CN208153453U - 框架自平衡防倾斜液压调节系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种框架自平衡防倾斜液压调节系统，包括液压缸及其连接装置、位移传感器装置、电液控制系统；所述液压缸及其连接装置安装在固定支撑框架和提升支撑框架之间，包括液压缸和连接装置；所述提升支撑框架周边设置有位移传感器装置；所述电液控制系统包括液压提供装置、控制阀件和PLC控制系统，所述液压提供装置与液压缸相连接，所述控制阀件安装在液压缸和液压提供装置之间，所述PLC控制系统与位移传感器装置相连接。所述框架自平衡防倾斜液压调节系统整体结构简单，组装和拆卸方便，材料可重复利用，避免浪费，降低了施工成本，大幅度提高了施工效率，从而降低了施工成本。

Description

框架自平衡防倾斜液压调节系统

技术领域

本实用新型涉及一种调节装置，尤其是涉及一种框架自平衡防倾斜液压调节系统。

背景技术

目前装配式建筑房屋造楼机在施工过程中，需要不断的增加造楼机的支撑框架的标准节。在增加标准节之前，需要先将整个造楼机的上半部同步提升推高，然后将增加的标准节推进去安装连接，此动作根据施工进度重复进行，从而实现了整个造楼机的同步升高动作。而如何同时将整个造楼机的上部同步提升加高，同时处于自平衡状态，成为造楼机的核心技术难题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种框架自平衡防倾斜液压调节系统，解决了造楼机的支撑框架增加标准节的问题，其技术方案如下所述：

一种框架自平衡防倾斜液压调节系统，包括液压缸及其连接装置、位移传感器装置、电液控制系统；所述液压缸及其连接装置安装在固定支撑框架和提升支撑框架之间，包括液压缸和连接装置；所述提升支撑框架周边设置有位移传感器装置；所述电液控制系统包括液压提供装置、控制阀件和PLC控制系统，所述液压提供装置与液压缸相连接，所述控制阀件安装在液压缸和液压提供装置之间，所述PLC控制系统与位移传感器装置相连接。

所述液压缸的行程大于一个标准节的高度，保证标准节的顺利安装。

位移传感器装置包括线性位移传感器，用于为液压缸上方的提升支撑框架提供精确的位移距离尺寸。

液压提供装置包括液压站及高压管路，用于对液压缸提供高压液压油作为动力。

控制阀件包括比例阀、电磁方向阀，用于实现液压缸操作，比例阀、电磁方向阀都与PLC控制系统相连接。

PLC控制系统包括PLC控制器和与其相连接的显示器、按钮键盘、操控手柄。

所述位移传感器装置通过数据采集模块与PLC控制器相连接。

电磁方向阀的一端连接有补油管道和溢流管道相连接，另一端连接有两组液压管道，每组液压管道都设置有比例阀，两组液压管道分别与提升支撑框架的两对斜对边相连接。

所述框架自平衡防倾斜液压调节系统造楼机下降过程中以同样方式使用。该框架自平衡防倾斜液压调节系统能够同时实现造楼机几个爬升支撑框架的同步提升，并能够保证提升后的造楼机处于自平衡状态，为快速、平稳的安装标准节创造了条件，采用了电液控制位移传感器技术，人机操作界面，对运行状态随时检测显示，提高了支撑框架的同步提升的精准度和使用寿命，降低了工人劳动强度和安全隐患。

附图说明

图1是所述框架自平衡防倾斜液压调节系统的结构示意图。

具体实施方式

所述框架自平衡防倾斜液压调节系统包括液压缸及其连接装置、位移传感器装置、电液控制系统等部件。所述液压缸及其连接装置安装在固定支撑框架和提升支撑框架之间，包括液压缸和连接装置；所述提升支撑框架周边设置有位移传感器装置；所述电液控制系统包括液压提供装置、控制阀件和PLC控制系统，所述液压提供装置与液压缸相连接，所述控制阀件安装在液压缸和液压提供装置之间，所述PLC控制系统与位移传感器装置相连接。

位移传感器装置包括线性位移传感器，安装在固定支撑框架上，用于为液压缸上方的提升支撑框架提供精确的位移距离尺寸。

液压提供装置包括液压站及高压管路，用于对液压缸提供高压液压油作为动力。控制阀件包括比例阀、电磁方向阀，用于实现液压缸操作，比例阀、电磁方向阀都与PLC控制系统相连接。PLC控制系统包括PLC控制器和与其相连接的显示器、按钮键盘、操控手柄。所述位移传感器装置通过数据采集模块与PLC控制器相连接。

电磁方向阀的一端连接有补油管道和溢流管道相连接，另一端连接有两组液压管道，每组液压管道都设置有比例阀，两组液压管道分别与提升支撑框架的两对斜对边相连接。

如图1所示，实施例中：

1)液压缸及其连接装置

液压缸是将造楼机多个爬升节支撑框架实现同步提升，下部与固定支撑框架相连接，上部与需要提升的提升支撑框架相连接，液压缸的行程略大于一个标准节的高度，以保证标准节的顺利安装。固定支撑框架包括下横梁3，提升支撑框架包括活动横梁2。

2)位移传感器装置

位移传感器装置由线性位移传感器4及其连接附件组成，其作用是为液压缸提升的支撑框架提供精确的位移距离尺寸，并将相应数据反馈到电液控制系统，为支撑框架同步提升提供数据依据。以保证各个支撑框架同步提升，并且在提升过程中实现自平衡，位移传感器装置受电液控制系统控制。

3)电液控制系统

电液压控制系统包括液压站、高压管路、控制阀件、PLC控制器1、显示器、按钮键盘、操控手柄、数据采集模块5；液压站和高压管路对液压缸提供高压液压油作为动力，控制阀件包括比例阀、电磁方向阀6，实现对液压缸操作。电磁方向阀的一端连接有补油管道10和溢流管道9相连接，另一端连接有两组液压管道，每组液压管道都设置有比例阀，两组液压管道分别与提升支撑框架的两对斜对边相连接。第一组液压管道设置有比例阀7，控制提升支撑框架的一对斜对边的升降，另一组比例阀8控制提升支撑框架的另一对斜对边的升降。液压缸安装在提升支撑框架的每边下方，通过液压管道进行工作，斜对边采用同一液压管道，这样使斜对边的液压缸工作相同。

位移传感器5实时监测并反馈实际位移，PLC控制系统根据位移高差自动调节比例阀开口流量，从而实现造楼机的支撑框架同步升降并处于自平衡状态。采用计算机控制，人机操作界面，对运行状态随时检测显示，显示内容全部中文显示。控制系统集中布置在控制室的操作面板上，便操作员观察和操作。

偏心载荷时，如活动横梁2受到顺时针方向的偏心力矩并发生倾斜，则对角油缸活塞位移产生偏差，达到某一规定值时，通过PLC控制器1产生控制电磁方向阀6和流量比例阀的电压量，从而向补油管道中补充高压液体，并通过溢流管道溢出多余液体，使补偿平衡力矩增加，使活动横梁方向传动，偏差减少，当偏差减小到某一设定值时，PLC控制器1产生信号。控制方向阀和流量阀断开补偿及溢流通道。

当偏心力矩变化过大时，设定紧急停止信号，停止升降传动的动作。

所述框架自平衡防倾斜液压调节系统整体结构简单，组装和拆卸方便，材料可重复利用，避免浪费，降低了施工成本，大幅度提高了施工效率，从而降低了施工成本。

Claims (8)

1.一种框架自平衡防倾斜液压调节系统，其特征在于：包括液压缸及其连接装置、位移传感器装置、电液控制系统；所述液压缸及其连接装置安装在固定支撑框架和提升支撑框架之间，包括液压缸和连接装置；所述提升支撑框架周边设置有位移传感器装置；所述电液控制系统包括液压提供装置、控制阀件和PLC控制系统，所述液压提供装置与液压缸相连接，所述控制阀件安装在液压缸和液压提供装置之间，所述PLC控制系统与位移传感器装置相连接。

2.根据权利要求1所述的框架自平衡防倾斜液压调节系统，其特征在于：所述液压缸的行程大于一个标准节的高度，保证标准节的顺利安装。

3.根据权利要求1所述的框架自平衡防倾斜液压调节系统，其特征在于：位移传感器装置包括线性位移传感器，用于为液压缸上方的提升支撑框架提供精确的位移距离尺寸。

4.根据权利要求1所述的框架自平衡防倾斜液压调节系统，其特征在于：液压提供装置包括液压站及高压管路，用于对液压缸提供高压液压油作为动力。

5.根据权利要求1所述的框架自平衡防倾斜液压调节系统，其特征在于：控制阀件包括比例阀、电磁方向阀，用于实现液压缸操作，比例阀、电磁方向阀都与PLC控制系统相连接。

6.根据权利要求1所述的框架自平衡防倾斜液压调节系统，其特征在于：PLC控制系统包括PLC控制器和与其相连接的显示器、按钮键盘、操控手柄。

7.根据权利要求6所述的框架自平衡防倾斜液压调节系统，其特征在于：所述位移传感器装置通过数据采集模块与PLC控制器相连接。

8.根据权利要求5所述的框架自平衡防倾斜液压调节系统，其特征在于：电磁方向阀的一端连接有补油管道和溢流管道相连接，另一端连接有两组液压管道，每组液压管道都设置有比例阀，两组液压管道分别与提升支撑框架的两对斜对边相连接。