CN204061377U - 一种三辊卷板机液压回路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三辊卷板机液压回路,属于液压卷板轧制设备,解决了原液压同步回路系统不稳定,同步精度差以及由其控制的卷板机加工效率低,产品不良率高的问题。主要包括主动缸、从动缸、工作辊三位四通控制阀、泵站供油泵、回油箱、光栅线位移传感器甲、光栅线位移传感器,工作辊三位四通控制阀通过管路与调速阀甲、调速阀乙、伺服阀相连,调速阀甲、调速阀乙通过管路与主动缸、从动缸、伺服阀相连。本实用新型按“主从方式”实现同步控制,同步精度高,保证了下辊与上辊制件部位间隙一致,避免了次品的产生,大大提高了工作效益,有效解决原液压同步回路系统不稳定,同步精度差,导致卷板机加工效率低,产品不良率高的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于液压卷板轧制设备,具体地说,尤其涉及一种三辊卷板机液压回路。
背景技术
卷板机是以一种将金属板材卷弯成筒形、弧形、锥型或其他形状制件的通用设备,广泛用于海上采油平台、化工等制造业。当塑性金属板通过卷板机的3根工作辊之间时,借助上辊的下压及下辊的旋转运动,使金属板经过多道次连续弯曲,产生永久性的塑性变形。2个下辊为主动辊,其间距固定,由电动机减速器驱动,上辊为从动辊。上辊可垂直升降,其垂直升降由安装在左、右机架上的液压缸驱动。
原液压同步回路原理图如说明书附图图2所示,上辊的升降由液压站供压力油,由电液换向阀控制方向,当图2中的1DT电磁铁带电时,缸的无杆腔进油,有杆腔回油,辊子下降;当图2中的2DT电磁铁带电时,缸的有杆腔进油,无杆腔回油,辊子升起。其同步上升主要由分流集流阀控制,分流集流阀本身同步精度就较低,再加上负载不均衡、摩擦阻力不等、液压缸泄漏量的不同、空气的混入和制造等因素更影响其同步精度,同步精度差也就意味着上辊两端的液压缸进给速度很容易不一致。速度不一致就会导致任意两辊之间的轴线不平行,这样在卷制圆筒时会出现圆筒一端被压延,使得圆筒一端直径变大,影响工件精度。可见,原液压同步回路系统不稳定,同步精度差,由其控制的卷板机加工效率低,产品不良率很高。
发明内容
本实用新型公开了一种三辊卷板机液压回路,用于解决原液压同步回路系统不稳定,同步精度差,以及由其控制的卷板机加工效率低,产品不良率高的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种三辊卷板机液压回路,包括主动缸、从动缸,所述主动缸的A端均通过管路与工作辊三位四通控制阀的B端相连,工作辊三位四通控制阀的A端通过管路分别与调速阀甲的B端、调速阀乙的B端相连,所述调速阀甲的A端通过管路与主动缸的B端相连,调速阀乙的A端通过管路与从动缸的B端相连,所述调速阀甲的A端还通过管路与伺服阀的B端相连,调速阀乙的A端还通过管路与伺服阀的A端相连,所述工作辊三位四通控制阀的T端与伺服阀的P端相连,并通过管路与泵站供油泵、回油箱相连,工作辊三位四通控制阀的P端通过管路与伺服阀的T端相连,所述主动缸的B端、从动缸的B端处分别设有光栅线位移传感器甲、光栅线位移传感器乙,光栅线位移传感器甲输出端、光栅线位移传感器乙输出端均与伺服阀的I端电信号相连。
光栅线位移传感器甲的输出端与伺服阀之间以及光栅线位移传感器乙的输出端与伺服阀之间均设有信号放大电路。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型按“主从方式”实现同步控制,同步精度高,保证了下辊与上辊制件部位间隙一致,避免了次品的产生,大大提高了工作效益,有效解决原液压同步回路系统不稳定,同步精度差,导致卷板机加工效率低,产品不良率高的问题。
附图说明
图1是本实用新型原理图;
图2是原液压同步控制原理图。
图中:1.主动缸;2.从动缸;3.三位四通控制阀;4.调速阀甲;5.调速阀乙;6.伺服阀;7.供油泵;8.回油箱;9.光栅线位移传感器甲;10.光栅线位移传感器乙。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明:
一种三辊卷板机液压回路,包括主动缸1、从动缸2,所述主动缸1的A端均通过管路与工作辊三位四通控制阀3的B端相连,工作辊三位四通控制阀3的A端通过管路分别与调速阀甲4的B端、调速阀乙5的B端相连,所述调速阀甲4的A端通过管路与主动缸1的B端相连,调速阀乙5的A端通过管路与从动缸2的B端相连,所述调速阀甲4的A端还通过管路与伺服阀6的B端相连,调速阀乙5的A端还通过管路与伺服阀6的A端相连,所述工作辊三位四通控制阀3的T端与伺服阀6的P端相连,并通过管路与泵站供油泵7、回油箱8相连,工作辊三位四通控制阀3的P端通过管路与伺服阀6的T端相连,所述主动缸1的B端、从动缸2的B端处分别设有光栅线位移传感器甲9、光栅线位移传感器乙10,光栅线位移传感器甲9输出端、光栅线位移传感器乙10输出端均与伺服阀6的I端电信号相连。
光栅线位移传感器甲9的输出端与伺服阀6之间以及光栅线位移传感器乙10的输出端与伺服阀6之间均设有信号放大电路。
从设计思路上,本实用新型按“主从方式”实现同步控制,即以主动缸运动为主,从动缸则跟踪主动缸的理想输出并达到同步驱动。信号由PLC(图中未显示)给定,PLC将其输入电压转换为比例调速阀的控制电流,控制调速阀甲4和调速阀乙5的流量,从而分别控制主动缸1和从动缸2的工作速度。调速阀甲4接收速度指令信号,调速阀乙5同时接收速度指令信号和两液压缸位移的偏差信号。两液压缸位移的偏差信号分别通过光栅线位移传感器甲9和光栅线位移传感器乙10感应,光栅线位移传感器甲9和光栅线位移传感器乙10分别测出主动缸1和从动缸2的即时位移,假设其输出值的电压分别为V1、V2,V1与V2的差值反映了两缸伸出长度的不一致,将其作为反馈电路输入,经放大后作为系统负反馈叠加传输至伺服阀6的I端,这样实现了“主从方式”设计理念,实现即时修正位移,确保双杠的同步运行。本实用新型保证了下辊与上辊制件部位间隙一致,避免了次品的产生,大大提高了工作效益。
综上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用来限定本实用新型实施的范围,凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰,均应包括于本实用新型的权利要求范围内。
Claims (2)
1.一种三辊卷板机液压回路,其特征在于:包括主动缸(1)、从动缸(2),所述主动缸(1)的A端均通过管路与工作辊三位四通控制阀(3)的B端相连,工作辊三位四通控制阀(3)的A端通过管路分别与调速阀甲(4)的B端、调速阀乙(5)的B端相连,所述调速阀甲(4)的A端通过管路与主动缸(1)的B端相连,调速阀乙(5)的A端通过管路与从动缸(2)的B端相连,所述调速阀甲(4)的A端还通过管路与伺服阀(6)的B端相连,调速阀乙(5)的A端还通过管路与伺服阀(6)的A端相连,所述工作辊三位四通控制阀(3)的T端与伺服阀(6)的P端相连,并通过管路与泵站供油泵(7)、回油箱(8)相连,工作辊三位四通控制阀(3)的P端通过管路与伺服阀(6)的T端相连,所述主动缸(1)的B端、从动缸(2)的B端处分别设有光栅线位移传感器甲(9)、光栅线位移传感器乙(10),光栅线位移传感器甲(9)输出端、光栅线位移传感器乙(10)输出端均与伺服阀(6)的I端电信号相连。
2.根据权利要求1所述的一种三辊卷板机液压回路,其特征在于:光栅线位移传感器甲(9)的输出端与伺服阀(6)之间以及光栅线位移传感器乙(10)的输出端与伺服阀(6)之间均设有信号放大电路。
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