DE102005049805B4 - Entleervorrichtung - Google Patents
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Abstract
Zur blasenfreien Entleerung von pastösen Stoffen aus fassartigen Behältern werden diese durch eine auf die Paste aufgesetzte Fass-Folgeplatte hindurch abgepumpt. Zur Verbesserung wird die Fass-Folgeplatte hohl mit einer unteren Siebplatte ausgebildet und vor Beginn des Abpumpens durch Evakuieren des hohlen Zwischenraumes eventuell unter der Fass-Folgeplatte noch vorhandene Luft von dort in den Zwischenraum abgesaugt, so dass die aus dem Bereich unterhalb der Siebplatte schöpfende Pumpe nur das pastöse Material von Anfang an fördert.
Description
- I. Anwendungsgebiet
- Die Erfindung betrifft eine Entleervorrichtung sowie ein Verfahren zum Entleeren.
- II. Technischer Hintergrund
- Materialien, die so viskos sind, dass sie schwerkraftbedingt – auch in großen Gebinden – eingeschlossene Luftblasen nicht mehr nach oben entweichen lassen oder das Material nicht mehr zum tiefsten Punkt hin nachrutscht, bereiten erhebliche Schwierigkeiten, wenn aus dem Vorratsgebinde heraus dieses hochviskose Material z. B. über eine Rohrleitung so abgefördert werden soll, dass in der Förderleitung keine Lufteinschlüsse mitgefördert werden, weil dies bei der nachgeschalteten Anwendung, z. B. dem automatisierten Aufbringen einer Dichtungs- oder Kleber-Raupe, Probleme bereitet.
- Bisher wurden derartige Pasten in zylindrischen Eimern oder Fässern transportiert und angeliefert, die vom Benutzer dadurch entleert wurden, dass auf die Oberfläche der Faste des geöffneten Fasses eine so genannte Fass-Folgeplatte aufgedrückt wurde, wobei eine Pumpe, z. B. eine Schöpfkolbenpumpe, an einem zentralen Durchlass der Fass-Folgeplatte dicht angeschlossen war (Fass-Folgepumpe).
- Probleme bereitet dabei die Entlüftung:
Durch das vor allem anfängliche Aufpressen der Folgeplatte sollen Erhebungen auf der Oberfläche der Paste flachgedrückt werden und anfangs noch vorhandene, eingeschlossene Luft zwischen der Oberfläche der Paste und der Platte durch deren zentrale Öffnung herausgepresst oder aktiv abgesaugt werden. - Die Art der Pumpe ist dabei von untergeordneter Bedeutung. Statt Schöpfkolbenpumpen können auch Exzenterschneckenpumpen eingesetzt werden, oder andere Pumpenarten, die jeweils spezifische Vor- und Nachteile, vor allem im Zusammenhang mit dem Fördern von pastösen Materialien, aufweisen.
- Der Nachteil besteht darin, dass zwischen der Platte und der Oberfläche der Paste, aber auch im Inneren der Paste, vollständig von dieser umschlossen, luftgefüllte Hohlräume vorhanden sein können, die sich mangels Verbindung zu der Auslassöffnung in der Platte nicht entleeren, und erst während des Entleervorganges in die abfördernde Leitung gelangen.
- Weitere Nachteile bestanden darin, dass
- – der Bediener grundsätzlich zu Beginn des Entleervorganges einen Teil des Materials, bei dem Lufteinschlüsse zu befürchten waren, entleeren musste,
- – dass bei falscher Einstellung des Auflagedruckes die Folgeplatte im Material des Behälters auf den Boden gepresst wurde und das Material seitlich an der Umfangsdichtung der Platte vorbeigepresst wurde oder
- – bei zu geringem Auflagedruck die Pumpe Luft gefördert hat und somit die problemlose Entleerung der Behälter sehr stark von der Erfahrung des Bedieners abhing.
- So zeigt beispielsweise die
US 2385579 eine Fass-Folgeplatte, bei der in die Paste des Behälters durch die Pumpöffnung der Folgeplatte kein mechanisches Pumpenelement eintaucht, sondern lediglich eine Unterdruckleitung angeschlossen ist, die zu einer entfernt stehenden Unterdruckquelle führt. - Diese Pumpöffnung ist der einzige Unterdruckanschluss, so dass kein von der Pumpöffnung separater Unterdruckanschluss vorhanden ist.
- Im Übrigen ist das Austragsprinzip hier ein grundsätzlich anderes, da die Paste mechanisch mittels eines rotierenden Kratzers zu der Pumpöffnung bewegt wird.
- Daraus ist es ersichtlich, dass das Abkratzen der Oberfläche ohnehin niemals ohne Lufteinschlüsse möglich ist und deren Verbringen in die Pumpleitung nicht das zu lösende Problem darstellt.
- III. Darstellung der Erfindung
- a) Technische Aufgabe
- Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, eine Entleervorrichtung und ein Entleerverfahren zu schaffen, welches trotz einfachem und kostengünstigem Aufbau eine zuverlässig blasenfreie, also hohlraumfreie, Entnahme der Paste ermöglicht.
- b) Lösung der Aufgabe
- Diese Aufgabe wird durch die Ansprüche 1 und 33 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Durch die Ausbildung der Fass-Folgeplatte aus einer dichten Oberplatte und einer damit verbundenen unteren Siebplatte, deren Zwischenraum evakuierbar ist, kann nur über die zwischen Siebplatte und geschlossener Oberplatte vorhandenen Öffnungen, also in der Regel nur die Sieböffnungen, ein Durchtritt von Luft oder Paste erfolgen.
- Legt man mit der Siebplatte nach unten die Fass-Folgeplatte auf die Oberfläche der Paste auf, die diese Oberfläche vorzugsweise vollständig abdeckt und dichtend am Innenumfang des Behälters anliegt, so liegt die Siebplatte zunächst nur auf den Erhebungen der unebenen Oberfläche der Paste auf.
- Dabei werden einige luftgefüllte Hohlräume an der Unterseite der Siebplatte entstehen, die in Umfangsrichtung betrachtet vollständig von Paste umschlossen sind und daher gegeneinander abgegrenzt und getrennt sind.
- Indem man die Fass-Folgeplatte mit Kraft in Vorschubrichtung nach unten, also in den Behälter hinein, beaufschlagt und/oder den Zwischenraum zwischen ge schlossener Oberplatte und Siebplatte mittels des Unterdruck-Anschlusses evakuiert, wird die Luft dieser Hohlräume, die aufgrund der Vielzahl von Sieböffnungen jeweils mit dem Zwischenraum zwischen Oberplatte und Siebplatte in Verbindung stehen, nach oben in den Zwischenraum gepresst, so dass mit der Zeit aus allen Sieböffnungen Paste in den Zwischenraum hinein eintritt, was bei einer durchsichtigen Oberplatte auch optisch gut kontrolliert werden kann.
- Sobald aus allen Sieböffnungen Paste nach oben in den Zwischenraum eintritt, was bei einer durchsichtigen Oberplatte leicht zu sehen ist, könnte dieser Vorgang beendet werden, da dann sicher gestellt ist, das sich keine Lufteinschlüsse auf der Unterseite der Siebplatte mehr befinden, von wo aus die Paste mittels der Pumpe durch die Folgeplatte hindurch abgepumpt wird.
- Vorsichtshalber wird dies jedoch vorzugsweise fortgesetzt, bis der gesamte Zwischenraum mit Paste gefüllt ist, was auf einfache Art und Weise kontrolliert werden kann – in dem an dem einen oder mehreren Unterdruck-Anschlüssen der Fass-Folgeplatte durchsichtige Sichtschläuche oder Sichtrohre angeschlossen sind – und dort Paste zu sehen ist.
- Dieser Vorgang wird vor jedem Abpumpen von Paste aus dem Behälter durchgeführt und bleibt vorzugsweise während des Abpumpens aufrecht erhalten und insbesondere während der gesamten Behälterentleerung aufrecht erhalten, auch wenn momentan kein Abpumpen von Paste erfolgt.
- Nach dem vollständigen Entleeren des Behälters wird die Fass-Folgeplatte, deren Zwischenraum ja mit Paste wenigstens teilweise angefüllt ist, zusammen mit dem Behälter entsorgt, weshalb die Folgeplatte kostengünstig aus Kunststoff hergestellt wird.
- Um die beschriebene Vorgehensweise zu ermöglichen bzw. zu erleichtern, sind Oberplatte und Siebplatte dicht miteinander verbunden, insbesondere verklebt oder einstückig miteinander ausgebildet, einerseits am außen umlaufenden Rand und andererseits insbesondere über eine Pumpwandung, die die in der Regel zentrale Pumpöffnung dicht umgibt und den Höhenabstand zwischen Oberplatte und Siebplatte überbrückt, und auf dessen oberes Ende die Pumpe bzw. deren Saugrohr aufgesetzt wird, wofür eine Verbindungsvorrichtung zum dichten Aufsetzen und längsfesten Verbinden, wenigstens in der Vorschubrichtung nach unten, vorhanden ist, um durch Beaufschlagung der Pumpe oder des Saugrohres in Vorschubrichtung auch die Fass-Folgeplatte in Vorschubrichtung zu beaufschlagen.
- Der äußere Rand der Fass-Folgeplatte ist dabei in radialer Richtung elastisch, um sich an den Innenumfang des Behälters dicht anzulegen, der zu diesem Zweck in Verlaufsrichtung von oben nach unten einen gleich bleibenden, meist einen runden, Querschnitt aufweist.
- Der Rand der Fass-Folgeplatte ist bevorzugt ein über die Oberplatte aufragender, konisch sich nach oben und außen leicht erweiternder, ringförmig umlaufender Rand, dessen Elastizität durch die Materialelastizität des Kunststoffes aus dem die Fass-Folgeplatte und damit auch deren Rand besteht, sichergestellt wird.
- Um sicher zu stellen, dass möglichst jeder anfängliche Lufteinschluss zwischen der Oberfläche der Paste und der Siebplatte mit wenigstens einer der Sieböffnungen in Verbindung steht, ist die Anzahl der Sieböffnungen möglichst groß, also insbesondere größer als 100, oder größer als 500 oder gar größer als 1000 oder 2000, und die Abstände der Sieböffnungen voneinander also die Breite der Stege dazwischen, möglichst gering, nämlich höchstens 30 Millimeter, besser höchstens 20 Millimeter oder höchstens 10 Millimeter.
- Die Sieböffnungen können punktförmige, z. B. kreisrunde, Sieböffnungen sein oder auch längliche, insbesondere radial schlitzförmige, Sieböffnungen, da es unschädlich ist, wenn ein und dieselbe Sieböffnung mit mehreren voneinander getrennten Lufteinschlüssen in Verbindung steht.
- Um zu vermeiden, dass die durch die Sieböffnungen in den Zwischenraum der Folgeplatte eingedrungene Paste dort wiederum Lufteinschlüsse bildet, bevor die angesaugte Paste aus dem Vakuumanschluss oder einem anderen Überlauf der Fass-Folgeplatte in den Sichtschlauch austritt (was ja auch noch verbliebene Lufteinschlüsse unterhalb der Siebplatte im Behälter nach sich ziehen kann) können zusätzliche Maßnahmen vorgesehen werden: Zum einen könnte eine Unterdruck-Beaufschlagung von mehreren Stellen aus erfolgen, so dass an einer Stelle noch eingeschlossene Luft abgesaugt wird, während am anderen Unterdruck-Anschluss bereits Paste anliegt.
- Vorteilhaft ist es ferner, wenn zu dem Unterdruck-Anschluss hin bzw. zu dem Überlauf hin sich der Höhenabstand zwischen Oberplatte und Siebplatte vergrößert, um ein Abdichten zwischen Oberplatte und Siebplatte mittels Paste zu vermeiden, bevor aus dem Zwischenraum sämtliche Luft abgesaugt ist.
- So könnte bei einem nahe an der zentralen Pumpöffnung angeordneten Unterdruck-Anschluss der Höhenabstand der Oberplatte gegenüber der Siebplatte vom äußeren Rand zu der meist nahe der Mitte liegenden Unterdrucköffnung hin konisch zunehmen.
- Die Siebplatte selbst kann dabei gerade, also eben, ausgebildet sein oder selbst bereits konisch vom Rand zur Mitte hin geringfügig ansteigen, um die Hinführung der Paste zu der mittigen Pumpöffnung durch Druck auf die Fass-Folgeplatte in Vorschubrichtung, also in den Behälter hinein nach unten, zu begünstigen.
- Da die Fass-Folgeplatte nach dem Entleeren des Behälters zusammen mit dem Behälter nicht wieder verwendet wird, und damit auch die in der Fass-Folgeplatte aufgenommene Paste, muss deren Volumen möglichst gering gehalten werden und damit auch der freie Abstand zwischen Oberplatte und Siebplatte, der deshalb weniger als 30 Millimeter, insbesondere weniger als 20 Millimeter oder gar weniger als 10 Millimeter betragen sollte.
- Um trotz Herstellung aus Kunststoff die Stabilität der Platte zu vergrößern, sind Oberplatte und Siebplatte gegeneinander verrippt, also mittels vertikal stehender Stege oder anderer Abstandshalter gegeneinander abgestützt, wobei die Stege vorzugsweise radial verlaufen, dabei insbesondere aber nicht vom äußeren Rand bis zur inneren Pumpwandung durchgehen und in diese übergehen, um eine Verbindung in Umfangsrichtung zwischen den sonst entstehenden einzelnen Kammern sicher zu stellen, insbesondere nahe des Innenumfanges, also der Pumpwandung.
- Um die Fass-Folgeplatte relativ zum Behälter bewegen und insbesondere in Vorschubrichtung in den Behälter hinein mit Kraft beaufschlagen zu können, umfasst die Entleervorrichtung auch eine Hubvorrichtung zum Anheben und vor allem Absenken des Behälters einerseits und der Fass-Folgeplatte andererseits relativ zueinander.
- Zu diesem Zweck kann wie bisher in Vorschubrichtung die auf der Fass-Folgeplatte aufgesetzte Pumpe mit der Hubvorrichtung verbunden sein und beide gemeinsam relativ zu einem ortsfesten Punkt, nämlich einem Tragrahmen, vertikal verfahren werden, während der Behälter still steht.
- Bevorzugt wird jedoch der Behälter auf eine gegenüber dem Tragrahmen hin bewegliche Tragplatte gestellt und bewegt, mit der Folge, dass Fass-Folgeplatte und Pumpe in Ruhe verbleiben. Dies hat den Vorteil dass sämtliche zur Fass-Folgeplatte und der Pumpe verlaufenden Leitungen keinen Bewegungen unterworfen sind, und deshalb deren Beschädigungsrisiko gesenkt wird.
- Dies ist insbesondere sinnvoll, da vorliegend eine ganze Reihe von Sensoren und damit auch elektrischer Leitungen zu den Sensoren zusätzlich zu den bisher bekannten Entleervorrichtungen vorgesehen sind, um den Entleerprozess insgesamt besser überwachen und besser automatisieren zu können:
So ist zum einen ein umschließendes Gehäuse mit einer insbesondere durchsichtigen Tür Bestandteil der Entleervorrichtung, zum einen um nur bei geschlossener Tür die Hubvorrichtung in Gang zu setzen und damit ein Verletzungsrisiko vermeiden zu können, zum anderen jedoch auch um innerhalb dieses auf Wunsch dichten Gehäuses Temperatur und Luftfeuchtigkeit im Inneren des Gehäuses aktiv steuern zu können in Übereinstimmung mit Lagerungs-Vorgaben für die Paste hinsichtlich dieser physikalischen Parameter. - Darüber hinaus ist ein Kraftsensor sinnvoll, um den Druck der Fass-Folgeplatte in die Paste hinein zu überwachen und ebenso ein Sensor zur Detektierung der Fördergeschwindigkeit oder Förderleistung der Pumpe, die ohnehin vorzugsweise von der Verbraucherseite aus nach dem momentanen Bedarf angesteuert wird, vor allem um Plausibilitätskontrollen zwischen der festgestellten Fördermenge einerseits und dem Absinken der Fass-Folgeplatte andererseits durchführen zu können, denn wenn beide nicht korrelieren, bedeutet dies, dass Paste z. B. am äußeren Rand der Folgeplatte vorbei gepresst wurde und damit der Auflagedruck zu hoch ist oder umgekehrt keine genügende Nachführung der Platte aufgrund zu geringen Vorschubdruckes gegeben ist.
- Aus dem gleichen Grund ist es sinnvoll, den am Unterdruck-Anschluss anliegenden Unterdruck über einen Sensor ständig zu kontrollieren und gegebenenfalls ebenso den in der Paste im Behälter herrschenden, vom Auflagedruck mit erzeugten, Überdruck.
- Auch hier kann die Übereinstimmung mit vorgegebenen Sollwerten kontrolliert werden, wobei die Festlegung der Sollwerte unter Anderem in Abhängigkeit von der Viskosität der Paste, der Bauform der Pumpe usw. erfolgt.
- Bei allen durch Sensoren überwachten Parametern wird bei zu starker Abweichung zwischen Sollwerten und Istwerten bzw. bei negativem Ergebnis von Plausibilitätsvergleichen ein Alarm ausgegeben, der zu einer manuellen Überprüfung durch einen Bediener führen sollte.
- Indem die Entleervorrichtung eine Steuerung aufweist, die neben der Bewegung der Hubvorrichtung und gegebenenfalls auch das Aktivieren des Unterdruckes diese Vergleiche vornimmt, sowie ggf. eine Speichereinheit für die Messwerte der Sensoren und auch die Ergebnisse der Vergleiche, und/oder einen Datenausgang, kann das ordnungsgemäße Ablaufen des gesamten Entleervorganges protokolliert und nachgewiesen bzw. überprüft werden.
- Einer der Vorteile der beschriebenen Entleervorrichtung besteht darin, dass im Transportweg der Paste, also in der Leitung oberhalb der Fass-Folgeplatte, dann kein zusätzliches Entlüftungsventil mehr benötigt wird, sondern diese Transportleitung durchgehen kann, was nicht nur den Kostenaufwand reduziert, sondern eine weitere Störquelle beseitigt.
- Obwohl prinzipiell die Bauform der verwendeten Pumpe bei dieser Entleervorrichtung zweitrangig ist, soll auf die für pastöse Materialien häufig verwendete Bauform der Schöpfkolben-Pumpe eingegangen werden, bei der ein pilzförmiger Schöpfkolben vertikal hin und her bewegt wird und dadurch hubweise Paste aus dem Behälter, also dem Bereich in oder unterhalb der Fass-Folgeplatte, nach oben fördert.
- Da die Fass-Folgeplatte als Einwegteil verwendet wird, muss bei Beginn der Entleerung jedes neuen Behälters das Pumpenrohr bzw. Saugrohr auf die Pumpöffnung der Fass-Folgeplatte gesetzt und mit dieser dicht verbunden werden. Dies kann vor oder auch nach dem Evakuieren des Zwischenraums der Fass-Folgeplatte erfolgen:
- – Wenn die Evakuierung vor dem Aufsetzen erfolgt, wird die Evakuierung vorzugsweise manuell erfolgen durch Verbinden der Unterdruckquelle mit dem Unterdruck-Anschluss der Fass-Folgeplatte solange, bis durch optische Kontrolle erkennbar ist, dass aus allen Sieböffnungen der Siebplatte Paste hindurch tritt oder sogar abgewartet wird, bis danach in allen an den vorhandenen Unterdruck-Anschlüssen angeschlossenen Sichtschläuchen Paste sichtbar ist. Die Sichtschläuche sind dabei so lang ausgebildet, dass die Unterdruck-Beaufschlagung erst beendet werden muss, wenn auch in der dann noch nach oben offenen Pumpöffnung der Fass-Folgeplatte die Paste bis zu einer vorgegebenen Mindesthöhe reicht, vorzugsweise bis zum oberen Rand der Pumpöffnung.
- – Sofern das Evakuieren automatisch mittels der Steuerung vollzogen wird, wird es vorzugsweise erst nach dem Aufsetzen der Pumpe bzw. des Saugrohres auf die Pumpöffnung erfolgen, und vor allem für diesen Fall muss sicher gestellt werden, dass auch im Saugrohr oberhalb oder unterhalb des Schöpfkegels kein Lufteinschluss verbleibt.
- Vorzugsweise wird die Schöpfkolbenpumpe daher so gesteuert, dass beim Anhalten der Pumpe der Schöpfkolben immer in einer definierten Parkposition relativ zum Pumpengehäuse stehen bleibt, so dass es möglich ist, einen Unterdruck-Anschluss auch am Saugrohr, wahlweise unterhalb und/oder oberhalb dieser Parkposition, vorzusehen und beim Evakuieren der Fass-Folgeplatte diesen Teil des Saugrohres mit zu entlüften.
- Sofern der Entlüftungsvorgang automatisch und von der Steuerung überwacht durchgeführt werden soll, wird vorzugsweise auch die notwendige optische Kontrolle, also entweder das Hindurchtreten von Paste durch alle Sieböffnungen der Siebplatte und/oder das Erreichen von vorgegebenen Stellen in allen Sichtschläuchen durch die Paste – ebenfalls automatisch überwacht mittels dort angeordneter optischer Sensoren.
- Da auch die Vorschubkraft der Fass-Folgeplatte in den Behälter hinein gesteuert wird, unter anderem in Abhängigkeit von der Viskosität der Paste, und der auf die Paste daraus resultierende Druck z. B. von der Größe der Reibung des Randes der Fass-Folgeplatte gegenüber dem Behälter abhängt, soll eine zuverlässige, auch während der laufenden Entleerung wirksame, Zentrierung der Fass-Folgeplatte gegenüber dem Behälter sicher gestellt werden:
Zum einen erfolgt dies durch ein anfängliches Einsetzen des Behälters in eine Zentriervorrichtung auf der Standplatte, beispielsweise das Einschieben zwischen zwei im Winkel zueinander stehende Anschlagleisten, die zur Überwachung auch mit einem Taster oder Drucksensor hierfür ausgestattet sein können. - Da bei nicht ganz vertikalen Wänden des Behälters sich diese Zentrierung mit der Abwärtsbewegung der Fass-Folgeplatte verschlechtern kann, ist vorzugsweise eine Querverfahr-Vorrichtung vorzusehen, die eine Nachführung in beiden Querrichtungen zur Vertikalen zwischen dem Behälter einerseits und der Fass-Folgeplatte andererseits gewährleistet, sei es durch eine schwimmend gelagerte Standplatte und/oder eine in Querrichtung verschiebbare Fass-Folgeplatte, indem beispielsweise der Tragarm, an dem die Pumpe und das Saugrohr befestigt sind, in Querrichtung verlagerbar ist und auch die Fass-Folgeplatte mitführt, indem diese in Querrichtung fest mit der Pumpe bzw. dem Saugrohr verbunden ist.
- c) Ausführungsbeispiele
- Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind im Folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:
-
1 : eine erste Variante der Entleervorrichtung, -
2 : eine zweite Variante der Entleervorrichtung, -
3 die Siebplatte, -
4 die Oberplatte, und -
5 die daraus zusammengesetzte Fass-Folgeplatte. -
1 zeigt in der Seitenansicht die Entleervorrichtung1 zum Entnehmen von Paste20 , die in einem fassartigen Behälter2 mit über die Höhe konstantem inneren, meist runden, Querschnitt3 angeliefert wird. - Zu diesem Zweck wird auf die Oberfläche
21 der Paste20 eine Fass-Folgeplatte4 aufgelegt bzw. aufgedrückt, die die gesamte Oberfläche21 abdeckt und dicht am inneren Querschnitt3 des Behälters2 anliegt. - Durch eine zentrale Pumpöffnung
12 in der Folgeplatte4 wird die Paste20 herausgepumpt mittels einer Pumpe5 , wodurch die Menge an Paste20 im Behälter2 abnimmt und die Folgeplatte4 der absinkenden Oberfläche21 aufgrund der Beaufschlagung in Vorschubrichtung10 , also der axialen Richtung in den Behälter2 hinein, folgt. - Die Pumpe
5 ist in diesem Fall eine Schöpfkolben-Pumpe, deren Schöpfkolben27 sich in Vorschubrichtung10 auf und ab bewegt, insbesondere bis unter die Oberfläche21 der Paste20 und dadurch Paste20 bei jedem Hub nach oben in das Saugrohr35 hinein und von dort weiter über die Pumpe5 und geeignete Entnahmeleitungen34 zu einem oder mehreren angeschlossenen Verbrauchern transportiert. - Die Folgeplatte
4 , insbesondere deren um die zentrale Pumpöffnung12 nach oben ragende Pumpwandung13 , ist dicht mit dem Saugrohr35 der Pumpe5 verbunden, welches in Vorschubrichtung10 axialfest und vorzugsweise auch in Querrichtung hierzu formschlüssig auf der Pumpwandung13 sitzt und durch Vorwärtsbewegen des Saugrohres35 und der Pumpe5 nach unten in Vorschubrichtung10 mit Kraft beaufsehlagt wird, so dass die Paste20 nach oben in die Pumpöffnung12 hinein verdrängt wird. Um die Pumpe5 und das Saugrohr35 gezielt in Vorschubrichtung bewegen zu können, sind beide über eine Kupplung33 mit eine Hubvorrichtung17 in Form eines Pneumatikkolbens verbunden, der sich oberhalb der Pumpe5 und Kupplung33 befindet und dessen Kolbenstange17a vertikal nach unten aus dem Zylinder17b vorsteht, der ortsfest an einem Gehäuse oder Traggestell befestigt ist. - Damit die somit fluchtend zur Bewegungsachse der Kolbenstange
17a positionierte Folgeplatte4 exakt mit dem Behälter2 fluchtet, wird vor dem Aufsetzten der Folgeplatte2O der oben offene Behälter2 auf die in diesem Fall feststehende Standplatte19 . die an einem Tragrahmen20 befestigt ist, gestellt und in Querrichtung zur Vorschubrichtung10 in eine Behälterzentrierung36 geschoben, die aus zwei im Winkel zueinander definiert auf der Standplatte19 positionierten An schlag-Leisten36 besteht, die natürlich in Abhängigkeit der verwendeten Behälter2 , insbesondere deren Außendurchmesser, jeweils positioniert werden müssen. - Die Fass-Folgeplatte
4 und weitere Elemente der Entleervorrichtung1 sind gemäß1 bereits erfindungsgemäß ausgestattet wie weiter unten beschrieben. - Während in
1 die Relativbewegung zwischen der Folgeplatte4 und dem Behälter2 durch Absenken der Folgeplatte4 mittels Bewegung der darauf drückenden Pumpe5 und Saugrohr35 erfolgt, zeigen die2 eine Lösung, bei der umgekehrt die Folgeplatte4 (die in den2 nicht sichtbar sondern innerhalb des Behälters2 ist) sowie die damit verbundene Pumpe5 in Ruhe bleiben und stattdessen der Behälter2 entgegen der Vorschubrichtung10 nach oben bewegt wird durch Vertikalbewegung der Standplatte19 , auf der der Behälter2 , wiederum eingelegt in eine Behälterzentrierung36 , abgestellt ist. - Zu diesem Zweck ist die Standplatte
19 entlang der vertikalen Ecksäulen des Tragrahmens18 vertikal geführt und bewegbar mittels einer Hubvorrichtung17' , die aus zwei auf gegenüberliegenden Seiten an der Standplatte19 angreifenden Pneumatikzylindern17b besteht. Um keine Bauhöhe zu verlieren, sind diese in den Eckbereichen der viereckigen Standplatte19 angeordnet und ragen von der unteren Endposition der Standplatte19 aus im wesentlichen nach oben ab, wobei die nach oben aus dem Zylinder17b ausfahrbare Kolbenstange17a gegen eine oberhalb des Zylinders17b verlaufende und mit der Standplatte19 verbundene Brücke42 presst. - Neben einer der Hubvorrichtungen
17' ist dabei eine Wegmessvorrichtung26 angeordnet, die jederzeit die Höhenlage der Standplatte19 ermittelt. - In den
2 erfolgt die Kraftaufbringung vom Saugrohr35 nicht direkt auf die Folgeplatte4 , sondern unter Vermittlung einer stabilen, meist aus Metall bestehenden, Druckplatte41 , die im wesentlichen die gesamte Fläche der Folgeplatte4 von oben abdeckt, so dass die Folgeplatte4 als Einwegteil aus Kunststoff und mit relativ geringer Eigenstabilität und damit preisgünstig hergestellt werden kann. - Wie die
2a und c zeigen, ist diese Entleervorrichtung1 in einem geschlossenen, schrankartigen Gehäuse23 untergebracht, dessen vordere Tür24 , die zum Wechseln des Behälters2 notwendig ist, ein Sichtfenster zur optischen Kontrolle des korrekten Entleervorganges aufweist. Das Gehäuse23 , welches vorzugsweise durch dichte Beplankung des die Stabilität sichernden Tragrahmens18 erzeugt wird, bietet einerseits einen Schutz gegen Eingriff in die Entleervorrichtung während des Betriebes, die eine Verletzungsgefahr durch die relativ zueinander bewegten Teile darstellen würde, und andererseits die Möglichkeit, darin die für die zu handhabende Paste richtigen physikalischen Parameter wie z. B. Druck, Temperatur und Luftfeuchtigkeit in dem Inneren des Behälters23 aktiv einzustellen und auch zu überwachen, was insbesondere bei durch Luftfeuchtigkeit und/oder temperaturaushärtende Pasten, wie sie als Dichtungsmassen und Kleber verwendet werden, von großer Bedeutung ist. Zusätzlich sind alle funktionalen Teile der Entleervorrichtung, insbesondere das Bedienfeld für die elektrische Steuerung25 , untergebracht als auch sämtliche zur Überwachung des Entleervorganges angeordnete Sensoren, nämlich einerseits Sensoren für die genannten physikalischen Parameter der Atmosphäre innerhalb des Behälters23 als auch ein Kraftsensor für die Kraftbeaufschlagung von Behälter2 und Folgeplatte4 gegeneinander, und/oder ein Drucksensor für den in der Paste im Behälter2 und/oder im Saugrohr35 bzw. der Entnahmeleitung34 vorherrschenden Druck der Paste20 . - Durch Kontrolle entweder der Absolutwerte dieser Sensoren und/oder Vergleich der Relativwerte, beispielsweise der Hubgeschwindigkeit der Standplatte
19 zur Förderleistung der Pumpe, kann die Überwachung des Entleervorganges einerseits dokumentiert und andererseits automatisch überwacht werden neben der manuell-optischen Kontrolle, die hauptsächlich darin besteht, dass oberhalb der Folgeplatte4 sowie an den Übergangen zwischen Folgeplatte, Saugrohr35 und Pumpe5 etc. austreten darf. - Die ortsfeste Montage des Saugrohres
35 und ggf. der Druckplatte41 und ebenso der gesamten damit verbundenen Anordnung wie Pumpe5 und Entnahmeleitungen34 erübrigt eine bewegliche Ausbildung sämtlicher zu diesen Komponenten führender elektrischer Leitungen sowie Schlauchleitungen für zu fördernde Medien und senkt damit das Ausfallrisiko der Entleervorrichtung beträchtlich. Der bauliche Aufwand der Bewegbarkeit der Standplatte19 und deren Überwachung mittels einer Wegmessvorrichtung26 sind demgegenüber gering. - In den
3 –5 wird das Kernstück der erfindungsgemäßen Entleervorrichtung, nämlich die speziell gesteuerte Fass-Folgeplatte4 , erläutert:
wie die Vertikal-Schnittdarstellungen der5a undb zeigen, ist die in der Aufsicht in der Regel kreisrunde Fass-Folgeplatte4 zweischichtig aufgebaut und aus zwei im Schmelzgussverfahren hergestellten Kunststoffteilen, die dicht miteinander verbunden, insbesondere verklebt sind, hergestellt:
Zum einen die in den3 dargestellte untere Siebplatte7 , die von einer Vielzahl von kleinen runden Sieböffnungen14 verteilt über die gesamte Fläche der Siebplatte7 , durchdrungen wird sowie von einer zentralen, großen Pumpöffnung12 . - Vom äußeren Rand der Siebplatte
7 ragt ein umlaufender Rand11 nach oben, dessen Außenumfang sich nach oben konisch erweitert mit einem geringen Schrägstellungswinkel von ca. 3°–10° abweichend von der Senkrechten, wobei die Materialstärke des Randes11 zu bemessen ist, dass sich der Rand11 mit seinem frei auslaufenden oberen Ende elastisch am Innenquerschnitt3 des Behälters2 dicht anlegen kann. - Die Siebplatte
13 wird versteift durch auf ihrer Oberseite angeordnete, sternförmig verlaufende Versteifungs-Stege15 , die auf der gleichen Höhe enden wie ein umlaufender Absatz43 im Innenumfang des Randes11 und eine die Pumpöffnung12 umgebende ringförmig geschlossene Pumpwandung13' . - Wie vor allem
3a zeigt, gehen die Stege15 dabei in radialer Richtung nicht durch, sondern weisen Durchlässe44 zwischen den von den Stegen15 voneinander abgetrennten Bereichen auf, die in der perspektivischen Darstellung der3c aus Gründen der vereinfachten Darstellung weggelassen wurden. - Auf den Absatz
43 und die obere Stirnfläche der Pumpwandung13' wird anschließende eine passende Oberplatte6 aufgesetzt und verklebt oder verschweißt, wie sie in den4 dargestellt ist. - Die Oberplatte
6 entspricht von ihrem Außendurchmesser dem Innendurchmesser des Randes11 auf der Höhe des Absatzes43 und ist bis auf eine ebenfalls vorhandene, gleich große zentrale Pumpöffnung12 , von der wiederum eine Pumpwandung13 nach oben aufragt, geschlossen. - Durch das dichte Verbinden der vorzugsweise durchsichtigen Oberplatte
6 mit der Siebplatte7 entsteht die in den5 dargestellte Fass-Folgeplatte4 bzw.4' , die in den5a undb im Längsschnitt dargestellt ist, und hiervon die Variante gemäß5a als5c in dreidimensionaler Ansicht. - Wie auch
4 zeigt, ist der so zwischen Oberplatte6 und Siebplatte7 entstehende abgeschlossene Zwischenraum8 dem Abstand8' zwischen den beiden Platten nur zugänglich über den wenigstens einen, stutzenförmig von der Oberplatte6 aufragenden Unterdruckanschluss9 . Zusätzlich kann die Pumpöffnung12 im Bereich der Pumpwandung13 ebenfalls eine Öffnung durch einen zur Seite offenen Unterdruckanschluss9' aufweisen. - Wenn somit die auf der Oberfläche
21 der Paste20 aufgesetzte Folgeplatte4 mit ihrem Rand11 dicht am Innenumfang des Behälters2 anliegt und die Pumpöffnung12 durch das aufgesetzte Saugrohr35 und die damit verbundene Pumpe5 oder auf andere Art und Weise dicht verschlossen ist, kann durch Anlegen von Unterdruck am Unterdruckanschluss9 zum einen zunächst die unterhalb der Folgeplatte4 noch vorhandene Luft abgesaugt und dadurch die Oberfläche21 der Paste20 egalisiert werden, was dann erfolgreich beendet ist, wenn aus allen Sieböffnungen14 Paste20 in den Zwischenraum8 hinein eintritt. - Durch weitere Unterdruckbeaufschlagung füllt sich dieser Zwischenraum
8 vollständig mit Paste20 , da ebenso wie die Sieböffnungen14 auch die Durchlässe44 in den Stegen15 ausreichend groß dimensioniert sind zum Hindurchtreten der Paste20 bei dem angelegten Unterdruck. - Spätestens wenn der gesamte Zwischenraum
8 mit Paste20 gefüllt ist, wird Paste20 auch aus dem Unterdruckanschluss9 hin einen daran angeschlossenen Sichtschlauch29 austreten, der vorzugsweise wie die Oberplatte6 durchsichtig ist und zusammen mit der Folgeplatte4 als Einwegteil benutzt wird. - Wie
5a zeigt, können Siebplatte7 und Oberplatte6 eben ausgebildet sein und damit auch die Unterseite7a der Siebplatte7 eine ebene Fläche darstellen. -
5b zeigt dagegen eine Bauform, bei der zum einen die Siebplatte7 und damit auch deren Unterseite7a vom äußeren Rand zu Mitte hin leicht konisch ansteigt, vorzugsweise in einem Winkel von 5°–15°. Hierdurch wird das Verdrängen der Paste20 im Behälter2 zur mittigen Pumpöffnung12 hin unterstützt. - Zusätzlich und/oder stattdessen kann auch der Abstand
8' zwischen Oberplatte6 und Siebplatte7 nicht konstant sein, sondern in eine Richtung, beispielsweise wiederum vom äußeren Rand zur zentralen Pumpwandung13 hin oder auch umgekehrt, zunehmen, und der Unterdruckanschluss9 dabei im Bereich des größten Abstandes8' angeordnet werden. - Dadurch wird vermieden, dass aus dem Vakuumanschluss
9 Paste20 austritt, bevor der Zwischenraum8 vollständig mit Paste gefüllt ist, was wiederum das Risiko von Zurückbleiben von Lufteinschlüssen unterhalb der Folgeplatte4 minimiert. - Zusätzlich zeigen die
5 jeweils in der linken Bildhälfte auch das Beaufschlagen der Folgeplatte4 in Vorschubrichtung10 durch das Saugrohr35 mittels einer Druckplatte41 , die – z.B. als Drehteil ausgebildet und aus Metall, insbesondere Aluminium bestehend – im wesentlichen die gesamte Oberseite der Folgeplatte4 abdeckt und beaufschlagt, so dass die Folgeplatte4 selbst mit einer geringeren Eigenstabilität gefertigt werden kann. - Um die Unterdruckanschlüsse
9 bzw.9' der Folgeplatte4 , der nach oben, also in Richtung der Druckplatte41 abragen, zugänglich bleiben, sind in der Druckplatte41 an den entsprechenden Stellen Durchgangsöffnungen freigelassen, die vorzugsweise über einen großen Winkelbereich nierenförmig um das Zentrum der Druckplatte41 herum verlaufen, um keine exakte Drehlage zwischen Druckplatte41 und Folgeplatte4 einhalten zu müssen. Die Druckplatte41 ist vorzugsweise über ein Gewinde45 fest mit dem Saugrohr35 verbunden. - Statt die Unterdruckanschlüsse
9 ,9' der Folgeplatte4 durch die Druckplatte41 hindurch anzuschließen, ist es auch möglich, die Druckplatte41 z.B. mittels am Innenumfang und Außenumfang der Druckplatte vorhandener, umlaufender Dichtungen wie etwa O-Ringe46 gegenüber der Oberseite der Folgeplatte4 abzudichten und die Druckplatte41 selbst mit einem Unterdruckanschluss9'' auszustatten, der mit entsprechenden Ausnehmungen in der Unterseite bzw. Innenseite der Druckplatte41 in Verbindung steht, die mit den Unterdruckanschlüssen9 und9' der Folgeplatte4 korrespondieren. - Dies erleichtert das Aufsetzen der Druckplatte
41 auf die Folgeplatte4 und Anlegen des Unterdrucks, hat jedoch den Nachteil, dass im Fall des Ansaugens von Paste20 bis in den Unterdruckanschluss9'' der Druckplatte41 hinein diese wieder verwendete Druckplatte41 aufwendig gesäubert werden muss und darüber hinaus auch keine Sichtkontrolle für das Ausfüllen des gesamten Zwischenraumes8 durch Paste20 mehr möglich ist. -
5a zeigt ferner den bei Verwendung einer Schöpfkolben-Pumpe als Pumpe5 innerhalb der Pumpöffnung12 sich auf und ab bewegenden Schöpfkolben2.7 , und zwar in einer Parkposition28 , in der der bei Stillstand der Pumpe generell stehen bleibt. - Falls der Schöpfkolben
27 so konzipiert ist, dass er – zumindest in seiner Parkposition28 – unter Umständen dicht an den Innenumfang der Pumpwandung13 anliegt, auch unter Vermittlung von am Kolben27 haftender Paste20 – so ist vor zugsweise auch in der Pumpwandung13 , und zwar an einer Stelle oberhalb des in der Parkposition28 befindlichen Schöpfkolbens27 , ein Unterdruckanschluss9' vorzusehen, um zu Beginn des Entleervorganges dort vorhandene Luft ebenfalls entfernen zu können. - Die Unterdruckanschlüsse
9 ,9' können über einen y-förmigen Sichtschlauch von ausreichender Länge mit ein und derselben Unterdruckquelle verbunden werden. Die ausreichende Länge der Sichtschläuche ist notwendig, um zu verhindern, dass in einen Ast des Sichtschlauches noch keine Paste20 sichtbar ist, während der andere Ast soweit mit Paste20 gefüllt ist, dass diese droht, den hinter dem Sichtschlauch29 folgenden festen Unterdruck-Anschluss zu verschmutzen. - In
5 ist ferner der Absatz43' am Innenumfang der Pumpwandung13 zu erkennen, die dem in Querrichtung formschlüssigen Aufsetzen des Saugrohres35 dient. -
- 1
- Entleervorrichtung
- 2
- Behälter
- 3
- Innerer Querschnitt
- 4
- Fass-Folgeplatte
- 5
- Pumpe
- 6
- Oberplatte
- 7
- Siebplatte
- 7a
- Unterseite
- 8
- Zwischenraum
- 8'
- Abstand
- 9, 9'
- Unterdruck-Anschluss
- 10
- Vorschubrichtung
- 11
- Rand
- 12
- Pumpöffnung
- 13
- Pumpwandung
- 14
- Sieböffnung
- 15
- Steg
- 17, 17'
- Hubvorrichtung
- 17a
- Kolbenstange
- 17b
- Zylinder
- 18
- Tragrahmen
- 19
- Standplatte
- 20
- Paste
- 21
- Oberfläche
- 22
- Vakuumglocke
- 23
- Gehäuse
- 24
- Tür
- 25
- Steuerung
- 26
- Wegmessvorrichtung
- 27
- Schöpfkolben
- 28
- Parkposition
- 29
- Sichtschlauch
- 30
- Unterdrucksensor
- 31
- Kraftsensor
- 32
- Geschwindigkeitssensor
- 33
- Kupplung
- 34
- Entnahmeleitung
- 35
- Saugrohr
- 36
- Behälterzentrierung
- 36a, b
- Leiste
- 37
- Temperatursensor
- 38
- Luftfeuchte-Sensor
- 39
- Speichereinheit
- 40
- Querverfahr-Vorrichtung
- 41
- Druckplatte
- 42
- Brücke
- 43, 43'
- Absatz
- 44
- Durchlass
- 45
- Gewinde
- 46
- O-Ring
Claims (50)
- Entleervorrichtung (
1 ) zum Entleeren von Pasten (20 ) aus fassartigen Behältern (2 ) mit – einer Fass-Folgeplatte (4 ), – einer an die Pumpöffnung (12 ) der Fass-Folgeplatte (4 ) angeschlossenen Pumpe (5 ), wobei – die Fass-Folgeplatte (4 ) eine Oberplatte (6 ) umfasst, – sowie eine dicht daran angeordnete untere Siebplatte (7 ) mit Sieböffnungen (14 ) umfasst, – der Zwischenraum (8 ) zwischen Oberplatte (6 ) und Siebplatte (7 ) über einen ersten Unterdruck-Anschluss (9 ) verfügt, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterdruckanschluss (9 ) separat von der Pumpöffnung (12 ) ist. - Entleervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberplatte (
6 ) mit der Siebplatte (7 ) dicht verbunden, insbesondere verklebt oder einstückig zusammen mit dieser ausgebildet ist. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpöffnung (
12 ) von dem Zwischenraum (8 ) über eine Pumpwandung (13 ) dicht abgeschlossen ist. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fass-Folgeplatte (
4 ) einen in radialer Richtung elastischen äußeren Rand (11 ), insbesondere einen über die Oberplatte (6 ) nach oben aufragenden, konisch nach oben sich erweiternden, insbesondere ringförmig umlaufenden, Rand (11 ) aufweist. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sieböffnungen (
14 ) voneinander durch Stege einer Breite von maximal 30 Millimetern, insbesondere maximal 20 Millimetern, insbesondere maximal 10 Millimetern getrennt sind. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Sieböffnungen (
14 ) größer als 100, insbesondere größer als 500, insbesondere größer als 1000, insbesondere größer als 2000 ist. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sieböffnungen (
14 ) längliche, insbesondere radial verlaufende, Sieböffnungen sind oder punktförmige, insbesondere runde, Sieböffnungen (14 ) und insbesondere alle Sieböffnungen (14 ) gleich gestaltet sind. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Höhenabstand zwischen Oberplatte (
6 ) und Siebplatte (7 ) ein freier Abstand (8' ) von weniger als 30 Millimetern, insbesondere von weniger als 20 Millimetern, insbesondere von weniger als 10 Millimetern ist. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Oberplatte (
6 ) und Siebplatte (7 ) vertikal stehende, insbesondere radial zwischen der Pumpwandung (13 ) und dem äußeren Rand (11 ) verlaufende Stege (15 ) vorhanden sind, die die Oberplatte (6 ) gegenüber der Siebplatte (7 ) abstützen und stabilisieren. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fass-Folgeplatte (
4 ) aus Kunststoff besteht. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberplatte (
6 ) gegenüber der Siebplatte (7 ) einen sich in radialer Richtung verändernden, insbesondere von außen nach innen zunehmenden, Abstand aufweist und sich der wenigstens eine Unterdruckanschluss (9 ) im Bereich des größten Abstandes (8' ) befindet. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dass die Stege (
15 ) radial verlaufen und insbesondere in dem radialen Bereich des größten Abstandes zwischen Oberplatte (6 ) und Siebplatte (7 ) nicht an den umlaufenden Rand (11 ) bzw. die Pumpwandung (13 ) heran reichen. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterseite (
7a ) der Siebplatte (7 ) vom äußeren Rand zur Pumpöffnung (12 ) (12 ) hin, die insbesondere im Zentrum angeordnet ist, leicht konisch ansteigt. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fass-Folgeplatte (
4 ), insbesondere deren Pumpwandung (13 ), eine Verbindungsvorrichtung zum wenigstens in eine Richtung längsfesten Verbinden mit der Pumpe (5 ) umfasst. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entleervorrichtung (
1 ) eine Hubvorrichtung (17 ) zum Anheben und Absenkender Entleervorrichtung (1 ) gegenüber einem ortsfesten Punkt, insbesondere einem Tragrahmen (18 ) umfasst. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entleervorrichtung (
1 ) eine Hubvorrichtung (17' ) zum Anheben der Standplatte (19 ), auf der der Behälter (2 ) steht, gegenüber einem Tragrahmen (18 ) umfasst. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entleervorrichtung (
1 ) ein geschlossenes Gehäuse (23 ) mit einer insbesondere durchsichtigen Tür (24 ) umfasst, in der die Hubvorrichtung (17 ,17' ), die Fass-Folgeplatte (4 ) sowie die Pumpe (5 ) und ggf. eine Steuerung (25 ) angeordnet sind. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (
17 ,17' ) eine Wegmessvorrichtung bzw. Positionsmessvorrichtung (26 ) umfasst. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fass-Folgeplatte (
4 ) wenigstens einen zweiten Unterdruckanschluss (9' ) in der Pumpwandung (13 ) umfasst. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Pumpe (
5 ) eine Schöpfkolben-Pumpe ist, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Unterdruckanschluss (9' ) oberhalb der Parkposition (28 ) für den Schöpfkolben (27 ) in der Pumpwandung (13 ) angeordnet ist. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterdruckanschlüsse (
9 ,9' ) miteinander in Verbindung stehen. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von jedem Unterdruckanschluss (
9 ,9' ) aus ein durchsichtiger Sichtschlauch oder Sichtrohr (29 ) verläuft. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Unterdrucksensor (
30 ) mit dem Unterdruckanschluss (9 ,9' ) in Verbindung steht und insbesondere im Zwischenraum (8 ) angeordnet ist. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftsensor (
31 ) mit der Hubvorrichtung (17 ,17' ) in Verbindung steht und die Kraft misst, mit der die Fass-Folgeplatte (4 ) gegen die Paste (20 ) presst. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Geschwindigkeitssensor (
32 ) mit der Pumpe (5 ) in Verbindung steht und deren Fördergeschwindigkeit detektiert. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Sensoren mit der Steuerung (
25 ) in Verbindung stehen. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (
25 ) in der Lage ist, das Fördervolumen dem Verbrauch des einen oder mehreren gleichzeitig angeschlossenen Verbraucher anzupassen. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Hubvorrichtung (
17 ) und der Pumpe (5 ) eine lösbare Kupplung (33 ) angeordnet ist. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeleitung (
34 ) oberhalb, also stromabwärts, der Pumpe (5 ) durchgeht und insbesondere kein Entlüftungsventil umfasst. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Standplatte (
19 ) für den Behälter (2 ) eine Behälterzentrierung (36 ), insbesondere in Form von zwei im Winkel zueinander stehenden hinteren Anschlagleisten (36a , b), umfasst. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entleervorrichtung (
1 ) einen Temperatursensor (37 ) und/oder einen Feuchtigkeitssensor (38 ) innerhalb des Gehäuses (23 ) umfasst. - Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (
25 ) einen Datenausgang und/oder eine Speichereinheit (39 ) für die Daten der von der Entleervorrichtung umfassten Sensoren umfasst. - Verfahren zum Entleeren von Pasten aus fassartigen Behältern (
2 ) mit in der Höhe konstantem Innenquerschnitt (3 ), indem – eine passende Fass-Folgeplatte (4 ) auf die Oberfläche (21 ) der Paste (20 ) aufgesetzt wird, – durch eine Pumpöffnung (12 ) in der Fass-Folgeplatte (4 ) die Paste (20 ) abgepumpt wird, und – die Fass-Folgeplatte (4 ) der sinkenden Oberfläche (21 ) nachgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass – vor dem Abpumpen ein möglichst großer Anteil, insbesondere die gesamte Oberfläche (21 ), der Paste (20 ) mit einer Siebplatte (7 ) in Kontakt gebracht wird, die über eine Vielzahl von Sieböffnungen (14 ) verfügt, – die von der Paste (20 ) abgewandte Seite der Siebplatte (7 ) mit Unterdruck über einen von der Pumpöffnung (12 ) separaten Unterdruckanschluss beaufschlagt wird, bis aus möglichst vielen, insbesondere allen, Sieböffnungen (14 ) Paste hervorquillt. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Beaufschlagen mit Unterdruck vor jedem Abpumpen erfolgt und während des Abpumpens aufrecht erhalten bleibt und insbesondere das Beaufschlagen durchgängig erfolgt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem vollständigen Entleeren des Behälters (
2 ) die Fass-Folgeplatte (4 ) zusammen mit dem Behälter (2 ) entsorgt wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fass-Folgeplatte (
4 ) zusätzlich mit Kraft in Vorschubrichtung (10 ) in den Behälter (2 ) hinein beaufschlagt wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Querverfahrung-Vorrichtung (
40 ) in wenigstens zwei Querrichtungen zur Vorschubrichtung (10 ) entweder an der Standplatte (19 ) oder an dem Tragarm für die Fass-Folgeplatte (4 ) integriert ist. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterdruck-Beaufschlagung an mehreren Stellen der Oberfläche (
21 ) gleichzeitig begonnen wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterdruck-Beaufschlagung beendet wird, wenn ein vorgegebener Unterdruck erreicht ist und/oder in Sichtschläuchen (
29 ), die an jedem Unterdruckanschluss (9 ,9' ) vorhanden sind, jeweils Paste (20 ) sichtbar wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Beginn des Absaugens die Pumpe (
5 ) durch die Fass-Folgeplatte (4 ) hindurch mit der Paste (20 ) in Kontakt gebracht wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der durch die Fass-Folgeplatte (
4 ) hindurch absaugenden Pumpe (5 ) gesteuert wird insbesondere in Abhängigkeit des Materialbedarfs an den von der Pumpe (5 ) versorgten einen oder mehreren Verbrauchern. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubkraft der Fass-Folgeplatte (
4 ) gegen den Behälter (2 ) gesteuert wird insbesondere in Abhängigkeit der Viskosität der Paste (20 ) und/oder der Fördergeschwindigkeit der Pumpe (5 ), der Position der Folgeplatte (4 ) im Behälter (2 ), dem im Behälter (2 ) in der Paste (20 ) gemessenen Druck und/oder dem in den Hohlräumen gemessenen Unterdruck. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung der Fass-Folgeplatte (
4 ) und/oder der Pumpe (5 ) bzw. deren Saugschnorchel in ihrer Relativlage überwacht und gesteuert wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – vor dem Abpumpen der gefüllte Behälter (
2 ) geöffnet und in eine Behälterzentrierung (36 ) eingesetzt wird, – die auf die Oberfläche (21 ) aufgesetzte Fass-Folgeplatte (4 ) mit einer Unterdruckquelle verbunden wird bis in den Sichtschläuchen (29 ) und/oder am oberen Ende der Pumpwandung (13 ) die Paste (20 ) steht, – die Unterdruck-Beaufschlagung beendet wird, und – die Pumpe (5 ) oder ein Saugrohr auf die Pumpöffnung (12 ) dicht aufgesetzt und das Abpumpen begonnen wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Abpumpen die Fass-Folgeplatte (
4 ), insbesondere manuell, mit Druck in Vorschubrichtung (10 ) beaufschlagt wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Entleerens des Behälters (
2 ) die Temperatur, die Luftfeuchtigkeit und zusätzlich zur Kraft in Vorschubrichtung (10 ) und dem Druck bzw. Unterdruck im Behälter (2 ) in oder nahe an der Paste (20 ) gemessen und mit vorgegebenen Sollwerten verglichen sowie aufgezeichnet wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei zu starker Abweichung der Sollwerte von den Istwerten dieser Sensoren ein Alarm ausgegeben wird, und eine manuelle Kontrolle durch den Bediener erfolgt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung einer Schöpfkolbenpumpe als Pumpe (
5 ) der Schöpfkolben (27 ) beim Pumpenstillstand eine definierte Parkposition einnimmt und eine Beauf schlagung mit Vakuum, insbesondere vor dem ersten Abpumpen von Paste, auch oberhalb, also stromabwärts, des Schöpfkolbens (27 ), erfolgt. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen Pumpe (
5 ) bzw. Saugrohr und Fass-Folgeplatte (4 ) hergestellt wird durch Überstülpen einer Vakuumglocke (22 ) über wenigstens einen Teil der Fass-Folgeplatte (4 ), insbesondere deren Pumpöffnung (12 ) und/oder deren Vakuumanschlüssen (9 ,9' ) und anschließendes Evakuieren der Fass-Folgeplatte (4 ) durch Evakuieren der Vakuumglocke (22 ). - Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine selbstnachführende Zentrierung der Fassfolgeplatte (
4 ) durch deren konische Ausbildung relativ zum Behälter (2 ) während des Entleerens erfolgt.
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