DE102004016369A1 - Elektronisches Endoskopsystem - Google Patents
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Abstract
Ein elektronisches Endoskopsystem (1) enthält ein elektronisches Endoskop (100) und einen Prozessor (200), der ein Ausgangssignal des Endoskops (100) verarbeitet. Das Endoskop (100) enthält ein Bildaufnahmeelement (110), das ein Bild eines zu betrachtenden Objektes (BD) aufnimmt, eine Signalverarbeitungsschaltung (104), die das Ausgangssignal des Bildaufnahmeelementes (110) empfängt und ein digitales Videosignal erzeugt, ein Ausgabesystem (107), das eine digitalisierte Information ausgibt, die zumindest eine auf das Endoskop (100) selbst bezogene Information und eine Steuerinformation für den Prozessor (200) enthält, und ein Überlagerungssystem (108), das die von dem Ausgabesystem (107) ausgegebene digitalisierte Information dem von der Signalverarbeitungsschaltung (104) ausgegebenen digitalen Videosignal überlagert.
Description
- Die Erfindung betrifft ein elektronisches Endoskopsystem mit einem elektronischen Endoskop, das ein digitales Videosignal ausgibt, und einem Videoprozessor, der das von dem elektronischen Endoskop ausgegebene Videosignal verarbeitet.
- Das elektronische Endoskop gibt üblicherweise ein digitales Videosignal aus, das ein Bild darstellt, welches eine eingebaute Bildaufnahmevorrichtung, z.B. eine CCD (ladungsgekoppelte Vorrichtung) einfängt. Das ausgegebene digitale Videosignal wird auf einen Videoprozessor übertragen, der es verarbeitet und ein analoges Videosignal, z.B. ein NTSC-Signal, erzeugt. Das analoge Videosignal wird auf ein Anzeigegerät übertragen. Die Bedienperson des elektronischen Endoskopsystems kann das mit der Bildaufnahmevorrichtung eingefangene Bild auf dem Anzeigegerät betrachten.
- Ein Beispiel für ein solches elektronisches Endoskopsystem ist in der Japanischen Patentveröffentlichung HEI 5-316513 beschrieben. Bei diesem Endoskopsystem wird das von der Bildaufnahmevorrichtung ausgegebene digitale Videosignal nach einem Zeitmultiplexverfahren, kurz TDM-Verfahren, komprimiert. Dadurch kann die Zahl an Kabeln, die zur Übertragung des Videosignals von dem elektronischen Endoskop auf den Videoprozessor benötigt werden, gegenüber einem herkömmlichen Endoskopsystem, das nicht mit dem TDM-Verfahren arbeitet, verringert werden.
- Bei dem in der oben genannten Veröffentlichung offenbarten elektronischen Endoskopsystem werden zwei Farbdifferenzsignale (R-Y und B-Y) in einziges Signal gemultiplext, so dass ein einziges Kabel zur Übertragung des R-Y-Signals und des B-Y-Signals verwendet wird. Jedoch werden die anderen Signale nicht gemultiplext, so dass ein weiteres Kabel zur Übertragung des Helligkeitssignals des digitalen Bildsignals sowie weitere Kabel zur Übertragung von Steuersignalen, die mit Betätigen von Bedientasten des Endoskops erzeugt werden, benötigt werden.
- Üblicherweise ist ein Kabel zur Übertragung eines digitalen Videosignals in der Nähe eines Kabels angeordnet, das der Übertragung eines Steuersignals dient. Deshalb kommt es häufig vor, dass dem digitalen Videosignal ein Rauschen hinzugefügt wird. Deshalb muss bei dem Endoskopsystem, das den in der oben genannten Veröffentlichung gezeigten Aufbau hat, eine Maßnahme zur Beseitigung eines solchen Rauschens vorgesehen sein.
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein elektronisches Endoskopsystem sowie ein Verfahren zum Steuern eines Prozessors eines solchen elektronischen Endoskopsystems anzugeben, die das Rauschen in dem digitalen Videosignal wirksam reduzieren.
- Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der Figuren näher erläutert. Darin zeigen:
-
1 ein Blockdiagramm eines elektronischen Endoskopsystems, das ein Ausführungsbeispiel darstellt, -
2A das Format des in dem Ausführungsbeispiel digitalen Multiplexvideosignals, und -
2B das Format einer Nutzzeile des in2A gezeigten gemultiplexten digitalen Videosignals. - Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben.
-
1 ist ein schematisches Blockdiagramm eines elektronischen Endoskopsystems1 , das ein Ausführungsbeispiel darstellt. Das Endoskopsystem1 umfasst ein elektronisches Endoskop100 und einen Prozessor200 . - Das elektronische Endoskop
100 enthält eine Objektivoptik101 , einen Lichtleiter102 , eine CCD-Einheit110 , einen Analog-Digital-Wandler (A/D-Wandler)103 , eine digitale Signalverarbeitungsschaltung104 , eine Synchronisationswort-Schaltung105 , einen elektronisch löschbaren, programmierbaren Nur-Lese-Speicher (EEPROM)106 , einen Codierer107 , einen Multiplexer108 , einen Parallel/Seriell-Wandler109 , eine Bildstillstandstaste141 und eine Kopiertaste142 . - Der Prozessor
200 enthält eine Systemsteuerung201 , eine Lichtquelleneinheit230 , einen Seriell/Parallel-Wandler203 , eine Zeitschaltung204 , eine Videodecodierschaltung205 , eine Signalverarbeitungsschaltung206 und ein Anschlussmodul207 . - Das Anschlussmodul
207 hat einen Videoausgangsanschluss207a und einen Steuerausgangsanschluss207b für ein Druckersteuersignal. Ferner ist ein Monitor401 vorgesehen, der mit dem Videoausgangsanschluss207a verbunden ist und auf dem ein mit dem Endoskop100 erzeugtes Beobachtungsbild dargestellt wird. Außerdem ist ein Videodrucker402 vorgesehen und an den Videoausgangsanschluss207a und den Steuerausgangsanschluss207b angeschlossen. Der Videodrucker402 kann ein Standbild des endoskopischen Beobachtungsbildes auf ein Aufzeichnungsmedium, z.B. Druckpapier, drucken. - Die Lichtquelleneinheit
230 gibt Beleuchtungslicht aus, um in vivo-Gewebe, welches das mit dem elektronischen Endoskop100 zu betrachtende Objekt darstellt, zu beleuchten. Die Lichtquelleneinheit230 enthält eine Lampe231 und eine Sammellinse232 . Die Lampe231 ist eine Weißlichtquelle, z.B. eine Xenonlampe. Die Sammellinse232 bündelt das von der Lampe231 abgegebene Licht auf eine Stirnfläche102a des Lichtleiters102 . - Das auf die Stirnfläche
102a des Lichtleiters102 fallende Licht schreitet in diesem voran und tritt aus dem anderen Ende, d.h. einer distalen Stirnfläche102b , aus, um das Objekt zu beleuchten. Die distale Stirnfläche102b ist an einer Spitze121 eines Einführrohrs120 des elektronischen Endoskops100 angeordnet. Mit dieser Konstruktion fällt das von der Lampe231 abgegebene Licht auf das Objekt BD (z.B. in vivo-Gewebe), das in der Nähe der Spitze121 des elektronischen Endoskops100 angeordnet ist. - Durch die Objektivoptik
101 und die CCD-Einheit110 , die in dem distalen Ende des Einführrohrs120 eingebaut sind, wird ein Bild des beleuchteten Objektes BD eingefangen. Die Objektivoptik101 erzeugt ein Bild des Gewebes der Körperkavität auf einer Bilderzeugungsfläche der CCD-Einheit110 . Die CCD-Einheit110 umfasst eine eingebaute Farb-CCD und gibt analoge YCrCb-Videosignale aus, die auf zugeordnete A/D-Wandler103 übertragen werden. - Der A/D-Wandler
103 quantisiert die analogen YCrCb-Videosignale, um so digitale YCrCb-Signale zu erzeugen. Das Verhältnis der Abtastfrequenzen des digitalen Signals beträgt 4:2:2. Dabei ist die durch die Y-Komponente dargestellte Luminanzinformation für jedes Pixel des Bildes gegeben, während die jeweilige Farbdifferenzinformation, die durch die Cr- bzw. die Cb-Komponente dargestellt ist, gemeinsam auf zwei Pixel bezogen ist, die in horizontaler Richtung nebeneinander liegen. In diesem Ausführungsbeispiel werden die Y-, die Cr- und die Cb-Komponente jeweils in 10 Bit digitalisiert. Dies bedeutet, dass jede Komponente des digitalen YCrCb-Videosignals einen Dezimalwertebereich von 0 bis 1023 aufweist, d.h. eine 10 Bit-Tiefe. Die digitalen YCrCb-Videosignale werden über einen 30-Bit-Bus (gedrucktes Verdrahtungsmuster)131 auf die digitale Signalverarbeitungsschaltung104 übertragen. - Die digitale Signalverarbeitungsschaltung
104 unterzieht die digitalen YCrCb-Videosignale einer Bildverarbeitung, z.B. einer Gamma-Korrektur und/oder anderen Bildverarbeitungsprozessen. Die verarbeiteten digitalen YCrCb-Videosignale werden dann über einen anderen 30-Bit-Bus (gedrucktes Verdrahtungsmuster)132 auf den Multiplexer108 übertragen. - Der Multiplexer
108 wendet dann das Zeitmultiplex- oder TDM-Verfahren auf die Luminanzkomponente Y und die Farbdifferenzkomponenten Cr und Cb an. Dem Multiplexsignal werden dann Synchronisationsworte, die von der Synchronisationswort-Schaltung105 erzeugt werden, sowie Austastintervalle (Blanking-Intervalle) hinzugefügt, um so ein digitales Multiplexvideosignal zu erzeugen. - Ein EEPROM
106 speichert Endoskopinformation, die dem elektronischen Endoskop100 eigen ist (intrinsische Endoskopinformation). Der Prozessor200 führt unterschiedliche Operationen gemäß der Endoskopinformation des Endoskops100 durch, die gerade an den Prozessor200 angeschlossen ist. Beispielsweise bestimmt die Systemsteuerung201 eine Lichtempfindlichkeitscharakteristik der CCD110 in Abhängigkeit des Informationsgehaltes der Endoskopinformation und verarbeitet das Videosignal so, dass das Bild auf dem Monitor401 in geeigneter Farbe dargestellt wird. Außerdem bestimmt die Systemsteuerung201 beispielsweise den Endoskoptyp auf Grundlage des Informationsgehaltes der Endoskopinformation und überlagert diese auf den Endoskoptyp bezogene Information dem auf dem Monitor401 dargestellten Bild. Wie in1 dargestellt, wird die in dem EEPROM106 enthaltene Information über den Codierer107 gewonnen. - Die Bedienperson des elektronischen Endoskopsystems
1 kann den Prozessor200 durch Betätigen der Bildstillstandstaste141 und der Kopiertaste142 steuern. Über die Bildstillstandstaste141 kann der Prozessor200 so angesteuert werden, dass das auf dem Monitor401 dargestellte Bild eingefroren wird. Über die Kopiertaste142 kann der Prozessor200 so angesteuert werden, dass das gerade auf dem Monitor401 dargestellte Bild mit dem Videodrucker402 ausgedruckt wird. Dabei wird mit Drücken der Bildstillstandstaste141 ein Bildstillstandssteuersignal und mit Drücken der Kopiertaste142 ein Kopiersteuersignal erzeugt. Diese beiden Signale werden auf den Codierer107 übertragen. - Der Codierer
107 wandelt das Bildstillstandssteuersignal und das Kopiersteuersignal in digitale Daten und überträgt diese digitalen Daten zusammen mit den aus dem EEPROM106 gewonnenen Endoskopdaten auf den Multiplexer108 . - Der Multiplexer
108 erfasst das Austastintervall des digitalen Multiplexvideosignals auf Grundlage des von der Synchronisationswort-Schaltung105 ausgegebenen Signals. Dann überlagert der Multiplexer108 die Endoskopinformation (d.h. die Inhalte des EEPROM106 ) dem gerade erzeugten digitalen Videosignal in dem Austastintervall. Ferner überlagert der Multiplexer108 das digitalisierte Bildstillstandssteuersignal und/oder Kopiersteuersignal, falls vorhanden, dem gerade erzeugten digitalen Videosignal in dem Austastintervall. Die Struktur des digitalen Videosignals, dem die Endoskopinformation sowie digitalisierte Steuersignale überlagert sind, wird später genauer beschrieben. - Das digitale Multiplexvideosignal wird auf den Parallel/Seriell-Wandler (P/S-Wandler)
109 übertragen, durch den das digitale Videosignal in einen seriellen Datenstrom codiert wird, der im Folgenden als serielles digitales Videosignal bezeichnet wird. Das serielle digitale Videosignal wird über ein serielles Kabel300 auf den Seriell/Parallel-Wandler (S/P-Wandler)203 übertragen. Der S/P-Wandler203 decodiert den seriellen Datenstrom in ein digitales Multiplexvideosignal, das in diesem Beispiel ein digitales paralleles 10 Bit-Signal ist. Das decodierte digitale Multiplexvideosignal wird auf die Videodecodierschaltung205 übertragen. - Die Zeitschaltung
204 extrahiert die Synchronisationsworte aus dem auf die Videodecodierschaltung205 übertragenen digitalen Multiplexvideosignal und überträgt die extrahierten Synchronisationsworte auf die Videodecodierschaltung205 . - Die Videodecodierschaltung
205 extrahiert dann die Nutzzeilen (wirksame Zeilen) 1-n aus dem digitalen Multiplexvideosignal unter Verwendung der Synchronisationsworte, die von der Zeitschaltung204 extrahiert und übertragen werden. Dann überträgt die Videodecodierschaltung205 die extrahierten Nutzzeilen 1-n auf die Signalverarbeitungsschaltung206 . - Außerdem extrahiert die Videodecodierschaltung
205 unter Anwendung der von der Zeitschaltung204 extrahierten Synchronisationsworte die Inhalte des EEPROM106 , das digitalisierte Bildstillstandssteuersignal und das digitalisierte Kopiersteuersignal aus dem vorhergehenden Vertikalaustastintervall des digitalen Videosignals. Die extrahierten Daten werden auf die Systemsteuerung201 übertragen. - Die Signalverarbeitungsschaltung
206 wandelt die von der Videodecodierschaltung205 extrahierten Nutzzeilen 1-n in ein analoges Videosignal. Die Systemverarbeitungsschaltung206 führt gemäß der auf den Endoskoptyp bezogenen Information, die Teil der in dem EEPROM106 gespeicherten Inhalte ist, verschiedene Prozesse durch. Das so erzeugte analoge Videosignal wird auf den Ausgangsanschluss207a übertragen. Das von der CCD-Einheit110 eingefangene Bild wird dann auf dem Monitor401 dargestellt. - Ist das Bildstillstandssteuersignal auf die Systemsteuerung
201 übertragen worden, so steuert die Systemsteuerung201 die Signalverarbeitungsschaltung206 so, dass das analoge Videosignal, das in dem das Bildstillstandssteuersignal enthaltenden Einzelbild enthalten ist, wiederholt dem Videoausgangsanschluss207a zugeführt wird. In diesem Fall wird auf dem Monitor401 ein Standbild des Beobachtungsbildes dargestellt. - Ist das Kopiersteuersignal auf die Systemsteuerung
201 übertragen, so überträgt letztere ein Druckersteuersignal auf den Steuerausgangsanschluss207b , das den Videodrucker402 anweist, ein Bild zu drucken. Der Videodrucker402 druckt ein auf das Bild bezogenes Einzelbild (frame), wenn das Druckersteuersignal von dem Steuerausgangsanschluss207b ausgegeben wird. - In diesem Ausführungsbeispiel wird das serielle digitale Videosignal von dem P/S-Wandler
109 erzeugt. Das erzeugte serielle digitale Videosignal wird von dem elektronischen Endoskop100 durch das serielle Kabel300 auf den Prozessor200 übertragen. Das Ausführungsbeispiel kann jedoch auch so modifiziert werden, dass die digitalen Multiplexvideosignale direkt auf die Videodecodierschaltung205 übertragen werden. - Alternativ kann das serielle digitale Videosignal nach einem Verfahren der drahtlosen Datenübertragung beispielsweise gemäß dem IEEE 802.11-Standard von dem Endoskop
100 auf den Prozessor200 übertragen werden. - In einer weiteren alternativen Ausführungsform ist es möglich, das serielle digitale Videosignal nach einem Verfahren der Infrarotdatenübertragung beispielsweise gemäß dem IrDA-Standard auf den Prozessor
200 zu übertragen. - Alternativ kann das Ausführungsbeispiel so modifiziert werden, dass das serielle digitale Videosignal komprimiert wird und die komprimierten Daten nach dem Datenübertragungsverfahren gemäß IEEE 1394 auf den Prozessor
200 übertragen werden. - Die Struktur des digitalen Multiplexvideosignals wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die
2A und2B beschrieben. - Das digitale Multiplexvideosignal umfasst auf eine Bildschirmperiode bezogen das vorausgehende Vertikalaustastintervall, die Nutzzeile 1, die Nutzzeile 2, ..., die Nutzzeile n und das folgende Vertikalaustastintervall.
- Das vorausgehende Vertikalaustastintervall umfasst eine vorausgehende Austastzeile 1, eine vorausgehende Austastzeile 2, ..., und eine vorausgehende Austastzeile n'.
- Das folgende Vertikalaustastintervall umfasst eine folgende Austastzeile 1, eine folgende Austastzeile 2, ..., und eine folgende Austastzeile n''.
- Der Monitor
401 , der Bilder entsprechend dem digitalen Videosignal darstellen kann, bestimmt, dass das n'-te Wort – von der vorausgehenden Austastzeile 1 aus gezählt – die Nutzzeile 1 ist, wenn die vorausgehende Austastzeile 1 gegeben ist. Dann stellt der Monitor401 die Inhalte der Nutzzeilen 1-n Zeile für Zeile dar. Die folgenden Austastzeilen 1-n'' dienen dazu, das Ende einer einzelnen Bildschirmdarstellung anzuzeigen. - Wie in
2B gezeigt, umfasst jede der Nutzzeilen 1-n ein vorausgehendes Horizontalaustastintervall, Nutzbilddaten (wirksame Bilddaten) sowie ein folgendes Horizontalaustastintervall. In einem Bereich innerhalb des vorausgehenden Horizontalaustastintervalls und unmittelbar vor den Nutzbilddaten ist ein vorausgehendes Horizontalsynchronisationswort vorgesehen. In einem Bereich innerhalb des folgenden Horizontalaustastintervalls und unmittelbar nach den Nutzbilddaten ist ein folgendes Horizontalsynchronisationswort vorgesehen. Das vorausgehende und das folgende Horizontalsynchronisationswort sind dienen dazu, den Beginn und das Ende der Nutzbilddaten anzugeben. Im Bereich der Nutzbilddaten sind digitale Bildsignale auf einer Wortbasis in der Reihenfolge Cb, Y, Cr, Y, Cb, Y ... gespeichert. - Wie oben beschrieben und in
2B gezeigt, werden das digitalisierte Bildstillstandssteuersignal und das digitalisierte Kopiersteuersignal dem digitalen Videosignal in einem Bereich überlagert, der in dem vorausgehenden Horizontalaustastintervall enthalten ist. Die Struktur des digitalen Multiplexvideosignals ist nicht auf die in2B gezeigte Struktur beschränkt und kann in unterschiedlicher Weise modifiziert werden. So können beispielsweise die Inhalte des EEPROM106 , das digitalisierte Bildstillstandssteuersignal und das digitalisierte Kopiersteuersignal einem Bereich überlagert werden, der in dem folgenden Vertikalaustastintervall, der vorausgehenden Horizontalaustastperiode oder der folgenden Horizontalaustastperiode liegt.
Claims (13)
- Elektronisches Endoskopsystem (
1 ) mit einem elektronischen Endoskop (100 ) und einem Prozessor (200 ) zum Verarbeiten eines von dem Endoskop (100 ) ausgegebenen Ausgangssignals, wobei das Endoskop (100 ) umfasst: ein Bildaufnahmeelement (110 ), das ein Bild eines zu betrachtenden Objektes (BD) aufnimmt, eine Signalverarbeitungsschaltung (104 ), die das Ausgangssignal des Bildaufnahmeelementes (110 ) empfängt und ein digitales Videosignal erzeugt, ein Ausgabesystem (107 ), das eine digitalisierte Information ausgibt, die zumindest eine auf das Endoskop (100 ) selbst bezogene Information und eine Steuerinformation für den Prozessor (200 ) darstellt, und ein Überlagerungssystem (108 ), das die von dem Ausgabesystem (107 ) ausgegebene digitalisierte Information dem von der Signalverarbeitungsschaltung (104 ) ausgegebenen digitalen Videosignal überlagert. - Endoskopsystem (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop (100 ) einen Speicher (106 ) hat, der die auf das Endoskop (100 ) selbst bezogene Information speichert, und dass das Ausgabesystem (107 ) die auf das Endoskop (100 ) selbst bezogene Information aus dem Speicher (106 ) wiedergewinnt. - Endoskopsystem (
1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die auf das Endoskop (100 ) selbst bezogene Information den Endoskoptyp angibt. - Endoskopsystem (
1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop (100 ) das digitale Videosignal, das die überlagerte digitalisierte Information enthält, an den Prozessor (200 ) ausgibt und dass der Prozessor (200 ) das von dem Ausgangssignal des Endoskops (100 ) extrahierte digitale Videosignal entsprechend der auf das Endoskop (100 ) selbst bezogenen Information verarbeitet. - Endoskopsystem (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Endoskop (100 ) mindestens ein von dem Benutzer betätigbares Element (141 ,142 ) umfasst und das Ausgabesystem (107 ) die Kontrollinformation auf eine Betätigung dieses Elementes (141 ,142 ) hin ausgibt. - Endoskopsystem (
1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (200 ) ein System (205 ) enthält, das die digitalisierte Information aus dem die überlagerte digitalisierte Information enthaltenden digitalen Videosignal extrahiert. - Endoskopsystem (
1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (200 ) eine Steuerung (201 ) enthält, die ein Gerät (401 ,402 ), auf das die extrahierte digitalisierte Information gerichtet ist, steuert. - Endoskopsystem (
1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (200 ) mit einem Anzeigegerät (401 ) verbunden ist und dass die Steuerung (201 ) das Anzeigegerät (401 ) entsprechend der durch die digitalisierte Information dargestellten Steuerinformation steuert. - Endoskopsystem (
1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (200 ) mit einem Drucker (402 ) verbunden ist und dass die Steuerung (201 ) den Drucker (402 ) entsprechend der durch die digitalisierte Information dargestellten Steuerinformation steuert. - Endoskopsystem (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Signalverarbeitungsschaltung (104 ) ausgegebene digitale Videosignal ein Luminanzsignal und Farbdifferenzsignale enthält, die nach einem Zeitmultiplexverfahren gemultiplext sind. - Endoskopsystem (
1 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungssystem (108 ) die digitalisierte Information so überlagert, dass das Luminanzsignal, die Farbdifferenzsignale und die digitalisierte Information nach einem Zeitmultiplexverfahren gemultiplext sind. - Endoskopsystem (
1 ) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Luminanzsignal, die Farbdifferenzsignale und die digitalisierte Information, die gemultiplext sind, ein paralleles digitales Videosignal bilden und das Endoskop (100 ) ein Wandlersystem (109 ) enthält, das das parallele digitale Videosignal in ein serielles digitales Videosignal wandelt. - Verfahren zum Steuern eines Prozessors (
200 ) eines elektronischen Endoskopsystems (1 ), das ein elektronisches Endoskop (100 ) und den Prozessor (200 ) enthält, wobei mittels des Endoskops (100 ) ein digitales Videosignal erzeugt wird, mittels des Endoskops (100 ) eine Steuerinformation zur Steuerung des Prozessors (200 ) dem digitalen Videosignal überlagert wird, mittels des Endoskops (100 ) das mit der Steuerinformation überlagerte digitale Videosignal übertragen wird, mittels des Prozessors (200 ) das mit der Steuerinformation überlagerte digitale Videosignal empfangen und die Steuerinformation wiedergewonnen wird, und der Prozessor (200 ) entsprechend der Steuerinformation betrieben wird.
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