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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Transportbeförderungsmittel-
bzw. -fahrzeugsystem und insbesondere eine manuelle Eingabe, die durch
einen Bediener durchgeführt wird, um einem Transportbeförderungsmittel
bzw. -fahrzeug einen Laufweg zuzuweisen.
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Wenn
eine Lauf- bzw. Bewegungsanweisung erteilt wird, wählt
ein Transportbeförderungsmittel, wie z. B. ein Überkopflaufbeförderungsmittel
und ein automatisiertes Transportbeförderungsmittel oder dergleichen,
einen Laufweg autonom aus. Ein derartiges Transportbeförderungsmittel
speichert eine Karte, die eine Laufroute darstellt. Auf der Karte
ist die Laufroute in eine Mehrzahl von Segmenten unterteilt, wobei
z. B. eine Koordinate von Segmentgrenzen und eine für jedes
Segment erforderliche Laufzeit dargestellt sind. Bei einer derartigen
Koordinate definiert eine Differenz zwischen beiden Enden des Segments
eine Länge des Segments. Zwei Typen von Laufanweisungen
werden z. B. bereitgestellt, wie z. B. eine Transportanweisung,
die erteilt wird, um eine „Von-Position”, an der
ein Gegenstand geladen wird, und eine „Nach-Position”,
an der ein Gegenstand entladen wird, zuzuweisen, und eine Anweisung,
die erteilt wird, um einfach eine Position eines Laufziels zuzuweisen.
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Die
Umgebung zum manuellen Zuweisen des Laufwegs zu dem Transportbeförderungsmittel jedoch
ist bisher nicht entwickelt worden. Dies ist so, da allgemein dem
Transportbeförderungsmittel nur das Laufziel zugewiesen
werden muss und der Laufweg zu dem Laufziel nicht wichtig ist. Wenn
jedoch ein Entwurf der Laufroute verändert wird oder dergleichen,
ist es notwendig, den Laufweg zum Testen zuzuweisen und dann das
Laufen des Transportbeförderungsmittels anzuweisen. In
einem derartigen Fall muss, um den Laufweg durch ein existierendes
Verfahren zuzuweisen, eine Mehrzahl von Anweisungen, in denen das
Laufziel zugewiesen ist, erzeugt werden. Im Folgenden wird ein Weg,
der aus der Laufroute als tatsächlicher Lauf des Transportbeförderungsmittels
ausgewählt wird, als Laufweg bezeichnet.
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Das
Patentdokument 1, die „
JP 2000-153905 A ”, offenbart, dass
ein Transportbeförderungsmittel durch die Verwendung einer
Fernsteuerung manuell betrieben wird. In einem Fall, in dem ein Überkopflaufbeförderungsmittel
verwendet wird, muss ein Bediener, wenn ein derartiger manueller Betrieb
ausgeführt wird, dem Transportbeförderungsmittel
eine Geschwindigkeit und eine abweichende Richtung zuweisen, während
er entlang der Laufroute läuft, was dadurch die Effizienz
schmälert.
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Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Transportbeförderungsmittelsystem und
ein Verfahren zum Zuweisen eines Laufwegs zu einem Transportbeförderungsmittel
zu schaffen, die den Laufweg eines Transportbeförderungsmittels ohne
weiteres manuell zuweisbar machen.
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Diese
Aufgabe wird durch ein Transportbeförderungsmittelsystem
gemäß Anspruch 1 oder durch ein Verfahren gemäß Anspruch
5 gelöst.
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Gemäß einem
Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Transportbeförderungsmittel- bzw.
-fahrzeugsystem eine Mehrzahl automatisierter Transportbeförderungsmittel
bzw. -fahrzeuge, eine Bodensteuerung und eine Laufroute, die die
Transportbeförderungsmittel zurücklegen. Die Laufroute umfasst
eine Mehrzahl miteinander verbundener Segmente und die Transportbeförderungsmittel
laufen entlang ausgewählter Segmente der Laufroute. Die
Bodensteuerung umfasst eine Zuweisungseinrichtung, durch die ein
Bediener manuell eine Mehrzahl von Segmenten zuweist, die einen
Weg bilden, den das Transportbeförderungsmittel tatsächlich
zurücklegt, eine Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen einer
Laufanweisung gemäß der Mehrzahl zugewiesener
Segmente und eine Ausführungseinrichtung zum Anweisen des
Transportbeförderungsmittels, gemäß der
Laufanweisung zu laufen.
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Gemäß einem
weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist in einem System,
das eine Mehrzahl automatisierter Transportbeförderungsmittel,
eine Bodensteuerung und eine Laufroute, die die Transportbeförderungsmittel
zurücklegen, umfasst, wobei die Laufroute eine Mehrzahl
miteinander verbundener Segmente umfasst und die Transportbeförderungsmittel
angeordnet sind, um entlang ausgewählter Segmente der Laufroute
zu laufen, dem Transportbeförderungsmittel ein Laufweg
zugewiesen. Dies bedeutet, dass ein Bediener unter der Mehrzahl
miteinander verbundener Segmente der Laufroute für das
Transportbeförderungsmittel manuell durch eine Zuweisungseinrichtung
der Bodensteuerung eine Mehrzahl von Segmenten zuweist, die einen
Weg bilden, den das Transportbeförderungsmittel tatsächlich
zurücklegt, und eine derartige Zuweisung empfangen wird.
Dann wird eine Laufanweisung gemäß der Mehrzahl
zugewiesener Segmente durch eine Erzeugungseinrichtung der Bodensteuerung
erzeugt und das Transportbeförderungsmittel wird durch
die Zuweisungseinrichtung der Bodensteuerung angewiesen, gemäß der
Laufanweisung zu laufen.
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Im
Folgenden kann die Beschreibung des Transportbeförderungsmittelsystems
auf das Verfahren zum Zuweisen des Laufwegs zu dem Transportbeförderungsmittel
angewendet werden und umgekehrt.
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Gemäß der
vorliegenden Erfindung kann durch Zuweisen der Segmente der Laufweg
zugewiesen werden, und das Laufen des Transportbeförderungsmittels
kann angewiesen werden. Entsprechend muss der Bediener nicht entlang
des Laufwegs gehen, um das Transportbeförderungsmittel
zu führen. Ferner kann die Laufanweisung verglichen mit
einem Fall, in dem der Laufweg durch Erzeugen von jeweils einer
Mehrzahl von Laufanweisungen für eine kurze Strecke zugewiesen
wird, ohne weiteres erzeugt werden. Entsprechend kann, wenn das Transportbeförderungsmittelsystem
neu installiert wird, wenn ein Entwurf des Transportbeförderungsmittelsystems
verändert wird oder wenn Instandhaltung an einer Laufschiene
durchgeführt wird, oder dergleichen, durch Zuweisen des
Wegs und darauf folgendes Anweisen des Laufens des Transportbeförderungsmittels
ein Status der Laufroute ohne Weiteres untersucht werden, oder dergleichen.
Ferner können durch Erfassen der erforderlichen Laufzeit durch
Zuweisen des Wegs und darauf folgendes Anweisen des Laufens des
Transportbeförderungsmittels Daten einer Routenkarte aktualisiert
werden. Ferner kann, wenn das Transportbeförderungsmittel den
Laufweg auswählt, indem der zuvor zurückgelegte
Weg als in Frage kommend angesehen wird, ein neuer Laufweg gelehrt
werden. So kann eine Situation, in der das Transportbeförderungsmittel
einen ineffizienten Laufweg ausgewählt hat, gehandhabt werden.
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Vorzugsweise
umfasst die Zuweisungseinrichtung einen Monitor, der angeordnet
ist, um die Laufroute des Transportbeförderungsmittels
anzuzeigen, und eine Eingabeeinrichtung, die vorgesehen ist, damit
der Bediener manuell die Mehrzahl von Segmenten zuweisen kann. So
kann durch Zuweisen der Segmente auf dem Monitor der Laufweg ohne weiteres
zugewiesen werden.
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Ferner
ist der Monitor vorzugsweise ein Farbmonitor und die Zuweisungseinrichtung
zeigt auf dem Farbmonitor die Segmente, die durch den Bediener zugewiesen
werden, in einer Farbe an, die sich von der der anderen Segmente
unterscheidet. So kann der bereits zugewiesene Abschnitt des Laufwegs
erkennbar angezeigt werden, was dadurch den Vorgang des Zuweisens
des Laufwegs erleichtert und die Anzahl von Fehlern bei der Zuweisung
reduziert.
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Vorzugsweise
umfasst die Laufroute einen auseinander laufenden Abschnitt, an
dem ein Segment mit einer Mehrzahl von Segmenten verbunden ist,
und einen Verbindungsabschnitt, an dem eine Mehrzahl von Segmenten
mit einem Segment verbunden ist. Ferner sind in der Eingabeeinrichtung, wenn
zwei Segmente unter einer Mehrzahl von Segmenten zugewiesen sind,
die ohne den auseinander laufenden Abschnitt verbunden sind, eines
oder mehrere Segmente, die zwischen den beiden ausgewählten
Segmenten angeordnet sind, ebenso zugewiesen.
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Ferner
untersucht das Transportbeförderungsmittel vorzugsweise
den Status der Laufroute, die aus der Mehrzahl von Segmenten gebildet
ist, die in der Laufanweisung zugewiesen sind.
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Ferner
speichert vorzugsweise jedes der Transportbeförderungsmittel
die Routenkarte, auf der der Entwurf der Laufroute und die Laufzeit,
die für jedes Segment erforderlich ist, dargestellt sind,
erfasst die Laufzeit für jedes Segment, das in der Laufanweisung
zugewiesen ist, und aktualisiert die Laufzeit, die für
die Segmente erforderlich ist, auf der Laufkarte jedes der Transportbeförderungsmittel.
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Bevorzugte
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden
nachfolgend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher
erläutert. Es zeigen:
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1 einen
Entwurf eines Transportbeförderungsmittelsystems gemäß einem
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
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2 ein
Blockdiagramm, das ein Steuersystem eines Transportbeförderungsmittels
gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung darstellt;
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3 ein
Blockdiagramm einer Transportsteuerung gemäß einem
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
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4 schematisch
ein Verfahren zum Zuweisen eines Laufwegs gemäß einem
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
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5 eine
Anweisung, die erteilt wird, um einen Laufweg zuzuweisen, gemäß einem
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
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6 ein
Flussdiagramm eines Algorithmus zum Zuweisen eines Laufwegs gemäß einem
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
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Ein
bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
wird nun beschrieben. Das Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung könnte durch Bezugnahme auf eine gut bekannte Technik
auf dem Gebiet geeignet modifiziert werden und schränkt
einen Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht ein.
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Das
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist in den 1 bis 6 dargestellt. 1 stellt
einen Entwurf eines Transportbeförderungsmittelsystems 2 dar
und eine Mehrzahl von Routen 6 innerhalb einer Bucht bzw.
Intra-Bucht-Routen 6 ist über eine Route 4 zwischen den
Buchten bzw. Inter-Bucht-Route 4 miteinander verbunden.
Bei dem Entwurf des Transportbeförderungsmittelsystems 2 gibt
es, da eine Anzahl von auseinander laufenden Punkten und Abkürzungen vorliegt,
selbst wenn eine Ausgangsposition und eine Zielposition zugewiesen
sind, dennoch eine große Anzahl von Laufwegen zwischen
denselben. Die Bezugszeichen 8 bis 10 bezeichnen
Transportbeförderungsmittel und insbesondere bezeichnet
das Bezugszeichen 8 ein Beförderungsmittel, dem
noch keine Transportanweisung zugeteilt wurde, das Bezugszeichen 9 bezeichnet
ein Beförderungsmittel, dem eine Transportanweisung zugeteilt
wurde und das sich momentan bewegt, und das Bezugszeichen 10 bezeichnet
ein Beförderungsmittel, dem eine Transportanweisung zugeteilt
wurde und das momentan einen Gegenstand transportiert. Überkopflaufbeförderungsmittel
werden als die Transportbeförderungsmittel 8 bis 10 verwendet,
ein automatisiertes (ungeführtes) Transportbeförderungsmittel
oder ein spurgeführtes Beförderungsmittel, das
sich auf dem Boden oder dergleichen bewegt, könnte jedoch
stattdessen verwendet werden. Das Transportbeförderungsmittelsystem 2 transportiert
z. B. ein Halbleitersubstrat oder ein Flachbildschirmsubstrat usw.
in einem Reinraum oder dergleichen.
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Das
Bezugszeichen 12 bezeichnet einen Bus, der Bodensteuerungen
verbindet. Eine Zonensteuerung 14 z. B. ist als die Bodensteuerung
in jeder der Intra-Bucht-Routen 6 vorgesehen, um so die Transportbeförderungsmittel 8 bis 10 in
der entsprechenden Intra-Bucht-Route 6 zu steuern. Eine
Strichpunktlinie in 1 zeigt einen Steuerbereich
einer Zonensteuerung 14 an. Die Transportbeförderungsmittel 8 bis 10 in
der Inter-Bucht-Route 4 werden durch eine Zonensteuerung 15 gesteuert
und das gesamte Transportbeförderungsmittelsystem 2 wird durch
eine Transportsteuerung 16 gesteuert. Das Bezugszeichen 18 bezeichnet
eine Produktionssteuerung, die eine Transportanforderung an die
Transportsteuerung 16 weiterleitet und ein Transportergebnis
von der Transportsteuerung 16 empfängt. Die Transportsteuerung 16 gibt
verschiedene Anweisungen in die Transportbeförderungsmittel 8 bis 10 ein und
empfängt Verarbeitungsergebnisse in Bezug auf die Anweisungen über
die Zonensteuerungen 14 und 15.
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2 stellt
ein Steuersystem eines Transportbeförderungsmittels dar.
Eine Kommunikationseinheit 20 kommuniziert mit den Zonensteuerungen 14 und 15.
Eine Hauptsteuereinheit 21 steuert eine Laufsteuereinheit 22,
eine Übertragungssteuereinheit 23, eine Seitliche- Bewegung-Steuereinheit 24, eine θ-Steuereinheit 25,
einen Routenkartenspeicher 26, eine Routenauswahleinheit 27 und
eine Bestimmungseinheit 28 durch Interpretieren der von
den Zonensteuerungen 14 und 15 empfangenen Anweisungen
und berichtet Ausführungsergebnisse bezüglich der
Anweisungen an die Zonensteuerungen 14 und 15.
Die Hauptsteuereinheit 21 berichtet außerdem einen
momentanen Status des Transportbeförderungsmittels, wie
z. B. eine gegenwärtige Position des Transportbeförderungsmittels,
eine Laufgeschwindigkeit, einen Zustand eines geladenen Gegenstands
oder einen Zustand eines Gegenstands, der gerade entladen wird,
während einer Übertragung und einen Leerlaufzustand,
in dem keine Transportanweisung zugeteilt wurde, oder dergleichen
und Laufweguntersuchungsergebnisse an die Zonensteuerungen 14 und 15.
Die Laufsteuereinheit 22 steuert einen Laufmotor. Die Übertragungssteuereinheit 23 steuert
eine Anhebebewegung eines Anheberahmens des Überkopflaufbeförderungsmittels
und ein Einspannen/Lösen des Gegenstands. Die Seitliche-Bewegung-Steuereinheit 24 steuert
eine seitliche Bewegung des Anheberahmens. Die θ-Steuereinheit 25 dreht
den Anheberahmen in eine horizontale Ebene. Die Seitliche-Bewegung-Steuereinheit 24 und
die θ-Steuereinheit 25 können weggelassen werden.
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Der
Routenkartenspeicher 26 speichert eine Routenkarte des
Laufwegs und die miteinander verbundenen Segmente sind auf der Karte
als die Laufroute dargestellt. In Bezug auf jedes der Segmente sind
eine Koordinate eines Einlasstors und eines Auslasstors des entsprechenden
Segments und eine erforderliche Laufzeit für das entsprechende
Segment auf der Karte dargestellt. Die Koordinate ist z. B. Daten,
die in eine Länge des entsprechenden Segments umgewandelt
werden können. Eine Einheit des Segments kann willkürlich
ausgewählt werden, ein Bereich jedoch, der eine spezielle
Steuerung erfordert, wie z. B. ein auseinander laufender Abschnitt und
ein Verbindungsabschnitt, kann als ein Segment zugeteilt sein und
ein Intervall mit geeigneter Länge in einem geraden Intervall
kann als ein Segment zugeteilt werden. Ein Segment kann z. B. in
Bezug auf jede Stoppposition vorgesehen sein oder eine Mehrzahl
von Stopppositionen kann in einem Segment vorgesehen sein.
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Die
Routenauswahleinheit 27 bezieht sich auf die Routenkarte,
um so einen Laufweg von einer gegenwärtigen Position zu
einem zugewiesenen Laufziel auszuwählen. Bei der Auswahl
des Laufwegs werden die Segmente praktisch ausgewählt und
durch Bezugnahme auf die Daten der Routenkarte z. B. wird ein Weg,
der die kürzeste Zeit von der gegenwärtigen Position
zu dem Laufziel benötigt, ausgewählt. Die Routenauswahleinheit 27 arbeitet ansprechend
auf eine Anweisung, die erteilt wird, um nur ein Laufziel zuzuweisen,
und/oder eine Anweisung, die erteilt wird, um sowohl eine „Von-Position” als
auch eine „Nach-Position” zuzuweisen. Wie bei dem
vorliegenden Ausführungsbeispiel interpretiert die Hauptsteuereinheit 21,
wenn der Laufweg in der Anweisung spezifisch zugewiesen ist, diese
Anweisung und steuert die Laufsteuereinheit 22.
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Die
Bestimmungseinheit 28 umfasst eine Mehrzahl von Beschleunigungssensoren
und erfasst einen Grad an Schwingung, der dem laufenden Transportbeförderungsmittel
auferlegt wird, oder dergleichen. Ob eine derartige Schwingung durch
Faktoren auf der Transportbeförderungsmittelseite oder durch
Faktoren auf der Laufschienenseite aufgetreten ist, ist aus den
Daten des Sensors nicht klar. Die Hauptsteuereinheit 21 gibt
den Grad an Schwingung, der an jedem Segment auftritt, als Bestimmungsergebnisse
an die Zonensteuerungen 14 und 15 aus und dann
vergleicht die Transportsteuerung 16 die Bestimmungsergebnisse,
die von der Mehrzahl von Beförderungsmitteln gesendet werden.
So wird z. B. die Laufroute in Bezug auf jedes der Segmente bestimmt
und der Status jedes der Transportbeförderungsmittel wird
ebenso bestimmt.
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3 stellt
eine Konfiguration der Transportsteuerung 16 dar. Eine
Kommunikationseinheit 30 kommuniziert mit den Zonensteuerungen 14 und 15 über
den Bus 12 und kommuniziert außerdem mit der Produktionssteuerung 18 über
einen nicht dargestellten Kommunikationsweg. Eine Bedienerschnittstelle 31 zeigt
die Laufroute und eine Eingabe des Bedieners auf einem Farbmonitor 32 an
und empfängt eine manuelle Eingabe des Bedieners von einer
manuellen Eingabeeinrichtung, wie z. B. einer Tastatur 33 und
einer Maus 34. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
ist die Laufroute in die Segmente unterteilt und auf dem Farbmonitor 32 angezeigt.
Der Laufweg, der durch den Bediener zugewiesen wird, ist in einer
Farbe angezeigt, die sich von derjenigen der anderen Segmente unterscheidet.
Eine Zuteilungseinheit 35 teilt die Transportanweisungen
und Laufanweisungen den Transportbeförderungsmitteln zu. Eine
Warteschlangenverwaltungseinheit 36 verwaltet nicht zugeteilte
Transportanweisungen und Laufanweisungen.
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Eine
Wegzuweisungseinheit 38 erzeugt einen Laufweg derart, dass
die Segmente, die durch den Bediener auf dem Farbmonitor 32 durch
die Maus 34 oder dergleichen zugewiesen sind, verbunden
sind, und erzeugt eine Laufanweisung in Bezug auf den Laufweg. Die
Laufanweisung wird dem Transportbeförderungsmittel über
die Kommunikationseinheit 30 zugeteilt. Der Wegzuweisungsvorgang ist
in den 4 bis 6 detailliert dargestellt.
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Eine
Wiedergabeeinheit 40 gibt eine vergangene Situation des
Transportbeförderungsmittelsystems auf dem Farbmonitor 32 wieder.
Eine Laufwegwiedergabeeinheit 41 gibt den Weg, den das
Transportbeförderungsmittel ansprechend auf die erteilte Transportanweisung
und/oder Laufanweisung tatsächlich zurückgelegt
hat, wieder. Wiedergabeergebnisse, wie z. B. der Weg, den das Transportbeförderungsmittel
tatsächlich zurückgelegt hat, und Vorgänge
der umliegenden Transportbeförderungsmittel, werden auf
dem Farbmonitor 32 angezeigt.
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Eine
Zuteilungszustandswiedergabeeinheit 42 gibt einen Zuteilungszustand
der Transportanweisung auf dem Farbmonitor 32 in Bezug
auf z. B. jede der Intra-Bucht-Routen wieder. Die Anzahl erzeugter Transportanweisungen,
die Anzahl zugeteilter Transportanweisungen und die Anzahl nicht
zugeteilter Transportanweisungen oder dergleichen z. B. werden als
der Zuteilungszustand angezeigt. Der Zuteilungszustand wird in Bezug
auf jede der Intra-Bucht-Routen oder dergleichen verwaltet und wenn
eine Transportanweisung mit einem Startpunkt innerhalb der Intra-Bucht-Route
erzeugt wird, wird eine zu der Anzahl von Transportanweisungen und der
Anzahl nicht zugeteilter Transportanweisungen in Bezug auf die entsprechende
Intra-Bucht-Route addiert. Wenn die Transportanweisung zugeteilt
ist, wird eine von der Anzahl nicht zugeteilter Transportanweisungen
abgezogen und eine zu der Anzahl zugeteilter Transportanweisungen
addiert. Dann wird, wenn eine Ausführung der zugeteilten
Transportanweisung begonnen wird und wenn z. B. ein Laden eines
Gegenstands, der in der Transportanweisung zugewiesen ist, beginnt,
eine von der Anzahl zugeteilter Transportanweisungen abgezogen.
Anstelle des Starts der Transportanweisungsausführung kann
bei der Fertigstellung einer derartigen Ausführung eine von
der Anzahl zugeteilter Transportanweisungen abgezogen werden. Die
Gesamtzahl existierender Transportbeförderungsmittel, die
Anzahl nicht zugeteilter Transportbeförderungsmittel, die
Anzahl zugeteilter Transportbeförderungsmittel, die die
Anweisungen noch nicht ausgeführt haben, und die Anzahl zugeteilter
Transportbeförderungsmittel, die gegenwärtig die
Anweisungen ausführen, oder dergleichen werden in Bezug
auf jede der Intra-Bucht-Routen angezeigt.
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Eine
Fehlerzustandswiedergabeeinheit 43 gibt auf dem Farbmonitor 32 einen
Bereich, in dem Verkehrsstau in der Laufroute aufgetreten ist, und
die Zeit dieses Auftretens wieder. Bei der Wiedergabe des Verkehrsstauzustands
werden der Bereich, in dem dieser Verkehrsstau aufgetreten ist,
und eine Position des Transportbeförderungsmittels in diesem Bereich
wiedergegeben. Fehler, wie z. B. Nichtverfügbarkeit eines
Abschnitts der Laufroute und ein Problem an dem Transportbeförderungsmittel,
werden zusammen mit einem Abschnitt und einer Zeit dieses Fehlerauftretens
oder einer ID des Transportbeförderungsmittels und der
Zeit des Auftretens wiedergegeben.
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Eine
Verfolgungseinheit 50 speichert eine vergangene Situation
des Transportbeförderungsmittelsystems und liefert diese
vergangene Situation an die Wiedergabeeinheit 40 oder dergleichen.
Das Bezugszeichen 51 bezeichnet eine Sucheinheit, die nach
erwünschten Daten sucht. Das Bezugszeichen 52 bezeichnet
eine Transportbeförderungsmittelver folgungsdatei und ein
Dateiname weist Jahr, Monat, Datum und Zeit (Stunde) der entsprechenden
Daten zu. In der Datei 52 bezieht sich eine Aufzeichnung auf
einen Status eines Transportbeförderungsmittels zu einer
bestimmten Stunde und Daten einer Stunde in Intervallen einer Sekunde
in Bezug auf die Mehrzahl von Transportbeförderungsmitteln
sind z. B. in einer Datei gespeichert. Entsprechend kann die Sucheinheit 51 nach
den Jahr-, Monat-, Datum- und Zeitdaten in dem Dateinamen suchen
und außerdem nach jeder der Aufzeichnungen in der ID oder
der Anzahl entsprechender Beförderungsmittel und in der Zeit
nach der Minute/Sekunde, was kürzer ist als die Stunde,
suchen.
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Ein
Inhalt der Transportanweisung, Zuteilungszeit und Fertigstellungszeit
ist in einer Transportanweisungsverfolgungsdatei 53 gespeichert.
In Bezug auf Verkehrsstau der Laufroute, ein Problem bei der Laufroute
und ein Fehler an dem Transportbeförderungsmittel werden
deren Auftretensabschnitte, die Anzahl der Transportbeförderungsmittel,
bei denen dieser Fehler aufgetreten ist, oder die Zeit des Auftretens
und der Zustand in einer Fehlerdatei 54 gespeichert.
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Ein
Vorgang eines Zuweisens des Laufwegs ist in den 4 bis 6 dargestellt.
Eine derartige Wegzuweisung begleitend verändert sich die
Anzeige auf dem Farbmonitor 32 von einer Anzeige 60 zu einer
Anzeige 61 und eine Anzeige 62 zeigt einen Zustand,
in dem das Transportbeförderungsmittel gegenwärtig
den zugewiesenen Laufweg zurücklegt. Das Bezugszeichen 80 aus 5 stellt
ein Beispiel einer Laufanweisung dar, die erteilt wird, um den Laufweg
zuzuweisen, und 6 stellt einen Algorithmus eines
Zuweisens des Laufwegs dar.
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Die
Laufroute wird segmentweise auf dem Farbmonitor 32 angezeigt
und ein Beispiel hierfür ist in der Anzeige 60 in 4 dargestellt.
Weiße Pfeile zeigen eine Laufrichtung des Transportbeförderungsmittels
an. Das Bezugszeichen 64 bezeichnet Segmentgrenzen und
jedes der Bezugszeichen 70 bis 76 bezeichnet ein
einzelnes Segment. Durch Anklicken jedes der Segmente durch die
Maus oder dergleichen wird das entsprechende Segment ausgewählt. Wie
in der Anzeige 61 in 4 dargestellt
ist, wird der bereits ausgewählte Laufweg 65 anders
als die anderen Segmenten angezeigt und insbesondere wird dieser
Laufweg 65 in einer Farbe angezeigt, die sich von derjenigen
der anderen Segmente unterscheidet. Das Bezugszeichen 66 bezeichnet
den Laufweg, der gerade ausgewählt wird. Wenn die Zuweisung
des Laufwegs abgeschlossen ist und das Transportbeförderungsmittel
tatsächlich zu laufen beginnt, wird, wie in der Anzeige 62 aus 4 dargestellt
ist, eine Position des Transportbeförderungsmittels in
einer Anzeige angezeigt 68 und ein bereits zurückgelegter
Weg 69 ist in einer Farbe angezeigt, die sich von derjenigen
des Wegs 65 unterscheidet.
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Entsprechend
kann z. B. durch aufeinander folgendes Links-Klicken der Mehrzahl
von Segmenten durch die Maus in Bezug auf einen Bereich, der von
einem Anfangspunkt bis zu einem Laufziel reicht, der Laufweg zugewiesen
werden. Wenn das Segment angeklickt wird, könnten tatsächlich
die Segmente 70 bis 76 aus 4 angeklickt
werden oder die Segmentgrenzen könnten angeklickt werden.
Alternativ könnten, ohne dass die Klicks erforderlich sind,
die zugewiesenen Segmente durch die Maus, eine Rollkugel oder einen
Digitalisierer oder dergleichen ausgewählt werden.
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Die
Segmente 70 bis 72 mitten in 4 besitzen
keine auseinander laufenden Punkte. Wenn das Transportbeförderungsmittel
eines der Segmente 70 bis 72 durchläuft,
durchläuft es alle Segmente 70 bis 72.
Entsprechend kann, wenn eines der Segmente 70 bis 72 ausgewählt
ist, angenommen werden, dass die anderen Segmente 70 bis 72 gleichzeitig
ebenso ausgewählt sind. Es kann auch angenommen werden,
dass nach einem Auswählen des Segments 72, wenn
z. B. das Segment 76 ausgewählt wird, die Segmente 73 bis 75,
die dazwischen angeordnet sind, ebenso ausgewählt sind.
Wie oben beschrieben wurde, ist es nicht erforderlich, alle Segmente,
die den Laufweg bilden, auszuwählen, sondern die Segmente
könnten derart ausgewählt werden, dass der Laufweg
spezifiziert werden kann, d. h. all die Segmente, in denen sich
das Transportbeförderungsmittel bewegt, spezifiziert werden
können.
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Wie
in der Anzeige 61 in 4 dargestellt
ist, können, da die bereits ausgewählten Segmente
in einer Farbe angezeigt werden können, die sich von derjenigen
der nicht ausgewählten Segmente unterscheidet, Fehler beim
Zuweisen des Laufwegs reduziert werden. Bei der Bearbeitung des
bereits zugewiesenen Laufwegs kann das Segment, das bearbeitet werden
soll, z. B. dadurch zugewiesen werden, dass es durch die Maus rechtsgeklickt
wird, und dann kann die Auswahl desselben gelöscht werden.
Ferner kann zusätzlich zu der Auswahl des Laufwegs, da sich
der Laufweg 66, der gegenwärtig ausgewählt wird,
bewegt, der Weg ausgewählt werden, während das
Transportbeförderungsmittel läuft. Da die Anzeige 62 zeigt,
wie das Transportbeförderungsmittel läuft, und
den bereits zurückgelegten Abschnitt des Laufwegs anzeigt,
kann der Laufzustand des Transportbeförderungsmittels bestätigt
werden. Die Anzeige 62 kann weggelassen werden.
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Eine
Laufanweisung 80 aus 5 wird erteilt,
um die Segmente des Laufwegs zuzuweisen. „BEWEGEN1” usw.
der Zeichnung bezieht sich auf ein zugewiesenes Segment oder eine
Mehrzahl von Segmenten zwischen auseinander laufenden Punkten. Die
Anweisung 80 wird an das Transportbeförderungsmittel
gesendet und das Transportbeförderungsmittel führt
diese Anweisung entsprechend aus.
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In
dem Algorithmus aus 6 wird die Laufroute zuerst
wie bei der Anzeige 60 angezeigt und das Transportbeförderungsmittel
wird falls nötig zugewiesen. Wenn zum Beispiel die Laufroute
untersucht wird, wird ein spezielles Transportbeförderungsmittel
zur Untersuchung zugewiesen. Dann wird der Laufweg segmentweise
zugewiesen und die zugewiesenen Segmente werden in einer Farbe angezeigt,
die sich von derjenigen der anderen Segmente unterscheidet. Wenn
dies als notwendig erachtet wird, wird der Laufweg segmentweise
korrigiert. Wenn der Laufweg entschieden ist, wird dem Transportbeförderungsmittel
zu einer geeigneten Zeit eine Laufanweisung zugeteilt. Wenn das
Transportbeförderungsmittel gegenwärtig läuft,
wird zum Beispiel die Position des laufenden Beförderungsmittels wie
bei der Anzeige 62 angezeigt. Eine Priorität zum Beispiel
kann als die Zeitgebung zum Ausführen der Laufanweisung 80 zugewiesen
werden und die Auswahl kann unter einer Ausführung, die
unmittelbar nach dem Abschluss der bereits zugeteilten Transportanweisung
durchgeführt wird, und einer Ausführung, die durchgeführt
wird, wenn keine weitere Transportanweisung vorliegt, die in der
Warteschlange wartet, oder dergleichen getroffen werden.
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Die
folgenden Vorteile können bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
erzielt werden.
- (1) Der Laufweg für
das/die Transportbeförderungsmittel/e kann ohne weiteres
und zuverlässig zugewiesen werden. Deshalb kann die Laufroute in
Bezug auf den erwünschten Laufweg ohne weiteres untersucht
werden oder dergleichen.
- (2) Dadurch, dass man das Transportbeförderungsmittel
den zugewiesenen Laufweg zurücklegen lässt, können
die erforderliche Zeit usw. berechnet werden und dann kann diese
erforderliche Zeit zu der Routenkarte jedes Transportbeförderungsmittels
zurückgeführt werden oder dergleichen und verwendet
werden, um einen effizienteren Transportweg zu lehren.
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Die
Zonensteuerungen 14 und 15 können weggelassen
werden und anstelle dieser Steuerungen 14 und 15 könnte
die Transportsteuerung 16 direkt mit den Transportbeförderungsmitteln 8 bis 10 kommunizieren.
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- 2
- Transportbeförderungsmittelsystem
- 4
- Inter-Bucht-Route
- 6
- Intra-Bucht-Route
- 8
bis 10
- Transportbeförderungsmittel
- 12
- Bus
- 14
und 15
- Zonensteuerungen
- 16
- Transportsteuerung
- 18
- Produktionssteuerung
- 20
- Kommunikationseinheit
- 21
- Hauptsteuereinheit
- 22
- Laufsteuereinheit
- 23
- Übertragungssteuereinheit
- 24
- Seitliche-Bewegung-Steuereinheit
- 25
- θ-Steuereinheit
- 26
- Routenkartenspeicher
- 27
- Routenauswahleinheit
- 28
- Bestimmungseinheit
- 30
- Kommunikationseinheit
- 31
- Bedienerschnittstelle
- 32
- Farbmonitor
- 33
- Tastatur
- 34
- Maus
- 35
- Zuteilungseinheit
- 36
- Warteschlangenverwaltungseinheit
- 38
- Wegzuweisungseinheit
- 40
- Wiedergabeeinheit
- 41
- Laufwegwiedergabeeinheit
- 42
- Zuteilungszustandswiedergabeeinheit
- 43
- Fehlerzustandswiedergabeeinheit
- 50
- Verfolgungseinheit
- 51
- Sucheinheit
- 52
- Transportbeförderungsmittelverfolgungsdatei
- 53
- Transportanweisungsverfolgungsdatei
- 54
- Fehlerdatei
- 60
bis 62
- Anzeigen
- 64
- Segmentgrenze
- 65
- Bereits
ausgewählter Laufweg
- 66
- Laufweg,
der gegenwärtig ausgewählt wird
- 68
- Anzeige
- 69
- bereits
zurückgelegter Weg
- 70
bis 76
- Segmente
- 80
- Laufanweisung
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
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Zitierte Patentliteratur
-
- - JP 2000-153905
A [0004]