JP2008154934A - 電子内視鏡および内視鏡プロセッサ - Google Patents
電子内視鏡および内視鏡プロセッサ Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】電子内視鏡は挿入管の先端に撮像ユニット30を有する。撮像ユニット30はCMOS撮像素子31、T/G32、A/Dコンバータ33、およびパケット変換部34を有する。T/G32はCMOS撮像素子31を駆動して画像信号を生成させる。A/Dコンバータ33は画像信号を画像データに変換する。パケット変換部34は1フレームの画像データをパケット化してパケット画像データを生成する。パケット変換部34はパケット画像データに開始情報と行番号情報を付加する。電子内視鏡は本体にマンチェスタ符号化部を有する。パケット画像データをマンチェスタ符号化部に送る。マンチェスタ符号化を用いて、パケット画像データにクロック信号を多重化する。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明の一実施形態を適用した電子内視鏡および内視鏡プロセッサを有する内視鏡システムの外観図である。
20 電子内視鏡
22 挿入管
23 本体
26 クロック信号発生部
27 マンチェスタ符号化部
29a、29b 伝送線
30 撮像ユニット
31 CMOS撮像素子
33 A/Dコンバータ
34 パケット変換部
40 内視鏡プロセッサ
43 画像データ再生部
44 クロック抽出位相同期回路(クロック抽出PLL)
45 マンチェスタ符号復調部
46 判断部
47 カウンタ
48 パケット解除部
Claims (16)
- 挿入管が本体に接続された電子内視鏡であって、
前記挿入管の先端部に設けられ、被写体の光学像を受光して前記光学像に対応する画像信号をアナログ信号として生成する撮像素子と、
1フレームの前記画像信号の生成期間を区切るための第1の同期信号を生成する同期信号発生器と、
前記挿入管の先端部に設けられ、前記画像信号をデジタルデータである画像データに変換するA/Dコンバータと、
前記挿入管の先端部に設けられ、前記第1の同期信号に基づいて前記画像データをパケット化したパケット画像データを生成し、前記パケット画像データの送信が開始されることを示す開始情報を前記パケット画像データに付加するパケット変換部とを備える
ことを特徴とする電子内視鏡。 - 前記同期信号発生器は、1フレームの前記画像信号の生成を複数の回数に部分的に区切るための第2の同期信号を生成し、
前記パケット変換部は、前記第2の同期信号に基づいて前記パケット画像データを生成し、前記第1、第2の同期信号に基づいて前記パケット画像データが1フレームの前記画像信号において何番目のパケットであるかを示すパケット番号に相当する番号情報を前記パケット画像データに付加する
ことを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡。 - 挿入管が本体に接続された電子内視鏡であって、
前記挿入管の先端部に設けられ、被写体の光学像を受光して前記光学像に対応する画像信号をアナログ信号として生成する撮像素子と、
1フレームの前記画像信号の生成期間を区切るための第1の同期信号と前記画像信号の生成を複数の回数に部分的に区切るための第2の同期信号を生成する同期信号発生器と、
前記挿入管の先端部に設けられ、前記画像信号をデジタルデータである画像データに変換するA/Dコンバータと、
前記挿入管の先端部に設けられ、前記第1、第2の同期信号に基づいて前記画像データをパケット化したパケット画像データを生成し、前記第1、第2の同期信号に基づいて前記パケット画像データが1フレームの前記画像信号において何番目のパケットであるかを示すパケット番号に相当する番号情報を前記パケット画像データに付加するパケット変換部とを備える
ことを特徴とする電子内視鏡。 - 前記画像信号は、マトリックス状に配置された複数の画素により生成される画素信号によって形成され、
前記第2の同期信号は、同じ行に配置された前記画素からの前記画素信号の出力期間を区切るために用いられ、
前記第2の同期信号に基づく前記パケット画像データは、同じ行に配置された前記画素からの前記画素信号を含み、
前記パケット番号は、前記パケット画像データに含まれる前記画素信号を生成した前記画素の行番号である
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の電子内視鏡。 - 前記本体に設けられ、前記行番号が1である前記パケット番号情報の受信後に、前記パケット画像データの受信回数を数えるカウンタと、
前記本体に設けられ、受信した前記パケット画像データの行番号と前記受信回数とが一致するかを判別し、不一致であるときには前記パケット画像データを放棄する行番号判断部とを備える
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の電子内視鏡。 - 前記本体に設けられ、前記パケット画像データから前記画像データを復元するパケット解除部を備えることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の電子内視鏡。
- 前記本体に設けられ、前記開始情報の受信後から所定の時間の経過時に前記開始情報が受信されるかを判断する判断部を備え、
同一のフレームの前記画像データを形成する前記パケット画像データが、前記所定の時間ごとに生成され、
前記判断部がm(mは正の整数)回連続して前記所定の時間の経過ごとに前記開始情報を受信していると判断するときに、前記パケット解除部が前記パケット画像データにより形成されるフレームの前記画像データの復元を開始する
ことを特徴とする請求項6に記載の電子内視鏡。 - 前記本体に設けられ、前記パケット画像データから前記画像データを復元するパケット解除部と、
前記本体に設けられ、前記開始情報の受信後から所定の時間の経過時に前記開始情報が受信されるかを判断する判断部とを備え、
同一のフレームの前記画像データを形成する前記パケット画像データが、前記所定の時間ごとに生成され、
前記判断部がn(nは正の整数)回連続して、前記所定の時間の経過毎に前記開始情報が受信されないと判断するときに、前記パケット解除部が前記パケット画像データにより形成されるフレームの前記画像データの復元を停止する
ことを特徴とする請求項6に記載の電子内視鏡。 - 前記パケット変換部は、前記画像信号の同期をとるためのクロック信号を、前記パケット画像データに多重化することを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか1項に記載の電子内視鏡。
- 前記多重化は、少なくともマンチェスタ符号方式、差動バイフェーズ符号方式、FM符号方式、および複流RZ符号方式のいずれか一つにしたがって行なわれることを特徴とする請求項9に記載の電子内視鏡。
- 前記本体に設けられ、前記パケット画像データから前記クロック信号を抽出するクロック抽出部を備えることを特徴とする請求項9または請求項10に記載の電子内視鏡。
- 請求項1に記載の電子内視鏡から前記パケット画像データを受信する内視鏡プロセッサであって、前記パケット画像データから前記画像データを復元するパケット解除部を備えることを特徴とする内視鏡プロセッサ。
- 前記開始情報の受信後から、同一のフレームの前記画像データを形成する前記パケット画像データを生成する間隔である所定の時間の経過後に前記開始情報が受信されるかを判断する判断部を備え、
前記判断部がm(mは正の整数)回連続して前記所定の時間の経過ごとに前記開始情報を受信していると判断するときに、前記パケット解除部が前記パケット画像データにより形成されるフレームの前記画像データの復元を開始する
ことを特徴とする請求項12に記載の内視鏡プロセッサ。 - 前記開始情報の受信後から、同一のフレームの前記画像データを形成する前記パケット画像データを生成する間隔である所定の時間の経過後に前記開始情報が受信されるかを判断する判断部を備え、
前記判断部がn(nは正の整数)回連続して、前記所定の時間の経過後に前記開始情報が受信されないと判断するときに、前記パケット解除部が前記パケット画像データにより形成されるフレームの前記画像データの復元を停止する
ことを特徴とする請求項12に記載の内視鏡プロセッサ。 - 請求項2または請求項3に記載の電子内視鏡から前記パケット画像データを受信する内視鏡プロセッサであって、
前記パケット番号が1である前記番号情報の受信後に、前記パケット画像データの受信回数を数えるカウンタと、
受信した前記パケット画像データの前記パケット番号と前記受信回数とが一致するかを判別し、不一致であるときには前記パケット画像データを放棄する行番号判断部とを備える
ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。 - 請求項9に記載の電子内視鏡から前記パケット画像データを受信する内視鏡プロセッサであって、前記パケット画像データから前記クロック信号を抽出するクロック抽出部を備えることを特徴とする内視鏡プロセッサ。
Priority Applications (1)
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JP2006349808A JP2008154934A (ja) | 2006-12-26 | 2006-12-26 | 電子内視鏡および内視鏡プロセッサ |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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- 2006-12-26 JP JP2006349808A patent/JP2008154934A/ja not_active Withdrawn
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