CN111344156B - 用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于双轮辙车辆的车桥——特别是后桥(HA)——的驱动设备，其中，车桥(HA)具有车桥差速器(3)，该车桥差速器能在输入侧与主动力装置连接并且能在输出侧通过布置在两侧的法兰轴(5、7)与车桥(HA)的车轮(9)连接，为车桥(HA)分配有附加的动力装置(26)和可切换的叠加式传动机构(25)，该叠加式传动机构能切换到力矩分配挡位级(TV)中，在该力矩分配挡位级中产生由附加的动力装置(26)产生的驱动力矩，根据该驱动力矩的大小和转动方向能改变对两个车轮(9)的力矩分配，并且该叠加式传动机构能切换到混合动力模式中，在该混合动力模式中，由附加的动力装置(26)产生的驱动力矩能通过车桥差速器(3)以均匀分配的方式被传递给车轮(9)的两个法兰轴(5、7)。根据本发明，叠加式传动机构(25)具有三个相互联接的行星齿轮传动机构(PG1、PG2、PG3)。在切换到第一混合动力挡位级(H1)——特别是起步挡位——时，在叠加式传动机构(25)中形成负荷路径，在该负荷路径中接入所有三个行星齿轮传动机构(PG1、PG2、PG3)。在切换到力矩分配挡位级(TV)时或者在切换到第二混合动力挡位级(H2)时，在叠加式传动机构(25)中形成负荷路径，在该负荷路径中接入刚好两个行星齿轮传动机构(PG1、PG2)。

Description

用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备
技术领域
本发明涉及一种用于双轮辙车辆的车桥——特别是后桥——的驱动设备。
背景技术
由文献DE 10 2014 015 793 A1已知一种用于车辆后桥的此类的驱动设备，该驱动设备具有车桥差速器，该车桥差速器能在输入侧与主动力装置(例如内燃机)连接并且能在输出侧利用布置在两侧的法兰轴与车桥的车轮连接。为车桥分配有附加的动力装置(特别是电机)以及可切换的叠加式传动机构。该叠加式传动机构可以切换到力矩分配挡位级中，在该力矩分配挡位级中产生由附加的动力装置产生的驱动力矩，根据该驱动力矩的大小和转动方向能改变到两个车轮上的力矩分配。对此替代地，叠加式传动机构能切换到混合动力模式中，在该混合动力模式中，由附加的动力装置产生的驱动力矩在可切换的混合动力挡位级中能通过车桥差速器以均匀分配的方式联接到两个车轮法兰轴。在特定的行驶情况下，例如在转弯行驶时，可以通过所挂入的力矩分配挡位级、经由转矩重新分配(扭矩矢量分配或横向锁定功能)支持行驶性能。因此可以在转弯行驶时在转弯入口处使驱动力矩朝向转弯外侧的车轮转移(扭矩矢量分配)。替代地/附加地，可以在转弯行驶时在转弯出口处使驱动力矩朝向转弯内侧的车轮转移(横向锁定功能)。与此相对地，例如可以在激活的混合动力模式中进行转矩增强功能。
在上述的文献DE 10 2014 015 793 A1中，叠加式传动机构总共具有三个行星齿轮传动机构，所述三个行星齿轮传动机构能通过两个制动器切换，以提供混合动力模式或力矩分配模式，由此整体上得到结构空间密集的布置结构。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备，该驱动设备与现有技术相比结构空间减少地构造，并且在该驱动设备中能利用简单的部件实现功能扩展/减少，更确切地说在较小的结构空间需求以及在提高的行驶动力的情况下实现。
根据本发明，三个行星齿轮传动机构在叠加式传动机构中如此相互联接，使得在切换到第一混合动力挡位级时，在叠加式传动机构中形成的负荷路径中接入所有三个行星齿轮传动机构。而在切换到第二混合动力挡位级时以及在切换到力矩分配挡位级时，在叠加式传动机构中形成的负荷路径中接入刚好两个行星齿轮传动机构。通过这种方式，可以在第一混合动力挡位级中和在第二混合动力挡位级中以及在力矩分配挡位级中以简单的方式实现不同的传动比。在切换到第二混合动力挡位级时，在没有功率分流的情况下形成负荷路径。
利用本发明，可以在第一混合动力挡位级中和在第二混合动力挡位级中以简单的方式实现不同的传动比。
在一个技术实施方案中，所述三个行星齿轮传动机构可以依次地、串联地相对于法兰轴同轴地布置。传动机构输入侧的第一行星齿轮传动机构可以利用其输入元件——也就是说太阳轮——与由附加的动力装置驱动的传动机构输入轴以不能相对转动的方式连接。传动机构输出侧的第二行星齿轮传动机构可以在其输出元件——也就是说承载行星齿轮的行星齿轮架——上具有混合动力输出法兰，该混合动力输出法兰以不能相对转动的方式位于传动机构输出轴上，该传动机构输出轴与车桥差速器的输入侧以驱动方式连接。
在转矩转换方面优选的是，附加的动力装置通过副轴级与传动机构输入轴联接。附加的动力装置出于结构空间的原因可以优选地与法兰轴轴线平行地布置，其中，副轴级例如可以是单级的圆柱齿轮级。
输入侧的第一行星齿轮传动机构能利用其承载行星齿轮的行星齿轮架通过混合动力切换元件SH2制动固定在传动机构壳体上或从所述传动机构壳体松脱。第一行星齿轮传动机构可以具有径向外部的齿圈，该齿圈与第一行星齿轮传动机构的行星齿轮啮合。以相同的方式，第二行星齿轮传动机构也可以具有径向外部的齿圈，该齿圈与第二行星齿轮传动机构的行星齿轮啮合。第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构的两个齿圈可以优选地以不能相对转动的方式布置在共同的齿圈轴上。此外，第二行星齿轮传动机构的太阳轮可以以相对壳体固定的方式连接在传动机构壳体上。
在上述传动机构结构中在切换到第二混合动力挡位级H2时产生以下情况：第一行星齿轮传动机构的行星齿轮架因此可以借助于混合动力切换元件SH2制动固定在传动机构壳体上。在这种情况下形成从附加的动力装置通过第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构直至车桥差速器的输入侧的负荷路径或驱动力矩流。
在一个具体的实施方案变体中，上述车桥差速器可以具有拉维尼奥型齿轮组，在拉维尼奥型齿轮组中，第一行星齿轮组的行星齿轮不仅与形成车桥差速器的输入侧的径向外部的齿圈啮合，而且与第二行星齿轮组的行星齿轮啮合。此外，第一行星齿轮组的行星齿轮与大的第一太阳轮啮合。相反地，第二行星齿轮组的行星齿轮与外齿圈脱离啮合并且与小的第二太阳轮啮合，该第二太阳轮轴向相邻于大的第一太阳轮定位。所述两个行星齿轮组在这种拉维尼奥型齿轮组中以已知的方式转动支承在一个共同的行星齿轮架上。这种车桥差速器可以如下所述地与叠加式传动机构连接：因此大的第一太阳轮可以以不能相对转动的方式布置在力矩分配输出轴上，而小的第二太阳轮以不能相对转动的方式位于(传动机构侧的)法兰轴上，并且共同的行星齿轮架以不能相对转动的方式位于另一(远离传动机构的)法兰轴上。
上述力矩分配输出轴可以以不能相对转动的方式承载力矩分配法兰。该力矩分配法兰能通过第一力矩分配切换元件STV与第一行星齿轮传动机构的行星齿轮架以驱动方式联接或与该行星齿轮架脱开。
在切换到力矩分配挡位级TV时实现以下情况：力矩分配法兰因此可以在力矩分配切换元件STV被操纵时与第一行星齿轮传动机构的行星齿轮架联接。在这种情况下产生从附加的动力装置出发到第一行星齿轮传动机构中的负荷路径。在该第一行星齿轮传动机构PG1的行星齿轮架上进行功率分流，其中，第一子路径通过共同的齿圈轴引导至第二行星齿轮传动机构PG2并且从其混合动力输出法兰引导至车桥差速器输入侧。第二子路径通过接合的力矩分配切换元件STV以及通过力矩分配输出轴引导至车桥差速器的大的第一太阳轮。
在上述力矩分配挡位级TV中因此由附加的动力装置产生的驱动力矩不仅引导至车桥差速器输入侧，而且也引导至车桥差速器的大的第一太阳轮。根据导入大的第一太阳轮中的驱动力矩的数值以及转动方向，改变在车轮之间的力矩分配。
在另一个结构空间有利的实施方案变体中，第一行星齿轮传动机构的行星齿轮架可以以不能相对转动的方式由中间轴承载。该中间轴可以优选地实现为外空心轴。在这种情况下，中间轴、传动机构输入轴(作为内空心轴)和传动机构侧的法兰轴可以彼此同轴地、嵌套地布置。
以相同的方式，传动机构输出轴也可以设计为外空心轴，力矩分配输出轴(作为内空心轴)布置在该外空心轴中，在力矩分配输出轴内部引导传动机构侧的法兰轴。
如上所述，第三行星齿轮传动机构仅在切换到第一混合动力挡位级时接入负荷路径中。此外，第三行星齿轮传动机构在切换到第二混合动力挡位级时或者在切换到力矩分配挡位级时保持无负荷。第三行星齿轮传动机构具有太阳轮，该太阳轮以不能相对转动的方式位于中间轴上，更确切地说与第一行星齿轮传动机构的已经描述的行星齿轮架共同位于中间轴上。第三行星齿轮传动机构的太阳轮可以与行星齿轮啮合，该行星齿轮由行星齿轮架承载。行星齿轮架还可以与径向外部的齿圈啮合。优选地，第三行星齿轮传动机构的行星齿轮架可以以不能相对转动的方式连接在共同的齿圈轴上。与此相对，第三行星齿轮传动机构的齿圈可以借助于混合动力切换元件SH1制动固定在传动机构壳体上或从所述传动机构壳体松脱。
在上面定义的传动机构结构中，在切换到第一混合动力挡位级时产生以下情况：因此在第一混合动力挡位级H1中，第三行星齿轮传动机构的齿圈借助于混合动力切换元件SH1制动固定在传动机构壳体上。在这种情况下形成从附加的动力装置至第一行星齿轮传动机构并且从那里通过该第一行星齿轮传动机构的行星齿轮架以及通过中间轴至第三行星齿轮传动机构的太阳轮的负荷路径。负荷路径从第三行星齿轮传动机构的行星齿轮架继续引导至共同的齿圈轴以及通过第二行星齿轮传动机构的行星齿轮架和混合动力输出法兰引导至车桥差速器的输入侧。在第一行星齿轮传动机构的齿圈上产生功率分流，在该功率分流中，主功率路径朝向第二行星齿轮传动机构的方向引导并且带有微小的无功功率的损耗路径在第一行星齿轮传动机构的行星齿轮上分流。因此出现的功率损耗由于第一行星齿轮传动机构的行星齿轮的惯性而产生，由此齿圈轴被略微制动。导出的无功功率在第一行星齿轮传动机构的行星齿轮架上被重新输送到主功率路径。
力矩分配切换元件STV可以实现为切换离合器/操纵离合器，借助于该切换离合器能将第一行星齿轮传动机构的行星齿轮架与力矩分配输出法兰联接。
替代于此，力矩分配切换元件STV可以实现为切换套，该切换套利用其内齿部以不能相对转动的方式以及轴向地可在非作用位置与切换位置之间移动地布置在力矩分配输出法兰的外齿部上。在非作用位置中，力矩分配输出法兰与第一行星齿轮传动机构的行星齿轮架脱开。在切换位置中，切换套为了实现转矩传递而附加地与行星齿轮架的外齿部啮合。
第一混合动力切换元件HSE1和第二混合动力切换元件HSE2可以是两个彼此独立的切换元件或对此替代地组合成一个共同的混合动力切换元件HSE。在这种情况下，共同的混合动力切换元件HSE可以实现为轴向地可在两侧调节的切换套并且能从其非作用位置调节到第一混合动力挡位级H1中或第二混合动力挡位级H2中。
附图说明
下面根据附图描述本发明的两个实施例。
图中示出：
图1在示意图中示出用于双轮辙车辆的车辆后桥的驱动设备；
图2至图4分别为与图1相对应的视图，各自突出显示出了在切换到第二混合动力挡位级时(图2)、在切换到力矩分配挡位级时(图3)和在切换到第一混合动力挡位级时(图4)的驱动力矩流。
图5示出根据第二个实施例的驱动布置结构。
具体实施方式
在图1中粗略示意性地示出用于双轮辙车辆的车辆后桥HA的驱动设备的传动机构结构。在图1中标明的驱动设备可以是全轮驱动系统的组成部分，其中，未示出的前侧内燃机作为主动力装置通过传动机构以及中间差速器和前桥差速器输出到车辆的前轮上。中间差速器可以通过万向轴以及通过锥齿轮装置4与后桥差速器3的输入侧13以驱动方式连接。在锥齿轮装置4与后桥差速器3的输入侧13之间接入离合器K，借助于该离合器能使后桥HA以驱动方式从万向轴上脱开。
后桥差速器3在输出侧通过布置在两侧的法兰轴5、7与车辆后桥HA的车辆后轮9以驱动方式联接。在图1中，后桥差速器3是具有拉维尼奥型齿轮组的行星齿轮式差速器，在该拉维尼奥型齿轮组中，第一行星齿轮组的行星齿轮11不仅与形成车桥差速器3的输入侧的径向外部的齿圈13啮合，而且与第二行星齿轮组的行星齿轮15啮合。此外，第一行星齿轮组的行星齿轮11与大的第一太阳轮17啮合。而第二行星齿轮组的行星齿轮15与小的第二太阳轮19啮合。两个行星齿轮组转动支承在一个共同的行星齿轮架21上，该行星齿轮架以不能相对转动的方式位于远离传动机构的法兰轴5上。与此相对，小的第二太阳轮19以不能相对转动的方式位于传动机构侧的法兰轴7上，而大的第一太阳轮17以不能相对转动的方式位于力矩分配输出轴23上，该力矩分配输出轴引导到叠加式传动机构25中。
后桥HA具有已经提到的叠加式传动机构25以及电机26。如稍后将描述的，叠加式传动机构25能在混合动力模式中或在力矩分配模式中(也就是说电子扭矩矢量分配或横向锁定功能)运行。在混合动力模式中，由电机26产生的驱动力矩通过叠加式传动机构25以及通过后桥差速器3以均匀分配的方式被传递到两个法兰轴5、7上。混合动力模式可以纯电动地实施或者在电机26与内燃机的组合中(例如用于转矩增强功能)实施。
在力矩分配模式中，由电机26产生的驱动力矩不仅被引导至车桥差速器3的输入侧(也就是说齿圈13)，而且也通过叠加式传动机构25被引导至车桥差速器3的大的第一太阳轮17，以改变对两个后轮9的力矩分配。向大的第一太阳轮17中的导入通过位于力矩分配输出轴23上的力矩分配法兰67进行。根据由电机26产生的驱动力矩的数值以及转动方向，实现在车轮9之间的力矩分配。
下面根据图1说明叠加式传动机构25的传动机构结构：因此，叠加式传动机构25具有输入侧的第一行星齿轮传动机构PG1、第二行星齿轮传动机构PG2和第三行星齿轮传动机构PG3，它们在车辆横向方向y上直接并排地、彼此同轴取向地布置在传动机构侧的法兰轴7上。中间的第一行星齿轮传动机构PG1以其太阳轮35(作为输入元件起作用)与由电机26驱动的传动机构输入轴36以不能相对转动的方式连接。输入侧的第一行星齿轮传动机构PG1能利用其承载行星齿轮37的行星齿轮架39通过混合动力切换元件SH2制动固定在传动机构壳体41上或从所述传动机构壳体松脱。此外，第一行星齿轮传动机构PG1具有径向外部的齿圈43，该齿圈与行星齿轮37啮合并且是齿圈轴45的一体的组成部分。第一行星齿轮传动机构PG1的行星齿轮架39以不能相对转动的方式连接在中间轴47上，更确切地说与固定制动法兰49一起连接在中间轴上，该固定制动法兰与混合动力切换元件HS2共同起作用。
传动机构壳体侧的第二行星齿轮传动机构PG2具有径向外部的齿圈51，该齿圈与第一行星齿轮传动机构PG1的齿圈43一起以不能相对转动的方式位于共同的齿圈轴45上。齿圈51与径向内部的行星齿轮53啮合，该行星齿轮转动支承在行星齿轮架55上并与太阳轮57啮合。在图1中，第二行星齿轮传动机构PG2的太阳轮57以不能相对转动的方式连接在传动机构壳体41的壳体壁上。行星齿轮架55具有混合动力输出法兰59，该混合动力输出法兰以不能相对转动的方式位于传动机构输出轴61上，该传动机构输出轴通过连接法兰63以不能相对转动的方式连接在车桥差速器3的输入侧的齿圈13上。
在面对第二行星齿轮传动机构PG2的一侧上，第一行星齿轮传动机构PG1的行星齿轮架39以轴向接腿65延长，该轴向接腿承载力矩分配切换元件STV。该力矩分配切换元件与力矩分配输出法兰67共同起作用，该力矩分配输出法兰以不能相对转动的方式位于已经提到的力矩分配输出轴23上，该力矩分配输出轴引导至车桥差速器3的大的第一太阳轮17。
第三行星齿轮传动机构PG3在图1中具有太阳轮68，该太阳轮与第一行星齿轮传动机构PG1的行星齿轮架39和固定制动法兰49一起以不能相对转动的方式布置在中间轴47上。太阳轮68与行星齿轮69啮合，该行星齿轮由行星齿轮架71承载并且还与径向外部的齿圈73啮合。行星齿轮架71在此以不能相对转动的方式连接在共同的齿圈轴45上，而齿圈73能借助于混合动力切换元件SH1制动固定在传动机构壳体41上或从所述传动机构壳体松脱。
传动机构输入轴36通过作为副轴起作用的单级的圆柱齿轮级40与电机26连接，该电机与法兰轴5、7轴线平行地定位。此外，中间轴47实现为外空心轴，在该外空心轴内部，传动机构输入轴36(作为内空心轴)同轴地布置。传动机构侧的法兰轴7在传动机构输入轴36内部延伸。以类似的方式，传动机构输出轴61也设计为外空心轴，力矩分配输出轴23(作为内空心轴)在该外空心轴内部延伸。传动机构侧的法兰轴7在该力矩分配输出轴内部延伸。
为了说明驱动设备的工作方式，根据图2描述如下行驶情况，其中，切换到第二混合动力挡位级H2。当前，第二混合动力挡位级H2示例性地设计为CO2优化的行驶挡位，该行驶挡位能在更高行驶速度时被挂入。在挂入第二混合动力挡位级H2时，固定制动法兰49借助于切换元件SH2以相对壳体固定的方式连接在传动机构壳体41上。由此在没有功率分流的情况下产生负荷路径，在该负荷路径中，由电机26产生的驱动力矩首先通过副轴40和通过传动机构输入轴36导入第一行星齿轮传动机构PG1的太阳轮35中。第一行星齿轮传动机构PG1的通过混合动力切换元件SH2固定制动的行星齿轮架39作为反应元件起作用，通过该反应元件将驱动力矩引导至共同的齿圈轴45。负荷路径从那里通过第二行星齿轮传动机构PG2的行星齿轮架55及其混合动力输出法兰59引导至车桥差速器3的输入侧的齿圈13。驱动力矩从那里通过拉维尼奥型齿轮组均匀地分配到两个法兰轴5、7上。在图2中(并且也在另外的图3、图4和图5中)，负荷路径以实线表示，而无功功率所经过的损耗功率负荷路径以点划线标明。
在图3中示出另一种行驶情况，其中，与图2不同地，叠加式传动机构25不在混合动力模式中运行，而是在力矩分配模式中运行。该模式例如在转弯行驶时激活，以便在法兰轴5、7之间获得力矩差。在力矩分配模式中两个混合动力切换元件HS1、HS2被松开，而力矩分配切换元件STV被切换。因此产生负荷路径，在该负荷路径中，由电机26产生的驱动力矩首先被导入第一行星齿轮传动机构PG1中。在该第一行星齿轮传动机构的行星齿轮架39上进行功率分流，在功率分流中，第一负荷路径通过共同的齿圈轴45引导至第二行星齿轮传动机构PG2并且从该第二行星齿轮传动机构的混合动力输出法兰59继续引导至车桥差速器输入侧(齿圈13)。产生通过接合的力矩分配切换元件STV、力矩分配输出法兰67以及通过力矩分配输出轴23直至车桥差速器3的大的第一太阳轮17的第二负荷路径。在此，由电机26产生的驱动力矩的转动方向和数值被设计为，使得在车桥差速器的第一行星齿轮组中馈入力矩或从其中取出力矩，由此改变在两个法兰轴5、7之间的力矩分配。
在图4中示出另一种行驶情况，其中，切换到第一混合动力挡位级H1，该第一混合动力挡位级可以示例性地设计为起步挡位。因此在图4中，第三行星齿轮传动机构PG的齿圈73借助于混合动力切换元件SH1制动固定在传动机构壳体41上。由此产生从电机26至第一行星齿轮传动机构PG1并且从那里通过其行星齿轮架39以及中间轴47直至第三行星齿轮传动机构PG3的太阳轮68的负荷路径。负荷路径通过该第三行星齿轮传动机构的行星齿轮架71引导至共同的齿圈轴45并直至输出侧的第二行星齿轮传动机构PG2。驱动力矩从那里通过混合动力输出法兰59继续引导至车桥差速器3的输入侧(齿圈13)。
如图4以点划线突出显示的，在第一行星齿轮传动机构PG1的齿圈43上产生功率分流，其中，微小的损耗功率从上面定义的主负荷路径朝向第一行星齿轮传动机构1的行星齿轮37的方向分流。损耗功率在第一行星齿轮传动机构PG1的行星齿轮架39上被重新输送到主负荷路径。
在图1至图4中，力矩分配切换元件STV实现为切换离合器，借助于该切换离合器能将第一行星齿轮传动机构PG1的行星齿轮架39与力矩分配输出法兰67联接。而在图5中力矩分配切换元件STV实现为切换套。该切换套利用其内齿部以不能相对转动、并且沿轴向可在非作用位置与切换位置之间移动的方式布置在力矩分配输出法兰67的外齿部上。在所示出的非作用位置中，力矩分配输出法兰67与第一行星齿轮传动机构PG1的行星齿轮架39脱开。在切换位置中，切换套能实现在第一行星齿轮传动机构PG1的行星齿轮架39与力矩分配输出法兰67之间的转矩传递。
切换套在图5中能借助于切换叉75轴向调节。为了传递切换运动，切换叉75由切换叉轴77承载，该切换叉轴沿轴向方向穿过叠加式传动机构25延伸。在切换叉轴77的远离切换叉的端部79上导入切换运动。
此外在图5中——与图1至图4相反地——第一混合动力切换元件HSE1和第二混合动力切换元件HSE2组合成一个共同的混合动力切换元件HSE。共同的混合动力切换元件HSE实现为沿轴向可在两侧调节的切换套，该切换套能从其非作用位置调节到第一混合动力挡位级H1中或第二混合动力挡位级H2中。
在挂入第一混合动力挡位级H1时，共同的混合动力切换元件HSE将第三行星齿轮传动机构PG3的齿圈73与传动机构壳体41的壳体壁81联接。在挂入第二混合动力挡位级H2时，共同的混合动力切换元件HSE将第三行星齿轮传动机构PG3的齿圈73与外轴83联接，该外轴以不能相对转动的方式连接在第二行星齿轮传动机构PG2的行星齿轮架55上。
与图1至图4不同地，在图5中，中间轴47仅承载第三行星齿轮传动机构PG3的太阳轮68和第一行星齿轮传动机构PG1的行星齿轮架39，但不承载在图1至图4中示出的固定制动法兰49。

Claims (12)

1.一种用于双轮辙车辆的车桥的驱动设备，其中，车桥(HA)具有车桥差速器(3)，该车桥差速器能在输入侧与主动力装置连接并且能在输出侧通过布置在两侧的法兰轴(5、7)与车桥(HA)的车轮(9)连接，其中，为车桥(HA)分配有附加的动力装置(26)和可切换的叠加式传动机构(25)，该叠加式传动机构能切换到力矩分配挡位级(TV)中，在该力矩分配挡位级中产生由附加的动力装置(26)产生的驱动力矩，根据该驱动力矩的大小和转动方向能改变对两个车轮(9)的力矩分配，该叠加式传动机构还能切换到混合动力模式中，在该混合动力模式中，由附加的动力装置(26)产生的驱动力矩能通过车桥差速器(3)以均匀分配的方式被传递给车轮(9)的两个法兰轴(5、7)，
其特征在于，
叠加式传动机构(25)具有刚好三个相互耦合的行星齿轮传动机构(PG1、PG2、PG3)，在切换到第一混合动力挡位级(H1)时，在叠加式传动机构(25)中形成的负荷路径中接入所有三个行星齿轮传动机构(PG1、PG2、PG3)，在切换到力矩分配挡位级(TV)时或者在切换到第二混合动力挡位级(H2)时，在叠加式传动机构(25)中形成的负荷路径中接入刚好两个行星齿轮传动机构(PG1、PG2)。
2.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述三个行星齿轮传动机构(PG1、PG2、PG3)串联地、依次地相对于法兰轴(5、7)同轴布置，传动机构输入侧的第一行星齿轮传动机构(PG1)利用其输入元件——该输入元件是太阳轮(35)——与由附加的动力装置(26)驱动的传动机构输入轴(36)以不能相对转动的方式连接，传动机构输出侧的第二行星齿轮传动机构(PG2)利用其输出元件——该输出元件是承载行星齿轮(53)的行星齿轮架(55)——以不能相对转动的方式布置在传动机构输出轴(61)上，该传动机构输出轴与车桥差速器(3)的输入侧(13)以驱动方式连接。
3.根据权利要求2所述的驱动设备，其特征在于，输入侧的第一行星齿轮传动机构(PG1)能利用其承载行星齿轮(37)的行星齿轮架(39)通过切换元件(SH2)制动固定在传动机构壳体(41)上或从所述传动机构壳体松脱，第一行星齿轮传动机构(PG1)的齿圈(43)和第二行星齿轮传动机构(PG2)的齿圈(51)以不能相对转动的方式布置在共同的齿圈轴(45)上，第二行星齿轮传动机构(PG2)的太阳轮(57)是相对壳体固定的。
4.根据权利要求3所述的驱动设备，其特征在于，在第二混合动力挡位级(H2)中，第二行星齿轮传动机构(PG2)的行星齿轮架(55)借助于切换元件(SH2)制动固定在传动机构壳体(41)上，从而产生从附加的动力装置(26)通过第一行星齿轮传动机构(PG1)和第二行星齿轮传动机构(PG2)直至车桥差速器(3)的输入侧(13)的负荷路径。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动设备，其特征在于，车桥差速器(3)具有拉维尼奥型齿轮组，在拉维尼奥型齿轮组中，第一行星齿轮组的行星齿轮(11)不仅与形成车桥差速器(3)的输入侧的径向外部的齿圈啮合，分别与第二行星齿轮组的行星齿轮(15)啮合，而且还与大的第一太阳轮(17)啮合，而第二行星齿轮组的行星齿轮(15)与小的第二太阳轮(19)啮合，其中，所述两个行星齿轮组转动支承在一个共同的行星齿轮架(21)上，所述大的第一太阳轮(17)以不能相对转动的方式布置在力矩分配输出轴(23)上，所述小的第二太阳轮(19)以不能相对转动的方式布置在法兰轴(7)上，所述共同的行星齿轮架(21)以不能相对转动的方式布置在另一法兰轴(5)上。
6.根据权利要求5所述的驱动设备，其特征在于，力矩分配输出轴(23)以不能相对转动的方式承载力矩分配法兰(67)，该力矩分配法兰能通过力矩分配切换元件(STV)与第一行星齿轮传动机构(PG1)的行星齿轮架(39)以驱动方式联接或与该行星齿轮架脱开。
7.根据权利要求6所述的驱动设备，其特征在于，在力矩分配挡位级(TV)中，力矩分配法兰(67)与行星齿轮架(55)以驱动方式联接，从而形成从附加的动力装置(26)到第一行星齿轮传动机构(PG1)中的负荷路径，在该第一行星齿轮传动机构的行星齿轮架(39)上进行功率分流，其中第一子路径通过共同的齿圈轴(45)引导至第二行星齿轮传动机构(PG2)并且从其混合动力输出法兰(59)引导至车桥差速器输入侧(13)，其中，第二子路径通过接合的力矩分配切换元件(STV)、力矩分配输出法兰(67)以及通过力矩分配输出轴(23)引导至车桥差速器(3)的大的第一太阳轮(17)。
8.根据权利要求2至4中任一项所述的驱动设备，其特征在于，第一行星齿轮传动机构(PG1)的行星齿轮架(39)以不能相对转动的方式由形成为外空心轴的中间轴(47)承载，中间轴(47)、形成为内空心轴的传动机构输入轴(36)和传动机构侧的法兰轴(7)彼此同轴地、嵌套地布置。
9.根据权利要求6所述的驱动设备，其特征在于，传动机构输出轴(61)设计为外空心轴，传动机构输出轴(61)、形成为内空心轴的力矩分配输出轴(23)和传动机构侧的法兰轴(7)彼此同轴地、嵌套地布置。
10.根据权利要求8所述的驱动设备，其特征在于，第三行星齿轮传动机构(PG3)具有太阳轮(68)，该太阳轮以不能相对转动的方式位于中间轴(47)上并且与行星齿轮(69)啮合，所述行星齿轮由行星齿轮架(71)承载，其中，行星齿轮(69)与径向外部的齿圈(73)啮合，第三行星齿轮传动机构(PG3)的行星齿轮架(71)以不能相对转动的方式连接在共同的齿圈轴(45)上，第三行星齿轮传动机构(PG3)的齿圈(73)能借助于混合动力切换元件(SH1)制动固定在传动机构壳体(41)上或从所述传动机构壳体松脱。
11.根据权利要求10所述的驱动设备，其特征在于，在第一混合动力挡位级(H1)中，第三行星齿轮传动机构(PG3)的齿圈(73)借助于混合动力切换元件(SH1)制动固定在传动机构壳体(41)上，从而产生从附加的动力装置(26)至第一行星齿轮传动机构(PG1)并且从那里通过该第一行星齿轮传动机构的行星齿轮架(39)和通过中间轴(47)至第三行星齿轮传动机构(PG3)的太阳轮(68)的负荷路径，负荷路径从那里继续通过第三行星齿轮传动机构(PG3)的行星齿轮架(71)引导至共同的齿圈轴(45)和通过第二行星齿轮传动机构(PG2)引导至车桥差速器(3)的输入侧(13)。
12.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述车桥是后桥，第一混合动力挡位级(H1)是起步挡位。
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