JP2001258836A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/01—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level
- H04N7/0117—Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level involving conversion of the spatial resolution of the incoming video signal
- H04N7/012—Conversion between an interlaced and a progressive signal
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 テレビモニタ以外の表示器で画像を利用する
場合に、画面のちらつきの発生をなくし、また解像度の
向上により画像の高品質化を図る。 【解決手段】 ＣＣＤ１３で得られたビデオ信号からテ
レビモニタに表示するためのインターレース走査用信
号、即ち奇数及び偶数フィールド信号を形成する電子内
視鏡装置で、解像度変換回路２９を設ける。この解像度
変換回路２９は、例えばメモリに格納した同一のフィー
ルド信号を２倍のクロック信号で２回読み出し、ノンイ
ンターレース走査用のフレーム信号としてフレームメモ
リに書き込み、その後４倍のクロック信号で同一水平ラ
インデータを２回ずつ読み出す。これにより、同一フィ
ールドデータで形成され、１６．７ｍｓの垂直走査期間
に９７０本の水平ラインを密に配置した画像を得る。
場合に、画面のちらつきの発生をなくし、また解像度の
向上により画像の高品質化を図る。 【解決手段】 ＣＣＤ１３で得られたビデオ信号からテ
レビモニタに表示するためのインターレース走査用信
号、即ち奇数及び偶数フィールド信号を形成する電子内
視鏡装置で、解像度変換回路２９を設ける。この解像度
変換回路２９は、例えばメモリに格納した同一のフィー
ルド信号を２倍のクロック信号で２回読み出し、ノンイ
ンターレース走査用のフレーム信号としてフレームメモ
リに書き込み、その後４倍のクロック信号で同一水平ラ
インデータを２回ずつ読み出す。これにより、同一フィ
ールドデータで形成され、１６．７ｍｓの垂直走査期間
に９７０本の水平ラインを密に配置した画像を得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡装置、特
にテレビモニタだけでなく、パソコンモニタ等の他のモ
ニタへ画像表示するための映像信号を形成出力すること
が可能な電子内視鏡装置の構成に関する。
にテレビモニタだけでなく、パソコンモニタ等の他のモ
ニタへ画像表示するための映像信号を形成出力すること
が可能な電子内視鏡装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、電子内視鏡（電子スコープ）
の先端部に備えた固体撮像素子であるＣＣＤ（Charge C
oupled Device）により、被観察体内の画像を撮像し、
この画像をテレビモニタに表示する電子内視鏡装置が用
いられる。この装置によれば、テレビモニタに表示され
た被観察体を見ながら、患部等の観察、処置或いは手術
等を行うことができる。
の先端部に備えた固体撮像素子であるＣＣＤ（Charge C
oupled Device）により、被観察体内の画像を撮像し、
この画像をテレビモニタに表示する電子内視鏡装置が用
いられる。この装置によれば、テレビモニタに表示され
た被観察体を見ながら、患部等の観察、処置或いは手術
等を行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
電子スコープで得られた画像をテレビモニタ以外の例え
ばパソコンモニタ等（コンピュータディスプレイ）に表
示することが提案されており、これにより、被観察体画
像の保存や後の観察等において有効利用が可能となる。
電子スコープで得られた画像をテレビモニタ以外の例え
ばパソコンモニタ等（コンピュータディスプレイ）に表
示することが提案されており、これにより、被観察体画
像の保存や後の観察等において有効利用が可能となる。
【０００４】しかしながら、テレビモニタへ表示するた
めの画像信号はインターレース走査用信号となってお
り、奇数フィールドと偶数フィールドの画像信号を重ね
て１フレームの画像を表示するため、画面のちらつきが
発生し易い。また、パソコンモニタでは走査線数の設定
に自由度があり、この機能を利用して解像度を向上させ
ることができれば画像の高品質化が図れることになる。
めの画像信号はインターレース走査用信号となってお
り、奇数フィールドと偶数フィールドの画像信号を重ね
て１フレームの画像を表示するため、画面のちらつきが
発生し易い。また、パソコンモニタでは走査線数の設定
に自由度があり、この機能を利用して解像度を向上させ
ることができれば画像の高品質化が図れることになる。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、テレビモニタ以外の表示器等で内
視鏡画像を利用する場合に、画面のちらつきの発生をな
くし、また解像度の向上により画像の高品質化を図るこ
とができる電子内視鏡装置を提供することにある。
であり、その目的は、テレビモニタ以外の表示器等で内
視鏡画像を利用する場合に、画面のちらつきの発生をな
くし、また解像度の向上により画像の高品質化を図るこ
とができる電子内視鏡装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、撮像素子で得られた画像信号からテレビ
モニタに表示するためのインターレース走査用信号を形
成する電子内視鏡装置において、上記インターレース走
査用の同一フィールド信号を重複して読み出すことによ
り、テレビ用フレーム信号よりも垂直解像度を高めたノ
ンインターレース走査用信号を形成するプログレッシブ
解像度変換回路を設けたことを特徴とする。
に、本発明は、撮像素子で得られた画像信号からテレビ
モニタに表示するためのインターレース走査用信号を形
成する電子内視鏡装置において、上記インターレース走
査用の同一フィールド信号を重複して読み出すことによ
り、テレビ用フレーム信号よりも垂直解像度を高めたノ
ンインターレース走査用信号を形成するプログレッシブ
解像度変換回路を設けたことを特徴とする。
【０００７】上記の構成によれば、解像度変換回路内の
メモリに一旦格納されたインターレース走査用の例えば
奇数フィールドデータ（水平ラインデータ）は、書込み
速度の２倍の速度で２回読み出され、フレーム信号とし
てフレーム用メモリに記憶される。その後、このフレー
ム用メモリから更に２倍の速度で、同一奇数フィールド
のデータが例えば２回ずつ読み出される。次の偶数フィ
ールドデータについても、同様であり、このようにし
て、上記フィールド信号を得るための垂直走査期間にお
いて、奇数又は偶数フィールドの同一データの水平ライ
ンが４回連続して配置されたノンインターレース走査用
のフレーム信号が形成されることになる。
メモリに一旦格納されたインターレース走査用の例えば
奇数フィールドデータ（水平ラインデータ）は、書込み
速度の２倍の速度で２回読み出され、フレーム信号とし
てフレーム用メモリに記憶される。その後、このフレー
ム用メモリから更に２倍の速度で、同一奇数フィールド
のデータが例えば２回ずつ読み出される。次の偶数フィ
ールドデータについても、同様であり、このようにし
て、上記フィールド信号を得るための垂直走査期間にお
いて、奇数又は偶数フィールドの同一データの水平ライ
ンが４回連続して配置されたノンインターレース走査用
のフレーム信号が形成されることになる。
【０００８】従って、このノンインターレース走査用画
像信号によりパソコン等でモニタに表示される場合は、
水平ラインが密に配置された垂直解像度の高い画像とな
り、しかも同一奇数フィールドのデータで１フレームを
形成するので、フィールド間に動きがある場合の画像ボ
ケがなくなるという利点がある。なお、上記フレーム用
メモリからの同一水平ラインの読出し回数は、３回以上
のｎ（ｎ：整数）回でもよく、この場合はそれに応じて
読み出し速度を高く（ｎ倍）することが好ましい。
像信号によりパソコン等でモニタに表示される場合は、
水平ラインが密に配置された垂直解像度の高い画像とな
り、しかも同一奇数フィールドのデータで１フレームを
形成するので、フィールド間に動きがある場合の画像ボ
ケがなくなるという利点がある。なお、上記フレーム用
メモリからの同一水平ラインの読出し回数は、３回以上
のｎ（ｎ：整数）回でもよく、この場合はそれに応じて
読み出し速度を高く（ｎ倍）することが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１には、実施形態例に係る電子
内視鏡装置の構成が示されており、この装置は電子内視
鏡（電子スコープ）１０を光源装置１１及びプロセッサ
装置１２に接続してなる。まず、上記電子スコープ１０
には、先端部に対物光学系を介してＮＴＳＣ方式の走査
線数に対応したＣＣＤ１３が配置され、このＣＣＤ１３
を駆動するＣＣＤ駆動回路１４が設けられると共に、先
端部から光を照射するために、ライトガイド１５が配設
されており、このライトガイド１５は光源や光量絞りが
配置された上記光源装置１１に接続される。
内視鏡装置の構成が示されており、この装置は電子内視
鏡（電子スコープ）１０を光源装置１１及びプロセッサ
装置１２に接続してなる。まず、上記電子スコープ１０
には、先端部に対物光学系を介してＮＴＳＣ方式の走査
線数に対応したＣＣＤ１３が配置され、このＣＣＤ１３
を駆動するＣＣＤ駆動回路１４が設けられると共に、先
端部から光を照射するために、ライトガイド１５が配設
されており、このライトガイド１５は光源や光量絞りが
配置された上記光源装置１１に接続される。
【００１０】上記ＣＣＤ１３には、相関二重サンプリン
グ（ＣＤＳ−Correlated Double Sampling）回路１８、
Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１９、デジタルビ
デオプロセッサ（ＤＶＰ−Digital Video Processor）
２０が配置される。このＤＶＰ２０では、ＣＣＤ１３か
ら出力された画像信号（ビデオ信号）につき、デジタル
処理により輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｃ）が形成され
ると共に、増幅、ホワイトバランス、ガンマ補正等の画
像処理が施される。
グ（ＣＤＳ−Correlated Double Sampling）回路１８、
Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１９、デジタルビ
デオプロセッサ（ＤＶＰ−Digital Video Processor）
２０が配置される。このＤＶＰ２０では、ＣＣＤ１３か
ら出力された画像信号（ビデオ信号）につき、デジタル
処理により輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｃ）が形成され
ると共に、増幅、ホワイトバランス、ガンマ補正等の画
像処理が施される。
【００１１】また、上記の各回路を統括制御するマイコ
ン２１が配置されると共に、当該スコープ１０での処理
情報（又はＩＤ情報）等を格納するＲＯＭ（読出し専用
メモリで例えばＥＥＰＲＯＭ）２２が設けられる。
ン２１が配置されると共に、当該スコープ１０での処理
情報（又はＩＤ情報）等を格納するＲＯＭ（読出し専用
メモリで例えばＥＥＰＲＯＭ）２２が設けられる。
【００１２】一方、プロセッサ装置１２では、画像の左
右を反転させるミラー回路２６、輪郭強調回路（エンハ
ンサ）２７、輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｃ）をＲ
（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の信号に変換する色変換回
路２８、詳細は後述するが、ノンインターレース走査用
信号（プログレッシブ信号）を形成し、かつパソコン等
のモニタに合わせて解像度を変換するプログレッシブ解
像度変換回路２９、患者情報や撮影データ等のキャラク
タを混合するキャラクタ混合回路３０、Ｄ／Ａ変換器３
１Ａが設けられ、このＤ／Ａ変換器３１Ａから出力され
たアナログビデオ信号はアイソレーション３２、バッフ
ァ回路３３Ａを介してパソコンモニタ等に供給される。
右を反転させるミラー回路２６、輪郭強調回路（エンハ
ンサ）２７、輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｃ）をＲ
（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の信号に変換する色変換回
路２８、詳細は後述するが、ノンインターレース走査用
信号（プログレッシブ信号）を形成し、かつパソコン等
のモニタに合わせて解像度を変換するプログレッシブ解
像度変換回路２９、患者情報や撮影データ等のキャラク
タを混合するキャラクタ混合回路３０、Ｄ／Ａ変換器３
１Ａが設けられ、このＤ／Ａ変換器３１Ａから出力され
たアナログビデオ信号はアイソレーション３２、バッフ
ァ回路３３Ａを介してパソコンモニタ等に供給される。
【００１３】また、当該装置では、上記のパソコンモニ
タだけでなく、テレビモニタやＲＧＢモニタへ画像を出
力することができ、上記プログレッシブ解像度変換回路
２９の後段に、ＲＧＢモニタ用として、Ｄ／Ａ変換器３
１Ｂ及びバッファ回路３３Ｂが配置され、テレビモニタ
用として、ＲＧＢ信号をＹ信号とＣ信号に変換するエン
コーダ３４、Ｄ／Ａ変換器３１Ｃ及びバッファ回路３３
Ｃが設けられ、それぞれにおいて画像出力端子を備えて
いる。なお、このテレビモニタやＲＧＢモニタへの出力
ビデオ信号については、解像度変換回路２９での解像度
変換を行わないことになる。
タだけでなく、テレビモニタやＲＧＢモニタへ画像を出
力することができ、上記プログレッシブ解像度変換回路
２９の後段に、ＲＧＢモニタ用として、Ｄ／Ａ変換器３
１Ｂ及びバッファ回路３３Ｂが配置され、テレビモニタ
用として、ＲＧＢ信号をＹ信号とＣ信号に変換するエン
コーダ３４、Ｄ／Ａ変換器３１Ｃ及びバッファ回路３３
Ｃが設けられ、それぞれにおいて画像出力端子を備えて
いる。なお、このテレビモニタやＲＧＢモニタへの出力
ビデオ信号については、解像度変換回路２９での解像度
変換を行わないことになる。
【００１４】更に、上記のプロセッサ装置１２内の各回
路を統括制御するマイコン３５及びＲＯＭ３６が設けら
れ、このＲＯＭ３６には、当該プロセッサ装置１２での
処理情報（又はＩＤ情報）が記憶されている。このプロ
セッサ装置１２に上記電子スコープ１０が接続されたと
きに、この電子スコープ１０側のマイコン２１と上記マ
イコン３５と間で情報通信を行い、各マイコン２１,３
５は最適な画像処理となるように各回路を制御する。
路を統括制御するマイコン３５及びＲＯＭ３６が設けら
れ、このＲＯＭ３６には、当該プロセッサ装置１２での
処理情報（又はＩＤ情報）が記憶されている。このプロ
セッサ装置１２に上記電子スコープ１０が接続されたと
きに、この電子スコープ１０側のマイコン２１と上記マ
イコン３５と間で情報通信を行い、各マイコン２１,３
５は最適な画像処理となるように各回路を制御する。
【００１５】図２及び図３には、上記プログレッシブ解
像度変換回路２９内の二つの構成例が示されており、当
該例では、図２の回路を採用したものとして説明する。
図２に示されるように、解像度変換回路２９は、２個の
フィールドメモリＭ1 ，Ｍ2、フレームメモリＭ3 と書
込み制御回路３８Ａ、読出し制御回路３９Ａから構成さ
れる。この書込み制御回路３８Ａは、上記フィールドメ
モリＭ1 ，Ｍ2 に対し、１画素に対応したクロック周波
数の速度１４．３１８ＭＨｚ（水平走査信号は１５．７
３４ｋＨｚの周波数となり、これはＮＴＳＣ方式のＣＣ
Ｄ１３を駆動するものと同様となる）でデータの書込み
を実行し、上記フレームメモリＭ3 に対しては、２倍ク
ロックの速度２８．６３６ＭＨｚ（水平走査信号は３
１．４６８ｋＨｚとなる）でデータの書込みを実行す
る。
像度変換回路２９内の二つの構成例が示されており、当
該例では、図２の回路を採用したものとして説明する。
図２に示されるように、解像度変換回路２９は、２個の
フィールドメモリＭ1 ，Ｍ2、フレームメモリＭ3 と書
込み制御回路３８Ａ、読出し制御回路３９Ａから構成さ
れる。この書込み制御回路３８Ａは、上記フィールドメ
モリＭ1 ，Ｍ2 に対し、１画素に対応したクロック周波
数の速度１４．３１８ＭＨｚ（水平走査信号は１５．７
３４ｋＨｚの周波数となり、これはＮＴＳＣ方式のＣＣ
Ｄ１３を駆動するものと同様となる）でデータの書込み
を実行し、上記フレームメモリＭ3 に対しては、２倍ク
ロックの速度２８．６３６ＭＨｚ（水平走査信号は３
１．４６８ｋＨｚとなる）でデータの書込みを実行す
る。
【００１６】また、上記読出し制御回路３９Ａは、上記
フィールドメモリＭ1 ，Ｍ2 に対し、上記２倍クロック
の２８．６３６ＭＨｚの速度でデータの読出しを実行
し、上記フレームメモリＭ3 に対しては４倍クロックの
５７．２７２ＭＨｚ（水平走査信号は６２．９３６ｋＨ
ｚ）の速度でデータの読出しを実行する。
フィールドメモリＭ1 ，Ｍ2 に対し、上記２倍クロック
の２８．６３６ＭＨｚの速度でデータの読出しを実行
し、上記フレームメモリＭ3 に対しては４倍クロックの
５７．２７２ＭＨｚ（水平走査信号は６２．９３６ｋＨ
ｚ）の速度でデータの読出しを実行する。
【００１７】図４には、このプログレッシブ解像度変換
回路２９での信号変換が示されており、図４（Ａ）のよ
うに、上記フィールドメモリＭ1 には、ＣＣＤ１３から
出力された、水平方向７６８画素からなる２４２．５本
の水平ラインデータＯ11，Ｏ 12，Ｏ13…（奇数フィール
ド）、メモリＭ2 には同様に水平ラインデータＥ11，Ｅ
12，Ｅ13…（偶数フィールド、これらはインターレース
走査用信号である）が上記１５．７３４ｋＨｚの速度で
書き込まれる。その後、このメモリＭ1 の奇数フィール
ドデータは、２倍の速度の３１．４６８ｋＨｚで読み出
されると共に、図４（Ｂ）に示されるように、同一の速
度でフレームメモリＭ3 に２回書き込まれる。ここで
は、４８５本の水平ラインを有する１フレームのデータ
（ノンインターレース走査用のプログレッシブ信号）と
なるが、２倍クロック速度で書き込むので、垂直走査期
間は図４（Ａ）の場合と同一の１／５９．９４Ｈｚ≒１
６．７ｍｓとなる。また、他方のメモリＭ2 の偶数フィ
ールドデータについても、同様に２回ずつ書き込むこと
によりプログレッシブ信号に変換される。
回路２９での信号変換が示されており、図４（Ａ）のよ
うに、上記フィールドメモリＭ1 には、ＣＣＤ１３から
出力された、水平方向７６８画素からなる２４２．５本
の水平ラインデータＯ11，Ｏ 12，Ｏ13…（奇数フィール
ド）、メモリＭ2 には同様に水平ラインデータＥ11，Ｅ
12，Ｅ13…（偶数フィールド、これらはインターレース
走査用信号である）が上記１５．７３４ｋＨｚの速度で
書き込まれる。その後、このメモリＭ1 の奇数フィール
ドデータは、２倍の速度の３１．４６８ｋＨｚで読み出
されると共に、図４（Ｂ）に示されるように、同一の速
度でフレームメモリＭ3 に２回書き込まれる。ここで
は、４８５本の水平ラインを有する１フレームのデータ
（ノンインターレース走査用のプログレッシブ信号）と
なるが、２倍クロック速度で書き込むので、垂直走査期
間は図４（Ａ）の場合と同一の１／５９．９４Ｈｚ≒１
６．７ｍｓとなる。また、他方のメモリＭ2 の偶数フィ
ールドデータについても、同様に２回ずつ書き込むこと
によりプログレッシブ信号に変換される。
【００１８】次に、図４（Ｃ）に示されるように、上記
フレームメモリＭ3 のデータを更に２倍の速度、即ち６
２．９３６ｋＨｚ（４倍のクロック速度）で２回ずつ読
み出す。そうすると、約１６．７ｍｓ（１／５９．９４
Ｈｚ）の垂直走査期間において、同一の水平ラインが４
本ずつ垂直方向に並び、合計で９７０本が形成されるこ
とになり、パソコンモニタ等の画像では、奇数又は偶数
の同一フィールドの４倍のデータが水平方向において１
／４に圧縮された形で表示される。
フレームメモリＭ3 のデータを更に２倍の速度、即ち６
２．９３６ｋＨｚ（４倍のクロック速度）で２回ずつ読
み出す。そうすると、約１６．７ｍｓ（１／５９．９４
Ｈｚ）の垂直走査期間において、同一の水平ラインが４
本ずつ垂直方向に並び、合計で９７０本が形成されるこ
とになり、パソコンモニタ等の画像では、奇数又は偶数
の同一フィールドの４倍のデータが水平方向において１
／４に圧縮された形で表示される。
【００１９】実施形態例は以上の構成からなり、以下に
その作用を図５乃至図７を参照しながら説明する。ま
ず、図１の電子スコープ１０内のＣＣＤ１３では被観察
体内のビデオ信号が奇数又は偶数のフィールド信号とし
て交互に形成され、このビデオ信号が１４．３１８ＭＨ
ｚのクロック信号（１５．７３４ｋＨｚの水平走査速
度）によって読み出され、ＣＤＳ回路１８を経た後にデ
ジタル信号としてＤＶＰ２０により各種の画像処理が施
される。このＤＶＰ２０からは、Ｙ信号とＣ信号が出力
され、この両信号は、プロセッサ装置１２内のミラー回
路２６から輪郭強調回路２７へ供給され、左右反転、輪
郭強調の処理が施される。また、Ｙ及びＣ信号は色変換
回路２８にてＲＧＢの信号に変換され、その後、解像度
変換回路２９へ供給される。
その作用を図５乃至図７を参照しながら説明する。ま
ず、図１の電子スコープ１０内のＣＣＤ１３では被観察
体内のビデオ信号が奇数又は偶数のフィールド信号とし
て交互に形成され、このビデオ信号が１４．３１８ＭＨ
ｚのクロック信号（１５．７３４ｋＨｚの水平走査速
度）によって読み出され、ＣＤＳ回路１８を経た後にデ
ジタル信号としてＤＶＰ２０により各種の画像処理が施
される。このＤＶＰ２０からは、Ｙ信号とＣ信号が出力
され、この両信号は、プロセッサ装置１２内のミラー回
路２６から輪郭強調回路２７へ供給され、左右反転、輪
郭強調の処理が施される。また、Ｙ及びＣ信号は色変換
回路２８にてＲＧＢの信号に変換され、その後、解像度
変換回路２９へ供給される。
【００２０】このプログレッシブ解像度変換回路２９で
は、まず図５（Ａ），（Ｂ）に示されるように、奇数フ
ィールドＯ0 ，Ｏ1 ，Ｏ2 …のデータがメモリＭ1 、偶
数フィールドＥ0 ，Ｅ1 ，Ｅ2 …のデータがメモリＭ2
に交互に書き込まれる。そして、このメモリＭ1 ，Ｍ2
のデータは、図５（Ｃ），（Ｄ）のように、次の垂直走
査期間に読み出されるが、このフィールドの水平ライン
データは２倍クロックの速度で読み出され、図５（Ｅ）
のＯ0 ×２，Ｅ0 ×２，Ｏ1 ×２…で示されるように、
同一ラインを２回重ねたプログレッシブ信号がメモリＭ
3 に書き込まれる［図４（Ｂ）］。
は、まず図５（Ａ），（Ｂ）に示されるように、奇数フ
ィールドＯ0 ，Ｏ1 ，Ｏ2 …のデータがメモリＭ1 、偶
数フィールドＥ0 ，Ｅ1 ，Ｅ2 …のデータがメモリＭ2
に交互に書き込まれる。そして、このメモリＭ1 ，Ｍ2
のデータは、図５（Ｃ），（Ｄ）のように、次の垂直走
査期間に読み出されるが、このフィールドの水平ライン
データは２倍クロックの速度で読み出され、図５（Ｅ）
のＯ0 ×２，Ｅ0 ×２，Ｏ1 ×２…で示されるように、
同一ラインを２回重ねたプログレッシブ信号がメモリＭ
3 に書き込まれる［図４（Ｂ）］。
【００２１】図６は、上記メモリＭ1における書込み及
び読出しを画素単位で示したものであり、図６（Ａ）の
画素単位の書込みクロックは、１４．３１８ＭＨｚの周
波数となり、このクロック単位で図６（Ｂ）の画素信号
Ｏ111，Ｏ112，Ｏ113…（奇数フィールド）が読み出さ
れる。そして、読出しの信号として、図６（Ｃ）に示さ
れる周波数２８．６３６ＭＨｚの２倍クロックが用いら
れ、これによって、図６（Ｄ）に示すＯ111，Ｏ112，Ｏ
113…の信号が２回読み出される。
び読出しを画素単位で示したものであり、図６（Ａ）の
画素単位の書込みクロックは、１４．３１８ＭＨｚの周
波数となり、このクロック単位で図６（Ｂ）の画素信号
Ｏ111，Ｏ112，Ｏ113…（奇数フィールド）が読み出さ
れる。そして、読出しの信号として、図６（Ｃ）に示さ
れる周波数２８．６３６ＭＨｚの２倍クロックが用いら
れ、これによって、図６（Ｄ）に示すＯ111，Ｏ112，Ｏ
113…の信号が２回読み出される。
【００２２】次に、上記メモリＭ3 の格納データは、図
５（Ｆ）に示されるように次の垂直走査期間で読み出さ
れるが、この読出しは、図７に示されるように４倍クロ
ック速度で２回ずつ行われる。この図７は、倍速読出し
における水平ライン単位の信号処理を示しており、図７
（Ａ）に示されるように、Ｏ11，Ｏ11，Ｏ12，Ｏ12，…
の水平ラインデータにつき、メモリＭ3 への書込みは周
波数３１．４６８ｋＨｚの速度（２倍クロック）で行わ
れるが、図７（Ｂ）に示されるように、メモリＭ3 から
の読出しは周波数６２．９３６ｋＨｚの速度（４倍クロ
ック）で、かつ２回行われる。
５（Ｆ）に示されるように次の垂直走査期間で読み出さ
れるが、この読出しは、図７に示されるように４倍クロ
ック速度で２回ずつ行われる。この図７は、倍速読出し
における水平ライン単位の信号処理を示しており、図７
（Ａ）に示されるように、Ｏ11，Ｏ11，Ｏ12，Ｏ12，…
の水平ラインデータにつき、メモリＭ3 への書込みは周
波数３１．４６８ｋＨｚの速度（２倍クロック）で行わ
れるが、図７（Ｂ）に示されるように、メモリＭ3 から
の読出しは周波数６２．９３６ｋＨｚの速度（４倍クロ
ック）で、かつ２回行われる。
【００２３】従って、図４（Ｃ）又は図５（Ｆ）に示さ
れるように、Ｏ11，Ｏ11，Ｏ11，Ｏ 11，Ｏ12，Ｏ12，…
というように、１垂直走査期間内に９７０本の同一フィ
ールドの水平ラインが順に並ぶように配置される。これ
によれば、同一のフィールドデータによりノンインター
レースの１画面が構成されるので、動きがある被観察体
であっても、良好な画像を得ることができる。即ち、イ
ンターレース走査では、上述のように、１６．７ｍｓ毎
に得られた奇数フィールドと偶数フィールドの信号を重
ねるため、この１６．７ｍｓの間に被観察体やスコープ
先端部が動いた場合には、画像のブレとして現れる。し
かし、当該発明では、奇数又は偶数の同一フィールド信
号から１画面を形成しているので、上記のような画像の
ブレがなくなる。
れるように、Ｏ11，Ｏ11，Ｏ11，Ｏ 11，Ｏ12，Ｏ12，…
というように、１垂直走査期間内に９７０本の同一フィ
ールドの水平ラインが順に並ぶように配置される。これ
によれば、同一のフィールドデータによりノンインター
レースの１画面が構成されるので、動きがある被観察体
であっても、良好な画像を得ることができる。即ち、イ
ンターレース走査では、上述のように、１６．７ｍｓ毎
に得られた奇数フィールドと偶数フィールドの信号を重
ねるため、この１６．７ｍｓの間に被観察体やスコープ
先端部が動いた場合には、画像のブレとして現れる。し
かし、当該発明では、奇数又は偶数の同一フィールド信
号から１画面を形成しているので、上記のような画像の
ブレがなくなる。
【００２４】図１において、上記の解像度変換後のビデ
オ信号は、キャラクタ混合回路３０でキャラクタ信号が
混合された後、アナログ信号としてバッファ３３Ａから
パソコンモニタ等に出力される。このパソコンでは、入
力ビデオ信号が水平帰線信号及び垂直帰線信号により表
示処理されるので、１画面内に９７０本の水平ラインデ
ータが高密度に圧縮表示され、高解像度の画像が得られ
ることになる。しかも、本数が２倍となるのに対して垂
直方向が１／２に圧縮されるので、画像が縦方向に変形
することもない。
オ信号は、キャラクタ混合回路３０でキャラクタ信号が
混合された後、アナログ信号としてバッファ３３Ａから
パソコンモニタ等に出力される。このパソコンでは、入
力ビデオ信号が水平帰線信号及び垂直帰線信号により表
示処理されるので、１画面内に９７０本の水平ラインデ
ータが高密度に圧縮表示され、高解像度の画像が得られ
ることになる。しかも、本数が２倍となるのに対して垂
直方向が１／２に圧縮されるので、画像が縦方向に変形
することもない。
【００２５】また、上記プログレッシブ解像度変換回路
２９からは解像度変換が行われないビデオ信号がＤ／Ａ
変換器３１Ｂとエンコーダ３４に出力されており、バッ
ファ３３Ｂを介してＲＧＢモニタにＲＧＢビデオ信号を
出力することができる。一方、上記エンコーダ３４によ
って、Ｙ信号とＣ信号に再度変換し、これらをバッファ
３３Ｃを介してテレビモニタに供給することにより、被
観察体内画像がテレビモニタに表示される。
２９からは解像度変換が行われないビデオ信号がＤ／Ａ
変換器３１Ｂとエンコーダ３４に出力されており、バッ
ファ３３Ｂを介してＲＧＢモニタにＲＧＢビデオ信号を
出力することができる。一方、上記エンコーダ３４によ
って、Ｙ信号とＣ信号に再度変換し、これらをバッファ
３３Ｃを介してテレビモニタに供給することにより、被
観察体内画像がテレビモニタに表示される。
【００２６】図３には、プログレッシブ解像度変換回路
２９の他の構成例が示されており、この場合は、二つの
メモリＭ1 ，Ｍ2 、書込み制御回路３８Ｂ及び読出し制
御回路３９Ｂからなる。そして、上記書込み制御回路３
８Ｂは、図４（Ａ）のようにメモリＭ1 ，Ｍ2 に対し１
４．３１８ＭＨｚのクロック速度でフィールドデータの
書込みを行うが、このメモリＭ1 ，Ｍ2 からの読出しに
ついては５７．２７２ＭＨｚの４倍クロック速度で、同
一の水平ラインを４回ずつ行う。これによっても、図４
（Ｃ）に示されるように、１６．７ｍｓの垂直走査期間
に９７０本の水平ラインデータを密に配置した画像を表
示することができる。
２９の他の構成例が示されており、この場合は、二つの
メモリＭ1 ，Ｍ2 、書込み制御回路３８Ｂ及び読出し制
御回路３９Ｂからなる。そして、上記書込み制御回路３
８Ｂは、図４（Ａ）のようにメモリＭ1 ，Ｍ2 に対し１
４．３１８ＭＨｚのクロック速度でフィールドデータの
書込みを行うが、このメモリＭ1 ，Ｍ2 からの読出しに
ついては５７．２７２ＭＨｚの４倍クロック速度で、同
一の水平ラインを４回ずつ行う。これによっても、図４
（Ｃ）に示されるように、１６．７ｍｓの垂直走査期間
に９７０本の水平ラインデータを密に配置した画像を表
示することができる。
【００２７】上記例では、ＮＴＳＣ方式に対応させた場
合を説明したが、ＰＡＬ（Phase Alternation by Lin
e）方式に対応させたＣＣＤを用い、上記解像度変換回
路についてもＰＡＬ方式用のものを用いることにより、
ＰＡＬ方式の信号のノンインターレース信号を形成する
ことも可能である。
合を説明したが、ＰＡＬ（Phase Alternation by Lin
e）方式に対応させたＣＣＤを用い、上記解像度変換回
路についてもＰＡＬ方式用のものを用いることにより、
ＰＡＬ方式の信号のノンインターレース信号を形成する
ことも可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
インターレース走査用信号を形成する装置において、イ
ンターレース走査用の同一フィールド信号を重複して読
み出すことにより、テレビ用フレーム信号よりも垂直解
像度を高めたノンインターレース走査用信号を形成する
プログレッシブ解像度変換回路を設けたので、テレビモ
ニタ以外の表示器で画像を利用する場合に、解像度の向
上により画像の高品質化を図ることが可能となる。ま
た、画面のちらつきの発生をなくすことができ、特にフ
ィールド間に動きがある場合の画像ボケがなくなるとい
う効果がある。
インターレース走査用信号を形成する装置において、イ
ンターレース走査用の同一フィールド信号を重複して読
み出すことにより、テレビ用フレーム信号よりも垂直解
像度を高めたノンインターレース走査用信号を形成する
プログレッシブ解像度変換回路を設けたので、テレビモ
ニタ以外の表示器で画像を利用する場合に、解像度の向
上により画像の高品質化を図ることが可能となる。ま
た、画面のちらつきの発生をなくすことができ、特にフ
ィールド間に動きがある場合の画像ボケがなくなるとい
う効果がある。
【図１】本発明の実施形態例に係る電子内視鏡装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】図１の解像度変換回路の構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】図１の解像度変換回路の他の構成例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】実施形態例の解像度変換回路における信号変換
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図５】実施形態例の解像度変換回路での信号処理を示
すタイミング図である。
すタイミング図である。
【図６】実施形態例の解像度変換回路での画素単位の信
号処理を示すタイミング図である。
号処理を示すタイミング図である。
【図７】実施形態例の解像度変換回路での水平ライン単
位の信号処理を示すタイミング図である。
位の信号処理を示すタイミング図である。
１０ … 電子スコープ、 １２ … プロセッサ装置、 １３ … ＣＣＤ、 ２９ … 解像度変換回路、 ２１，３５ … マイコン、 ３８（Ａ，Ｂ） … 書込み制御回路、 ３９（Ａ，Ｂ） … 読出し制御回路、 Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 … メモリ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C061 AA00 BB01 CC06 DD00 LL01 NN05 WW20 5C022 AA09 AC69 5C054 CC07 EA05 ED14 EH05 FF03 HA12
Claims (1)
- 【請求項１】 撮像素子で得られた画像信号からテレビ
モニタに表示するためのインターレース走査用信号を形
成する電子内視鏡装置において、 上記インターレース走査用の同一フィールド信号を重複
して読み出すことにより、テレビ用フレーム信号よりも
垂直解像度を高めたノンインターレース走査用信号を形
成するプログレッシブ解像度変換回路を設けたことを特
徴とする電子内視鏡装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000074648A JP2001258836A (ja) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | 電子内視鏡装置 |
| US09/800,910 US20010022612A1 (en) | 2000-03-16 | 2001-03-08 | Electronic endoscope apparatus without flicker on screen |
| DE10111505A DE10111505A1 (de) | 2000-03-16 | 2001-03-09 | Vorrichtung mit elektronischem Endoskop mit verringertem Schirmflackern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000074648A JP2001258836A (ja) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | 電子内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001258836A true JP2001258836A (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=18592657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000074648A Withdrawn JP2001258836A (ja) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20010022612A1 (ja) |
| JP (1) | JP2001258836A (ja) |
| DE (1) | DE10111505A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005021457A (ja) * | 2003-07-03 | 2005-01-27 | Olympus Corp | 内視鏡システム |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002290925A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-04 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡用テレビジョン方式変換装置 |
| GB0226014D0 (en) * | 2002-11-08 | 2002-12-18 | Nokia Corp | Camera-LSI and information device |
| JP2004305373A (ja) * | 2003-04-04 | 2004-11-04 | Pentax Corp | 電子内視鏡システム |
| JP5132419B2 (ja) * | 2008-05-20 | 2013-01-30 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びオプション基板 |
| JP5463210B2 (ja) * | 2010-06-07 | 2014-04-09 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
| JP6019332B2 (ja) * | 2012-06-04 | 2016-11-02 | 株式会社Ｊｏｌｅｄ | 表示装置、画像処理装置、および表示方法 |
| US9525852B2 (en) | 2013-08-02 | 2016-12-20 | General Electric Company | Systems and methods for embedded imaging clocking |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4415931A (en) * | 1982-03-18 | 1983-11-15 | Rca Corporation | Television display with doubled horizontal lines |
| EP0180661B1 (de) * | 1984-11-08 | 1990-05-23 | Deutsche ITT Industries GmbH | Fernsehempfänger mit flimmerfreier Wiedergabe eines Zwischenzeilen-Videosignals |
| GB8608876D0 (en) * | 1986-04-11 | 1986-05-14 | Rca Corp | Television display system |
| JPS63179685A (ja) * | 1987-01-21 | 1988-07-23 | Toshiba Corp | 順次走査変換回路 |
| JPH03265290A (ja) * | 1990-03-14 | 1991-11-26 | Toshiba Corp | テレビジョン信号走査線変換器 |
| US5621470A (en) * | 1992-12-18 | 1997-04-15 | Sid-Ahmed; Maher A. | Interpixel and interframe interpolation of television pictures with conversion from interlaced to progressive scanning |
| JP2869006B2 (ja) * | 1994-10-13 | 1999-03-10 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | 映像信号処理装置及び映像信号処理方法 |
| JPH1188716A (ja) * | 1997-09-03 | 1999-03-30 | Hitachi Ltd | ディスプレイ装置 |
| US6636269B1 (en) * | 1999-08-18 | 2003-10-21 | Webtv Networks, Inc. | Video timing system and method |
-
2000
- 2000-03-16 JP JP2000074648A patent/JP2001258836A/ja not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-03-08 US US09/800,910 patent/US20010022612A1/en not_active Abandoned
- 2001-03-09 DE DE10111505A patent/DE10111505A1/de not_active Ceased
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005021457A (ja) * | 2003-07-03 | 2005-01-27 | Olympus Corp | 内視鏡システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010022612A1 (en) | 2001-09-20 |
| DE10111505A1 (de) | 2001-09-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040407 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20041116 |