersetzungsstufen (PS3a, PS3b, PS4a, PS4b, STa, STb) angeordnet sind. - Antriebsachse nach
Anspruch 19 , dadurch gekennzeichnet, dass die feste Übersetzungsstufe als dritter Planetensatz (PS3a, PS3b) mit fest gehaltener Hohlradwelle (HR3) ausgebildet ist. - Antriebsachse nach einem der
Ansprüche 1 bis20 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachse (3, 4) als Portalachse ausgebildet ist, wobei die Differenzialausgangswellen (3a, 3b) gegenüber den Radachsen (a1, a2) jeweils einen Achsversatz (u, v) aufweisen. - Antriebsachse nach
Anspruch 19 oder21 , dadurch gekennzeichnet, dass die feste Übersetzungsstufe als vierter Planetensatz (PS4a, PS4b) mit fest gehaltenem Steg ausgebildet ist. - Antriebsachse nach
Anspruch 19 oder21 , dadurch gekennzeichnet, dass die feste Übersetzungsstufe als Stirnrad-Standgetriebe (STa, STb) mit einem Antriebszahnrad (Z1), einem Abtriebszahnrad (Z2) und zwei Zwischenrädern (Z3, Z4) ausgebildet ist. - Antriebsanordnung eines Elektrofahrzeuges mit - einem ersten und einem zweiten Antriebsrad (R3, R4) und Radachsen (a3, a4), - einer ersten elektrischen Maschine (EM1) und einer zweiten elektrischen Maschine (EM2) mit einer gemeinsamen Rotationsachse (m), - einem Schaltgetriebe (G3, G2) mit einer Getriebeeingangswelle (EW) und einer Getriebeausgangswelle (AW) sowie - einem Achsdifferenzial (DI) mit zwei Differentialausgangswellen (6a, 6b), - wobei die erste elektrische Maschine (EM1) mit der Getriebeeingangswelle (EW) und die Getriebeausgangswelle (AW) mit dem Differenzial (DI) verbunden sind und - wobei die zweite elektrische Maschine (EM2) bedarfsweise als zusätzlicher Antrieb zuschaltbar ist, - wobei die Radachsen (a3, a4) senkrecht zu der Rotationsachse (m) der elektrischen Maschinen (EM1, EM2) angeordnet sind und wobei das Differenzial (DI) über einen Kegeltrieb (KT) von der Getriebeausgangswelle(AW) antreibbar ist.
- Antriebsanordnung nach
Anspruch 24 , dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe (G3, G2) nach einem derAnsprüche 1 bis17 ausgebildet ist. - Verfahren zur Durchführung von Schaltungen unter Last mittels der Schaltelemente (A, B, C) der Schalteinrichtung (SE3, SE2) und der Koppelelemente (D, E) der Koppeleinrichtung (KE) des Schaltgetriebes (G3, G2) und der ersten sowie der zweiten elektrischen Maschine (EM1, EM2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die erste elektrische Maschine (EM1) als Haupt-Antriebsmaschine betrieben und - die zweite elektrische Maschine (EM2) während der Schaltvorgänge zur Zugkraftstützung verwendet wird.
- Verfahren nach
Anspruch 26 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Vorbereitung einer Schaltung vom ersten in den zweiten Gang oder vom zweiten in den dritten Gang die zweite Sonnenwelle (SO2) mit der zweiten elektrischen Maschine (EM2) gekoppelt wird. - Verfahren nach
Anspruch 26 oder27 , dadurch gekennzeichnet, dass die zweite elektrische Maschine (EM2) nach Beendigung des Schaltvorganges abgekoppelt werden kann.
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