ITUB20150784A1 - Impianto di irrigazione a pioggia con tamburo semovente. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto Italiano per invenzione industriale dal titolo: ?IMPIANTO DI IRRIGAZIONE A PIOGGIA CON TAMBURO SEMOVENTE?

La presente invenzione riguarda un impianto di irrigazione a pioggia con tamburo semovente, comprendente un irrigatore mobile per irrigare a pioggia grandi / medi appezzamenti di terreno, il quale ? collegato ad un lungo tubo di alimentazione dell?acqua che a sua volta ? collegato ad un grosso un tamburo avvolgi-tubo, attorno al quale si avvolge il tubo stesso, il quale tamburo ? collegato ad una sorgente di acqua irrigatrice in pressione.

In Fig. 1 ? mostrato schematicamente un tradizionale impianto di irrigazione cui si riferisce la presente invenzione. L?impianto comprende un irrigatore mobile A per irrigare a pioggia grandi / medi appezzamenti di terreno; in particolare, ma non in modo esclusivo, l?irrigatore ? del tipo a lunga gittata ed alta portata, comunemente utilizzato in agricoltura per irrorare a pioggia estensioni di medie e grandi dimensioni.

L?irrigatore A ? collegato ad un?estremit? di un lungo tubo B di alimentazione dell?acqua, la cui estremit? opposta ? a sua volta collegato ad un grosso un tamburo avvolgi-tubo D, attorno al quale si avvolge il tubo stesso, il quale tamburo D ? collegato ad una sorgente di acqua mediante una pompa atta a porre l?acqua stessa in pressione.

L?impianto comprende inoltre una turbina idraulica M azionata dall?acqua irrigatrice (da una parte della quale viene attraversata), atta a fornire energia per la rotazione del tamburo D, la quale energia, tramite un sistema meccanico di trasmissione ad ingranaggi, interposto tra la turbina ed il tamburo produce la rotazione del tamburo D la quale a sua volta produce l?avvolgimento del tubo B.

L?irrigatore ? portato da un carrello portairrigatore A1 (con ruote o a slitta) che appoggia sul terreno e viene trainato in traslazione sul terreno, lungo la zona da irrigare, in quanto viene tirato dal tubo di alimentazione B che contemporaneamente viene avvolto, con lenta rotazione, attorno al tamburo D, sul quale forma una grossa bobina.

Per eseguire un?irrigazione uniforme (stessa quantit? di acqua per unit? di superficie) occorre che la velocit? di rotazione del tamburo D, nell?avvolgimento del tubo B, abbia la possibilit? di cambiare in modo regolabile, in quanto: - nell?avvolgimento del tubo sul tamburo, il tubo si avvolge su strati di bobina che vanno aumentando di diametro; pertanto per mantenere costante la velocit? di avanzamento dell?irrigatore sul terreno, occorre di conseguenza diminuire in modo corrispondente la velocit? di rotazione del tamburo.

- nella stessa fase di irrigazione pu? essere necessario variare la velocit? di avanzamento dell?irrigatore sul terreno; ci? avviene, tipicamente, quando la superficie di terreno da irrigare confina con una strada carrabile, oppure ha una forma geometrica irregolare, ed in tali casi occorre variare l?angolo/la direzione del getto dell?irrigatore e di conseguenza occorre variare la velocit? di avanzamento dell?irrigatore.

La turbina azionata dall?acqua irrigatrice ? in grado di fornire al tamburo una velocit? di rotazione che varia in modo graduale e regolabile con un rapporto da 1 a 2; questo campo di variabilit? ? sufficiente solamente per compensare la variazione del diametro della bobina durante l?avvolgimento del tubo sul tamburo; non ? praticamente possibile ottenere, con la turbina idraulica un campo di variabilit? pi? ampio di questo.

Per ottenere un campo di variabilit? maggiore occorre fare ricorso ad un sistema di cambio meccanico, addizionale alla turbina, che ad esempio preveda almeno due diverse velocit? in uscita, da trasmettere al tamburo.

Tuttavia un notevole inconveniente connesso con questa soluzione meccanica ? che essa prevede un cambio meccanico che utilizza un selettore scanalato che passa dall?accoppiamento con una prima ruota dentata all?accoppiamento con una seconda ruota dentata, e questa fase di passaggio non ? praticamente realizzabile senza arrestare del tutto o quasi la rotazione del tamburo, in quanto vi ? un elevato attrito tra il tubo di polietilene ed il terreno che comporta, nel detto passaggio, in fase di accoppiamento tra gli organi meccanici, sforzi meccanici eccessivamente elevati, non sostenibili dagli ingranaggi.

Pertanto questa soluzione meccanica, risulta non conveniente e praticamente non accettabile, perch? richiede tempi relativamente elevati ed interventi da parte dell?uomo.

Uno scopo della presente invenzione ? di realizzare un sistema meccanico di trasmissione ad ingranaggi, interposto tra la turbina ed il tamburo che comprende un gruppo-cambio atto a fornire in uscita almeno due velocit? di rotazione diverse per la rotazione del tamburo, che superano l?inconveniente sopra esposto, ossia che sia in grado di permettere il cambio meccanico da una velocit? di rotazione ad un?altre senza interrompere la rotazione inerziale del tamburo, consentendo pertanto una gestione meccanizzata, veloce, che non richiede l?intervento manuale dell?operatore, e addirittura programmabile e/o gestibile a distanza.

Detto ed altri scopi sono raggiunti dal trovato in oggetto cos? come si caratterizza nelle rivendicazioni.

L?invenzione viene esposta in dettaglio nel seguito con l'aiuto delle allegate figure che ne illustrano una forma, a titolo di esempio e non esclusiva, di attuazione.

La FIG. 1 ? una vista schematica generale di un impianto di irrigazione a pioggia con tamburo semovente secondo la tecnica tradizionale e secondo la presente invenzione.

La FIG. 2 ? una vista generale dall?alto, parzialmente sezionata nelle parti pertinenti con l?invenzione, di un sistema meccanico di trasmissione ad ingranaggi, secondo l'invenzione, interposto tra la turbina idraulica M ed il tamburo avvolgi-tubo D, atto a produrre la rotazione del tamburo D per l?avvolgimento del tubo B.

La FIG. 3 ? un particolare ingrandito di Fig. 2.

La FIG. 4 ? un particolare di Fig. 2 in vista prospettica. La FIG. 5 ? una vista in elevazione verticale di Fig. 4.

La FIG. 6 ? una vista dall?alto di Fig. 2.

L?impianto di irrigazione in oggetto comprende un sistema meccanico di trasmissione 10 ad ingranaggi, interposto tra la turbina M ed il tamburo D, il quale ? configurato in modo da ricevere l?energia di rotazione prodotta dalla turbina idraulica M e fornire al tamburo D una velocit? di rotazione ridotta, rispetto a quella generata dalla turbina M, per l?avvolgimento del tubo, di cui una sezione generale ? mostrata in Fig. 2.

Il sistema meccanico di trasmissione 10 comprende una porzione di monte 11, che ? collegata in entrata (pi? o meno direttamente) alla turbina idraulica M ed ? collegata a valle ad un gruppo-cambio 20, atto a fornire in uscita almeno due velocit? di uscita diverse.

Secondo una forma di attuazione preferita, illustrata nelle figure, detta porzione di monte 11 (si veda la Fig. 2) comprende, a monte, un albero iniziale 15 che ? collegato all?albero di uscita della turbina M, ed una serie di ingranaggi (non illustrati in Fig. 2 in quanto di tipo usuale) che attraverso pi? riduzioni/moltiplicazioni del moto rotatorio, pongono in rotazione un albero finale 16 posto nell?estremit? di valle della stessa porzione 11.

L?albero finale 16 trasmette il proprio moto, mediante due ruote di ingranaggio 16a e 16b aventi diametri diversi, contemporaneamente a due ruote di ingranaggio 21 e 22 che sono in permanente accoppiamento rispettivamente con la ruota 16a e con la ruota 16b, che definiscono due rispettive ruote di ingresso del gruppo-cambio 20.

Le due ruote 21 e 22 hanno diametro diverso ed i due accoppiamenti di ruote 16a-21 e 16b-22, generano rispettivamente una prima velocit? di rotazione nella ruota 21 ed una seconda velocit? nella ruota 22.

Le due ruote 21 e 22 sono impostate in modo coassiale su un albero 25 al quale sono accoppiate in modo folle.

L?albero 25 definisce un primo albero del gruppo-cambio 20, ed ? associato ad un mezzo selettore 30 atto a collegare, dietro comando, a scelta, una delle ruote di ingresso 21, 22 con l?albero 25 stesso (pi? avanti descritto in modo pi? dettagliato).

Il gruppo-cambio 20 comprende inoltre un albero di uscita 26, coassiale al primo albero 25, collegato in trasmissione permanente con il tamburo avvolgi-tubo D.

Inoltre, Il gruppo-cambio 20 comprende un organo meccanico di collegamento a frizione 40 che accoppia coassialmente in rotazione il primo albero 25 con l?albero di uscita 26, con possibilit? di disinnesto, atto ad agire in sincronia con l?azione di selezione del mezzo selettore 30.

A valle del gruppo cambio 20, il sistema di trasmissione del moto comprende una porzione di valle 12 (si veda la Fig. 2), in cui il moto dell?albero 26 viene trasmesso (ad esempio, tramite una ruota dentata 17 che ingrana con una ruota dentata 26b solidale all?albero di uscita 26) ad un albero finale 19 che direttamente o indirettamente trasmette il moto al tamburo D.

Secondo una forma di attuazione preferita illustrata nelle figure, il primo albero 25 e l?albero di uscita 26, sono coassiali e, almeno in parte, l?albero 25 ? posto all?interno dell?albero 26, le loro estremit? 25a e 26a poste dallo stesso lato, sono poste l?una vicino all?altra; inoltre l?organo di collegamento a frizione 40 comprende un disco 41 ed un contro-disco 43 rotanti solidali a due rispettive estremit? degli alberi 25, 26, atti a venire pressati l?uno contro l?altro in modo da trasmettere l?uno all?altro il moto per frizione.

Pi? in dettaglio, l?albero 25 ? posto all?interno dell?albero 26 e presenta un?estremit? 25a, uscente esternamente dall?albero 26, sulla quale ? impostato l?organo a frizione 40; il disco 41 di questo ? impostato sull?estremit? dell?albero 25 e ruota solidalmente con essa, mentre sulla vicina estremit? dell?albero di uscita 26 ? impostato, in modo solidale, il contro-disco 43.

Il disco 41 ? affacciato al contro-disco 43, ed ? supportato da un supporto posteriore, circolare, 42 solidale al primo albero 25;?il disco 41 ? mobile assialmente per un breve tratto rispetto al supporto circolare posteriore 42, mentre ? mobile in rotazione solidalmente con questo; detta libert? di movimento in direzione assiale si realizza tra:

- una posizione di innesto, in cui il disco 41 ? premuto a contatto con il contro-disco 43 con forza sufficiente a creare, per frizione, la solidariet? nella rotazione, ed - una posizione di disinnesto in cui il disco 41 ? distaccato dal contro-disco 43.

L?organo a frizione 40 comprende inoltre una pluralit? di molle di spinta 44, associate al supporto posteriore 42, atte a spingere con sufficiente pressione il disco 41 nella posizione di innesto contro il contro-disco 43 e una pluralit? di elettromagneti 45 atti ad attrarre, se attivati, il disco 41 in posizione di disinnesto, distaccato dal controdisco 43.

Il mezzo selettore 30, ? sostanzialmente di tipo noto e, secondo una forma di attuazione preferita illustrata nelle figure, comprende una ruota dentata centrale 33 con dentatura esterna, solidale al primo albero 25, posta in posizione intermedia ed adiacente a due ruote dentate 31 e 32, le quali hanno uguale dentatura della ruota 33 e sono solidalmente unite e coassiali con la ruota 21 e rispettivamente con la ruota 22 del cambio. Esternamente alla ruota centrale 33 ? posto un selettore definito da una boccola dentata 35 avente dentatura interna che ingrana con la dentatura esterna della ruota 33 e delle ruote 31 e 32. La boccola dentata 35 ? costantemente accoppiata con la ruota centrale 33 e la sua dimensione assiale ? sostanzialmente uguale, o minore della ruota centrale 33.

La boccola 35 ? in grado di venire spostata assialmente, dietro comando, tra due posizioni estreme: una prima posizione estrema, in cui ? accoppiata con la ruota centrale 33 e contemporaneamente con la ruota 31, ed una seconda posizione estrema, in cui ? accoppiata con la ruota centrale 33 e contemporaneamente con la ruota 32.

Mediante mezzi manuali o meccanizzati, la boccola 35 pu? venire spostata nelle due dette posizioni estreme.

Quando la boccola 35 ? nella prima posizione estrema, il primo albero 25 (che ? solidale alla ruota 33) ? posto in collegamento di trasmissione con la ruota di ingresso 21 (solidale alla ruota 31) definendo la configurazione di 1^ marcia.

Quando la boccola 35 ? nella seconda posizione estrema, il primo albero 25 ? posto in collegamento di trasmissione con la ruota di ingresso 22 (solidale alla ruota 32) definendo la configurazione di 2^ marcia.

Quando la boccola 35 ? nella posizione mediana tra le due posizioni estreme la boccola 35 ? accoppiata solamente con la ruota centrale 33, mentre le due ruote di ingresso 21 e 22 sono folli sull?albero 25, ed ? pertanto definita una posizione ?in folle?.

Disponendo il cambio in posizione di 1^ marcia, il movimento dell?albero iniziale 15 viene trasmesso all?albero di uscita 26, e da qui al tamburo avvolgi-tubo D, con un primo prefissato rapporto di trasmissione; mentre, disponendo il cambio in posizione di 2^ marcia, il movimento dell?albero iniziale 15 viene trasmesso all?albero di uscita 26, e da qui al tamburo avvolgi-tubo D, con un secondo e diverso prefissato rapporto di trasmissione.

Come gi? descritto nella parte introduttiva della presente descrizione, l?energia per la rotazione del tamburo D con avvolgimento del tubo B, viene fornita dalla stessa acqua irrigatrice che aziona la turbina idraulica M. L?acqua attraversa, almeno in parte, la turbina M e poi viene diretta, attraverso il tubo B, all?irrigatore mobile A.

La turbina M possiede un organo di by-pass, di tipo usuale e non illustrato nelle figure, che permette di variare (pi? o meno gradualmente) la velocit? del moto di rotazione prodotto dalla turbina stessa, dal valore massimo fino ad escludere completamente tale rotazione.

Il moto di rotazione uscente dalla turbina M, viene trasmesso, tramite l?albero iniziale 15 al sistema meccanico di trasmissione ad ingranaggi 10 descritto sopra, interposto tra la turbina M ed il tamburo D, attuando con ci? la rotazione del tamburo D la quale, a sua volta, attua l?avvolgimento del tubo B e l?avanzamento dell?irrigatore A sul terreno che si vuole irrigare.

Per ottenere un campo di variabilit? della velocit? di rotazione maggiore di quello che si pu? ottenere con la sola turbina idraulica M, occorre fare ricorso al sistema di cambio meccanico, addizionale alla turbina, sopra descritto, che ad esempio preveda almeno due diverse velocit? per la rotazione dell?albero di uscita 26, da trasmettere al tamburo D.

Pi? precisamente, si interviene sul mezzo selettore 30 per cambiare la velocit? dell?albero di uscita 26, attuando in sequenza i seguenti comandi:

- a) viene dapprima posto in azione l?organo di by-pass della turbina idraulica M, per ridurre la velocit? di rotazione, o addirittura annullarla, sul primo albero 25 del gruppo-cambio 20,

- b) l?albero di uscita 26 viene disinnestato dal primo albero 25 mediante l?organo di collegamento a frizione 40; vale a dire attivando gli elettromagneti 45 i quali attraggono il disco 41 in posizione di disinnesto, distaccato dal contro-disco 43.

I due comandi a) e b) vengono attuati in modo sostanzialmente contemporaneo o quasi.

Come risultato di questa seconda operazione b), il tamburo avvolgi-tubo D e la parte di meccanismo di trasmissione della rotazione che va dall?albero di uscita 26 fino al tamburo D stesso, viene scollegato dall?albero 25 del cambio e, per la grande inerzia del tamburo D, continua liberamente a ruotare (insieme all?albero di uscita 26, che rimane ad esso collegato).

- c) successivamente, viene azionato (meccanicamente o manualmente) il mezzo selettore 30 per collegare, dietro spostamento della boccola 35, a scelta, una delle ruote di ingresso 21, 22 con il primo albero 25;

- d) successivamente, il primo albero 25 viene collegato con l?albero di uscita 26 mediante l?organo di collegamento a frizione 40, disattivando gli elettromagneti 45,

- e) successivamente, viene ripristinato il passaggio dell?acqua attraverso la turbina M.

In sintesi, il cambio dalla 1^ alla 2^ marcia o viceversa, sull?albero 25, viene attuato in una condizione in cui le ruote 21 e 22 e il primo albero 25 sono in folle, ossia scollegati dalla rotazione del tamburo D, ed inoltre hanno velocit? di rotazione quasi nulla: con il grande vantaggio che in tale condizione il trasferimento della boccola dentata 35 dall?accoppiamento con la ruota 31 all?accoppiamento con la ruota 32 o viceversa, avviene senza problemi di inceppamenti, sforzi, o grippaggi.

Solamente dopo che la boccola 35 ? stata spostata nella voluta posizione di 1^ o 2^ marcia, l?albero 25 viene collegato in rotazione con l?albero di uscita 26 e quindi con la rotazione del tamburo D, il quale collegamento avviene mediante il sistema di dischi di frizione 41-43, che non comporta, per sua natura intrinseca, problemi di inceppamenti, sforzi, o grippaggi.

Secondo una soluzione tecnica particolare, il gruppo-cambio 40 comprende un organo per il comando del mezzo selettore 30 avente un attuatore lineare 36 atto a spostare linearmente il selettore 35, dietro comando, per un tratto in un senso e per un altro tratto in senso opposto, in posizione tale da collegare una alla volta le ruote di ingresso 21, 22 con il primo albero 25.

In questa soluzione, l?attuatore lineare 36 ? collegato meccanicamente al selettore 35 mediante interposizione di una doppia molla 37 operante in un senso e nell?altro.

Pi? in dettaglio, la boccola 35 ? azionata da una staffa a forcella 38 avente un cursore 381 scorrevole lungo una rotaia fissa 382 parallela all?albero 25 e a distanza da questo. Al cursore 381 ? collegata l?estremit? dell?organo mobile dell?attuatore 36, il quale produce la traslazione in un senso o nell?altro della staffa 38, lungo la rotaia 382. Al cursore 381 sono fissati due riscontri paralleli 383, che agiscono in combinazione con un organo a camma 384 mobile linearmente in direzione trasversale rispetto al movimento del cursore 381; l?organo 384 possiede un?estremit? conica 385 ed ? disposto in una relazione geometrica con i riscontri 383 tale che, quando viene fatto avanzare verso i due riscontri 383, l?estremit? conica 385 interagisce in una posizione intermedia tra i due riscontri 383, a contatto con o con l?altro di essi, provocando lo spostamento del cursore 381 (e di conseguenza del selettore 35) in una posizione unica prefissata; questa posizione prefissata corrisponde a quella in cui il selettore 35 ? in folle.

L?organo a camma 384 serve soprattutto come comando addizionale di sicurezza, per fermare la rotazione dell?albero di uscita 26, e quindi la rotazione del tamburo D, ad esempio quando questo perviene a fine- corsa-di-avvolgimento.

La soluzione di collegare meccanicamente l?attuatore lineare 36 al selettore 35 mediante interposizione di una doppia molla 37, permette l?intervento dell?organo a camma 384, per riportare il selettore 35 in posizione folle, anche nel caso che l?attuatore 36 sia bloccato in una posizione di fine corsa.

Secondo un?altra soluzione tecnica particolare, il supporto posteriore 42 comprende un elemento centrale posteriore 42b, coassiale con il supporto 42, avente una porzione filettata 421 sporgente in avanti, che si avvita entro una corrispondente cavit? circolare filettata 422, coassiale con la porzione 421, posta sulla faccia posteriore del supporto 42; le molle 44 sono inserite entro altrettanti corrispondenti fori passanti ricavati nel supporto 42 e con l?estremit? posteriore appoggiano contro la faccia anteriore dell?elemento centrale 42b; l?estremit? anteriore delle molle 44 ? invece in appoggio contro la faccia posteriore del disco 41.

Avvitando l?elemento centrale posteriore 42b nella cavit? filettata 422, in un senso, si determina l?avvicinamento, in direzione assiale, dell?elemento 42b stesso rispetto al disco 41 e di conseguenza si aumenta il grado di compressione delle molle 44; viceversa, ruotando in senso opposto l?elemento 42b, si determina il suo allontanamento rispetto al disco 41e di conseguenza si diminuisce il grado di compressione delle molle 44.

Pertanto, ruotando l?elemento posteriore 42b, in un senso o nell?altro, ? possibile registrare il grado di compressione con cui le molle spingono il disco 41 contro il contro disco, e quindi registrare la forza d?attrito che mantiene solidali il disco 41 ed il contro disco 43.

? previsto inoltre un primo dispositivo sensore 51, che controllando la rotazione del supporto posteriore 42 ? in grado di controllare la rotazione del primo albero 25, ed un secondo dispositivo sensore (non illustrato nelle figure) atto a controllare la rotazione dell?albero di uscita 26; inoltre, ? previsto un dispositivo elaboratore elettronico (non illustrato nelle figure) che provvede a controllare il sincronismo delle due velocit? attraverso il confronto della rotazione dei due alberi e a segnalare eventuali irregolarit?.

Ovviamente all?invenzione in oggetto potranno venire apportate numerose modifiche di natura pratico-applicativa, senza con ci? uscire dall'ambito dell'idea inventiva come sotto rivendicata.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1.impianto di irrigazione a pioggia con tamburo semovente comprendente: - un irrigatore mobile (A) per irrigare a pioggia grandi/medi appezzamenti di terreno, collegato ad un tubo di alimentazione (B) dell?acqua irrigatrice, - un tamburo avvolgi-tubo (D), attorno al quale si avvolge il tubo di alimentazione (B), collegato ad una sorgente di acqua irrigatrice in pressione, - una turbina idraulica (M) azionata dall?acqua irrigatrice, atta a fornire energia per la rotazione del tamburo (D), - un sistema meccanico (10) di trasmissione del moto ad ingranaggi, interposto tra la turbina (M) ed il tamburo (D), atto a fornire al tamburo (D) una velocit? di rotazione ridotta rispetto a quella generata dalla turbina, per l?avvolgimento del tubo (B), caratterizzato dal fatto che il sistema meccanico di trasmissione (10) del moto che comprende un gruppo-cambio (20) atto a fornire in uscita almeno due velocit? di rotazione diverse , ove il gruppo-cambio (20) comprende: - almeno due ruote di ingresso (21, 22) rotanti con rispettive velocit? diverse, - un primo albero (25), un mezzo selettore (30), associato al primo albero (25), atto a collegare, dietro comando, a scelta, una delle ruote di ingresso (21, 22) con l?albero stesso, - un albero di uscita (26) coassiale al primo albero (25), collegato in trasmissione permanente con il tamburo avvolgitubo (D), - un organo meccanico di collegamento a frizione (40) che accoppia coassialmente in rotazione il primo albero (25) con l?albero di uscita (26), con possibilit? di disinnesto, atto ad agire in sincronia con l?azione di selezione del mezzo selettore (30).
2. 2.Impianto secondo la rivendicazione 1, in cui il primo albero (25) e l?albero di uscita (26) sono, almeno in parte, inseriti uno all?interno dell?altro e due delle loro estremit? sono poste l?una vicino all?altra, e l?organo di collegamento a frizione (40) comprende un disco (41) ed un contro-disco (43) rotanti solidali a dette due rispettive estremit? degli alberi (25, 26), atti a venire pressati l?uno contro l?altro in modo da trasmettere, l?uno all?altro, il moto di rotazione per frizione.
3. 3. Impianto secondo la rivendicazione 2, in cui il disco rotante (41) ? impostato sul primo albero (25) ed ? affacciato al contro-disco (43), che ? impostato sull?albero di uscita (26), in cui il disco (41) ? solidale in rotazione con un supporto posteriore (42) solidale al primo albero (25), ed ? mobile per un breve tratto, solamente in direzione assiale, rispetto al supporto (42) , tra una posizione di innesto in cui il disco (41) ? premuto con forza sufficiente a contatto con il contro-disco (43) ed una posizione di disinnesto in cui il disco (41) ? distaccato dal contro-disco (43), ed in cui il supporto posteriore (42) comprende una pluralit? di molle di spinta (44), associate , atte a spingere con sufficiente pressione il disco anteriore (41) nella posizione di innesto contro il contro-disco (43) e una pluralit? di elettromagneti (45) atti ad attrarre, se attivati, il disco (41) in posizione di disinnesto, distaccato dal contro-disco (43).
4. 4.Impianto secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che cui la spinta delle molle (44) ? regolabile ed inoltre comprende: - un primo dispositivo sensore (51) atto a controllare la rotazione del primo albero (25), associato all?organo di collegamento a frizione (40), - un secondo dispositivo sensore atto a controllare la rotazione dell?albero di uscita (26), ed - un dispositivo elaboratore atto al controllo del sincronismo delle velocit? di rotazione dei due alberi.
5. 5. Impianto secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il gruppo-cambio (20) comprende un organo per il comando del mezzo selettore (30), avente un attuatore lineare (36) atto a spostare assialmente il selettore (35), dietro comando, per un tratto in un senso e per un altro tratto in senso opposto, in posizione tale da collegare una alla volta le ruote di ingresso 21, 22 con il primo albero (25) , in cui l?attuatore lineare (36) ? collegato meccanicamente al selettore (35) mediante interposizione di una doppia molla (37) operante in un senso e nell?altro.
6. 6. Metodo di azionamento di un impianto di irrigazione a tamburo semovente, avente le caratteristiche di cui alla rivendicazione 1 e comprendente inoltre un organo di by-pass atto a variare la velocit? di rotazione del tamburo (D) prodotta dalla turbina (M), caratterizzato dal fatto che, per cambiare la velocit? dell?albero di uscita (26) mediante il sistema meccanico di trasmissione del moto (10), prevede l?attuazione in sequenza dei seguenti comandi: - a) viene posto in azione l?organo di by-pass della turbina (M), per ridurre la velocit? di rotazione, o addirittura annullarla, sul primo albero (25) del gruppo-cambio (20), - b) l?albero di uscita (26) viene disinnestato dal primo albero (25) mediante l?organo di collegamento a frizione (40); detti due comandi a) e b) venendo attuati in modo sostanzialmente contemporaneo o quasi, - c) successivamente, viene azionato il mezzo selettore (30) per collegare a scelta, una delle ruote di ingresso 21, 22 con il primo albero (25); - d) successivamente, l?albero di uscita (26) viene collegato con il primo albero (25) mediante l?organo di collegamento a frizione (40); - e) successivamente, viene ripristinato il passaggio dell?acqua attraverso la turbina (M).