DE10059577B4

DE10059577B4 - Elektronisches Endoskopsystem

Info

Publication number: DE10059577B4
Application number: DE10059577A
Authority: DE
Inventors: Hiroyuki Kobayashi; Hideo Sugimoto
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1999-11-30
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2007-09-06
Anticipated expiration: 2020-12-01
Also published as: US6677984B2; DE10059577A1; US20010002141A1

Abstract

Elektronisches Endoskopsystem (10) mit
einem Beobachtungsteil (12), der an seinem distalen Ende einen Festkörperbildsensor zum Erzeugen von Bildpixelsignalen hat,
einer Bildsignal-Verarbeitungseinheit (14), die auf Grundlage der Bildpixelsignale mindestens ein Videosignal erzeugt,
einem Änderungssystem, das den Spitze-zu-Spitze-Pegel einer Synchronisationssignalkomponente des Videosignals ändert, und
einem manuellen Einstellsystem, mit dem das Änderungssystem manuell zum Ändern des Spitze-zu-Spitze-Pegels der Synchronisationssignalkomponente betätigbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass das manuelle Einstellsystem ein Speichersystem (54E) enthält, das Spannungsdaten speichert, entsprechend denen der Spitze-zu-Spitze-Pegel geändert wird.

Description

Elektronisches Endoskopsystem
Die Erfindung betrifft ein elektronisches Endoskopsystem mit einem Beobachtungsteil, der an seinem distalen Ende einen Festkörperbildsensor zum Erzeugen von Bildpixelsignalen hat, einer Bildsignal-Verarbeitungseinheit, die auf Grundlage der Bildpixelsignale ein Videosignal erzeugt, und einem Fernsehmonitor, der entsprechend dem Videosignal ein Bild reproduziert und darstellt.
In einem solchen elektronischen Endoskopsystem wird üblicherweise ein Komponenten-Farbvideosignal auf Grundlage der von einem Festkörperbildsensor, z.B. einem ladungsgekoppelten Bildsensor, kurz CCD-Bildsensor, empfangenen Signale erzeugt, um auf einem Fernsehmonitor ein Bild hoher Qualität wiederzugeben. Für gewöhnlich besteht das Komponenten-Farbvideosignal aus drei Primärfarben zugeordneten Videosignalkomponenten und einer zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente, die verschiedene Synchronisationssignale enthält, z.B. ein Horizontal-Synchronisationssignal, ein Vertikal-Synchronisationssignal etc.
Bekanntlich wird die zusammengesetzte Synchronisationssignalkomponente als Spannungssignal erzeugt, dessen Spitze-zu-Spitze-Pegel auf beispielsweise 4 Volt standardisiert ist. Ein medizinischer Fernsehmonitor, der in dem elektronischen Endoskopsystem verwendet wird, ist deshalb auf die zusammengesetzte Synchronisationssignalkomponente ausgelegt, die den Spitze-zu-Spitze-Pegel von 4 Volt hat.
Da ein auf dem Gebiet der Medizin eingesetzter Fernsehmonitor vergleichsweise teuer ist, wird dieser häufig durch einen für den Hausgebrauch bestimmten Fernsehmonitor ersetzt. Für den Hausgebrauch bestimmte Fernsehmonitore sind jedoch nicht darauf ausgelegt, die zusammengesetzte Synchronisationssignalkomponente mit ihrem Spitze-zu-Spitze-Pegel von 4 Volt anzunehmen. Diese Monitore arbeiten deshalb nicht korrekt und stellen kein korrektes Bild dar, wenn sie an die Bildsignal-Verarbeitungseinheit angeschlossen sind.
Wird ein mit einem Medizinfernsehmonitor ausgestattetes elektronisches Endoskopsystem in einer medizinischen Einrichtung verwendet und wird dieser Fernsehmonitor durch einen für den Hausgebrauch bestimmten Fernsehmonitor ersetzt oder letzterer dem Endoskopsystem hinzugeführt, so treten Schwierigkeiten auf.

Ein Endoskopsystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der JP 10-258033 A bekannt.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein elektronisches Endoskopsystem anzugeben, das einen Beobachtungsteil, der an seinem distalen Ende einen Festkörperbildsensor zum Erzeugen von Bildpixelsignalen hat, und eine Bildsignal-Verarbeitungseinheit hat, die auf Grundlage der Bildpixelsignale ein Videosignal erzeugt, wobei der Spitze-zu-Spitze-Pegel der Synchronisationssignalkomponente des Videosignals manuell und in einfacher Weise so verändert werden kann, dass unterschiedliche Arten von Fernsehmonitoren das Videosignal akzeptieren.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch das elektronische Endoskopsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der Figuren näher erläutert. Darin zeigen:

1 eine Gesamtdarstellung eines elektronischen Endoskopsystems nach der Erfindung,

2 ein Blockdiagramm einer Bildsignal-Verarbeitungseinheit des elektronischen Endoskopsystems,

3 ein Blockdiagramm einer in der Bildsignal-Verarbeitungseinheit vorgesehenen Lichtquellenvorrichtung,

4 ein Blockdiagramm einer in der Bildsignal-Verarbeitungseinheit vorgesehenen Endverarbeitungsschaltung,

5 ein Blockdiagramm eines abgewandelten Teils der in 4 gezeigten Endverarbeitungsschaltung zusammen mit einer Systemsteuerung, einem hinteren Bedienfeld, einer Tastatur und einem vorderen Bedienfeld,

6 ein Flussdiagramm einer in der Systemsteuerung der Bildsignal-Verarbeitungseinheit ausgeführten, zum Einstellen eines Verstärkungsfaktors bestimmten Routine,

7 ein Flussdiagramm einer anderen in der Systemsteuerung der Bildsignal-Verarbeitungseinheit ausgeführten, zum Einstellen des Verstärkungsfaktors bestimmten Routine,

8 ein Flussdiagramm einer in der Systemsteuerung der Bildsignal-Verarbeitungseinheit ausgeführten, zum Ändern von Spannungsdaten bestimmten Routine,

9 ein Flussdiagramm einer in der Systemsteuerung der Bildsignal-Verarbeitungseinheit ausgeführten 4s-Zeitsteuerroutine, und

10 ein Flussdiagramm einer anderen in der Systemsteuerung der Bildsignal-Verarbeitungseinheit ausgeführten, zum Ändern der Spannungsdaten bestimmten Routine.

1 zeigt ein elektronisches Endoskopsystem nach der Erfindung in schematischer Darstellung. Ein elektronisches Endoskop 10 hat einen langgestreckten Beobachtungsteil 12, der aus einem starren Rohr 12a und einem flexiblen Rohr 12b besteht und ein sich von dem starren Rohr 12a erstreckendes flexibles Kabel 12c hat, wobei der Beobachtungsteil mit einem Anschlussstück 12d abschließt. Das elektronische Endoskop 10 enthält weiterhin eine Bildsignal-Verarbeitungseinheit 14, an die der Beobachtungsteil 12 über die Zwischenschaltung aus Kabel 12c und Anschlussstück 12d lösbar angeschlossen ist. Der Beobachtungsteil 12 stellt ein Beobachtungsteil des Typs dar, der z.B. für Bronchial-, Ösophageal-, Gastro-, Kolon-Untersuchungen etc. eingesetzt wird. Diese unterschiedlichen Typen von Beobachtungsteilen nutzen die Bildsignal-Verarbeitungseinheit 14 gemeinsam.
Das flexible Rohr 12b des Beobachtungsteils 12 hat an seinem distalen Ende einen nicht dargestellten Festkörperbildsensor, z.B. einen ladungsgekoppelten Bildsensor, kurz CCD-Bildsensor, der einem nicht dargestellten Objektivlinsensystem zugeordnet ist. Besteht eine Verbindung zwischen dem Beobachtungsteil 12 und der Bildsignalverarbeitungseinheit 14, so ist der CCD-Bildsensor elektrisch an einen Bildsignalprozessor angeschlossen, der sich in der Bildsignal-Verarbeitungseinheit 14 befindet.
Der Beobachtungsteil 12 enthält weiterhin einen flexiblen Lichtleiter, der sich durch den Beobachtungsteil 12 erstreckt und als Lichtleitfaserbündel ausgebildet ist. Der Lichtleiter schließt mit einer lichtabstrahlenden Endfläche am distalen Ende des flexiblen Rohrs 12b des Beobachtungsteils 12 ab und ist einem dort angeordneten, nicht dargestellten Beleuchtungslinsensystem zugeordnet. Besteht die Verbindung zwischen Beobachtungsteil 12 und Bildsignal-Verarbeitungseinheit 14, so ist das proximale Ende des Lichtleiters optisch an eine in der Bildsignal-Verarbeitungseinheit 14 vorgesehene Lichtquellenvorrichtung gekoppelt, wobei das von der Lichtquellenvorrichtung ausgesendete Licht als Beleuchtungslicht aus der Endfläche des Lichtleiters abgestrahlt wird.
Ist das flexible Rohr 12b des Beobachtungsteils 12 in den Körper eines Patienten eingeführt, so wird ein beleuchtetes Objekt von dem dem CCD-Bildsensor zugeordneten Objektivlinsensystem auf eine Lichtempfangsfläche des CCD-Bildsensors fokussiert. Das fokussierte Bild wird von dem CCD-Bildsensor in analoge Bildpixelsignale umgesetzt, die ein in dem Anschlussstück 12d des Beobachtungsteils 12 vorgesehener CCD-Treiber aus dem CCD-Bildsensor ausliest. Die Signale werden dann dem in der Bildsignal-Verarbeitungseinheit 14 vorgesehenen Bildsignalprozessor zugeführt. In dem Bildsignalprozessor werden die Bildpixelsignale geeignet verarbeitet, um ein Videosignal zu erzeugen, das der Bildsignalprozessor anschließend einem Fernsehmonitor 16 zuführt, auf dem das Objektbild entsprechend dem Videosignal wiedergegeben wird. Wie in 1 gezeigt, kann das Videosignal auch peripheren Komponenten, z.B. einem Videodrucker 18, einem Bildverarbeitungs-Computer 20 etc. zugeführt werden.
In diesem Ausführungsbeispiel wird in dem elektronischen Endoskopsystem zur Farbbilderzeugung ein Verfahren des RGB-Bild-Reihenfolgetyps verwendet, um das Bild auf dem Fernsehmonitor 16 als Farbbild wiederzugeben. In dem Bildsignalprozessor wird so das Videosignal als Komponenten-Farbvideosignal erzeugt, das aus einer Rot-, einer Grün- und einer Blau-Videosignalkomponente sowie einer zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente besteht, die wiederum verschiedene Synchronisationssignale enthält, z.B. ein Horizontal-Synchronisationssignal, ein Vertikal-Synchronisationssignal etc. Wie in 1 gezeigt, dient ein Signalkabel 22 der Zuführung der auf rot, grün und blau bezogenen Videosignalkomponenten und ein Signalkabel 24 der Zuführung der zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente.
Die Bildsignal-Verarbeitungseinheit 14 hat ein Gehäuse, an dessen Vorderwand ein vorderes Bedienfeld 26 angebracht ist. In dem vorderen Bedienfeld 26 sind verschiedene Schalter und Anzeigelampen vorgesehen. Weiterhin hat das Gehäuse ein an seiner Rückwand angebrachtes hinteres Bedienfeld 28, in dem Schalter vorgesehen sind, um den Spitze-zu-Spitze-Pegel der von dem Bildsignalprozessor ausgegebenen zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente zu ändern. Wie in 1 gezeigt, ist eine als Eingabegerät dienende Tastatur 30 an die Bildsignal-Verarbeitungsschaltung 14 angeschlossen.
2 zeigt die Bildsignal-Verarbeitungseinheit 14 in einem Blockdiagramm.
Die in der Bildsignal-Verarbeitungseinheit 14 vorgesehene Lichtquellenvorrichtung ist mit 32 bezeichnet. Der durch den Beobachtungsteil 12 verlaufende Lichtleiter hat ein an seinem proximalen Ende angeschlossenes, starr ausgebildetes optisches Eingangsstück 34, so dass das proximale Ende des Lichtleiters über das Eingangsstück 34 optisch an die Lichtquellenvorrichtung 32 gekoppelt ist. Das starre Eingangsstück 34 ist an dem Anschlussteil 12d sicher gehalten und optisch an die Lichtquellenvorrichtung 32 gekoppelt, wenn der Anschlussteil 12d in eine an der Vorderwand des Gehäuses der Bildsignal-Verarbeitungseinheit 14 vorgesehene, nicht dargestellte Buchse eingesteckt ist. In 2 ist die optische Kopplung zwischen der Lichtquellenvorrichtung 32 und dem starren optischen Eingangsstück 34 durch den gestrichelten Pfeil angedeutet.
Wie in 3 gezeigt, enthält die Lichtquellenvorrichtung 32 eine zum Aussenden von weißem Licht bestimmte Weißlampe 36, z.B. eine Halogenlampe, eine Xenonlampe oder dergleichen, eine Kondensorlinse 38 zum Bündeln des ausgesendete weißen Lichtes auf die freie Endfläche des starren Eingangsstücks 34 und eine Blende 40 zum Einstellen der Menge an weißem Licht, die von der Weißlampe 18 auf die freie Endfläche des Eingangsstücks 34 gerichtet wird, d.h. der Beleuchtungslichtmenge, die aus dem distalen Ende des Lichtleiters abgestrahlt wird.
Da, wie oben erläutert, in dem elektronischen Endoskopsystem das RGB-Bild-Reihenfolgeverfahren zur Farbbilderzeugung angewendet wird, ist zwischen der Blende 38 und der freien Endfläche des starren optischen Eingangsstücks 34 eine drehbare Farbfilterscheibe 42 angeordnet. Die drehbare Farbfilterscheibe 42 hat drei sektorförmige Farbfilter, nämlich ein rotes, ein grünes und ein blaues Filter, die gleichmäßig in Umfangsrichtung so angeordnet sind, dass die drei Mittelachsen der Farbfilter in regelmäßigen Winkelabständen von 120° voneinander beabstandet sind, wobei zwischen zwei benachbarten Farbfiltern eine als Lichtabschirmfläche dienende Sektorfläche vorgesehen ist. Die drehbare RGB-Farbfilterscheibe 42 wird über einen geeigneten elektrischen Motor, z.B. einen Servomotor, einen Schrittmotor oder dergleichen mit einer vorgegebenen Drehfrequenz gemäß dem verwendeten Bildwiedergabeverfahren, z.B. NTSC, PAL etc., gedreht, wodurch das von dem CCD-Bildsensor aufzunehmende Objekt aufeinanderfolgend mit rotem, grünem und blauem Licht beleuchtet wird. So werden ein rotes Bild, ein grünes Bild und ein blaues Bild aufeinanderfolgend und zyklisch auf die Lichtempfangsfläche des CCD-Bildsensors fokussiert.
In dem NTSC-System ist die Drehfrequenz der Farbfilterscheibe 42 gleich 30 Hz, während sie in dem PAL-System 25 Hz beträgt.
Das rote, das grüne und das blaue Bild werden jeweils von dem CCD-Bildsensor nacheinander in ein Bild (Rahmen) analoger monochromatischer (rot, grün, blau) Bildpixelsignale gewandelt, die dann in aufeinanderfolgenden Zeitabschnitten, die den Lichtabschirmflächen zwischen zwei benachbarten Farbfiltern entsprechen, aus dem CCD-Bildsensor sukzessive ausgelesen werden. Die analogen monochromatischen Bildpixelsignale werden dann dem in der Bildsignal-Verarbeitungseinheit 14 vorgesehenen Bildsignalprozessor zugeführt.
Wie in 2 gezeigt, enthält der Bildsignalprozessor eine Anfangsverarbeitungsschaltung 46, einen Rahmen- oder Bildspeicher 48 und eine Endverarbeitungsschaltung 50. Der Bildsignalprozessor wird sequenziell und systematisch entsprechend verschiedenen Taktimpulsfolgen betrieben, die von einer Zeitsteuerschaltung 52 ausgegeben werden. Das Auslesen der analogen monochromatischen Bildpixelsignale aus dem CCD-Bildsensor erfolgt, indem der CCD-Treiber gemäß Taktimpulsen betrieben wird, die von der Zeitsteuerung 52 ausgegeben werden, welche wiederum unter der Kontrolle der Systemsteuerung 54 betrieben wird.
Die dem Bildsignalprozessor zugeführten analogen monochromatischen Bildpixelsignale werden in der Anfangsverarbeitungsschaltung 46 unter der Kontrolle der Zeitsteuerung 52 geeignet verarbeitet. Beispielsweise werden die Bildpixelsignale einer Weißabgleichkorrektion, einer Gammakorrektion, einer Profilverstärkung etc. unterzogen. Die verarbeiteten Bildpixelsignale werden dann von einem Analog/Digital-Wandler, der in der Anfangsverarbeitungsschaltung 46 vorgesehen ist, in digitale monochromatische Bildpixelsignale gewandelt.
Die digitalen monochromatischen Bildpixelsignale werden in dem Bildspeicher 48 temporär gespeichert. In dem Bildspeicher 48 sind drei Speicherbereiche zur Speicherung der digitalen Rot-, Grün- bzw. Blau-Bildpixelsignale festgelegt. Die digitalen monochromatischen Bildpixelsignale werden also in einem in dem Bildspeicher 48 festgelegten Speicherbereich gespeichert, der der Bildpixelfarbe entspricht.
Während die digitalen monochromatischen Bildpixelsignale sukzessive in dem Bildspeicher 48 gespeichert werden, werden die digitalen Rot-, Grün- und Blau-Bildpixelsignale gleichzeitig aus den drei Speicherbereichen des Bildspeichers 48 in einer Folge von Taktimpulsen, die von der Zeitsteuerung 52 ausgegeben werden, ausgelesen und der Endverarbeitungsschaltung 50 als digitale Rot-, Grün- bzw. Blau-Videosignalkomponenten zugeführt. Die Zeitsteuerung 52 erzeugt auch eine zusammengesetzte Synchronisationssignalkomponente und gibt diese an die Endverarbeitungsschaltung 50 aus. Das Komponenten-Videosignal wird so in der Endverarbeitungsschaltung 50 erzeugt und dort geeignet verarbeitet. Das Komponenten-Videosignal wird daraufhin als analoges Komponenten-Videosignal aus der Endverarbeitungsschaltung 50 an den Fernsehmonitor 16 ausgegeben, wie später im Detail erläutert wird.
Die Systemsteuerung 54 ist als Mikrocomputer ausgebildet und dient dazu, das elektronische Endoskopsystem als Ganzes zu steuern. Die Systemsteuerung 54 enthält eine zentrale Verarbeitungseinheit, kurz CPU, einen Nur-Lese-Speicher, kurz ROM, zum Speichern von Programmen und Konstanten, einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff, kurz RAM, zum Speichern temporärer Daten und eine Eingang/Ausgang-Schnittstellenschaltung, kurz I/O.
Beispielsweise wird in 3 eine Stromversorgungsschaltung 56 unter der Kontrolle der Systemsteuerung 54 betrieben, um die Weißlichtquelle 36 mit elektrischer Energie zu versorgen. Weiterhin wird ein zum Steuern der Blende 40 bestimmtes Stellglied 58 unter der Kontrolle der Systemsteuerung 54 so betrieben, dass die Helligkeit der Anzeige des Fernsehmonitors 16 konstant bleibt. Ferner wird eine zum Steuern des Monitors 54 der drehbaren Farbfilterscheibe 43 bestimmte Treiberschaltung 60 unter der Kontrolle der Systemsteuerung 54 betrieben.
4 zeigt ein Blockdiagramm der Endverarbeitungsschaltung 50. Wie aus 4 hervorgeht, enthält die Endverarbeitungsschaltung 50 drei Digital/Analog-Wandler, kurz D/A-Wandler, 62R, 62G und 62B und drei Bildverarbeitungsschaltungen 64R, 64G und 64B. Die aus dem Bildspeicher 48 ausgegebenen digitalen Rot-, Grün- und Blau-Videosignalkomponenten (R, G und B) werden von den D/A-Wandlern 62R, 62G, 62B in analoge Rot-, Grün- bzw. Blau-Videosignalkomponenten gewandelt, die in den Bildverarbeitungsschaltungen 64R, 64G, 64B geeignet verarbeitet werden. Beispielsweise werden die R-, G- und B-Videosignalkomponenten einer Farbabgleichverarbeitung, einer Rauschfilterverarbeitung etc. unterzogen. Die so verarbeiteten R-, G- und B-Videosignalkomponenten werden dann von der Bildsignal-Verarbeitungsschaltung 14 ausgegeben.
Wie in 4 gezeigt, enden die von den Bildverarbeitungsschaltungen 64R, 64G und 64B ausgehenden Ausgangssignalleitungen jeweils in einem Gabelabschnitt mit zwei Ausgangsanschlüssen (65R₁ , 65R₂ ; 65G₁ , 65G₂ ; 65B₁ , 65B₂ ), so dass jeweils zwei Sätze von R-, G- und B-Videosignalkomponenten von den Bildverarbeitungsschaltungen 64R, 64G bzw. 64B ausgegeben werden.
Die Endverarbeitungsschaltung 50 enthält weiterhin einen ersten Vervielfacher 66₁ und einen zweiten Vervielfacher 66₂ , denen die von der Zeitsteuerung 52 ausgegebene zusammengesetzte Synchronisationssignalkomponente SYNC zugeführt wird. In der Zeitsteuerung 52 wird die zusammengesetzte Synchronisationssignalkomponente SYNC als Spannungssignal mit einem Spitze-zu-Spitze-Pegel von 4 Volt erzeugt. Die beiden Vervielfacher oder Multiplikatoren 66₁ und 66₂ dienen jeweils dazu, den Spitze-zu-Spitze-Pegel der zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente diskret zu ändern. In 4 ist die von dem ersten Vervielfacher 66₁ ausgegebene zusammengesetzte Synchronisationssignalkomponente mit SYNC1 und die von dem zweiten Vervielfacher 66₂ ausgegebene zusammengesetzte Synchronisationssignalkomponente mit SYNC2 bezeichnet.
In diesem Ausführungsbeispiel ist die Endverarbeitungsschaltung 50 so aufgebaut, dass sie zwei Sätze von Komponenten-Farbvideosignalen ausgibt, nämlich ein erstes Komponenten-Farbvideosignal, das aus den Primärfarb-Videosignalkomponenten (R, G und B) und der Synchronisationssignalkomponente SYNC1 besteht, und ein zweites Komponenten-Farbvideosignal, das aus den Primärfarb-Videosignalkomponenten (R, G und B) und der Synchronisationssignalkomponente SYNC2 besteht.
Der in dem jeweiligen Vervielfacher 66₁ , 66₂ eingestellte Vervielfachungsfaktor kann manuell geändert werden. Zu diesem Zweck sind in dem hinteren Bedienfeld 28 ein erster Einstellschalter 68₁ und ein zweiter Einstellschalter 68₂ vorgesehen, mit denen die Einstellungen der Vervielfachungsfaktoren in den Vervielfachern 66₁ bzw. 66₂ geändert werden können. In diesem Ausführungsbeispiel sind die beiden Einstellschalter 68₁ und 68₂ jeweils als digitaler Schalter ausgebildet, der auch als "DIP-Schalter" bezeichnet wird. Jeder der beiden DIP-Schalter 68₁ und 68₂ enthält zwei EIN/AUS-Schaltelemente zum Erzeugen von Daten, die mit 2 Bit codiert sind. Eines der beiden EIN/AUS-Schaltelemente stellt dabei ein Bit niedriger Wertigkeit dieser mit 2 Bit codierten Daten und das andere EIN/AUS-Schaltelement ein Bit hoher Wertigkeit der mit 2 Bit codierten Daten dar. Die Einstellung des in dem jeweiligen Vervielfacher 66₁ , 66₂ vorgesehenen Vervielfachungsfaktors wird geändert, indem die EIN/AUS-Schaltelemente des entsprechenden DIP-Schalters 68₁ , 68₂ manuell betätigt werden.
Beispielsweise sind die Vervielfacher 66₁ , 66₂ jeweils als Signalverstärkungsschaltung mit veränderlichem Widerstand ausgebildet, wobei der Widerstandswert der Signalverstärkungsschaltung entsprechend den mit dem DIP-Schalter 68₁ bzw. 68₂ gesetzten 2 Bit-Daten eingestellt wird. Der Vervielfachungsfaktor des jeweiligen Vervielfachers 66₁ , 66₂ entspricht also einem Verstärkungsfaktor der Signalverstärkungsschaltung und wird entsprechend der Variation des veränderlichen Widerstandswertes geändert.
In diesem Ausführungsbeispiel wird die Einstellung des Vervielfachungsfaktors gemäß folgender Tabelle I geändert. Tabelle I
Sind beispielsweise beide EIN/AUS-Schaltelemente manuell ausgeschaltet, so erzeugt jeder DIP-Schalter 68₁ , 68₂ das 2 Bit-Datum [00] und gibt dieses an den entsprechenden Vervielfacher 66₁ , 66₂ aus, in dem so der Vervielfachungsfaktor auf 1,00 eingestellt wird. In diesem Fall wird der Spitze-zu-Spitze-Pegel der zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente auf 4 Volt gehalten, da der Vervielfachungsfaktor 1,00 beträgt.
Ist das EIN/AUS-Schaltelement, welches das Bit niedrigerer Wertigkeit darstellt, eingeschaltet und das EIN/AUS-Schaltelement, welches das Bit höherer Wertigkeit darstellt, ausgeschaltet, so erzeugt jeder DIP-Schalter 68₁ , 68₂ das 2 Bit-Datum [01] und gibt dieses an den entsprechenden Vervielfacher 66₁ , 66₂ aus, in dem dann ein Vervielfachungsfaktor von 0,75 eingestellt wird. In diesem Fall wird der Spitze-zu-Spitze-Pegel der zusammengesetzten Synchronisationssignalkom ponente durch den Vervielfacher 66 bzw. 66₂ von 4 Volt auf 3 Volt herabgesetzt, da der Vervielfachungsfaktor 0,75 beträgt.
Ist das EIN/AUS-Schaltelement, welches das Bit niedriger Wertigkeit darstellt, ausgeschaltet und das EIN/AUS-Schaltelement, welches das Bit höherer Wertigkeit darstellt, eingeschaltet, so erzeugt jeder DIP-Schalter 68₁ , 68₂ das 2 Bit-Datum [10] und gibt dieses an den entsprechenden Vervielfacher 66₁ , 66₂ aus, in dem auf diese Weise der Vervielfachungsfaktor auf 0,50 eingestellt wird. In diesem Fall wird der Spitze-zu-Spitze-Pegel der zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente von dem Vervielfacher 66₁ , 66₂ von 4 Volt auf 2 Volt herabgesetzt, da der Vervielfachungsfaktor 0,50 beträgt.
Sind beide EIN/AUS-Schaltelemente manuell eingeschaltet, so erzeugt jeder DIP-Schalter 68₁ , 68₂ das 2 Bit-Datum [11] und gibt dieses an den entsprechenden Vervielfacher 66₁ , 66₂ aus, in dem auf diese Weise der Vervielfachungsfaktor auf 0,25 eingestellt wird. In diesem Fall wird der Spitze-zu-Spitze-Pegel der zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente von dem Vervielfacher 66₁ , 66₂ von 4 Volt auf 1 Volt herabgesetzt, da der Vervielfachungsfaktor 0,25 beträgt.
Wird in dem elektronischen Endoskopsystem ein für den Hausgebrauch bestimmter Fernsehmonitor verwendet, so kann auf diese Weise der Spitze-zu-Spitze-Pegel (4 Volt) der zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente auf 1, 2 oder 3 Volt eingestellt werden, so dass die zusammengesetzte Synchronisationssignalkomponente von diesem Fernsehmonitor angenommen wird.
In 4 ist mit 70 ein Farbcodierer bezeichnet, der ein zusammengesetztes Farbvideosignal und/oder ein S-Videosignal aus dem Komponenten-Farbvideosignal (R, G, B, SYNC) erzeugt und jedes dieser Farbvideosignale erforderlichenfalls an periphere Komponenten, z.B. ein zur Bandaufnahme bestimmtes Aufzeichnungsgerät, ausgibt.
5 zeigt in einer Teilansicht eine Abwandlung der Endverarbeitungsschaltung 50, in der der Vervielfacher 66₁ und 66₂ durch zwei spannungsgesteuerte Verstär ker, kurz VCA, 72₁ und 72₂ ersetzt sind. Bekanntlich sind die spannungsgesteuerten Verstärker 72₁ und 72₂ so ausgebildet, dass sie den Verstärkungsfaktor in Abhängigkeit des Pegels der an ihnen anliegenden Eingangsspannung ändern.
In diesem abgewandelten Ausführungsbeispiel ändert die Systemsteuerung 54 die den spannungsgesteuerten Verstärkern 72₁ , 72₂ zugeführte Eingangsspannung entsprechen den 2 Bit-Daten, die aus dem entsprechenden DIP-Schalter 68₁ , 68₂ ausgegeben werden. Zu diesem Zweck sind die spannungsgesteuerten Verstärker 72₁ , 72₂ jeweils mit einem D/A-Wandler 74₁ bzw. 74₂ versehen. In 5 sind noch folgende Komponenten der Systemsteuerung 54 dargestellt: die CPU 54A, der ROM 54B, der RAM 54C und die I/O-Schaltung 54D. Wie aus 5 hervorgeht, sind die D/A-Wandler 72₁ , 72₂ jeweils an einen Ausgang der I/O-Schaltung 54D angeschlossen. Die DIP-Schalter 68₁ , 68₂ sind jeweils an einen Eingang der I/O-Schaltung 54D angeschlossen.
6 zeigt ein Flussdiagramm einer zum Einstellen des Verstärkungsfaktors bestimmten Routine. Dabei wird der Verstärkungsfaktor in jedem spannungsgesteuerten Verstärker 72₁ , 72₂ eingestellt. Diese Routine führt die Systemsteuerung 54 nur einmal als Teil der Initialisierungsroutine der Bildsignal-Verarbeitungseinheit 14 durch, und zwar immer dann, wenn der an dem vorderen Bedienfeld 26 vorgesehene, nicht dargestellte Hauptschalter eingeschaltet wird.
In Schritt 601 werden ein erstes und ein zweites 2 Bit-Datum aus den DIP-Schaltern 68₁ und 68₂ wiedergewonnen und in dem RAM 54C gespeichert.
In Schritt 602 gibt die I/O-Schaltung 54D ein erstes digitales Spannungsdatum entsprechend dem aus dem DIP-Schalter 68₁ gewonnenen ersten 2 Bit-Datum an den D/A-Wandler 74₁ aus. Der D/A-Wandler 74₁ wandelt das erste digitale Spannungsdatum in eine erste analoge Spannung, die einen ersten, dem ersten 2 Bit-Datum entsprechenden Spannungspegel hat. Die erste analoge Spannung wird an den spannungsgesteuerten Verstärker 72₁ angelegt, wodurch dessen Verstärkungsfaktor entsprechend dem ersten analogen Spannungspegel eingestellt wird.
In Schritt 603 gibt die I/O-Schaltung 54D ein zweites digitales Spannungsdatum entsprechend dem aus dem DIP-Schalter 68₂ wiedergewonnenen zweiten 2 Bit-Datum an den D/A-Wandler 74₂ aus. Der D/A-Wandler 74₂ wandelt das zweite digitale Spannungsdatum in eine zweite analoge Spannung, die einen zweiten, dem zweiten 2 Bit-Datum entsprechenden Spannungspegel hat. Die zweite analoge Spannung wird an den spannungsgesteuerten Verstärker 72₂ angelegt, dessen Verstärkungsfaktor entsprechend dem zweiten analogen Spannungspegel eingestellt wird.
Die verschiedenen Einstellungen des Verstärkungsfaktors für die beiden spannungsgesteuerten Verstärker 72₁ , 72₂ sind in folgender Tabelle II angegeben: Tabelle II
Erhält man beispielsweise aus dem jeweiligen DIP-Schalter 68₁ , 68₂ das 2 Bit-Datum [00], so legt der entsprechende D/A-Wandler 74₁ , 74₂ eine analoge Spannung V₃ an den entsprechenden spannungsgesteuerten Verstärker 72₁ , 72₂ an, dessen Verstärkungsfaktor so auf 1,00 eingestellt wird. In diesem Fall wird der Spitze-zu-Spitze-Pegel der zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente auf 4 Volt gehalten, da der Verstärkungsfaktor gleich 1,00 ist.
Erhält man aus dem jeweiligen DIP-Schalter 68₁ , 68₂ das 2 Bit-Datum [01], so legt der entsprechende D/A-Wandler 74₁ , 74₂ eine analoge Spannung V₂ an den entsprechenden spannungsgesteuerten Verstärker 72₁ , 72₂ an, dessen Verstärkungsfaktor so auf 0,75 eingestellt wird. In diesem Fall wird der Spitze-zu-Spitze- Pegel der zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente von 4 Volt auf 3 Volt herabgesetzt, da der Verstärkungsfaktor 0,75 beträgt.
Erhält man aus jedem DIP-Schalter 68₁ , 68₂ das 2 Bit-Datum [10], so legt der entsprechende D/A-Wandler 74₁ , 74₂ eine analoge Spannung V₁ an den entsprechenden spannungsgesteuerten Verstärker 72₁ , 72₂ an, dessen Verstärkungsfaktor so auf 0,50 eingestellt wird. In diesem Fall wird der Spitze-zu-Spitze-Pegel der zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente von 4 Volt auf 2 Volt herabgesetzt, da der Verstärkungsfaktor gleich 0,50 ist.
Erhält man aus jedem DIP-Schalter 68₁ , 68₂ das 2 Bit-Datum [11], so legt der entsprechende D/A-Wandler 74₁ , 74₂ eine analoge Spannung V₀ an den entsprechenden spannungsgesteuerten Verstärker 72₁ , 72₂ an, dessen Verstärkungsfaktor so auf 0,25 eingestellt wird. In diesem Fall setzt der spannungsgesteuerte Verstärker 72₁ bzw. 72₂ den Spitze-zu-Spitze-Pegel der zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente von 4 Volt auf 1 Volt herab, da der Verstärkungsfaktor 0,25 beträgt.
In dem abgewandelten Ausführungsbeispiel nach 5 können die DIP-Schalter 68₁ und 68₂ durch einen in der Systemsteuerung 54 vorgesehenen nichtflüchtigen Speicher, z.B. einen elektrisch löschbaren, programmierbaren Nur-Lese-Speicher 54E, kurz EEPROM, ersetzt werden, der ein erstes und ein zweites digitales Spannungsdatum speichert, die an die D/A-Wandler 74₁ bzw. 74₂ auszugeben sind. Das erste und das zweite digitale Spannungsdatum entsprechen dabei jeweils einer der analogen Spannungen V₃, V₂, V₁ und V₀ und sind über die Tastatur 30 in dem EEPROM 54E änderbar.
7 zeigt eine Routine, mit der der Verstärkungsfaktor in jedem spannungsgesteuerten Verstärker 72₁ , 72₂ eingestellt wird, für den Fall, dass die DIP-Schalter 68₁ und 68₂ durch den EEPROM 54E ersetzt sind. Wie auch die Routine nach 6 wird diese zum Einstellen des Verstärkungsfaktors bestimmte Routine nur einmal von der Systemsteuerung 54 als Teil einer Initialisierungsroutine der Bild signalverarbeitungseinheit 14 ausgeführt, wann immer der an dem vorderen Bedienfeld 26 vorgesehene Hauptschalter eingeschaltet wird.
In Schritt 701 werden das erste und das zweite digitale Spannungsdatum aus dem EEPROM 54E ausgelesen. Dann gibt die I/O-Schaltung 54D das erste digitale Spannungsdatum an den D/A-Wandler 74₁ aus, der die erste digitale Spannung in eine erste analoge Spannung wandelt und diese an den spannungsgesteuerten Verstärker 72₁ anlegt, dessen Verstärkungsfaktor so entsprechend dem ersten analogen Spannungspegel eingestellt wird. Anschließend gibt in Schritt 703 die I/O-Schaltung 54D das zweite digitale Spannungsdatum an den D/A-Wandler 74₂ aus, der dieses in eine zweite analoge Spannung wandelt und letztere an den spannungsgesteuerten Verstärker 72₂ anlegt, dessen Verstärkungsfaktor so entsprechend dem zweiten analogen Spannungspegel eingestellt wird.
8 zeigt eine Routine, mit der das erste und das zweite digitale Spannungsdatum in dem EEPROM 54E geändert wird. Diese Routine wird über eine vorbestimmte, auf der Tastatur 30 vorgesehene Funktionstaste ausgeführt. Weiterhin wird vorteilhaft ein Fenster zum Ändern des ersten und des zweiten Spannungsdatums in dem EEPROM 54E auf dem Fernsehmonitor 16 dargestellt.
In Schritt 801 wird überwacht, ob ein erstes an den D/A-Wandler 74₁ auszugebendes Spannungsdatum über die Tastatur der Systemsteuerung 54 zugeführt wird. Wird die Eingabe des ersten Spannungsdatums bestätigt, so fährt der Steuerablauf mit Schritt 802 fort, in dem überwacht wird, ob ein zweites, dem D/A-Wandler 74₂ zuzuführendes Spannungsdatum über die Tastatur der Systemsteuerung 54 zugeführt wird. Wird die Eingabe des zweiten Spannungsdatums bestätigt, so fährt der Steuerablauf mit Schritt 803 fort.
In Schritt 803 wird überwacht, ob eine an der Tastatur 30 vorgesehene Eingabetaste ("Enter"-Taste) gedrückt wird. Wird das Drücken der Enter-Taste bestätigt, so fährt der Steuerablauf mit Schritt 804 fort, in dem das alte erste und das alte zweite Spannungsdatum, die in dem EEPROM 54E gespeichert sind, in das neu eingegebene erste bzw. zweite Spannungsdatum geändert werden. In dem EEPROM 54E werden also das alte erste und das alte zweite Spannungsdatum mit dem neu eingegebenen ersten bzw. zweiten Spannungsdatum überschrieben.
In den Schritten 801 und 802 können das erste und das zweite Spannungsdatum jeweils der Systemsteuerung 54 als numerischer Wert zugeführt werden, der einen Spitze-zu-Spitze-Pegel der zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente SYNC darstellt.
Wird beispielsweise das erste Spannungsdatum als numerischer Wert "3" eingegeben, der einen Spitze-zu-Spitze-Pegel von 3 Volt der zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente SYNC darstellt, so wird das alte erste Spannungsdatum in dem EEPROM 54E mit dem neu eingegebenen ersten Spannungsdatum überschrieben (Schritt 804). Bei der Ausführung der zum Einstellen des Verstärkungsfaktors bestimmten Routine wird das neu eingegebene erste Spannungsdatum von dem D/A-Wandler 74₁ in die analoge Spannung V₂ gewandelt (Schritt 702), so dass in dem spannungsgesteuerten Verstärker 72₁ ein Verstärkungsfaktor von 0,75 eingestellt wird (vgl. Tabelle II). Der spannungsgesteuerte Verstärker 72, ändert so den Spitze-zu-Spitze-Pegel der zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente SYNC von 4 Volt auf 3 Volt.
Wird das zweite Spannungsdatum als numerischer Wert "2" eingegeben, der einen Spitze-zu-Spitze-Pegel der zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente SYNC von 2 Volt darstellt, so wird in dem EEPROM 54E das alte zweite Spannungsdatum mit dem neu eingegebenen zweiten Spannungsdatum überschrieben (Schritt 804). Bei der Ausführung der zum Einstellen des Verstärkungsfaktors bestimmten Routine wandelt in Schritt 703 der D/A-Wandler 74₂ das neu eingegebene Spannungsdatum in die analoge Spannung V₁, und in dem spannungsgesteuerten Verstärker 72₂ wird ein Verstärkungsfaktor von 0,50 eingestellt (vgl. Tabelle II). Der Spitze-zu-Spitze-Pegel der zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente SYNC wird so von 4 Volt auf 2 Volt herabgesetzt.
Optional ist es möglich, das erste und das zweite digitale Spannungsdatum, die in dem EEPROM 54E gespeichert sind, über Schalter 76₁ , 76₂ , 78₁ , 78₂ , 80₁ und 80₂ zu ändern, die an dem vorderen Bedienfeld 26 für den oben erwähnten Farbabgleich vorgesehen sind (vgl. 5).
Der Schalter 76₁ dient als Roteinstellungs-Aktivierungsschalter, der durch Drücken eingeschaltet und durch Freigeben, d.h. Loslassen ausgeschaltet wird. Der EIN-Zustand des Schalters 76₁ hält nämlich an, so lange letzterer gedrückt ist. Der Schalter 78₁ dient als Rotverstärkungs-Schalter und der Schalter 80₁ als Rotabschwächungs-Schalter. Die beiden letztgenannten Schalter werden lediglich durch Drücken augenblicklich eingeschaltet. Wird der Roteinstellungs-Aktivierungsschalter 76₁ einmal gedrückt und eingeschaltet, so werden der Rotverstärkungs-Schalter 78₁ und der Rotabschwächungs-Schalter 80₁ aktiviert. Wird der Roteinstellungs-Aktivierungsschalter 76₁ nochmals gedrückt und eingeschaltet, so werden sowohl der Rotverstärkungs-Schalter 78₁ als auch der Rotabschwächungs-Schalter 80₁ deaktiviert.
Sind der Rotverstärkungs-Schalter 78₁ und der Rotabschwächungs-Schalter 80₁ aktiviert, so wird die Farbe Rot mit jedem Drücken des Rotverstärkungs-Schalters 78₁ in dem auf dem Fernsehmonitor 16 dargestellten Farbbild zunehmend verstärkt und mit jedem Drücken des Rotabschwächungs-Schalters 80₁ zunehmend geschwächt. Die Schalter 76₁ , 78₁ und 80₁ werden beispielsweise verwendet, das in dem EEPROM gespeicherte erste Spannungsdatum für den D/A-Wandler 74₁ zu ändern, wie weiter unten im Detail erläutert wird.
Der Schalter 76₂ dient als Blaueinstellungs-Aktivierungsschalter, der durch Drücken eingeschaltet und durch Freigeben, d.h. Loslassen ausgeschaltet wird. Der EIN-Zustand des Schalters 76₂ hält nämlich an, so lange letzterer gedrückt ist. Der Schalter 78₂ dient als Blauverstärkungs-Schalter und der Schalter 80₂ als Blauabschwächungs-Schalter. Beide letztgenannten Schalter werden lediglich durch Drücken augenblicklich eingeschaltet. Wird der Blaueinstellungs-Aktivierungsschalter 76₂ einmal gedrückt und eingeschaltet, so werden der Blauverstärkungs-Schalter 78₂ und der Blauabschwächungs-Schalter 80₂ aktiviert.
Wird der Blaueinstellungs-Aktivierungsschalter 76₂ nochmals gedrückt und eingeschaltet, so werden der Blauverstärkungs-Schalter 78₂ und der Blauabschwächungs-Schalter 80₂ deaktiviert.
Während der Blauverstärkungs-Schalter 78₂ und der Blauabschwächungs-Schalter 80₂ aktiviert sind, wird die Farbe Blau in dem auf dem Fernsehmonitor 16 dargestellten Farbbild mit jedem Drücken des Blauverstärkungs-Schalters 78₂ zunehmend verstärkt und mit jedem Drücken des Blauabschwächungs-Schalters 80₂ zunehmend geschwächt. Die Schalter 76₂ , 78₂ und 80₂ werden eingesetzt, um das in dem EEPROM gespeicherte zweite Spannungsdatum für den D/A-Wandler 74₂ zu ändern, wie weiter unten im Detail erläutert wird.
Um die Schalter 76₁ , 76₂ , 78₁ , 78₂ , 80₁ und 80₂ dafür einzusetzen, das erste und das zweite digitale Spannungsdatum, die in dem EEPROM 54E gespeichert sind, jedes Mal zu ändern, wenn entweder der Schalter 76₁ oder der Schalter 76₂ eingeschaltet wird, wird überwacht, ob der EIN-Zustand des jeweiligen Schalters 76₁ , 76₂ über eine vorbestimmte Zeit, beispielsweise 4 s, anhält, und der für die Zeit von 4 s anhaltende EIN-Zustand des entsprechenden Schalters 76₁ , 76₂ die Schalter 78₁ , 78₂ , 80₁ , 80₂ aktiviert, um zum Ändern des ersten und des zweiten digitalen Spannungsdatums, die in dem EEPROM 54E gespeichert sind, eingesetzt zu werden.
9 zeigt ein Flussdiagramm einer 4s-Zeitsteuerroutine, mit der überwacht wird, ob der EIN-Zustand der Schalter 76₁ , 76₂ für 4 s anhält. Die 4s-Zeitsteuerroutine stellt eine Zeitunterbrechungsroutine dar, die in vorbestimmten regelmäßigen zeitlichen Abständen von beispielsweise 50 ms ausgeführt wird. Die Ausführung der 4s-Zeitsteuerroutine wird mit Einschalten eines der beiden Schalter 76₁ oder 76₂ gestartet.
Zu Beginn wird in Schritt 901 festgestellt, ob ein Merker oder Flag F0 oder 1 ist. Ist F = 0, so fährt der Steuerablauf mit Schritt 902 fort, in dem ein Zeitzähler TC auf den Wert 80 initialisiert wird. In Schritt 903 wird dann das Flag F auf den Wert 1 gesetzt, und die Routine ist erst einmal beendet.
Das Flag F dient als Initialisierungsflag für den Zeitzähler TC. Ist F = 0, so wird der Zeitzähler TC in Schritt 902 auf den Anfangswert 80 gesetzt.
Wird die Routine nach Ablauf von 50 ms wieder ausgeführt, so geht der Steuerablauf von Schritt 901 zu Schritt 904 über, in dem bestimmt wird, ob sich der Schalter 76₁ oder der Schalter 76₂ im EIN-Zustand befindet. Befindet sich einer der beiden Schalter 76₁ , 76₂ im EIN-Zustand, so fährt der Steuerablauf mit Schritt 905 fort, in dem der Wert des Zeitzählers TC um 1 herabgesetzt wird. In Schritt 906 wird dann bestimmt, ob der Wert des Zeitzählers TC den Wert 0 erreicht hat. Ist TC ≠ 0, so endet die Routine erst einmal.
Die Routine wird alle 50 ms wiederholt ausgeführt, und der Wert des Zeitzählers TC wird alle 50 ms um 1 herabgesetzt, so lange bis sich einer der beiden Schalter 76₁ , 76₂ im EIN-Zustand befindet. Wird in Schritt 906 festgestellt, dass der Wert des Zeitzählers TC den Wert 0 erreicht hat, d.h. eine Zeit von 4 s (50 ms·80) verstrichen ist, so fährt der Steuerablauf mit Schritt 907 fort, in dem die Ausführung einer zum Ändern der Spannungsdaten bestimmten Routine angewiesen wird. Anschließend endet die 4s-Zeitsteuerroutine. Die zum Ändern der Spannungsdaten bestimmte Routine wird weiter unten unter Bezugnahme auf 10 erläutert.
Wird dagegen in Schritt 904 festgestellt, dass entweder der Schalter 76₁ oder der Schalter 76₂ ausgeschaltet worden ist, bevor der Wert des Zeitzählers TC den Wert 0 erreicht hat, so fährt der Steuerablauf mit Schritt 908 fort, in dem das Flag F auf 0 gesetzt wird, worauf die 4s-Zeitsteuerroutine endet.
10 zeigt ein Flussdiagramm der zum Ändern der Spannungsdaten bestimmten Routine, die in Schritt 907 aufgerufen wird. Diese Routine bildet eine Zeitunterbrechungsroutine, die in vorbestimmten regelmäßigen Zeitabständen von beispielsweise 20 ms ausgeführt wird.
In Schritt 1001 wird festgestellt, ob sich der Schalter 76₁ für 4 s im EIN-Zustand befunden hat. Wird festgestellt, dass dies der Fall ist, so fährt der Steuerablauf mit Schritt 1002 fort, in dem ein den Verstärkungsfaktor darstellender Wert von 1,0 in eine Variable a₁ eingesetzt wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die in dem EEPROM 54E gespeicherte erste digitale Spannung mit dem digitalen Spannungsdatum überschrieben, das dem Wert 1,00 der Variable a₁ entspricht.
In Schritt 1003 wird der Wert der Variable a₁ an einer Flüssigkristallanzeige 82, kurz LCD, dargestellt, die sich an dem vorderen Bedienfeld 26 befindet (vgl. 5). Vorzugsweise blinkt der Wert der Variable a₁ an der LCD 82 kontinuierlich, so dass die Aufmerksamkeit des Benutzers auf den Wert der Variable a₁ gerichtet ist.
In Schritt 1004 wird bestimmt, ob der Schalter 78₁ eingeschaltet worden ist. Wird festgestellt, dass der Schalter 78₁ eingeschaltet worden ist, so fährt der Steuerablauf mit Schritt 1005 fort, in dem festgestellt wird, ob der Wert der Variable a₁ gleich dem minimalen Wert oder 0,25 ist.
Ist a₁ ≠ 0,25, so fährt der Steuerablauf mit Schritt 1006 fort, in dem folgende Berechnung ausgeführt wird: a1 ← a1 – 0,25
Zu diesem Zeitpunkt wird das in dem EEPROM 54E gespeicherte erste digitale Spannungsdatum mit einem digitalen Spannungsdatum überschrieben, das dem Wert der Variable a₁ entspricht.
Wird in Schritt 1004 nicht festgestellt, dass der Schalter 78₁ eingeschaltet worden ist, so überspringt der Steuerablauf die Schritte 1005 und 1006 und fährt mit Schritt 1007 fort. Ist in Schritt 1005 der Wert der Variable a₁ gleich dem minimalen Wert, d.h. 0,25, so überspringt der Steuerablauf Schritt 1006 und fährt mit Schritt 1007 fort.
In Schritt 1007 wird festgestellt, ob der Schalter 80₁ eingeschaltet worden ist. Wird festgestellt, dass der Schalter 80₁ eingeschaltet worden ist, so fährt der Steuer ablauf mit Schritt 1008 fort, in dem ermittelt wird, ob der Wert der Variable a₁ gleich dem maximalen Wert oder 1,00 ist.
Ist a₁ ≠ 1,00, so fährt der Steuerablauf mit Schritt 1009 fort, in dem folgende Berechnung angestellt wird: a1 ← a1 + 0,25
Zu diesem Zeitpunkt wird das in dem EEPROM 54E gespeicherte erste digitale Spannungsdatum mit einem digitalen Spannungsdatum überschrieben, das dem Wert der Variable a₁ entspricht.
Wird in Schritt 1007 nicht festgestellt, dass der Schalter 80₁ eingeschaltet worden ist, so überspringt der Steuerablauf die Schritte 1008 und 1009 und fährt mit Schritt 1010 fort. Ist in Schritt 1008 der Wert der Variable a₁ gleich dem maximalen Wert, d.h. 1,00, so überspringt der Steuerablauf Schritt 1009 und fährt mit Schritt 1010 fort.
In Schritt 1010 wird bestimmt, ob der Schalter 76₁ nochmals eingeschaltet worden ist. Ist der Schalter 76₁ nicht nochmals eingeschaltet worden, so kehrt der Steuerablauf zu Schritt 1003 zurück. Die Routine mit den Schritten 1003 bis 1010 wird nämlich in Abständen von 20 ms ausgeführt, bis bestätigt wird, dass der Schalter 76₁ nochmals eingeschaltet worden ist. Wird in Schritt 1010 festgestellt, dass der Schalter 76₁ nochmals eingeschaltet worden ist, so endet diese Routine, die im Ergebnis zu einer Änderung des in dem EEPROM 54E gespeicherten ersten Spannungsdatums führt.
War in Schritt 1001 der Schalter 76₁ nicht 4 s lang im EIN-Zustand, d.h. war der Schalter 76₂ 4 s lang im EIN-Zustand, so fährt der Steuerablauf mit Schritt 1011 fort, in dem ein den Verstärkungsfaktor darstellender Wert von 1,00 in eine Variable a₂ eingesetzt wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die in dem EEPROM 54E gespeicherte zweite digitale Spannung mit dem digitalen Spannungsdatum überschrieben, das dem Wert 1,00 der Variable a₂ entspricht.
In Schritt 1012 wird der Wert der Variable a₂ auf der LCD 82 dargestellt, die sich an dem vorderen Bedienfeld 26 befindet (vgl. 5). Vorzugsweise blinkt die Anzeige des Wertes der Variable a₂ auf der LCD 82 kontinuierlich, so dass die Aufmerksamkeit des Benutzers auf den Wert der Variable a₂ gerichtet wird.
In Schritt 1013 wird ermittelt, ob der Schalter 78₂ eingeschaltet worden ist. Wird bestätigt, dass der Schalter 78₂ eingeschaltet worden ist, so fährt der Steuerablauf mit Schritt 1014 fort, in dem ermittelt wird, ob der Wert der Variable a₂ gleich dem minimalen Wert oder 0,25 ist.
Ist a₂ ≠ 0,25, so fährt der Steuerablauf mit Schritt 1015 fort, in dem folgende Berechnung angestellt wird: a2 ← a2 – 0,25
Zu diesem Zeitpunkt wird das in dem EEPROM 54E gespeicherte zweite digitale Spannungsdatum mit dem digitalen Spannungsdatum überschrieben, das dem Wert der Variable a₂ entspricht.
Wird in Schritt 1013 nicht bestätigt, dass der Schalter 78₂ eingeschaltet worden ist, so überspringt der Steuerablauf die Schritte 1014 und 1015 und fährt mit Schritt 1016 fort. Ist in Schritt 1014 der Wert der Variable a₂ gleich dem minimalen Wert, d.h. 0,25, so überspringt der Steuerablauf Schritt 1015 und fährt mit Schritt 1016 fort.
In Schritt 1016 wird bestimmt, ob der Schalter 80₂ eingeschaltet worden ist. Wird dies bestätigt, so fährt der Steuerablauf mit Schritt 1017 fort, in dem ermittelt wird, ob der Wert der Variable a₂ gleich dem maximalen Wert oder 1,00 ist.
Ist a₂ ≠ 1,00, so fährt der Steuerablauf mit Schritt 1018 fort, in dem folgende Berechnung angestellt wird: a2 ← a2 + 0,25
Zu diesem Zeitpunkt wird das in dem EEPROM 54E gespeicherte zweite digitale Spannungsdatum mit einem digitalen Spannungsdatum überschrieben, das dem Wert der Variable a₂ entspricht.
Wird in Schritt 1016 nicht bestätigt, dass der Schalter 80₂ eingeschaltet worden ist, so überspringt der Steuerablauf die Schritte 1017 und 1018 und fährt mit Schritt 1019 fort. Ist in Schritt 1017 der Wert der Variable a₂ gleich dem maximalen Wert, d.h. 1,00, so überspringt der Steuerablauf Schritt 1018 und fährt mit Schritt 1019 fort.
In Schritt 1019 wird festgestellt, ob der Schalter 76₂ nochmals eingeschaltet worden ist. Ist der Schalter 76₂ nicht nochmals eingeschaltet worden, so kehrt der Steuerablauf zu Schritt 1012 zurück. Die Routine mit den Schritten 1012 bis 1019 wird nämlich in Zeitabständen von 20 ms ausgeführt, bis bestätigt wird, dass der Schalter 76₂ nochmals eingeschaltet worden ist. Wird in Schritt 1019 festgestellt, dass der Schalter 76₂ nochmals eingeschaltet worden ist, so endet die Routine, die im Ergebnis zu einer Änderung des in dem EEPROM 54E gespeicherten zweiten Spannungsdatums führt.
Wie aus vorstehender Beschreibung ersichtlich ist, ermöglicht es die Erfindung, einen für den Hausgebrauch bestimmten Fernsehmonitor in ein elektronisches Endoskopsystem zu integrieren, ohne das Endoskopsystem oder den Monitor in mühevoller Weise modifizieren zu müssen, da es möglich ist, den Spitze-zu-Spitze-Pegel der zusammengesetzten Synchronisationssignalkomponente des Komponenten-Farbvideosignals manuell in einfacher Weise zu ändern.

Claims

Elektronisches Endoskopsystem (10) mit einem Beobachtungsteil (12), der an seinem distalen Ende einen Festkörperbildsensor zum Erzeugen von Bildpixelsignalen hat, einer Bildsignal-Verarbeitungseinheit (14), die auf Grundlage der Bildpixelsignale mindestens ein Videosignal erzeugt, einem Änderungssystem, das den Spitze-zu-Spitze-Pegel einer Synchronisationssignalkomponente des Videosignals ändert, und einem manuellen Einstellsystem, mit dem das Änderungssystem manuell zum Ändern des Spitze-zu-Spitze-Pegels der Synchronisationssignalkomponente betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das manuelle Einstellsystem ein Speichersystem (54E) enthält, das Spannungsdaten speichert, entsprechend denen der Spitze-zu-Spitze-Pegel geändert wird.
Endoskopsystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das manuelle Einstellsystem so ausgebildet ist, dass die von dem Änderungssystem durchgeführte Änderung des Spitze-zu-Spitze-Pegels der Synchronisationssignalkomponente schrittweise erfolgt.
Endoskopsystem (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Änderungssystem mindestens einen spannungsgesteuerten Verstärker (72₁ , 72₂ ) hat, dessen Verstärkungsfaktor entsprechend dem Pegel eines dem Verstärker (72₁ , 72₂ ) zugeführten Spannungssignals änderbar ist, und dass das manuelle Einstellsystem zusätzlich zu dem Speichersystem (54E) mindestens einen Spannungssignalgenerator (74₁ , 74₂ ), der das Spannungssignal derart erzeugt, dass dessen Pegel entsprechend den im Speichersystem (54E) gespeicherten Spannungsdaten änderbar ist, und mindestens eine manuelle Änderungseinheit (30) enthält, mit dem die in dem Speichersystem (54E) gespeicherten Spannungsdaten manuell änderbar sind.
Endoskopsystem (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Speichersystem (54E) einen nichtflüchtigen Speicher enthält.
Endoskopsystem (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der nichtflüchtige Speicher ein elektrisch löschbarer, programmierbarer Nur-Lese-Speicher ist.
Endoskopsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildsignal-Verarbeitungseinheit (14) auf Grundlage der Bildpixelsignale ein erstes und zweites Videosignal erzeugt, dass das Änderungssystem versehen ist mit einem ersten Änderungsteilsystem (72₁ ), das den Spitze-zu-Spitze-Pegel der Synchronisationssignalkomponente des ersten Videosignals ändert, und einem zweiten Änderungsteilsystem (72₂ ), das den Spitze-zu-Spitze-Pegel der Synchronisationssignalkomponente des zweiten Videosignals ändert, und dass das manuelle Einstellsystem versehen ist mit einem ersten manuellen Einstellteilsystem, mit dem das erste Änderungsteilsystem (72₁ ) so betätigbar ist, dass letzteres den Spitze-zu-Spitze-Pegel der Synchronisationssignalkomponente des ersten Videosignals ändert, und mit einem zweiten manuellen Einstellteilsystem, mit dem das zweite Änderungsteilsystem (72₂ ) manuell so betätigbar ist, dass letzteres den Spitze-zu-Spitze-Pegel der Synchronisationssignalkomponente des zweiten Videosignals ändert.