CN201999971U - 一种采用电液比例系统控制双缸同步的推钢机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采用电液比例系统控制双缸同步的推钢机，包括有机架、液压缸、传感器装置、辊道；其中：液压缸设于机架上；辊道设于机架一端；还包括有传感器装置，控制系统，所述的传感器装置设于机架上；液压缸与传感器装置相连接；传感器装置与控制系统相连接。本实用新型提供一种结构简单、提高工作效率、方便实用的新型的采用电液比例系统控制双缸同步的推钢机。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金轧钢线推钢机设备领域，尤其涉及到一种采用电液比例系统控制双缸同步的推钢机。
背景技术
传统轧钢生产线钢坯加热炉，一般用一台推钢机将长条形钢坯推进炉体中进行加热。因为坯料较长，所以要将推力传动到一个推料机架上，由机架一进一退的往复运动来完成推料工作。目前加热炉推钢机有机械和液压两种结构方式，其中液压推钢机因其推力大、结构简单，被广泛采用。多数情况下液压推钢机均采用两个油缸一起动作来完成推钢动作的方式，这就要求两个液压缸动作的同步性要高，否则将出现将钢坯推偏，甚至损坏推料机架的情况。传统普通液压系统在解决推钢机双缸同步有：同步阀、同步马达和机械强制同步(齿轮齿条同步轴)等三种方式。其中使用同步阀控制双缸同步的方式，因为目前国内同步阀的流量最大只能做到160L/min(我们的推钢机的额定流量在320L/min～500L/min之间)，同步精度往往大于5％，同步效果较差。使用同步马达的方式，同步马达较大，致使相应的成本增加，而且同步效果与同步阀相比提高不明显，同步误差也在5％左右，现在推钢机选择这种控制方式的也不多。
采用较多的是机械强制同步控制，这种方式的原理是：两个油缸推动两根齿条，两根齿条分别传动两套齿轮副，两个齿轮副用一根同步轴联结，这样任一油缸动作时均可强行带动另一油缸动作，由此实现强制同步。该方式液压系统简单同步效果好，但需要两台齿轮齿条同步传动箱和一根同步连接轴，增加了整套设备的重量和现场占地面积，例如160吨液压同步齿轮齿条推钢机，同步齿轮齿条装配箱的总重就达15吨，而250吨液压同步齿轮齿条推钢机的同步齿轮齿条装配箱的总重也达25吨，增加的制造成本达30万元。为获得较好的同步精度大大地增加了制造和今后的使用维护成本，增大了现场该设备厂房面积的占用，而且因存在机械磨损的原因，长期使用过程中给用户增加了不应有的维护时间和维护成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、提高工作效率、方便实用的新型的采用电液比例系统控制双缸同步的推钢机。
本实用新型是通过如下方式实现的：
一种采用电液比例系统控制双缸同步的推钢机，包括有机架1、液压缸2、传感器装置3、辊道4；其中：液压缸2设于机架1上；辊道4设于机架1一端；其特征在于：还包括有传感器装置3，控制系统5，所述的传感器装置3设于机架1上；液压缸2与传感器装置3相连接；传感器装置3与控制系统5相连接。
本实用新型两个液压缸2的推进速度用两台传感器装置3精确检测，传感器装置3将检测信号传给控制系统5；控制系统5对信号进行处理，控制系统5将处理完的信号通过控制系统5内的比例调速阀的放大板传递给液压缸2的液压系统中的比例调速阀，比例调速阀通过系统压力和流量的改变来控制两个液压缸2的前进速度，以达到双缸同步的效果。
综上所述，本实用新型结构简单、操作方便、实用性好的新型的采用电液比例系统控制双缸同步的推钢机。
附图说明
图1本实用新型结构主视图；
图2本实用新型结构俯视图。
具体实施方式
现结合附图，详述本实用新型具体实施方式：
如图1、图2所示，一种采用电液比例系统控制双缸同步的推钢机，包括有机架1、液压缸2、传感器装置3、辊道4；其中：液压缸2设于机架1上；辊道4设于机架1一端；其特征在于：还包括有传感器装置3，控制系统5，所述的传感器装置3设于机架1上；液压缸2与传感器装置3相连接；传感器装置3与控制系统5相连接。
本实用新型两个液压缸2的推进速度用两台传感器装置3精确检测，传感器装置3将检测信号传给控制系统5；控制系统5对信号进行处理，控制系统5将处理完的信号通过控制系统5内的比例调速阀的放大板传递给液压缸2的液压系统中的比例调速阀，比例调速阀通过系统压力和流量的改变来控制两个液压缸2的前进速度，以达到双缸同步的效果；同步控制精度达到0.3～1mm/s。
Claims (1)
1.一种采用电液比例系统控制双缸同步的推钢机，包括有机架(1)、液压缸(2)、传感器装置(3)、辊道(4)；其中：液压缸(2)设于机架(1)上；辊道(4)设于机架(1)一端；其特征在于：还包括有传感器装置(3)，控制系统(5)，所述的传感器装置(3)设于机架(1)上；液压缸(2)与传感器装置(3)相连接；传感器装置(3)与控制系统(5)相连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102901109A (zh) * | 2012-10-11 | 2013-01-30 | 吕庆忠 | 一种垃圾焚烧炉多个推料器精准同步控制系统及控制方法 |
| CN103388602A (zh) * | 2012-05-09 | 2013-11-13 | 中国人民解放军第二炮兵工程学院 | 一种协同式高精度液压双缸同步系统及其控制方法 |
| CN104358732A (zh) * | 2014-10-11 | 2015-02-18 | 邬心超 | 一种易于量化生产的同步缸 |
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2011
- 2011-01-27 CN CN2011200301689U patent/CN201999971U/zh not_active Expired - Fee Related
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