JP2003184986A - 直動装置 - Google Patents
直動装置Info
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- holding
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/37—Loose spacing bodies
- F16C33/3706—Loose spacing bodies with concave surfaces conforming to the shape of the rolling elements, e.g. the spacing bodies are in sliding contact with the rolling elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
- F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
- F16C33/6681—Details of distribution or circulation inside the bearing, e.g. grooves on the cage or passages in the rolling elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2233—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position
- F16H25/2238—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position using ball spacers, i.e. spacers separating the balls, e.g. by forming a chain supporting the balls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】保持ピースの表面の摩耗を回避することがで
き、保持ピースの寿命及びそれに伴う転動体間のスペー
スの保持、保持ピースの倒れを防止できる直動装置を提
供することにある。 【解決手段】ボールねじ、リニアガイド等に組み込まれ
た複数のボール６の相互間に保持ピース８を介装したボ
ールねじ１において、前記保持ピース８にボール６を保
持する転動体保持凹面９を設けるとともに、この転動体
保持凹面９に動圧発生用の凹溝１０を設けたことを特徴
とする。
き、保持ピースの寿命及びそれに伴う転動体間のスペー
スの保持、保持ピースの倒れを防止できる直動装置を提
供することにある。 【解決手段】ボールねじ、リニアガイド等に組み込まれ
た複数のボール６の相互間に保持ピース８を介装したボ
ールねじ１において、前記保持ピース８にボール６を保
持する転動体保持凹面９を設けるとともに、この転動体
保持凹面９に動圧発生用の凹溝１０を設けたことを特徴
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、工作機
械、産業用機械等に用いられるボールねじ、リニアガイ
ド等の直動装置に関する。
械、産業用機械等に用いられるボールねじ、リニアガイ
ド等の直動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械としてのマシニングセンタや産
業用機械としてのロボット等においては、回転運動の直
進運動への変換やワークテーブル等の直進移動を円滑に
行わせるために、ボールねじやリニアガイド等が用いら
れている。
業用機械としてのロボット等においては、回転運動の直
進運動への変換やワークテーブル等の直進移動を円滑に
行わせるために、ボールねじやリニアガイド等が用いら
れている。
【０００３】ボールねじにおいては、ねじ軸の外周面及
びボールナットの内周面に互いに対応する螺旋状のボー
ルねじ溝を形成し、双方のボールねじ溝により形成され
る螺旋状の空間内に転動体としての多数のボールが転動
自在に配置されている。また、リニアガイドにおいて
は、互いに対向する略半円溝に転動体としての多数のボ
ールが転動自在に配置されている。
びボールナットの内周面に互いに対応する螺旋状のボー
ルねじ溝を形成し、双方のボールねじ溝により形成され
る螺旋状の空間内に転動体としての多数のボールが転動
自在に配置されている。また、リニアガイドにおいて
は、互いに対向する略半円溝に転動体としての多数のボ
ールが転動自在に配置されている。
【０００４】また、ボールねじやリニアガイドにおい
て、ボール相互間にナイロン等の合成樹脂または金属性
の保持ピースを介装したものとして、例えば、特開平１
１−３１５８３５号公報が知られている。
て、ボール相互間にナイロン等の合成樹脂または金属性
の保持ピースを介装したものとして、例えば、特開平１
１−３１５８３５号公報が知られている。
【０００５】図１０及び図１１は従来の直動装置におけ
る、転動体としてのボール３０相互間に介装される保持
ピース３１を示し、この保持ピース３１はナイロン等の
合成樹脂または金属性で円盤状に成形されている。保持
ピース３１のボール３０と接触する面にはゴシックアー
チ形状または円錐形状の曲面からなる転動体保持凹面３
２に形成されている。そして、転動体保持凹面３２がボ
ール３０と線接触するようになっている。
る、転動体としてのボール３０相互間に介装される保持
ピース３１を示し、この保持ピース３１はナイロン等の
合成樹脂または金属性で円盤状に成形されている。保持
ピース３１のボール３０と接触する面にはゴシックアー
チ形状または円錐形状の曲面からなる転動体保持凹面３
２に形成されている。そして、転動体保持凹面３２がボ
ール３０と線接触するようになっている。
【０００６】また、転動体保持凹面３２の外周縁部には
面取り部３０ａが設けられている。さらに、保持ピース
３１の凹面３２の中央部には保持ピース３１を軸方向に
貫通する貫通穴３３が設けられている。従って、グリー
ス等の潤滑剤は貫通穴３３の内部に保持され、潤滑性能
が保たれるようになっている。
面取り部３０ａが設けられている。さらに、保持ピース
３１の凹面３２の中央部には保持ピース３１を軸方向に
貫通する貫通穴３３が設けられている。従って、グリー
ス等の潤滑剤は貫通穴３３の内部に保持され、潤滑性能
が保たれるようになっている。
【０００７】保持ピースは、ボール同士の競い合いを防
ぎ、騒音の低減、作動性の向上を図るとともに、ボールの
近くに保持ピースが存在すると、潤滑剤を保持ピースに
保持でき、潤滑性能が向上して長寿命化が図れる。
ぎ、騒音の低減、作動性の向上を図るとともに、ボールの
近くに保持ピースが存在すると、潤滑剤を保持ピースに
保持でき、潤滑性能が向上して長寿命化が図れる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ボールねじ及
びリニアガイドを長時間使用した場合、転動体と接触し
ている保持ピースの転動体保持凹面が摩耗する。保持ピ
ース表面が摩耗すると、保持ピース表面の破損やトルク
の増大を招くばかりでなく、転動体間のスペースの増加
を招く。
びリニアガイドを長時間使用した場合、転動体と接触し
ている保持ピースの転動体保持凹面が摩耗する。保持ピ
ース表面が摩耗すると、保持ピース表面の破損やトルク
の増大を招くばかりでなく、転動体間のスペースの増加
を招く。
【０００９】ボールねじやリニアガイドでは、装置内を
循環する転動体の個数が数十個に及ぶため、各転動体間
のスペースの増加は、積算された循環経路内の転動体列
のスペースの大幅な増加を招き、保持ピースが横倒れを
起こす等の不具合が生じる。保持ピースの横倒れは、ボ
ールねじの詰まりや、それに起因するロック状態を招
き、装置の致命的な欠陥となる。
循環する転動体の個数が数十個に及ぶため、各転動体間
のスペースの増加は、積算された循環経路内の転動体列
のスペースの大幅な増加を招き、保持ピースが横倒れを
起こす等の不具合が生じる。保持ピースの横倒れは、ボ
ールねじの詰まりや、それに起因するロック状態を招
き、装置の致命的な欠陥となる。
【００１０】通常、このような摩耗をさけるために、潤
滑油やグリースなどの潤滑剤を充填するが、装置寿命の
延長を図るために、更なる改善が必要となる。
滑油やグリースなどの潤滑剤を充填するが、装置寿命の
延長を図るために、更なる改善が必要となる。
【００１１】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、保持ピースの転動体
保持凹面に動圧発生用の凹溝を設け、保持ピースの表面
の摩耗を回避し、装置寿命を延ばすことができる直動装
置を提供することにある。
もので、その目的とするところは、保持ピースの転動体
保持凹面に動圧発生用の凹溝を設け、保持ピースの表面
の摩耗を回避し、装置寿命を延ばすことができる直動装
置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、請求項１は、ボールねじ、リニアガイ
ド等に組み込まれた複数の転動体の相互間に保持ピース
を介装した直動装置において、前記保持ピースに転動体
を保持する転動体保持凹面を設けるとともに、この転動
体保持凹面に動圧発生用の凹溝を設けたことを特徴とす
る。
達成するために、請求項１は、ボールねじ、リニアガイ
ド等に組み込まれた複数の転動体の相互間に保持ピース
を介装した直動装置において、前記保持ピースに転動体
を保持する転動体保持凹面を設けるとともに、この転動
体保持凹面に動圧発生用の凹溝を設けたことを特徴とす
る。
【００１３】請求項２は、請求項１の前記凹溝は、深さ
が５〜２０μｍであることを特徴とする。
が５〜２０μｍであることを特徴とする。
【００１４】前記構成によれば、転動体と保持ピースの
間に動圧が発生して油膜を形成し、転動体と保持ピース
との相互間が非接触に保持されるため、保持ピースの表
面の摩耗を回避することができる。従って、保持ピース
の寿命及びそれに伴う転動体間のスペースの保持、保持
ピースの倒れを防止できる。
間に動圧が発生して油膜を形成し、転動体と保持ピース
との相互間が非接触に保持されるため、保持ピースの表
面の摩耗を回避することができる。従って、保持ピース
の寿命及びそれに伴う転動体間のスペースの保持、保持
ピースの倒れを防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１６】図１〜図４は第１の実施形態を示し、図１
は直動装置としてのボールねじの平面図、図２は図１の
Ａ−Ａ線に沿う断面図、図３は転動体としてのボール相
互間に介在された保持ピースの縦断側面図、図４は保持
ピースの側面図である。
は直動装置としてのボールねじの平面図、図２は図１の
Ａ−Ａ線に沿う断面図、図３は転動体としてのボール相
互間に介在された保持ピースの縦断側面図、図４は保持
ピースの側面図である。
【００１７】図１及び図２に示すように、直動装置とし
てのボールねじ１は、外周面に螺旋状のボールねじ溝２
を形成したねじ軸３と、このボールねじ溝２に対応する
螺旋状のボールねじ溝４を内周面に形成したボールナッ
ト５と、前記ねじ軸３のボールねじ溝２及びボールナッ
ト５の対向するボールねじ溝４との間に介在された転動
体としての多数のボール６及びボールナット５に設けた
ボール循環通路としてのチューブ７とから構成されてい
る。
てのボールねじ１は、外周面に螺旋状のボールねじ溝２
を形成したねじ軸３と、このボールねじ溝２に対応する
螺旋状のボールねじ溝４を内周面に形成したボールナッ
ト５と、前記ねじ軸３のボールねじ溝２及びボールナッ
ト５の対向するボールねじ溝４との間に介在された転動
体としての多数のボール６及びボールナット５に設けた
ボール循環通路としてのチューブ７とから構成されてい
る。
【００１８】ボール６は、ねじ軸３及びボールナット５
のボールねじ溝２，４内に転動自在に装入されている。
さらに、図３及び図４に示すように、各ボール６間には
円盤状の保持ピース８がそれぞれ介装されている。
のボールねじ溝２，４内に転動自在に装入されている。
さらに、図３及び図４に示すように、各ボール６間には
円盤状の保持ピース８がそれぞれ介装されている。
【００１９】そして、ボールねじ１は、ねじ軸３とボー
ルナット５を相対的に回転させて一方を軸方向に移動さ
せると、保持ピース８はボール６の転動に伴って両ボー
ルねじ溝２，４やチューブ７内を移動しながらねじ軸３
とボールナット５が滑らかに相対螺旋運動するようにな
っている。
ルナット５を相対的に回転させて一方を軸方向に移動さ
せると、保持ピース８はボール６の転動に伴って両ボー
ルねじ溝２，４やチューブ７内を移動しながらねじ軸３
とボールナット５が滑らかに相対螺旋運動するようにな
っている。
【００２０】保持ピース８は、例えば、ナイロン等の合
成樹脂または金属で形成されており、その両端がゴシッ
クアーチ形状または円錐形状からなる転動体保持凹面と
しての凹面９に形成されている。さらに、凹面９には動
圧発生用の凹溝１０が形成されているとともに、中心部
には貫通穴１１が設けられている。
成樹脂または金属で形成されており、その両端がゴシッ
クアーチ形状または円錐形状からなる転動体保持凹面と
しての凹面９に形成されている。さらに、凹面９には動
圧発生用の凹溝１０が形成されているとともに、中心部
には貫通穴１１が設けられている。
【００２１】図４に示すように、凹溝１０は螺旋形状を
なし、断面が矩形状で、深さが５〜２０μｍ程度であ
り、貫通穴１１に向かって次第に溝幅が狭く形成されて
いる。図３の矢印Ｂに示す進行方向の場合、ボール６は
矢印Ｃ方向に転動するので、左側のボール６と凹面９と
の隙間には上方から矢印Ｄ方向に潤滑剤が供給される。
潤滑剤は螺旋形状の凹溝１０に沿って引き込まれ、動圧
が発生して油膜が形成され、ボール６と保持ピース８と
が非接触に保持される。
なし、断面が矩形状で、深さが５〜２０μｍ程度であ
り、貫通穴１１に向かって次第に溝幅が狭く形成されて
いる。図３の矢印Ｂに示す進行方向の場合、ボール６は
矢印Ｃ方向に転動するので、左側のボール６と凹面９と
の隙間には上方から矢印Ｄ方向に潤滑剤が供給される。
潤滑剤は螺旋形状の凹溝１０に沿って引き込まれ、動圧
が発生して油膜が形成され、ボール６と保持ピース８と
が非接触に保持される。
【００２２】保持ピース８の凹面９はボール６との隙間
が中心に向かって次第に狭くなるように楔形状している
ため、ここでも楔膜効果に起因する動圧が発生する。
が中心に向かって次第に狭くなるように楔形状している
ため、ここでも楔膜効果に起因する動圧が発生する。
【００２３】一方、保持ピース８の右側の下方ではボー
ル６と凹面９との隙間は逆楔形状となるため、負圧が発
生する構成となるが、保持ピース８の外周面は大気に開
放されているため、矢印Ｅ方向に外気が進入して大気圧
に戻る。この結果、ボール６と保持ピース８との間には
正圧のみが発生し、双方の面を非接触支持することが可
能となる。
ル６と凹面９との隙間は逆楔形状となるため、負圧が発
生する構成となるが、保持ピース８の外周面は大気に開
放されているため、矢印Ｅ方向に外気が進入して大気圧
に戻る。この結果、ボール６と保持ピース８との間には
正圧のみが発生し、双方の面を非接触支持することが可
能となる。
【００２４】このようにボール６と保持ピース８とを非
接触状態に保持することにより、保持ピース８の表面の
摩耗を回避することができる。従って、保持ピース８の
寿命及びそれに伴うボール６間のスペースの保持、保持
ピース８の倒れを防止できる。
接触状態に保持することにより、保持ピース８の表面の
摩耗を回避することができる。従って、保持ピース８の
寿命及びそれに伴うボール６間のスペースの保持、保持
ピース８の倒れを防止できる。
【００２５】なお、第１の実施形態においては、保持ピ
ース８の凹面９に設けた凹溝１０を断面矩形状に形成し
たが、断面が三角形状、円弧形状の凹溝でも同様の効果
が得られる。
ース８の凹面９に設けた凹溝１０を断面矩形状に形成し
たが、断面が三角形状、円弧形状の凹溝でも同様の効果
が得られる。
【００２６】図５〜図７は第２の実施形態を示し、第１
の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省
略する。図５は転動体としてのボール相互間に介在され
た保持ピースの縦断側面図、図６は保持ピースの側面
図、図７はチューブの縦断側面図である。
の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省
略する。図５は転動体としてのボール相互間に介在され
た保持ピースの縦断側面図、図６は保持ピースの側面
図、図７はチューブの縦断側面図である。
【００２７】図５及び図６に示すように、本実施形態の
保持ピース８の凹面９には動圧発生用の横縞状の凹溝１
２が設けられている。凹溝１２の深さは５〜２０μｍ程
度であり、保持ピース８の外周面には凹溝１２と連通す
る連通溝１３が設けられている。そして、潤滑剤はボー
ル６の表面からのみではなく、保持ピース８の連通溝１
３からも供給されるようになっている。
保持ピース８の凹面９には動圧発生用の横縞状の凹溝１
２が設けられている。凹溝１２の深さは５〜２０μｍ程
度であり、保持ピース８の外周面には凹溝１２と連通す
る連通溝１３が設けられている。そして、潤滑剤はボー
ル６の表面からのみではなく、保持ピース８の連通溝１
３からも供給されるようになっている。
【００２８】このように保持ピース８に設けた凹溝１２
に方向性があると、保持ピース８が円周方向に回転した
場合、動圧が生じなくなる可能性がある。しかし、本実
施形態では、保持ピース８の外周上に対称的に一対の突
起１４が設けられ、保持ピース８の回転を防止してい
る。この突起１４は先端が円弧状に形成され、ねじ軸３
のボールねじ溝２及びボールナット５のボールねじ溝４
に嵌合し、保持ピース８の移動に伴ってボールねじ溝
２，４と滑動するようになっている。
に方向性があると、保持ピース８が円周方向に回転した
場合、動圧が生じなくなる可能性がある。しかし、本実
施形態では、保持ピース８の外周上に対称的に一対の突
起１４が設けられ、保持ピース８の回転を防止してい
る。この突起１４は先端が円弧状に形成され、ねじ軸３
のボールねじ溝２及びボールナット５のボールねじ溝４
に嵌合し、保持ピース８の移動に伴ってボールねじ溝
２，４と滑動するようになっている。
【００２９】また、図７に示すように、チューブ７には
突起１４と嵌合する案内溝１５が長手方向に亘って設け
られ、この案内溝１５の両端部はテーパ状に拡開し、突
起１４が案内溝１５に進入しやすいように形成されてい
る。
突起１４と嵌合する案内溝１５が長手方向に亘って設け
られ、この案内溝１５の両端部はテーパ状に拡開し、突
起１４が案内溝１５に進入しやすいように形成されてい
る。
【００３０】従って、図５の矢印Ｂに示す進行方向の場
合、ボール６は矢印Ｃ方向に転動するので、左側のボー
ル６と凹面９との隙間には上方から矢印Ｄ方向に潤滑剤
が供給される。潤滑剤は螺旋形状の凹溝１２に沿って引
き込まれ、動圧が発生して油膜が形成され、ボール６と
保持ピース８とが非接触に保持される。
合、ボール６は矢印Ｃ方向に転動するので、左側のボー
ル６と凹面９との隙間には上方から矢印Ｄ方向に潤滑剤
が供給される。潤滑剤は螺旋形状の凹溝１２に沿って引
き込まれ、動圧が発生して油膜が形成され、ボール６と
保持ピース８とが非接触に保持される。
【００３１】保持ピース８の凹面９はボール６との隙間
が中心に向かって次第に狭くなるように楔形状している
ため、ここでも楔膜効果に起因する動圧が発生する。
が中心に向かって次第に狭くなるように楔形状している
ため、ここでも楔膜効果に起因する動圧が発生する。
【００３２】一方、保持ピース８の右側の下方ではボー
ル６と凹面９との隙間は逆楔形状となるため、負圧が発
生する構成となるが、保持ピース８の外周面は大気に開
放されているため、矢印Ｅ方向に外気が進入して大気圧
に戻る。この結果、ボール６と保持ピース８との間には
正圧のみが発生し、双方の面を非接触支持することが可
能となる。
ル６と凹面９との隙間は逆楔形状となるため、負圧が発
生する構成となるが、保持ピース８の外周面は大気に開
放されているため、矢印Ｅ方向に外気が進入して大気圧
に戻る。この結果、ボール６と保持ピース８との間には
正圧のみが発生し、双方の面を非接触支持することが可
能となる。
【００３３】このようにボール６と保持ピース８とを非
接触状態に保持することにより、保持ピース８の表面の
摩耗を回避することができる。従って、保持ピース８の
寿命及びそれに伴うボール６間のスペースの保持、保持
ピース８の倒れを防止できる。なお、突起１４は保持ピ
ース８の倒れを防止する効果もある。
接触状態に保持することにより、保持ピース８の表面の
摩耗を回避することができる。従って、保持ピース８の
寿命及びそれに伴うボール６間のスペースの保持、保持
ピース８の倒れを防止できる。なお、突起１４は保持ピ
ース８の倒れを防止する効果もある。
【００３４】図８及び図９は第３の実施形態を示し、第
１及び第２の実施形態と同一構成部分は同一番号を付し
て説明を省略する。図８は転動体としてのボール相互間
に介在された保持ピースの縦断側面図、図９は保持ピー
スの側面図である。
１及び第２の実施形態と同一構成部分は同一番号を付し
て説明を省略する。図８は転動体としてのボール相互間
に介在された保持ピースの縦断側面図、図９は保持ピー
スの側面図である。
【００３５】図８及び図９に示すように、本実施形態の
保持ピース８の凹面９には動圧発生用のくの字状の凹溝
（へリングボーン溝）１６が設けられている。凹溝1６
の深さは５〜２０μｍ程度であり、保持ピース８の外周
面には凹溝１６と連通する連通溝１３が設けられてい
る。そして、潤滑剤はボール６の表面からのみではな
く、保持ピース８の連通溝１３からも供給されるように
なっている。
保持ピース８の凹面９には動圧発生用のくの字状の凹溝
（へリングボーン溝）１６が設けられている。凹溝1６
の深さは５〜２０μｍ程度であり、保持ピース８の外周
面には凹溝１６と連通する連通溝１３が設けられてい
る。そして、潤滑剤はボール６の表面からのみではな
く、保持ピース８の連通溝１３からも供給されるように
なっている。
【００３６】このように保持ピース８に設けた凹溝１６
に方向性があると、保持ピース８が円周方向に回転した
場合、動圧が生じなくなる可能性がある。しかし、本実
施形態では、保持ピース８の外周上に対称的に一対の突
起１４が設けられ、保持ピース８の回転を防止してい
る。この突起１４は先端が円弧状に形成され、ねじ軸３
のボールねじ溝２及びボールナット５のボールねじ溝４
に嵌合し、保持ピース８の移動に伴ってボールねじ溝
２，４及びチューブ７の案内溝１５と滑動するようにな
っている。
に方向性があると、保持ピース８が円周方向に回転した
場合、動圧が生じなくなる可能性がある。しかし、本実
施形態では、保持ピース８の外周上に対称的に一対の突
起１４が設けられ、保持ピース８の回転を防止してい
る。この突起１４は先端が円弧状に形成され、ねじ軸３
のボールねじ溝２及びボールナット５のボールねじ溝４
に嵌合し、保持ピース８の移動に伴ってボールねじ溝
２，４及びチューブ７の案内溝１５と滑動するようにな
っている。
【００３７】本実施形態の凹溝１６は保持ピース８の内
部に潤滑剤を引き込むポンピング効果があるため、保持
ピース８の凹面９に発生する動圧は第２の実施形態より
高く、潤滑剤の保持能力も大きいという効果がある。
部に潤滑剤を引き込むポンピング効果があるため、保持
ピース８の凹面９に発生する動圧は第２の実施形態より
高く、潤滑剤の保持能力も大きいという効果がある。
【００３８】また、ボールねじについて説明したが、図
１２に示すようなリニアガイド等の直進装置においても
適用でき、同様の効果が得られる。なお、図１２の３４
は案内レール、３５はスライダであり、このスライダ３
５にはサイドシール３６が設けられている。
１２に示すようなリニアガイド等の直進装置においても
適用でき、同様の効果が得られる。なお、図１２の３４
は案内レール、３５はスライダであり、このスライダ３
５にはサイドシール３６が設けられている。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、保持ピースの転動体保持凹面に動圧発生用の凹溝を
設けることにより、転動体と保持ピースの間に動圧が発
生して油膜を形成し、転動体と保持ピースとの相互間が
非接触に保持されるため、保持ピースの表面の摩耗を回
避することができる。従って、保持ピースの寿命及びそ
れに伴う転動体間のスペースの保持、保持ピースの倒れ
を防止できるという効果がある。
ば、保持ピースの転動体保持凹面に動圧発生用の凹溝を
設けることにより、転動体と保持ピースの間に動圧が発
生して油膜を形成し、転動体と保持ピースとの相互間が
非接触に保持されるため、保持ピースの表面の摩耗を回
避することができる。従って、保持ピースの寿命及びそ
れに伴う転動体間のスペースの保持、保持ピースの倒れ
を防止できるという効果がある。
【図１】この発明の第１の実施形態を示し、ボールねじ
の平面図。
の平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図３】同実施形態の転動体としてのボール相互間に介
在された保持ピースの縦断側面図。
在された保持ピースの縦断側面図。
【図４】同実施形態の保持ピースの側面図。
【図５】この発明の第２の実施形態を示し、ボール相互
間に介在された保持ピースの縦断側面図。
間に介在された保持ピースの縦断側面図。
【図６】同実施形態の保持ピースの側面図。
【図７】同実施形態のチューブの縦断側面図。
【図８】この発明の第３の実施形態を示し、ボール相互
間に介在された保持ピースの縦断側面図。
間に介在された保持ピースの縦断側面図。
【図９】同実施形態の保持ピースの側面図。
【図１０】従来のボールねじにおけるボール相互間に介
在された保持ピースの縦断側面図。
在された保持ピースの縦断側面図。
【図１１】同じく保持ピースの側面図。
【図１２】リニアガイドを示す一部切欠した斜視図。
１…ボールねじ
２，４…ボールねじ溝
３…ねじ軸
５…ボールナット
６…ボール（転動体）
８…保持ピース
９…転動体保持凹面
１０…動圧発生用凹溝
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3J011 AA07 BA10 CA03 JA02 LA05
MA04
3J062 AA21 AB22 AC07 BA17 CD04
CD63
3J101 AA03 AA33 AA42 AA51 AA64
AA71 AA85 BA04 BA12 BA13
BA15 EA01 EA36 FA32 FA60
GA31
3J104 AA03 AA23 AA36 AA65 AA69
AA74 BA13 BA15 DA05 EA01
EA06
Claims (2)
- 【請求項１】 ボールねじ、リニアガイド等に組み込ま
れた複数の転動体の相互間に保持ピースを介装した直動
装置において、前記保持ピースに転動体を保持する転動
体保持凹面を設けるとともに、この転動体保持凹面に動
圧発生用の凹溝を設けたことを特徴とする直動装置。 - 【請求項２】 前記凹溝は、深さが５〜２０μｍである
ことを特徴とする請求項１記載の直動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001383406A JP2003184986A (ja) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | 直動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001383406A JP2003184986A (ja) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | 直動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003184986A true JP2003184986A (ja) | 2003-07-03 |
Family
ID=27593461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001383406A Pending JP2003184986A (ja) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | 直動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003184986A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005015971A1 (de) * | 2005-04-07 | 2006-10-12 | Schaeffler Kg | Linearführung mit Käfigkette |
| DE102005019286A1 (de) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Schaeffler Kg | Abstandhalter für Wälzkörper |
| JP2010107031A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Shangyin Sci & Technol Co Ltd | 還流素子を具えるボールスクリュー |
| DE102014010504A1 (de) | 2014-07-17 | 2016-01-21 | Thyssenkrupp Ag | Kugelgewindetrieb mit Zwischenelementen |
-
2001
- 2001-12-17 JP JP2001383406A patent/JP2003184986A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005015971A1 (de) * | 2005-04-07 | 2006-10-12 | Schaeffler Kg | Linearführung mit Käfigkette |
| US7458723B2 (en) | 2005-04-07 | 2008-12-02 | Schaeffler Kg | Linear guide with cage chain |
| DE102005019286A1 (de) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Schaeffler Kg | Abstandhalter für Wälzkörper |
| JP2010107031A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Shangyin Sci & Technol Co Ltd | 還流素子を具えるボールスクリュー |
| DE102014010504A1 (de) | 2014-07-17 | 2016-01-21 | Thyssenkrupp Ag | Kugelgewindetrieb mit Zwischenelementen |
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