RU138006U1 - Измерительный преобразователь вращающего момента - Google Patents
Измерительный преобразователь вращающего момента Download PDFInfo
- Publication number
- RU138006U1 RU138006U1 RU2013145998/28U RU2013145998U RU138006U1 RU 138006 U1 RU138006 U1 RU 138006U1 RU 2013145998/28 U RU2013145998/28 U RU 2013145998/28U RU 2013145998 U RU2013145998 U RU 2013145998U RU 138006 U1 RU138006 U1 RU 138006U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nozzles
- hydraulic amplifier
- torque
- measuring transducer
- bridge
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Измерительный преобразователь вращающего момента, содержащий ведущее и ведомое звенья, упругий элемент, механизм преобразования вращающего момента в осевое перемещение и гидравлический усилитель сопло-заслонка, отличающийся тем, что, с целью повышения мощности выходного сигнала и упрощения конструкции измерительного преобразователя гидравлический усилитель расположен в неподвижном кронштейне, имеет два соосных сопла и два постоянных дросселя, сопла направлены навстречу друг другу и образуют с диском подпружиненного подвижного звена зазоры для прохода рабочей жидкости, постоянные дроссели и сопла гидравлического усилителя соединены по мостовой схеме, а междроссельные камеры сопл сообщаются с полостями управления исполнительного механизма, включенного в диагональ моста.
Description
Полезная модель относится к измерительной технике и предназначена для измерения и контроля вращающего момента в системах автоматического регулирования приводов промышленного оборудования.
Известное устройство для измерения крутящего момента, содержащее ведущее и ведомое звенья, упругий элемент, механизм преобразования крутящего момента в осевое перемещение и пневматический датчик положения не обеспечивает достаточную мощность выходного сигнала, что не позволяет использовать его для непосредственного управления работой приводов промышленного оборудования [1].
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому устройству является измерительный преобразователь вращающего момента, содержащий ведущее и ведомое звенья, упругий элемент, механизм преобразования вращающего момента в осевое перемещение и гидравлический усилитель сопло-заслонка [2].
Недостатком такого преобразователя является сравнительно небольшая мощность выходного сигнала, обусловленная полумостовой схемой гидравлического усилителя сопло-заслонка, и сложность конструкции, связанная в первую очередь с подводом рабочей жидкости к вращающемуся гидравлическому усилителю.
Целью полезной модели является повышение мощности выходного сигнала и упрощение конструкции измерительного преобразователя.
Указанная цель достигается тем, что гидравлический усилитель расположен в неподвижном кронштейне, имеет два соосных сопла и два постоянных дросселя, сопла направлены навстречу друг другу и образуют с диском подпружиненного подвижного звена зазоры для прохода рабочей жидкости, постоянные дроссели и сопла гидравлического усилителя соединены по мостовой схеме, а междроссельные камеры сопл сообщаются с полостями управления исполнительного механизма, включенного в диагональ моста.
Сравнение заявленного устройства с прототипом показывает, что имеет место наличие новых деталей и функциональных связей между ними.
Новые детали: гидравлический усилитель сопло-заслонка, выполненный по мостовой схеме и расположенный в неподвижном кронштейне.
Новые функциональные связи: соосные сопла гидравлического усилителя направлены навстречу друг другу и образуют с диском подпружиненного подвижного звена зазоры для прохода рабочей жидкости, постоянные дроссели и сопла гидравлического усилителя соединены по мостовой схеме, а междроссельные камеры сопл сообщаются с полостями управления исполнительного механизма, включенного в диагональ моста.
Использование в измерительном преобразователе гидравлического усилителя сопло-заслонка, выполненного по мостовой схеме позволяет повысить мощность выходного сигнала в два раза по сравнению с прототипом.
Размещение гидравлического усилителя в неподвижном кронштейне существенно упрощает подвод рабочей жидкости к соплам и конструкцию преобразователя в целом.
На фиг. 1 показан измерительный преобразователь, общий вид в разрезе, а на фиг. 2 - профиль торцовых кулачков ведущего и ведомого звеньев.
Измерительный преобразователь вращающего момента (фиг. 1) предназначен для установки на выходном валу привода машины (например, шпинделе станка) внутри коробки скоростей или шпиндельной бабки и содержит втулку 1, на которой на опоре 2 установлено ведущее звено 3 и подвижное в осевом направлении ведомое звено 4. Звено 3 получает вращение от входного или промежуточного вала привода и передает его звену 4 посредством зацепления кулачков трапецеидального профиля (фиг. 2), выполненных на торцах ведущего и ведомого звеньев.
Кулачки звена 4 поджаты к кулачкам звена 3 пружиной 5, предварительный натяг которой можно регулировать гайкой 6, и образуют механизм преобразования вращающего момента в осевое перемещение в виде упругой кулачковой муфты.
Гидравлический усилитель содержит сопла 7 и 8, размещен в неподвижном кронштейне 9 и вместе с постоянными дросселями 10 и 11 образует мостовую схему. В диагональ моста включен исполнительный механизм 12 системы автоматического регулирования привода машины.
Соосные сопла усилителя направлены навстречу друг другу и образуют с диском подпружиненного ведомого звена зазоры (переменные дроссели) для прохода рабочей жидкости.
Питание гидравлического усилителя рабочей жидкостью со стабилизированным давлением производится от насоса, а слив - в коробку скоростей с последующим возвратом в бак насосной станции. При этом масло, разбрызгиваемое внутри коробки скоростей, используется для смазки механических передач и их опор.
Номинальное сопротивление течению жидкости в зазорах между торцами сопл и диска (заслонки) звена 4 устанавливается смещением сопл в резьбовых отверстиях кронштейна и контролируется по величине давлений p1 и p2 в каналах управления исполнительным механизмом 12.
Оптимальной является настройка, при которой давление p1 равно давлению p2.
Номинальная величина передаваемого вращающего момента регулируется гайкой 6 путем настройки предварительного натяга пружины 5, прижимающей торцовые кулачки звена 4 к кулачкам звена 3.
Измерительный преобразователь работает следующим образом.
Вращающий момент от входного или промежуточного вала привода машины посредством зубчатого зацепления передается ведущему звену 3, затем через торцовые кулачки ведомому звену 4 и далее через втулку 1 выходному валу привода.
В случае, когда момент сил сопротивления превышает настроенную номинальную величину вращающего момента на выходном валу машины, происходит относительный поворот ведущего звена 3 измерительного преобразователя и ведомого звена 4, что приводит к осевому смещению последнего в сторону сжатия пружины 5, то есть влево.
Осевое смещение диска (заслонки) звена 4 вызывает разнонаправленное изменение зазоров между торцами сопл и заслонки. Зазор между соплом 7 и заслонкой уменьшается, что вызывает увеличение сопротивления течению жидкости и рост давления p1 в канале управления, а зазор между соплом 8 и заслонкой увеличивается, что приводит к уменьшению сопротивления течению жидкости и уменьшению давления p2.
Разность давлений p1 и p2 прямо пропорциональна величине изменения вращающего момента от номинального значения.
Сигнал в виде разности давлений в каналах управления исполнительным механизмом на выходе измерительного преобразователя можно использовать для приведения в действие управляющего элемента системы автоматического регулирования или зарегистрировать по показаниям контрольного прибора.
Источники информации, принятые во внимание
1. Сентяков, Б.А. Применение струйного датчика в устройстве для измерения крутящего момента / Б.А. Сентяков, Г.П. Исупов // Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления: сборник статей. - Под общ. ред. Е.В. Герц. - Вып. 7. - М: Машиностроение, 1979. - С. 215-220.
2. Иванов, В.И. Измерительный преобразователь момента сил резания для гидравлических адаптивных систем управления металлорежущих станков / В.И. Иванов, А.М. Соловьев, СИ. Шарапов // Гидравлические системы металлорежущих станков: межвузовский сборник научных трудов. - Вып. 5. - М.: СТАНКИН, 1980. - С. 45-52 (прототип).
Claims (1)
- Измерительный преобразователь вращающего момента, содержащий ведущее и ведомое звенья, упругий элемент, механизм преобразования вращающего момента в осевое перемещение и гидравлический усилитель сопло-заслонка, отличающийся тем, что, с целью повышения мощности выходного сигнала и упрощения конструкции измерительного преобразователя гидравлический усилитель расположен в неподвижном кронштейне, имеет два соосных сопла и два постоянных дросселя, сопла направлены навстречу друг другу и образуют с диском подпружиненного подвижного звена зазоры для прохода рабочей жидкости, постоянные дроссели и сопла гидравлического усилителя соединены по мостовой схеме, а междроссельные камеры сопл сообщаются с полостями управления исполнительного механизма, включенного в диагональ моста.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013145998/28U RU138006U1 (ru) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | Измерительный преобразователь вращающего момента |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013145998/28U RU138006U1 (ru) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | Измерительный преобразователь вращающего момента |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU138006U1 true RU138006U1 (ru) | 2014-02-27 |
Family
ID=50152632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013145998/28U RU138006U1 (ru) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | Измерительный преобразователь вращающего момента |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU138006U1 (ru) |
-
2013
- 2013-10-15 RU RU2013145998/28U patent/RU138006U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2055997A3 (en) | Method and apparatus to control operation of a hydraulic pump for an electro-mechanical transmission | |
WO2013106436A3 (en) | Method for obtaining a full range of lift speeds using a single input | |
CN103148047A (zh) | 一种内反馈数字伺服液压缸 | |
GB2512536A (en) | Power generating system and hydraulic control system | |
CN104153958A (zh) | 一种径向柱塞泵的排量调节用交流伺服电机驱动装置 | |
CN101639089A (zh) | 一种液压传动装置 | |
JP2015521726A (ja) | 二重湿式クラッチトランスミッション | |
RU138006U1 (ru) | Измерительный преобразователь вращающего момента | |
CN202083413U (zh) | 一种液粘传动实验测试装置 | |
CN203784007U (zh) | 一种单出杆对称数字伺服液压缸 | |
CN105805061A (zh) | 结构合理的电液比例回路系统的控制方法 | |
CN104792972B (zh) | 便携式液压系统空气含气量测试装置 | |
WO2008118245A3 (en) | Transmission clutch pressure controls via pilot pressure feedback | |
DE10134121B4 (de) | Kupplungssystem mit einer hydraulisch betätigbaren Mehrfach-Kupplungseinrichtung | |
CN101175656B (zh) | 用于调节汽车减速器的制动特性的方法 | |
RU127460U1 (ru) | Измерительный преобразователь вращающего момента | |
CN102878279A (zh) | 电控消隙的变齿厚齿轮副 | |
RU157559U1 (ru) | Измерительный преобразователь вращающего момента | |
CN201999971U (zh) | 一种采用电液比例系统控制双缸同步的推钢机 | |
EP2539593B1 (en) | Arrangement and method for control of a piston movement | |
CN108005794A (zh) | 一种步进电机控制的航空发动机压气机导叶调节装置 | |
RU99164U1 (ru) | Измерительный преобразователь вращающего момента | |
RU2010134756A (ru) | Способ приведения в действие сцепления с гидравлическим приводом и контроллер | |
CN211074784U (zh) | 一种液压机用多轴cnc控制系统 | |
RU157560U1 (ru) | Измерительный преобразователь вращающего момента |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20141016 |
|
NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20151127 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20171016 |