CN108909443A - 电动总成及电动汽车 - Google Patents

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赵江灵
喻皓
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Abstract

本发明属于电动汽车技术领域，涉及一种电动总成及电动汽车，该电动总成包括电机、行星排、接合元件、开关元件和箱体，所述行星排包括第一旋转元件、第二旋转元件与第三旋转元件，所述第一旋转元件与所述电机连接，所述接合元件连接于所述第二旋转元件与所述第三旋转元件之间以接合或分离所述第二旋转元件与所述第三旋转元件，所述第二旋转元件和第三旋转元件中的其中之一通过所述开关元件连接至所述箱体，所述第二旋转元件和第三旋转元件中的其中另一连接至输出端。根据本申请的电动总成，可以在不增加电机体积的情况下增加电动总成的传动比。并且，整个电动总成结构简单，涉及到的需要控制的元件较少，控制简单，成本较低。

Description

电动总成及电动汽车
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，特别是涉及一种电动总成及电动汽车。
背景技术
随着环境保护意识的增强，各个行业都开始了新能源的开发和利用，汽车行业是环保事业中重要的一环，纯电动汽车的设计及开发顺应时代的发展应运而生，随之带来的是传动系统的变化和更新。
到目前为止，大部分车企的纯电动汽车还是选择的单档系统，如特斯拉、Leaf、BMWi3及大众E-up等。当然，现在也有不少车企开发两档甚至多档纯电动变速箱，但是系统复杂，控制难度较高，成本也有所增加。
现有的两挡纯电动变速箱，一般采用平行偏置式2级渐开线斜齿轮传动，这样为了达到较大的轮端扭矩输出，就势必要提高电机的输出扭矩，或者增大传动比。如果增大电机的输出扭矩，则会增大电机的体积，增加成本。如果增大传动比，则增加了传动系统的开发难度，对总布置有更高的要求。可见，现有的两挡纯电动变速箱无法在不增加电机体积的情况下增加系统的传动比。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有的两挡纯电动变速箱无法在不增加电机体积的情况下增加系统的传动比的问题，提供一种电动总成及电动汽车。
为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种电动总成，包括电机、行星排、接合元件、开关元件和箱体，所述行星排包括第一旋转元件、第二旋转元件与第三旋转元件，所述第一旋转元件与所述电机连接，所述接合元件连接于所述第二旋转元件与所述第三旋转元件之间以接合或分离所述第二旋转元件与所述第三旋转元件，所述第二旋转元件和第三旋转元件中的其中之一通过所述开关元件连接至所述箱体，所述第二旋转元件和第三旋转元件中的其中另一连接至输出端。
可选地，所述第一旋转元件为太阳轮，所述第二旋转元件为行星架，所述第三旋转元件为齿圈。
可选地，所述接合元件为离合器，所述开关元件为制动器。
可选地，所述电动总成具有一挡纯电模式及二挡纯电模式；
接合所述开关元件，且分离所述接合元件，以建立所述一挡纯电模式；
接合所述接合元件，且分离所述开关元件，以建立所述二挡纯电模式。
可选地，所述输出端设有传动机构和差速器，所述传动机构与所述差速器连接。
可选地，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、中间轴及第四齿轮，所述第二旋转元件或所述第三旋转元件与所述第一齿轮相连，所述第一齿轮与所述第二齿轮外啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮并排设置在所述中间轴上，所述第三齿轮与所述第四齿轮外啮合，所述第四齿轮连接所述差速器。
可选地，所述传动机构包括主动齿轮及从动齿轮，所述第二旋转元件或所述第三旋转元件与所述主动齿轮相连，所述主动齿轮与所述从动齿轮外啮合，所述从动齿轮连接所述差速器。
可选地，所述电机、行星排、接合元件、开关元件、传动机构和差速器均集成于所述箱体内。
可选地，所述电动总成还包括集成动力控制器，所述集成动力控制器与所述电机连接，所述电机、行星排、接合元件、开关元件、传动机构、差速器、集成动力控制器均集成于所述箱体内。
根据本发明实施例的电动总成，电机通过行星排及齿轮减速器两级减速后通过差速器输出，实现了两级减速。并且，可通过选择性的接合与分离接合元件和开关元件能够实现两挡纯电模式。通过采用行星排减速，在两级减速的前提下，增大了传动比，从而可以减小电机扭矩需求和增大轮端输出扭矩，即，可以在不增加电机体积的情况下增加电动总成的传动比。并且，整个电动总成结构简单，涉及到的需要控制的元件较少，控制简单，成本较低。
再一方面，本发明实施例还提供一种电动汽车，其包括上述的电动总成。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的电动总成的示意图；
图2是本发明第一实施例提供的电动总成在一挡纯电模式下的动力传递路线图；
图3是本发明第一实施例提供的电动总成在二挡纯电模式下的动力传递路线图；
图4是本发明第二实施例提供的电动总成的示意图；
图5是本发明第三实施例提供的电动总成的示意图。
说明书中的附图标记如下：
1、电机；11、输出轴；2、箱体；3、太阳轮；4、行星轮；5、齿圈；6、行星架；7、离合器；8、制动器；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、中间轴；12、第三齿轮；13、第四齿轮；14、差速器；15、电机控制器；16、主动齿轮；17、从动齿轮。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1至图3，本发明第一实施例提供的电动总成，包括电机1、箱体2、行星排、离合器7及制动器8。即，本实施例中，所述接合元件为离合器7，所述开关元件为制动器8。
本实施例中，行星排为单行星排(简单行星排)。所述行星排包括太阳轮3、行星轮4、齿圈5及行星架6，所述第一旋转元件为太阳轮3，所述第二旋转元件为行星架6，所述第三旋转元件为齿圈5。
所述输出端设有传动机构和差速器14，所述传动机构与所述差速器14连接。所述传动机构包括第一齿轮9、第二齿轮10、第三齿轮12、中间轴11及第四齿轮13，所述行星架6与所述第一齿轮9相连，所述第一齿轮9与所述第二齿轮10外啮合，所述第二齿轮10与所述第三齿轮12并排设置在所述中间轴11上，所述第三齿轮12与所述第四齿轮13外啮合，所述第四齿轮13连接所述差速器14。
本实施例中，所述离合器7连接在所述齿圈5和行星架6之间以接合或分离所述齿圈5和行星架6。所述齿圈5通过所述制动器8连接至所述箱体2，所述行星架6连接至输出端。
离合器7的作用是通过接合或分离实现两构件间(齿圈5和行星架6之间)的结合与断开，本实施例的离合器7可采用多片式湿式离合器。
制动器8的作用是通过接合或分离实现构件(齿圈5)与箱体2的结合与断开，以对构件(齿圈5)制动或分离，本实施例的制动器8可采用鼓式制动器、多片式湿式制动器、多模离合器或单向离合器。
所述箱体2可以是电机1的壳体、变速箱的壳体或其它相对车身静止的构件。
所述电机1可采用电动/发电机(M/G)，即电机1可用于发电和驱动。
此外，该电动总成还包括用于控制电机1工作的电机控制器15。
根据本发明第一实施例的电动总成，电机1通过行星排及齿轮减速器两级减速后通过差速器14输出，实现了两级减速。并且，可通过选择性的接合与分离离合器7和制动器8能够实现两挡纯电模式。通过采用行星排减速，在两级减速的前提下，增大了传动比，从而可以减小电机1的扭矩需求和增大轮端输出扭矩，即，可以在不增加电机1的体积的情况下增加电动总成的传动比。并且，整个电动总成结构简单，涉及到的需要控制的元件较少，控制简单，成本较低。
以下结合图2及图3，详细说明第一实施例中一挡纯电模式及二挡纯电模式下的动力传递路线。
(1)一挡纯电模式
接合所述制动器8，分离所述离合器7，可实现所述一挡纯电模式。所述制动器8的接合使得所述齿圈5与箱体2结合，齿圈5被制动(静止)。电机1将动力通过其输出轴101传递到行星排的太阳轮3，并通过行星架6将动力传递到齿轮减速器的第一齿轮9(即齿轮减速器的输入端)，然后通过第二齿轮10、中间轴11、第三齿轮12及第四齿轮13(即齿轮减速器的输出端)传递到差速器14，最后传递到轮端。一挡纯电模式下，齿圈5固定，太阳轮3输入，行星架6输出，因而，行星排的传动比为(K+1)。一挡纯电模式下具体的动力传递路线如图2所示。
(2)二挡纯电模式
接合所述离合器7，分离所述制动器8，可实现所述二挡纯电模式。所述离合器7的接合使得所述齿圈5和行星架6结合，行星排整体旋转。电机1将动力通过其输出轴101传递到行星排的太阳轮3，并通过整体旋转的行星排将动力传递到齿轮减速器的第一齿轮9(即齿轮减速器的输入端)，然后通过第二齿轮10、中间轴11、第三齿轮12及第四齿轮13(即齿轮减速器的输出端)传递到差速器14，最后传递到轮端。二挡纯电模式下，齿圈5和行星架6结合，太阳轮3输入，行星排整体旋转输出，因而，行星排的传动比为K。二挡纯电模式下具体的动力传递路线如图3所示。
本文中，K为行星排的特征参数，为齿圈5与太阳轮3的齿数之比。
另外，请参照图4，为本发明第二实施例提供的电动总成。与第一实施例不同之处在于，本实施例中，传动机构仅包括主动齿轮16和从动齿轮17。所述主动齿轮16及从动齿轮17外啮合，所述行星架6与所述主动齿轮16(即传动机构的输入端)相连，所述从动齿轮17(即传动机构的输出端)连接所述差速器14。与第一实施例相比，本实施例中，传动机构的结构更为简单。
第二实施例中一挡纯电模式及二挡纯电模式下的动力传递路线如下：
(1)一挡纯电模式
接合所述制动器8，分离所述离合器7，可实现所述一挡纯电模式。所述制动器8的接合使得所述齿圈5与箱体结合，齿圈5被制动(静止)。电机1将动力通过其输出轴101传递到行星排的太阳轮3，并通过行星架6将动力传递到齿轮减速器的主动齿轮16(即齿轮减速器的输入端)，然后通过从动齿轮17(即齿轮减速器的输出端)传递到差速器14，最后传递到轮端。一挡纯电模式下，齿圈5固定，太阳轮3输入，行星架6输出，因而，行星排的传动比为(K+1)。
(2)二挡纯电模式
接合所述离合器7，分离所述制动器8，可实现所述二挡纯电模式。所述离合器7的接合使得所述齿圈5和行星架6结合，行星排整体旋转。电机1将动力通过其输出轴101传递到行星排的太阳轮3，并通过整体旋转的行星排将动力传递到齿轮减速器的主动齿轮16(即齿轮减速器的输入端)，然后通过从动齿轮17(即齿轮减速器的输出端)传递到差速器14，最后传递到轮端。二挡纯电模式下，齿圈5和行星架6结合，太阳轮3输入，行星排整体旋转输出，因而，行星排的传动比为K。
参照图5，为本发明第三实施例提供的电动总成，包括电机1、箱体2、行星排、离合器7及制动器8。即，本实施例中，所述接合元件为离合器7，所述开关元件为制动器8。
本实施例中，本实施例中，行星排为单行星排(简单行星排)。所述行星排包括太阳轮3、行星轮4、齿圈5及行星架6，所述第一旋转元件为太阳轮3，所述第二旋转元件为行星架6，所述第三旋转元件为齿圈5。
所述输出端设有传动机构和差速器14，所述传动机构与所述差速器14连接。所述传动机构包括第一齿轮9、第二齿轮10、第三齿轮12、中间轴11及第四齿轮13，所述行星架6与所述第一齿轮9相连，所述第一齿轮9与所述第二齿轮10外啮合，所述第二齿轮10与所述第三齿轮12并排设置在所述中间轴11上，所述第三齿轮12与所述第四齿轮13外啮合，所述第四齿轮13连接所述差速器14。
本实施例中，所述第二旋转元件(行星架6)通过所述制动器8连接至所述箱体2，所述第三旋转元件(齿圈5)连接至输出端。即，第三旋转元件(齿圈5)与所述第一齿轮9相连。
离合器7的作用是通过接合或分离实现两构件间(齿圈5和行星架6之间)的结合与断开，本实施例的离合器7可采用多片式湿式离合器。
制动器8的作用是通过接合或分离实现构件(行星架6)与箱体2的结合与断开，以对构件(行星架6)制动或分离，本实施例的制动器8可采用鼓式制动器、多片式湿式制动器、多模离合器或单向离合器。
第三实施例中一挡纯电模式及二挡纯电模式下的动力传递路线如下：
(1)一挡纯电模式
接合所述制动器8，分离所述离合器7，可实现所述一挡纯电模式。所述制动器8的接合使得所述行星架6与箱体2结合，行星架6被制动(静止)。电机1将动力通过其输出轴101传递到行星排的太阳轮3，并通过齿圈5将动力传递到齿轮减速器的第一齿轮9(即齿轮减速器的输入端)，然后通过第二齿轮10、中间轴11、第三齿轮12及第四齿轮13(即齿轮减速器的输出端)传递到差速器14，最后传递到轮端。一挡纯电模式下，行星架6固定，太阳轮3输入，齿圈5输出，行星排的传动比为(K+1)。
(2)二挡纯电模式
接合所述离合器7，分离所述制动器8，可实现所述二挡纯电模式。所述离合器7的接合使得所述齿圈5和行星架6结合，行星排整体旋转。电机1将动力通过其输出轴101传递到行星排的太阳轮3，并通过一体旋转的齿圈5与行星架6将动力传递到齿轮减速器的第一齿轮9(即齿轮减速器的输入端)，然后通过第二齿轮10、中间轴11、第三齿轮12及第四齿轮13(即齿轮减速器的输出端)传递到差速器14，最后传递到轮端。二挡纯电模式下，齿圈5和行星架6结合，太阳轮3输入，行星排整体旋转输出，因而，行星排的传动比为K。
另外，本发明第四实施例还提供了一种电动总成，与第三实施例不同之处在于，本实施例中，采用第二实施例所示的传动机构。
另外，本发明实施例还提供了一种电动汽车，其包括上述实施例的电动总成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动总成，其特征在于，包括电机、行星排、接合元件、开关元件和箱体，所述行星排包括第一旋转元件、第二旋转元件与第三旋转元件，所述第一旋转元件与所述电机连接，所述接合元件连接于所述第二旋转元件与所述第三旋转元件之间以接合或分离所述第二旋转元件与所述第三旋转元件，所述第二旋转元件和第三旋转元件中的其中之一通过所述开关元件连接至所述箱体，所述第二旋转元件和第三旋转元件中的其中另一连接至输出端。
2.根据权利要求1所述的电动总成，其特征在于，所述第一旋转元件为太阳轮，所述第二旋转元件为行星架，所述第三旋转元件为齿圈。
3.根据权利要求1所述的电动总成，其特征在于，所述接合元件为离合器，所述开关元件为制动器。
4.根据权利要求1所述的电动总成，其特征在于，所述电动总成具有一挡纯电模式及二挡纯电模式；
接合所述开关元件，且分离所述接合元件，以建立所述一挡纯电模式；
接合所述接合元件，且分离所述开关元件，以建立所述二挡纯电模式。
5.根据权利要求1-4任一项所述的电动总成，其特征在于，所述输出端设有传动机构和差速器，所述传动机构与所述差速器连接。
6.根据权利要求5所述的电动总成，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、中间轴及第四齿轮，所述第二旋转元件或所述第三旋转元件与所述第一齿轮相连，所述第一齿轮与所述第二齿轮外啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮并排设置在所述中间轴上，所述第三齿轮与所述第四齿轮外啮合，所述第四齿轮连接所述差速器。
7.根据权利要求5所述的电动总成，其特征在于，所述传动机构包括主动齿轮及从动齿轮，所述第二旋转元件或所述第三旋转元件与所述主动齿轮相连，所述主动齿轮与所述从动齿轮外啮合，所述从动齿轮连接所述差速器。
8.根据权利要求5所述的电动总成，其特征在于，所述电机、行星排、接合元件、开关元件、传动机构和差速器均集成于所述箱体内。
9.根据权利要求5所述的电动总成，其特征在于，所述电动总成还包括集成动力控制器，所述集成动力控制器与所述电机连接，所述电机、行星排、接合元件、开关元件、传动机构、差速器、集成动力控制器均集成于所述箱体内。
10.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的电动总成。
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