DE102009043980A1 - Kugelgewindetrieb mit einem Rückführelement - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb mit Rückführelement, der ein Rollenmodul (4) umfasst, das eine Kette (41) und eine Vielzahl von Rollkörpern (42) enthält, wobei das Rückführelement (3) durch einen Rückführkanal gebildet ist, der hintereinander einen Verbindungskanal (311), einen Bogenkanal (321), einen Zwischenkanal (331), einen Bogenkanal (321) und einen Verbindungskanal (311) aufweist, wobei der Innendurchmesser (d) der Verbindungskanäle (311) größer ist als der Durchmesser der Rollkörper (42) und kleiner ist als der Innendurchmesser (D) der Bogenkanäle (321) und des Zwischenkanals (331), wobei der Innendurchmesser (D) der Bogenkanäle (321) und des Zwischenkanals (331) größer ist als die größte Breite (R) der Kette (41), wobei die beiden Verbindungskanäle (311) jeweils mit Führungsnuten (34) versehen sind, wobei die Breite eines Endes der Führungsnuten (34) dem Innendurchmesser (D) des Bogenkanals (321) entspricht und die Breite des anderen Endes der Führungsnuten (34) kleiner ist als der Innendurchmesser (D) des Bogenkanals (321). Dadurch kann die Kette (41) reibungslos durch den Rückführkanal umlaufen.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb, insbesondere einen Kugelgewindetrieb mit einem Rückführelement für eine Kette.
- Ein Kugelgewindetrieb dient für einen Arbeitstisch oder ein Werkstück in der Präzisionsbearbeitung zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Längsbewegung oder umgekehrt. Der Kugelgewindetrieb umfasst eine Spindel und eine Mutter. Um die Reibung zu reduzieren, sind zwischen der Spindel und der Mutter eine Vielzahl von Kugeln vorgesehen, die in der Mutter umlaufen. Dafür ist in der Mutter ein Umlaufsystem vorgesehen.
11 zeigt einen Kugelgewindetrieb aus dem PatentUS 6089117 , der eine Kette aufweist und eine Spindel und eine Mutter umfasst. Die Spindel und die Mutter besitzen eine spiralige Laufrille und eine spiralige Laufnut, die eine Laufbahn bilden, und zwischen der spiraligen Laufrille und der spiraligen Laufnut jeweils eine Wendel. Zwischen der Wendel der Spindel und der Mutter ist ein Führungsraum gebildet. Die Mutter ist mit Montagelöchern für ein Rückführelement versehen, die mit der Laufbahn verbunden sind. Das Rückführelment50 enthält einen Verbindungsabschnitt51 , einen Bogenabschnitt52 und einen Zwischenabschnitt53 und bildet im Inneren einen Verbindungskanal54 , einen Bogenkanal55 und einen Zwischenkanal56 , die miteinander verbunden sind und einen Rückführkanal50A bilden. Der Rückführkanal50A ist mit der Laufbahn verbunden, wodurch eine Umlaufbahn50B gebildet ist. An der Innenseite des Rückführkanals sind zwei gegenüberliegende Führungsnuten57 vorgesehen, die an den beiden Enden mit dem Führungsraum verbunden sind. Die Führungsnuten57 haben im Verbindungskanal54 einen Biegewinkel, der ca. 90° beträgt. Ein Rollenmodul60 läuft durch die Umlaufbahn50B und die Führungsnuten57 und enthält eine Kette61 und eine Vielzahl von Rollkörpern62 . Die Randstreifen63 der Kette61 werden von den Führungsnuten57 geführt. Wenn die Kette61 den Verbindungskanal54 erreicht, wird die Kette61 von den Führungsnuten57 gebogen und tritt dann in den Bogenkanal55 ein. - Da die Kette
61 im Verbindungskanal54 innerhalb einer kurzen Strecke um ca. 90° gebogen wird, kann die Kette61 durch das wiederholte Biegen brechen. Zudem kann die Reibung zwischen der Kette61 und den Führungsnuten57 beim Biegen den Umlauf der Kette beeinträchtigen. Daher ist es erforderlich, dieses Rückführelement weiter zu verbessern. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kugelgewindetrieb mit einem Rückführelement zu schaffen, der ein Rückführelement für eine Kette des Kugelgewindetriebes aufweist.
- Der Erfindung liegt eine weitere Aufgabe zugrunde, einen Kugelgewindetrieb mit Rückführelement zu schaffen, der einen reibungslosen Umlauf der Kette gewährleisten und die Lebensdauer der Kette verlängern kann.
- Diese Aufgaben werden durch den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb mit Rückführelement gelöst, der umfasst:
eine Spindel, die an der Außenseite eine spiralige Laufrille aufweist, die eine Wendel bildet,
eine Mutter, die eine Zentralbohrung für die Spindel aufweist, die an der Innenwand entsprechend der Laufrille eine spiralige Laufnut besitzt, die ebenfalls eine Wendel bildet, wobei die Wendel der Spindel und der Mutter einen Führungsraum bilden und die Laufrille und die Laufnut eine Laufbahn definieren, die mit den Montagelöchern verbunden ist,
ein Rollenmodul, das eine Kette und eine Vielzahl von Rollkörpern enthält, wobei die Kette einen Aufnahmeraum für die Rollkörper und zwei Randstreifen aufweist, wobei sich die beiden Randstreifen beim Umlauf auf der Laufbahn in dem Führungsraum befinden, und
ein Rückführelement, das zwei Verbindungsabschnitte, zwei Bogenabschnitte und einen Zwischenabschnitt enthält und eine U-Form hat, wobei sich die Verbindungsabschnitte an den beiden Enden des Rückführelements befinden und an die beiden Bogenabschnitte angeschlossen sind, die an den Mittenabschnitt angeschlossen sind, wobei das Rückführelement angefangen von einem Verbindungsabschnitt hintereinander einen Verbindungskanal, einen Bogenkanal, einen Zwischenkanal, einen Bogenkanal und einen Verbindungskanal bildet,
wobei der Verbindungskanal, der Bogenkanal, der Zwischenkanal, der Bogenkanal und der Verbindungskanal miteinander verbunden sind und einen Rückführkanal bilden, wobei der Innendurchmesser der Verbindungskanäle größer ist als der Durchmesser der Rollkörper und kleiner ist als der Innendurchmesser der Bogenkanäle und des Zwischenkanals, wobei der Innendurchmesser der Bogenkanäle und des Zwischenkanals größer ist als die größte Breite der Kette; die beiden Verbindungsabschnitte werden jeweils in ein Montageloch gesteckt, wodurch der Rückführkanal mit der Laufbahn eine Umlaufbahn bildet; die beiden Verbindungskanäle sind jeweils mit Führungsnuten versehen, die an einem Ende mit dem Führungsraum und am anderen Ende mit dem Bogenkanal verbunden sind, wobei die Führungsnuten jeweils einen ersten Führungsnutabschnitt, einen zweiten Führungsnutabschnitt und einen dritten Führungsnutabschnitt enthalten, wobei der zweite Führungsnutabschnitt zwischen dem ersten und dritten Führungsnutabschnitt liegt, wobei die Breite der Enden des ersten und dritten Führungsnutabschnittsgrößerist als die Breite des zweiten Führungsnutabschnitts, wobei die Breite des Endes des dritten Führungsnutabschnitts dem Innendurchmesser des Bogenkanals entspricht, und wobei das erste und dritte Führungsnutabschnitt mit dem zweiten Führungsnutabschnitt verbunden sind. - In einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst die Erfindung:
eine Spindel, die an der Außenseite eine spiralige Laufrille aufweist, die eine Wendel bildet,
eine Mutter, die eine Zentralbohrung für die Spindel aufweist, die an der Innenwand entsprechend der Laufrille eine spiralige Laufnut besitzt, die ebenfalls eine Wendel bildet, wobei die Wendel der Spindel und der Mutter einen Führungsraum bilden und die Laufrille und die Laufnut eine Laufbahn definieren, die mit den Montagelöchern verbunden ist,
ein Rollenmodul, das eine Kette und eine Vielzahl von Rollkörpern enthält, wobei die Kette einen Aufnahmeraum für die Rollkörper und zwei Randstreifen aufweist, wobei sich die beiden Randstreifen beim Umlauf auf der Laufbahn in dem Führungsraum befinden, und
ein Rückführelement, das zwei Verbindungsabschnitte, zwei Bogenabschnitte und einen Zwischenabschnitt enthält und eine U-Form hat, wobei sich die Verbindungsabschnitte an den beiden Enden des Rückführelements befinden und an die beiden Bogenabschnitte angeschlossen sind, die an den Mittenabschnitt angeschlossen sind, wobei das Rückführelement angefangen von einem Verbindungsabschnitt hintereinander einen Verbindungskanal, einen Bogenkanal, einen Zwischenkanal, einen Bogenkanal und einen Verbindungskanal bildet, wobei der Verbindungskanal, der Bogenkanal, der Zwischenkanal, der Bogenkanal und der Verbindungskanal miteinander verbunden sind und einen Rückführkanal bilden, wobei der Innendurchmesser der Verbindungskanäle größer ist als der Durchmesser der Rollkörper und kleiner ist als der Innendurchmesser der Bogenkanäle und des Zwischenkanals, wobei der Innendurchmesser der Bogenkanäle und des Zwischenkanals größer ist als die größte Breite der Kette; die beiden Verbindungsabschnitte werden jeweils in ein Montageloch gesteckt, wodurch der Rückführkanal mit der Laufbahn eine Umlaufbahn bildet; die beiden Verbindungskanäle sind jeweils mit Führungsnuten versehen, die an einem Ende mit dem Führungsraum und am anderen Ende mit dem Bogenkanal verbunden sind, wobei die Führungsnuten jeweils einen ersten Führungsnutabschnitt und einen zweiten Führungsnutabschnitt enthalten, wobei die Breite des Endes des zweiten Führungsnutabschnitts größer ist als die Breite des ersten Führungsnutabschnitts und dem Innendurchmesser des Bogenkanals entspricht, und wobei der erste und zweite Führungsnutabschnitt miteinander verbunden sind. - Da der Rückführkanal Bogenkanäle mit einem Winkel von ca. 90° besitzt, muss die Kette im Rückführkanal um 90° gebogen werden, um durch die Bogenkanäle zu laufen. Im Stand der Technik werden Führungsnuten verwendet, durch die die Kette um 90° gebogen wird. Dies kann jedoch zu einer Reibung und einem Bruch der Kette führen. Bei der Erfindung ist der Innendurchmesser der Verbindungskanäle größer als der Durchmesser der Rollkörper und kleiner als der Innendurchmesser der Bogenkanäle und des Zwischenkanals. Der Innendurchmesser der Bogenkanäle und des Zwischenkanals ist größer als die größte Breite der Kette. Die Verbindungskanäle sind jeweils mit Führungsnuten versehen, wobei die Breite eines Endes der Führungsnuten dem Innendurchmesser des Bogenkanals entspricht und die Breite des anderen Ende der Führungsnuten kleiner ist als der Innendurchmesser des Bogenkanals. Wenn die Kette durch die Bogenkanäle und den Zwischenkanal läuft, kann die Kette frei gebogen werden, da der Innendurchmesser der Bogenkanäle und des Zwischenkanals größer ist als die größte Breite der Kette. An den Biegestellen der Kette sind keine Führungsnuten vorhanden, so dass die Kette frei gebogen werden kann und nicht von den Führungsnuten geführt wird. Daher kann eine Reibung und ein Bruch der Kette vermieden werden. Die Führungsnuten sind nur an den Verbindungskanälen angebracht und können die Kette in den Führungsraum führen. Daher kann die Kette reibungslos durch den Rückführkanal umlaufen.
- Bei der Erfindung wird ein zwangsläufiges Biegen der Kette vermieden. Die Kette kann frei gebogen werden, so dass ein reibungsloser Umlauf der Kette durch den Rückführkanal (Führungsnuten) gewährleistet und die Lebensdauer der Kette verlängert werden kann.
- Daher weist die Erfindung im Vergleich mit der herkömmlichen Lösung folgende Vorteile auf:
Die Reibung zwischen dem Rollenmodul und dem Rückführkanal wird erheblich reduziert, so dass ein Reibungsloser Umlauf der Kette durch den Rückführkanal und eine Verlängerung der Lebensdauer der Kette erreicht werden kann. - Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit der anliegenden Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:
-
1 eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs, -
2A eine perspektivische Darstellung des ersten Bauteils des Rückführelements, -
2B eine perspektivische Darstellung des zweiten Bauteils des Rückführelements, -
3 eine perspektivische Darstellung des ersten Bauteils, des Rollenmoduls und der Spindel, -
4 eine perspektivische Darstellung des zweiten Bauteils und des Rollenmoduls, -
5 eine Seitenansicht des Rückführelements, -
6 eine Schnittdarstellung entlang der Linie E-E in5 , -
7A eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-A in6 , -
7B eine Schnittdarstellung entlang der Linie B-B in6 , -
7C eine Schnittdarstellung entlang der Linie C-C in6 , -
7D eine Schnittdarstellung entlang der Linie D-D in6 , -
8 eine Schnittdarstellung der Führungsnuten und der Randstreifen der Kette, -
9 eine Schnittdarstellung der Länge der Kette und des Rückführkanals, -
10 eine Schnittdarstellung entlang der Linie E-E in5 eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs und -
11 eine Darstellung des Rückführelements und des Rollenmoduls der herkömmlichen Lösung. - Wie aus den
1 ,2A ,2B und3 bis6 ersichtlich ist, umfasst die Erfindung
eine Spindel1 , die an der Außenseite eine spiralige Laufrille11 aufweist, die eine Wendel111 bildet,
eine Mutter2 , die eine Zentralbohrung22 für die Spindel1 aufweist, die an der Innenwand entsprechend der Laufrille11 eine spiralige Laufnut (nicht dargestellt) besitzt, die ebenfalls eine Wendel (nicht dargestellt) bildet, wobei die Wendel der Spindel1 und der Mutter2 einen Führungsraum (nicht dargestellt) bilden und die Laufrille11 und die Laufnut12 eine Laufbahn (nicht dargestellt) definieren, und wobei an der Außenseite der Mutter2 Montagelöcher21 vorgesehen sind, die mit der Zentralbohrung22 verbunden sind,
ein Rollenmodul4 , das eine Kette41 und eine Vielzahl von Rollkörpern42 enthält, wobei die Kette41 einen Aufnahmeraum412 für die Rollkörper42 und zwei Randstreifen411 aufweist, wobei sich die beiden Randstreifen411 beim Umlauf auf der Laufbahn in dem Führungsraum befinden, und
ein Rückführelement3 , das durch ein erstes Bauteil3A und ein zweites Bauteil3B gebildet ist, die jeweils zwei Verbindungsabschnittshälften31A (31B ), zwei Bogenabschnittshälften32A (32B ), eine Zwischenabschnittshälfte33A (33B ) aufweisen und eine U-Form haben, wobei sich die beiden Verbindungsabschnittshälften31A (31B ) an den beiden Enden des ersten und zweiten Bauteils3A ,3B befinden und an die beiden Bogenabschnittshälften32A (32B ) angeschlossen sind, die an die Zwischenabschnittshälfte33A angeschlossen sind, wobei das erste und zweite Bauteil3A und3B jeweils angefangen von einer Verbindungsabschnittshälfte31A (31B ) hintereinander eine Verbindungskanalhälfte311A (311B ), eine Bogenkanalhälfte321A (321B ), eine Zwischenkanalhälfte331A (331B ), eine Bogenkanalhälfte321A (321B ) und eine Verbindungskanalhälfte311A (311B ) bilden, wobei die Verbindungskanalhälfte311A (311B ), die Bogenkanalhälfte321A (321B ), die Zwischenkanalhälfte331A (331B ), die Bogenkanalhälfte321A (321B ) und die Verbindungskanalhälfte311A (311B ) miteinander verbunden sind und eine Rückführkanalhälfte bilden, wobei nach der Verbindung des ersten und zweiten Bauteils3A ,3B des Rückführelements3 zwei Verbindungsabschnittshälften31A (31B ) einen Verbindungsabschnitt31 , zwei Bogenabschnittshälften32A (32B ) einen Bogenabschnitt32 , zwei Zwischenabschnittshälften33A (33B ) einen Zwischenabschnitt33 bilden, wodurch ein U-förmiges Rückführelement3 entsteht, wobei sich die Verbindungsabschnitte31 an den beiden Enden des Rückführelements3 befinden und an die beiden Bogenabschnitte32 angeschlossen sind, die an den Zwischenabschnitt33 angeschlossen sind, wobei das Rückführelement3 angefangen von einem Verbindungsabschnitt31 hintereinander einen Verbindungskanal311 , einen Bogenkanal321 , einen Zwischenkanal331 , einen Bogenkanal321 und einen Verbindungskanal311 bildet, wobei der Verbindungskanal311 , der Bogenkanal321 , der Zwischenkanal331 , der Bogenkanal321 und der Verbindungskanal311 miteinander verbunden sind und einen Rückführkanal bilden, wobei der Innendurchmesser d der Verbindungskanäle311 größer ist als der Durchmesser der Rollkörper42 , wobei der Innendurchmesser D der Bogenkanäle321 und des Zwischenkanals331 größer ist als die größte Breite R der Kette41 , wobei der Innendurchmesser d der Verbindungskanäle311 kleiner ist als der Innendurchmesser D der Bogenkanäle321 und des Zwischenkanals331 , wobei die beiden Verbindungsabschnitte31 jeweils in ein Montageloch21 gesteckt werden, wodurch der Rückführkanal mit der Laufbahn eine Umlaufbahn für das Rollenmodul4 bildet, wobei die beiden Verbindungskanäle331 jeweils mit Führungsnuten34 versehen sind, die an einem Ende mit dem Führungsraum und am anderen Ende mit dem Bogenkanal321 verbunden sind, wobei die Führungsnuten34 jeweils einen ersten Führungsnutabschnitt341 , einen zweiten Führungsnutabschnitt342 und einen dritten Führungsnutabschnitt343 enthalten, wobei der zweite Führungsnutabschnitt342 zwischen dem ersten und dritten Führungsnutabschnitt341 ,343 liegt, wobei die Breite der Enden des ersten und dritten Führungsnutabschnitts341 ,343 größer ist als die Breite des zweiten Führungsnutabschnitts342 , wobei die Breite des Endes des dritten Führungsnutabschnitts343 dem Innendurchmesser des Bogenkanals321 entspricht, und wobei das erste und dritte Führungsnutabschnitt341 ,343 mit dem zweiten Führungsnutabschnitt342 verbunden sind. - Wie aus den
7A ,7B ,7C ,7D ,8 und9 ersichtlich ist, besitzen die Führungsnuten34 einen nicht gleichbleibenden Querschnitt7A ,7B ,7C und7D ) und haben die Form von zwei Trichtern, die an der Seite der kleineren Öffnung miteinander verbunden sind.8 zeigt die Führung der Randstreifen411 der Kette41 von den Führungsnuten34 . Wenn die Kette41 die dritten Führungsnutabschnitte343 erreicht, deren Querschnitt sich verkleinert (die größeren Enden sind mit dem Bogenkanal321 verbunden), können die Randstreifen411 von den dritten Führungsnutabschnitten343 durch die zweiten Führungsnutabschnitte342 in die ersten Führungsnutabschnitte341 geführt werden und somit in den Führungsraum zwischen der Spindel1 und der Mutter2 eintreten. Wenn die Kette41 in den Rückführkanal eintritt, werden die Randstreifen411 von den ersten Führungsnutabschnitten341 durch die zweiten Führungsnutabschnitte342 in die dritten Führungsnutabschnitte343 geführt und läuft dann durch den Bogenkanal321 , den Zwischenkanal331 , den Bogenkanal321 . Die Kette41 kann in den beiden Bogenkanälen321 und dem Zwischenkanal331 frei gebogen werden und dann in den Verbindungskanal311 eintreten. Durch die Führungsnuten34 kann die Kette41 reibungslos auf der Laufbahn umlaufen. Durch den sich verändernden Querschnitt der ersten Führungsnutabschnitte341 der Führungsnuten kann eine Abweichung der Verbindung der ersten Führungsnutabschnitte341 und des Führungsraums ausgeglichen werden. Um die Freiheit des Biegens der Kette41 zu erhöhen, wie es in9 dargestellt ist, kann die Kette41 eine Länge hat, die kleiner oder gleich ist wie die Summe der Länge eines Verbindungskanals, der beiden Bogenkanäle321 und des Zwischenkanals331 . Wenn ein Ende W der Kette41 einen Verbindungskanal311 eintritt, verlässt das andere Ende N der Kette bereits den anderen Verbindungskanal311 , wodurch ein Ende der Kette41 frei ist, so dass ein starkes Biegen vermieden werden kann. Daher kann die Kette41 reibungsloser umlaufen und somit eine längere Lebensdauer haben. -
10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, das sich von dem obengenannten Ausführungsbeispiel nur dadurch unterscheidet, dass die Führungsnuten34A jeweils einen ersten Führungsnutabschnitt341A und einen zweiten Führungsnutabschnitt342A enthalten. Die Breite T des Endes des zweiten Führungsnutabschnitts342A ist größer als die Breite h des ersten Führungsnutabschnitts341A und entspricht dem Innendurchmesser D des Bogenkanals321 . Der erste und zweite Führungsnutabschnitt341A ,342A sind miteinander verbunden. Hierbei ist der Querschnitt des ersten Führungsnutabschnitts341A gleichbleibend. Daher müssen die ersten Führungsnutabschnitte341A der Führungsnuten34A präzis mit dem Führungsraum verbunden werden, damit die Kette34 reibungslos umlaufen kann. - Beider Erfindung sind die Führungsnuten nur an den Verbindungskanälen angebracht. Wenn der Rückführkanal des Kugelgewindetriebes kleiner ist, sind die Verbindungskanäle kürzer, wodurch die Länge der Führungsnuten für einen sich verändernden Querschnitt nicht ausreichend ist. Daher können sich die Führungsnuten in die Bogenkanäle erstrecken, wenn die Verbindungskanäle zu kurz sind. Die Länge der Führungsnut in dem Bogenkanal beträgt vorzugsweise das 0,5-fache der Gesamtlänge des Bogenkanals. Dadurch kann die Führungswirkung der Führungsnuten erhöht werden. Außerhalb dieses Bereiches kann der Umlauf der Kette beeinträchtigt werden.
- Zusammenfassend ist festzustellen, dass die Erfindung einen reibungslosen Umlauf des Rollenmoduls durch den Rückführkanal gewährleisten und die Lebensdauer der Kette verlängern kann. Aufgrund der obengenannten Tatsachen entspricht die Erfindung in ihrer Verfügbarkeit, Fortschrittlichkeit und Neuheit vollauf den Anforderungen für ein Patent.
- Die vorstehende Beschreibung stellt nur die bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung dar und soll nicht als Definition der Grenzen und des Bereiches der Erfindung dienen. Alle gleichwertige Änderungen und Modifikationen gehören zum Schutzbereich dieser Erfindung.
- bei der herkömmlichen Lösung
- 50
- Rückführelement
- 51
- Verbindungsabschnitt
- 52
- Bogenabschnitt
- 53
- Zwischenabschnitt
- 54
- Verbindungskanal
- 55
- Bogenkanal
- 56
- Zwischenkanal
- 57
- Führungsnut
- 50A
- Rückführkanal
- 50B
- Umlaufbahn
- 60
- Rollenmodul
- 61
- Kette
- 62
- Rollkörper
- 63
- Randstreifen
- bei der Erfindung
- 1
- Spindel
- 11
- Laufrille
- 111
- Wendel
- 2
- Mutter
- 21
- Montageloch
- 22
- Zentralbohrung
- 3
- Rückführelement
- 31
- Verbindungsabschnitt
- 311
- Verbindungskanal
- 32
- Bogenabschnitt
- 321
- Bogenkanal
- 33
- Zwischenabschnitt
- 331
- Zwischenkanal
- 3A
- erstes Bauteil
- 31A
- Verbindungsabschnittshälfte
- 311A
- Verbindungskanalhälfte
- 32A
- Bogenabschnittshälfte
- 321A
- Bogenkanalhälfte
- 33A
- Zwischenabschnittshälfte
- 331A
- Zwischenkanalhälfte
- 3B
- zweites Bauteil
- 31B
- Verbindungsabschnittshälfte
- 311B
- Verbindungskanalhälfte
- 32B
- Bogenabschnittshälfte
- 321B
- Bogenkanalhälfte
- 33B
- Zwischenabschnittshälfte
- 331B
- Zwischenkanalhälfte
- 34
- Führungsnut
- 341
- erster Führungsnutabschnitt
- 342
- zweiter Führungsnutabschnitt
- 343
- dritter Führungsnutabschnitt
- 4
- Rollenmodul
- 41
- Kette
- 411
- Randstreifen
- 412
- Aufnahmeraum
- 42
- Rollkörper
- T, h, t, R
- Breite
- D, d
- Innendurchmesser
- W, N
- Ende der Kette
- 34A
- Führungsnut
- 341A
- erster Führungsnutabschnitt
- 342A
- zweiter Führungsnutabschnitt
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - US 6089117 [0002]
Claims (18)
- Kugelgewindetrieb mit Rückführelement, umfassend eine Spindel (
1 ), die an der Außenseite eine spiralige Laufrille (11 ) aufweist, die eine Wendel (111 ) bildet, eine Mutter (2 ), die eine Zentralbohrung (22 ) für die Spindel (1 ) aufweist, die an der Innenwand entsprechend der Laufrille (11 ) eine spiralige Laufnut besitzt, die ebenfalls eine Wendel bildet, wobei die Wendel der Spindel (1 ) und der Mutter (2 ) einen Führungsraum bilden und die Laufrille (11 ) und die Laufnut (12 ) eine Laufbahn definieren, ein Rückführelement (3 ), das zwei Verbindungsabschnitte (31 ), zwei Bogenabschnitte (32 ) und einen Zwischenabschnitt (33 ) enthält und eine U-Form hat, wobei sich die Verbindungsabschnitte (31 ) an den beiden Enden des Rückführelements (3 ) befinden und an die beiden Bogenabschnitte (32 ) angeschlossen sind, die an den Zwischenabschnitt (33 ) angeschlossen sind, wobei das Rückführelement (3 ) angefangen von einem Verbindungsabschnitt (31 ) hintereinander einen Verbindungskanal (311 ), einen Bogenkanal (321 ), einen Zwischenkanal (331 ), einen Bogenkanal (321 ) und einen Verbindungskanal (311 ) bildet, wobei der Verbindungskanal (311 ), der Bogenkanal (321 ), der Zwischenkanal (331 ), der Bogenkanal (321 ) und der Verbindungskanal (311 ) miteinander verbunden sind und einen Rückführkanal bilden, wobei die beiden Verbindungsabschnitte (31 ) jeweils in ein Montageloch (21 ) gesteckt werden, wodurch der Rückführkanal mit der Laufbahn eine Umlaufbahn bildet, und ein Rollenmodul (4 ), das auf der Umlaufbahn umlaufen kann und eine Kette (41 ) und eine Vielzahl von Rollkörpern (42 ) enthält, wobei die Kette (41 ) einen Aufnahmeraum (412 ) für die Rollkörper (42 ) und zwei Randstreifen (411 ) aufweist; wobei der Innendurchmesser (d) der Verbindungskanäle (311 ) größer ist als der Durchmesser der Rollkörper (42 ) und kleiner ist als der Innendurchmesser (D) der Bogenkanäle (321 ) und des Zwischenkanals (331 ), wobei der Innendurchmesser (D) der Bogenkanäle (321 ) und des Zwischenkanals (331 ) größer ist als die größte Breite (R) der Kette (41 ) , wobei die beiden Verbindungskanäle (311 ) jeweils mit Führungsnuten (34 ) versehen sind, wobei die Breite eines Endes der Führungsnuten (34 ) dem Innendurchmesser (D) des Bogenkanals (321 ) entspricht und die Breite des anderen Endes der Führungsnuten (34 ) kleiner ist als der Innendurchmesser (D) des Bogenkanals (321 ). - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei Führungsnuten (
34 ). - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnuten (
34 ) jeweils einen ersten Führungsnutabschnitt (341 ), einen zweiten Führungsnutabschnitt (342 ) und einen dritten Führungsnutabschnitt (343 ) enthalten, wobei der zweite Führungsnutabschnitt (342 ) zwischen dem ersten und dritten Führungsnutabschnitt (341 ,343 ) liegt, wobei die Breite der Enden des ersten und dritten Führungsnutabschnitts (341 ,343 ) größer ist als die Breite des zweiten Führungsnutabschnitts (342 ), wobei die Breite des Endes des dritten Führungsnutabschnitts (343 ) dem Innendurchmesser des Bogenkanals (321 ) entspricht, und wobei das erste und dritte Führungsnutabschnitt (341 ,343 ) mit dem zweiten Führungsnutabschnitt (342 ) verbunden sind. - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnuten (
34A ) jeweils einen ersten Führungsnutabschnitt (341A ) und einen zweiten Führungsnutabschnitt (342A ) enthalten, wobei die Breite (T) des Endes des zweiten Führungsnutabschnitts (342A ) größer ist als die Breite (h) des ersten Führungsnutabschnitts (341A ) und dem Innendurchmesser (D) des Bogenkanals (321 ) entspricht, und wobei der erste und zweite Führungsnutabschnitt (341A ,342A ) miteinander verbunden sind. - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Randstreifen (
411 ) der Kette (41 ) beim Umlauf auf der Laufbahn in dem Führungsraum befinden. - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (
41 ) eine Länge hat, die kleiner ist als die Summe der Länge eines Verbindungskanals (311 ), der beiden Bogenkanäle (321 ) und des Zwischenkanals (331 ). - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (
41 ) eine Länge hat, die gleich ist wie die Summe der Länge eines Verbindungskanals (311 ), der beiden Bogenkanäle (321 ) und des Zwischenkanals (331 ). - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückführelement (
3 ) durch ein erstes Bauteil (3A ) und ein zweites Bauteil (3B ) gebildet ist, die jeweils zwei Verbindungsabschnittshälften (31A ,31B ), zwei Bogenabschnittshälften (32A ,32B ), eine Zwischenabschnittshälfte (33A ,33B ) aufweisen und eine U-Form haben, wobei sich die beiden Verbindungsabschnittshälften (31A ,31B ) an den beiden Enden des ersten und zweiten Bauteils (3A ,3B ) befinden und an die beiden Bogenabschnittshälften (32A ,32B ) angeschlossen sind, die an die Zwischenabschnittshälfte (33A ,33B ) angeschlossen sind, wobei das erste und zweite Bauteil (3A ,3B ) jeweils angefangen von einer Verbindungsabschnittshälfte (31A ,31B ) hintereinander eine Verbindungskanalhälfte (311A ,311B ), eine Bogenkanalhälfte (321A ,321B ), eine Zwischenkanalhälfte (331A ,331B ), eine Bogenkanalhälfte (321A ,321B ) und eine Verbindungskanalhälfte (311A ,311B ) bilden, wobei die Verbindungskanalhälfte (311A ,311B ), die Bogenkanalhälfte (321A ,321B ), die Zwischenkanalhälfte (331A ,331B ), die Bogenkanalhälfte (321A ,321B ) und die Verbindungskanalhälfte (311A ,311B ) miteinander verbunden sind und eine Rückführkanalhälfte bilden. - Kugelgewindetrieb mit Rückführelement, umfassend eine Spindel (
1 ), die an der Außenseite eine spiralige Laufrille (11 ) aufweist, die eine Wendel (111 ) bildet, eine Mutter (2 ), die eine Zentralbohrung (22 ) für die Spindel (1 ) aufweist, die an der Innenwand entsprechend der Laufrille (11 ) eine spiralige Laufnut besitzt, die ebenfalls eine Wendel bildet, wobei die Wendel der Spindel (1 ) und der Mutter (2 ) einen Führungsraum bilden und die Laufrille (11 ) und die Laufnut (12 ) eine Laufbahn definieren, ein Rückführelement (3 ), das zwei Verbindungsabschnitte (31 ), zwei Bogenabschnitte (32 ) und einen Zwischenabschnitt (33 ) enthält und eine U-Form hat, wobei sich die Verbindungsabschnitte (31 ) an den beiden Enden des Rückführelements (3 ) befinden und an die beiden Bogenabschnitte (32 ) angeschlossen sind, die an den Zwischenabschnitt (33 ) angeschlossen sind, wobei das Rückführelement (3 ) angefangen von einem Verbindungsabschnitt (31 ) hintereinander einen Verbindungskanal (311 ), einen Bogenkanal (321 ), einen Zwischenkanal (331 ), einen Bogenkanal (321 ) und einen Verbindungskanal (311 ) bildet, wobei der Verbindungskanal (311 ), der Bogenkanal (321 ), der Zwischenkanal (331 ), der Bogenkanal (321 ) und der Verbindungskanal (311 ) miteinander verbunden sind und einen Rückführkanal bilden, wobei die beiden Verbindungsabschnitte (31 ) jeweils in ein Montageloch (21 ) gesteckt werden, wodurch der Rückführkanal mit der Laufbahn eine Umlaufbahn bildet, und ein Rollenmodul (4 ), das auf der Umlaufbahn umlaufen kann und eine Kette (41 ) und eine Vielzahl von Rollkörpern (42 ) enthält, wobei die Kette (41 ) einen Aufnahmeraum (412 ) für die Rollkörper (42 ) und zwei Randstreifen (411 ) aufweist; wobei der Innendurchmesser (d) der Verbindungskanäle (311 ) größer ist als der Durchmesser der Rollkörper (42 ) und kleiner ist als der Innendurchmesser (D) der Bogenkanäle (321 ) und des Zwischenkanals (331 ), wobei der Innendurchmesser (D) der Bogenkanäle (321 ) und des Zwischenkanals (331 ) größer ist als die größte Breite (R) der Kette (41 ), wobei die beiden Verbindungskanäle (311 ) jeweils mit Führungsnuten (34 ) versehen sind, die sich in den Bogenkanal (321 ) erstrecken, wobei die Breite eines Endes der Führungsnuten (34 ) dem Innendurchmesser (D) des Bogenkanals (321 ) entspricht und die Breite des anderen Endes der Führungsnuten (34 ) kleiner ist als der Innendurchmesser (D) des Bogenkanals (321 ). - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Führungsnut (
34 ) in dem Bogenkanal (321 ) das 0,5-fache der Gesamtlänge des Bogenkanals (321 ) beträgt. - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch zwei Führungsnuten (
34 ). - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch zwei Führungsnuten (
34 ). - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 9 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnuten (
34 ) jeweils einen ersten Führungsnutabschnitt (341 ), einen zweiten Führungsnutabschnitt (342 ) und einen dritten Führungsnutabschnitt (343 ) enthalten, wobei der zweite Führungsnutabschnitt (342 ) zwischen dem ersten und dritten Führungsnutabschnitt (341 ,343 ) liegt, wobei die Breite der Enden des ersten und dritten Führungsnutabschnitts (341 ,343 ) größer ist als die Breite des zweiten Führungsnutabschnitts (342 ), wobei die Breite des Endes des dritten Führungsnutabschnitts (343 ) dem Innendurchmesser des Bogenkanals (321 ) entspricht, und wobei das erste und dritte Führungsnutabschnitt (341 ,343 ) mit dem zweiten Führungsnutabschnitt (342 ) verbunden sind. - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 9 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnuten (
34A ) jeweils einen ersten Führungsnutabschnitt (341A ) und einen zweiten Führungsnutabschnitt (342A ) enthalten, wobei die Breite (T) des Endes des zweiten Führungsnutabschnitts (342A ) größer ist als die Breite (h) des ersten Führungsnutabschnitts (341A ) und dem Innendurchmesser (D) des Bogenkanals (321 ) entspricht, und wobei der erste und zweite Führungsnutabschnitt (341A ,342A ) miteinander verbunden sind. - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 9, 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Randstreifen (
411 ) der Kette (41 ) beim Umlauf auf der Laufbahn in dem Führungsraum befinden. - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 9, 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (
41 ) eine Länge hat, die kleiner ist als die Summe der Länge eines Verbindungskanals (311 ), der beiden Bogenkanäle (321 ) und des Zwischenkanals (331 ). - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 9, 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (
41 ) eine Länge hat, die gleich ist wie die Summe der Länge eines Verbindungskanals (311 ), der beiden Bogenkanäle (321 ) und des Zwischenkanals (331 ). - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 9, 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückführelement (
3 ) durch ein erstes Bauteil (3A ) und ein zweites Bauteil (3B ) gebildet ist, die jeweils zwei Verbindungsabschnittshälften (31A ,31B ), zwei Bogenabschnittshälften (32A ,32B ), eine Zwischenabschnittshäfte (33A ,33B ) aufweisen und eine U-Form haben, wobei sich die beiden Verbindungsabschnittshälften (31A ,31B ) an den beiden Enden des ersten und zweiten Bauteils (3A ,3B ) befinden und an die beiden Bogenabschnittshälften (32A ,32B ) angeschlossen sind, die an die Zwischenabschnittshälfte (33A ,33B ) angeschlossen sind, wobei das erste und zweite Bauteil (3A ,3B ) jeweils angefangen von einer Verbindungsabschnittshälfte (31A ,31B ) hintereinander eine Verbindungskanalhälfte (311A ,311B ), eine Bogenkanalhälfte (321A ,321B ), eine Zwischenkanalhälfte (331A ,331B ), eine Bogenkanalhälfte (321A ,321B ) und eine Verbindungskanalhälfte (311A ,311B ) bilden, wobei die Verbindungskanalhälfte (311A ,311B ), die Bogenkanalhälfte (321A ,321B ), die Zwischenkanalhälfte (331A ,331B ), die Bogenkanalhälfte (321A ,321B ) und die Verbindungskanalhälfte (311A ,311B ) miteinander verbunden sind und eine Rückführkanalhälfte bilden.
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