DE102009043980B4

DE102009043980B4 - Kugelgewindetrieb mit einem Rückführelement

Info

Publication number: DE102009043980B4
Application number: DE102009043980A
Authority: DE
Inventors: Chang-Hsin Kuo; Ming-Yao Lin; Zong-Sian Jiang
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2008-10-31
Filing date: 2009-09-11
Publication date: 2012-04-26
Anticipated expiration: 2029-09-12
Also published as: TWI368697B; DE102009043980A1; US7992461B2; JP2010107031A; US20100107794A1; JP4852593B2; TW201017003A

Abstract

Kugelgewindetrieb mit Rückführelement, umfassend eine Spindel (1), die an der Außenseite eine wendelförmige Laufrille (11) aufweist, die eine Wendel (111) bildet, eine Mutter (2), die eine Zentralbohrung (22) für die Spindel (1) aufweist, die an der Innenwand entsprechend der Laufrille (11) eine wendelförmige Laufnut besitzt, die ebenfalls eine Wendel bildet, wobei die Wendel der Spindel (1) und der Mutter (2) einen Führungsraum bilden und die Laufrille (11) und die Laufnut eine Laufbahn definieren, die mit Montagelöchern (21) der Mutter verbunden ist, ein Rückführelement (3), das zwei Verbindungsabschnitte (31), zwei Bogenabschnitte (32) und einen Zwischenabschnitt (33) enthält und eine U-Form hat, wobei sich die Verbindungsabschnitte (31) an den beiden Enden des Rückführelements (3) befinden und an die beiden Bogenabschnitte (32) angeschlossen sind, die an den Zwischenabschnitt (33) angeschlossen sind, wobei das Rückführelement (3) angefangen von einem Verbindungsabschnitt (31) hintereinander einen Verbindungskanal (311), einen Bogenkanal (321), einen Zwischenkanal...

Description

Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb mit einem Rückführelement für eine Kette.
Ein Kugelgewindetrieb dient für einen Arbeitstisch oder ein Werkstück in der Präzisionsbearbeitung zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Längsbewegung oder umgekehrt. Der Kugelgewindetrieb umfasst eine Spindel und eine Mutter. Um die Reibung zu reduzieren, sind zwischen der Spindel und der Mutter eine Vielzahl von Kugeln vorgesehen, die in der Mutter umlaufen. Dafür ist in der Mutter ein Umlaufsystem vorgesehen. 11 zeigt einen Kugelgewindetrieb aus dem Patent US 6 089 117 A , der eine Kette aufweist und eine Spindel und eine Mutter umfasst. Die Spindel und die Mutter besitzen eine wendelförmige Laufrille und eine wendelförmige Laufnut, die eine Laufbahn bilden, und zwischen der wendelförmigen Laufrille und der wendelförmige Laufnut jeweils eine Wendel. Zwischen der Wendel der Spindel und der Mutter ist ein Führungsraum gebildet. Die Mutter ist mit Montagelöchern für ein Rückführelement versehen, die mit der Laufbahn verbunden sind. Das Rückführelment 50 enthält einen Verbindungsabschnitt 51, einen Bogenabschnitt 52 und einen Zwischenabschnitt 53 und bildet im Inneren einen Verbindungskanal 54, einen Bogenkanal 55 und einen Zwischenkanal 56, die miteinander verbunden sind und einen Rückführkanal 50A bilden. Der Rückführkanal 50A ist mit der Laufbahn verbunden, wodurch eine Umlaufbahn 50B gebildet ist. An der Innenseite des Rückführkanals sind zwei gegenüberliegende Führungsnuten 57 vorgesehen, die an den beiden Enden mit dem Führungsraum verbunden sind. Die Führungsnuten 57 haben im Verbindungskanal 54 einen Biegewinkel, der ca. 90° beträgt. Ein Rollenmodul 60 läuft durch die Umlaufbahn 50B und die Führungsnuten 57 und enthält eine Kette 61 und eine Vielzahl von Rollkörpern 62. Die Randstreifen 63 der Kette 61 werden von den Führungsnuten 57 geführt. Wenn die Kette 61 den Verbindungskanal 54 erreicht, wird die Kette 61 von den Führungsnuten 57 gebogen und tritt dann in den Bogenkanal 55 ein.
Da die Kette 61 im Verbindungskanal 54 innerhalb einer kurzen Strecke um ca. 90° gebogen wird, kann die Kette 61 durch das wiederholte Biegen brechen. Zudem kann die Reibung zwischen der Kette 61 und den Führungsnuten 57 beim Biegen den Umlauf der Kette beeinträchtigen. Daher ist es erforderlich, dieses Rückführelement weiter zu verbessern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kugelgewindetrieb mit einem Rückführelement zu schaffen, der ein Rückführelement für eine Kette des Kugelgewindetriebes aufweist.
Der Erfindung liegt eine weitere Aufgabe zugrunde, einen Kugelgewindetrieb mit Rückführelement zu schaffen, der einen reibungslosen Umlauf der Kette gewährleisten und die Lebensdauer der Kette verlängern kann.
Diese Aufgabe wird durch einen Kugelgewindetreib gemäß Anspruch 1 oder gemäß Anspruch 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Da der Rückführkanal Bogenkanäle mit einem Winkel von ca. 90° besitzt, muss die Kette im Rückführkanal um 90° gebogen werden, um durch die Bogenkanäle zu laufen. Im Stand der Technik werden Führungsnuten verwendet, durch die die Kette um 90° gebogen wird. Dies kann jedoch zu einer Reibung und einem Bruch der Kette führen. Bei der Erfindung ist der Innendurchmesser der Verbindungskanäle größer als der Durchmesser der Rollkörper und kleiner als der Innendurchmesser der Bogenkanäle und des Zwischenkanals. Der Innendurchmesser der Bogenkanäle und des Zwischenkanals ist größer als die größte Breite der Kette. Die Verbindungskanäle sind jeweils mit Führungsnuten versehen, wobei die Breite eines Endes der Führungsnuten dem Innendurchmesser des Bogenkanals entspricht und die Breite des anderen Ende der Führungsnuten kleiner ist als der Innendurchmesser des Bogenkanals. Wenn die Kette durch die Bogenkanäle und den Zwischenkanal läuft, kann die Kette frei gebogen werden, da der Innendurchmesser der Bogenkanäle und des Zwischenkanals größer ist als die größte Breite der Kette. An den Biegestellen der Kette sind keine Führungsnuten vorhanden, so dass die Kette frei gebogen werden kann und nicht von den Führungsnuten geführt wird. Daher kann eine Reibung und ein Bruch der Kette vermieden werden. Die Führungsnuten sind nur an den Verbindungskanälen angebracht und können die Kette in den Führungsraum führen. Daher kann die Kette reibungslos durch den Rückführkanal umlaufen.
Bei der Erfindung wird ein zwangsläufiges Biegen der Kette vermieden. Die Kette kann frei gebogen werden, so dass ein reibungsloser Umlauf der Kette durch den Rückführkanal (Führungsnuten) gewährleistet und die Lebensdauer der Kette verlängert werden kann.
Daher weist die Erfindung im Vergleich mit der herkömmlichen Lösung folgende Vorteile auf:
Die Reibung zwischen dem Rollenmodul und dem Rückführkanal wird erheblich reduziert, so dass ein Reibungsloser Umlauf der Kette durch den Rückführkanal und eine Verlängerung der Lebensdauer der Kette erreicht werden kann.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit der anliegenden Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:
1 eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs,
2A eine perspektivische Darstellung des ersten Bauteils des Rückführelements,
2B eine perspektivische Darstellung des zweiten Bauteils des Rückführelements,
3 eine perspektivische Darstellung des ersten Bauteils, des Rollenmoduls und der Spindel,
4 eine perspektivische Darstellung des zweiten Bauteils und des Rollenmoduls,
5 eine Seitenansicht des Rückführelements,
6 eine Schnittdarstellung entlang der Linie E-E in 5,
7A eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-A in 6,
7B eine Schnittdarstellung entlang der Linie B-B in 6,
7C eine Schnittdarstellung entlang der Linie C-C in 6,
7D eine Schnittdarstellung entlang der Linie D-D in 6,
8 eine Schnittdarstellung der Führungsnuten und der Randstreifen der Kette,
9 eine Schnittdarstellung der Länge der Kette und des Rückführkanals,
10 eine Schnittdarstellung entlang der Linie E-E in 5 eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs und
11 eine Darstellung des Rückführelements und des Rollenmoduls der herkömmlichen Lösung.
Wie aus den 1, 2A, 2B und 3 bis 6 ersichtlich ist, umfasst die Erfindung
eine Spindel 1, die an der Außenseite eine wendelförmige Laufrille 11 aufweist, die eine Wendel 111 bildet,
eine Mutter 2, die eine Zentralbohrung 22 für die Spindel 1 aufweist, die an der Innenwand entsprechend der Laufrille 11 eine wendelförmige Laufnut (nicht dargestellt) besitzt, die ebenfalls eine Wendel (nicht dargestellt) bildet, wobei die Wendel der Spindel 1 und der Mutter 2 einen Führungsraum (nicht dargestellt) bilden und die Laufrille 11 und die Laufnut eine Laufbahn (nicht dargestellt) definieren, und wobei an der Außenseite der Mutter 2 Montagelöcher 21 vorgesehen sind, die mit der Zentralbohrung 22 verbunden sind,
ein Rollenmodul 4, das eine Kette 41 und eine Vielzahl von Rollkörpern 42 enthält, wobei die Kette 41 einen Aufnahmeraum 412 für die Rollkörper 42 und zwei Randstreifen 411 aufweist, wobei sich die beiden Randstreifen 411 beim Umlauf auf der Laufbahn in dem Führungsraum befinden, und
ein Rückführelement 3, das durch ein erstes Bauteil 3A und ein zweites Bauteil 3B gebildet ist, die jeweils zwei Verbindungsabschnittshälften 31A (31B), zwei Bogenabschnittshälften 32A (32B), eine Zwischenabschnittshälfte 33A (33B) aufweisen und eine U-Form haben, wobei sich die beiden Verbindungsabschnittshälften 31A (31B) an den beiden Enden des ersten und zweiten Bauteils 3A, 3B befinden und an die beiden Bogenabschnittshälften 32A (32B) angeschlossen sind, die an die Zwischenabschnittshälfte 33A angeschlossen sind, wobei das erste und zweite Bauteil 3A und 3B jeweils angefangen von einer Verbindungsabschnittshälfte 31A (31B) hintereinander eine Verbindungskanalhälfte 311A (311B), eine Bogenkanalhälfte 321A (321B), eine Zwischenkanalhälfte 331A (331B), eine Bogenkanalhälfte 321R (321B) und eine Verbindungskanalhälfte 311A (311B) bilden, wobei die Verbindungskanalhälfte 311A (311B), die Bogenkanalhälfte 321A (321B), die Zwischenkanalhälfte 331A (331B), die Bogenkanalhälfte 321A (321B) und die Verbindungskanalhälfte 311A (311B) miteinander verbunden sind und eine Rückführkanalhälfte bilden, wobei nach der Verbindung des ersten und zweiten Bauteils 3A, 3B des Rückführelements 3 zwei Verbindungsabschnittshälften 31A (31B) einen Verbindungsabschnitt 31, zwei Bogenabschnittshälften 32A (32B) einen Bogenabschnitt 32, zwei Zwischenabschnittshälften 33A (33B) einen Zwischenabschnitt 33 bilden, wodurch ein U-förmiges Rückführelement 3 entsteht, wobei sich die Verbindungsabschnitte 31 an den beiden Enden des Rückführelements 3 befinden und an die beiden Bogenabschnitte 32 angeschlossen sind, die an den Zwischenabschnitt 33 angeschlossen sind, wobei das Rückführelement 3 angefangen von einem Verbindungsabschnitt 31 hintereinander einen Verbindungskanal 311, einen Bogenkanal 321, einen Zwischenkanal 331, einen Bogenkanal 321 und einen Verbindungskanal 311 bildet, wobei der Verbindungskanal 311, der Bogenkanal 321, der Zwischenkanal 331, der Bogenkanal 321 und der Verbindungskanal 311 miteinander verbunden sind und einen Rückführkanal bilden, wobei der Innendurchmesser d der Verbindungskanäle 311 größer ist als der Durchmesser der Rollkörper 42, wobei der Innendurchmesser D der Bogenkanäle 321 und des Zwischenkanals 331 größer ist als die größte Breite R der Kette 41, wobei der Innendurchmesser d der Verbindungskanäle 311 kleiner ist als der Innendurchmesser D der Bogenkanäle 321 und des Zwischenkanals 331, wobei die beiden Verbindungsabschnitte 31 jeweils in ein Montageloch 21 gesteckt werden, wodurch der Rückführkanal mit der Laufbahn eine Umlaufbahn für das Rollenmodul 4 bildet, wobei die beiden Verbindungskanäle 331 jeweils mit Führungsnuten 34 versehen sind, die an einem Ende mit dem Führungsraum und am anderen Ende mit dem Bogenkanal 321 verbunden sind, wobei die Führungsnuten 34 jeweils einen ersten Führungsnutabschnitt 341, einen zweiten Führungsnutabschnitt 342 und einen dritten Führungsnutabschnitt 343 enthalten, wobei der zweite Führungsnutabschnitt 342 zwischen dem ersten und dritten Führungsnutabschnitt 341, 343 liegt, wobei die Breite der Enden des ersten und dritten Führungsnutabschnitts 341, 343 größer ist als die Breite des zweiten Führungsnutabschnitts 342, wobei die Breite des Endes des dritten Führungsnutabschnitts 343 dem Innendurchmesser des Bogenkanals 321 entspricht, und wobei das erste und dritte Führungsnutabschnitt 341, 343 mit dem zweiten Führungsnutabschnitt 342 verbunden sind.
Wie aus den 7A, 7B, 7C, 7D, 8 und 9 ersichtlich ist, besitzen die Führungsnuten 34 einen nicht gleichbleibenden Querschnitt (7A, 7B, 7C und 7D) und haben die Form von zwei Trichtern, die an der Seite der kleineren Öffnung miteinander verbunden sind. 8 zeigt die Führung der Randstreifen 411 der Kette 41 von den Führungsnuten 34. Wenn die Kette 41 die dritten Führungsnutabschnitte 343 erreicht, deren Querschnitt sich verkleinert (die größeren Enden sind mit dem Bogenkanal 321 verbunden), können die Randstreifen 411 von den dritten Führungsnutabschnitten 343 durch die zweiten Führungsnutabschnitte 342 in die ersten Führungsnutabschnitte 341 geführt werden und somit in den Führungsraum zwischen der Spindel 1 und der Mutter 2 eintreten. Wenn die Kette 41 in den Rückführkanal eintritt, werden die Randstreifen 411 von den ersten Führungsnutabschnitten 341 durch die zweiten Führungsnutabschnitte 342 in die dritten Führungsnutabschnitte 343 geführt und läuft dann durch den Bogenkanal 321, den Zwischenkanal 331, den Bogenkanal 321. Die Kette 41 kann in den beiden Bogenkanälen 321 und dem Zwischenkanal 331 frei gebogen werden und dann in den Verbindungskanal 311 eintreten. Durch die Führungsnuten 34 kann die Kette 41 reibungslos auf der Laufbahn umlaufen. Durch den sich verändernden Querschnitt der ersten Führungsnutabschnitte 341 der Führungsnuten kann eine Abweichung der Verbindung der ersten Führungsnutabschnitte 341 und des Führungsraums ausgeglichen werden. Um die Freiheit des Biegens der Kette 41 zu erhöhen, wie es in 9 dargestellt ist, kann die Kette 41 eine Länge hat, die kleiner oder gleich ist wie die Summe der Länge eines Verbindungskanals, der beiden Bogenkanäle 321 und des Zwischenkanals 331. Wenn ein Ende W der Kette 41 in einen Verbindungskanal 311 eintritt, verlässt das andere Ende N der Kette bereits den anderen Verbindungskanal 311, wodurch ein Ende der Kette 41 frei ist, so dass ein starkes Biegen vermieden werden kann. Daher kann die Kette 41 reibungsloser umlaufen und somit eine längere Lebensdauer haben.
10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, das sich von dem obengenannten Ausführungsbeispiel nur dadurch unterscheidet, dass die Führungsnuten 34A jeweils einen ersten Führungsnutabschnitt 341A und einen zweiten Führungsnutabschnitt 342A enthalten. Die Breite T des Endes des zweiten Führungsnutabschnitts 342A ist größer als die Breite h des ersten Führungsnutabschnitts 341A und entspricht dem Innendurchmesser D des Bogenkanals 321. Der erste und zweite Führungsnutabschnitt 341A, 342A sind miteinander verbunden. Hierbei ist der Querschnitt des ersten Führungsnutabschnitts 341A gleichbleibend. Daher müssen die ersten Führungsnutabschnitte 341A der Führungsnuten 34A präzis mit dem Führungsraum verbunden werden, damit die Kette 34 reibungslos umlaufen kann.
Bei der Erfindung sind die Führungsnuten nur an den Verbindungskanälen angebracht. Wenn der Rückführkanal des Kugelgewindetriebes kleiner ist, sind die Verbindungskanäle kürzer, wodurch die Länge der Führungsnuten für einen sich verändernden Querschnitt nicht ausreichend ist. Daher können sich die Führungsnuten in die Bogenkanäle erstrecken, wenn die Verbindungskanäle zu kurz sind. Die Länge der Führungsnut in dem Bogenkanal beträgt vorzugsweise das 0,5-fache der Gesamtlänge des Bogenkanals. Dadurch kann die Führungswirkung der Führungsnuten erhöht werden. Außerhalb dieses Bereiches kann der Umlauf der Kette beeinträchtigt werden.
Zusammenfassend ist festzustellen, dass die Erfindung einen reibungslosen Umlauf des Rollenmoduls durch den Rückführkanal gewährleisten und die Lebensdauer der Kette verlängern kann. Aufgrund der obengenannten Tatsachen entspricht die Erfindung in ihrer Verfügbarkeit, Fortschrittlichkeit und Neuheit vollauf den Anforderungen für ein Patent.
Die vorstehende Beschreibung stellt nur die bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung dar und soll nicht als Definition der Grenzen und des Bereiches der Erfindung dienen.
Bezugszeichenliste

: bei der herkömmlichen Lösung
50: Rückführelement
51: Verbindungsabschnitt
52: Bogenabschnitt
53: Zwischenabschnitt
54: Verbindungskanal
55: Bogenkanal
56: Zwischenkanal
57: Führungsnut
50A: Rückführkanal
50B: Umlaufbahn
60: Rollenmodul
61: Kette
62: Rollkörper
63: Randstreifen
: bei der Erfindung
1: Spindel
11: Laufrille
111: Wendel
2: Mutter
21: Montageloch
22: Zentralbohrung
3: Rückführelement
31: Verbindungsabschnitt
311: Verbindungskanal
32: Bogenabschnitt
321: Bogenkanal
33: Zwischenabschnitt
331: Zwischenkanal
3A: erstes Bauteil
31A: Verbindungsabschnittshälfte
311A: Verbindungskanalhälfte
32A: Bogenabschnittshälfte
321A: Bogenkanalhälfte
33A: Zwischenabschnittshälfte
331A: Zwischenkanalhälfte
3B: zweites Bauteil
31B: Verbindungsabschnittshälfte
311B: Verbindungskanalhälfte
32B: Bogenabschnittshälfte
321B: Bogenkanalhälfte
33B: Zwischenabschnittshälfte
331B: Zwischenkanalhälfte
34: Führungsnut
341: erster Führungsnutabschnitt
342: zweiter Führungsnutabschnitt
343: dritter Führungsnutabschnitt
4: Rollenmodul
41: Kette
411: Randstreifen
412: Aufnahmeraum
42: Rollkörper
T, h, t, R: Breite
D, d: Innendurchmesser
W, N: Ende der Kette
34A: Führungsnut
341A: erster Führungsnutabschnitt
342A: zweiter Führungsnutabschnitt

Claims

Kugelgewindetrieb mit Rückführelement, umfassend eine Spindel (1), die an der Außenseite eine wendelförmige Laufrille (11) aufweist, die eine Wendel (111) bildet, eine Mutter (2), die eine Zentralbohrung (22) für die Spindel (1) aufweist, die an der Innenwand entsprechend der Laufrille (11) eine wendelförmige Laufnut besitzt, die ebenfalls eine Wendel bildet, wobei die Wendel der Spindel (1) und der Mutter (2) einen Führungsraum bilden und die Laufrille (11) und die Laufnut eine Laufbahn definieren, die mit Montagelöchern (21) der Mutter verbunden ist, ein Rückführelement (3), das zwei Verbindungsabschnitte (31), zwei Bogenabschnitte (32) und einen Zwischenabschnitt (33) enthält und eine U-Form hat, wobei sich die Verbindungsabschnitte (31) an den beiden Enden des Rückführelements (3) befinden und an die beiden Bogenabschnitte (32) angeschlossen sind, die an den Zwischenabschnitt (33) angeschlossen sind, wobei das Rückführelement (3) angefangen von einem Verbindungsabschnitt (31) hintereinander einen Verbindungskanal (311), einen Bogenkanal (321), einen Zwischenkanal (331), einen Bogenkanal (321) und einen Verbindungskanal (311) bildet, wobei der Verbindungskanal (311), der Bogenkanal (321), der Zwischenkanal (331), der Bogenkanal (321) und der Verbindungskanal (311) miteinander verbunden sind und einen Rückführkanal bilden, wobei die beiden Verbindungsabschnitte (31) jeweils in ein Montageloch (21) gesteckt werden, wodurch der Rückführkanal mit der Laufbahn eine Umlaufbahn bildet, und ein Rollenmodul (4), das auf der Umlaufbahn umlaufen kann und eine Kette (41) und eine Vielzahl von Rollkörpern (42) enthält, wobei die Kette (41) einen Aufnahmeraum (412) für die Rollkörper (42) und zwei Randstreifen (411) aufweist; wobei der Innendurchmesser (d) der Verbindungskanäle (311) größer ist als der Durchmesser der Rollkörper (42) und kleiner ist als der Innendurchmesser (D) der Bogenkanäle (321) und des Zwischenkanals (331), wobei der Innendurchmesser (D) der Bogenkanäle (321) und des Zwischenkanals (331) größer ist als die größte Breite (R) der Kette (41), wobei die beiden Verbindungskanäle (311) jeweils mit Führungsnuten (34) für die Randstreifen (411) versehen sind, wobei die Breite (T) eines Endes der Führungsnuten (34) dem Innendurchmesser (D) des Bogenkanals (321) entspricht und die Breite (t) des anderen Endes der Führungsnuten (34) kleiner ist als der Innendurchmesser (D) des Bogenkanals (321).
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei Führungsnuten (34).
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnuten (34) jeweils einen ersten Führungsnutabschnitt (341), einen zweiten Führungsnutabschnitt (342) und einen dritten Führungsnutabschnitt (343) enthalten, wobei der zweite Führungsnutabschnitt (342) zwischen dem ersten und dritten Führungsnutabschnitt (341, 343) liegt, wobei die Breite der Enden des ersten und dritten Führungsnutabschnitts (341, 343) größer ist als die Breite des zweiten Führungsnutabschnitts (342), wobei die Breite des Endes des dritten Führungsnutabschnitts (343) dem Innendurchmesser des Bogenkanals (321) entspricht, und wobei das erste und dritte Führungsnutabschnitt (341, 343) mit dem zweiten Führungsnutabschnitt (342) verbunden sind.
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnuten (34A) jeweils einen ersten Führungsnutabschnitt (341A) und einen zweiten Führungsnutabschnitt (342A) enthalten, wobei die Breite (T) des Endes des zweiten Führungsnutabschnitts (342A) größer ist als die Breite (h) des ersten Führungsnutabschnitts (341A) und dem Innendurchmesser (D) des Bogenkanals (321) entspricht, und wobei der erste und zweite Führungsnutabschnitt (341A, 342A) miteinander verbunden sind.
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Randstreifen (411) der Kette (41) beim Umlauf auf der Laufbahn in dem Führungsraum befinden.
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (41) eine Länge hat, die kleiner ist als die Summe der Länge eines Verbindungskanals (311), der beiden Bogenkanäle (321) und des Zwischenkanals (331).
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (41) eine Länge hat, die gleich ist wie die Summe der Länge eines Verbindungskanals (311), der beiden Bogenkanäle (321) und des Zwischenkanals (331).
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückführelement (3) durch ein erstes Bauteil (3A) und ein zweites Bauteil (3B) gebildet ist, die jeweils zwei Verbindungsabschnittshälften (31A, 31B), zwei Bogenabschnittshälften (32A, 32B), eine Zwischenabschnittshälfte (33A, 33B) aufweisen und eine U-Form haben, wobei sich die beiden Verbindungsabschnittshälften (31A, 31B) an den beiden Enden des ersten und zweiten Bauteils (3A, 3B) befinden und an die beiden Bogenabschnittshälften (32A, 32B) angeschlossen sind, die an die Zwischenabschnittshälfte (33A, 33B) angeschlossen sind, wobei das erste und zweite Bauteil (3A, 3B) jeweils angefangen von einer Verbindungsabschnittshälfte (31A, 31B) hintereinander eine Verbindungskanalhälfte (311A, 311B), eine Bogenkanalhälfte (321A, 321B), eine Zwischenkanalhälfte (331A, 331B), eine Bogenkanalhälfte (321A, 321B) und eine Verbindungskanalhälfte (311A, 311B) bilden, wobei die Verbindungskanalhälfte (311A, 311B), die Bogenkanalhälfte (321A, 321B), die Zwischenkanalhälfte (331A, 331B), die Bogenkanalhälfte (321A, 321B) und die Verbindungskanalhälfte (311A, 311B) miteinander verbunden sind und eine Rückführkanalhälfte bilden.
Kugelgewindetrieb mit Rückführelement, umfassend eine Spindel (1), die an der Außenseite eine wendelförmige Laufrille (11) aufweist, die eine Wendel (111) bildet, eine Mutter (2), die eine Zentralbohrung (22) für die Spindel (1) aufweist, die an der Innenwand entsprechend der Laufrille (11) eine wendelförmige Laufnut besitzt, die ebenfalls eine Wendel bildet, wobei die Wendel der Spindel (1) und der Mutter (2) einen Führungsraum bilden und die Laufrille (11) und die Laufnut eine Laufbahn definieren, die mit Montagelöchern (21) der Mutter verbunden ist, ein Rückführelement (3), das zwei Verbindungsabschnitte (31), zwei Bogenabschnitte (32) und einen Zwischenabschnitt (33) enthält und eine U-Form hat, wobei sich die Verbindungsabschnitte (31) an den beiden Enden des Rückführelements (3) befinden und an die beiden Bogenabschnitte (32) angeschlossen sind, die an den Zwischenabschnitt (33) angeschlossen sind, wobei das Rückführelement (3) angefangen von einem Verbindungsabschnitt (31) hintereinander einen Verbindungskanal (311), einen Bogenkanal (321), einen Zwischenkanal (331), einen Bogenkanal (321) und einen Verbindungskanal (311) bildet, wobei der Verbindungskanal (311), der Bogenkanal (321), der Zwischenkanal (331), der Bogenkanal (321) und der Verbindungskanal (311) miteinander verbunden sind und einen Rückführkanal bilden, wobei die beiden Verbindungsabschnitte (31) jeweils in ein Montageloch (21) gesteckt werden, wodurch der Rückführkanal mit der Laufbahn eine Umlaufbahn bildet, und ein Rollenmodul (4), das auf der Umlaufbahn umlaufen kann und eine Kette (41) und eine Vielzahl von Rollkörpern (42) enthält, wobei die Kette (41) einen Aufnahmeraum (412) für die Rollkörper (42) und zwei Randstreifen (411) aufweist; wobei der Innendurchmesser (d) der Verbindungskanäle (311) größer ist als der Durchmesser der Rollkörper (42) und kleiner ist als der Innendurchmesser (D) der Bogenkanäle (321) und des Zwischenkanals (331), wobei der Innendurchmesser (D) der Bogenkanäle (321) und des Zwischenkanals (331) größer ist als die größte Breite (R) der Kette (41), wobei die beiden Verbindungskanäle (311) jeweils mit Führungsnuten (34) für die Randstreifen (411) versehen sind, die sich in den Bogenkanal (321) erstrecken, wobei die Breite eines Endes der Führungsnuten (34) dem Innendurchmesser (D) des Bogenkanals (321) entspricht und die Breite des anderen Endes der Führungsnuten (34) kleiner ist als der Innendurchmesser (D) des Bogenkanals (321).
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Führungsnut (34) in dem Bogenkanal (321) das 0,5-fache der Gesamtlänge des Bogenkanals (321) beträgt.
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch zwei Führungsnuten (34).
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch zwei Führungsnuten (34).
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 9 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnuten (34) jeweils einen ersten Führungsnutabschnitt (341), einen zweiten Führungsnutabschnitt (342) und einen dritten Führungsnutabschnitt (343) enthalten, wobei der zweite Führungsnutabschnitt (342) zwischen dem ersten und dritten Führungsnutabschnitt (341, 343) liegt, wobei die Breite der Enden des ersten und dritten Führungsnutabschnitts (341, 343) größer ist als die Breite des zweiten Führungsnutabschnitts (342), wobei die Breite des Endes des dritten Führungsnutabschnitts (343) dem Innendurchmesser des Bogenkanals (321) entspricht, und wobei das erste und dritte Führungsnutabschnitt (341, 343) mit dem zweiten Führungsnutabschnitt (342) verbunden sind.
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 9 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnuten (34A) jeweils einen ersten Führungsnutabschnitt (341A) und einen zweiten Führungsnutabschnitt (342A) enthalten, wobei die Breite (T) des Endes des zweiten Führungsnutabschnitts (342A) größer ist als die Breite (h) des ersten Führungsnutabschnitts (341A) und dem Innendurchmesser (D) des Bogenkanals (321) entspricht, und wobei der erste und zweite Führungsnutabschnitt (341A, 342A) miteinander verbunden sind.
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 9, 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Randstreifen (411) der Kette (41) beim Umlauf auf der Laufbahn in dem Führungsraum befinden.
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 9, 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (41) eine Länge hat, die kleiner ist als die Summe der Länge eines Verbindungskanals (311), der beiden Bogenkanäle (321) und des Zwischenkanals (331).
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 9, 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (41) eine Länge hat, die gleich ist wie die Summe der Länge eines Verbindungskanals (311), der beiden Bogenkanäle (321) und des Zwischenkanals (331).
Kugelgewindetrieb nach Anspruch 9, 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückführelement (3) durch ein erstes Bauteil (3A) und ein zweites Bauteil (3B) gebildet ist, die jeweils zwei Verbindungsabschnittshälften (31A, 31B), zwei Bogenabschnittshälften (32A, 32B), eine Zwischenabschnittshälfte (33A, 33B) aufweisen und eine U-Form haben, wobei sich die beiden Verbindungsabschnittshälften (31A, 31B) an den beiden Enden des ersten und zweiten Bauteils (3A, 3B) befinden und an die beiden Bogenabschnittshälften (32A, 32B) angeschlossen sind, die an die Zwischenabschnittshälfte (33A, 33B) angeschlossen sind, wobei das erste und zweite Bauteil (3A, 3B) jeweils angefangen von einer Verbindungsabschnittshälfte (31A, 31B) hintereinander eine Verbindungskanalhälfte (311A, 311B), eine Bogenkanalhälfte (321A, 321B), eine Zwischenkanalhälfte (331A, 331B), eine Bogenkanalhälfte (321A, 321B) und eine Verbindungskanalhälfte (311A, 311B) bilden, wobei die Verbindungskanalhälfte (311A, 311B), die Bogenkanalhälfte (321A, 321B), die Zwischenkanalhälfte (331A, 331B), die Bogenkanalhälfte (321A, 321B) und die Verbindungskanalhälfte (311A, 311B) miteinander verbunden sind und eine Rückführkanalhälfte bilden.