DE102004016369A1 - Elektronisches Endoskopsystem - Google Patents

Elektronisches Endoskopsystem Download PDF

Info

Publication number
DE102004016369A1
DE102004016369A1 DE102004016369A DE102004016369A DE102004016369A1 DE 102004016369 A1 DE102004016369 A1 DE 102004016369A1 DE 102004016369 A DE102004016369 A DE 102004016369A DE 102004016369 A DE102004016369 A DE 102004016369A DE 102004016369 A1 DE102004016369 A1 DE 102004016369A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
endoscope
video signal
processor
digital video
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102004016369A
Other languages
English (en)
Inventor
Akihiro Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoya Corp
Original Assignee
Pentax Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pentax Corp filed Critical Pentax Corp
Publication of DE102004016369A1 publication Critical patent/DE102004016369A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045Display arrangement
    • A61B1/0005Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/555Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Television Systems (AREA)

Abstract

Ein elektronisches Endoskopsystem (1) enthält ein elektronisches Endoskop (100) und einen Prozessor (200), der ein Ausgangssignal des Endoskops (100) verarbeitet. Das Endoskop (100) enthält ein Bildaufnahmeelement (110), das ein Bild eines zu betrachtenden Objektes (BD) aufnimmt, eine Signalverarbeitungsschaltung (104), die das Ausgangssignal des Bildaufnahmeelementes (110) empfängt und ein digitales Videosignal erzeugt, ein Ausgabesystem (107), das eine digitalisierte Information ausgibt, die zumindest eine auf das Endoskop (100) selbst bezogene Information und eine Steuerinformation für den Prozessor (200) enthält, und ein Überlagerungssystem (108), das die von dem Ausgabesystem (107) ausgegebene digitalisierte Information dem von der Signalverarbeitungsschaltung (104) ausgegebenen digitalen Videosignal überlagert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein elektronisches Endoskopsystem mit einem elektronischen Endoskop, das ein digitales Videosignal ausgibt, und einem Videoprozessor, der das von dem elektronischen Endoskop ausgegebene Videosignal verarbeitet.
  • Das elektronische Endoskop gibt üblicherweise ein digitales Videosignal aus, das ein Bild darstellt, welches eine eingebaute Bildaufnahmevorrichtung, z.B. eine CCD (ladungsgekoppelte Vorrichtung) einfängt. Das ausgegebene digitale Videosignal wird auf einen Videoprozessor übertragen, der es verarbeitet und ein analoges Videosignal, z.B. ein NTSC-Signal, erzeugt. Das analoge Videosignal wird auf ein Anzeigegerät übertragen. Die Bedienperson des elektronischen Endoskopsystems kann das mit der Bildaufnahmevorrichtung eingefangene Bild auf dem Anzeigegerät betrachten.
  • Ein Beispiel für ein solches elektronisches Endoskopsystem ist in der Japanischen Patentveröffentlichung HEI 5-316513 beschrieben. Bei diesem Endoskopsystem wird das von der Bildaufnahmevorrichtung ausgegebene digitale Videosignal nach einem Zeitmultiplexverfahren, kurz TDM-Verfahren, komprimiert. Dadurch kann die Zahl an Kabeln, die zur Übertragung des Videosignals von dem elektronischen Endoskop auf den Videoprozessor benötigt werden, gegenüber einem herkömmlichen Endoskopsystem, das nicht mit dem TDM-Verfahren arbeitet, verringert werden.
  • Bei dem in der oben genannten Veröffentlichung offenbarten elektronischen Endoskopsystem werden zwei Farbdifferenzsignale (R-Y und B-Y) in einziges Signal gemultiplext, so dass ein einziges Kabel zur Übertragung des R-Y-Signals und des B-Y-Signals verwendet wird. Jedoch werden die anderen Signale nicht gemultiplext, so dass ein weiteres Kabel zur Übertragung des Helligkeitssignals des digitalen Bildsignals sowie weitere Kabel zur Übertragung von Steuersignalen, die mit Betätigen von Bedientasten des Endoskops erzeugt werden, benötigt werden.
  • Üblicherweise ist ein Kabel zur Übertragung eines digitalen Videosignals in der Nähe eines Kabels angeordnet, das der Übertragung eines Steuersignals dient. Deshalb kommt es häufig vor, dass dem digitalen Videosignal ein Rauschen hinzugefügt wird. Deshalb muss bei dem Endoskopsystem, das den in der oben genannten Veröffentlichung gezeigten Aufbau hat, eine Maßnahme zur Beseitigung eines solchen Rauschens vorgesehen sein.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein elektronisches Endoskopsystem sowie ein Verfahren zum Steuern eines Prozessors eines solchen elektronischen Endoskopsystems anzugeben, die das Rauschen in dem digitalen Videosignal wirksam reduzieren.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der Figuren näher erläutert. Darin zeigen:
  • 1 ein Blockdiagramm eines elektronischen Endoskopsystems, das ein Ausführungsbeispiel darstellt,
  • 2A das Format des in dem Ausführungsbeispiel digitalen Multiplexvideosignals, und
  • 2B das Format einer Nutzzeile des in 2A gezeigten gemultiplexten digitalen Videosignals.
  • Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben.
  • 1 ist ein schematisches Blockdiagramm eines elektronischen Endoskopsystems 1, das ein Ausführungsbeispiel darstellt. Das Endoskopsystem 1 umfasst ein elektronisches Endoskop 100 und einen Prozessor 200.
  • Das elektronische Endoskop 100 enthält eine Objektivoptik 101, einen Lichtleiter 102, eine CCD-Einheit 110, einen Analog-Digital-Wandler (A/D-Wandler) 103, eine digitale Signalverarbeitungsschaltung 104, eine Synchronisationswort-Schaltung 105, einen elektronisch löschbaren, programmierbaren Nur-Lese-Speicher (EEPROM) 106, einen Codierer 107, einen Multiplexer 108, einen Parallel/Seriell-Wandler 109, eine Bildstillstandstaste 141 und eine Kopiertaste 142.
  • Der Prozessor 200 enthält eine Systemsteuerung 201, eine Lichtquelleneinheit 230, einen Seriell/Parallel-Wandler 203, eine Zeitschaltung 204, eine Videodecodierschaltung 205, eine Signalverarbeitungsschaltung 206 und ein Anschlussmodul 207.
  • Das Anschlussmodul 207 hat einen Videoausgangsanschluss 207a und einen Steuerausgangsanschluss 207b für ein Druckersteuersignal. Ferner ist ein Monitor 401 vorgesehen, der mit dem Videoausgangsanschluss 207a verbunden ist und auf dem ein mit dem Endoskop 100 erzeugtes Beobachtungsbild dargestellt wird. Außerdem ist ein Videodrucker 402 vorgesehen und an den Videoausgangsanschluss 207a und den Steuerausgangsanschluss 207b angeschlossen. Der Videodrucker 402 kann ein Standbild des endoskopischen Beobachtungsbildes auf ein Aufzeichnungsmedium, z.B. Druckpapier, drucken.
  • Die Lichtquelleneinheit 230 gibt Beleuchtungslicht aus, um in vivo-Gewebe, welches das mit dem elektronischen Endoskop 100 zu betrachtende Objekt darstellt, zu beleuchten. Die Lichtquelleneinheit 230 enthält eine Lampe 231 und eine Sammellinse 232. Die Lampe 231 ist eine Weißlichtquelle, z.B. eine Xenonlampe. Die Sammellinse 232 bündelt das von der Lampe 231 abgegebene Licht auf eine Stirnfläche 102a des Lichtleiters 102.
  • Das auf die Stirnfläche 102a des Lichtleiters 102 fallende Licht schreitet in diesem voran und tritt aus dem anderen Ende, d.h. einer distalen Stirnfläche 102b, aus, um das Objekt zu beleuchten. Die distale Stirnfläche 102b ist an einer Spitze 121 eines Einführrohrs 120 des elektronischen Endoskops 100 angeordnet. Mit dieser Konstruktion fällt das von der Lampe 231 abgegebene Licht auf das Objekt BD (z.B. in vivo-Gewebe), das in der Nähe der Spitze 121 des elektronischen Endoskops 100 angeordnet ist.
  • Durch die Objektivoptik 101 und die CCD-Einheit 110, die in dem distalen Ende des Einführrohrs 120 eingebaut sind, wird ein Bild des beleuchteten Objektes BD eingefangen. Die Objektivoptik 101 erzeugt ein Bild des Gewebes der Körperkavität auf einer Bilderzeugungsfläche der CCD-Einheit 110. Die CCD-Einheit 110 umfasst eine eingebaute Farb-CCD und gibt analoge YCrCb-Videosignale aus, die auf zugeordnete A/D-Wandler 103 übertragen werden.
  • Der A/D-Wandler 103 quantisiert die analogen YCrCb-Videosignale, um so digitale YCrCb-Signale zu erzeugen. Das Verhältnis der Abtastfrequenzen des digitalen Signals beträgt 4:2:2. Dabei ist die durch die Y-Komponente dargestellte Luminanzinformation für jedes Pixel des Bildes gegeben, während die jeweilige Farbdifferenzinformation, die durch die Cr- bzw. die Cb-Komponente dargestellt ist, gemeinsam auf zwei Pixel bezogen ist, die in horizontaler Richtung nebeneinander liegen. In diesem Ausführungsbeispiel werden die Y-, die Cr- und die Cb-Komponente jeweils in 10 Bit digitalisiert. Dies bedeutet, dass jede Komponente des digitalen YCrCb-Videosignals einen Dezimalwertebereich von 0 bis 1023 aufweist, d.h. eine 10 Bit-Tiefe. Die digitalen YCrCb-Videosignale werden über einen 30-Bit-Bus (gedrucktes Verdrahtungsmuster) 131 auf die digitale Signalverarbeitungsschaltung 104 übertragen.
  • Die digitale Signalverarbeitungsschaltung 104 unterzieht die digitalen YCrCb-Videosignale einer Bildverarbeitung, z.B. einer Gamma-Korrektur und/oder anderen Bildverarbeitungsprozessen. Die verarbeiteten digitalen YCrCb-Videosignale werden dann über einen anderen 30-Bit-Bus (gedrucktes Verdrahtungsmuster) 132 auf den Multiplexer 108 übertragen.
  • Der Multiplexer 108 wendet dann das Zeitmultiplex- oder TDM-Verfahren auf die Luminanzkomponente Y und die Farbdifferenzkomponenten Cr und Cb an. Dem Multiplexsignal werden dann Synchronisationsworte, die von der Synchronisationswort-Schaltung 105 erzeugt werden, sowie Austastintervalle (Blanking-Intervalle) hinzugefügt, um so ein digitales Multiplexvideosignal zu erzeugen.
  • Ein EEPROM 106 speichert Endoskopinformation, die dem elektronischen Endoskop 100 eigen ist (intrinsische Endoskopinformation). Der Prozessor 200 führt unterschiedliche Operationen gemäß der Endoskopinformation des Endoskops 100 durch, die gerade an den Prozessor 200 angeschlossen ist. Beispielsweise bestimmt die Systemsteuerung 201 eine Lichtempfindlichkeitscharakteristik der CCD 110 in Abhängigkeit des Informationsgehaltes der Endoskopinformation und verarbeitet das Videosignal so, dass das Bild auf dem Monitor 401 in geeigneter Farbe dargestellt wird. Außerdem bestimmt die Systemsteuerung 201 beispielsweise den Endoskoptyp auf Grundlage des Informationsgehaltes der Endoskopinformation und überlagert diese auf den Endoskoptyp bezogene Information dem auf dem Monitor 401 dargestellten Bild. Wie in 1 dargestellt, wird die in dem EEPROM 106 enthaltene Information über den Codierer 107 gewonnen.
  • Die Bedienperson des elektronischen Endoskopsystems 1 kann den Prozessor 200 durch Betätigen der Bildstillstandstaste 141 und der Kopiertaste 142 steuern. Über die Bildstillstandstaste 141 kann der Prozessor 200 so angesteuert werden, dass das auf dem Monitor 401 dargestellte Bild eingefroren wird. Über die Kopiertaste 142 kann der Prozessor 200 so angesteuert werden, dass das gerade auf dem Monitor 401 dargestellte Bild mit dem Videodrucker 402 ausgedruckt wird. Dabei wird mit Drücken der Bildstillstandstaste 141 ein Bildstillstandssteuersignal und mit Drücken der Kopiertaste 142 ein Kopiersteuersignal erzeugt. Diese beiden Signale werden auf den Codierer 107 übertragen.
  • Der Codierer 107 wandelt das Bildstillstandssteuersignal und das Kopiersteuersignal in digitale Daten und überträgt diese digitalen Daten zusammen mit den aus dem EEPROM 106 gewonnenen Endoskopdaten auf den Multiplexer 108.
  • Der Multiplexer 108 erfasst das Austastintervall des digitalen Multiplexvideosignals auf Grundlage des von der Synchronisationswort-Schaltung 105 ausgegebenen Signals. Dann überlagert der Multiplexer 108 die Endoskopinformation (d.h. die Inhalte des EEPROM 106) dem gerade erzeugten digitalen Videosignal in dem Austastintervall. Ferner überlagert der Multiplexer 108 das digitalisierte Bildstillstandssteuersignal und/oder Kopiersteuersignal, falls vorhanden, dem gerade erzeugten digitalen Videosignal in dem Austastintervall. Die Struktur des digitalen Videosignals, dem die Endoskopinformation sowie digitalisierte Steuersignale überlagert sind, wird später genauer beschrieben.
  • Das digitale Multiplexvideosignal wird auf den Parallel/Seriell-Wandler (P/S-Wandler) 109 übertragen, durch den das digitale Videosignal in einen seriellen Datenstrom codiert wird, der im Folgenden als serielles digitales Videosignal bezeichnet wird. Das serielle digitale Videosignal wird über ein serielles Kabel 300 auf den Seriell/Parallel-Wandler (S/P-Wandler) 203 übertragen. Der S/P-Wandler 203 decodiert den seriellen Datenstrom in ein digitales Multiplexvideosignal, das in diesem Beispiel ein digitales paralleles 10 Bit-Signal ist. Das decodierte digitale Multiplexvideosignal wird auf die Videodecodierschaltung 205 übertragen.
  • Die Zeitschaltung 204 extrahiert die Synchronisationsworte aus dem auf die Videodecodierschaltung 205 übertragenen digitalen Multiplexvideosignal und überträgt die extrahierten Synchronisationsworte auf die Videodecodierschaltung 205.
  • Die Videodecodierschaltung 205 extrahiert dann die Nutzzeilen (wirksame Zeilen) 1-n aus dem digitalen Multiplexvideosignal unter Verwendung der Synchronisationsworte, die von der Zeitschaltung 204 extrahiert und übertragen werden. Dann überträgt die Videodecodierschaltung 205 die extrahierten Nutzzeilen 1-n auf die Signalverarbeitungsschaltung 206.
  • Außerdem extrahiert die Videodecodierschaltung 205 unter Anwendung der von der Zeitschaltung 204 extrahierten Synchronisationsworte die Inhalte des EEPROM 106, das digitalisierte Bildstillstandssteuersignal und das digitalisierte Kopiersteuersignal aus dem vorhergehenden Vertikalaustastintervall des digitalen Videosignals. Die extrahierten Daten werden auf die Systemsteuerung 201 übertragen.
  • Die Signalverarbeitungsschaltung 206 wandelt die von der Videodecodierschaltung 205 extrahierten Nutzzeilen 1-n in ein analoges Videosignal. Die Systemverarbeitungsschaltung 206 führt gemäß der auf den Endoskoptyp bezogenen Information, die Teil der in dem EEPROM 106 gespeicherten Inhalte ist, verschiedene Prozesse durch. Das so erzeugte analoge Videosignal wird auf den Ausgangsanschluss 207a übertragen. Das von der CCD-Einheit 110 eingefangene Bild wird dann auf dem Monitor 401 dargestellt.
  • Ist das Bildstillstandssteuersignal auf die Systemsteuerung 201 übertragen worden, so steuert die Systemsteuerung 201 die Signalverarbeitungsschaltung 206 so, dass das analoge Videosignal, das in dem das Bildstillstandssteuersignal enthaltenden Einzelbild enthalten ist, wiederholt dem Videoausgangsanschluss 207a zugeführt wird. In diesem Fall wird auf dem Monitor 401 ein Standbild des Beobachtungsbildes dargestellt.
  • Ist das Kopiersteuersignal auf die Systemsteuerung 201 übertragen, so überträgt letztere ein Druckersteuersignal auf den Steuerausgangsanschluss 207b, das den Videodrucker 402 anweist, ein Bild zu drucken. Der Videodrucker 402 druckt ein auf das Bild bezogenes Einzelbild (frame), wenn das Druckersteuersignal von dem Steuerausgangsanschluss 207b ausgegeben wird.
  • In diesem Ausführungsbeispiel wird das serielle digitale Videosignal von dem P/S-Wandler 109 erzeugt. Das erzeugte serielle digitale Videosignal wird von dem elektronischen Endoskop 100 durch das serielle Kabel 300 auf den Prozessor 200 übertragen. Das Ausführungsbeispiel kann jedoch auch so modifiziert werden, dass die digitalen Multiplexvideosignale direkt auf die Videodecodierschaltung 205 übertragen werden.
  • Alternativ kann das serielle digitale Videosignal nach einem Verfahren der drahtlosen Datenübertragung beispielsweise gemäß dem IEEE 802.11-Standard von dem Endoskop 100 auf den Prozessor 200 übertragen werden.
  • In einer weiteren alternativen Ausführungsform ist es möglich, das serielle digitale Videosignal nach einem Verfahren der Infrarotdatenübertragung beispielsweise gemäß dem IrDA-Standard auf den Prozessor 200 zu übertragen.
  • Alternativ kann das Ausführungsbeispiel so modifiziert werden, dass das serielle digitale Videosignal komprimiert wird und die komprimierten Daten nach dem Datenübertragungsverfahren gemäß IEEE 1394 auf den Prozessor 200 übertragen werden.
  • Die Struktur des digitalen Multiplexvideosignals wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die 2A und 2B beschrieben.
  • Das digitale Multiplexvideosignal umfasst auf eine Bildschirmperiode bezogen das vorausgehende Vertikalaustastintervall, die Nutzzeile 1, die Nutzzeile 2, ..., die Nutzzeile n und das folgende Vertikalaustastintervall.
  • Das vorausgehende Vertikalaustastintervall umfasst eine vorausgehende Austastzeile 1, eine vorausgehende Austastzeile 2, ..., und eine vorausgehende Austastzeile n'.
  • Das folgende Vertikalaustastintervall umfasst eine folgende Austastzeile 1, eine folgende Austastzeile 2, ..., und eine folgende Austastzeile n''.
  • Der Monitor 401, der Bilder entsprechend dem digitalen Videosignal darstellen kann, bestimmt, dass das n'-te Wort – von der vorausgehenden Austastzeile 1 aus gezählt – die Nutzzeile 1 ist, wenn die vorausgehende Austastzeile 1 gegeben ist. Dann stellt der Monitor 401 die Inhalte der Nutzzeilen 1-n Zeile für Zeile dar. Die folgenden Austastzeilen 1-n'' dienen dazu, das Ende einer einzelnen Bildschirmdarstellung anzuzeigen.
  • Wie in 2B gezeigt, umfasst jede der Nutzzeilen 1-n ein vorausgehendes Horizontalaustastintervall, Nutzbilddaten (wirksame Bilddaten) sowie ein folgendes Horizontalaustastintervall. In einem Bereich innerhalb des vorausgehenden Horizontalaustastintervalls und unmittelbar vor den Nutzbilddaten ist ein vorausgehendes Horizontalsynchronisationswort vorgesehen. In einem Bereich innerhalb des folgenden Horizontalaustastintervalls und unmittelbar nach den Nutzbilddaten ist ein folgendes Horizontalsynchronisationswort vorgesehen. Das vorausgehende und das folgende Horizontalsynchronisationswort sind dienen dazu, den Beginn und das Ende der Nutzbilddaten anzugeben. Im Bereich der Nutzbilddaten sind digitale Bildsignale auf einer Wortbasis in der Reihenfolge Cb, Y, Cr, Y, Cb, Y ... gespeichert.
  • Wie oben beschrieben und in 2B gezeigt, werden das digitalisierte Bildstillstandssteuersignal und das digitalisierte Kopiersteuersignal dem digitalen Videosignal in einem Bereich überlagert, der in dem vorausgehenden Horizontalaustastintervall enthalten ist. Die Struktur des digitalen Multiplexvideosignals ist nicht auf die in 2B gezeigte Struktur beschränkt und kann in unterschiedlicher Weise modifiziert werden. So können beispielsweise die Inhalte des EEPROM 106, das digitalisierte Bildstillstandssteuersignal und das digitalisierte Kopiersteuersignal einem Bereich überlagert werden, der in dem folgenden Vertikalaustastintervall, der vorausgehenden Horizontalaustastperiode oder der folgenden Horizontalaustastperiode liegt.

Claims (13)

  1. Elektronisches Endoskopsystem (1) mit einem elektronischen Endoskop (100) und einem Prozessor (200) zum Verarbeiten eines von dem Endoskop (100) ausgegebenen Ausgangssignals, wobei das Endoskop (100) umfasst: ein Bildaufnahmeelement (110), das ein Bild eines zu betrachtenden Objektes (BD) aufnimmt, eine Signalverarbeitungsschaltung (104), die das Ausgangssignal des Bildaufnahmeelementes (110) empfängt und ein digitales Videosignal erzeugt, ein Ausgabesystem (107), das eine digitalisierte Information ausgibt, die zumindest eine auf das Endoskop (100) selbst bezogene Information und eine Steuerinformation für den Prozessor (200) darstellt, und ein Überlagerungssystem (108), das die von dem Ausgabesystem (107) ausgegebene digitalisierte Information dem von der Signalverarbeitungsschaltung (104) ausgegebenen digitalen Videosignal überlagert.
  2. Endoskopsystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop (100) einen Speicher (106) hat, der die auf das Endoskop (100) selbst bezogene Information speichert, und dass das Ausgabesystem (107) die auf das Endoskop (100) selbst bezogene Information aus dem Speicher (106) wiedergewinnt.
  3. Endoskopsystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die auf das Endoskop (100) selbst bezogene Information den Endoskoptyp angibt.
  4. Endoskopsystem (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop (100) das digitale Videosignal, das die überlagerte digitalisierte Information enthält, an den Prozessor (200) ausgibt und dass der Prozessor (200) das von dem Ausgangssignal des Endoskops (100) extrahierte digitale Videosignal entsprechend der auf das Endoskop (100) selbst bezogenen Information verarbeitet.
  5. Endoskopsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop (100) mindestens ein von dem Benutzer betätigbares Element (141, 142) umfasst und das Ausgabesystem (107) die Kontrollinformation auf eine Betätigung dieses Elementes (141, 142) hin ausgibt.
  6. Endoskopsystem (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (200) ein System (205) enthält, das die digitalisierte Information aus dem die überlagerte digitalisierte Information enthaltenden digitalen Videosignal extrahiert.
  7. Endoskopsystem (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (200) eine Steuerung (201) enthält, die ein Gerät (401, 402), auf das die extrahierte digitalisierte Information gerichtet ist, steuert.
  8. Endoskopsystem (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (200) mit einem Anzeigegerät (401) verbunden ist und dass die Steuerung (201) das Anzeigegerät (401) entsprechend der durch die digitalisierte Information dargestellten Steuerinformation steuert.
  9. Endoskopsystem (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (200) mit einem Drucker (402) verbunden ist und dass die Steuerung (201) den Drucker (402) entsprechend der durch die digitalisierte Information dargestellten Steuerinformation steuert.
  10. Endoskopsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Signalverarbeitungsschaltung (104) ausgegebene digitale Videosignal ein Luminanzsignal und Farbdifferenzsignale enthält, die nach einem Zeitmultiplexverfahren gemultiplext sind.
  11. Endoskopsystem (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungssystem (108) die digitalisierte Information so überlagert, dass das Luminanzsignal, die Farbdifferenzsignale und die digitalisierte Information nach einem Zeitmultiplexverfahren gemultiplext sind.
  12. Endoskopsystem (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Luminanzsignal, die Farbdifferenzsignale und die digitalisierte Information, die gemultiplext sind, ein paralleles digitales Videosignal bilden und das Endoskop (100) ein Wandlersystem (109) enthält, das das parallele digitale Videosignal in ein serielles digitales Videosignal wandelt.
  13. Verfahren zum Steuern eines Prozessors (200) eines elektronischen Endoskopsystems (1), das ein elektronisches Endoskop (100) und den Prozessor (200) enthält, wobei mittels des Endoskops (100) ein digitales Videosignal erzeugt wird, mittels des Endoskops (100) eine Steuerinformation zur Steuerung des Prozessors (200) dem digitalen Videosignal überlagert wird, mittels des Endoskops (100) das mit der Steuerinformation überlagerte digitale Videosignal übertragen wird, mittels des Prozessors (200) das mit der Steuerinformation überlagerte digitale Videosignal empfangen und die Steuerinformation wiedergewonnen wird, und der Prozessor (200) entsprechend der Steuerinformation betrieben wird.
DE102004016369A 2003-04-04 2004-04-02 Elektronisches Endoskopsystem Withdrawn DE102004016369A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003101705A JP2004305373A (ja) 2003-04-04 2003-04-04 電子内視鏡システム
JP03-101705 2003-04-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004016369A1 true DE102004016369A1 (de) 2004-10-28

Family

ID=33095275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004016369A Withdrawn DE102004016369A1 (de) 2003-04-04 2004-04-02 Elektronisches Endoskopsystem

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20040196364A1 (de)
JP (1) JP2004305373A (de)
DE (1) DE102004016369A1 (de)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4062276B2 (ja) * 2004-04-20 2008-03-19 ソニー株式会社 表示調整装置、プログラム並びに画像表示印刷システム及び方法
US8858425B2 (en) * 2004-09-24 2014-10-14 Vivid Medical, Inc. Disposable endoscope and portable display
US8827899B2 (en) * 2004-09-24 2014-09-09 Vivid Medical, Inc. Disposable endoscopic access device and portable display
US8878924B2 (en) * 2004-09-24 2014-11-04 Vivid Medical, Inc. Disposable microscope and portable display
US9033870B2 (en) * 2004-09-24 2015-05-19 Vivid Medical, Inc. Pluggable vision module and portable display for endoscopy
US8556806B2 (en) * 2004-09-24 2013-10-15 Vivid Medical, Inc. Wavelength multiplexing endoscope
US8602971B2 (en) * 2004-09-24 2013-12-10 Vivid Medical. Inc. Opto-Electronic illumination and vision module for endoscopy
JP4709573B2 (ja) * 2005-04-11 2011-06-22 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 電子内視鏡装置
JP4435029B2 (ja) * 2005-06-06 2010-03-17 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置
JP4472585B2 (ja) 2005-06-14 2010-06-02 オリンパス株式会社 送信装置および被検体内情報取得システム
JP2007020761A (ja) * 2005-07-14 2007-02-01 Pentax Corp 電子内視鏡及び電子内視鏡システム
JP2007050115A (ja) * 2005-08-18 2007-03-01 Pentax Corp 内視鏡システム
JP4758720B2 (ja) * 2005-09-29 2011-08-31 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム
JP5028002B2 (ja) * 2005-09-29 2012-09-19 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム
JP2008036356A (ja) * 2006-08-10 2008-02-21 Olympus Corp 電子内視鏡装置及び電子内視鏡システム
JP5137372B2 (ja) * 2006-09-28 2013-02-06 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 画像処理システム及び内視鏡システム
WO2008063565A2 (en) 2006-11-16 2008-05-29 Stryker Corporation Wireless endoscopic camera
US20080136903A1 (en) * 2006-11-17 2008-06-12 Toshio Takada Endoscope
JP2008154934A (ja) * 2006-12-26 2008-07-10 Hoya Corp 電子内視鏡および内視鏡プロセッサ
JP2009022689A (ja) * 2007-07-24 2009-02-05 Hoya Corp 電子内視鏡装置
JP2009272909A (ja) * 2008-05-08 2009-11-19 Hoya Corp デジタル映像信号送信装置、受信装置およびシステム
JP5558033B2 (ja) * 2009-06-10 2014-07-23 オリンパス株式会社 無線内視鏡装置およびその受信装置、受信方法、受信プログラム
JP5635252B2 (ja) * 2009-10-22 2014-12-03 オリンパス株式会社 画像送信装置、画像通信システム、画像送信方法、およびプログラム
CN102781304B (zh) * 2010-07-12 2015-01-21 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜图像处理装置和内窥镜系统
WO2012035836A1 (ja) 2010-09-13 2012-03-22 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡及び内視鏡装置
JP2013075100A (ja) * 2011-09-30 2013-04-25 Fujifilm Corp 内視鏡システム及び内視鏡の外部制御装置
JP5588949B2 (ja) * 2011-09-30 2014-09-10 富士フイルム株式会社 内視鏡システム及び内視鏡の外部制御装置
JP2013078377A (ja) * 2011-09-30 2013-05-02 Fujifilm Corp 内視鏡システム及び内視鏡の外部制御装置
JP2014064651A (ja) * 2012-09-25 2014-04-17 Panasonic Corp 口腔内撮像装置、および、映像記録装置、および、口腔内映像記録システム
WO2017187836A1 (ja) * 2016-04-28 2017-11-02 オリンパス株式会社 内視鏡装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4667229A (en) * 1984-05-18 1987-05-19 Fuji Photo Optical Company, Ltd. Color video endoscope system
DE3607767C1 (de) * 1986-03-08 1987-04-02 Wolf Gmbh Richard Videoendoskop
US4979497A (en) * 1989-06-06 1990-12-25 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope
US5649897A (en) * 1994-11-02 1997-07-22 Terumo Kabushiki Kaisha Endoscope apparatus for compensating for change in polarization state during image transmission
US6002425A (en) * 1996-09-12 1999-12-14 Fuji Photo Optical Co., Ltd. All pixels read type electronic endoscope system
US6215517B1 (en) * 1997-04-14 2001-04-10 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Electronic endoscope system
US7030904B2 (en) * 1997-10-06 2006-04-18 Micro-Medical Devices, Inc. Reduced area imaging device incorporated within wireless endoscopic devices
JP2000032441A (ja) * 1998-07-10 2000-01-28 Fuji Photo Optical Co Ltd Ntsc及びpalの両方式を備えた内視鏡用撮像装置
JP2000231062A (ja) * 1999-02-09 2000-08-22 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
US6638212B1 (en) * 1999-07-27 2003-10-28 Olympus Optical Endoscope system having storage part of endoscope-related-data provided in endoscope
US6697101B1 (en) * 1999-09-20 2004-02-24 Pentax Corporation Electronic endoscope
US6595916B2 (en) * 2000-02-18 2003-07-22 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus using curvature of field
US6589162B2 (en) * 2000-02-21 2003-07-08 Pentax Corporation Endoscope system and video camera for endoscope
JP2001258836A (ja) * 2000-03-16 2001-09-25 Fuji Photo Optical Co Ltd 電子内視鏡装置
JP4321697B2 (ja) * 2000-08-02 2009-08-26 富士フイルム株式会社 蛍光画像表示方法および装置
US7053926B2 (en) * 2000-09-19 2006-05-30 Fujinon Corporation Electronic endoscope apparatus enlarging a still image
JP3961765B2 (ja) * 2000-12-28 2007-08-22 ペンタックス株式会社 電子内視鏡システム
JP3922890B2 (ja) * 2001-03-30 2007-05-30 フジノン株式会社 電子内視鏡装置
JP2003093341A (ja) * 2001-09-25 2003-04-02 Fuji Photo Optical Co Ltd 電子内視鏡装置
JP4187508B2 (ja) * 2002-11-12 2008-11-26 フジノン株式会社 電子内視鏡装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20040196364A1 (en) 2004-10-07
JP2004305373A (ja) 2004-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004016369A1 (de) Elektronisches Endoskopsystem
DE19816481B4 (de) Elektronisches Endoskopsystem
DE10164297B4 (de) Elektronisches Endoskopsystem
DE3872929T2 (de) Elektronische digitale stehbildkamera mit speicherung von video-komponentensignalen in einem speicher.
DE10324693B4 (de) Vorrichtung zur automatischen Bildsignalverstärkung für ein elektronisches Endoskop
DE102004006260B4 (de) Videoendoskopeinrichtung
DE102009032249B4 (de) Signalverarbeitungsvorrichtung für ein elektronisches Endoskop und elektronisches Endoskopsystem
DE10056178B4 (de) Elektronisches Endoskopsystem mit mehreren Videoprozessoren
DE10059577B4 (de) Elektronisches Endoskopsystem
DE10108406B4 (de) Endoskopsystem und Videokamera hierfür
DE10101064B4 (de) Elektronisches Endoskopsystem
DE19721713C2 (de) Elektronisches Endoskop
US6697101B1 (en) Electronic endoscope
DE10226582B4 (de) Elektronisches Endoskop mit Farbeinstellfunktion
DE69619965T2 (de) Bewegtbild-Beurteilungsgerät
DE19604257B4 (de) Bildprozessor für ein elektronisches Endoskopsystem
DE19619734A1 (de) Elektronisches Endoskopsystem
GB2181323A (en) Non-interlaced to interlaced television signal conversion
DE10059662B4 (de) Elektronisches Endoskopsystem
DE10312468B4 (de) Elektronische Endoskopeinrichtung
DE3921191A1 (de) Druckvorrichtung
DE60300231T2 (de) Bildaufnahmevorrichtung, Weissabgleichseinstellungsverfahren und -programm
DE69736424T2 (de) Drucksystem
DE19931816B4 (de) Bilderzeugungsvorrichtung für Endoskope für sowohl das NTSC- als auch das PAL-System
DE102006049857A1 (de) Endoskopsystem

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: HOYA CORP., TOKIO/TOKYO, JP

8130 Withdrawal