CN114514388A - 电动车辆的驱动桥和动力换档方法 - Google Patents

电动车辆的驱动桥和动力换档方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114514388A
CN114514388A CN202080067260.4A CN202080067260A CN114514388A CN 114514388 A CN114514388 A CN 114514388A CN 202080067260 A CN202080067260 A CN 202080067260A CN 114514388 A CN114514388 A CN 114514388A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
gear
electric machine
transmission
transaxle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080067260.4A
Other languages
English (en)
Inventor
约翰尼斯·格吕克勒
斯特凡·施皮勒
斯特凡·伦纳
米夏埃尔·特吕本巴赫
凯·博恩特雷格
约翰尼斯·卡尔滕巴赫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN114514388A publication Critical patent/CN114514388A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
    • F16H37/0813—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one input shaft
    • F16H37/082—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one input shaft and additional planetary reduction gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B60K17/165—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing provided between independent half axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/78—Special adaptation of synchronisation mechanisms to these gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/221—Tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/415—Wheel loaders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/60—Electric Machines, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings
    • B60Y2400/73—Planetary gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings
    • B60Y2400/79—Drive shafts, output shafts or propeller shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/80—Differentials
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F16H2061/0422—Synchronisation before shifting by an electric machine, e.g. by accelerating or braking the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0425—Bridging torque interruption
    • F16H2061/0433—Bridging torque interruption by torque supply with an electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0021—Transmissions for multiple ratios specially adapted for electric vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0034—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0039—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising three forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2035—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with two engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2038—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with three engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2064—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using at least one positive clutch, e.g. dog clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2094—Transmissions using gears with orbital motion using positive clutches, e.g. dog clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明涉及电动车辆的驱动桥，该驱动桥包括：具有车轮轴线(a1、a2)的第一和第二驱动轮(R1、R2)；具有共同的旋转轴线(m)的第一电机(EM1)和第二电机(EM2)；具有变速器输入轴(EW)和变速器输出轴(AW)的换档变速器(G3)；以及具有差速器输入端(DIK)和两个差速器输出轴(3a、3b)的车桥差速器(DI)，其中，第一电机(EM1)与变速器输入轴(EW)连接，并且变速器输出轴(AW)与差速器输入端(DIK)连接，并且其中，第二电机(EM2)能视需要而定地作为附加的驱动器接入。

Description

电动车辆的驱动桥和动力换档方法
技术领域
本发明涉及电动车辆的驱动桥，该驱动桥包括：具有车轮轴线的第一和第二驱动轮；具有共同的旋转轴线的第一和第二电机；具有变速器输入轴和变速器输出轴的换档变速器；以及车桥差速器。本发明还涉及用于借助换档变速器的切换装置和耦联装置在负载情况下执行换档的方法(动力换档方法)。
背景技术
在案卷号为10 2019 202 994.9的在先申请中公开了一种用于电动车辆的驱动单元，该驱动单元具有电机和三档或两档换档变速器，其中，具有三个或两个切换元件的切换装置设置用于切换三个或两个档位。通过省去一个切换元件，三档换档变速器可以用作两档换档变速器。换档变速器包括两个相互耦联的行星齿轮组，其中，第一行星齿轮组通过其太阳轴(变速器输入轴)由电机驱动，而第一行星齿轮组的齿圈轴保持固定。第一行星齿轮组通过其行星架轴与第二行星齿轮组的齿圈轴耦联。第二行星齿轮组的行星架轴形成变速器输出轴。三个或两个切换元件整合到滑动套筒中，该滑动套筒可以在第二行星齿轮组的太阳轴上轴向移动，其中，对于三档换档变速器来说，总共得到五个定位，即三个换档定位和两个空档定位。在在先申请中还公开了一种具有驱动轮的驱动桥，其中，驱动单元用作驱动器并且驱动布置在驱动轮之间的车桥差速器。驱动单元的变速器输出轴因此与差速器输入端、即差速器笼连接。利用具有仅一个电驱动机、仅一个换档变速器和车桥差速器的驱动桥无法实现动力换档。由于构造为爪的切换元件，进行换档伴随着牵引力中断。前述的在先申请完全包含在本申请的公开内容中，并且接下来被简称为在先申请。
发明内容
从在先申请出发，本发明的目的在于：在使用前述的换档变速器或齿轮组的情况下充分利用另外的潜力。
根据本发明，在电动车辆的开头提到的具有两个电机和一个换档变速器以及一个车桥差速器的驱动桥中设置的是，第一电机通过换档变速器对车桥差速器进行驱动，并且第二电机能视需要而定地接入。在此有利的是，第二电机一方面可以被考虑用于增强驱动功率，即用于支持第一电机和/或另一方面用于在换档过程期间的牵引力支持。由于切换元件构造为爪，所以在没有第二电机的情况下会发生牵引力中断。当第二电机接入时，功率在换档过程期间从第二电机流入换档变速器，从而不会出现牵引力中断，即动力换档是可能的。此外有利的是，虽然驱动桥具有两个电机，但只需要一个换档变速器。
根据有利的设计方案，换档变速器构造为具有三个切换元件和两个彼此耦联的形成齿轮组的行星齿轮组的三档换档变速器。该齿轮组对应于在对其进行参考的在先申请中公开的齿轮组。
根据另外的优选的实施方式，为了换档到第一档位，第二太阳轴与壳体耦联。为了换档到第二档位，第二行星齿轮组被锁定，其中，原则上得出第二行星齿轮组的三个轴中的各两个轴的耦联的三个变型方案。为了换档到第三档位，第一和第二行星齿轮组的太阳轴彼此耦联。分别通过第一切换元件(第一档位)、第二切换元件(第二档位)和第三切换元件(第三档位)进行换档。这也对应于对其进行参考的在先申请。
根据另一优选的实施方式，换档变速器构造为两档换档变速器，其中，通过第一切换元件来换档到第一档位，并且通过第三切换元件来换档到第二档位。与三档换档变速器相比，在两档换档变速器中仅省去了第二切换元件。两档换档变速器也对应于对其进行参考的在先申请的两档换档变速器。
根据另一优选的实施方式，如在在先申请中公开的那样，切换元件构造为非同步的爪。
根据另一优选的实施方式，第一电机可以被脱开，为此，切换装置具有至少一个空档位置。通过脱开能够实现电动车辆在没有随同转动的电机的阻力的情况下的自由的溜滚。
根据另一优选的实施方式，三个切换元件整合到滑动套筒中，其中，该滑动套筒以能移动的方式布置在轴上即第二行星齿轮组的太阳轴上。由此，所有换档和空档定位(五个定位)可以利用一个滑动套筒进行选择，并且利用仅一个执行器来操纵。这也对应于在先申请中的公开内容。
根据另一优选的实施方式，为第二电机配属有具有两个耦联定位和一个空档定位的耦联装置。因此可能的是，根据需要在两个不同的路径上将第二电机的功率输送给换档变速器。
根据另一优选的实施方式，第二电机在第一耦联定位中直接与变速器输入轴连接。因此，两个电机的功率或转矩被相加。因为两个电机在该耦联情况中具有相同的转速，所以在相同的电机的情况下在差速器输入端上得到双倍的驱动功率。
根据另一优选的实施方式，第二电机在第二耦联定位中与第二行星齿轮组的太阳轴耦联。因此，第二电机的功率在另外的路径上流入换档变速器，其中，得到叠加式运行
Figure BDA0003564886210000031
在该耦联定位中，可以在换档变速器中换档时实现牵引力支持。当在换档过程中在经过空档位置的情况下出现牵引力中断时，第二电机通过第二太阳轴进行支持，从而在变速器输出轴上不会出现牵引力中断。因此，动力换档是可能的。
根据另一优选的实施方式，耦联装置具有空档定位，在该空档定位中，第二电机可以被脱开，即没有被随同拖拽。因此避免了拖拽损耗。
根据另一优选的实施方式，切换装置的滑动套筒具有接嵌部(Durchgriff)，该接嵌部能够实现第二行星齿轮组的太阳轴与耦联装置之间的机械连接。由此，第二太阳轴可以被引导到耦联装置，并且第二电机可以通过耦联装置将转矩引入到换档变速器中。
根据另一优选的实施方式，车轮轴线布置成与两个电机的旋转轴线同轴或轴线平行。在同轴的结构方式中得到变速器和切换元件在靠近轴线的区域中的紧凑的布置，其中，换档变速器和差速器以及切换元件可以径向地布置在电机内部，即其转子内部。
根据另一优选的实施方式，在差速器输出轴与驱动轮之间布置有固定的传动级，由此，电机与驱动轮之间的总传动比被进一步提高来减慢。传动级可以由不同的实施方式来呈现，这些实施方式例如已经在对其进行参考的在先申请中公开。
根据另一优选的实施方式，驱动桥构造为门式桥，其中，车轮轴线相对于差速器输出轴或相对于电机的旋转轴线具有轴线偏移。因此，针对电动车辆实现了更大的离地间隙。可以利用不同的传动级来呈现的门式桥也对应于在先申请。
根据另一优选的实施方式，电机的旋转轴线垂直于车轮轴线、即在电动车辆的纵向方向上布置。在此，车桥差速器由变速器输出轴通过伞齿轮传动装置驱动。该驱动设施被称为中央驱动器，其中，电机和换档变速器布置在车桥外部，该车桥仅包括车桥差速器和驱动轮。
根据本发明的另一方面，在用于在负载情况下执行换档的方法、即所谓的动力换档方法中设置的是，第一电机作为主驱动机运行，并且第二电机可以被考虑用于在换档过程期间的牵引力支持。因此实现了动力换档的、即在没有牵引力中断的情况下换档的优点。
根据优选的方法变型方案，为了准备换档变速器中的换档，使第二太阳轴与第二电机耦联。由此，附加的功率流入换档变速器中，并且第二电机在换档过程期间、尤其是在经过空档位置时进行支持。因此，没有出现牵引力中断。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且接下来详细描述，其中，从说明书和/或附图可以得到另外的特征和/或优点。其中：
图1示出了电动车辆的根据本发明的具有两个电机和一个三档换档变速器的驱动桥；
图2示出了具有换档变型方案的根据图1的驱动桥；
图3示出了根据图1的然而在第一实施方式中作为门式桥的驱动桥；
图4示出了根据图1的然而在第二实施方式中作为门式桥的驱动桥；
图5示出了具有两档换档变速器的驱动桥；并且
图6示出了具有中央驱动器的电动车辆的驱动设施。
具体实施方式
图1示出了驱动桥1作为本发明的第一实施例，驱动桥包括：具有车轮轴线a1、a2的两个驱动轮R1、R2；具有第一转子RO1的第一电机EM1；具有第二转子RO2的第二电机EM2；以及一个三档换档变速器G3。具有第一切换元件A、第二切换元件B和第三切换元件C的切换装置SE3被配属给换档变速器G3。在两个驱动轮R1、R2之间布置有差速器DI，其具有构造为差速器笼DIK的差速器输入端和两个差速器输出轴3a、3b。
三档换档变速器G3(以下简称换档变速器G3)包括两个相互耦联的行星齿轮组，即，具有第一太阳轴SO1、第一行星架轴ST1和相对壳体固定的第一齿圈轴HR1的第一行星齿轮组PS1以及具有第二太阳轴SO2、第二行星架轴ST2和第二齿圈轴HR2的第二行星齿轮组PS2，第二齿圈轴与第一行星架轴ST1固定连接并且在两个行星齿轮组PS1、PS2之间形成耦联轴。第一太阳轴SO1与第一转子RO1固定连接，并且因此形成换档变速器G3的变速器输入轴EW。第二行星架轴ST2形成变速器输出轴AW，其对差速器DI进行驱动，即与差速器笼DIK固定连接。两个行星齿轮组PS1、PS2形成与在在先申请中公开的齿轮组相对应的齿轮组。在差速器DI和驱动轮R1、R21之间分别布置有固定的传动级，在此构造为布置在右侧的第三行星齿轮组PS3a和布置在左侧的第三行星齿轮组PS3b，它们镜像对称地构建。差速器DI具有两个差速器输出轴3a、3b，它们驱动行星齿轮组PS3a、PS3b的太阳轴SO3。齿圈轴HR3分别保持固定；分别通过行星架轴ST3来进行从动输出，该行星架轴作为从动输出轴2a、2b对驱动轮R1、R2进行驱动。
利用切换装置SE3可以切换三个档位：为了挂入第一档位，第二太阳轴SO2借助第一切换元件A与通过阴影线示出的壳体耦联，即固定设置。因此，两个行星齿轮组PS1、PS2分别以固定的传动比运作，这些固定的传动比以彼此相乘的方式得到第一档位的传动比。
通过其切换到第二档位的第二切换元件B锁定第二行星齿轮组PS2，其中，原则上可以使三个轴SO2、HR2、ST2中的两个轴相互耦联。在所示的实施例中，第二太阳轴SO2与第二齿圈轴HR2耦联。由于锁定，第二行星齿轮组PS2作为整体、即以1:1的传动比运作，从而由第一行星齿轮组PS1的固定的传动比得到第二档位的传动比。
通过其挂入第三档位的第三切换元件C将第二太阳轴SO2与第一太阳轴SO1连接起来。因此得到第一和第二行星齿轮组PS1、PS2的双重耦联，由此，得到第一和第二行星齿轮组PS1、PS2的叠加式运行并具有针对第三档位的较低的传动比。
切换元件A、B、C优选构造为非同步的爪，其中，摩擦锁合的同步化的切换元件原则上也可以用于所描述的切换功能。换档变速器G3在三个换档位置之间具有两个空档位置，在三个换档位置中要么切换元件A、要么切换元件B、要么切换元件C是接合的，在两个空档位置中第一电机EM1可以与换档变速器G3脱开。这能够实现所谓的惯性运行，即电动车辆在没有随同转动的第一电机EM1的损耗的情况下的自由的溜滚。如从附图中还可以看到的那样，第一电机EM1的转子RO1具有柱体形的空心空间，两个行星齿轮组PS1、PS2以及有时还有差速器DI可以以节省空间的方式布置在该空心空间中；在此尤其在轴向方向上节省了结构空间。
如上面实施的那样，第二行星齿轮组PS2的第二太阳轴SO2在所有的换档位置的情况中都进行了参与，因此所有的切换元件，即第一、第二和第三切换元件A、B、C可以整合到唯一的滑动套筒SM中，该滑动套筒在所有的换档位置中都与第二太阳轴SO2抗相对转动地连接。滑动套筒SM由唯一的执行器AK1操纵。因为通过滑动套筒SM在一个方向上的移动，可以分别经由空档位置依次换档到档位一至三，所以得到切换元件的同步的可能性。
第二电机EM2可以通过耦联装置KE接入或脱开。耦联装置KE具有第一耦联元件D和第二耦联元件E。通过第二耦联元件E，第二电机EM2通过其转子RO2与换档变速器G3的变速器输入轴EW连接。由于两个转子RO1、RO2的该耦联，两个电机EM1、EM2以相同的转速运行。第二电机EM2因此提高了驱动功率，该驱动功率在相同的电机EM1、EM2的情况下可以被加倍。
第二电机EM2通过第一耦联元件D与第二太阳轴SO2连接，其中，该耦联连接能够通过切换装置SE3的滑动套筒SM中的接嵌部DU实现。第一耦联元件D因此可以穿过滑动套筒SM地接嵌到第二行星齿轮组PS2的太阳轴SO2上。因此，第二电机EM2的功率因此以不同的路径流入换档变速器G3，两个电机EM1、EM2的功率流叠加。
根据本发明，利用耦联装置KE的第一耦联定位D，在换档时实现牵引力支持，由此能够利用换档变速器G3实现动力换档。例如，如果在换档时、即在挂入新的档位时中断来自第一电机EM1的功率流，那么由第二电机EM2馈入的转矩施加在第二行星齿轮组PS2的太阳轴SO2上，该转矩造成牵引力在从动输出轴AW或第二行星架轴ST2中的维持。在不中断牵引力的情况下的换档也被称为动力换档方法，接下来更详细地描述该动力换档方法。
根据本发明的动力换档方法基于：第一电机EM1作用为主驱动机，这是因为第一电机通过变速器输入轴EW与换档变速器G3固定连接。为了支持换档，使第二电机EM2准备与第二太阳轴SO2连接。
下面描述从第一档位到第二档位的换档过程，其中，首先断开切换装置SE3的第一切换元件A，并且然后接合第二切换元件B。从第二电机EM2先前与变速器输入轴EW连接，即两个电机EM1、EM2共同驱动的情况出发，首先减小第二电机EM2上的负荷，即断开耦联装置KE的第二耦联元件E并且使第一耦联元件D与第二电机EM2同步化，即在此减速到转速为零。然后，接合第一耦联元件D。第二电机EM2然后与第二太阳轴SO2连接。接下来，由第二电机EM2构建转矩，从而使作用为制动器的第一切换元件A去负荷。如果第二电机EM2不能施加足够的转矩，那么相应地减少第一电机EM1的转矩。然后，断开第一切换元件A。第一和第二电机EM1、EM2的转矩被控制或调节成使得第二电机EM2的转速提高并且使得第一电机EM1的转速降低。为此优选地，第二电机EM2的转矩(如果可能的话)略微提高，并且第一电机EM1的转矩同时略微降低。第二太阳轴SO2的对应于第二电机EM2的转速的目标转速是第二齿圈轴HR2的转速，从而第二切换元件B变为同步。一旦第二切换元件B是同步的，那么它可以被接合。现在可以任意分配第一和第二电机EM1、EM2的转矩，这是因为固定的档位、即第二档位被挂入。在需要时，第二电机EM2可以与第二太阳轴SO2脱开。当期望完全的驱动功率时，第二电机EM2也可以与变速器输入轴EW或第一太阳轴SO1连接。
切换装置SE3或其滑动套筒SM由第一执行器AK1操纵，而耦联装置KE由第二执行器AK2操纵。两个电机EM1、EM2的共同的旋转轴线m与两个车轮轴线a1、a2重合。行星齿轮组PS1、PS2、PS3a、PS3b(分别仅示出了上半部分)相对于旋转轴线m旋转对称地布置。
从第二档位换档到第三档位时的动力换档方法类似于如上面描述的从第一档位到第二档位的换档过程地进行，其中，第二切换元件B被断开并且第三切换元件C被接合。降档类似地进行，只是在第一和第二电机中转速向着相反的方向。
图2示出了驱动桥2作为本发明的另一实施例，其基本上，尤其在功能上对应于根据图1的驱动桥1；与图1中相同的附图标记用于相同的部件。与图1不同的是，第二行星齿轮组的轴在换档定位B中的耦联。图2示出了一种锁定变型方案，其中，太阳轴SO2和行星架轴ST2相互锁定，行星架轴同时是换档变速器G3的变速器输出轴AW。第二行星齿轮组PS2因此作为一个整体运作，即得到1:1的传动比。在这方面，该锁定变型方案在功能上对应于如图1所示的锁定。原则上，针对第二行星齿轮组PS2还存在另一锁定变型方案，其中，行星架轴ST2与齿圈轴HR2连接。这种太阳轴SO2不参与的锁定变型方案在此是不那么优选的，这是因为这不能利用与太阳轴SO2连接的唯一滑动套筒SM来展现。
图3示出驱动桥3作为本发明的另一实施例，其基本上对应于根据图1的驱动桥1。然而具有以下区别，即驱动桥3构造为门式桥，也就是说，车轮轴线a1、a2相对于旋转轴线m具有轴线偏移u。由此实现更大的离地间隙。轴线偏移u通过两个镜像对称地构造的、布置在驱动轮R1、R2的区域中的传动级PS4a、PS4b实现，这些传动级构造为行星齿轮组，其中，行星架分别保持固定。由差速器输出轴3a、3b通过行星轮来进行驱动，而动力通过太阳轴输出到与车轮轴线a1、a2同轴的从动输出轴2a、2b上。行星齿轮组PS4a、PS4b对应于根据在先申请的图3和第11页(包括第12页第一段)的相关描述的行星齿轮组30，在此对其进行补充参考。
图4示出了驱动桥4作为本发明的另一实施例，该驱动桥也构造为门式桥，但具有修改的靠近车轮的恒定传动级，恒定传动级在此构造为圆柱齿轮定轴传动装置STa、STb，并且具有差速器输出轴3a、3b与从动输出轴2a、2b之间的轴线偏移v。定轴传动装置STa包括一个抗相对转动地布置在驱动轴3a上的驱动齿轮Z1、一个布置在从动输出轴2a上的从动输出齿轮Z2和两个中间齿轮Z3、Z4，两个中间齿轮分别与驱动齿轮Z1和从动输出齿轮Z2啮合。在该附图右上方示出了齿轮Z1、Z2、Z3、Z4在径向平面中布置的齿轮简图。通过中间齿轮Z3、Z4一方面实现了功率分配，另一方面实现了相对大的轴线偏移v，其大于图3中的第四行星齿轮组PS4a、PS4b的轴线偏移u。
图5示出了驱动桥5作为本发明的另一实施例，其中，换档变速器实施为两档换档变速器G2，并且具备带有仅两个切换元件、即第一切换元件A和第三切换元件C的切换装置SE2。与根据图1的三档换档变速器G3相比，在两档换档变速器G2中省去了第二切换元件B。通过两个切换元件A、C来切换第一和第二档位。在切换元件A接合时，第二太阳轴SO2与壳体连接，从而使得两个行星齿轮组PS1、PS2以固定的传动比运行。依次切换的固定的传动比得出第一档位的传动比。第二档位通过接合切换元件C形成，由此，两个太阳轴SO1、SO2彼此耦联，由此得到两个行星齿轮组PS1、PS2的叠加运行，由此得出第二档位的传动比。因此，在两档变速器中的第一和第二档位之间的档间传动比比值或变速范围与三档变速器G3(图1)中的第一和第三档位之间的档间传动比比值或变速范围相同。两档变速器G2具有针对滑动套筒SM的更短的换档路径，这是因为只有三个换档位置、即“A”、空档和“C”。两档换档变速器G2的变速器输出轴AW、即第二行星架轴ST2直接与差速器DI的差速器笼DIK连接。在此示出的用于两档换档变速器G2的变型方案原则上对于所有先前的具有三档换档变速器G3的实施例都是兼容的，即三档变速器G3能视需要而定地通过两档变速器G2替代，其方式是省去第二切换元件B。
图6示出了驱动装置6作为本发明的另一实施例，其实施为所谓的中央驱动器。与前述的实施例的不同之处在于，电机EM1、EM2和换档变速器G3没有布置在车轮轴线a3、a4的区域中，而是布置在电动车辆的“中央”位置处。具有换档变速器G3和切换装置SE3的第一电机EM1以及具有耦联装置KE的第二电机EM2形成具有旋转和对称轴线m的驱动单元，该旋转和对称轴线垂直于驱动轮R3、R4的车轮轴线a3、a4地布置。具有差速器输出轴6a、6b的差速器DI布置在驱动轮R3、R4之间，差速器输出轴对驱动轮R3、R4进行驱动。由换档变速器G3的变速器输出轴AW通过伞齿轮传动装置KT来驱动差速器DI。在此，紧固在变速器输出轴AW上的伞式小齿轮KT1与伞齿轮KT2咬合，伞齿轮KT2与差速器DI的差速器笼固定连接。
图6中所示的三档换档变速器G3可以通过图5中所示的两档换档变速器G2替代。
附图标记列表
1 驱动桥
2 驱动桥
2a 右边的从动输出轴
2b 左边的从动输出轴
3 驱动桥
3a 右边的差速器输出轴
3b 左边的差速器输出轴
4 驱动桥
5 驱动桥
6 驱动设施
6a 差速器输出轴
6b 差速器输出轴
A 第一切换元件
AK1 执行器
AK2 执行器
AW 变速器输出轴
a1 左边的车轮轴线
a2 右边的车轮轴线
a3 车轮轴线
a4 车轮轴线
B 第二切换元件
C 第三切换元件
D 第一耦联元件
DI 车桥差速器
DIK 差速器笼
DU 接嵌部
E 第二耦联元件
EM1 第一电机
EM2 第二电机
EW 变速器输入轴
G2 两档换档变速器
G3 三档换档变速器
HR1 第一齿圈轴
HR2 第二齿圈轴
HR3 第三齿圈轴
KE 耦联装置
KT 伞齿轮传动装置
KT1 小齿轮
KT2 伞齿轮
m 旋转轴线(EM1、EM2)
PS1 第一行星齿轮组
PS2 第二行星齿轮组
PS3a 右边的第三行星齿轮组
PS3b 左边的第三行星齿轮组
PS4a 右边的第四行星齿轮组
PS4b 左边的第四行星齿轮组
R1 左边的驱动轮
R2 右边的驱动轮
R3 驱动轮
R4 驱动轮
RO1 转子(EM1)
RO2 转子(EM2)
SE2 切换装置(G2)
SE3 切换装置(G3)
SM 滑动套筒
SO1 第一太阳轴(PS1)
SO2 第二太阳轴(PS2)
SO3 第三太阳轴(PS3)
ST1 第一行星架轴(PS1)
ST2 第二行星架轴(PS2)
ST3 第三行星架轴(PS3)
STa 左边的圆柱齿轮定轴传动装置
STb 右边的圆柱齿轮定轴传动装置
u 轴线偏移
v 轴线偏移
Z1 驱动齿轮
Z2 从动输出齿轮
Z3 中间齿轮
Z4 中间齿轮

Claims (28)

1.电动车辆的驱动桥，所述驱动桥包括：
-具有车轮轴线(a1、a2)的第一和第二驱动轮(R1、R2)，
-具有共同的旋转轴线(m)的第一电机(EM1)和第二电机(EM2)，
-具有变速器输入轴(EW)和变速器输出轴(AW)的换档变速器(G3、G2)，以及
-具有差速器输入端(DIK)和两个差速器输出轴(3a、3b)的车桥差速器(DI)，
-其中，所述第一电机(EM1)与所述变速器输入轴(EW)连接，并且所述变速器输出轴(AW)与所述差速器输入端(DIK)连接，并且
-其中，所述第二电机(EM2)能视需要而定地作为附加的驱动器接入。
2.根据权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，所述换档变速器构造为具有第一切换元件(A)、第二切换元件(B)、第三切换元件(C)和两个彼此耦联的行星齿轮组(PS1、PS2)的三档换档变速器(G3)，其中，第一行星齿轮组(PS1)具有第一太阳轴(SO1)、第一齿圈轴(HR1)和第一行星架轴(ST1)，并且第二行星齿轮组(PS2)具有第二太阳轴(SO2)、第二齿圈轴(HR2)和第二行星架轴(ST2)，其中，所述第一行星架轴(ST1)与所述第二齿圈轴(HR2)固定连接，其中，所述第一太阳轴(SO1)形成所述变速器输入轴(EW)，其中，所述第一齿圈轴(HR1)保持固定，其中，所述第二行星架轴(ST2)形成所述变速器输出轴(AW)，并且其中，为了换档到第一档位能操纵所述第一切换元件(A)，为了换档到第二档位能操纵所述第二切换元件(B)，并且为了换档到第三档位能操纵所述第三切换元件(C)。
3.根据权利要求2所述的驱动桥，其特征在于，所述第二太阳轴(SO2)能通过所述第一切换元件(A)与壳体耦联。
4.根据权利要求2或3所述的驱动桥，其特征在于，通过所述第二切换元件(B)锁定所述第二行星齿轮组(PS2)，其方式是，将三个轴(SO2、HR2、ST2)中的各两个轴相互连接。
5.根据权利要求2、3或4所述的驱动桥，其特征在于，所述第二太阳轴(SO2)能通过所述第三切换元件(C)与所述第一太阳轴(SO1)耦联。
6.根据权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，所述换档变速器构造为具有第一切换元件(A)、第三切换元件(C)和两个彼此耦联的行星齿轮组(PS1、PS2)的两档换档变速器(G2)，其中，第一行星齿轮组(PS1)具有第一太阳轴(SO1)、第一齿圈轴(HR1)和第一行星架轴(ST1)，并且第二行星齿轮组(PS2)具有第二太阳轴(SO2)、第二齿圈轴(HR2)和第二行星架轴(ST2)，其中，所述第一行星架轴(ST1)与所述第二齿圈轴(HR2)固定连接，其中，所述第一太阳轴(SO1)形成所述变速器输入轴(EW)，其中，所述第一齿圈轴(HR1)保持固定，其中，所述第二行星架轴(ST2)形成所述变速器输出轴(AW)，并且其中，为了换档到第一档位能操纵所述第一切换元件(A)，并且为了换档到第二档位能操纵所述第三切换元件(C)。
7.根据权利要求6所述的驱动桥，其特征在于，所述第二太阳轴(SO2)能通过所述第一切换元件(A)与壳体耦联。
8.根据权利要求6或7所述的驱动桥，其特征在于，所述第二太阳轴(SO2)能通过所述第三切换元件(C)与所述第一太阳轴(SO1)耦联。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动桥，其特征在于，所述切换元件(A、B、C)构造为非同步的爪。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动桥，其特征在于，所述换档变速器(G3、G2)具有空档位置，在所述空档位置中，所述第一电机(EM1)是能脱开的。
11.根据权利要求2至10中任一项所述的驱动桥，其特征在于，所述切换元件(A、B、C)整合到滑动套筒(SM)中，并且所述滑动套筒(SM)以能移动的方式布置在所述第二太阳轴(SO2)上。
12.根据权利要求11所述的驱动桥，其特征在于，所述滑动套筒(SM)能通过执行器(Ak1)操纵。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的驱动桥，其特征在于，所述第二电机(EM2)能经由具有两个耦联定位(D、E)的耦联装置(KE)接入。
14.根据权利要求13所述的驱动桥，其特征在于，在第一耦联定位(E)中，所述第二电机(EM2)能与所述变速器输入轴(EW)耦联。
15.根据权利要求13或14所述的驱动桥，其特征在于，在第二耦联定位(D)中，所述第二电机(EM2)能与所述第二太阳轴(SO2)耦联。
16.根据权利要求13、14或15所述的驱动桥，其特征在于，所述耦联装置(KE)具有空档位置，在所述空档位置中，所述第二电机(EM2)是能脱开的。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的驱动桥，其特征在于，所述滑动套筒(SM)具有接嵌部(DU)，通过所述接嵌部能建立与所述耦联装置(KE)的连接。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动轮(R1、R2)的车轮轴线(a1、a2)与电机(EM1、EM2)的旋转轴线(m)同轴地或轴线平行地布置。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的驱动桥，其特征在于，在差速器输出轴(3a、3b)与驱动轮(R1、R2)之间布置有固定的传动级(PS3a、PS3b、PS4a、PS4b、STa、STb)。
20.根据权利要求19所述的驱动桥，其特征在于，所述固定的传动级构造为具有保持固定的齿圈轴(HR3)的第三行星齿轮组(PS3a、PS3b)。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动桥(3、4)构造为门式桥，其中，所述差速器输出轴(3a、3b)相对于车轮轴线(a1、a2)分别具有轴线偏移(u、v)。
22.根据权利要求19或21所述的驱动桥，其特征在于，所述固定的传动级构造为具有保持固定的行星架的第四行星齿轮组(PS4a、PS4b)。
23.根据权利要求19或21所述的驱动桥，其特征在于，所述固定的传动级构造为具有一个驱动齿轮(Z1)、一个从动输出齿轮(Z2)和两个中间齿轮(Z3、Z4)的圆柱齿轮定轴传动装置(STa、STb)。
24.电动车辆的驱动设施，所述驱动设施包括：
-第一和第二驱动轮(R3、R4)及车轮轴线(a3、a4)，
-具有共同的旋转轴线(m)的第一电机(EM1)和第二电机(EM2)，
-具有变速器输入轴(EW)和变速器输出轴(AW)的换档变速器(G3、G2)，以及
-具有两个差速器输出轴(6a、6b)的车桥差速器(DI)，
-其中，所述第一电机(EM1)与所述变速器输入轴(EW)连接，并且所述变速器输出轴(AW)与差速器(DI)连接，并且
-其中，所述第二电机(EM2)能视需要而定地作为附加的驱动器接入，
-其中，所述车轮轴线(a3、a4)垂直于电机(EM1、EM2)的旋转轴线(m)地布置，并且其中，所述差速器(DI)能经由伞齿轮传动装置(KT)由所述变速器输出轴(AW)驱动。
25.根据权利要求24所述的驱动设施，其特征在于，构造有根据权利要求1至17中任一项所述的换档变速器(G3、G2)。
26.用于借助根据前述权利要求中任一项所述的换档变速器(G3、G2)的切换装置(SE3、SE2)的切换元件(A、B、C)和耦联装置(KE)的耦联元件(D、E)以及第一和第二电机(EM1、EM2)在负载情况下执行换档的方法，其特征在于，
-将所述第一电机(EM1)作为主驱动机来运行，并且
-将所述第二电机(EM2)在换档过程期间用于牵引力支持。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，为了准备从第一档位换档到第二档位或从第二档位换档到第三档位，使第二太阳轴(SO2)与所述第二电机(EM2)耦联。
28.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，能够将所述第二电机(EM2)在换档过程结束之后脱开。
CN202080067260.4A 2019-09-30 2020-09-24 电动车辆的驱动桥和动力换档方法 Pending CN114514388A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019214986.3A DE102019214986A1 (de) 2019-09-30 2019-09-30 Antriebsachse eines Elektrofahrzeuges und Lastschaltverfahren
DE102019214986.3 2019-09-30
PCT/EP2020/076679 WO2021063789A1 (de) 2019-09-30 2020-09-24 Antriebsachse eines elektrofahrzeuges und lastschaltverfahren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114514388A true CN114514388A (zh) 2022-05-17

Family

ID=72659795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080067260.4A Pending CN114514388A (zh) 2019-09-30 2020-09-24 电动车辆的驱动桥和动力换档方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11846343B2 (zh)
EP (1) EP4037923A1 (zh)
KR (1) KR20220064374A (zh)
CN (1) CN114514388A (zh)
DE (1) DE102019214986A1 (zh)
WO (1) WO2021063789A1 (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019209461A1 (de) * 2019-06-28 2020-12-31 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe mit einer Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit
DE102019214986A1 (de) 2019-09-30 2021-04-01 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsachse eines Elektrofahrzeuges und Lastschaltverfahren
DE102020216240A1 (de) * 2020-12-18 2022-06-23 Zf Friedrichshafen Ag Klauenschaltung und Antriebsanordnung
US11498431B1 (en) 2021-07-26 2022-11-15 Rivian Ip Holdings, Llc Selectable differential drive for a vehicle
DE102021004235A1 (de) * 2021-08-19 2021-10-14 Daimler Ag Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
WO2023031206A1 (de) 2021-08-31 2023-03-09 Zf Friedrichshafen Ag Elektrischer antriebsstrang für eine arbeitsmaschine, verfahren zum betreiben des antriebsstrangs und arbeitsmaschine
DE102021209593A1 (de) * 2021-09-01 2023-03-02 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug
US20230099321A1 (en) * 2021-09-20 2023-03-30 Dana Belgium N.V. Electric driveline system and electric driveline system operating method
DE102022200713B4 (de) 2022-01-24 2024-02-29 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine
DE102022200712A1 (de) 2022-01-24 2023-07-27 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsstrang für eine Arbeitsmaschine
CN114562559B (zh) * 2022-03-23 2024-04-26 广汽埃安新能源汽车有限公司 两挡电机的空挡控制方法、装置、电子设备及存储介质
DE102022203098A1 (de) 2022-03-30 2023-10-05 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinheit für eine Antriebsachse eines Fahrzeugs
DE102022203097A1 (de) 2022-03-30 2023-10-05 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinheit für eine Antriebsachse eines Fahrzeugs
DE102022003149A1 (de) 2022-08-29 2024-02-29 Mercedes-Benz Group AG Elektrischer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen
DE102022209057A1 (de) 2022-08-31 2024-02-29 Zf Friedrichshafen Ag Kraftfahrzeuggetriebe für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug
DE102022209054A1 (de) 2022-08-31 2024-02-29 Zf Friedrichshafen Ag Kraftfahrzeuggetriebe für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug
DE102022209051A1 (de) 2022-08-31 2024-02-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs
DE102022209062A1 (de) 2022-08-31 2024-02-29 Zf Friedrichshafen Ag Kraftfahrzeuggetriebe für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug
DE102022209052A1 (de) 2022-08-31 2024-02-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs
DE102022209050A1 (de) 2022-08-31 2024-02-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4021652A1 (de) * 1989-07-14 1991-01-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Schaltgetriebe
US20070219036A1 (en) * 2006-03-17 2007-09-20 Bucknor Norman K Electrically variable transmission having three planetary gear sets, two fixed interconnections and a stationary member
CN102233810A (zh) * 2010-04-23 2011-11-09 F.波尔希名誉工学博士公司 具有电力驱动器的车辆
DE102012208678A1 (de) * 2012-05-24 2013-11-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Antriebsanordnung
DE102015215393A1 (de) * 2015-08-12 2016-09-29 Continental Automotive Gmbh Antriebsstrang für ein elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug, elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug und Verfahren zum elektrischen Antrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102015223879A1 (de) * 2015-12-01 2017-06-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug, sowie Koppelungsgetriebe hierfür
CN107985068A (zh) * 2017-11-28 2018-05-04 合肥工业大学 一种纯电动汽车双电机构型的动力总成及其工作模式
WO2019115204A1 (de) * 2017-12-11 2019-06-20 Daimler Ag Elektrische antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2037126A (en) 1932-05-02 1936-04-14 Ford Motor Co Motor vehicle
DE1505723C3 (de) 1966-04-21 1975-03-13 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Planetenräderwechselgetriebe für Fahrzeuge, insbesondere für schwere Kraftfahrzeuge
DE19619321C2 (de) 1996-05-14 1998-07-09 Voith Turbo Kg Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs mit mehreren elektrischen Antriebsmaschinen
JP4399116B2 (ja) 1998-12-01 2010-01-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 駆動装置及び車両
US7220200B2 (en) 2004-07-29 2007-05-22 General Motors Corporation Electrically variable transmission arrangement with spaced-apart simple planetary gear sets
US7220203B2 (en) 2004-09-01 2007-05-22 General Motors Corporation Electrically variable transmission with selective fixed ratio operation
JP3998016B2 (ja) 2004-11-12 2007-10-24 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置
JP4222406B2 (ja) 2006-10-24 2009-02-12 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド自動車
US7479081B2 (en) 2006-10-25 2009-01-20 Gm Global Technology Operations Hybrid electrically variable transmission with dual power paths and selective motor connection
US7967711B2 (en) 2006-11-28 2011-06-28 GM Global Technology Operations LLC Highly configurable hybrid powertrain and control system therefor
US7594869B2 (en) 2007-01-31 2009-09-29 Gm Global Technology Operations, Inc. Torque-transmitting assembly with dog clutch and hydrostatic damper and electrically variable transmission with same
JP4240128B2 (ja) 2007-02-28 2009-03-18 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置の制御装置
JP4293268B2 (ja) 2007-06-14 2009-07-08 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびそれを備えたハイブリッド自動車
US8512187B2 (en) 2010-09-15 2013-08-20 Chrysler Group Llc Multi-mode drive unit
DE102011088647B4 (de) * 2011-12-15 2016-07-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromechanische Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102012204717A1 (de) * 2012-03-23 2013-09-26 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
US9566857B1 (en) 2015-08-19 2017-02-14 Borgwarner Inc. Electric drive unit and powertrain system incorporating the same
DE102016220060B3 (de) 2016-10-14 2018-03-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
US11365785B2 (en) 2016-11-30 2022-06-21 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Electric axle transmission for electric and hybrid electric vehicles
CN206749500U (zh) * 2017-01-13 2017-12-15 苏州绿控传动科技有限公司 一种不同轴双电机的电驱驱动桥
JP6353576B1 (ja) 2017-03-22 2018-07-04 株式会社ユニバンス 動力伝達装置
KR20190117005A (ko) 2017-06-02 2019-10-15 데이나 헤비 비히클 시스템즈 그룹 엘엘씨 차축 어셈블리
DE102017218513A1 (de) * 2017-10-17 2019-04-18 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102018001508B3 (de) 2018-02-26 2019-05-29 Daimler Ag Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen
DE102018119484A1 (de) * 2018-08-10 2020-02-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromechanische Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
CN208630340U (zh) 2018-08-27 2019-03-22 吉林大学 一种双电机耦合行星排式两挡变速驱动桥
DE102019202994A1 (de) 2019-03-06 2020-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug und Antriebsachse mit einer Antriebseinheit
DE102019203730A1 (de) 2019-03-19 2020-09-24 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine, Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine
DE102019214286A1 (de) 2019-09-19 2021-03-25 Henkel Ag & Co. Kgaa Verfahren zum Färben von keratinischem Material, umfassend die Anwendung von einer siliciumorganischen Verbindung, eines beschichteten Effektpigments und eines filmbildenden Polymers I
DE102019214986A1 (de) 2019-09-30 2021-04-01 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsachse eines Elektrofahrzeuges und Lastschaltverfahren
DE102019216562A1 (de) 2019-10-28 2021-04-29 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung eines Elektrofahrzeuges und Lastschaltverfahren
US11331991B2 (en) 2019-12-20 2022-05-17 Allison Transmission, Inc. Motor configurations for multiple motor mixed-speed continuous power transmission
DE102020203669A1 (de) 2020-03-23 2021-09-23 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Antriebssystem mit zwei elektrischen Maschinen
US11421759B2 (en) 2020-06-02 2022-08-23 Allison Transmission, Inc. Output gearing for a dual motor mixed-speed continuous power transmission
DE102020215124A1 (de) 2020-12-01 2022-06-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4021652A1 (de) * 1989-07-14 1991-01-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Schaltgetriebe
US20070219036A1 (en) * 2006-03-17 2007-09-20 Bucknor Norman K Electrically variable transmission having three planetary gear sets, two fixed interconnections and a stationary member
CN102233810A (zh) * 2010-04-23 2011-11-09 F.波尔希名誉工学博士公司 具有电力驱动器的车辆
DE102012208678A1 (de) * 2012-05-24 2013-11-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Antriebsanordnung
DE102015215393A1 (de) * 2015-08-12 2016-09-29 Continental Automotive Gmbh Antriebsstrang für ein elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug, elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug und Verfahren zum elektrischen Antrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102015223879A1 (de) * 2015-12-01 2017-06-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug, sowie Koppelungsgetriebe hierfür
CN107985068A (zh) * 2017-11-28 2018-05-04 合肥工业大学 一种纯电动汽车双电机构型的动力总成及其工作模式
WO2019115204A1 (de) * 2017-12-11 2019-06-20 Daimler Ag Elektrische antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
EP4037923A1 (de) 2022-08-10
US11846343B2 (en) 2023-12-19
KR20220064374A (ko) 2022-05-18
US20220364631A1 (en) 2022-11-17
WO2021063789A1 (de) 2021-04-08
DE102019214986A1 (de) 2021-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114514388A (zh) 电动车辆的驱动桥和动力换档方法
US11472277B2 (en) Drive arrangement for an electric vehicle and method for power shifting
CN111572283A (zh) 电动车辆的驱动车桥
CN104553733B (zh) 机动车的混合动力驱动装置
CN111664230A (zh) 用于电动车辆的驱动单元和具有驱动单元的驱动车桥
US10493839B2 (en) Drive arrangement for a hybrid vehicle and drive train comprising such a drive arrangement
US20100105517A1 (en) Transmission device and method for operating a transmission device
CN108349366B (zh) 用于在直接挡中同步中间轴转速的方法
US20190389298A1 (en) Manual transmission for a hybrid drive, method for operating a hybrid drive, and hybrid drive
CN108349370B (zh) 用于混合动力车辆的变速器，带有这种变速器的传动系和用于运行该传动系的方法
CN108367666B (zh) 用于车辆的传动装置和具有传动装置的车辆
GB2103736A (en) Planetary change-speed gear
CN108349365B (zh) 用于混合动力车辆的驱动系统和具有这种驱动系统的动力总成
US20200317041A1 (en) Drive device for a vehicle axle of a two-track vehicle
US10598259B2 (en) Transmission for a motor vehicle
US10493838B2 (en) Gearbox for a motor vehicle, and drivetrain having the same
CN116348324A (zh) 用于机动车的变速器、具有变速器的机动车传动系以及用于运行变速器的方法
CN113557154A (zh) 离合器组件、机动车辆动力传动系和用于操作动力传动系的方法
US20180319386A1 (en) Method for changing a range group without interrupting the tractive force
CN114194025A (zh) 用于车辆的电驱动装置及动力传动系
CN109990060A (zh) 变速器、动力驱动系统及车辆
CN101832369B (zh) 双离合器变速器
CN111344156B (zh) 用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备
CN111032404A (zh) 用于运行机动车的传动设备的方法和相应的传动设备
CN117813458A (zh) 用于机动车的电驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination