DE102009004233B4

DE102009004233B4 - Bremssystem für ein Kraftrad

Info

Publication number: DE102009004233B4
Application number: DE102009004233A
Authority: DE
Inventors: Shuji Wako-shi Tahara; Masatsugu Wako-shi Nishimura
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2009-01-09
Publication date: 2011-03-10
Anticipated expiration: 2029-01-10
Also published as: US8167382B2; US20090242303A1; DE102009004233A1; JP4990208B2; JP2009241798A

Abstract

Bremssystem für ein Kraftrad, umfassend: ein Betätigungsbetragerfassungsmittel (34) zum Erfassen eines Betätigungsbetrags eines Bremsbetätigungselements (15), ein Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel (17F), das in der Lage ist, unabhängig von einer Betätigung des Bremsbetätigungselements (15) einen Flüssigkeitsdruck zu erzeugen, eine Druckregeleinheit (18F), die zwischen dem Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel (17F) und einer Radbremse (BF) angeordnet ist, um einen Ausgangsflüssigkeitsdruck des Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittels (17F) zu regulieren und um den regulierten Flüssigkeitsdruck an die Radbremse (BF) anzulegen, sowie eine Steuereinheit (39) zum Steuern/Regeln des Betriebs der Druckregeleinheit (18F) auf der Basis eines von dem Betätigungsbetragerfassungsmittel (34) erfassten Werts, worin das Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel (17F) zwischen einem an einem Rumpfrahmen (F) angebrachten Motorkörper (51) und einem Auspuffrohr (59) angeordnet ist, welches mit einer Vorderseite eines Zylinderkopfs (52) des Motorkörpers (51) verbunden ist und das sich von dem Zylinderkopf (52) nach unten erstreckt, und ein Trägermittel (93) zum Tragen des Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittels (17F) an dem Motorkörper (51) und einem Rahmenelement (46), das sich von einem am...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Kraftrad, umfassend: ein Betätigungsbetragerfassungsmittel zum Erfassen eines Betätigungsbetrags eines Bremsbetätigungselements, ein Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel, das in der Lage ist, unabhängig von einer Betätigung des Bremsbetätigungselements einen Flüssigkeitsdruck zu erzeugen, eine Druckregeleinheit, die zwischen dem Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel und einer Radbremse angeordnet ist, um einen Ausgangsflüssigkeitsdruck des Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittels zu regulieren und um den regulierten Flüssigkeitsdruck an die Radbremse anzulegen, sowie eine Steuereinheit zum Steuern/Regeln des Betriebs der Druckregeleinheit auf der Basis eines von dem Betätigungsbetragerfassungsmittel erfassten Werts.
Die EP 1 531 104 A1 zeigt ein Bremssystem für ein Kraftrad, das umfasst:

– ein Betätigungsbetragerfassungsmittel zum Erfassen eines Betätigungsbetrags eines Bremsbetätigungselements,
– ein Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel, das in der Lage ist, unabhängig von einer Betätigung des Bremsbetätigungselements einen Flüssigkeitsdruck zu erzeugen,
– eine Druckregeleinheit, die zwischen dem Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel und einer Radbremse angeordnet ist, um einen Ausgangsflüssigkeitsdruck des Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittels zu regulieren und um den regulierten Flüssigkeitsdruck an die Radbremse anzulegen,
– sowie eine Steuereinheit zum Steuern/Regeln des Betriebs der Druckregeleinheit auf der Basis eines von dem Betätigungsbetragerfassungsmittel erfassten. Werts, worin das Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel zwischen einem an einem Rumpfrahmen angebrachten Motorkörper und einem Auspuffrohr angeordnet ist, welches mit einer Vorderseite eines Zylinderkopfs des Motorkörpers verbunden ist und das sich von dem Zylinderkopf nach unten erstreckt, und
– ein Trägermittel zum Tragen des Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittels an einem Rahmenelement, gelagert durch elastische Elemente.

Eine Konfiguration, worin ein Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel und eine Druckregeleinheit an einem Rumpfrahmen an der Rückseite eines an einem Kraftrad angebrachten Motors angebracht sind, ist in den japanischen Patentschriften JP 63-17662 und JP 7-88158 beschrieben worden.
In der in den japanischen Patentschriften JP 63-17662 und JP 7-88158 beschriebenen Konfiguration ist das Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel an der Rückseite des Motors angeordnet und an dem Rumpfrahmen angebracht. Um in diesen Fall einen Beitrag zur Massenkonzentration zu leisten, ist es wünschenswert, dass das Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel und dgl. in der Nähe des Motorkörpers angeordnet werden. Wenn aus diesem Blickpunkt heraus das Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel einfach in der Nähe des Motorkörpers angeordnet wird, dann würde der Wärmeeinfluss von dem Motor auf das Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel wirken. Es ist wünschenswert, den thermischen Einfluss auf das Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel zu vermeiden, und auch zu verhindern, dass von dem Motor übertragene Vibrationen das Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel erreichen.
Die vorliegende Erfindung ist im Hinblick auf die obigen Umstände gemacht worden. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Bremssystem für ein Kraftrad anzugeben, mit dem sich vermeiden lässt, dass Wärme und Vibrationen, die von einem Motor her übertragen werden, das Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel erreichen, während die Massenkonzentration verbessert wird, indem das Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel in der Nähe eines Motorkörpers angeordnet wird.
Zur Lösung der obigen Aufgabe liegt die Erfindung gemäß Anspruch 1 in einem Bremssystem für ein Kraftrad, umfassend: ein Betätigungsbetragerfassungsmittel zum Erfassen eines Betätigungsbetrags eines Bremsbetätigungselements, ein Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel, das in der Lage ist, unabhängig von einer Betätigung des Bremsbetätigungselements einen Flüssigkeitsdruck zu erzeugen, eine Druckregeleinheit, die zwischen dem Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel und einer Radbremse angeordnet ist, um einen Ausgangsflüssigkeitsdruck des Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittels zu regulieren und um den regulierten Flüssigkeitsdruck an die Radbremse anzulegen, sowie eine Steuereinheit zum Steuern/Regeln des Betriebs der Druckregeleinheit auf der Basis eines von dem Betätigungsbetragerfassungsmittel erfassten Werts, dadurch gekennzeichnet, dass das Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel zwischen einem an einem Rumpfrahmen angebrachten Motorkörper und einem Auspuffrohr angeordnet ist, welches mit einer Vorderseite eines Zylinderkopfs des Motorkörpers verbunden ist und das sich von dem Zylinderkopf nach unten erstreckt, und ein Trägermittel zum Tragen des Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittels an dem Motorkörper und einem Rahmenelement, das sich von einem am Vorderende des Rumpfrahmens angeordneten Kopfrohr nach hinten abwärts erstreckt und das einen Teil des Rumpfrahmens darstellt, durch elastische Elemente gelagert ist.
Abgesehen davon ist die Erfindung gemäß Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass, zusätzlich zur Konfiguration der Erfindung gemäß Anspruch 1, beide linken und rechten Endteile des Trägermittels an einem Links-Rechts-Paar der Rahmenelemente durch die elastischen Elemente gelagert sind, und ein Zwischenteil in der Links-Rechts-Richtung des Trägermittels an dem Motorkörper durch die anderen elastischen Elemente gelagert ist.
Ferner ist die Erfindung gemäß Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass, zusätzlich zur Konfiguration der Erfindung gemäß Anspruch 2, beide linken und rechten Endteile des Trägermittels an dem Links-Rechts-Paar von Rahmenelementen durch gemeinsame Befestigung davon mit dem Motorkörper befestigt sind.
Übrigens entspricht in der folgend beschriebenen Ausführung der Bremshebel 15 dem Bremsbetätigungselement der Erfindung, das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F in der Ausführung entspricht dem Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel der Erfindung, die Vorderraddruckregeleinheit 18F in der Ausführung entspricht der Druckregeleinheit der Erfindung, der erste Drucksensor 34 in der Ausführung entspricht dem Betätigungsbetragerfassungsmittel, der Hauptrahmen 46 in der Ausführung entspricht dem Rahmenelement der Erfindung, die Gummilager 100, 107, 112 in der Ausführung entsprechen dem elastischen Element der Erfindung, und die Vorderradbremse BF entspricht der Radbremse der Erfindung.
Gemäß der Erfindung von Anspruch 1 kann das Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel effizient angeordnet werden, indem der Freiraum an der Vorderseite des Motorkörpers und unter dem Auspuffrohr effizient genutzt wird, um hierdurch zur Massenkonzentration beizutragen. Darüber hinaus kann, obwohl die Wärme von dem Auspuffrohr das Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel erreichen würde, verhindert werden, dass die Temperatur des Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittels zu stark ansteigt, da die bei der Fahrt des Kraftrads erzeugte Fahrtwindströmung mit dem Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel in Kontakt kommt. Weil darüber hinaus das Trägermittel zum Tragen des Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittels durch die elastischen Elemente an dem Motorkörper und dem einen Teil des Rumpfrahmens bildenden Rahmenelement gelagert ist, kann verhindert werden, dass die vom Motor übertragenen Vibrationen das Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel erreichen.
Abgesehen davon sind gemäß der Erfindung von Anspruch 2 beide linken und rechten Endteile des Trägermittels an den Rahmenelementen elastisch gelagert, und das Zwischenteil in der Links-Rechts-Richtung des Trägermittels ist an dem Motorkörper elastisch gelagert. Dies macht es möglich, das Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel schwimmend zu lagern, während die Steifigkeit des elastischen Körpers verbessert wird.
Ferner sind gemäß der Erfindung von Anspruch 3 beide linken und rechten Endteile des Trägermittels an den Rahmenelementen durch gemeinsame Befestigung mit dem Motorkörper befestigt. Daher wird es möglich, zu einer Reduktion der Anzahl der Bauteile und der Anzahl der Arbeitsschritte beizutragen.
Nun wird eine Ausführungsart der vorliegenden Erfindung basierend auf einer in den beigefügten Zeichnungen gezeigten Ausführung beschrieben.
1 ist ein Diagramm, das die Konfiguration eines Bremssystems für ein Kraftrad zeigt.
2 ist eine linke Seitenansicht des Kraftrads.
3 ist eine Explosionsperspektivansicht einer Trägerstruktur für eine Vorderraddruckregeleinheit.
4 ist eine Perspektivansicht, die den Zustand zeigt, wo die Vorderraddruckregeleinheit durch Trägermittel gehalten wird.
5 ist eine Seitenansicht, die den Zustand zeigt, wo die Vorderraddruckregeleinheit durch einen Rumpfrahmen gehalten wird.
6 ist eine Draufsicht entlang Pfeil 6 von 5.
7 ist eine Schnittansicht entlang Linie 7-7 von 6.
8 ist eine partiell weggeschnittene Vorderansicht des Rumpfrahmens, eines Motorkörpers und eines Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittels, bei Betrachtung entlang Linie 8-8 von 2.
9 ist eine Schnittansicht entlang Linie 9-9 von 8.
10 ist eine Schnittansicht entlang Linie 10-10 von 8.
11 ist eine Schnittansicht entlang Linie 11-11 von 9.
12 ist eine vergrößerte Schnittansicht entlang Linie 12-12 von 9.
13 ist eine vergrößerte Schnittansicht entlang Linie 13-13 von 9.
14 ist eine vergrößerte Ansicht jenes Abschnitts von 2, die eine Steuereinheit und deren Umgebung zeigt.
15 ist eine Ansicht entsprechend 14, die den Zustand zeigt, wo eine Frontverkleidung entfernt ist.
16 ist eine Ansicht, die den Zustand zeigt, wo die Steuereinheit von dem in 15 gezeigten Zustand entfernt ist.
17 ist eine Schnittansicht entlang Linie 25-25 von 14.
Zunächst ist in 1 eine in einem Kraftrad vorgesehene Vorderradbremse BF mit einer Vorderraddruckregeleinheit 18F versehen, durch die ein Flüssigkeitsdruck, der von einem Vorderradhauptzylinder MF gemäß Betätigung eines als Bremsbetätigungselement dienenden Bremshebels 15 ausgegeben wird, ausgeübt werden kann und durch den auch ein Flüssigkeitsdruck, der von einem Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F ausgegeben wird, ausgeübt werden kann. Die Vorderraddruckregeleinheit 18F ist zwischen den Vorderradhauptzylinder MF und das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F und die Vorderradbremse BF eingesetzt. Zusätzlich ist eine Hinterradbremse BR mit einem Hinterraddruckregelmittel 17R versehen, durch das ein Flüssigkeitsdruck, der von einem Hinterradhauptzylinder MR gemäß einer Betätigung eines als Bremsbetätigungselement dienenden Bremspedals 16 ausgegeben wird, ausgeübt werden kann und durch das auch ein Flüssigkeitsdruck, der von einem Hinterradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17R ausgegeben wird, ausgeübt werden kann. Das Hinterraddruckregelmittel 18R ist zwischen den Hinterradhauptzylinder MR und das Hinterradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17R und die Hinterradbremse BR eingesetzt.
Das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F, das durch Betätigung eines Elektromotors 19 einen Flüssigkeitsdruck erzeugt, enthält: einen Elektromotor 19, einen Kolben 22, der in einen Zylinderkörper 20 verschiebbar eingesetzt ist, während er zwischen sich selbst und dem Zylinderkörper 20 eine Flüssigkeitsdruckkammer 21 bildet; eine Rückstellfeder 23, die zusammengedrückt zwischen dem Zylinderkörper 20 und dem Kolben 22 angeordnet ist, um den Kolben 22 zu der Seite hin vorzuspannen, in der das Innenvolumen der Flüssigkeitsdruckkammer 21 vergrößert wird; eine Druckstange 24, die mit dem Kolben 22 von der der Flüssigkeitsdruckkammer 21 entgegengesetzten Seite her koaxial gekoppelt ist; sowie ein Getriebe 26 mit einem Zahnrad 25, das mit der Druckstange 24 durch ein Kugelgewinde (nicht gezeigt) koaxial in Gewindeeingriff steht und mit einer Ausgangswelle des Elektromotors 19 verbunden ist. Das Vorderraddruckerzeugungsmittel 17F kann, von der Flüssigkeitsdruckkammer 21 aus, einen Flüssigkeitsdruck ausgeben, der sich entsprechend dem Betrieb des Elektromotors 19 verändert.
Das Hinterradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17R ist ähnlich wie das oben beschriebene Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F konfiguriert, und ist daher in der Figur nur so gezeigt, dass seine Teile, die jenen des Vorderraddruckerzeugungsmittels 17F entsprechen, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, während eine detaillierte Beschreibung weggelassen wird.
Die Vorderraddruckregeleinheit 18F enthält: ein erstes Solenoid-betätigtes Ein-Aus-Ventil 28 zum Umschalten der Verbindung/Unterbrechung zwischen dem Vorderradhauptzylinder MF und der Vorderradbremse BF; ein zweites Solenoid-betätigtes Ein-Aus-Ventil 29 zum Umschalten der Verbindung/Unterbrechung zwischen dem Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F und der Vorderradbremse BF; einen Hubsimulator 30 zum Ausüben einer Scheinreaktionskraft gemäß dem Betätigungsbetrag des Bremshebels 15 auf den Vorderradhauptzylinder MF, wenn das erste Solenoid-betätigte Ein-Aus-Ventil 28 geschlossen ist; ein drittes Solenoidbetätigtes Ein-Aus-Ventil 31 zum Umschalten der Verbindung/Unterbrechung zwischen dem Hubsimulator 30 und dem Vorderradhauptzylinder MF; ein erstes Einwegventil 32, das parallel zu dem zweiten Solenoid-betätigten Ein-Aus-Ventil 29 geschaltet ist, um den Bremsfluidfluss von dem Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F zur Vorderradbremse BF hin zu ermöglichen; sowie ein zweites Einwegventil 33, das parallel zu dem dritten Solenoid-betätigten Ein-Aus-Ventil 31 geschaltet ist, um den Bremsfluidfluss von dem Hubsimulator 30 zur Vorderradbremse BF hin zu gestatten. Der Druck in dem Hubsimulator wird durch einen als Betätigungsbetragerfassungsmittel dienenden ersten Drucksensor 34 erfasst, der Ausgangsflüssigkeitsdruck des Vorderradhauptzylinders MF wird von einem zweiten Drucksensor 35 erfasst, und der Ausgangsflüssigkeitsdruck des Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittels 17F wird durch einen dritten Drucksensor 36 erfasst.
Der erste Drucksensor 34 erhält den Betätigungsbetrag des Bremshebels 15 durch Erfassung des Ausgangsflüssigkeitsdrucks des Vorderradhauptzylinders MF, wenn das erste Solenoid-betätigte Ein-Aus-Ventil 28 geschlossen ist. Der zweite Drucksensor 35 ist zur Fehlersicherheitsdiagnose vorgesehen, und eine Bewertung, dass ein abnormaler Zustand vorliegt, kann erfolgen, wenn eine Differenz, die nicht kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, zwischen dem vom zweiten Drucksensor 35 erfassten Druck und dem vom ersten Drucksensor 34 erfassten Wert erzeugt wird. Zusätzlich wird der vom dritten Drucksensor 36 erfasste Wert bei einer Flüssigkeitsdruckrückkopplungsregelung verwendet, um den Ausgangsflüssigkeitsdruck des Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittels 17F auf der Basis des vom ersten Drucksensor 34 erfassten Werts zu regeln.
Das erste Solenoid-betätigte Ein-Aus-Ventil 28 ist ein Solenoidventil vom normalerweise offenen Typ, während die zweiten und dritten Solenoidbetätigten Ein-Aus-Ventile 29, 31 Solenoid-Ein-Aus-Ventile vom normalerweise geschlossenen Typ sind. Der Öffnungs/Schließbetrieb der ersten bis dritten Solenoid-betätigten Ein-Aus-Ventile 28, 29, 31 und der Betrieb des Elektromotors 19 in dem Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F werden durch eine Steuereinheit 39 gesteuert/geregelt, die mit einer Batterie 38 verbunden sind. Die Steuereinheit 39 erhält, als Eingangssignale, einen Wert, der von einem Vorderraddrehzahlsensor 40F erfasst wird, sowie die Werte, die von den ersten bis dritten Drucksensoren 34, 35, 36 erfasst werden. Basierend auf dem vom Vorderraddrehzahlsensor 40F erfassten Wert und den von den ersten bis dritten Drucksensoren 34 bis 36 erfassten Werten steuert/regelt die Steuereinheit 39 den Öffnungs/Schließbetrieb der ersten bis dritten Solenoid-betätigten Ein-Aus-Ventile 28, 29, 31 sowie den Betrieb des Elektromotors 19. Zusätzlich ist mit der Steuereinheit 39 eine Warnlampe 41 verbunden.
Wenn die Zündung des Kraftrads eingeschaltet wird, ist das erste Solenoidbetätigte Ein-Aus-Ventil im offenen Zustand, wohingegen die zweiten und dritten Solenoid-betätigten Ein-Aus-Ventile 29, 31 im geschlossenen Zustand sind, der Elektromotor 19 im Außerbetriebszustand ist und die Warnlampe 41 eingeschaltet ist. Wenn aus diesem Zustand heraus der Bremshebel 15 betätigt wird, sodass ein Flüssigkeitsdruck von dem Vorderradhauptzylinder MF ausgegeben wird, wird der Flüssigkeitsdruck auf die Vorderradbremse BF durch das erste Solenoid-betätigte Ein-Aus-Ventil 28 hindurch ausgeübt.
Wenn das Kraftrad zu fahren beginnt, führt die Steuereinheit 39 eine Anfangsdiagnose aus und schaltet die Warnlampe 41 aus, wenn festgestellt wird, dass sich das System im normalen Zustand befindet. Nach Fahrtbeginn des Kraftrads wird das System in einen Stand-By-Zustand versetzt, in dem das dritte Solenoid-betätigte Ein-Aus-Ventil 31 geöffnet ist, und der Vorderradhauptzylinder MF in den Verbindungszustand mit dem Hubsimulator 30 versetzt wird.
In Antwort darauf, dass der erste Drucksensor 34 einen Flüssigkeitsdruck erfasst, der nicht kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, durch Betätigung des Bremshebels 15 während des Stand-By-Zustands, schließt die Steuereinheit 39 das erste Solenoid-betätigte Ein-Aus-Ventil 28 und öffnet das zweite Solenoid-betätigte Ein-Aus-Ventil 29. Ferner steuert die Steuereinheit 39 den Elektromotor 19 des Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittels 17F an, um den Ausgangsflüssigkeitsdruck des Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittels 17F zu steuern/zu regeln, welcher durch den dritten Drucksensor 36 erfasst wird, derart, dass der Ausgangsflüssigkeitsdruck des Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittels 17F auf einen Druck gebracht wird, der dem vom ersten Drucksensor 34 erfassten Wert entspricht. Dies stellt sicher, dass die Vorderradbremse BF mit dem Flüssigkeitsdruck versorgt wird, der von dem Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F gemäß der Betätigungskraft auf den Bremshebel 15 ausgegeben wird.
Die Hinterraddruckregeleinheit 18R ist in der gleichen Weise wie die oben beschriebene Vorderraddruckregeleinheit 18F konfiguriert, und ist daher nur in der Figur so gezeigt, dass ihre Teile, die jenen des Vorderraddruckregelmittels 18F entsprechen, mit den gleichen Bezugssymbolen wie oben bezeichnet sind, und eine detaillierte Beschreibung davon weggelassen wird. Übrigens verwendet, in der Flüssigkeitsdrucksteuerung durch die Hinterraddruckregeleinheit 18R, die Steuereinheit 39 den vom Hinterraddrehzahlsensor 40R erfassten Wert anstelle des vom Vorderraddrehzahlsensor 40F erfassten Werts, der bei der Flüssigkeitsdrucksteuerung durch die Vorderraddruckregeleinheit 18F benutzt wird.
Zusätzlich kann, durch gemeinsame Ausführung der Flüssigkeitsdruckregelung durch die Hinterraddruckregeleinheit 18R mit der Flüssigkeitsdruckregelung durch die Vorderraddruckregeleinheit 18F gemäß Betätigung des Bremshebels 15, die Steuereinheit eine Hinterradbremskraftverteilungssteuerung ausführen, durch die die Vorderrad- und Hinterradbremsen BF, BR so betätigt werden, dass sie auf das Vorderrad und das Hinterrad verteilte Bremskräfte ausüben. Im Gegensatz hierzu kann übrigens, durch gemeinsame Ausführung der Flüssigkeitsdrucksteuerung durch die Vorderraddruckregeleinheit 18F mit der Flüssigkeitsdrucksteuerung durch die Hinterraddruckregeleinheit 18R in Antwort auf die Betätigung des Bremspedals 16, die Steuereinheit auch eine Hinterradbremskraftverteilungssteuerung ausführen, durch die die Vorderrad- und Hinterradbremsen BF, BR so betätigt werden, dass sie auf das Vorderrad und das Hinterrad verteilte Bremskräfte ausüben.
Gemäß 2 enthält der Rumpfrahmen F des Kraftrads: ein Kopfrohr 45, an dem eine vordere Gabel 43, die das mit der Vorderradbremse BF ausgestattete Vorderrad WF drehbar trägt, sowie eine Lenkstange 44, die mit der vorderen Gabel 43 verbunden ist, lenkbar gelagert ist; ein Links-Rechts-Paar von Hauptrahmen 46, die sich von dem Kopfrohr 45 nach hinten abwärts erstrecken; Mittelrahmen 47, die jeweils mit den hinteren Teilen beider Hauptrahmen 46 verbunden sind; Anlenkplatten 48, die integral mit den Mittelrahmen 47 verbunden sind und sich nach unten erstrecken; sowie ein Links-Rechts-Paar von Sitzschienen 49, die mit den hinteren Teilen der Mittelrahmen 47 verbunden sind und sich hinten aufwärts erstrecken.
Die Hauptrahmen 46 sind integral mit Motoraufhängungen 50 versehen, die sich nach unten erstrecken. Ein Motorkörper 51 eines Motors E, hier z. B. eines Reihen-Vier-Zylinder-Motors, ist an unteren Teilen der Motoraufhängungen 50 den Mittelrahmen 47 und den Anlenkplatten 48 in einer derartigen Lage angebracht, dass dessen Zylinderachse nach vorne aufwärts geneigt ist.
Der Motorkörper 51 enthält: ein Kurbelgehäuse 53; einen Zylinderblock 45, der von dem Kurbelgehäuse 53 schräg aufwärts nach vorne hochsteht; sowie einen Zylinderkopf 52, der mit einem oberen Teil des Zylinderblocks 45 verbunden ist.
Ein Kraftstofftank 55 ist an beiden Hauptrahmen 46 an der Oberseite des Motorkörpers 51 angebracht. Zusätzlich ist ein sich nach oben erstreckendes Einlasssystem 57 mit der Rückseite des Zylinderkopfs 52 des Motorkörpers 51 verbunden, und ein Luftfilter 56, der sich am stromaufwärtigen Ende des Einlasssystems 57 befindet, ist so angeordnet, dass er von dem Kraftstofftank 55 abgedeckt ist. Andererseits enthält ein Auspuffsystem 58, das mit der Vorderseite des Zylinderkopfs 52 verbunden ist: eine Mehrzahl von Auspuffrohren 59, die mit der Vorderseite des Zylinderkopfs 52 entsprechend den jeweiligen Zylindern verbunden sind und die sich von dem Zylinderkopf 52 nach unten erstrecken; sowie einen Auspufftopf 60, der zwischen hinteren Teilen der beiden Sitzschienen 49 derart angeordnet ist, dass er mit den Auspuffrohren 59 verbunden ist. Darüber hinaus haben die Auspuffrohre 59 schräge Teile 59a, die sich von der Vorderseite des Zylinderkopfs 52 nach vorne abwärts erstrecken, sowie gekrümmte Teile 59b, die von den unteren Teilen der schrägen Teile 59a zur Unterseite des Motorkörpers 51 hin gekrümmt sind, sodass ein in Seitenansicht dreieckiger Zwischenraum zwischen den Auspuffrohren 59 und der Vorderseite des Motorkörpers 51 gebildet wird. Ferner ist an der Vorderseite des Motorkörpers 51 ein Kühler 61 so befestigt, dass er an der schrägen Oberseite der Auspuffrohre 59 angeordnet ist.
An den Anlenkplatten 48 des Rumpfrahmens F ist ein vorderes Endteil eines Schwingarms 62, der an seinen hinteren Endteilen das Hinterrad WR (das mit der Hinterradbremse BR ausgestattet ist) drehbar trägt, vertikal schwenkbar gelagert. Ein Lenkermechanismus 63 ist zwischen einem vorderendseitigen unteren Teil des Schwingarms 62 und unteren Teilen der. Anlenkplatten 48 vorgesehen, und ein untere Endteil einer Dämpfereinheit 65, die an ihrem oberen Endteil mit dem Schwingarm verbunden ist und sich vertikal erstreckt, ist mit einem Lenkerelement 64 verbunden, das Teil des Lenkermechanismus 63 darstellt.
Übrigens wird die Ausgangsleistung eines Getriebes (nicht gezeigt), das in dem Kurbelgehäuse 53 des Motorkörpers 51 enthalten ist, auf das Hinterrad WR durch ein Kraftübertragungsmittel 67 übertragen, das hier eine Endloskette 66 aufweist.
Ein Fahrersitz 68 ist auf den Sitzschienen 49 so vorgesehen, dass er an der Rückseite des Kraftstofftanks 55 angeordnet wird. Der Fahrersitz 58 enthält einen vorderen Sitz 69 für den Fahrer und einen Rücksitz 70 für den Sozius, der mit Abstand hinter dem vorderen Sitz 69 angeordnet ist. Soziusrasten 71 für die Füße des auf dem Rücksitz 70 sitzenden Sozius sind an den Außenseiten von Zwischenteilen der Sitzschienen 49 befestigt.
Ein Teil des Rumpfrahmens F und des Motors E sind mit einer aus Kunstharz gebildeten Frontverkleidung 72 abgedeckt. Die Frontverkleidung 72 enthält ein vorderes Abdeckteil 73 zum Abdecken des Kopfrohrs 45 an der Vorderseite, und seitliche Abdeckungen 74, die mit der vorderen Abdeckung 73 verbunden sind und die den Motorkörper 51, die Auspuffrohre 59 des Auspuffsystems 58 und den Kühler 61 an beiden Querseiten abdecken.
In dem oben beschriebenen Kraftrad sind das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F, das Vorderraddruckregelmittel 18F, das Hinterradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17R, die Hinterraddruckregeleinheit 18R und die Steuereinheit 39 in der Nähe des Motors E angeordnet, d. h. in der Nähe der Mitte des Fahrzeugkörpers.
Nun wird nacheinander eine Struktur zur Anordnung des Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittels 17F, der Vorderraddruckregeleinheit 18F, des Hinterradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittels 17R, der Hinterraddruckregeleinheit 18R und der Steuereinheit 39 in dem Kraftrad und die Betriebsweisen und Wirkungen dieser Strukturen beschrieben.
[Vorderraddruckregeleinheit 18F]
Nachfolgend wird eine Aufbaustruktur der Vorderraddruckregeleinheit 18F in Bezug auf die 3 bis 7 beschrieben. Zunächst sind in 3 das erste Solenoid-betätigte Ein-Aus-Ventil 28, das zweite Solenoid-betätigte Ein-Aus-Ventil 29, der Hubsimulator 30, das dritte Solenoid-betätigte Ein-Aus-Ventil 31, das erste Einwegventil 32 und das zweite Einwegventil 33, welche die Vorderraddruckregeleinheit 18F darstellen, auf einer Basis 77 angeordnet, die durch Druckguss von Leichtmetall, wie etwa Aluminiumlegierung, rechtwinklig parallelepipedförmig ausgebildet ist. Vorstehende Teile des ersten Solenoid-betätigten Ein-Aus-Ventils 28, des zweiten Solenoid-betätigten Ein-Aus-Ventils 29, des dritten Solenoidbetätigten Ein-Aus-Ventils 31, des ersten Einwegventils 32 und des zweiten Einwegventils 33, die von der Basis 77 vorstehen, sind mit einer Kunstharzabdeckung 78 abgedeckt, die integral mit einem Kupplungsteil 78a versehen ist. Die ersten bis dritten Drucksensoren 34 bis 36 sind auch auf der Basis 77 angeordnet, und vorstehende Teile der ersten bis dritten Drucksensoren 34 bis 36, die von der Basis 77 vorstehen, sind auch mit der Abdeckung 78 abgedeckt.
Auch in Bezug auf die 4 bis 7 ist die Vorderraddruckregeleinheit 18F an einer Position angeordnet, die sich an der Rückseite des Ansaugsystems 57 befindet, das mit dem Zylinderkopf 52 des am Rumpfrahmen F angebrachten Motors 51 verbunden ist und das sich von dem Zylinderkopf 52 aufwärts erstreckt, und die sich zwischen dem Motorkörper 51 und dem an der Oberseite des Motorkörpers 51 angeordneten Kraftstofftank 55 befindet. Die Vorderraddruckregeleinheit 18F ist hier durch ein die Druckregeleinheit 18F abdeckendes elastisches Gehäuse 79 an einem am Rumpfrahmen F angebrachten Trägermittel 83 schwimmend gelagert.
Das elastische Gehäuse 79 enthält untere und obere Gehäuseelemente 80, 81, die als zweigeteilte untere und obere Teile vorgesehen sind, um die Vorderraddruckregeleinheit 18F in einer derartigen Lage zwischen sich einzuklemmen, dass die Basis 77 an der Oberseite angeordnet ist. Beide Gehäuseelemente 80, 81 sind aus elastischem Material gebildet, z. B. Gummi.
Das untere Gehäuseelement 80 ist zur Oberseite hin offen kastenartig ausgebildet, sodass die Abdeckung 78 der Vorderraddruckregeleinheit 18F dort eingesetzt werden kann, und das obere Gehäuseelement 81 ist zur Unterseite hin offen kastenförmig ausgebildet, sodass die Basis 77 der Vorderraddruckregeleinheit 18F dort eingesetzt werden kann. Darüber hinaus ist das obere Gehäuseelement 81 mit einem Ausschnitt 82 versehen, durch das die Kupplung 78a der Abdeckung 78 vorsteht. Zusätzlich ist an der Innenoberfläche zumindest des unteren Gehäuseelements 80 der beiden Gehäuseelemente 80 und 81, in dieser Ausführung an den Innenoberflächen beider Gehäuseelemente 80 und 81, integral und vorstehend eine Mehrzahl von Vorsprünge 80a, 81a vorgesehen, die in die Druckregeleinheit 18F eingesetzt werden.
Das Trägermittel 83 ist rahmenförmig aufgebaut, durch Verwendung eines unteren Rahmenkörpers 84, der an dem Rumpfrahmen F so angebracht ist, dass er im Wesentlichen den gesamten Umfang eines unteren Teils der Vorderraddruckregeleinheit 18F abdeckt und die Vorderraddruckregeleinheit 18F an der Unterseite des Letzteren hält, sowie eines oberen Rahmenkörpers 85, der an dem unteren Rahmenkörper 84 befestigt ist.
Der untere Rahmenkörper 84 weist eine Mehrzahl von gebogenen schmalen Metallplattenmaterialien auf, die miteinander verbunden sind. Insbesondere enthält der untere Rahmenkörper 84 ein Rahmenteil 84a, das im Wesentlichen den Gesamtumfang des unteren Teils der Vorderraddruckregeleinheit 18F umgibt; zwei Tragplattenteile 84b, 84c, die mit dem Rahmenteil 84a so verbunden sind, dass sie die Vorderraddruckregeleinheit 18F an der Unterseite der Letzteren tragen; drei Tragarmteile 84d, 84e, 84f, die sich von dem Rumpfrahmen 84a seitlich nach außen erstrecken; sowie zwei vorstehende Befestigungsteile 84g, 84h, die von dem Rumpfrahmen 84a vorstehen, um den oberen Rahmenkörper 85 daran zu befestigen.
Die Vorderraddruckregeleinheit 18F ist, zusammen mit dem in einen unteren Teil derselben eingesetzten unteren Gehäuseelement 80, in das Rahmenteil 84a und die beiden Tragplattenteile 84b, 84c des unteren Rahmenkörpers 84 eingesetzt und dort befestigt.
Die Tragarmteile 84d, 84e, 84f erstrecken sich zur Seite des linken Hauptrahmens 46 und des linken Mittelrahmens 47 der beiden Hauptrahmen 46 und beiden Mittelrahmen 47 des Rumpfrahmens F. Das Tragarmteil 84d ist an der Motoraufhängung 50 integral mit dem Hauptrahmen 46 durch einen Bolzen 86 befestigt. Das Tragarmteil 84e ist an dem Hauptrahmen 46 an der Rückseite der Motoraufhängung 50 durch einen Bolzen 87 befestigt. Und der Tragarmteil 84f ist an dem Mittelrahmen 47 durch einen Bolzen 88 befestigt.
Der obere Rahmenkörper 85 wird von oben her in Kontakt mit dem oberen Gehäuseelement 81 gebracht, das von oben her in ein oberes Teil oder die Basis 77 der Vorderraddruckregeleinheit 18F eingesetzt ist, und wird an den beiden vorstehenden Befestigungsteilen 84g, 84h des unteren Rahmenkörpers 84 befestigt. Der obere Rahmenkörper 85 enthält einstückig: ein Druckteil 85a, das von oben her in Kontakt mit dem oberen Gehäuseelement 81 gebracht wird; sowie ein Paar von Befestigungsbeinteilen 85b, 85c, die sich von dem Druckteil 85a zu den Seiten der beiden vorstehenden Befestigungsteile 84g, 84h erstrecken.
Andererseits sind Schweißmuttern 89 an den Unterseiten der beiden vorstehenden Befestigungsteile 84g, 84h des unteren Rahmenkörpers 84 fest angebracht. Bolzen 90, 90, welche Endteile der beiden Befestigungsbeinteile 85b, 85c und die beiden vorstehenden Befestigungsteile 84g, 84h durchsetzen, werden in die Schweißmuttern 89 eingeschraubt und festgezogen, wodurch der obere Rahmenkörper 85 an dem unteren Rahmenkörper 84 befestigt wird. Im Ergebnis ist das Trägermittel 83 zu einer Rahmenform zusammengesetzt, durch Verwendung des unteren Rahmenkörpers 84, der an dem Rumpfrahmen F so angebracht ist, dass er im Wesentlichen den gesamten Umfang des unteren Teils der Vorderraddruckregeleinheit 18F abdeckt und die Vorderraddruckregeleinheit 18F an der Unterseite des Letzteren abdeckt, und des oberen Rahmenkörpers 85, der an dem unteren Rahmenkörper 84 befestigt ist. Übrigens ist die Vorderraddruckregeleinheit 18F zwischen dem unteren Rahmenkörper 84 und dem oberen Rahmenkörper 85 eingeklemmt, wobei das untere Gehäuseelement 80 und das obere Gehäuseelement 81 (die aus elastischem Material gebildet sind) dazwischen eingefügt sind.
Darüber hinaus ist die Vorderraddruckregeleinheit 18F an der Oberseite und in der Nähe eines Kühlrohrs (nicht gezeigt) angeordnet, das einen Teil eines Kühlwasserkreislaufs für den Motor E darstellt. In dieser Hinsicht ist das untere Gehäuseelement 80 an seiner Unterseite mit einem Vertiefungsteil 80b versehen, das zur Oberseite hin gekrümmt ist, um eine Störung mit dem Kühlwasserrohr zu vermeiden, wodurch eine Kühlwirkung auf die Vorderraddruckregeleinheit 18F aufgrund der Anordnung der Einheit in der Nähe des Kühlwasserrohrs erhalten werden kann.
Gemäß der obigen Aufbaustruktur der Vorderraddruckregeleinheit 18F ist die Vorderraddruckregeleinheit 18F von dem elastischen Gehäuse 79 abgedeckt, sodass ein Wärmeeinfluss von dem Motor E auf die Vorderraddruckregeleinheit 18F verhindert werden kann. Weil darüber hinaus die Vorderraddruckregeleinheit 18F durch das elastische Gehäuse 79 an dem am Rumpfrahmen F angebrachten Trägermittel 83 schwimmend gelagert ist, kann die Übertragung von Vibrationen vom Motor E auf die Vorderraddruckregeleinheit 18F unterdrückt werden.
Darüber hinaus ist die Vorderraddruckregeleinheit 18F an einer Position angeordnet, die sich an der Rückseite des Ansaugsystems 57 befindet, das mit dem Zylinderkopf 52 des am Rumpfrahmen F angebrachten Motorkörpers 51 verbunden ist und das sich von dem Zylinderkopf 52 nach oben erstreckt, und die sich zwischen dem Motorkörper 51 und dem Kraftstofftank 55, der an der Oberseite des Motorkörpers 51 angeordnet ist, befindet. Dies stellt sicher, dass die Vorderraddruckregeleinheit 18F an einer solchen Position angeordnet wird, dass weniger der Strahlungswärme vom Auspuffsystem 58 des Motors E ausgesetzt wird, wodurch der Wärmeeinfluss von dem Motor E auf die Vorderraddruckregeleinheit 18F effizient unterbunden werden kann. Darüber hinaus ist die Vorderraddruckregeleinheit 18F in einem relativ großen Freiraum an der Rückseite des Ansaugsystems 57 angeordnet, wodurch der Einfluss der Vorderraddruckregeleinheit 18F auf das Layout der anderen Bauteile minimiert werden kann.
Übrigens ist das elastische Gehäuse 79 aus dem aus elastischen Material hergestellten unteren und oberen Gehäuseelementen 80, 81 zusammengesetzt, welche zweigeteilte untere und obere Teile darstellen, um die Vorderraddruckregeleinheit 18F von den Unter- und Oberseiten her einzuklemmen, und, zumindest das untere Gehäuseelement 80 der beiden Gehäuseelemente 80 und 81, in der Ausführung, nämlich beide Gehäuseelemente 80 und 81, sind integral und vorstehend an ihren Innenoberflächen mit der Mehrzahl von vorstehenden Teilen 80a, 81a versehen, die mit der Vorderraddruckregeleinheit 18F in Kontakt stehen. Daher kann die Vorderraddruckregeleinheit 18F sicher schwimmend gelagert werden, während der Vorgang des Einbaus der Vorderraddruckregeleinheit 18F in das elastische Gehäuse 79 erleichtert wird.
Ferner ist die Vorderraddruckregeleinheit 18F durch die unteren und oberen Gehäuseelemente 80 und 81 des elastischen Gehäuses 79 an dem am Rumpfrahmen F angebrachten Trägermittel 83 schwimmend gelagert. Übrigens ist das Trägermittel 83 rahmenförmig aufgebaut, durch Verwendung des unteren Rahmenkörpers 84, der an dem Rumpfrahmen F so angebracht ist, dass er im Wesentlichen den Gesamtumfang des unteren Teils der Vorderraddruckregeleinheit 18F umgibt und die Vorderraddruckregeleinheit 18F an der Unterseite des Letzteren trägt, und dem oberen Rahmenkörper 85, der an dem unteren Rahmenkörper 84 befestigt ist. Darüber hinaus ist die Vorderraddruckregeleinheit 18F zwischen dem unteren Rahmenkörper 84 und dem oberen Rahmenkörper 85 angeklemmt, wobei die unteren und oberen Gehäuseelemente 80 und 81 dazwischen liegen. Daher kann durch einen einfachen Vorgang, worin die Vorderraddruckregeleinheit 18F an dem am Rumpfrahmen F angebrachten unteren Rahmenkörper 84 durch das untere Gehäuseelement 80 angebracht wird, und dann der obere Rahmenkörper 85 mit dem zwischen sich selbst und der Vorderraddruckregeleinheit 18f eingefügten oberen Gehäuseelement 81 an dem unteren Rahmenkörper 81 angebracht wird, die Vorderraddruckregeleinheit 18F an dem am Rumpfrahmen F angebrachten Trägermittel 83 schwimmend gelagert werden. Somit wird der Montagevorgang erleichtert.
[Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungseinheit 17F]
Nachfolgend wird eine Anordnungsstruktur des Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittels 17F in Bezug auf die 8 bis 13 beschrieben. Zuerst ist, wie in 2 gezeigt, das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F zwischen dem Motorkörper 11 und den Auspuffrohren 59 angeordnet, das sich von der Vorderseite des Zylinderkopfs 52 des Motorkörpers 51 nach unten erstreckt. Ferner enthalten die Auspuffrohre 59 die schrägen Teile 59a, die sich von der Vorderseite des Zylinderkopfs 52 nach vorne abwärts erstrecken, sowie die gekrümmten Teile 59b die von den unteren Teilen der schrägen Teile 59a zur Unterseite des Motorkörpers 51 gekrümmt sind, sodass ein in Seitenansicht rechteckiger Zwischenraum zwischen sich selbst und der Vorderseite des Motorkörpers 51 gebildet wird, wobei das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F in dem Zwischenraum angeordnet ist. Ferner ist das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F an der hinteren Unterseite des Kühlers 61 angeordnet, der an dem Rumpfrahmen F an der Vorderseite des Motorkörpers 51 angebracht ist.
In 8 ist das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F durch Trägermittel 93 an den Motoraufhängungen 50 angebracht, die integral mit dem Links-Rechts-Paar der Hauptrahmen 46 vorgesehen sind, die sich von dem Kopfrohr 55 nach hinten abwärts erstrecken und die einen Teil des Rumpfrahmens F darstellen. Das Trägermittel 93 ist rahmenförmig aufgebaut, durch Verwendung eines ersten Tragrahmens 94, der an den Motoraufhängungen 50 angebracht ist und der sich in der Links-Rechts-Richtung an der Rückseite des Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittels 17F erstreckt, und eines zweiten Tragrahmens 95, der an dem ersten Tragrahmen 94 derart angebracht ist, dass er das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F von der Vorderseite des Letzteren her umgibt.
Auch in Bezug auf 9 ist eine Schweißmutter 96 an der Rückseite eines Zwischenteils in der Breitenrichtung eines ersten Tragrahmens 94 fest angebracht, und eine Schweißmutter 97 ist an der Rückseite eines Endteils eines Tragarmteils 94a befestigt, das von einem linken Endteil (in 4 eines rechten Endteils) des ersten Tragrahmens 94 schräg nach unten abzweigt, in Blickrichtung einer Person, die in der (vorwärtigen) Fahrtrichtung des Kraftrads blickt. Ein Endteil des zweiten Tragrahmens 95 ist an dem Zwischenteil in der Breitenrichtung des ersten Tragrahmens 94 durch einen Bolzen 98 befestigt, der mit der Schweißmutter 96 in Gewindeeingriff steht, und das andere Endteil des zweiten Tragrahmens 95 ist fest an dem Endteil des Tragarmteils 94a des ersten Tragrahmens 94 durch einen Bolzen 99 angebracht, der mit der Schweißmutter 97 in Gewindeeingriff steht.
Während, auch in Bezug auf 10, die am Kurbelgehäuse 53 des Motorkörpers 51 vorgesehenen Träger 53a an den mit den Hauptrahmen 46 integrierten Motoraufhängungen 50 durch Bolzen 105 befestigt sind, sind Befestigungselemente 102, die zwischen den Trägern 53a und den Motoraufhängungen 50 eingeklemmt sind, gemeinsam mit den Trägern 53a an den Motoraufhängungen 50 durch die Bolzen 105 befestigt.
Andererseits sind beide Endteile des ersten Tragrahmens 54 mit Lagergummis 100, 100 ausgestattet. Krägen 101, die an ihren einen Enden mit nach außen vorstehenden Flanschteilen 101a versehen sind, sind in die Lagergummis 100 eingesetzt, und die Flanschteile 101a stützen sich an den Befestigungselementen 102 ab. Zusätzlich sind Beilagscheiben 103 in Kontakt mit den anderen Enden der Krägen 101 gebracht, sodass die Krägen 101 zwischen den Beilagscheiben 103 und den Befestigungselementen 102 eingeklemmt sind, und Bolzen 104, welche die Beilagscheiben 103 und die Krägen 101 durchsetzen, werden mit den Befestigungselementen 102 in Gewindeeingriff gebracht. Somit werden beide linken und rechten Endteile des ersten Tragrahmens 94 des Trägermittels 93 an den Motoraufhängungen 50 des Links-Rechts-Paars von Hauptrahmen 46 befestigt, indem diese gemeinsam mit den Trägern 53a des Kurbelgehäuses 53 in den Motorkörper 51 befestigt werden.
Auch in Bezug auf 11 ist ein sich nach oben erstreckender Befestigungsarm 106 an einem Zwischenteil in der Links-Rechts-Richtung des ersten Tragrahmens 94 fest angebracht. Ein Lagergummi 107 ist an einem oberen Endteil des Befestigungsarms 106 angebracht, und ein Kragen 108, der an seinem einen Ende mit einem nach außen vorstehenden Flanschteil 108a versehen ist, durchsetzt den Lagergummi 107. Andererseits ist der Zylinderblock 54 des Motorkörpers 51 mit einem Trägernabenteil 54a versehen, zum Kontakt mit dem Flanschteil 108a. Eine Beilagscheibe 109 steht mit dem anderen Ende des Kragens 108 in Kontakt, um den Kragen 108 zwischen sich selbst und dem Trägernabenteil 54a einzuklemmen, und ein Bolzen 110, der die Beilagscheibe 109 und den Kragen 108 durchsetzt, steht mit dem Trägernabenteil 54a in Gewindeeingriff.
Nun ist, auch in Bezug auf 12, eine sich nach unten erstreckende Tragstange 111 an einem Zwischenteil in der Links-Rechts-Richtung des ersten Tragrahmens 94 gesichert. Die Tragstange 111 ist in einen Lagergummi 112 eingesetzt, der am Kurbelgehäuse 53 des Motorkörpers 51 angebracht ist.
Somit werden beide linken und rechten Endteile des ersten Tragrahmens 94 des Trägermittels 93 an den Motoraufhängungen 50 der Hauptrahmen 46 durch die Lagergummis 100 getragen, und das Zwischenteil in der Links-Rechts-Richtung des ersten Tragrahmens 94 wird an dem Körperkörper 94 durch die Lagergummis 107, 112 gelagert.
Das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F wird durch das Trägerelement 93 elastisch gelagert, und eine Tragplatte 116, die von der Vorderseite einem Träger 115 entgegengesetzt ist, der an einem linken Seitenteil des Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittels 17F vorgesehen ist, ist fest an dem ersten Tragrahmen 94 des Trägermittels 93 angebracht.
In 13 ist ein Lagergummi 117 an der Tragplatte 116 angebracht, und ein Kragen 118, der an seinem einen Ende mit einem nach außen vorstehenden Flanschteil 118a versehen ist, durchsetzt den Lagergummi 117 derart, dass das Flanschteil 118a mit dem Träger 115 Kontakt herstellt. Zusätzlich ist eine Beilagscheibe 119 in Kontakt mit dem anderen Ende des Kragens 118 eingesetzt, um den Kragen 118 zwischen sich selbst und dem Träger 115 einzuklemmen, und ein Bolzen 120, der die Beilagscheibe 119 und den Kragen 118 durchsetzt, steht mit dem Träger 115 in Gewindeeingriff.
Übrigens 1st der zweite Tragrahmen 95 mit einem Tragplattenteil 121 versehen, das dem Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F von der Unterseite her gegenüberliegt, und mit einer Tragplatte 122, die dem Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F von der linken Seite her gegenüberliegt. Lagergummis 123, 124, die an den Tragplattenteilen 121, 122 gelagert sind, sind an dem Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F durch Bolzen 125, 126 mittels der gleichen Struktur angebracht, wie sie in 13 gezeigt ist.
Kurz gesagt, das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F ist an dem Trägermittel 93 durch die Lagergummis 117, 123 und 124 angebracht.
Gemäß der obigen Anordnungsstruktur des Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F ist das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F zwischen dem Motorkörper 51 und den Auspuffrohren 59 angeordnet, die sich von dem Zylinderkopf 52 nach unten erstrecken. Daher kann das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F so angeordnet werden, dass es den Freiraum effizient nutzt, der sich an der Vorderseite des Motorkörpers 51 und an der Unterseite der Auspuffrohre 59 befindet, was zu einer Massenkonzentration beiträgt. Obwohl darüber hinaus die Wärme von den Auspuffrohren 59 das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F erreicht, kommt die Fahrtwindströmung, die durch die Fahrt des Kraftrads erzeugt wird, mit dem Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F in Kontakt, sodass ein übermäßiger Anstieg der Temperatur des Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittels 17F verhindert werden kann. Weil darüber hinaus das Trägermittel 93 zum Tragen des Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittels 17F durch die Lagergummis 100, 107, 112 an den Motorkörper 51 und an den Motoraufhängungen 50 der Hauptrahmen 46, die Teil des Rumpfrahmens darstellen, gelagert ist, kann die Übertragung von Schwingungen von dem Motor E auf das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F unterbunden werden.
Zusätzlich ist der Zylinderkopf 52 mit einem oberen Teil des Zylinderblocks 54 verbunden, der von dem Kurbelgehäuse 53 schräg nach vorne aufwärts ansteigt. Die Auspuffrohre 59, die mit der Vorderseite des Zylinderkopfs 52 verbunden sind, haben die schrägen Oberflächen 59a, die sich von der Vorderseite des Zylinderkopfs 52 nach vorne abwärts erstrecken, sowie die gekrümmten Teile 59b, die von den unteren Teilen der schrägen Teile 59a zur Unterseite des Motorkörpers 51 hin gekrümmt sind, und wobei in Seitenansicht ein dreieckiger Zwischenraum zwischen den Auspuffrohren 59 und der Vorderseite des Motorkörpers 51 gebildet ist. Darüber hinaus ist das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F in diesem Zwischenraum angeordnet. Weil daher ein relativ großer Zwischenraum zwischen den Auspuffrohren 59 und der Vorderseite des Motorkörpers 51 verbleibt, kann die Fahrtwindströmung leicht in die Umgebung des in diesem Zwischenraum angeordneten Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F fließen, und kann ein übermäßiger Temperaturanstieg des Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittels 17F wirkungsvoll verhindert werden.
Übrigens sind beide linken und rechten Endteile des ersten Tragrahmens 94 in dem Trägermittel 93 an den Motoraufhängungen 50 des Links-Rechts-Paars von Hauptrahmen 46 durch die Lagergummis 100 gelagert, und das Zwischenteil in der Links-Rechts-Richtung des ersten Tragrahmens 94 ist an dem Motorkörper 51 durch die Lagergummis 107, 112 gelagert, sodass das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F schwimmend gelagert werden kann, während die Steifigkeit des Trägermittels 93 verbessert wird.
Weil darüber hinaus beide linken und rechten Endteile des Trägermittels 93 an den Motoraufhängungen 50 der Hauptrahmen 46 befestigt sind, indem diese gemeinsam mit den Trägern 53a des Kurbelgehäuses 53 des Motorkörpers 51 befestigt sind, kann eine Reduktion der Teilezahl und eine Reduktion der Arbeitsschritte erreicht werden.
Übrigens ist das Trägermittel 93 rahmenförmig aufgebaut, durch Verwendung des ersten Tragrahmens 94, der an den Motoraufhängungen 50 der Hauptrahmen 46 angebracht ist und der sich in der Links-Rechts-Richtung an der Rückseite des Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittels 17F erstreckt, und des zweiten Tragrahmens 95, der an dem ersten Tragrahmen 94 derart angebracht ist, dass er das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F von der Vorderseite umgibt. Daher kann das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F derart gelagert werden, dass die Fahrtwindströmung das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F leicht erreicht.
Da ferner das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F an der hinteren Unterseite des Kühlers 61 angeordnet ist, der an dem Rumpfrahmen F an der Vorderseite des Motorkörpers 51 angebracht ist, kann das Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel 17F durch den Kühler 61 und die Auspuffrohre 59 vor Fremdstoffen geschützt werden, wie etwa Steinschlag, der von der Vorderseite her kommt.
[Steu ereinheit 39]
Nun wird eine Anordnungsstruktur der Steuereinheit 39 in Bezug auf die 14 bis 17 beschrieben. Die Steuereinheit 39 ist an der linken Seite des am Rumpfrahmen F angebrachten Motorkörpers 51 angeordnet. Um ferner die ”Knieschluss”-Eigenschaften für den Fahrer zu verbessern, ist die Steuereinheit 39 an der Innenseite in Bezug auf die Fahrzeugrumpfseiten jenes Abschnitts des Kraftrads angeordnet, an dem die Fahrzeugbreite am größten ist. Die Steuereinheit 39 ist in einem aus Kunstharz hergestellten Steuereinheitträgergehäuse 171 aufgenommen und wird darin gehalten, welches zwischen der Steuereinheit 39 und dem Motorkörper 51 eingefügt ist, und ist mit einem seitlichen Abdeckteil 74 abgedeckt, das Teil der Frontverkleidung 72 darstellt.
Das Steuereinheitträgergehäuse 171 ist in einer kastenartigen Form ausgebildet, die an der dem Motorkörper 51 entgegengesetzten Seite offen ist, um die Steuereinheit 39 an der dem Motorkörper 51 gegenüberliegenden Seite aufzunehmen. Unterdessen ist die Vorderraddruckregeleinheit 18F, die an dem Rumpfrahmen F durch das Trägermittel 83 gehalten wird, an der Innenseite in Bezug auf das Steuereinheitträgergehäuse 171 angeordnet, und ein oberes Teil des Steuereinheitträgergehäuses 171 ist an den Trägerarmteilen 84e, 84f des unteren Rahmenkörpers 84, die einen Teil der Trägermittel 83 darstellen, durch Bolzen 172, 173 angebracht. Insbesondere sind, wie in 17 klar gezeigt, Schweißmuttern 178 an den Trägerarmteilen 84e, 84f befestigt, und die Bolzen 172, 173, welche das Steuereinheitträgergehäuse 171 und die Trägerarmteile 84e, 84f durchsetzen, stehen mit den Schweißmuttern 178 in Gewindeeingriff.
Unterdessen ist ein Kurbelgehäusedeckel 174, wie etwa ein Generatordeckel, an der linken Seitenfläche des Kurbelgehäuses 53 als Teil des Motorskörpers 51 durch mehrere Bolzen 175, 175 befestigt. An einem unteren Trägerelement 176, das mittels eines der Bolzen 175, 175 gemeinsam mit dem Kurbelgehäusedeckel 174 an dem Kurbelgehäuse 53 befestigt ist, ist ein unteres Teil des oben erwähnten Steuereinheitträgergehäuses 171 durch ein Bolzenpaar 177, 177 angebracht. Insbesondere sind, wie klar in 25 zu sehen, ein Paar von Schweißmuttern 179 an dem unteren Trägerelement 176 fest angebracht, und die Bolzen 177, die das Steuereinheitträgergehäuse 171 und das untere Trägerelement 176 durchsetzen, stehen mit den Schweißmuttern 179 in Gewindeeingriff.
Die Steuereinheit 39 ist in dem Steuereinheitträgergehäuse 171 z. B. mit drei elastischen Elementen 181 aufgenommen, die zwischen sich selbst und dem Steuereinheitträgergehäuse 171 eingefügt sind. Die Steuereinheit 39 ist an dem Steuereinheitträgergehäuse durch ein Befestigungselement 182 gelagert, das mit einer Außenfläche der Steuereinheit 39 entlang der Vorne-Hinten-Richtung des Rumpfrahmens F in elastischem Kontakt steht und das an dem Steuereinheitträgergehäuse 171 abnehmbar angebracht. ist. Das Befestigungselement 182 kann z. B. ein endloses durchgehendes Gummiband sein, das mit den Sperrteilen 182, 182, die an dem Steuereinheitträgergehäuse 171 an den Vorder- und Rückseiten der Steuereinheit 39 vorgesehen sind, lösbar in Eingriff steht.
Das Steuereinheitträgergehäuse 171 ist mit einem Fahrtwindströmungseinlassteil 184 versehen, um zu erlauben, dass der Fahrtwind zur Seite der Steuereinheit 39 fließt, wobei das Fahrtwindströmungseinlassteil 184 an der unteren Vorderseite der Steuereinheit 39 angeordnet ist, und auch mit einem Fahrtwindströmungsauslassteil 185 zum Abführen der Fahrtwindströmung, die durch die Querseiten der Steuereinheit 39 hindurchgetreten ist, wobei das Fahrtwindströmungsauslassteil 185 an der oberen Rückseite der Steuereinheit 39 angeordnet ist.
Das Seitenabdeckteil 74 der Frontverkleidung 72 deckt die Steuereinheit 39 ab mit einem Dämpferelement 86 zwischen sich selbst und einem unteren Teil des Steuereinheitträgergehäuses 171. Das Seitenabdeckteil 74 ist an seinem dem Fahrtwindströmungseinlassteil 84 entsprechenden Teil mit einer Fahrtwindströmungseinlassöffnung 187 versehen, und an seinen dem Fahrtwindströmungsauslassteil 185 entsprechenden Abschnitten mit Fahrtwindströmungsauslassöffnungen 188, 189 und 190.
Gemäß der obigen Anordnungsstruktur der Steuereinheit 39, die an einer Querseite des Motorkörpers 51 angeordnet ist, in dem Steuereinheitträgergehäuse 171 aufgenommen und getragen, das zwischen der Steuereinheit 39 und dem Motorkörper 51 eingesetzt wird. Daher kann vermieden werden, dass die Wärme vom Motorkörper 51 die Steuereinheit 39 direkt erreicht, indem das Steuereinheitträgergehäuse 171 zwischen die Steuereinheit 39 und den Motorkörper 51 eingefügt wird, während ermöglicht wird, dass die Steuereinheit 39 in der Nähe des Motorkörpers 51 angeordnet wird.
Darüber hinaus ist das Fahrtwindströmungeinlassteil 184, welches die Fahrtwindströmung zur Seite der Steuereinheit 39 strömen lässt, an einem vorderen Teil des Steuereinheitträgergehäuses 171 ausgebildet, und das Fahrtwindströmungsauslassteil 185 zum Abführen der Fahrtwindströmung, die durch die Querseiten der Steuereinheit 39 hindurchgetreten ist, ist an einem hinteren Teil des Steuereinheitträgergehäuses 171 ausgebildet. Daher kann, während das Kraftrad fährt, die Fahrtwindströmung durch die Querseiten der Steuereinheit 39 strömen und hierdurch die Steuereinheit 39 kühlen.
Zusätzlich ist ein oberes Teil des Steuereinheitträgergehäuses 171 an den Trägerarmteilen 84e, 84f des Trägermittels 39 zum Anbringen der Vorderraddruckregeleinheit 18F an dem Rumpfrahmen F angebracht. Daher können die Bauteile und Elemente zum Tragen der Vorderraddruckregeleinheit 18F und des Steuereinheitträgergehäuses 171 an dem Rumpfrahmen F gemeinsam benutzt werden, was zu einer Reduktion der Teilezahl beiträgt.
Übrigens ist ein unteres Teil des Steuereinheitträgergehäuses 171 an dem unteren Trägerelement 176 angebracht, das gemeinsam mit dem an einer Seite des Kurbelgehäuses befestigten Kurbelgehäusedeckels 174 an dem Kurbelgehäuse 53 befestigt ist. Daher können die Bolzen 175 zum Befestigen des unteren Trägerelements 176 an der Seite des Kurbelgehäuses 53 gemeinsam zum Befestigen des Kurbelgehäusedeckels 174 verwendet werden, was zu einer Reduktion der Teilezahl beiträgt.
Zusätzlich ist die Steuereinheit 39 durch die Mehrzahl von elastischen Elementen 181, die zwischen sie selbst und das Steuereinheitträgergehäuse 171 eingefügt sind, an dem Steuereinheitträgergehäuse 171 durch das Befestigungselement 182 gelagert, das mit der Außenoberfläche der Steuereinheit 39 entlang der Vorne-Hinten-Richtung des Rumpfrahmens F in elastischem Kontakt steht und das an dem Steuereinheitträgergehäuse 171 abnehmbar angebracht ist. Daher kann das Befestigungselement 182 leicht angebracht und abgenommen werden, wodurch die Wartung der Steuereinheit 39 verbessert wird.
Ferner ist die Steuereinheit 39 mit dem Steitenabdeckteil 74 abgedeckt, das einen Teil der Frontverkleidung 72 darstellt, und die Fahrtwindströmungseinlassöffnung 187 und die Fahrtwindströmungsauslassöffnungen 188, 189 und 190 sind an Abschnitten vorgesehen, die dem Fahrtwindströmungseinführteil 184 und dem Fahrtwindströmungsauslassteil 185 des Seitenabdeckteils 74 entsprechen. Daher kann die Fahrtwindströmung von außen her in das Fahrtwindströmungseinlassteil 184 eingeführt werden und kann von dem Fahrtwindströmungsauslassteil 185 nach außen abgegeben werden, wodurch die Kühlleistung der Steuereinheit 39 erhalten bleibt, und gleichzeitig die Steuereinheit 39 mit dem Seitenabdeckteil 74 abgedeckt wird, wodurch die Steuereinheit 39 vor von außen kommenden Fremdstoffen, Regenwasser etc. geschützt werden kann.
Bezugszeichenliste

15: Bremshebel als Bremsbetätigungselement
17F: Vorderradflüssigkeitsdruckerzeugungsmittel
18F: Vorderraddruckregeleinheit
34: Erster Drucksensor als Betätigungsbetragerfassungsmittel
39: Steuereinheit
45: Kopfrohr
46: Hauptrahmen als Rahmenelement
51: Motorkörper
52: Zylinderkopf
59: Auspuffrohr
100, 107, 102: Lagergummi als elastisches Element
BF: Vorderradbremse
F: Rumpfrahmen

Claims

Bremssystem für ein Kraftrad, umfassend: ein Betätigungsbetragerfassungsmittel (34) zum Erfassen eines Betätigungsbetrags eines Bremsbetätigungselements (15), ein Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel (17F), das in der Lage ist, unabhängig von einer Betätigung des Bremsbetätigungselements (15) einen Flüssigkeitsdruck zu erzeugen, eine Druckregeleinheit (18F), die zwischen dem Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel (17F) und einer Radbremse (BF) angeordnet ist, um einen Ausgangsflüssigkeitsdruck des Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittels (17F) zu regulieren und um den regulierten Flüssigkeitsdruck an die Radbremse (BF) anzulegen, sowie eine Steuereinheit (39) zum Steuern/Regeln des Betriebs der Druckregeleinheit (18F) auf der Basis eines von dem Betätigungsbetragerfassungsmittel (34) erfassten Werts, worin das Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittel (17F) zwischen einem an einem Rumpfrahmen (F) angebrachten Motorkörper (51) und einem Auspuffrohr (59) angeordnet ist, welches mit einer Vorderseite eines Zylinderkopfs (52) des Motorkörpers (51) verbunden ist und das sich von dem Zylinderkopf (52) nach unten erstreckt, und ein Trägermittel (93) zum Tragen des Flüssigkeitsdruckerzeugungsmittels (17F) an dem Motorkörper (51) und einem Rahmenelement (46), das sich von einem am Vorderende des Rumpfrahmens (F) angeordneten Kopfrohr (45) nach hinten abwärts erstreckt und das einen Teil des Rumpfrahmens (F) darstellt, durch elastische Elemente (100, 107, 112) gelagert ist.
Bremssystem für ein Kraftrad nach Anspruch 1, worin beide linken und rechten Endteile des Trägermittels (93) an einem Links-Rechts-Paar der Rahmenelemente (46) durch die elastischen Elemente (100) gelagert sind, und ein Zwischenteil in der Links-Rechts-Richtung des Trägermittels (93) an dem Motorkörper (51) durch die anderen elastischen Elemente (107, 112) gelagert ist.
Bremssystem für ein Kraftrad nach Anspruch 2, worin beide linken und rechten Endteile des Trägermittels (93) an dem Links-Rechts-Paar von Rahmenelementen (46) durch gemeinsame Befestigung davon mit dem Motorkörper (51) befestigt sind.