CN103085644B - 宽节点驱动系统 - Google Patents

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Abstract

一种可与多个动力源连接用于启动和推进车辆的机电驱动单元，包括输出构件，静止构件，齿轮系和扭矩传输设备。该驱动单元还包括复合行星齿轮装置，该复合行星齿轮装置具有第一，第二，第三和第四接合点。该动力源包括第一电动机/发电机和第二电动机/发电机。该第二电动机/发电机在第一接合点处通过齿轮系被操作地连接到复合行星齿轮装置，且输出构件在第二接合点处被操作地连接到复合行星齿轮装置。附加地，第一电动机/发电机在第四接合点处被操作地连接到复合行星齿轮装置。此外，扭矩传输设备可接合以将第三接合点接地到静止构件。

Description

宽节点驱动系统
技术领域
本公开涉及一种用于车辆的宽节点驱动单元。
背景技术
为了产出更高效率的车辆，混合驱动车辆动力系统集合非电化的电动机和传统的内燃发动机。来自发动机和电动机的扭矩通常通过变速器被传导到车辆的被驱动轮。混合驱动车辆动力系统的效率通常与发动机必须运行以附加到或替代电动机用于驱动车辆的时间的百分比有关。
一些混合动力系统使用单个电动机与发动机的合作。在这样的动力系统中，变速器输出，和车速一样，直接地与发动机和电动机的速度和扭矩有关。其他混合动力系统使用两个电动机与发动机合作用于驱动车辆。附加地，车辆可仅仅使用电推进。在这种情况中，车辆的动力系统将具有一个或多个电动机-发电机且没有内燃发动机。
在混合动力系统或纯电动动力系统中，电动机被操作地连接到变速器，该变速器包括行星齿轮以致电动机的扭矩和速度可独立于车辆的速度和期望的加速度选定。在混合动力系统中，发动机的控制通常通过来自电动机(一个或多个)的个别扭矩贡献的变化而完成。因此，这样的混合电动动力系统和纯电动动力系统每个可提供来自电动机的可选择的扭矩贡献，且在混合动力系统的情况中，可同样提供来自发动机的可选择的扭矩贡献，以用于驱动主体车辆。
发明内容
一种可与多个动力源连接用于启动和推进车辆的机电驱动单元，包括输出构件，静止构件，齿轮系和扭矩传输设备。该驱动单元还包括复合行星齿轮装置，该复合行星齿轮装置具有第一，第二，第三和第四接合点。该动力源包括第一电动机/发电机和第二电动机/发电机。该第二电动机/发电机在第一接合点处通过齿轮系被操作地连接到复合行星齿轮装置，同时输出构件在第二接合点处被操作地连接到复合行星齿轮装置。附加地，第一电动机/发电机在第四接合点处被操作地连接到复合行星齿轮装置。此外，扭矩传输设备可接合以将第三接合点接地到静止构件。
复合行星齿轮装置可包括与第二行星齿轮组互连的第一行星齿轮组。在这种情况下，相应的第一和第二行星齿轮组每个可包括第一，第二和第三构件，且其中第一行星齿轮组的两个构件被操作地连接到第二行星齿轮组的两个构件。
第一接合点可由第一行星齿轮组的第一构件所限定。第二接合点可由与第二行星齿轮组的第一构件互连的第一行星齿轮组的第二构件所限定。第三接合点可由与第二行星齿轮组的第二构件互连的第一行星齿轮组的第三构件所限定。此外，第四接合点可由第二行星齿轮组的第三构件所限定。
在替代实施例中，第一接合点可由与第二行星齿轮组的第一构件互连的第一行星齿轮组的第一构件所限定。第二接合点可由第一行星齿轮组的第二构件所限定。第三接合点可由与第二行星齿轮组的第二构件互连的第一行星齿轮组的第三构件所限定。最后，第四接合点可由第二行星齿轮组的第三构件所限定。
第一，第二，第三和第四接合点可在扭矩传输设备和输出构件之间提供至少3比1的齿轮比传播。在驱动单元中的最高数值齿轮比可为大约4比1且最小数值齿轮比可为大约0.7比1。
第一电动机/发电机可被布置在第一旋转轴线上且第二电动机/发电机可被布置在第二旋转轴线上，其中第一轴线可大致平行于第二轴线。
动力源还可包括内燃发动机。在这样的情况下，发动机可被布置在第一旋转轴线上且在第三接合点处被操作地连接到复合行星齿轮装置。
该扭矩传输设备可通过电促动设备选择性地接合和脱离。附加地，扭矩传输设备可为带，滚柱-星轮式，爪形离合器和斜撑类型的制动器中的一个。因此，如果静止构件是机电驱动单元的外壳，扭矩传输设备可被使用到相对于外壳制动第三接合点。
与第一电动机/发电机相比，该第二电动机/发电机可被配置为产生更大的扭矩且体型上更大。附加地，第一电动机/发电机和第二电动机/发电机可使用非稀土磁体。
驱动单元还可包括第一液压泵和第二液压泵。在这样的情况下，第一泵可被操作地连接到第三接合点，第二泵可被操作地连接到输出构件。
结合发动机，第一电动机/发电机和第二电动机/发电机的这样的驱动单元可为具有EVT的混合动力系统的一部分，该EVT被布置为提供单模式宽节点齿轮比传播构造以起动和推进车辆。
当结合附图和附属权利要求时，从下面的用于执行如所附权利要求限定的上述发明的实施例和最佳方法的具体描述可容易地明白本公开的上述特征和优点，以及其它特征和优点。
附图说明
图1是示出了被使用作为车辆的混合动力系统的一部分的宽节点复合-分流（compound-split）电动无极变速器(electricalvariabletransmission,EVT)的示意性符号图。
图2是示出了在图1中以符号图形式表达的宽节点ETV的示意性杠杆图。
图3是示出了在图1中以符号图形式表达的宽节点ETV的示意性杠杆图的另一实施例。
图4是示出了被使用作为车辆的混合动力系统的一部分的宽节点EVT的另一实施例的示意性符号图。
图5是示出了在图4中以符号图形式表达的宽节点ETV的示意性杠杆图。
图6是曲线图，示出了图1至图5中的宽节点ETV的每发动机转数的车辆行车距离的对比。
具体实施方式
参考附图，其中相同的参考标号表示相同的部件，图1示出了混合动力系统10，该动力系统被配置发动和推进车辆，也就是，操作车辆在低和高行驶速度之间的所有速度范围。该混合动力系统10包括多个动力源，这些动力源包括内燃发动机12，第一电动机/发电机14，和第二电动机/发电机16，全都连接到机电驱动单元，该机电驱动单元被描述为“电动无极变速器”(EVT)18。
该动力系统10还具有储能系统，该储能系统包括一个或多个电池，该电池未特别显示，但被那些本领域技术人员所知。该储能系统被操作地连接到第一和第二电动机/发电机14,16以致电动机/发电机可传递扭矩到发动机12或接受来自发动机12的扭矩。虽然未显示，该动力系统10还包括控制器或电子控制单元(ECU)。该控制器被操作地连接到动力源和储能系统以控制从动力源到EVT18的扭矩的分配。
如本领域技术人员所公知的，“电动无极变速器”包括变速器行星齿轮系，该行星齿轮系被操作地连接到发动机12，第一电动机/发电机14和第二电动机/发电机16的每个。传导发动机12和两个电动机/发电机14,16相应的扭矩到行星齿轮系的不同构件允许动力源中的一个辅助或平衡另两个中任一个的操作。因此，被操作地连接到EVT18的一个发动机12和两个电动机/发电机14,16的组合允许发动机和电动机/发电机的速度和扭矩独立地被控制和被选择以便更有效地供应动力到主体车辆。
虽然所示混合动力系统10包括发动机12，EVT18也可仅能连接到第一和第二电动机/发电机14,16。在这种情况下，动力系统10将不再是混合类型，而是纯电动的，且那么EVT18可广义地称为机电驱动单元。为了简单和清晰起见，本说明书的其余部分将被连接到发动机12，以及被连接到电动机/发电机14,16的EVT18称为机电驱动单元。附加地，混合动力系统10的连接关系，其将在下面更详细地描述，可允许全面下降来自第一和第二电动机/发电机14,16的组合的扭矩要求同时提供与其他系统相比合意的车辆性能。
EVT18包括两个行星齿轮组，以杠杆图形式描述在图2中。杠杆图是机械设备例如自动变速器的部件的示意图。单个杠杆每个可表示单个行星齿轮组，复合行星齿轮装置（compoundplanetarygeararrangement）具有两个或多个互连的行星齿轮组，或外齿轮组。在行星齿轮组杠杆中，该主体齿轮组的三个基础机械部件，也就是恒星齿轮，行星齿轮架和环形齿轮构件，其每个通过特定杆上的接合点表示。因此，通常单个行星齿轮组杠杆包括三个接合点，一个用于恒星齿轮构件，一个用于行星齿轮架构件，以及一个用于环形齿轮构件。每个行星齿轮组杠杆的接合点之间的相对长度可被用于表示每个相应齿轮组的环形齿轮和恒星齿轮的齿轮比。这些杆的比，转而被用于改变变速器的齿轮比以便达到适当的比例和比例级数。各个行星齿轮组的接合点之间的机械耦合或相互连接由细小横线所示出，且扭力传输设备(譬如离合器和制动器)是以交错指状物形式示出。如果该设备是制动器，指状物中的一组是接地的。杠杆图的形式、目的和用途的进一步解释可在由Benford,Howard和Leising,Maurice为作者的美国汽车工程师协会论文810102“TheLeverAnalogy:ANewToolinTransmissionAnalysis(杠杆分析法：变速器分析中的新工具)”(1981)中找到，其在此通过参考全部并入。
在图1和图2中能看到，EVT18包括复合-分流行星齿轮装置20。总之，如本领域技术人员所知，四接合点杠杆(如图2所示),通过提供两个单独的固定连接被建立，也就是，在一个行星齿轮组的构件和另一行星齿轮组的构件之间的配对。例如，这样的固定连接可被提供在一个行星齿轮组的行星齿轮架和另一齿轮组的环形齿轮之间或一个齿轮组的行星齿轮架和另一齿轮组的恒星齿轮之间。当单个这样的固定连接被使用时，该主体连接用于将独立旋转惯量（separatelyrotatinginertias）（绕共同的中心轴线）的最大数值从六降低到四，且将总体自由度从四降低到二。因此被约束的情况下，复合-分流行星齿轮装置20提供，按旋转速度的顺序，第一，第二，第三，第四接合点。然而，如本领域技术人员所理解的，各种复合行星齿轮装置可被构造以提供四个接合点杠杆，该杠杆将实现这样的结果且将它们置于图2中的杠杆图的范围内。
如图1中所示，复合-分流行星齿轮装置20包括第一行星齿轮组22，该第一行星齿轮组22与第二行星齿轮组24互连，其中第一行星齿轮组的两个构件被操作地连接到第二行星齿轮组的两个构件。在图2中能看到，杠杆26表示复合-分流行星齿轮装置20分别包括第一，第二，第三和第四接合点26-1,26-2,26-3和26-4。第一接合点26-1表示第一行星齿轮组22的第一构件或由第一行星齿轮组22的第一构件所限定，第二接合点26-2由与第二行星齿轮组24的第一构件互连的第一行星齿轮组的第二构件所限定，第三接合点26-3由与第二行星齿轮组的第二构件互连的第一行星齿轮组的第三构件所限定，且第四接合点26-4由第二行星齿轮组的第三构件所限定。
又如图1所示，第一齿轮组22包括环形齿轮构件28，架构件30和恒星齿轮构件32。此外，第二齿轮组24包括环形齿轮构件34，架构件36和恒星齿轮构件38。如图2中所示，且根据第一和第二齿轮组22,24的上述结构，第一接合点26-1可表示第一齿轮组22的环形齿轮构件28。附加地，第二接合点26-2可表示与第二齿轮组24的环形齿轮构件34互连的第一齿轮组22的架构件30。第三接合点26-3可表示与第二齿轮组24的架构件36互连的第一齿轮组22的恒星齿轮构件32。最后，第四接合点26-4可表示第二齿轮组24的恒星齿轮构件38。因此，第一行星齿轮组22和第二行星齿轮组24被连接以致得到的结构提供了四接合点杠杆，该接合点杠杆包括接合点26-1,26-2,26-3,和26-4，虽然个别的齿轮组构件不是必须按照上述次序被连接。
如图3中所示，杠杆26还可由可分别对应于第一行星齿轮组22和第二行星齿轮组24的两个独自的杠杆39-1和40-1表示。因此，在图3中，接合点26-2和26-3被表示为固定相互连接，以致得到的结构有效地产生四接合点杠杆，和图2中所示相似。如此，图1中所示的动力系统10是由图2和3中所示的杠杆图表示的动力系统10的具体实施例。因此，如图1中所示的EVT18是由示意性符号图表示的，且描述了对应于且反映了图2和图3中的杠杆图的具体复合-分流行星齿轮装置20。虽然具体的动力系统10在图1中示出，将理解具体实施例性质上仅仅是示例性的，且在图2和图3的杠杆图范围内的其他动力系统配置也可考虑。
在图1中可看到，发动机12和第一电动机/发电机14被布置在共同第一旋转轴线41上，且第二电动机/发电机被布置在第二旋转轴线42上，其中第一轴线大致平行于第二轴线。EVT18还包括齿轮系44。该齿轮系44被配置为操作地将第二电动机/发电机16在第一接合点处26-1处连接到复合-分流行星齿轮装置20。该齿轮系44可被配置为单级或双级平行轴齿轮组。
继续参考图1,发动机12，第一电动机/发电机14和第二电动机/发电机16通过输入构件装置被操作地连接到EVT18，该输入构件装置将扭矩从动力源传输到复合-分流行星齿轮装置20。该输入构件装置包括被用作输入构件46的发动机12的输出轴；被用作输入构件48的第一电动机/发电机14的转子；被用作输入构件50的第二电动机/发电机16的转子。该输入构件46被配置为提供发动机扭矩到EVT18。该输入构件48和输入构件50每个被配置为提供扭矩从相应的第一电动机/发电机14和第二电动机/发电机16到EVT18。如图2至图3中可以看到的，输入构件46被持续地连接到第三接合点26-3，输入构件48被持续地连接到第四接合点26-4，输入构件50被持续地连接到接合点26-1。EVT18还包括输出构件52。该输出构件52被持续地连接到第二接合点26-2且被配置为提供来自复合-分流行星齿轮装置20的输出扭矩用于启动和推进车辆。如图1中所示，输出构件可被配置为链传动构件，该链传动构件将架构件30连接到差动单元53。该输出构件52还可被配置为齿轮传动。
在图1至图3中可以看到的，EVT18还包括静止构件，例如变速器箱或外壳54。第三接合点26-3可通过可接合扭矩传输设备56选择性地与外壳54连接从而使第三接合点26-3接地。该扭矩传输设备56可通过电促动设备(例如螺线管)选择性地接合和脱离。附加地，扭矩传输设备56可被配置为带，滚柱-星轮式单向离合器，爪形离合器或斜撑类型的制动器。因此，扭矩传输设备56可被用于相对于外壳54制动第三接合点26-3。电促动的扭矩传输设备56允许减少混合动力系统10以及纯电动动力系统应用（即没有发动机12）中的效率损耗。附加地，电促动的扭矩传输设备56能增加纯电动动力系统应用的驱动扭矩能力。
混合动力系统110被描述在图4中。混合动力系统110相似于图1中示出的混合动力系统10，其中混合动力系统110也可由示出在图2中的杠杆26表示，且由此为主体宽节点EVT的另一实施例。混合动力系统110包括具有复合-分流行星齿轮装置120的EVT118。如图4中所示，复合-分流行星齿轮装置120包括与第二行星齿轮组124互连的第一行星齿轮组122，其中第一行星齿轮组的两个构件被操作地连接到第二行星齿轮组的两个构件。在图5中可以看到的，杠杆126还可表示复合-分流行星齿轮装置120。该杠杆126包括相应的第一，第二，第三和第四接合点126-1,126-2,126-3和126-4。第一接合点126-1表示第一行星齿轮组122的第一构件或由第一行星齿轮组122的第一构件所限定，该第一行星齿轮组122的第一构件与第二行星齿轮组124的第一构件互连，第二接合点126-2由第一行星齿轮组的第二构件所限定，第三接合点126-3由与第二行星齿轮组的第二构件互连的第一行星齿轮组的第三构件所限定，且第四接合点126-4由第二行星齿轮组的第三构件所限定。
又如图4所示，第一齿轮组122包括环形齿轮构件128，架构件130和恒星齿轮构件132。此外，第二齿轮组124包括环形齿轮构件134，架构件136和恒星齿轮构件138。如图5中所示且根据第一和第二齿轮组122,124的上述结构，第一接合点126-1可表示与第二行星齿轮组124的环形齿轮构件134互连的第一齿轮组122的环形齿轮构件128。附加地，第二接合点126-2可表示第一齿轮组122的架构件130。第三接合点126-3可表示与第二齿轮组124的架构件136互连的第一齿轮组122的恒星齿轮构件132。最后，第四接合点126-4可表示第二齿轮组124的恒星齿轮构件138。因此，第一行星齿轮组122和第二行星齿轮组124被连接以致得到的结构提供了四接合点杠杆，该接合点杠杆包括接合点126-1，126-2，126-3，和126-4，虽然个别的齿轮组构件不是必须按照上述次序被连接。如图5中所示，杠杆126可由分别对应于第一行星齿轮组122和第二行星齿轮组124的两个独自的杠杆139-1和140-1表示。此外，杠杆126还可由图2中描述的杠杆26表示。
EVT18的第一，第二，第三和第四接合点26-1，26-2，26-3，26-4和EVT118的接合点126-1，126-2，126-3，126-4上述配置的特殊益处是主体EVT有能力提供宽节点齿轮比传播，如图6中所示曲线图中所示且其将在下面更详细的描述。如被使用在这方面，“节点宽度”的概念反映了发动机的每转下车辆行驶距离，术语“宽节点”是指，与使用标准的单模式的EVT的车辆相比，使用EVT18或EVT118的车辆的行驶距离。
图6示出了由曲线70描绘的用于驱动车辆的作为发动机扭矩的分数的电动动力路径大小对发动机每转车辆的行驶距离（以米为单位）的图表64。电动动力路径大小示出在图表64的Y轴上且通过标号65示出，同时发动机每转车辆行驶距离被示出在图表的X轴上且通过标号67示出。附加地，图表64比较EVT18和EVT118的示意性实施例中的节点宽度，其由用字母A和B标识出的机械点或节点之间的距离66和由标绘在曲线70上的字母D和E标识出的点之间的距离68示出。在一个具体实施例中，当电动动力路径(来自第一和第二电动机/发电机14,16)是零时，具有EVT18和EVT118的发动机12每转车辆行驶的距离66超过大约0.8米。如所示，对相同配置，当来自第一和第二电动机/发电机14,16的电动动力约等于字母C标识出的发动机动力的分数时，发动机12的每转车辆行驶距离68超出1.2米。相比之下，在一般的单模式复合-分流EVT中，距离66通常大约为0.5米，同时距离68在1.2米之下。因此，与一般代表性的单模式复合-分流EVT相比，EVT18和EVT118的较大的距离66表明EVT18和EVT118具有宽节点齿轮比传播。
作为结果，EVT18和EVT118能够提供在扭矩传输设备56(也就是输入构件46)和环形齿轮构件34(也就是输出构件52)之间至少3比1的齿轮比传播。此外，具有第一，第二，第三和第四接合点26-1，26-2，26-3，26-4的这样配置的EVT18和EVT118的最高数值齿轮比可具有大约4比1的最高数值齿轮比和大约0.7比1的最低数值齿轮比。结果，第一电动机/发电机14可为不同的大小，也就是，物理上比第二电动机/发电机16更小。因此，第一电动机/发电机14可被配置产生比第二电动机/发电机16更小的扭矩。附加地，第一和第二电动机/发电机14,16每个可被配置为具有实心铁心且使用非稀土磁体，其显著地比稀土类型磁体更加普遍且更便宜。
如图1和图4所示，EVT18和EVT118每个还包括第一液压泵58和第二液压泵60。第一和第二液压泵58,60被配置为提供承压流体以润滑复合-分流行星齿轮装置20，以及发动机12和第一和第二电动机/发电机14,16。如所示，第一泵58被操作地连接到第三接合点26-3且第二泵60被操作地连接到输出构件52，然而，两个泵的位置可互换。EVT18和EVT118每个还包括阻尼器62。阻尼器62被操作地连接到发动机12且被配置为在振动可能通过输入构件46被传输到复合-分流行星齿轮装置20之前吸收由发动机产生的这些扭转振动。
EVT18和EVT118的上述配置为成本有效，单模式复合-分流机电驱动单元，该驱动单元体现出了双模式系统的优点（其提供了用于从停车启动车辆的第一模式和用于推动处于较高速度的主体车辆的单独的第二模式），但避免了双模式系统的机械和控制的复杂性。因此，EVT18和EVT118的每个是单模式复合-分流机电驱动单元，该驱动单元能产生和引导足够的扭矩用于启动和推进车辆，且还支持发动机停止-启动（stop-start）功能。附加地，EVT18和EVT118能够在车辆的储能系统操作模式的驱动和电再生期间提供动力系统10的降低工作效率的损耗。此外，因为EVT18和EVT118每个都是偏离轴线布局，也就是，发动机12和电动机/发电机14被布置在第一旋转轴线41上，而电动机/发电机16被布置在第二旋转轴线42上，EVT18和118特别适合前车轮驱动车辆应用，其中动力系统10大致相对于主体车辆的纵向轴线横向地定位。
详细的说明书和附图支持和描述了本发明是支持性和示意性的，但是本发明的范围仅受到权利要求的限定。尽管用于执行本发明的一些最佳模式和其他实施例已经详细地描述，存在用于实施所附权利要求中限定的本发明的各种替代设计和实施例。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2011年11月4日申请的美国临时专利申请No.61/555,784的权益，其由此通过参考而全部并入。

Claims (9)

1.一种可与多个动力源连接用于启动和推进车辆的机电驱动单元，包括：
输出构件；
静止构件；
齿轮系；
扭矩传输设备；
复合行星齿轮装置，具有第一接合点，第二接合点，第三接合点和第四接合点；
动力源包括：
第一电动机/发电机；及
第二电动机/发电机；
其中：
第二电动机/发电机在第一接合点处通过齿轮系被操作地连接到复合行星齿轮装置；
输出构件在第二接合点处被操作地连接到复合行星齿轮装置；
第一电动机/发电机在第四接合点处被操作地连接到复合行星齿轮装置；
扭矩传输设备可被接合以将第三接合点接地到静止构件；
复合行星齿轮装置包括与第二行星齿轮组互连的第一行星齿轮组；
第一和第二行星齿轮组每一个包括相应的第一，第二和第三构件；及
第一行星齿轮组的两个构件与第二行星齿轮组的两个构件互连。
2.如权利要求1所述的机电驱动单元，其中第一接合点由第一行星齿轮组的第一构件所限定，第二接合点由与第二行星齿轮组的第一构件互连的第一行星齿轮组的第二构件所限定，第三接合点由与第二行星齿轮组的第二构件互连的第一行星齿轮组的第三构件所限定，且第四接合点由第二行星齿轮组的第三构件所限定。
3.如权利要求1所述的机电驱动单元，其中
第一接合点由与第二行星齿轮组的第一构件互连的第一行星齿轮组的第一构件所限定，第二接合点由第一行星齿轮组的第二构件所限定，第三接合点由与第二行星齿轮组的第二构件互连的第一行星齿轮组的第三构件所限定，且第四接合点由第二行星齿轮组的第三构件所限定。
4.如权利要求1所述的机电驱动单元，其中，第一，第二，第三和第四接合点在扭矩传输设备和输出之间提供至少3比1的齿轮比传播。
5.如权利要求1所述的机电驱动单元，其中，第一电动机/发电机被布置在第一旋转轴线上，且第二电动机/发电机被布置在第二旋转轴线上，其中，第一轴线大致平行于第二轴线，且其中多个动力源还包括内燃发动机，该内燃发动机被布置在第一旋转轴线上且在第三接合点处被操作地连接到复合行星齿轮装置。
6.如权利要求1所述的机电驱动单元，其中，扭矩传输设备通过电促动设备选择性地接合和脱离。
7.如权利要求1所述的机电驱动单元，其中，扭矩传输设备是带式制动器，滚柱-星轮式制动器，爪形离合器和斜撑制动器中的一种。
8.如权利要求1所述的机电驱动单元，其中，与第一电动机/发电机相比，第二电动机/发电机被配置为产生更大扭矩且在物理上更大，且其中第一和第二电动机/发电机每个使用非稀土磁体。
9.如权利要求1所述的机电驱动单元，还包括第一液压泵和第二液压泵，其中，第一液压泵被操作地连接到第三接合点且第二液压泵被操作地连接到输出构件。
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