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Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug und ein Fahrzeug mit einer solchen elektrischen Antriebsvorrichtung.
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Aus der Druckschrift
WO 2014/139 744 A1 ist ein Antriebsstrang für ein Fahrzeug bekannt, mit zumindest einem elektrischen Antrieb, der über eine Antriebswelle mit zumindest einer ersten Übersetzungsstufe und einer zweiten Übersetzungsstufe koppelbar ist. Zumindest eine Schalteinrichtung ist zum Schalten der Übersetzungsstufen vorgesehen, wobei die Schalteinrichtung zum Ausführen von Lastschaltungen zumindest ein formschlüssiges Schaltelement und zumindest ein reibschlüssiges Schaltelement umfasst. Jede der Übersetzungsstufen ist mit dem formschlüssigen Schaltelement schaltbar, wobei zumindest eine der Übersetzungsstufen sowohl mit dem formschlüssigen Schaltelement als auch mit dem reibschlüssigen Schaltelement schaltbar ist.
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Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine alternative Antriebsvorrichtung mit einem 4-Gang-Getriebe vorzuschlagen. Insbesondere soll die Antriebsvorrichtung effizient und kompakt ausgebildet sein, wobei das Getriebe der Antriebsvorrichtung eine erhöhte Wandlung sowie Spreizung aufweisen soll. Die Aufgabe wird gelöst durch eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Figuren.
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Eine erfindungsgemäße elektrische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug umfasst eine einzige elektrische Maschine, die über eine Getriebeeingangswelle mit einem schaltbaren Planetengetriebe verbunden ist, wobei das Planetengetriebe ein erstes Schaltelement zum Schalten eines ersten Ganges, ein zweites Schaltelement zum Schalten eines zweiten Ganges, ein drittes Schaltelement zum Schalten eines dritten Ganges, ein viertes Schaltelement zum Schalten eines vierten Ganges und einen Stufenplanetenradsatz mit einer ersten Sonnenradwelle, einer zweiten Sonnenradwelle, einer ersten Hohlradwelle, einer zweiten Hohlradwelle und einer Stegwelle mit mehreren drehbar daran angeordneten Stufenplanetenrädern aufweist, wobei ein erstes Zahnrad des jeweiligen Stufenplanetenrades mit der ersten Sonnenradwelle und der ersten Hohlradwelle des Stufenplanetenradsatzes im Zahneingriff steht sowie mit einem zweiten Zahnrad des jeweiligen Stufenplanetenrades drehfest verbunden ist, wobei das zweite Zahnrad des jeweiligen Stufenplanetenrades mit der zweiten Sonnenradwelle und der zweiten Hohlradwelle des Stufenplanetenradsatzes im Zahneingriff steht, wobei die zweite Hohlradwelle des Stufenplanetenradsatzes mittels des ersten Schaltelements mit einer Getriebeausgangswelle drehfest verbindbar ist, wobei die Stegwelle des Stufenplanetenradsatzes mittels des zweiten Schaltelements mit der Getriebeausgangswelle drehfest verbindbar ist, wobei die zweite Sonnenradwelle des Stufenplanetenradsatzes mittels des dritten Schaltelements mit der Getriebeausgangswelle drehfest verbindbar ist, wobei die erste Sonnenradwelle des Stufenplanetenradsatzes mittels des vierten Schaltelements mit der Getriebeausgangswelle drehfest verbindbar ist, wobei die erste Sonnenradwelle des Stufenplanetenradsatzes mit der Getriebeeingangswelle drehfest verbunden ist, wobei die erste Hohlradwelle des Stufenplanetenradsatzes mit einem Gehäuse drehfest verbunden ist, wobei zumindest die Getriebeeingangswelle, die Getriebeausgangswelle und das schaltbare Planetengetriebe auf einer gemeinsamen ersten Rotationsachse angeordnet sind.
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Mithin weist die Antriebsvorrichtung genau eine elektrische Maschine auf, die als Antriebsmotor zum Antrieb des Fahrzeugs und als Generator zur Rekuperation von elektrischer Energie betreibbar ist. Die elektrische Maschine umfasst einen Rotor und einen Stator, wobei der Rotor antriebswirksam mit der Getriebeeingangswelle verbunden ist. Ferner ist die elektrische Maschine mit einem elektrischen Energiespeicher elektrisch verbunden, um elektrische Energie für den Antrieb zu entnehmen und rekuperierte elektrische Energie einzuspeisen.
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Unter einer „mittelbaren Verbindung“ oder eine „antriebswirksamen Verbindung“ einer Welle oder einer Vorrichtung mit einer anderen Welle oder mit einer anderen Vorrichtung ist zu verstehen, dass diese Wellen oder Vorrichtungen entweder unmittelbar miteinander verbunden sind, beispielsweise drehfest miteinander verbunden sind, oder mittelbar über mindestens ein weiteres Bauteil, insbesondere über weitere Wellen und Zahnräder miteinander verbunden sein können.
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Beispielsweise ist die Rotorwelle der elektrischen Maschine direkt oder über mindestens eine weitere Welle mit der Getriebeeingangswelle antriebswirksam verbunden. Beispielsweise ist die Rotorwelle der elektrischen Maschine über mindestens eine weitere Welle, über mehrere Zahnräder und/oder über ein Zugmittel mit der zweiten Getriebeeingangswelle antriebswirksam verbunden. Die elektrische Maschine kann auf der ersten Rotationsachse angeordnet sein und somit koaxial zu der Getriebeeingangswelle ausgebildet sein, wobei dann die Rotorwelle mit der Getriebeeingangswelle vorzugsweise drehfest verbunden ist. Alternativ kann die elektrische Maschine achsparallel zu der Getriebeeingangswelle ausgebildet sein, wobei dann die Rotorwelle mit der Getriebeeingangswelle mittelbar verbunden ist.
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Unter einer „Welle“ ist nicht ausschließlich ein beispielsweise zylindrisches, drehbar gelagertes Getriebeelement zur Übertragung von Drehmomenten zu verstehen, sondern vielmehr sind hierunter auch allgemeine Verbindungselemente zu verstehen, die einzelne Bauteile oder Elemente miteinander verbinden, insbesondere Verbindungselemente, die mehrere Elemente drehfest miteinander verbinden. Zwei drehfest miteinander verbundene Wellen können einteilig ausgebildet sein.
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Der Stufenplanetenradsatz setzt sich aus den Elementen erste Sonnenradwelle, zweite Sonnenradwelle, erste Hohlradwelle, zweite Hohlradwelle und Stegwelle zusammen, wobei die Stegwelle mehrere Stufenplanetenräder drehbar gelagert führt, wobei jedes Stufenplanetenrad zwei miteinander drehfest verbundene Zahnräder aufweist. Mit anderen Worten weist jedes Stufenplanetenrad zwei drehfest miteinander verbundene Verzahnungsabschnitte auf, die unterschiedliche Durchmesser haben. Der erste Verzahnungsabschnitt bzw. das erste Zahnrad kämmt mit der ersten Sonnenradwelle und der ersten Hohlradwelle, wobei der zweite Verzahnungsabschnitt bzw. das zweite Zahnrad mit der zweiten Sonnenradwelle und der zweiten Hohlradwelle kämmt. Bevorzugt weist das zweite Zahnrad einen größeren Durchmesser als das erste Zahnrad auf, wodurch eine höhere Übersetzung erzielbar ist.
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Bevorzugt weist die elektrische Antriebsvorrichtung genau vier Schaltelemente auf. Jedes Schaltelement ist von einem jeweiligen Aktuator schaltbar. Unter einem „Schaltelement“ ist eine schaltbare Vorrichtung zu verstehen, die in einem geschlossenen Zustand zwei Wellen drehfest miteinander verbindet und in einem geöffneten Zustand die beiden Wellen voneinander entkoppelt. Eine dieser Wellen ist dabei stets die Getriebeausgangswelle, wobei die andere dieser Welle eine Welle der Stirnradstufe ist. Die Schaltelemente der Antriebsvorrichtung sind als Gangschaltelemente ausgebildet und somit zum Schalten von Gängen eingerichtet. Mithin werden stets zwei Wellen mittels den Schaltelementen drehfest verbunden, um den jeweiligen Gang zu bilden.
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Wenn das erste Schaltelement geschlossen ist und das zweite Schaltelement, das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement geöffnet sind, ist ein erster Gang mit einer ersten Übersetzung realisiert, wobei dann die zweite Hohlradwelle des Stufenplanetenradsatzes mit der Getriebeausgangswelle drehfest verbunden ist. Wenn das zweite Schaltelement geschlossen ist und das erste Schaltelement, das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement geöffnet sind, ist ein zweiter Gang mit einer zweiten Übersetzung realisiert, wobei dann die Stegwelle des Stufenplanetenradsatzes mit der Getriebeausgangswelle drehfest verbunden ist. Wenn das dritte Schaltelement geschlossen ist und das erste Schaltelement, das zweite Schaltelement und das vierte Schaltelement geöffnet sind, ist ein dritter Gang mit einer dritten Übersetzung realisiert, wobei dann die zweite Sonnenradwelle des Stufenplanetenradsatzes mit der Getriebeausgangswelle drehfest verbunden ist. Wenn das vierte Schaltelement geschlossen ist und das erste Schaltelement, das zweite Schaltelement und das dritte Schaltelement geöffnet sind, ist ein vierter Gang mit einer vierten Übersetzung realisiert, wobei dann die erste Sonnenradwelle des Stufenplanetenradsatzes mit der Getriebeausgangswelle drehfest verbunden ist. Dadurch wird ein Direktgang realisiert.
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Durch die Kombination der elektrischen Maschine mit dem Stufenplanetenradsatz und den vier Schaltelementen wird eine besonders effiziente Antriebsvorrichtung mit vier Gängen und einer erhöhten Wandlung und Spreizung geschaffen. Das Planetengetriebe weist genau fünf Wellen auf, nämlich die mit der Getriebeeingangswelle drehfest bzw. einteilig verbundene erste Sonnenradwelle des Stufenplanetenradsatzes, die zweite Sonnenradwelle des Stufenplanetenradsatzes, die zweite Hohlradwelle des Stufenplanetenradsatzes, die Stegwelle und die Getriebeausgangswelle. Die erste Hohlradwelle des Stufenplanetenradsatzes ist drehfest mit dem Gehäuse verbunden, insbesondere einteilig am Gehäuse ausgebildet und wird nicht dazugezählt.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die vier Schaltelemente mittels einer einzigen Schaltmuffe von einem einzigen Aktuator betätigbar. Beispielsweise ist die Schaltmuffe axial verschiebbar im Planetengetriebe angeordnet und weist sieben Schaltstellungen auf. In der ersten Schaltstellung der Schaltmuffe, die eine Gangstellung darstellt, ist die zweite Hohlradwelle des Stufenplanetenradsatzes mit der Getriebeausgangswelle drehfest verbunden. In der zweiten Schaltstellung der Schaltmuffe, die eine Neutralstellung darstellt, ist die Schaltmuffe nur mit der Getriebeausgangswelle verbunden. In der dritten Schaltstellung der Schaltmuffe, die eine Gangstellung darstellt, ist die Stegwelle des Stufenplanetenradsatzes mit der Getriebeausgangswelle drehfest verbunden. In der vierten Schaltstellung der Schaltmuffe, die eine Neutralstellung darstellt, ist die Schaltmuffe nur mit der Getriebeausgangswelle verbunden. In der fünften Schaltstellung der Schaltmuffe, die eine Gangstellung darstellt, ist die zweite Sonnenradwelle des Stufenplanetenradsatzes mit der Getriebeausgangswelle drehfest verbunden. In der sechsten Schaltstellung der Schaltmuffe, die eine Neutralstellung darstellt, ist die Schaltmuffe nur mit der Getriebeausgangswelle verbunden. In der siebten Schaltstellung der Schaltmuffe, die eine Gangstellung darstellt, ist die erste Sonnenradwelle des Stufenplanetenradsatzes mit der Getriebeausgangswelle drehfest verbunden. Dadurch wird eine sequentielle Schaltreihenfolge geschaffen. Mithin verschiebt der einzige Aktuator die Schaltmuffe in axialer Richtung an der Getriebeausgangswelle in die jeweilige Schaltstellung. Bevorzugt weist die Schaltmuffe Klauen auf, die in der jeweiligen Gangstellung, insbesondere in der ersten, dritten, fünften und siebten Schaltstellung, mit entsprechenden Klauenverzahnungen formschlüssig zusammenwirken. Mithin ist die jeweilige Klauenverzahnung mit der die Schaltmuffe formschlüssig zusammenwirkt als Schaltelement, also als erstes, zweites, drittes und viertes Schaltelement zu verstehen. Insbesondere ist die Schaltmuffe in einer jeweiligen Neutralstellung, also in der zweiten, vierten und sechsten Schaltstellung axial zwischen zwei Gangstellungen angeordnet, sodass ein Wechsel zwischen den Gängen, insbesondere zwischen der ersten, dritten, fünften und siebten Schaltstellung stets einen Durchlauf durch eine Neutralstellung erfordert.
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Bevorzugt sind alle vier Schaltelemente als formschlüssige Schaltelemente, beispielsweise als Klauenkupplungen, ausgebildet. Alternativ ist mindestens ein Schaltelement als reibschlüssiges Schaltelement, beispielsweise als Lamellenkupplung oder Konuskupplung, ausgebildet. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement zu einem gemeinsamen ersten Doppelschaltelement zusammengefasst ausgebildet, wobei das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement zu einem gemeinsamen zweiten Doppelschaltelement zusammengefasst ausgebildet sind. Unter einem „Doppelschaltelement“ ist zu verstehen, dass zwei Schaltelemente axial direkt nebeneinanderliegend angeordnet sind und zu einer Einheit zusammengefasst sind, die mittels eines einzigen Aktuators schaltbar ist. Das jeweilige Doppelschaltelement ist vorzugsweise als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet und umfasst beispielsweise Klauen, die für einen formschlüssigen Eingriff vorgesehen sind. Durch formschlüssige Schaltelemente kann die Effizienz der Antriebsvorrichtung aufgrund verminderter Schleppverluste erhöht werden. Insbesondere sind formschlüssige Schaltelemente kompakter sowie wirkungsgradoptimiert ausgebildet und haben einen Kostenvorteil gegenüber reibschlüssigen Schaltelementen. Jedoch ist eine Lastschaltung mit formschlüssigen Schaltelementen nicht möglich. Daher muss vor dem Schließen eines formschlüssigen Schaltelements eine Synchronisation erfolgen.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist zumindest der Stufenplanetenradsatz zumindest teilweise oder vollständig radial innerhalb der elektrischen Maschine angeordnet. Die elektrische Maschine ist bevorzugt auf der ersten Rotationsachse angeordnet. Insbesondere wird die Antriebsvorrichtung dadurch axial kompakter ausgebildet.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die elektrische Antriebsvorrichtung ferner einen auf der ersten Rotationsachse angeordneten Planetenradsatz mit den Elementen Sonnenradwelle, Hohlradwelle und Stegwelle auf, wobei ein erstes Element des Planetenradsatzes mit der Getriebeausgangswelle drehfest verbunden ist, wobei ein zweites Element des Planetenradsatzes mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist, wobei ein drittes Element des Planetenradsatzes mit dem Differentialeingang drehfest verbunden ist. An der Stegwelle des Planetenradsatzes sind mehrere Planetenräder drehbar angeordnet, wobei jedes Planetenrad mit der Sonnenradwelle und der Hohlradwelle des Planetenradsatzes im Zahneingriff steht. Mithin ist die Getriebeausgangswelle mittelbar über den als Minusplanetenradsatz ausgebildeten Planetenradsatz mit dem Differential verbunden. Der Planetenradsatz ist somit als Nachschaltradsatz ausgebildet und zur Steigerung des Übersetzungsniveaus vorgesehen. Beispielsweise ist das erste Element des Planetenradsatzes die Sonnenradwelle, wobei das zweite Element des Planetenradsatzes die Hohlradwelle ist, wobei das dritte Element des Planetenradsatzes die Stegwelle ist. Alternativ ist das erste Element des Planetenradsatzes die Hohlradwelle, wobei das zweite Element des Planetenradsatzes die Sonnenradwelle ist, wobei das dritte Element des Planetenradsatzes die Stegwelle ist.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die elektrische Antriebsvorrichtung ein Differential mit einem Differentialeingang und zwei Differentialausgangswellen auf, wobei der Differentialeingang zumindest mittelbar mit der Getriebeausgangswelle verbunden ist. Beispielsweise ist der Differentialeingang als Differentialeingangswelle ausgebildet und drehfest mit der Getriebeausgangswelle verbunden. Die über den Differentialeingang in das Differential eingespeiste Antriebsleistung wird auf die beiden Differentialausgangswellen verteilt, wobei die jeweilige Differentialausgangswelle mit einem jeweiligen Antriebsrad einer elektrischen Antriebsachse des Fahrzeugs antriebswirksam verbunden ist.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Differential auf der ersten Rotationsachse angeordnet, wobei die Getriebeeingangswelle und die Getriebeausgangswelle als Hohlwellen ausgebildet sind, und wobei sich eine der beiden Differentialausgangswellen axial durch das Planetengetriebe erstreckt. Dadurch wird die Antriebsvorrichtung insbesondere in radialer Richtung kompakter ausgebildet.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Differential auf einer zweiten Rotationsachse angeordnet, wobei die zweite Rotationsachse achsparallel zur ersten Rotationsachse ausgebildet ist, wobei der Differentialeingang über eine Stirnradstufe mit der Getriebeausgangswelle verbunden ist. Dadurch wird die Antriebsvorrichtung insbesondere in axialer Richtung kompakter ausgebildet, wobei über die Stirnradstufe eine Übersetzung erhöht werden kann. Insbesondere weist die Stirnradstufe zwei miteinander im Zahneingriff stehende Stirnräder auf, wobei das eine Stirnrad auf der ersten Rotationsachse angeordnet ist, wobei das andere Stirnrad auf der zweiten Rotationsachse angeordnet ist.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Differential auf einer zweiten Rotationsachse angeordnet, wobei die zweite Rotationsachse achsparallel zur ersten Rotationsachse ausgebildet ist, wobei eine Zwischenwelle auf einer dritten Rotationsachse angeordnet ist, wobei die Zwischenwelle achsparallel zur ersten und zweiten Rotationsachse ausgebildet ist, wobei der Differentialeingang über eine erste Stirnradstufe mit der Zwischenwelle verbunden ist, wobei die Zwischenwelle über eine zweite Stirnradstufe mit der Getriebeausgangswelle verbunden ist. Dadurch wird die Antriebsvorrichtung insbesondere in axialer Richtung kompakter ausgebildet, wobei über die beiden Stirnradstufen eine Übersetzung stärker erhöht werden kann als über eine Stirnradstufe. Insbesondere weist jede der beiden Stirnradstufen zwei miteinander im Zahneingriff stehende Stirnräder auf, wobei ein jeweiliges Stirnrad der jeweiligen Stirnradstufe mit der Zwischenwelle drehfest verbunden ist.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Differential als Kegelraddifferential ausgebildet. Ein als Kegelraddifferential ausgebildetes Differential weist zwei radseitige Abtriebselemente auf, insbesondere ein erstes Abtriebsrad und zweites Abtriebsrad. Die beiden Abtriebsräder kämmen jeweils mit einem Ausgleichselement. Die Ausgleichselemente sind in einem Differentialkorb um ihre eigene Achse drehbar gelagert. Das jeweilige Abtriebsrad ist mit der jeweiligen Abtriebswelle drehfest verbunden. Der Antrieb des Differentials erfolgt über den Differentialkorb. Ferner sind auch alternative Ausbildungsformen des Differentials denkbar, beispielsweise als Stirnraddifferential bzw. Planetendifferential, insbesondere Plusplanetendifferential.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Differential als integrales Differential ausgebildet. Unter einem „integralen Differential“ ist ein Differential mit einem ersten Planetenradsatz und einem mit dem ersten Planetenradsatz wirkverbundenen zweiten Planetenradsatz zu verstehen. Der erste Planetenradsatz ist mit der Getriebeausgangswelle, mit dem zweiten Planetenradsatz sowie zumindest mittelbar mit der ersten Differentialausgangswelle antriebswirksam verbunden. Der zweite Planetenradsatz ist zudem mit der zweiten Differentialausgangswelle antriebswirksam verbunden und stützt sich an einem ortsfesten Bauelement, insbesondere an einem Gehäusebauteil ab. Mittels eines solchen integralen Differentials ist das Eingangsmoment an der Getriebeausgangswelle wandelbar und in einem definierten Verhältnis auf die beiden Differentialausgangswellen aufteilbar. Vorzugsweise wird das Eingangsmoment hälftig auf die Differentialausgangswellen übertragen.
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Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug umfasst eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung. Insbesondere ist das Fahrzeug als Elektrofahrzeug ausgebildet und weist eine elektrische Antriebsachse mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung auf. Die obigen Definitionen sowie Ausführungen zu technischen Effekten, Vorteilen und vorteilhaften Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gelten sinngemäß ebenfalls für das erfindungsgemäße Fahrzeug.
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Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt, wobei gleiche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind. Es zeigen:
- 1 eine stark abstrahierte schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen elektrischen Antriebsvorrichtung;
- 2 eine stark abstrahierte schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform;
- 3 eine stark abstrahierte schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform;
- 4 eine stark abstrahierte schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform;
- 5 eine stark abstrahierte schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform;
- 6 eine stark abstrahierte schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform;
- 7 eine stark abstrahierte schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einer sechsten Ausführungsform;
- 8 eine stark abstrahierte schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einer siebten Ausführungsform;
- 9 eine stark abstrahierte schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einer achten Ausführungsform; und
- 10 eine stark abstrahierte schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einer neunte Ausführungsform.
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1 zeigt das Fahrzeug 100 mit einer ersten Antriebsachse 101 mit zwei Rädern R1, R2 und einer zweiten Antriebsachse 102 mit zwei Rädern R3, R4. Vorliegend ist die erste Antriebsachse 101 als Frontachse des Fahrzeugs 100 ausgebildet und mit einer erfindungsgemäßen elektrischen Antriebsvorrichtung ausgestattet, die eine einzige elektrische Maschine EM und ein Planetengetriebe mit einem Stufenplanetenradsatz SP und einem Differential 3 aufweist. Mithin ist das Fahrzeug 100 als elektrisches Fahrzeug ausgebildet. Die Antriebsvorrichtung ist quer zur Fahrzeuglängsrichtung angeordnet und mit den Rädern R1, R2 der ersten Antriebsachse 101 antriebswirksam verbunden. Vorliegend ist an der zweiten Antriebsachse 102, also an der Heckachse des Fahrzeugs 100, keine weitere Antriebsvorrichtung angeordnet, wodurch Kosten, Gewicht und Bauraum eingespart werden. Zur Realisierung eines Allradantriebsystems kann an der zweiten Achse eine weitere Antriebsvorrichtung angeordnet und mit den Rädern R3, R4 der zweiten Antriebsachse 102 antriebswirksam verbunden sein.
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2 zeigt schematisch eine elektrische Antriebsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform, wobei die Antriebsvorrichtung eine einzige elektrische Maschine EM, die über eine Getriebeeingangswelle 1 mit einem schaltbaren Planetengetriebe verbunden ist, aufweist. Das Planetengetriebe weist ein erstes Schaltelement A zum Schalten eines ersten Ganges, ein zweites Schaltelement B zum Schalten eines zweiten Ganges, ein drittes Schaltelement C zum Schalten eines dritten Ganges, ein viertes Schaltelement D zum Schalten eines vierten Ganges und einen Stufenplanetenradsatz SP auf.
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Der Stufenplanetenradsatz SP weist eine erste Sonnenradwelle SR1, eine zweite Sonnenradwelle SR2, eine erste Hohlradwelle HR1, eine zweite Hohlradwelle HR2 und eine Stegwelle ST mit mehreren drehbar daran angeordneten Stufenplanetenrädern auf. Ein erstes Zahnrad Z1 des jeweiligen Stufenplanetenrades steht mit der ersten Sonnenradwelle SR1 und der ersten Hohlradwelle HR1 des Stufenplanetenradsatzes SP im Zahneingriff. Das erste Zahnrad Z1 des jeweiligen Stufenplanetenrades ist mit einem zweiten Zahnrad Z2 des jeweiligen Stufenplanetenrades drehfest verbunden, wobei das zweite Zahnrad Z2 des jeweiligen Stufenplanetenrades mit der zweiten Sonnenradwelle SR2 und der zweiten Hohlradwelle HR2 des Stufenplanetenradsatzes SP im Zahneingriff steht. Das zweite Zahnrad Z2 weist einen größeren Durchmesser als das erste Zahnrad Z1 auf. Die erste Sonnenradwelle SR1 des Stufenplanetenradsatzes SP ist mit der Getriebeeingangswelle 1 drehfest verbunden. Die erste Hohlradwelle HR1 des Stufenplanetenradsatzes SP ist mit einem Gehäuse G des Planetengetriebes drehfest verbunden. Die elektrische Maschine EM, die Getriebeeingangswelle 1, die Getriebeausgangswelle 2 und das schaltbare Planetengetriebe sind auf einer gemeinsamen ersten Rotationsachse A1 angeordnet.
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Vorliegend sind alle vier Schaltelemente A, B, C, D als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet und mittels einer einzigen Schaltmuffe SM, die von einem einzigen nicht dargestellten Aktuator axial verschoben wird, betätigbar. Die zweite Hohlradwelle HR2 des Stufenplanetenradsatzes SP ist mittels des ersten Schaltelements A mit einer Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbindbar. Die Stegwelle ST des Stufenplanetenradsatzes SP ist mittels des zweiten Schaltelements B mit der Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbindbar. Die zweite Sonnenradwelle SR2 des Stufenplanetenradsatzes SP ist mittels des dritten Schaltelements C mit der Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbindbar. Die erste Sonnenradwelle SR1 des Stufenplanetenradsatzes SP ist mittels des vierten Schaltelements D mit der Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbindbar.
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Die Schaltmuffe SM ist axial verschiebbar an der Getriebeausgangswelle 2 angeordnet und weist vorliegend sieben Schaltstellungen auf. In der ersten Schaltstellung der Schaltmuffe SM, dargestellt durch das erste Schaltelement A, ist die zweite Hohlradwelle HR2 des Stufenplanetenradsatzes SP mit der Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbunden. In der zweiten Schaltstellung der Schaltmuffe SM, die eine Neutralstellung darstellt, ist die Schaltmuffe SM nur mit der Getriebeausgangswelle 2 verbunden. In der dritten Schaltstellung der Schaltmuffe SM, dargestellt durch das zweite Schaltelement B, ist die Stegwelle ST des Stufenplanetenradsatzes SP mit der Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbunden. In der vierten Schaltstellung der Schaltmuffe SM, die eine Neutralstellung darstellt, ist die Schaltmuffe SM nur mit der Getriebeausgangswelle 2 verbunden. In der fünften Schaltstellung der Schaltmuffe SM, dargestellt durch das dritte Schaltelement C, ist die erste Sonnenradwelle SR1 des Stufenplanetenradsatzes SP mit der Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbunden. In der sechsten Schaltstellung der Schaltmuffe SM, die eine Neutralstellung darstellt, ist die Schaltmuffe SM nur mit der Getriebeausgangswelle 2 verbunden. In der siebten Schaltstellung der Schaltmuffe SM, dargestellt durch das vierte Schaltelement D, ist die erste Sonnenradwelle SR1 des Stufenplanetenradsatzes SP mit der Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbunden. Dadurch wird eine sequentielle Schaltreihenfolge geschaffen. Vorliegend weist die Schaltmuffe SM Klauen auf, die in der jeweiligen Gangstellung, insbesondere in der ersten, dritten, fünften und siebten Schaltstellung der Schiebemuffe SM, mit entsprechenden Klauenverzahnungen an den Schaltelementen A, B, C, D formschlüssig zusammenwirken. Mithin ist die jeweilige Klauenverzahnung mit der die Schaltmuffe SM formschlüssig zusammenwirkt als erstes, zweites, drittes und viertes Schaltelement A, B, C, D zu verstehen. Insbesondere ist die Schaltmuffe SM in einer jeweiligen Neutralstellung, also in der zweiten, vierten und sechsten Schaltstellung axial zwischen zwei Gangstellungen angeordnet, sodass ein Wechsel zwischen den vier Gängen, insbesondere zwischen der ersten, dritten, fünften und siebten Schaltstellung stets einen Durchlauf durch eine Neutralstellung erfordert.
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Gemäß einer axialen Reihenfolge ist der Stufenplanetenradsatz SP an der elektrischen Maschine EM axial angrenzend angeordnet, wobei das erste Schaltelement A an dem Stufenplanetenradsatz SP axial angrenzend angeordnet ist, wobei das zweite Schaltelement B an dem ersten Schaltelement A axial angrenzend angeordnet ist, wobei das dritte Schaltelement C an dem zweiten Schaltelement B axial angrenzend angeordnet ist, wobei das vierte Schaltelement D an dem dritten Schaltelement C axial angrenzend angeordnet ist. Dadurch wird die Antriebsvorrichtung kompakt ausgebildet.
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3 zeigt eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. Die Antriebsvorrichtung gemäß 3 entspricht im Wesentlichen der Antriebsvorrichtung gemäß 2, wobei der Unterschied zwischen diesen beiden Ausführungsformen in der Ausbildung der vier Schaltelemente A, B, C, D besteht. Vorliegend sind das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement B zu einem gemeinsamen ersten Doppelschaltelement DS1 zusammengefasst ausgebildet, wobei das dritte Schaltelement C und das vierte Schaltelement D zu einem gemeinsamen zweiten Doppelschaltelement DS2 zusammengefasst ausgebildet sind. Das erste Doppelschaltelement DS1 wird beispielsweise von einem ersten nicht dargestellten Aktuator betätigt, wobei das zweite Doppelschaltelement DS2 beispielsweise von einem zweiten nicht dargestellten Aktuator betätigt wird. Alternativ kann eine Betätigung der Schaltelemente mittels einer Schaltwalze mit zwei Schaltgabeln erfolgen. Vorteilhaft an dieser Ausführungsform gegenüber der Ausführungsform gemäß 2 ist, dass die zwangsweise sequentielle Gangfolge entfällt. Mit anderen Worten kann beispielsweise aus dem ersten Gang direkt in den dritten Gang geschaltet werden. Ansonsten entspricht das Ausführungsbeispiel gemäß 3 dem Ausführungsbeispiel gemäß 2, auf das Bezug genommen wird.
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4 zeigt eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. Die Antriebsvorrichtung gemäß 4 entspricht im Wesentlichen der Antriebsvorrichtung gemäß 2, wobei ein Unterschied zwischen diesen beiden Ausführungsformen in der Anordnung eines Differentials 3 an der Getriebeausgangswelle 2 besteht. Das Differential 3 weist einen Differentialeingang 4 und zwei Differentialausgangswellen 5, 6 auf, wobei der Differentialeingang 4 drehfest mit der Getriebeausgangswelle 2 verbunden ist. Ferner ist das Differential 3 auf der ersten Rotationsachse R1 angeordnet, wobei die Getriebeeingangswelle 1 und die Getriebeausgangswelle 2 als Hohlwellen ausgebildet sind, und wobei sich die erste Differentialausgangswelle 5 axial durch das Planetengetriebe und die elektrische Maschine EM erstreckt. Das Differential 3 ist vorliegend als Kegelraddifferential ausgebildet. Das Kegelraddifferential weist zwei radseitige Abtriebselemente auf, die als ein erstes Abtriebsrad 3a und ein zweites Abtriebsrad 3b ausgebildet sind. Die Abtriebsräder 3a, 3b kämmen jeweils mit einem Ausgleichselement 3c, 3d. Die Ausgleichselemente 3c, 3d sind an dem als Differentialkorb ausgebildeten Differentialeingang 4 um ihre eigene Achse drehbar gelagert. Das erste Abtriebsrad 3a ist mit der ersten Differentialausgangswelle 5 drehfest verbunden und das zweite Abtriebsrad 3b ist mit der zweiten Differentialausgangswelle 6 drehfest verbunden. Der Differentialkorb ist mit der Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbunden. Gemäß einer axialen Reihenfolge ist der Stufenplanetenradsatz SP an der elektrischen Maschine EM axial angrenzend angeordnet, wobei das erste Schaltelement A an dem Stufenplanetenradsatz SP axial angrenzend angeordnet ist, wobei das zweite Schaltelement B an dem ersten Schaltelement A axial angrenzend angeordnet ist, wobei das dritte Schaltelement C an dem zweiten Schaltelement B axial angrenzend angeordnet ist, wobei das vierte Schaltelement D an dem dritten Schaltelement C axial angrenzend angeordnet ist, wobei das Differential 3 axial angrenzend an dem vierten Schaltelement D angeordnet ist. Dadurch wird die Antriebsvorrichtung kompakt ausgebildet. Ansonsten entspricht das Ausführungsbeispiel gemäß 4 dem Ausführungsbeispiel gemäß 2, auf das Bezug genommen wird.
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5 zeigt eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. Die Antriebsvorrichtung gemäß 5 entspricht im Wesentlichen der Antriebsvorrichtung gemäß 4, wobei der Unterschied zwischen diesen beiden Ausführungsformen in der Anordnung eines Planetenradsatzes P3 besteht. Mithin weist die Antriebsvorrichtung den Stufenplanetenradsatz SP und den Planetenradsatz P3 auf, der als Minusplanetenradsatz ausgebildet ist und die Elemente Sonnenradwelle SR3, Hohlradwelle HR3 und Stegwelle ST3 aufweist. An der Stegwelle ST3 des Planetenradsatzes P3 sind mehrere Planetenräder drehbar angeordnet, wobei jedes Planetenrad mit der Sonnenradwelle SR3 und der Hohlradwelle HR3 des Planetenradsatzes P3 im Zahneingriff steht. Das erste Element des Planetenradsatzes P3 ist als Sonnenradwelle SR3 ausgebildet und mit der Getriebeabtriebswelle 2 drehfest verbunden. Das zweite Element des Planetenradsatzes P3 ist als Hohlradwelle HR3 ausgebildet und mit dem Gehäuse G des Planetengetriebes drehfest verbunden. Das dritte Element des Planetenradsatzes P3 ist als Stegwelle ST3 ausgebildet und mit dem Differentialeingang 4 drehfest verbunden. Mithin ist die Getriebeausgangswelle 2 mittelbar über den Planetenradsatz P3 mit dem Differential 3 verbunden.
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Gemäß einer axialen Reihenfolge ist der Stufenplanetenradsatz SP an der elektrischen Maschine EM axial angrenzend angeordnet, wobei das erste Schaltelement A an dem Stufenplanetenradsatz SP axial angrenzend angeordnet ist, wobei das zweite Schaltelement B an dem ersten Schaltelement A axial angrenzend angeordnet ist, wobei das dritte Schaltelement C an dem zweiten Schaltelement B axial angrenzend angeordnet ist, wobei das vierte Schaltelement D an dem dritten Schaltelement C axial angrenzend angeordnet ist, wobei der Planetenradsatz P3 an dem vierten Schaltelement D axial angrenzend angeordnet ist, wobei das Differential 3 an dem Planetenradsatz P3 axial angrenzend angeordnet ist. Ansonsten entspricht das Ausführungsbeispiel gemäß 5 dem Ausführungsbeispiel gemäß 4, auf das Bezug genommen wird.
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6 zeigt eine fünfte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. Die Antriebsvorrichtung gemäß 6 entspricht im Wesentlichen der Antriebsvorrichtung gemäß 5, wobei der Unterschied zwischen diesen beiden Ausführungsformen in der Anbindung des Planetenradsatzes P3 besteht. Vorliegend ist die Hohlradwelle HR3 des Planetenradsatzes P3 mit der Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbunden, wobei die Sonnenradwelle SR3 des Planetenradsatzes P3 mit dem Gehäuse G des Planetengetriebes drehfest verbunden ist. Mithin ist das erste Element des Planetenradsatzes P3 als Hohlradwelle HR3 ausgebildet und mit der Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbunden. Ferner ist das zweite Element des Planetenradsatzes P3 als Sonnenradwelle SR3 ausgebildet und mit dem Gehäuse G des Planetengetriebes drehfest verbunden. Das dritte Element des Planetenradsatzes P3 ist als Stegwelle ST3 ausgebildet und mit dem Differentialeingang 4 drehfest verbunden. Mithin ist die Getriebeausgangswelle 2 mittelbar über den Planetenradsatz P3 mit dem Differential 3 verbunden. Ansonsten entspricht das Ausführungsbeispiel gemäß 6 dem Ausführungsbeispiel gemäß 5, auf das Bezug genommen wird.
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7 zeigt eine sechste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. Die Antriebsvorrichtung gemäß 7 entspricht im Wesentlichen der Antriebsvorrichtung gemäß 4, wobei ein Unterschied zwischen diesen beiden Ausführungsformen in der Anordnung des Differentials 3 besteht. Vorliegend ist das Differential 3 auf einer zweiten Rotationsachse A2 angeordnet, die achsparallel zu der ersten Rotationsachse A1 ausgebildet ist, wobei der Differentialeingang 4 über eine Stirnradstufe 7 mit der Getriebeausgangswelle 2 verbunden ist. Mithin sind die beiden Differentialausgangswellen 5, 6 achsparallel zum Planetengetriebe und zur elektrischen Maschine EM angeordnet, wodurch die Antriebsvorrichtung in axialer Richtung kompakter ausgebildet ist und eine höhere Abtriebsübersetzung ermöglicht wird. Die Stirnradstufe 7 besteht aus einem ersten Festrad F1, das auf der ersten Rotationsachse A1 angeordnet und mit der Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbunden ist, und einem zweiten Festrad F2, das auf der zweiten Rotationsachse A2 angeordnet und mit dem Differentialeingang 4 drehfest verbunden ist. Das Differential 3 ist als Kegelraddifferential ausgebildet, wobei das zweite Festrad F2 vorteilhafterweise als Verzahnung am Differentialkorb ausgebildet ist. Über die Durchmesser der Festräder F1, F2 kann nicht nur eine Übersetzung der Stirnradstufe 7 eingestellt werden, sondern auch der Achsabstand zwischen den beiden Rotationsachsen A1, A2. Ansonsten entspricht das Ausführungsbeispiel gemäß 7 dem Ausführungsbeispiel gemäß 4, auf das Bezug genommen wird.
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8 zeigt eine siebte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. Die Antriebsvorrichtung gemäß 8 entspricht im Wesentlichen der Antriebsvorrichtung gemäß 7, wobei ein Unterschied zwischen diesen beiden Ausführungsformen in der Anordnung einer Zwischenwelle 10 besteht. Vorliegend ist das Differential 3 auf der zweiten Rotationsachse A2 angeordnet, die achsparallel zur ersten Rotationsachse A1 ausgebildet ist, wobei die Zwischenwelle 10 auf einer dritten Rotationsachse A3 angeordnet ist, die achsparallel zu der ersten und zweiten Rotationsachse A1, A2 ausgebildet ist. Der Differentialeingang 4 ist über eine erste Stirnradstufe 8 mit der Zwischenwelle 10 verbunden, wobei die Zwischenwelle 10 über eine zweite Stirnradstufe 9 mit der Getriebeausgangswelle 2 verbunden ist. Die beiden Differentialausgangswellen 5, 6 sind achsparallel zum Planetengetriebe, zur elektrischen Maschine EM und zur Zwischenwelle 10 angeordnet, wodurch die Antriebsvorrichtung in axialer Richtung kompakter ausgebildet ist und eine höhere Abtriebsübersetzung ermöglicht wird.
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Die erste Stirnradstufe 8 besteht aus einem ersten Festrad F11, das auf der dritten Rotationsachse A3 angeordnet und mit der Zwischenwelle 10 drehfest verbunden ist, und einem zweiten Festrad F12, das auf der zweiten Rotationsachse A2 angeordnet und mit dem Differentialeingang 4 drehfest verbunden ist. Das Differential 3 ist als Kegelraddifferential ausgebildet, wobei das zweite Festrad F12 der ersten Stirnradstufe 8 vorteilhafterweise als Verzahnung am Differentialkorb ausgebildet ist. Über die Durchmesser der Festräder F11, F12 kann nicht nur eine Übersetzung der ersten Stirnradstufe 8 eingestellt werden, sondern auch der Achsabstand zwischen der zweiten und dritten Rotationsachse A2, A3. Die zweite Stirnradstufe 9 besteht aus einem ersten Festrad F21, das auf der dritten Rotationsachse A3 angeordnet und mit der Zwischenwelle 10 drehfest verbunden ist, und einem zweiten Festrad F22, das auf der ersten Rotationsachse A1 angeordnet und mit der Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbunden ist. Über die Durchmesser der Festräder F21, F22 kann nicht nur eine Übersetzung der zweiten Stirnradstufe 9 eingestellt werden, sondern auch der Achsabstand zwischen der ersten und dritten Rotationsachse A1, A3. Ansonsten entspricht das Ausführungsbeispiel gemäß 8 dem Ausführungsbeispiel gemäß 7, auf das Bezug genommen wird.
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9 zeigt eine achte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. Die Antriebsvorrichtung gemäß 9 entspricht im Wesentlichen der Antriebsvorrichtung gemäß 4, wobei ein Unterschied zwischen diesen beiden Ausführungsformen in der Ausbildung des Differentials 3 besteht. Vorliegend ist das Differential 3 als integrales Differential mit einem ersten Planetenradsatz 30 und einem zweiten Planetenradsatz 40 ausgebildet, wobei das integrale Differential die Endübersetzung erhöht und eine Differentialfunktion ermöglicht. Die beiden Planetenradsätze 30, 40 können je nach Anforderung an das integrale Differential, insbesondere an die zu realisierende Übersetzung des integralen Differentials, entweder axial nebeneinander oder radial übereinander, also radial gestapelt angeordnet sein. Vorliegend sind die Planetenradsätze 30, 40 radial übereinander angeordnet, wodurch axialer Bauraum eingespart wird. Ein Sonnenrad 31 des ersten Planetenradsatzes 30 ist als Eingangswelle des integralen Differentials ausgebildet und mit der Getriebeausgangswelle 2 drehfest verbunden. Der Abtrieb am integralen Differential erfolgt über die zwei Differentialausgangswellen 5, 6, wobei eine Stegwelle 33 des ersten Planetenradsatzes 30 mit der ersten Differentialausgangswelle 5 drehfest verbunden ist, wobei ein Hohlrad 42 des zweiten Planetenradsatzes 40 mit der zweiten Differentialausgangswelle 6 drehfest verbunden ist. Das Sonnenrad 41 des zweiten Planetenradsatzes 40 ist drehfest mit dem Hohlrad 32 des ersten Planetenradsatzes 30 ausgebildet und vorliegend als Zwischenrad mit Innenverzahnung und Außenverzahnung ausgebildet. Die Stegwelle 43 des zweiten Planetenradsatzes 40 trägt mehrere Planetenräder 44, die mit dem Sonnenrad 41 und dem Hohlrad 42 kämmen, und ist mit dem Gehäuse G drehfest verbunden. Ferner trägt die Stegwelle 33 des ersten Planetenradsatzes 30 mehrere Planetenräder 34, die mit dem Sonnenrad 31 und dem Hohlrad 32 kämmen.
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Mittels des ersten Planetenradsatzes 30 ist ein erstes Abtriebsmoment auf die erste Differentialausgangswelle 5 übertragbar. Ein dem ersten Abtriebsmoment entgegengesetzt wirkendes Abstützmoment des ersten Planetenradsatzes 30 wird auf den zweiten Planetenradsatz 40 übertragen und ist im zweiten Planetenradsatz 40 derart wandelbar, dass ein dem ersten Abtriebsmoment entsprechendes zweites Abtriebsmoment auf die zweite Differentialausgangswelle 6 übertragbar ist. Mit anderen Worten wird mittels des integralen Differentials eine über das Sonnenrad 31 des ersten Planetenradsatzes 30 eingespeiste Antriebsleistung auf die beiden Differentialausgangswellen 5, 6 aufgeteilt. Vorliegend erstreckt sich die erste Differentialausgangswelle 5 durch das Planetengetriebe und die elektrische Maschine EM. Die zweite Differentialausgangswelle 6 erstreckt sich von der Antriebsvorrichtung weg in die entgegengesetzte Richtung. Ansonsten entspricht das Ausführungsbeispiel gemäß 9 dem Ausführungsbeispiel gemäß 4, auf das Bezug genommen wird.
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10 zeigt eine neunte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. Die Antriebsvorrichtung gemäß 10 entspricht im Wesentlichen der Antriebsvorrichtung gemäß 5, wobei der Unterschied zwischen diesen beiden Ausführungsformen in der Anordnung des Stufenplanetenradsatzes SP besteht. Vorliegend ist der Stufenplanetenradsatz SP vollständig radial innerhalb der elektrischen Maschine EM angeordnet. Mithin überlappt die elektrische Maschine EM den Stufenplanetenradsatz SP in axialer Richtung vollständig. Dadurch wird die Antriebsvorrichtung in axialer Richtung kompakter ausgebildet. Gemäß einer axialen Reihenfolge ist das erste Schaltelement A an der elektrischen Maschine EM und dem Stufenplanetenradsatz SP axial angrenzend angeordnet, wobei das zweite Schaltelement B an dem ersten Schaltelement A axial angrenzend angeordnet ist, wobei das dritte Schaltelement C an dem zweiten Schaltelement B axial angrenzend angeordnet ist, wobei das vierte Schaltelement D an dem dritten Schaltelement C axial angrenzend angeordnet ist, wobei der Planetenradsatz P3 an dem vierten Schaltelement D axial angrenzend angeordnet ist, wobei das Differential 3 an dem Planetenradsatz P3 axial angrenzend angeordnet ist. Alternativ kann der Stufenplanetenradsatz SP nur teilweise axial überlappend mit der elektrischen Maschine EM angeordnet sein, also nur teilweise axial in die elektrische Maschine EM hineinragen. Ansonsten entspricht das Ausführungsbeispiel gemäß 10 dem Ausführungsbeispiel gemäß 5, auf das Bezug genommen wird.
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Bezugszeichen
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- 1
- Getriebeeingangswelle
- 2
- Getriebeausgangswelle
- 3
- Differential
- 3a
- erstes Abtriebsrad
- 3b
- zweites Abtriebsrad
- 3c
- erstes Ausgleichselement
- 3d
- zweites Ausgleichselement
- 4
- Differentialeingang
- 5
- Differentialausgangswelle
- 6
- Differentialausgangswelle
- 7
- Stirnradstufe
- 8
- erste Stirnradstufe
- 9
- zweite Stirnradstufe
- 10
- Zwischenwelle
- 30
- erster Planetenradsatz des integralen Differentials
- 31
- Sonnenrad
- 32
- Hohlrad
- 33
- Stegwelle
- 34
- Planetenrad
- 40
- zweiter Planetenradsatz des integralen Differentials
- 41
- Sonnenrad
- 42
- Hohlrad
- 43
- Stegwelle
- 44
- Planetenrad
- G
- Gehäuse
- SP
- Stufenplanetenradsatz
- SR1
- erste Sonnenradwelle
- SR2
- zweite Sonnenradwelle
- HR1
- erste Hohlradwelle
- HR2
- zweite Hohlradwelle
- ST
- Stegwelle
- Z1
- erstes Zahnrad
- Z2
- zweites Zahnrad
- P3
- Planetenradsatz
- SR3
- Sonnenradwelle
- HR3
- Hohlradwelle
- ST3
- Stegwelle
- 100
- Fahrzeug
- 101
- erste Antriebsachse
- 102
- zweite Antriebsachse
- R1
- Rad
- R2
- Rad
- R3
- Rad
- R4
- Rad
- EM
- elektrische Maschine
- F1
- erstes Festrad
- F2
- zweites Festrad
- F11
- erstes Festrad
- F12
- zweites Festrad
- F21
- erstes Festrad
- F22
- zweites Festrad
- A
- erstes Schaltelement
- B
- zweites Schaltelement
- C
- drittes Schaltelement
- D
- viertes Schaltelement
- DS1
- Doppelschaltelement
- DS2
- Doppelschaltelement
- SM
- Schaltmuffe
- A1
- erste Rotationsachse
- A2
- zweite Rotationsachse
- A3
- dritte Rotationsachse
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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