DE102010035275B4 - Lagerstruktur - Google Patents

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Abstract

Lagerstruktur (103, 105), die Folgendes aufweist: mindestens zwei Lager (106, 108) die in axialer Richtung benachbart angeordnet sind, die Rollen (132, 134) und ein Halteelement (140, 142) aufweisen, das die Rollen (132, 134) trägt, wobei die Position einer axialen Endfläche der Rollen (132, 134) jeden ersten und letzten Lagers (106, 108) durch ein Druckglied (128, 130) eingestellt wird, wobei jedes Halteelement (140, 142) einen ersten Druckteil (140O, 142O) aufweist, der auf eine Endfläche (132O, 134O) der Rollen (132, 134) drückt, und einen zweiten Druckteil (140I, 142I), der auf die andere Endfläche (132I, 134I) der Rollen (132, 134) drückt, wobei die radiale Länge (a) jedes zweiten Druckteils (140I, 142I) länger ist als die radiale Länge (b) jedes ersten Druckteils (140O, 142O), und wobei die axiale Länge (e) jedes zweiten Druckteils (140I, 142I) kürzer ist als die axiale Länge (d) jedes ersten Druckteils (140O, 142O).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Lagerstruktur, insbesondere zum Einsatz in einer Untersetzungsvorrichtung.
  • Die JP-A-2004-301203 offenbart eine Lagerstruktur, die mit zwei Lagern 4 und 5 vorgesehen ist, die Rollen 11 und 12 und Käfige bzw. Halteelemente 2 und 3 zum Tragen der Rollen 11 und 12 haben, wie in 6 gezeigt ist. Die Lager 4 und 5 sind jeweils zwischen außen verzahnten Zahnrädern 13 und 14 und Exzenterkörpern 15 und 16 angeordnet.
  • Der linke Teil der Rolle 12 des Lagers 4 wird in Kontakt mit einer inneren Laufbahn (als ein Druckglied) des Lagers 9 gebracht, und der rechte Teil der Rolle 11 des Lagers 5 wird in Kontakt mit einer inneren Laufbahn (als ein Druckglied) des Lagers 10 gebracht.
  • Es gibt einen Einstellflansch 8 zwischen dem Lager 4 und dem Lager 5 und er kommt in Kontakt mit den Rollen 11 und 12.
  • Durch diese Bestandteile werden die axialen Positionen der Lager 4 und 5 bestimmt.
  • Da der Einstellflansch 8 und das Lager 9 an der Innenseite des Halteelementes 2 in radialer Richtung vorgesehen sind, ist die radiale Größe K1 gering. Auf der anderen Seite ist, da der Einstellflansch 8 und das Lager 10 an der Innenseite des Halteelementes 3 in radialer Richtung vorgesehen sind, die radiale Größe K2 gering.
  • Aus diesem Grund müssen, um die Festigkeit der Halteelemente 2 und 3 sicherzustellen, die axiale Länge der Halteelemente 2 und 3 verlängert werden, und die gesamte axiale Länge der Lager 4 und 5 muss verlängert werden. Zusätzlich muss, wenn die Gesamtlänge der Lager 4 und 5 nicht verändert wird, die axiale Länge der Rollen 11 und 12 um den Grad verkürzt werden, um den die axiale Länge der Halteelemente 2 und 3 verlängert werden muss, was die Tragfähigkeit bzw. Kapazität des Lagers verringert.
  • Aus der DE 200 19 969 U1 ist ferner ein Wälzlager mit wenigstens einer Lauffläche, einer Vielzahl von Wälzkörpern und einem Käfig bekannt, der einseitig eine Ausnehmung aufweist, um den Zugriff eines Anschlags an eine Endfläche eines Wälzkörpers zu ermöglichen.
  • Die vorliegende Erfindung wurde in Anbetracht der oben beschriebenen Probleme erfunden und es ist ein Ziel der Erfindung, die Tragfähigkeit bzw. Kapazität eines Lagers sicherzustellen, ohne die axiale Gesamtlänge des Lagers zu vergrößern.
  • Erfindungsgemäß ist eine Lagerstruktur nach Anspruch 1 vorgesehen. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die vorliegende Erfindung erreicht das oben beschriebene Ziel durch Einsetzen einer Lagerstruktur, die wenigstens Folgendes aufweist: mindestens zwei Lager, die in axialer Richtung angeordnet sind und Rollen und ein Halteelement aufweisen, das die Rolle trägt, wobei die Position einer axialen Endfläche der Rollen jeden ersten und letzten Lagers durch ein Druckglied eingestellt wird, wobei jedes Halteelement einen ersten Druckteil aufweist, der auf eine Endfläche der Rollen drückt, und einen zweiten Druckteil, der auf die andere Endfläche der Rollen drückt, wobei die radiale Länge jedes zweiten Druckteils länger ist als die radiale Länge jedes ersten Druckteils, und wobei die axiale Länge jedes zweiten Druckteils des Halteelementes kürzer ist als die axiale Länge jedes ersten Druckteils.
  • In der Vergangenheit wurde, in dem Fall in dem die radiale Länge des Druckteils der Endfläche der Rolle der Haltevorrichtung klein gemacht wurde (um kurz zu sein), das Profil des Haltelementes beibehalten, so dass es horizontal symmetrisch war. Dies wurde als selbstverständlich erachtet, in der Erfindung jedoch wird die Form des Halteelementes unter Berücksichtigung der Tatsache verändert, dass diese Einschränkung nicht notwendigerweise benötigt wird. Das heißt, in der Erfindung wird die radiale Länge des zweiten Druckteils des Halteelementes so eingestellt bzw. ausgewählt, dass sie länger ist als die radiale Länge des ersten Druckteils, so dass das Profil des Haltelementes nicht horizontal symmetrisch ist. Aus diesem Grund muss die radiale Länge des ersten Druckteils durch die Existenz des Druckgliedes verkürzt werden. Jedoch ist es, da es möglich ist die Festigkeit des Halteelementes auf ausreichende Weise sicherzustellen, indem der zweite Druckteil vorgesehen wird, der in der radialen Richtung lang ist, nicht notwendig, die axiale Länge des Halteelementes zu verlängern, um die Festigkeit sicherzustellen. Entsprechend ist es möglich, die axiale Länge der Rolle sicherzustellen, ohne die axiale Gesamtlänge des Lagers zu erhöhen. Folglich ist es möglich, die Tragfähigkeit bzw. Kapazität des Lagers sicherzustellen.
  • Zusätzlich weist das Konzept der ”Rolle” der Erfindung das Konzept einer sogenannten ”Nadel” auf.
  • Weiter weist das Konzept des ”Druckgliedes” das Konzept des ”Druckteils” auf, der im umgebenden Glied vorgesehen ist, der die ursprüngliche Funktion erfüllt, zusätzlich zum ”Druckglied”, das vorgesehen wird, um die axiale Bewegung der Rolle einzustellen bzw. zu regeln.
  • Gemäß der Erfindung ist es möglich, die Kapazität des Lagers sicherzustellen, ohne die gesamte axiale Länge des Lagers zu erhöhen.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine Längsschnittansicht einer Untersetzungsvorrichtung, die eine Lagerstruktur nach einem Beispiel einer Ausführungsform der Erfindung einsetzt.
  • 2 ist eine vergrößerte Ansicht, die durch den Pfeil II der 1 angezeigt ist.
  • 3 ist eine Längsschnittansicht einer Lagerstruktur gemäß einem Beispiel einer zweiten Ausführungsform.
  • 4 ist eine Längsschnittansicht einer Lagerstruktur gemäß einem Beispiel einer dritten Ausführungsform.
  • 5 ist eine Längsschnittansicht einer Lagerstruktur gemäß einem Beispiel einer vierten Ausführungsform.
  • 6 ist eine Längsschnittansicht einer existierenden Lagerstruktur.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Im Nachfolgenden wird ein Beispiel einer Ausführungsform der Erfindung detailliert mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
  • 1 ist eine Querschnittsansicht einer Untersetzungsvorrichtung G1, die ein Beispiel einer Ausführungsform der Erfindung einsetzt. 2 ist eine vergrößerte Ansicht, die durch den Pfeil II der 1 angezeigt ist.
  • Eine Untersetzungsvorrichtung G1 ist eine sogenannte Untersetzungsvorrichtung mit exzentrischer Oszillation, die eine Eingangswelle 100 aufweist, zwei Exzenterkörper 102 und 104, die integral mit der Eingangswelle 100 geformt sind, Lager 106 und 108, die jeweils an den Außenumfängen der Exzenterkörper 102 und 104 montiert sind, zwei außen verzahntes Zahnräder 110 und 112, die jeweils an den Außenumfängen der Lager 106 und 108 montiert sind, und (ein) innen verzahntes Zahnrad 114, welches gleichzeitig und innen mit den außen verzahnten Zahnrädern 110 und 112 eingreift.
  • Die Exzenterphasen der Exzenterkörper 102 und 104, die integral mit der Eingangswelle 100 ausgebildet sind, weichen voneinander um 180° in Umfangsrichtung ab. Die zwei Lager 106 und 108 sind jeweils in Serie in axialer Richtung an den Außenumfängen der Exzenterkörper 102 und 104 angeordnet.
  • Die Innenzähne des innen verzahnten Zahnrades 114 werden durch zylindrische Außenbolzen 114O gebildet. Die Anzahl der Zähne des innen verzahnten Zahnrades 114 ist so eingestellt, dass sie größer ist als die Anzahl der Zähne der außen verzahnten Zahnräder 110 und 112, und zwar um ”1”.
  • Die außen verzahnten Zahnräder 110 und 112 sind jeweils mit inneren Bolzenlöchern 110I und 112I versehen und ein innerer Bolzen 116 wird bewegbar durch die inneren Bolzenlöcher 110I und 112I eingeführt. Eine motorseitige Abdeckung 118 ist an einem Gehäuse 122 auf der gegenüberliegenden Lastseite in axialer Richtung des außen verzahnten Zahnrades 110 befestigt, und es wird auch ein Flanschkörper 120 angeordnet, so dass er um die Eingangswelle 100 und das Gehäuse 122 auf der Lastseite in axialer Richtung des außen verzahnten Zahnrades 112 drehbar ist. Der innere Bolzen 116 ist mit dem Flanschkörper 120 integriert.
  • Zusätzlich bezeichnet das Bezugszeichen 124 ein Kugellager, welches drehbar die Eingangswelle 100 trägt und eine axiale Bewegungseinstellung eines Druckgliedes 130 durch die axiale Seitenfläche einer inneren Laufbahn 124I durchführt, und das Bezugszeichen 126 bezeichnet ein Tragglied, welches eine axiale Bewegungseinstellung eines Druckgliedes 128 durch die axiale Seitenfläche durchführt.
  • Die Untersetzungsvorrichtung G1 hat die oben beschriebene Konfiguration und die Ausgangsgröße kann vom Flanschkörper 120 herausgeführt werden, nachdem die Rotation der Eingangswelle stark untersetzt wurde.
  • Die Lager 106 und 108 sind in Serie angeordnet, während sie einander in axialer Richtung gegenüber liegen. Die Lager 106 und 108 weisen die Rollen 132 und 134 auf, und die Halteelemente 140 und 142 tragen die Rollen 132 und 134 (die Details sind in 2 gezeigt). Die Druckglieder 128 und 130 werden mit der einen axialen Endfläche (erste Tragfläche 132O und 134O, die später beschrieben werden) der Rollen 132 und 134 in Kontakt gebracht, um so die axiale Bewegung der Rollen 132 und 134 einzustellen.
  • Die Rollen 132 und 134 weisen jeweils erste Tragflächen 132O und 134O auf, die einer Endfläche entsprechen, die in Kontakt mit den Druckgliedern 128 und 130 kommt, und die zweiten Tragflächen 132I und 134I entsprechen den anderen Endflächen.
  • Die Halteelemente 140 und 142 weisen jeweils erste Druckteile 140O und 142O auf, die gegen die ersten Tragflächen (die einen Endflächen) 132O und 134O der Rollen 132 und 134 drücken, zweite Druckteile 140I und 142I, die gegen die zweiten Tragflächen (die anderen Endflächen) 132I und 134I der Rollen 132 und 134 drücken, und eine (nicht gezeigte) Kammer, die die ersten Druckteile 140O und 142O mit den zweiten Druckteilen 140I und 142I verbindet und die Rollen 132 und 134 aufnimmt.
  • Das Positionsverhältnis zwischen den ersten Druckteilen 140O und 142O und den zweiten Druckteilen 140I und 142I der Halteelemente 140 und 142 ist das in axialer Richtung gegenüberliegende Verhältnis.
  • Die Rollen 132 und 134 kommen jeweils in Kontakt mit den Außenteilen der Exzenterkörper 102 und 104 in radialer Richtung, und kommen in Kontakt mit den Innenteilen der außen verzahnten Zahnräder 110 und 112 in radialer Richtung.
  • Jede radiale Länge des ersten Druckteils 140O und 142O (die eine Endfläche kommt in Kontakt mit den Druckgliedern 128 und 130) der Halteelemente 140 und 142 ist ”b”, und jede radiale Länge der zweiten Druckteile 140I und 142I (die anderen Endflächen) ist ”a”, was größer ist als ”b”. Das heißt, jede radiale Länge a des zweiten Druckteils 140I und 142I des Halteelementes 140 und 142 ist größer als jede radiale Länge b des ersten Druckteils 140O und 142O (a > b).
  • Die zweiten Druckteile 140I und 142I der Halteelemente 140 und 142, die jeweils die Rollen 132 und 134 halten, welche zueinander benachbart sind, kommen miteinander in Kontakt. Zusätzlich ist jede axiale Länge des ersten Druckteils 140O und 142O der Halteelemente 140 und 142 ”d”, und jede axiale Länge des zweiten Druckteils 140I und 142I ist ”e”, was kürzer ist als ”d”. Das heißt, jede axiale Länge e des zweiten Druckteils 140I und 142I des Halteelementes 140 und 142 ist kürzer als jede axiale Länge d des ersten Druckteils 140O und 142O (d > e).
  • Als nächstes wird der Betrieb des Ausführungsbeispiels beschrieben.
  • In dem Ausführungsbeispiel ist jede radiale Länge a des zweiten Druckteils 140I und 142I des Halteelementes 140 und 142 länger als jede radiale Länge b des ersten Druckteils 140O und 142O (a > b). Die zweiten Druckteile 140I und 142I (der Halteelemente 140 und 142), die die Rollen 132 und 134 tragen, die zueinander benachbart sind, kommen miteinander in Kontakt. Bezüglich der zweiten Druckteile 140I und 142I ist es, wenn jede radiale Länge a der zweiten Druckteile 140I und 142I so eingestellt ist, dass sie länger ist als jede radiale Länge b der ersten Druckteile 140O und 142O, möglich, die Rollen 132 und 134 sicher zu tragen, und zwar durch Verwendung der zweiten Druckteile 140I und 142I, die sogar dann lang ausgebildet sind, wenn keine anderen Glieder vorgesehen sind (zum Beispiel der Einstellflansch 8 usw. des Ausführungsbeispiels der verwandten Technik) um die axiale Bewegung der Rollen 132 und 134 einzustellen, außer den zweiten Druckteilen 140I und 142I (die axiale Bewegung der Rollen 132 und 134 kann eingestellt werden).
  • Die Druckglieder 128 und 130 sind an der Innenseite der ersten Druckteile 140O und 142O der Halteelemente 140 und 142 in radialer Richtung. In dem Ausführungsbeispiel tritt jedoch, da jede radiale Länge b der ersten Druckteile 140O und 142O wie in der verwandten Technik kurz ist (a > b), keine Interferenz zwischen den Druckgliedern 128 und 130 und den ersten Druckteilen 140O und 142O auf.
  • Zusätzlich ist in dem Ausführungsbeispiel jede axiale Länge e der zweiten Druckteile 140I und 142I kürzer als jede axiale Länge d der ersten Druckteile 140O und 142O (d > e). Da jedoch jede radiale Länge a des zweiten Druckteils 140I und 142I länger ist als jede radiale Länge b des ersten Druckteils 140O und 142O (a > b), ist es möglich, die Festigkeit der Halteelemente 140 und 142 sicherzustellen (sogar wenn d > e). Auf der anderen Seite ist es möglich, jede axiale Länge der Rollen 132 und 134 zu verlängern (um einen Grad, der ”d > e” entspricht, sogar bei der gleichen Lagerlänge), und somit die Kapazität der Lager 106 und 108 zu vergrößern.
  • Aufgrund einer Erhöhung der Kapazität der Lager 106 und 108 kann eine Axialkraft, die in den Rollen 132 und 134 erzeugt wird, stabil durch die Halteelemente 140 und 142 getragen werden. Auch kann eine Radialkraft, die auf die Rollen 132 und 134 wirkt, stabil getragen werden, wenn eine Oszillationskraft von den Exzenterkörpern 102 und 104 auf die außen verzahnten Zahnräder 110 und 112 über die Lager 106 und 108 aufgebracht wird.
  • Weiter vergrößert sich, in dem Fall in dem die Lager 106 und 108 an den Exzenterkörpern 102 und 104 der Untersetzungsvorrichtung G1 mit exzentrischer Oszillation montiert sind, da jede radiale Länge a der zweiten Druckteile 140I und 142I der Halteelemente 140 und 142 wie oben beschrieben lang ist, ein Bereich, in dem die zweiten Druckteile 140I und 142I der Halteelemente 140 und 142 aneinander reiben, wodurch das Beherrschen des großen Ausmaßes der Exzentrizität in radialer Richtung der Exzenterkörper 102 und 104 ermöglicht wird. Als eine Folge ist es, sogar wenn ein exklusives Positionierungsglied, wie beispielsweise der existierende Einstellflansch 8 (mit Bezug auf 6) nicht vorgesehen ist, möglich, eine Positionierungsoperation zwischen den Lagern 106 und 108 durchzuführen, und somit die Untersetzungsvorrichtung G1 zu beherrschen, welche das niedrigere Untersetzungsverhältnis realisiert.
  • Wie oben beschrieben ist es, durch Verwendung der Lagerstrukturen 103 und 105 gemäß dem Ausführungsbeispiel, möglich, die Kapazität der Lager 106 und 108 sicherzustellen, ohne die axiale Gesamtlänge der Lager 106 und 108 zu erhöhen, und den Einstellflansch 8 wegzulassen, sogar in dem Fall, in dem die Exzenterkörper 102 und 104 so ausgebildet (oder nicht ausgebildet sind), dass sie stark exzentrisch sind. Folglich ist es möglich, die Anzahl der Bestandteile der Lagerstrukturen 103 und 105 zu verringern, und die Herstellungskosten davon zu verringern.
  • Im Nachfolgenden werden die zweiten bis vierten Ausführungsbeispiele, die in den 3 bis 5 gezeigt sind, beschrieben.
  • In dem zweiten Ausführungsbeispiel, das in 3 gezeigt ist, sind Druckteile 118A1 und 120A1 so ausgebildet, dass ein Teil der motorseitigen Abdeckung 118A und ein Flanschkörper 120A in Kontakt mit den ersten Tragflächen 132AO und 134AO der Rollen 132A und 134A kommen. Da die Druckteile 118A1 und 120A1 durch die motorseitige Abdeckung 118A und den Flanschkörper 120A anders ausgebildet sind als das oben beschriebene Ausführungsbeispiel, kommen die Druckteile in Kontakt mit den Außenteilen (der obere Teil der 3) der ersten Tragflächen 132AO und 134AO der Rollen 132A und 134A in radialer Richtung. Das heißt, in dem Ausführungsbeispiel ist es der motorseitigen Abdeckung 118A und dem Flanschkörper 120A gestattet, weiter eine Funktion der Regulierung bzw. Einstellung der axialen Bewegung der Rollen 132A und 134A zusätzlich zur ursprünglichen Funktion zu haben, und es ist ihnen gestattet eine Funktion eines Druckgliedes zu haben, indem sie die Druckteile 118A1 und 120A1 bilden.
  • In dem Ausführungsbeispiel ist, anders als in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel, jede axiale Länge d1 des ersten Druckteils 140AO und 142AO gleich jeder axialen Länge e1 der zweiten Druckteile 140A1 und 142A1 (d1 = e1). Da jedoch jede radiale Länge a1 der zweiten Druckteile 140A1 und 142A1 länger ist als jede radiale Länge b1 der ersten Druckteile 140AO und 142AO (a1 > b1), ist es möglich, die Festigkeit (Steifigkeit) der gesamten Halteelemente 140 und 142 sicherzustellen, ohne die axialen Längen d1 und e1 zu erhöhen.
  • Folglich ist es, da es möglich ist die axiale Länge der Rollen 132A und 134A (wie in der verwandten Technik) sicherzustellen, ohne die gesamte axiale Länge der Lager zu erhöhen, für die Lager 106A und 108A möglich, die Kapazität (wie in der verwandten Technik) sicherzustellen.
  • Zusätzlich wird die Einstellung der axialen Bewegung der Druckteile 118A1 und 120A1 direkt durch die Außenlaufbahnen 124A1 und 150A1 der Lager 124A und 150A durchgeführt, die außerhalb der Lager 106A und 108A in axialer Richtung angeordnet sind.
  • Im dritten Ausführungsbeispiel, das in 4 gezeigt ist, bildet eine Form eines Teils der außen verzahnten Zahnräder 110B und 112B die Druckteile 110B1 und 112B1 in den außen verzahnten Zahnrädern 110B und 112B, so dass sie in Kontakt mit den ersten Tragflächen 132BO und 134BO der Rollen 132B und 134B kommen, wodurch die axiale Bewegung der Rollen 132B und 134B eingestellt wird. Da die Druckteile 110B1 und 112B1 durch die außen verzahnten Zahnräder 110B und 112B gebildet werden, kommen die Druckteile in Kontakt mit den Außenteilen (dem oberen Teil der 4) der ersten Tragflächen 132BO und 134BO in radialer Richtung.
  • Sogar in dem Ausführungsbeispiel ist es, da jede radiale Länge a2 der zweiten Druckteile 140BI und 142BI (auf der Seite die nicht in Kontakt kommt mit den Druckteilen 110B1 und 112B1) der Halteelemente 140B und 142B so eingestellt ist, dass sie größer ist als jede radiale Länge b2 der ersten Druckteile 140BO und 142BO (auf der Seite, die in Kontakt kommt mit den Druckteilen 110B1 und 112B1), möglich, die gleichen Vorteile zu erhalten wie in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel.
  • Zusätzlich sind, wie in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel, die ersten Druckteile 140BO und 142BO und die zweiten Druckteile 140BI und 142BI so ausgebildet, dass sie die gleiche axiale Länge haben (d2 = e2). Da jedoch jede radiale Länge a2 der zweiten Druckteile 140BI und 142BI länger ist als jede radiale Länge b2 der ersten Druckteile 140BO und 142BO (a2 > b2), ist es möglich, die Festigkeit der gesamten Halteelemente 140B und 142B sicherzustellen.
  • Weiter wird die axiale Bewegungseinstellung der Druckteile 110B1 und 112B1 indirekt durch eine motorseitige Abdeckung 118B und einen Flanschkörper 120B durchgeführt, welche zueinander benachbart sind, zusammen mit den außen verzahnten Zahnrädern 110B und 112B
  • In dem vierten Ausführungsbeispiel, das in 5 gezeigt ist, ist ein Teil der Exzenterkörper 102C und 104C, die in einer Eingangswelle 100C geformt sind, so geformt, dass die Druckteile 102C1 und 104C1 in Kontakt mit ersten Tragflächen 132CO und 134CO der Rollen 132C und 134C kommen, wodurch die axiale Bewegung der Rollen 132C und 134C eingestellt wird. Da die Druckteile 102C1 und 104C1 durch die Exzenterkörper 102C und 104C gebildet werden, kommen die Druckteile 102C1 und 104C1 in Kontakt mit den Innenteilen (dem unteren Teil der 5) der ersten Tragflächen 132CO und 134CO der Rollen 132C und 134C.
  • Sogar in dem Ausführungsbeispiel ist es, da jede radiale Länge a3 der zweiten Druckteile 140CI und 143CI (auf der Seite, die nicht mit den Druckteilen 102C1 und 104C1 in Kontakt kommt) der Halteelemente 140C und 142C so eingestellt ist, dass sie länger ist als jede radiale Länge b3 der ersten Druckteile 140CO und 142CO (auf der Seite, die mit den Druckteilen 102C1 und 104C1 in Kontakt kommt), möglich, den gleichen Vorteil zu erhalten wie im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel.
  • Zusätzlich sind, wie in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel, die ersten Druckteile 140CO und 142CO und die zweiten Druckteile 140CI und 142CI so ausgebildet, dass sie die gleiche axiale Länge haben (d3 = e3). Da jedoch jede radiale Länge a3 der zweiten Druckteile 140CI und 142CI länger ist als jede radiale Länge b3 der ersten Druckteile 140CO und 142CO (a3 > b3), ist es möglich, die Festigkeit der gesamten Halteelemente 140C und 142C sicherzustellen.
  • Weiter wird die axiale Bewegungseinstellung der Druckteile 102C1 und 104C1 direkt durch die benachbarten Lager 124C und 150C und die Exzenterkörper 102C und 104C durchgeführt.
  • Weiter sind, in den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen, zwei Lager, von denen jedes die Rolle und das Halteelement aufweist, in axialer Richtung angeordnet, aber die Anzahl der Lager kann eins oder drei oder mehr sein.
  • In den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen ist, obwohl die Lagerstruktur und das Lager der Erfindung als in die Untersetzungsvorrichtung eingebaut beschrieben werden, die Erfindung nicht darauf eingeschränkt, und die Lagerstruktur und das Lager können in anderen Vorrichtungen als der Untersetzungsvorrichtung eingebaut sein.
  • Zudem ist die Form des Halteelementes nicht auf die oben beschriebene Form eingeschränkt. Das heißt, in dem Lager mit der Rolle und dem Halteelement, das die Rolle trägt, kann die radiale Länge des zweiten Druckteils des Halteelementes länger sein als die radiale Länge des ersten Druckteils.
  • Wenn die axiale Länge der Rolle um den Grad zunimmt, um den die axiale Länge des Halteelementes verkürzt wird, ist es möglich, die Kapazität bzw. Tragfähigkeit des Lagers zu erhöhen, ohne die axiale Gesamtlänge des Lagers zu verändern.
  • In den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen können, obwohl die Rolle des Lagers gemäß der Erfindung direkt in Kontakt mit dem Druckglied kommt, sie nicht direkt in Kontakt miteinander kommen, und andere Mitglieder können dazwischen eingefügt werden, um einen Raum dazwischen sicherzustellen.
  • Weiter ist bei den Bestandteilen und Komponenten, die in den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen beschrieben werden, der Umfang der Erfindung nicht durch die Abmessung, das Material, die Form, die relative Anordnung und so weiter der Bestandteile eingeschränkt, außer wenn eine bestimmte Beschreibung vorgenommen wird.

Claims (3)

  1. Lagerstruktur (103, 105), die Folgendes aufweist: mindestens zwei Lager (106, 108) die in axialer Richtung benachbart angeordnet sind, die Rollen (132, 134) und ein Halteelement (140, 142) aufweisen, das die Rollen (132, 134) trägt, wobei die Position einer axialen Endfläche der Rollen (132, 134) jeden ersten und letzten Lagers (106, 108) durch ein Druckglied (128, 130) eingestellt wird, wobei jedes Halteelement (140, 142) einen ersten Druckteil (140O, 142O) aufweist, der auf eine Endfläche (132O, 134O) der Rollen (132, 134) drückt, und einen zweiten Druckteil (140I, 142I), der auf die andere Endfläche (132I, 134I) der Rollen (132, 134) drückt, wobei die radiale Länge (a) jedes zweiten Druckteils (140I, 142I) länger ist als die radiale Länge (b) jedes ersten Druckteils (140O, 142O), und wobei die axiale Länge (e) jedes zweiten Druckteils (140I, 142I) kürzer ist als die axiale Länge (d) jedes ersten Druckteils (140O, 142O).
  2. Lagerstruktur (103, 105) nach Anspruch 1, wobei die zweiten Druckteile (140I 142I) der Halteelemente (140, 142) der benachbarten Lager (106, 108) in Kontakt miteinander kommen.
  3. Lagerstruktur (103, 105) nach Anspruch 1 oder 2, wobei in einer Untersetzungsvorrichtung (G1) mit exzentrischer Oszillation, die einen Exzenterkörper (102, 104) aufweist, dessen Außenumfang exzentrisch ist in Bezug auf die Achse und ein Außenzahnrad (110, 112), welches um dem Außenumfang des Exzenterkörpers (102, 104) über das Lager (106, 108) oszilliert, das Lager (106, 108) zwischen dem Exzenterkörper (102, 104) und dem außen verzahnten Zahnrad (110, 112) angeordnet ist.
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