DE10145571A1 - Überwachungssystem für Baumaschinen - Google Patents

Überwachungssystem für Baumaschinen

Info

Publication number
DE10145571A1
DE10145571A1 DE10145571A DE10145571A DE10145571A1 DE 10145571 A1 DE10145571 A1 DE 10145571A1 DE 10145571 A DE10145571 A DE 10145571A DE 10145571 A DE10145571 A DE 10145571A DE 10145571 A1 DE10145571 A1 DE 10145571A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
information
construction machine
abnormality
server unit
rank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10145571A
Other languages
English (en)
Inventor
Taku Murakami
Megumi Murase
Tadashi Taninaga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of DE10145571A1 publication Critical patent/DE10145571A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Zur Auswertung abnormaler Zustände bei Baumaschinen (31, 32) wird außer den von Sensoren detektierten Werten auch andere relevante Information berücksichtigt. Der Grad der Abnormität, d. h. ein Dringlichkeitsgrad, wird bestimmt, und entsprechend dem Ergebnis wird ein Vorgang zur Behebung der Abnormalität durchgeführt. An die Wartungsfirma für die Baumaschine wird nur tatsächlich nutzbare Information übermittelt, so dass die Kosten zur Informationsübermittlung reduziert werden. Eine Server-Einheit (11) auf der Seite des Herstellers (10) beurteilt den Abnormalitätsgrad einer Baumaschine (31, 32) auf der Basis einer Kombination der Information (D1, D2, D3) über sämtliche oder zwei der Baumaschinen (31, 32). Die Server-Einheit (11) klassifiziert auf der Basis der Häufigkeit der pro Zeiteinheit empfangenen Fehlercodes den Abnormalitätsgrad der Baumaschine (31, 32) entsprechend jeweiliger Rang-Ebenen, d. h. Rang 1 (normal), Rang 2 (Warnung), Rang 3 (abnormal) und Rang 4 (Nofall).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Überwachen von Bauma­ schinen durch eine Beurteilung einer Abnormalität, wie z. B. eines Ausfalls der Baumaschinen, wobei entsprechend dem Ergebnis der Beurteilung die Abnor­ malität z. B. durch Reparatur beseitigt werden kann.
Baumaschinen, wie z. B. hydraulische Bagger, Muldenkipper, Bulldozer und Radlader, sind auf Baustellen häufig kontinuierlich im Einsatz, damit die Bau­ arbeiten innerhalb der vom Auftraggeber festgesetzten Bauzeit fertiggestellt werden. Wenn eine Baumaschine eine Abnormalität, wie z. B. einen Ausfall, aufweist, ist daher eine schnelle Reparatur oder eine ähnlich Abhilfemaßnahme erforderlich, um die Stillstandszeit so kurz wie möglich zu halten. Außerdem ist es schwierig, unverzüglich eine Ersatz-Baumaschine auf der Baustelle zur Verfügung zu stellen, da die Kosten für Baumaschinen hoch sind, die entspre­ chenden Modelle und Stückzahlen in einem Maschinenpool gehalten werden und die zu mietenden Modelle und Stückzahlen begrenzt sind.
Derzeit fallen bei Baumaschinen im wesentlichen Wartungskosten (Teilekos­ ten, Löhne etc.) an, die dem ursprünglichen Verkaufspreis entsprechen und somit sehr hoch sind.
Daher ist es erforderlich, eine frühzeitige und genaue Beurteilung einer Ab­ normalität, wie eines Ausfalls einer Baumaschine, durchzuführen, damit Teile rechtzeitig bereitgestellt und Reparaturen schnell ausgeführt werden können, so dass die Wartungskosten reduziert und die Einsatzrate auf der Baustelle verbessert werden können. Die Wartungskosten und die Reparaturzeiten kön­ nen z. B. dadurch reduziert werden, dass geeignete Teile vor dem Eintreten eines größeren Motorschadens entsprechend verändert oder angepasst wer­ den.
Derzeit ist es gängige Praxis, dass ein Wartungsmitarbeiter eine Sichtprüfung an der Baumaschine durchführt oder einen PC an diese anschließt, um bauma­ schinenbezogene Daten herunterzuladen, die sich im Speicher der Baumaschi­ ne befinden, wodurch er Informationen (Taktwert des Betriebszählers, Kraft­ stoffverbrauch, Motordrehzahl etc.) über die Baumaschine erhält. Die Daten mehrerer Baumaschinen werden zwecks Überwachung der mehreren Bauma­ schinen in dem Computerspeicher der Administrationsabteilung eines Bauma­ schinen-Herstellers gespeichert.
Das oben beschriebene Verfahren hat jedoch den Nachteil, dass das Erfassen von Informationen aufwändig und bei einer Erhöhung der Anzahl von Bauma­ schinen nicht sehr effizient ist, da die Informationen manuell erfasst werden.
In JP-OS Nr. 8-144312 (nachstehend OS1 genannt) und JP-OS Nr. 11-144312 (nachstehend OS2 genannt) ist ein Versuch beschrieben, Informationen über Baumaschinen personenunabhängig automatisch über eine Kommunikations­ vorrichtung zu erhalten.
Bei OS1 werden detektierte Daten über den Betriebszustand einer Baumaschi­ ne, einen auf den detektierten Daten basierenden Fehlercode und einen auf einer Sichtprüfung basierenden Fehlercode zwecks Anzeige der Fehlercodes auf einem Anzeige-Bildschirm in der Management-Abteilung über eine Kom­ munikationsvorrichtung an die Management-Abteilung eines Herstellers o. ä. gesandt, so dass die Abnormalität der Baumaschine von einer Person be­ stimmt und eine Reparatur o. ä. durch einen Wartungsmitarbeiter gefordert wird.
In OS2 werden ein auf Daten bezüglich des Betriebszustands der Baumaschine basierender Fehlercode und unmittelbar vor dem Fehlercode detektierte Da­ ten, d. h. Momentaufnahme-Daten, im Speicher der Baumaschine zwischenge­ speichert, diese dort gespeicherten Daten werden über eine Kommunikations­ vorrichtung an die Management-Abteilung eines Herstellers o. ä. gesandt, die Abnormalität der Baumaschine wird von der Management-Abteilung anhand des Fehlercodes und der Daten der Momentaufnahme automatisch beurteilt, und es wird eine Reparatur o. ä. durch einen Wartungsmitarbeiter angefordert, wenn der Zustand der Baumaschine als abnormal beurteilt wird.
Nach OS1 wird die Abnormalität von einer Person beurteilt. Dies hat den Nach­ teil, dass die Beurteilung unterschiedlich ausfallen kann.
Bei OS2 besteht nicht der Nachteil einer unterschiedlich ausfallenden Beurtei­ lung. Da die Abnormalität jedoch nur anhand der Daten des Fehlercodes und einer Momentaufnahme beurteilt wird, erfolgt möglicherweise keine genaue Beurteilung. Mit anderen Worten sind die Daten des Fehlercodes und der Mo­ mentaufnahme Daten von Werten, die von in der Baumaschine angeordneten Sensoren detektiert worden sind. Die Abnormalität der Baumaschine kann je­ doch erst durch Kombinieren der von den Sensoren detektierten Werte, der Ergebnisse der Sichtprüfung und der Ergebnisse der Ölanalyse etc. bestimmt werden.
Es ist daher eine erste Aufgabe der Erfindung, eine genaue Beurteilung der Abnormalität durch Hinzufügen von anderen Informationen als den von den Sensoren detektierten Werten zu ermöglichen.
Gemäß OS1 und OS2 wird das Auftreten eines Fehlercodes grundsätzlich als das Eintreten einer Abnormalität interpretiert.
Der Fehlercode bedeutet jedoch nicht immer, dass wirklich eine Abnormalität aufgetreten ist. Der Fehlercode wird von einer Steuereinrichtung in der Bau­ maschine erzeugt. Die Steuereinrichtung ist spezifikationsgemäß hergestellt worden, so dass sie aus Sicherheitsgründen auch dann einen Fehlercode er­ zeugt, wenn eine geringfügige Abnormalität auftritt. Es wird z. B. angenom­ men, dass eine Baumaschine an einem Abhang o. ä. überlastet wird. In diesem Fall wird, wenn der Motor zu viele Umdrehungen ausführt, ein diese Überlas­ tung anzeigender Fehlercode erzeugt, selbst wenn keine Abnormalität, wie ein Motorschaden oder Bremsenschaden, aufgetreten ist. Häufig geht das Mana­ gement aufgrund des Fehlercodes davon aus, dass eine Abnormalität aufgetre­ ten isst und entsendet einen Wartungsmitarbeiter auf die Baustelle. Es ist je­ doch möglich, dass die Abnormalität nicht so schwerwiegend ist, dass eine Re­ paratur dringend erforderlich ist.
Im Gegensatz dazu wird, wenn ein Fehlercode nur dann erzeugt werden soll, wenn tatsächlich eine Abnormalität aufgetreten ist, diese Abnormalität mögli­ cherweise nicht rechtzeitig erkannt, und die Baumaschine muss nach Eintreten eines Versagens repariert werden, was wahrscheinlich zu einer langen Still­ standszeit führt.
Wie oben beschrieben, wird beim Stand der Technik nur beurteilt, ob eine Ab­ normalität aufgetreten ist oder nicht. Dies hat den Nachteil, dass ein Zustand mit geringer Dringlichkeit als Abnormalität beurteilt und ein Zustand mit hoher Dringlichkeit übersehen werden kann.
Es ist daher eine zweite Aufgabe der Erfindung, die Beurteilung eines Abnor­ malitätsgrads, d. h. des Dringlichkeitsgrads, und eine korrekte Behandlung der Abnormalität anhand des Ergebnisses der Beurteilung zu ermöglichen.
Bei OS1 und OS2 wird eine Abnormalität seitens des Managements eines Her­ stellers o. ä. anhand der Informationen über eine Baumaschine beurteilt, und wenn bei der Beurteilung eine Abnormalität festgestellt wird, wird ein War­ tungsmitarbeiter zwecks Durchführung einer Reparatur auf die Baustelle ent­ sandt. Mit anderen Worten handelt es sich bei dem Ergebnis der Beurteilung, bei der eine Abnormalität festgestellt wird, um Informationen, die nicht nur für die Wartungsabteilung, die die Reparatur durchführt, wichtig sind, sondern auch für die Management-Abteilung, die Verkaufsabteilung und die Ferti­ gungsabteilung. Außerdem gelten bei der Beurteilung einer Abnormalität durch die Wartungsabteilung, Management-Abteilung, Verkaufsabteilung und Ferti­ gungsabteilung unterschiedliche Level. Die Wartungsabteilung muss sich z. B. schnell zur Baustelle begeben, um eine Abnormalität einer Baumaschine vor Eintreten eines Ausfalls zu prüfen. Daher benötigt die Wartungsabteilung In­ formationen selbst über eine geringfügige Abnormalität. Für die Fertigungsab­ teilung sind Informationen über eine geringfügigere Abnormalität nicht von Bedeutung, sondern nur Informationen über eine schwerwiegendere Abnorma­ lität, da die Fertigungsabteilung eine Änderung in der Auslegung o. ä. durch­ führen muss. Die Management-Abteilung benötigt Informationen über eine Abnormalität, die sehr wahrscheinlich eintritt. Dagegen führt die Wartungsab­ teilung eine Reparatur möglicherweise nicht frühzeitig durch, wenn die Infor­ mationen auf eine schwerwiegende Abnormalität begrenzt sind. Für die Mana­ gement-Abteilung sind Informationen über eine geringfügige Abnormalität nicht von Belang, und es könnte geschehen, dass nützliche Informationen nicht beachtet werden.
Somit ist das Niveau der Informationen, die von den Administratoren der Baumaschinen benötigt werden, unterschiedlich, und selbst wenn den Admi­ nistratoren sämtliche Informationen vorgelegt werden, sind solche Informatio­ nen nicht sinnvoll einsetzbar, sondern werden je nach dem für die Administra­ toren relevanten Niveau wertlos.
Die Übermittlung sämtlicher Informationen ohne vorherige Sichtung führt zu einer Erhöhung der Kommunikationskosten.
Es ist daher eine dritte Aufgabe der Erfindung, Informationen zu übermitteln, die für die Administratoren wirklich sinnvoll sind, und die Kommunikationskos­ ten zu reduzieren.
Gemäß OS2 wird eine Abnormalität der Baumaschine automatisch beurteilt.
Es kommt jedoch vor, dass ein Ereignis, das als abnorm beurteilt wird, nicht wirklich abnorm ist, oder dass ein Ereignis, das nicht als abnorm beurteilt wird, in Wirklichkeit abnorm ist. Der Grund dafür ist, dass die für die Beurtei­ lung benötigten Daten unzureichend sind oder der Inhalt der Daten nicht mit der tatsächlichen Situation übereinstimmt.
Das Fachwissen und der technische Stand seitens der Administratoren der Baumaschinen sind unterschiedlich. Ein Konstrukteur eines Herstellers besitzt z. B. Fachwissen über die Baumaschinen; der Betreiber, z. B. eine die Bauma­ schinen vermietende Firma, verfügt jedoch normalerweise nicht über ein sol­ ches Fachwissen.
Daher kann, wenn das Ergebnis der Beurteilung automatisch ermittelt und an den Konstrukteur des Herstellers oder den Betreiber gesandt wird, der Kon­ strukteur des Herstellers anhand seines eigenen Wissens beurteilen, ob das Ergebnis der automatischen Beurteilung angemessen ist oder nicht und kann entsprechende Maßnahmen ergreifen. Der Betreiber verfügt jedoch nicht über ein ausreichendes Fachwissen und muss sich auf das Ergebnis der automati­ schen Beurteilung verlassen. Wenn die Beurteilung "abnorm" falsch ist, nimmt der Betreiber sinnlose Bemühungen auf sich, und wenn die Beurteilung "nicht abnorm" falsch ist, ergibt sich für den Betreiber ein Problem dahingehend, dass ein erforderlicher Schritt, wie eine Reparatur, zu spät durchgeführt wird.
Der vorliegenden Erfindung liegt die oben beschriebene Situation zugrunde. Es ist eine vierte Aufgabe der Erfindung, durch die Übermittlung von dem techni­ schen Stand der Administratoren der Baumaschinen entsprechenden Informa­ tionen die Ergreifung geeigneter Maßnahmen zu ermöglichen.
Gemäß OS1 und OS2 wird das Erscheinen eines Fehlercodes grundsätzlich als das Auftreten einer Abnormalität beurteilt.
Der Fehlercode bedeutet jedoch nicht zwangsläufig, dass tatsächlich eine Ab­ normalität aufgetreten ist. Die Baumaschinen, wie ein Muldenkipper, arbeiten z. B. häufig auf derselben Baustelle. Die in derselben Umgebung arbeitenden Baumaschinen können gleichzeitig einen Fehlercode erzeugen, wenn sich die Umgebungsbedingungen z. B. aufgrund einer plötzlichen Erhöhung der Außen­ temperatur plötzlich verändern und der Sensorwert einen abnormen Wert er­ reicht. Daher wird, wenn die Erzeugung eines Fehlercodes als Abnormalität der Baumaschine beurteilt wird, eine in sämtlichen Baumaschinen hervorgerufene Veränderung, die aufgrund einer plötzlichen Veränderung der Umgebungsbe­ dingungen eingetreten ist, als abnorm beurteilt; dies entspricht jedoch mögli­ cherweise nicht der tatsächlichen Situation.
Im Gegensatz dazu wird, wenn ein Kriterium für die Erzeugung eines Fehler­ codes hoch angesetzt wird, um das Ansprechen auf eine plötzliche Verände­ rung der Umgebungsbedingungen auszuschließen, das Auftreten einer tatsäch­ lichen Abnormalität möglicherweise nicht rechtzeitig entdeckt, wodurch es er­ forderlich werden kann, die Baumaschine nach Eintreten eines Versagens zu reparieren, was zu einer langen Stillstandszeit führen kann.
Entsprechend ist es eine fünfte Aufgabe der Erfindung, eine genaue Bestim­ mung dahingehend zu ermöglichen, ob der Fehlercode aufgrund einer Verän­ derung der Umgebungsbedingungen oder einer tatsächlichen Abnormalität der Baumaschine erzeugt worden ist, und zwar durch Vergleichen von Informatio­ nen von mehreren in derselben Umgebung arbeitenden Baumaschinen.
Die Lösung der ersten Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Dieser erste Aspekt der Erfindung wird anhand von Fig. 1 beschrieben.
Gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung werden interne Informationen D1 (An-Bord-Informationen) von einer in der Baumaschine 31 angeordneten Sen­ sorgruppe 41 detektiert und als erste Baumaschinen-Informationen D1 er­ fasst.
In einer zentralen Ölanalyse-Einheit 17 wird zwecks Erfassung der zweiten Baumaschinen-Informationen D2 (Ölanalyse-Informationen) ein von der Bau­ maschine 31 entnommener zu analysierender Gegenstand 310a (Öl) analy­ siert.
Ein Wartungsmitarbeiter erfasst dritte Baumaschinen-Informationen D3 durch eine Sichtprüfung der Baumaschine 31 mit Hilfe des Personalcomputers 19.
Eine Server-Einheit 11 des Herstellers 10 bewertet den Abnormalitätsgrad der Baumaschine anhand sämtlicher oder einer Kombination von zwei der erfass­ ten ersten bis dritten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3. Insbesondere wird anhand der ersten Baumaschinen-Informationen D1, die einen Vorbei­ strömdruck und eine Abgastemperatur anzeigen, und der zweiten Baumaschi­ nen-Informationen D2, die ein Ergebnis der Ölanalyse (einen Beimischungs­ grad von Eisen Fe und einen Beimischungsgrad von Silicium Si) anzeigen, wie in Fig. 2(a) und 2(b) dargestellt, beurteilt, in welche Stufe einer ersten bis vierten Stufe der Abnormalitätsgrad fällt.
Somit kann gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung eine Abnormalität durch Hinzufügen anderer Informationen als den Sensorwert genau bewertet wer­ den.
Die Lösung der zweiten Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 2.
Dieser zweite Aspekt der Erfindung wird anhand von Fig. 1 beschrieben. Eine Steuereinrichtung 40 der Baumaschine 31 erfasst einen Fehlercode, der z. B. eine Überlastung anzeigt.
Die Server-Einheit 11 des Herstellers 10 weist den Abnormalitätsgrad für die Baumaschine anhand der Anzahl von Auftritten des erfassten Fehlercodes pro Zeiteinheit einem jeweiliges Niveau von Rang 1 (normal), Rang 2 (Warnung), Rang 3 (abnorm) und Rang 4 (Notfall) zu.
Der für die Administration der Baumaschine 31 zuständige Mitarbeiter führt eine Inspektion, Reparatur o. ä. der Baumaschine anhand der den Rang des Abnormalitätsgrads anzeigenden Informationen durch. Insbesondere wenn der Abnormalitätsgrad in Rang 1 oder Rang 2 fällt, kann ein Wartungsmitarbeiter beurteilen, dass keine Inspektion oder Reparatur der Baumaschine 31 erfor­ derlich ist, und wenn der Abnormalitätsgrad in Rang 3 oder Rang 4 fällt, kann erstmalig beurteilt werden, dass eine Inspektion oder Reparatur der Bauma­ schine 31 erforderlich ist.
Somit kann gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung der Abnormalitätsgrad, d. h. der Dringlichkeitsgrad, beurteilt werden, so dass eine entsprechende Be­ hebung einer Abnormalität gezielt entsprechend dem Ergebnis der Beurteilung durchgeführt werden kann.
Die Lösung der zweiten Aufgabe erfolgt ferner erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 3.
Dieser dritte Aspekt der Erfindung wird anhand von Fig. 1 beschrieben.
Gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung werden die internen Informationen D1 (An-Bord-Informationen) von der in der Baumaschine 31 angeordneten Sensorgruppe 41 detektiert und als erste Baumaschinen-Informationen D1 erfasst.
In der zentralen Ölanalyse-Einheit 17 wird zwecks Erfassung der zweiten Baumaschinen-Informationen D2 (Ölanalyse-Informationen) der von der Bau­ maschine 31 entnommene zu analysierende Gegenstand 310a (Öl) analysiert.
Ein Wartungsmitarbeiter erfasst die dritten Baumaschinen-Informationen D3 durch eine Sichtprüfung der Baumaschine 31 mit Hilfe des Personalcomputers 19.
Die erfassten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3 werden über die Kom­ munikationseinrichtung, wie z. B. einen Kommunikationssatelliten S. an die Server-Einheit 11 des Herstellers 10 gesandt.
Hinsichtlich der erfassten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3 weist die Server-Einheit 11 des Herstellers 10 den Abnormalitätsgrad einem jeweiligen Niveau von Rang 1 (normal), Rang 2 (Warnung), Rang 3 (abnorm) und Rang 4 (Notfall) zu.
In Reaktion auf eine Anfrage von der Terminal-Vorrichtung 51 sendet die Ser­ ver-Einheit 11 Informationen, die den bewerteten Abnormalitätsgrad anzeigen, über die Kommunikationseinrichtung, wie z. B. das Internet 7, an die anfra­ gende Terminal-Vorrichtung 51.
Informationen über den bewerteten Abnormalitätsgrad werden am Anzeige- Bildschirm der Terminal-Vorrichtung 51 eines Administrators (Wartungsmitar­ beiters) der Baumaschine 31 angezeigt, und es kann beurteilt werden, ob die Baumaschine 31 untersucht, repariert o. ä. werden muss. Insbesondere wenn die Abnormalität in Rang 1 oder Rang 2 fällt, kann der Wartungsmitarbeiter beurteilen, dass eine Inspektion oder Reparatur der Baumaschine 31 nicht er­ forderlich ist, und wenn die Abnormalität in Rang 3 oder Rang 4 fällt, kann erstmalig beurteilt werden, dass eine Inspektion oder Reparatur der Bauma­ schine 31 erforderlich ist.
Somit kann gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung der Abnormalitätsgrad, d. h. der Grad eines Notfalls, beurteilt werden, so dass eine entsprechende Be­ handlung einer Abnormalität anhand des Ergebnisses der Beurteilung möglich ist.
Ein vierter Aspekt der Erfindung bezieht sich auf den zweiten oder dritten As­ pekt der Erfindung und weist die Merkmale des Anspruchs 4 auf.
Ein fünfter Aspekt der Erfindung bezieht sich auf den zweiten oder dritten As­ pekt der Erfindung und weist die Merkmale des Anspruchs 5 auf.
Ein sechster Aspekt der Erfindung bezieht sich auf den zweiten oder dritten Aspekt der Erfindung und weist die Merkmale des Anspruchs 6 auf.
Ein siebter Aspekt der Erfindung bezieht sich auf den zweiten oder dritten As­ pekt der Erfindung und weist die Merkmale des Anspruchs 7 auf.
Die Lösung der dritten Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 8.
Dieser achte Aspekt der Erfindung wird anhand von Fig. 1 beschrieben. Gemäß dem achten Aspekt der Erfindung werden die internen Informationen D1 (An-Bord-Informationen) von einer in der Baumaschine 31 angeordneten Sensorgruppe 41 detektiert und als erste Baumaschinen-Informationen D1 erfasst.
In der zentralen Ölanalyse-Einheit 17 wird zwecks Erfassung der zweiten Baumaschinen-Informationen D2 (Ölanalyse-Informationen) der von der Bau­ maschine 31 entnommene zu analysierende Gegenstand 310a (Öl) analysiert.
Ein Wartungsmitarbeiter erfasst die dritten Baumaschinen-Informationen D3 durch eine Sichtprüfung der Baumaschine 31 mit Hilfe des Personalcomputers 19.
Die erfassten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3 werden über die Kom­ munikationseinrichtung, wie den Kommunikationssatelliten 5, an die Server- Einheit 11 des Herstellers 10 gesandt.
Hinsichtlich der erfassten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3 weist die Server-Einheit 11 des Herstellers 10 den Abnormalitätsgrad einem jeweiligen Niveau von Rang 1 (normal), Rang 2 (Warnung), Rang 3 (abnorm) und Rang 4 (Notfall) zu. Die Ränge 1, 2, 3, 4 des Abnormalitätsgrads werden an die Termi­ nal-Vorrichtung 51 des Wartungsmitarbeiters, Ränge 3, 4 des Abnormalitäts­ grads an die Terminal-Vorrichtung 52 eines Verkaufsmitarbeiters und Rang 4 des Abnormalitätsgrads an die Terminal-Vorrichtung 53 des Managements übertragen.
In Reaktion auf eine Anfrage von den Terminal-Vorrichtungen 51, 52, 53 sendet die Server-Einheit 11 Informationen, die den entsprechenden Rängen zuge­ wiesenen Abnormalitätsgrad anzeigen, über die Kommunikationseinrichtung, wie das Internet 7, an die anfragenden Terminal-Vorrichtungen 51, 52, 53.
Daher werden Informationen über die Ränge 1, 2, 3, 4 des Abnormalitätsgrads am Anzeige-Bildschirm des Terminals 51 des Wartungsmitarbeiters angezeigt. Selbst eine geringfügige Abnormalität, die in den Rang "normal" fällt, wird an­ gezeigt. Daher kann sich der Wartungsmitarbeiter kurzfristig zur Baustelle be­ geben, um die Abnormalität der Baumaschine 31 zu untersuchen, bevor ein tatsächlicher Ausfall eintritt. Einem Verkaufsmitarbeiter werden nur Informati­ onen über die Ränge 3, 4 des Abnormalitätsgrads auf dem Anzeige-Bildschirm der Terminalvorrichtung 52 des Verkaufsmitarbeiters angezeigt. Somit erhält der Verkaufsmitarbeiter nur Informationen bezüglich einer schwerwiegenden Abnormalität. Dem Management werden nur Informationen bezüglich Rang 4 des Abnormalitätsgrads auf dem Anzeige-Bildschirm der Terminal-Vorrichtung 53 des Managements angezeigt. Somit erhält das Management nur Informati­ onen über einen sehr wahrscheinlich eintretenden Ausfall. Im Gegensatz dazu besteht die Möglichkeit, dass eine Reparatur o. ä. nicht kurzfristig durchgeführt wird, selbst wenn nur Informationen über Rang 3 oder 4, die eine schwerwie­ gende Abnormalität angeben, an der Terminal-Vorrichtung 51 des Wartungs­ mitarbeiters angezeigt werden. Selbst wenn sämtliche Informationen über die Ränge 1, 2, 3, 4, einschließlich Informationen über eine geringfügige Abnormali­ tät, der Terminal-Vorrichtung 53 des Managements übermittelt werden, kön­ nen dies nutzlose Informationen sein, was dazu führen kann, dass sinnvolle Informationen unbeachtet bleiben.
Die Informationen werden vor der Übermittlung gesichtet, und es werden nicht sämtliche Informationen an alle Stellen versandt, so dass die Kommunikati­ onskosten reduziert werden können.
Somit ist es gemäß dem achten Aspekt der Erfindung möglich, nur für das Ma­ nagement wirklich sinnvolle Informationen über die Baumaschine zu übermit­ teln, so dass die Kommunikationskosten verringert werden können.
Die Lösung der dritten Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 9.
Dieser neunte Aspekt der Erfindung dient dem gleichen Effekt wie der achte Aspekt.
Ein zehnter Aspekt der Erfindung bezieht sich auf den neunten Aspekt der Er­ findung und weist die Merkmale des Anspruchs 10 auf.
Ein elfter Aspekt der Erfindung weist die Merkmale des Anspruchs 11 auf.
Dieser elfte Aspekt der Erfindung wird anhand von Fig. 1 beschrieben.
Gemäß dem elften Aspekt der Erfindung werden die internen Informationen D1 (An-Bord-Informationen) von der in der Baumaschine 31 angeordneten Sen­ sorgruppe 41 detektiert und als erste Baumaschinen-Informationen D1 er­ fasst.
In der zentralen Ölanalyse-Einheit 17 wird zwecks Erfassung der zweiten Baumaschinen-Informationen D2 (Ölanalyse-Informationen) der von der Bau­ maschine 31 entnommene zu analysierende Gegenstand 310a (Öl) analysiert.
Ein Wartungsmitarbeiter erfasst die dritten Baumaschinen-Informationen D3 durch eine Sichtprüfung der Baumaschine 31 mit Hilfe des Personalcomputers 19.
Die erfassten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3 werden über die Kom­ munikationseinrichtung, wie den Kommunikationssatelliten 5, an die Server- Einheit 11 des Herstellers 10 gesandt.
Hinsichtlich der erfassten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3 weist die Server-Einheit 11 des Herstellers 10 den Abnormalitätsgrad einem jeweiligen Niveau von Rang 1 (normal), Rang 2 (Warnung), Rang 3 (abnorm) und Rang 4 (Notfall) zu.
Ferner erfolgt eine Neuzuweisung des Abnormalitätsgrads, und das Ergebnis dieser Neuzuweisung wird in der Speichereinrichtung 12 gespeichert.
Die Server-Einheit 11 sendet Informationen bezüglich des neu bewerteten Ab­ normalitätsgrads über die Kommunikationseinrichtung, wie z. B. das Internet 7, an die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen.
Es wird z. B. angenommen, dass die einer Neuzuweisung von Rang "4" zu Rang "3" unterzogenen Daten an eine Terminal-Vorrichtung 61 einer die Bauma­ schinen 31, 32 leasenden/vermietenden Firma 60 gesandt werden. Dann kön­ nen Maßnahmen wie z. B. das Entsenden eines Wartungsmitarbeiters vermie­ den werden, so dass sinnloser Arbeitsaufwand reduziert wird.
Im Gegensatz dazu wird angenommen, dass von Rang "3" zu Rang "4" neu bewertete Daten an die Terminal-Vorrichtung 61 der die Baumaschinen 31, 32 leasenden/vermietenden Firma 60 gesandt werden. Dann können Maßnahmen wie z. B. das Entsenden des Wartungsmitarbeiters, zwecks Durchführung eines geeigneten Schritts, wie einer Reparatur o. ä., unverzüglich ergriffen werden, so dass eine Stillstandszeit aufgrund eines Ausfalls der Baumaschine vermie­ den werden kann.
Ein zwölfter Aspekt der Erfindung weist die Merkmale des Anspruchs 12 auf.
Dieser zwölfte Aspekt der Erfindung wird anhand von Fig. 1 beschrieben.
Gemäß dem zwölften Aspekt der Erfindung werden die internen Informationen D1 (An-Bord-Informationen) von der in der Baumaschine 31 angeordneten Sensorgruppe 41 detektiert und als erste Baumaschinen-Informationen D1 erfasst.
In der zentralen Ölanalyse-Einheit 17 wird zwecks Erfassung der zweiten Baumaschinen-Informationen D2 (Ölanalyse-Informationen) der von der Bau­ maschine 31 entnommene zu analysierende Gegenstand 310a (Öl) analysiert.
Der Wartungsmitarbeiter erfasst die dritten Baumaschinen-Informationen D3 durch eine Sichtprüfung der Baumaschine 31 mit Hilfe des Personalcomputers 19.
Die erfassten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3 werden über die Kom­ munikationseinrichtung, wie z. B. den Kommunikationssatelliten 5, an die Ser­ ver-Einheit 11 des Herstellers 10 gesandt.
Hinsichtlich der erfassten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3 weist die Server-Einheit 11 des Herstellers 10 den Abnormalitätsgrad einem jeweiligen Niveau von Rang 1 (normal), Rang 2 (Warnung), Rang 3 (abnorm) und Rang 4 (Notfall) zu.
Ferner sendet die Server-Einheit 11 Informationen bezüglich des bewerteten Abnormalitätsgrads über die Kommunikationseinrichtung an eine besondere Terminal-Vorrichtung 10a.
Diese besondere Terminal-Vorrichtung 10a weist die Ränge des Abnormali­ tätsgrads der empfangenen Informationen neu zu und sendet diese Informati­ onen an die Server-Einheit 11, die die Informationen über den neu bewerteten Abnormalitätsgrad wiederum über die Kommunikationseinrichtung, wie z. B. das Internet 7, an die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen sendet.
Es sei z. B. angenommen, dass die von Rang "4" zu Rang "3" neu bewerteten Daten an die Terminal-Vorrichtung 61 der die Baumaschinen 31, 32 leasen­ den/vermietenden Firma 60 gesandt werden. Dann sind Maßnahmen, wie das Entsenden eines Wartungsmitarbeiters, vermeidbar, und ein sinnloser Ar­ beitsaufwand kann reduziert werden.
Im Gegensatz dazu sei nun angenommen, dass von Rang "3" zu Rang "4" neu bewertete Daten an die Terminal-Vorrichtung 61 der die Baumaschinen 31, 32 leasenden/vermietenden Firma 60 gesandt werden. Dann können Maßnahmen, wie das Entsenden des Wartungsmitarbeiters, zwecks Durchführung eines ge­ eigneten Schritts, wie einer Reparatur o. ä., unverzüglich ergriffen werden, so dass eine Stillstandszeit aufgrund eines Ausfalls der Baumaschine vermieden werden kann.
Ein dreizehnter Aspekt der Erfindung bezieht sich auf den elften Aspekt oder den zwölften Aspekt der Erfindung und weist die Merkmale des Anspruchs 13 auf.
Gemäβ dem dreizehnten Aspekt der Erfindung werden, wenn ein Fachmann beurteilt hat, dass es sich bei Rang "4 (Notfall)" tatsächlich um "3 (abnorm)" handelt, diese neu bewerteten Daten, d. h. "3 (abnorm)", an die Terminal- Vorrichtung 61 der die Baumaschinen leasenden/vermietenden Firma 60 ge­ sandt. Die Daten, wie sie vor dieser Neuzuweisung bestanden haben, d. h. "4 (Notfall)", werden unverändert an die Terminal-Vorrichtung 51 der Wartungs­ abteilung gesandt.
Somit kann sich ein Wartungsmitarbeiter kurzfristig zur Baustelle begeben und Maßnahmen ergreifen, durch die sichergestellt wird, dass der Betreiber scho­ nend mit der Baumaschine umgeht. Dadurch können Stillstandszeiten mini­ miert werden, da die Baumaschine bis zum Eintreffen des Wartungsmitarbei­ ters betrieben werden kann. Der Wartungsmitarbeiter kann sich unverzüglich zur Baustelle begeben, um zu prüfen, ob die Beurteilung des Fachmanns rich­ tig ist oder nicht, und er kann den Hersteller über das Ergebnis informieren.
Somit können gemäß dem dreizehnten Aspekt der Erfindung geeignetere Maß­ nahmen ergriffen werden, als es im Falle der Übersendung neu bewerteter Er­ gebnisse an die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen der Fall ist.
Ein vierzehnter Aspekt der Erfindung weist die Merkmale des Anspruchs 14 auf.
Dieser vierzehnte Aspekt der Erfindung wird anhand von Fig. 35(a) und 35(b) beschrieben.
Die gleiche Art von Informationen, z. B. Trenddaten eines Vorbeiströmdrucks, wird aus den von einer Informationserfassungseinrichtung von Baumaschinen 31a, 31b, 31c erfassten Baumaschinen-Informationen ausgewählt, und es wer­ den die von derselben Art von Informationen angezeigten Werte mehrerer Baumaschinen 31a, 31b, 31c verglichen. Die einen speziellen Wert anzeigende Baumaschine 31a wird als abnorm bewertet. Die Trenddaten der Baumaschine 31a steigen z. B. vom Wert des Betriebszählers SMR1 aus stark an, wie in Fig. 35(a) dargestellt. Die Trenddaten der anderen Baumaschinen 31b, 31c weisen jedoch hinsichtlich des "starken Anstiegs ab dem Wert des Betriebszählers SMR1" die gleiche Tendenz wie der Muldenkipper 31a auf. Somit wird beur­ teilt, dass der Grund für die Abnormalität der Baumaschine 31a eine Verände­ rung der Umgebungsbedingungen auf der Baustelle ist, und dass die Möglich­ keit, dass es sich um eine speziell die Baumaschine 31a betreffende Abnorma­ lität handelt, gering ist. Abschließend wird festgestellt, dass keine Abnormali­ tät aufgetreten ist, und die Rangzuweisung wird von "4 (Notfall)" in "3 (ab­ norm)" geändert.
Im Gegensatz dazu wird, wenn nur Trenddaten bezüglich der einzelnen Bau­ maschine 31a eine Tendenz zum starken Anstieg ab dem Wert des Betriebs­ zählers SMR1 zeigen und die anderen Baumaschinen 31b, 31c keine Tendenz zum starken Anstieg zeigen, wie in Fig. 35(b) dargestellt, beurteilt, dass die Abnormalität der Baumaschine 31a höchstwahrscheinlich eine der Baumaschi­ ne 31a inhärente Abnormalität ist. Abschließend wird beurteilt, dass eine Ab­ normalität von Rang 4 aufgetreten ist, so dass der von der Server-Einheit 11 zugewiesene Rang "4 (Notfall)" bestehen bleibt.
Wie oben beschrieben, kann gemäß dem vierzehnten Aspekt der Erfindung durch Vergleich von erfassten Informationen mehrerer Baumaschinen, die in derselben Umgebung arbeiten, genau beurteilt werden, ob die Abnormalität durch die Umgebungsbedingungen hervorgerufen worden ist oder eine tatsächliche Abnormalität der Baumaschine ist.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer allgemeinen Konfiguration eines Überwachungssystems für eine Baumaschine gemäß einer Ausführungsform;
Fig. 2(a) bis 2(d) schematische Darstellungen von Schwellenwerten für die Bewer­ tung eines Abnormalitätsgrads bei dieser Ausführungsform;
Fig. 3 ein Diagramm der Schwellenwerte für die Beurteilung von Abnor­ malitätsgraden anhand von Fehlercodes hinsichtlich einer Fre­ quenz pro Zeiteinheit;
Fig. 4 eine grafische Darstellung bezüglich der Beurteilung eines Ab­ normalitätsgrads anhand eines Absolutwerts von Trenddaten;
Fig. 5 eine grafische Darstellung bezüglich der Beurteilung eines Ab­ normitätsgrads anhand eines Inkrements von einem Ausgangs­ wert der Trenddaten;
Fig. 6 eine grafische Darstellung bezüglich der Beurteilung eines Ab­ normalitätsgrads anhand einer Entwicklung der Trenddaten;
Fig. 7 ein Diagramm eines Beispiels des ausgegebenen Ergebnisses der Beurteilung eines anhand von Trenddaten ermittelten Abnormali­ tätsgrads;
Fig. 8 ein Diagramm eines Beispiels des ausgegebenen Ergebnisses der Beurteilung eines anhand eines Fehlercodes ermittelten Abnorma­ litätsgrads;
Fig. 9 ein Diagramm der Trenddaten bezüglich der Füllzeit einer hydrau­ lischen Kupplung eines Getriebes;
Fig. 10 ein Diagramm eines Beispiels des ausgegebenen Ergebnisses der Beurteilung eines anhand der Trenddaten für jedes Modell und je­ de Komponente einer Baumaschine ermittelten Abnormalitäts­ grads;
Fig. 11 ein Diagramm eines Beispiels des ausgegebenen Ergebnisses der Beurteilung eines anhand eines Fehlercodes für jedes Modell und jede Komponente einer Baumaschine ermittelten Abnormalitäts­ grads;
Fig. 12(a) und 12(b) grafische Darstellungen von Ausführungsformen von Trenddaten bezüglich eines Vorbeiströmdrucks;
Fig. 13 ein Diagramm mit Darstellung eines Mechanismus einer Motorstö­ rung;
Fig. 14 ein Diagramm mit Darstellung einer Tabelle für die Beurteilung eines Abnormalitätsgrads eines Motors anhand von An-Bord-In­ formationen und Ölanalyse-Informationen;
Fig. 15(a) und 15(b) grafische Darstellungen von Trenddaten eines Vorbeiströmdrucks bzw. einer Abgastemperatur;
Fig. 16 eine grafische Darstellung von Trenddaten eines Vorbeiström­ drucks und Abgastemperaturen;
Fig. 17 eine grafische Darstellung von Trenddaten eines Anteils von Eisen Fe und Silicium Si im Motoröl;
Fig. 18 ein Diagramm mit Angabe der zu untersuchenden Punkte bezüg­ lich des Einsatzes eines Muldenkippers;
Fig. 19 eine grafische Darstellung eines Motorlastfaktors;
Fig. 20(a) und 20(b) schematische Darstellungen von Frequenzkarten-Daten bezüglich der Frequenz des Einrückens der hydraulischen Kupplung;
Fig. 21 eine schematische Darstellung von Kartendaten einer Motorlast­ frequenz;
Fig. 22(a) und 22(b) grafische Darstellungen von zyklischen Lastveränderungen;
Fig. 23 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild­ schirms einer Terminal-Vorrichtung;
Fig. 24 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild­ schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 25 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild­ schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 26 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild­ schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 27 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild­ schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 28 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild­ schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 29 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild­ schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 30 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild­ schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 31 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild­ schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 32 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild­ schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 33 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild­ schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 34 eine grafische Darstellung eines sich verändernden Zustands be­ züglich der Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls einer Baumaschine über die Zeit; und
Fig. 35(a) und 35(b) grafische Darstellungen von Vergleichsdaten mehrerer Bauma­ schinen, die in derselben Umgebung arbeiten.
Ein Überwachungssystem für eine Baumaschine gemäß der vorliegenden Er­ findung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es wird bei den Ausführungsformen angenommen, dass es sich bei den Baumaschinen um hydraulische Bagger, Bulldozer, Muldenkipper, Radlader, Kräne, Planier­ maschinen, Zerkleinerungsmaschinen etc. handelt.
Fig. 1 zeigt ein zum Überwachen der Baumaschinen vorgesehenes Überwa­ chundssystem gemäß den vorliegenden Ausführungsformen. Zahlreiche vom Baumaschinen-Hersteller 10 hergestellte Baumaschinen sind unter Bezugszei­ chen 31 und 32 dargestellt.
Zunächst werden eine Konfiguration und eine Kommunikationsform des in Fig. 1 gezeigten Überwachungssystems beschrieben.
Gemäß Fig. 1 sind ein nicht gezeigtes Kommunikations-Terminal der Bauma­ schinen 31, 32, mehrere Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16,18,19, 51, 52, 53, 61, 63, 65 und die Server-Einheit 11 über Kommunikationsvorrichtungen, wie z. B. den Kommunikationssatelliten 5, das Internet 7 und das Intranet 13, mitein­ ander verbunden. Das Internet ist ein weltweites Kommunikationsnetz, das mehrere lokale Netze über Netzkoppler und Brücken verbindet. Das Internet bietet Services, wie e-mails (über das Internet versandte oder empfangene "Briefe") und WWW (worldwide web, ein Informationsabrufsystem im Inter­ net). Das Intranet ist ein firmeninternes Kommunikationsnetz, das auf der Internet-Technik basiert.
Die Server-Einheit 11 ist in der Hauptniederlassung des Baumaschinen-Her­ stellers 10 angeordnet, und es werden Services (nachstehend Überwachung­ sinformations-Bereitstell-Service genannt) angeboten, die vom Überwa­ chungssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform bereitgestellt wer­ den.
Die Server-Einheit 11 ist mit einer Datenbank 12 versehen. In der Datenbank 12 werden die Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3, die an späterer Stelle in Bezug auf das Überwachen der Baumaschinen 31, 32 beschrieben werden, und ein Programm zum Bereitstellen des Überwachungsinformations-Anbieter- Service gemäß der vorliegenden Ausführungsform gespeichert.
Die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16 befinden sich in der Hauptnie­ derla Ssung des Herstellers 10.
Die Terminal-Vorrichtung 14 befindet sich in der Management-Abteilung des Herstellers 10. Die Terminal-Vorrichtung 15 befindet sich in einem Herstel­ lungswerk des Herstellers 10. In dem Herstellungswerk werden die Bauma­ schinen 31, 32 hergestellt. Die Terminal-Vorrichtung 16 befindet sich in der Verkaufsabteilung des Herstellers 10.
Die Server-Einheit 11 und die Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16 sind über das Intranet 13 verbunden, so dass sie einander Nachrichten zusenden und von­ einander empfangen können.
Die Server-Einheit 11 und die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65, sind über das Internet 7 miteinander verbunden, so dass sie ein­ ander Nachrichten zusenden und voneinander empfangen können.
Die Kommunikations-Terminals der Baumaschinen 31, 32 und die Server-Ein­ heit 11 sind derart miteinander verbunden, dass ein bidirektionales Senden und Empfangen über den Kommunikationssatelliten 5 erfolgen kann. Die Kommunikation erfolgt über Funkkommunikationsverbindungen 6.
Die Server-Einheit 11 steuert die Eingabe/Ausgabe von Daten zwischen Inter­ net 7, Kommunikationssatellit 5 und Intranet 13 und verarbeitet die Daten auf Basis der in der Datenbank 12 gespeicherten Daten D1, D2, D3, so dass zum Überwachen, Durchführen von Wartungsarbeiten (Inspektion) oder Modifizie­ ren (Reparatur) eines Zustands (Beschädigungszustands) der jeweiligen Kom­ ponente der Baumaschinen 31, 32 geeignete Überwachungsinformationen zur Verfügung stehen. Die Baumaschinen weisen Komponenten, wie einen Motor, ein Getriebe, eine Hydraulikpumpe etc. auf.
Die Terminal-Vorrichtung 18 ist in der zentralen Ölanalyse-Einheit 17 ange­ ordnet, in der Öl 310a (Motorenöl, Getriebeöl, Drehmomentwandleröl, Dif­ ferentialgetriebeöl, Bremsöl, Hydrauliköl für Arbeitsmaschinen etc.) für die Baumaschinen 31, 32 analysiert wird.
Die Terminal-Vorrichtung 19 ist eine tragbare Terminal-Vorrichtung, wie z. B. einen Personalcomputer, den ein Wartungsmitarbeiter, der Inspektionen und Reparaturen an den Baumaschinen 31, 32 durchführt, mit sich führt.
Die Terminal-Vorrichtungen 51, 52, 53 befinden sich in der Firmenvertretung 50, die die Baumaschinen 31, 32 verkauft und Dienstleistungen wie z. B. In­ spektion und Reparatur durchführt. Die Terminal-Vorrichtung 51 befindet sich in der Wartungsabteilung der Vertretung 50. Die Terminal-Vorrichtung 52 be­ findet sich in der Verkaufsabteilung der Vertretung 50. Die Terminal-Vorrich­ tung 53 befindet sich in der Management-Abteilung der Vertretung 50.
Eine Vertretung 50' ist eine Vertretung ähnlich der Vertretung 50, d. h. bei­ spielsweise eine Gesellschaft in Übersee o. ä. Es wird angenommen, dass es zahlreiche Vertretungen sowie einheimische und ausländische Gesellschaften gibt, die den gleichen Service, nämlich Verkauf und Reparatur von Baumaschi­ nen, durchführen wie die Vertretung 50. Es sei darauf hingewiesen, dass sich die von der Vertretung 50' gewarteten Baumaschinen von den Baumaschinen 31, 32 unterscheiden.
Die Terminal-Vorrichtung 61 befindet sich in der die Baumaschinen 31, 32 lea­ senden/vermietenden Firma 60. Bei dieser Ausführungsform wird angenom­ men, dass die die Baumaschinen leasende/vermietendende Firma 60 der Ei­ gentümer der Baumaschinen 31, 32 ist.
Die Terminal-Vorrichtung 63 befindet sich in der Baufirma 62, die die Bauma­ schinen zu Ausschachtungsarbeiten einsetzt. Bei dieser Ausführungsform wird angenommen, dass die Baufirma 62 die Baumaschinen 31, 32 nicht direkt ein­ setzt, sondern für die von den Baumaschinen 31, 32 durchgeführten Sauarbei­ ten verantwortlich ist.
Die Terminal-Vorrichtung 65 befindet sich in einem Büro 64 auf einer Baustel­ le, auf der die Baumaschinen 31, 32 zur Durchführung der Bauarbeiten einge­ setzt sind. Bei dieser Ausführungsform wird angenommen, dass das Baustel­ lenbüro 64 der Betreiber der Baumaschinen 31, 32 ist.
Die Server-Einheit 11 und die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65 sind miteinander verbunden, so dass sie über das Internet 7 ein­ ander Nachrichten zusenden oder voneinander empfangen können.
Bei der Ausführung sei darauf hingewiesen, dass das Management, ein vom Werk beauftragter Mitarbeiter und Verkaufsmitarbeiter über die Terminal-Vor­ richtungen 14, 15, 16 des Herstellers 10, Wartungsmitarbeiter, Verkaufsmitar­ beiter und das Management über die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen 51, 52, 53 der Vertretung 50, Angestellte über die Terminal-Vorrichtung 61 der Leasing-Firma 60, ein Beauftragter für die Bauarbeiten (des Bauherrn) über die Terminal-Vorrichtung 63 der Baufirma 62 sowie ein Vorarbeiter und Bedie­ ner über die Terminal-Vorrichtung 65 im Baustellenbüro 64 von der Server- Einheit 11 bereitgestellte Überwachungsinformationen empfangen. Die jeweili­ gen Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65 sind mit einer Anzeigevorrichtung versehen, auf der von der Server-Einheit 11 bereitgestellte Überwachungsinformationen angezeigt werden.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Angestellten auf Seiten der Terminal-Vor­ richtung 61 der Leasing-Firma 60, der Beauftragte für die Bauarbeiten (des Bauherrn) auf Seiten der Terminal-Vorrichtung 63 der Baufirma 62 und der Vorarbeiter und die Bediener auf Seiten der Terminal-Vorrichtung 65 des Bau­ stellenbüros 64 Kunden unter der Administration der Vertretung 50 sind.
Im folgenden wird ein Informationsfluss in dem in Fig. 1 dargestellten Überwa­ chungssystem beschrieben.
Informationen über die Baumaschinen 31, 32 umfassen vorwiegend An-Bord- Informationen D1, Ölanalyse-Informationen D2 und Inspektionsinformationen D3.
Die An-Bord-Informationen D1 sind Informationen, die anhand von Werten erfasst werden, welche von verschiedenen Typen in die Baumaschinen 31, 32 eingebauter Sensoren 41 detektiert werden. Die An-Bord-Informationen D1 umfassen Trenddaten, bei denen es sich um zeitserielle Daten der von den Sensoren 41 detektieren Werte handelt, Fehlercodes, die erzeugt werden, wenn der von den Sensoren detektierte Wert einen abnormen Wert erreicht, und Frequenzkartendaten, die anhand der von den verschiedenen Typen von Sensoren detektierten Werte ermittelt werden.
Die Sensorgruppe 41 umfasst einen Sensor, der einen Taktwert SMR (Motor­ betriebszeit) des Betriebsmessers detektiert, einen Sensor, der die Motordreh­ zahl Ne detektiert, einen Sensor, der den Vorbeiströmdruck detektiert, einen Sensor, der die Abgastemperatur detektiert, einen Sensor, der die Öltempera­ tur eines Motors, einer Arbeitsmaschine, eines Getriebes etc. detektiert, einen Sensor, der den Motoröldruck und den Hydraulikpumpen-Enddruck detektiert, einen Sensor, der die für das Einrücken einer hydraulischen Kupplung des Ge­ triebes eines Muldenkippers erforderliche Füllzeit detektiert, einen Nutzlast­ messer, der eine Last auf einem Muldenkipper misst, etc. Unter Füllzeit ver­ steht man die Dauer zwischen dem Beginn der Zuführung eines Drucköls, das zum Einrücken der hydraulischen Kupplung benötigt wird, und dem Ende der Zuführung.
Die Ölanalyse-Informationen D2 und die Inspektionsinformationen D3 sind In­ formationen, die nicht von den Sensoren 41 an Bord der Baumaschinen 31, 32 ermittelt werden können.
Die Ölanalyse-Informationen D2 sind Informationen, die durch Analyse des Öls 310a erfasst werden, das einer Analyse unterzogen wird und den Baumaschi­ nen 31, 32 entnommen ist. Die Ölanalyse-Informationen D2 können erst ermit­ telt werden, wenn das Öl 310a den Baumaschinen 31, 32 entnommen, der zentralen Ölanalyse-Einheit 17 übermittelt und in einer speziellen Analysevor­ richtung analysiert worden ist.
Die Inspektionsinformationen D3 sind Daten, die durch visuelle Beurteilung der von der speziellen Messeinrichtung, die an den Baumaschinen 31, 32 ange­ bracht ist, gelieferten Messwerte oder durch eine direkte Sichtprüfung jedes Teils der Baumaschine 31, 32 erfasst werden. Die Inspektionsinformationen D3 können erst erfasst werden, wenn sich ein Wartungsmitarbeiter auf eine Bau­ stelle, auf der sich die Baumaschinen 31, 32 befinden, begibt und die Bauma­ schinen 31, 32 einer Sichtprüfung unterzieht. Die Inspektionsinformationen D3 beziehen sich z. B. auf den Verschleiß- oder Beschädigungszustand von Ver­ schleißteilen, wie Reifen, den Rissbildungs- oder Beschädigungszustand einer Leitung, wie eines Schlauchs, die Betriebsdrehzahl der Arbeitsmaschine, von den jeweiligen Komponenten, wie dem Motor, erzeugte Geräusche, den Ab­ gaszustand des Motors etc.
Die Steuereinrichtung 40 in den Baumaschinen 31, 32 erfasst und speichert die von der Sensorgruppe 41 detektierten An-Bord-Informationen D1. Insbeson­ dere sind in den Baumaschinen 31, 32 die Haupt-Steuereinrichtung 40 und an­ dere Steuereinrichtungen vorgesehen, die auf der Prioritätskaskade über eine Signalleitung verkettet sind, so dass sie zur Konfiguration eines internen Net­ zes seriell miteinander kommunizieren können. Ein Datenblocksignal mit ei­ nem vorbestimmten Protokoll wird über die Signalleitung zwischen den Steu­ ereinrichtungen in der Baumaschinenkarosserie übermittelt. Wenn das Daten­ blocksignal zwischen den jeweiligen Steuereinrichtungen übermittelt wird, wird ein Antriebssignal an Aktuatoren (Hydraulikpumpe, Regler, Steuerventil etc.) ausgegeben, die mit den jeweiligen Steuereinrichtungen entsprechend den im Datenblocksignal beschriebenen Daten verkettet sind, und es werden die Ak­ tuatoren zu Antriebszwecken gesteuert und von der Sensorgruppe 41 detek­ tierte Detektionsdaten mit den jeweiligen Steuereinrichtungen verbunden oder Daten, die Informationen über die internen Einrichtungen liefern, ermittelt und in dem Datenblocksignal beschrieben. Somit werden Daten über das Detekti­ onssignal der Sensorgruppe 41 über das Datenblocksignal an die Steuerein­ richtung 40 übermittelt. Wenn ein von einem Sensor detektierter Wert einen abnormen Wert erreicht, wird ein Fehlercode erzeugt. Wenn z. B. der Vorbei­ strömdruck das Niveau eines Schwellenwerts eines vorbestimmten Werts auf­ weist oder übersteigt, wird ein Fehlercode erzeugt, der anzeigt, dass der Vor­ beiströmdruck abnorm hoch ist.
Senden und Empfangen zwischen den Kommunikations-Terminals der Bauma­ schinen 31, 32 und der Server-Einheit 11 erfolgen mittels der Funkkommunika­ tionsverbindungen 6 über den Kommunikationssatelliten 5. Somit werden die An-Bord-Informationen D1 von den Baumaschinen 31, 32 automatisch perio­ disch über die Funkkommunikationsverbindungen 6 und den Kommunikations­ satelliten 5 an die Server-Einheit 11 gesandt. Die Informationen werden z. B. automatisch alle 20 Stunden in Intervallen des Taktwerts SMR des Betriebs­ zählers übermittelt. Sie werden ferner automatisch täglich entsprechend dem in den Baumaschinen 31, 32 eingebauten Taktgeber übermittelt. Die An-Bord- Informationen der Baumaschinen 31, 32 können in Reaktion auf eine Anfrage der Server-Einheit 11 per Funk zurückgesandt werden, wie an späterer Stelle beschrieben. Die An-Bord-Informationen D1 der Baumaschinen 31, 32 können auf die tragbare Terminal-Vorrichtung 19 heruntergeladen und über das Inter­ net 7 an die Server-Einheit 11 gesandt werden.
Das Öl 310a wird den Baumaschinen 31, 32 entnommen und an die zentrale Ölanalyse-Einheit 17 geschickt. Dort wird das Öl 310a in einer speziellen Ana­ lyseeinrichtung analysiert, und es werden die Ölanalyse-Informationen D2 er­ zeugt. Diese werden in die Terminal-Vorrichtung 18 eingegeben und über das Internet 7 an die Server-Einheit 11 gesandt. Die Ölanalyse-Informationen D2 können von einem Wartungsmitarbeiter erfasst werden, der sich zu den Bau­ maschinen 31, 32 begibt, um einen periodischen Ölwechsel durchzuführen.
Die Irispektionsinformationen D3 werden durch eine Sichtprüfung einer an den Baumaschinen 31, 32 angebrachten speziellen Messvorrichtung oder Durchfüh­ rung einer direkten Sichtprüfung der jeweiligen Teile der Baumaschinen 31, 32 erfasst. Die Inspektionsinformationen D3 werden in die tragbare Terminal- Vorrichtung 19, die ein Wartungsmitarbeiter mit sich führt, eingegeben und über das Internet 7 an die Server-Einheit 11 gesandt. Die Inspektionsinforma­ tionen D3 können von einem Wartungsmitarbeiter erfasst werden, der sich zu den Baumaschinen 31, 32 begibt, um eine periodische Inspektion der Bauma­ schinen 31, 32 durchzuführen.
Die Server-Vorrichtung 11 verarbeitet Daten auf der Basis der An-Bord-Infor­ mationen D1, der Ölanalyse-Informationen D2 und der Inspektionsinformatio­ nen D3 zwecks Erzeugung von Überwachungsinformationen, die an späterer Stelle beschrieben werden.
Bei typischen von der Server-Einheit 11 erzeugten Überwachungsinformatio­ nen handelt es sich um folgende: "Abnormalitätsinformationen", bei denen die Abnormalitätsgrade der Baumaschinen 31, 32 entsprechend vier Niveaus, d. h. Rang 1 (normal), Rang 2 (Warnung), Rang 3 (abnorm) und Rang 4 (Notfall) klassifiziert werden.
Die Abnormalitätsinformationen zeigen, dass die Dringlichkeit einer Reparatur o. ä. von Rang 1 bis zu den Rängen 2, 3, 4 immer größer wird. Die Abnormali­ tätsinformationen werden für jeden Gegenstand der An-Bord-Informationen D1, d. h. Vorbeiströmdruck, Abgastemperatur o. ä., erzeugt. Die Abnormalitäts­ informationen werden ferner für jeden Gegenstand der Ölanalyse-Information D2, d. h. Eisen(Fe)-Anteil im Motoröl, Viskosität des Getriebeöls o. ä., erzeugt. Außerdem werden sie für jeden Gegenstand der Inspektionsinformationen D3, d. h. Reifenabrieb, Arbeitsmaschinen-Drehzahl o. ä., erzeugt. Ferner wird ein Gesarrit-Abnormalitätsgrad mit den gleichen vier Niveaus für jede Baumaschi­ ne 31, 32 erzeugt. Die bewerteten Abnormalitätsinformationen werden perio­ disch von der Server-Einheit 11 erzeugt. Die Informationen werden z. B. jedes Mal bei Empfang der An-Bord-Informationen von den Baumaschinen 31, 32 erzeugt.
Die Abnormalitätsinformationen werden als e-mail von der Server-Einheit 11 an jede Terminal-Vorrichtung gesandt.
Es wird "Periodische Meldung" über einen Zustand (Schadenszustand) der Baumaschinen 31, 32 ausgegeben.
Es handelt sich dabei um Informationen über den zusammengefassten Inhalt der An-Bord-Informationen D1, der Ölanalyse-Informationen D2 und der In­ spektionsinformationen D3 für jede Baumaschine 31, 32.
Die Datenbank 12 der Server-Einheit 11 speichert web-Seiten (Daten mit einer Link-Struktur, die aus einer Reihe von Seiten, die hinter der Kopfseite ange­ ordnet und mit dieser verknüpft sind, konfiguriert ist und so wie die Bild­ schirmanzeige der Informationen aus dem Internet 7 und dem Intranet 13 verwendet werden) zur Verarbeitung, wie z. B. zwecks Abrufs von Überwa­ chungsinformationen, wobei die An-Bord-Informationen D1, die Ölanalyse- Informationen D2 und die Inspektionsinformationen D3 verarbeitet werden, auf den Anzeige-Bildschirmen der jeweiligen Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65 angezeigt werden.
In Reaktion auf Anfragen von den jeweiligen Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65 liefert die Server-Einheit 11 den Speicherinhalt der Datenbank 12 an diese Terminal-Vorrichtungen und/oder schreibt den Speicherinhalt der Datenbank 12 neu entsprechend der Dateneingabe von ei­ ner vorbestimmten Terminal-Vorrichtung. Mit anderen Worten können die web-Seiten auf dem Anzeige-Bildschirm der Terminal-Vorrichtung angezeigt werden, und zwar zwecks Empfangens von Informationen des Überwachungs­ informations-Bereitstell-Services durch Zugriff auf die Speicherdaten der Datenbank 12 von der jeweiligen Terminal-Vorrichtungen aus.
Die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65 kön­ nen unabhängig vom Rang der Abnormalitätsinformationen auf die in der Da­ tenbank 12 der Server-Vorrichtung 11 gespeicherten periodischen Meldungen zugreifen. Es werden jedoch nur Abnormalitätsinformationen eines bestimmten Rangs an eine bestimmte Terminal-Vorrichtung gesandt, anders als Abnorma­ litätsinformationen, die jeder von der Server-Einheit 11 als e-mail gesendeten periodischen Meldung zugeordnet werden.
Die Abnormalitätsinformationen von Rang 4 werden z. B. als e-mail an die Terminal-Vorrichtung 14 der Management-Abteilung und die Terminal-Vorrich­ tung 16 der Verkaufsabteilung des Herstellers 10 gesandt.
Die Abnormalitätsinformationen von Rang 3 und 4 werden als e-mail an die Terminal-Vorrichtung 15 im Werk des Herstellers 10 gesandt. Die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16 des Herstellers 10 versenden die Abnormali­ tätsinformationen bezüglich sämtlicher vom Hersteller 10 hergestellter Bau­ maschinen 31, 32 per e-mail.
Die Abnormalitätsinformationen der Ränge 1 bis 4 werden als e-mail an die Terminal-Vorrichtung 15 der Wartungsabteilung der Vertretung 50 gesandt.
Die Abnormalitätsinformationen der Ränge 3 und 4 werden per e-mail an die Terminal-Vorrichtung 52 der Verkaufsabteilung der Vertretung 50 gesandt.
Die Abnormalitätsinformationen des Rangs 4 werden per e-mail an die Termi­ nal-Vorrichtung 53 der Management-Abteilung der Vertretung 50 gesandt. Ab­ normalitätsinformationen über die von der Vertretung 50 verkauften und ge­ warteten Baumaschinen 31, 32 werden per e-mail an die Terminal-Vorrich­ tungen 51, 52, 53 der Vertretung 50 gesandt.
Abnormalitätsinformationen der Ränge 2, 3, 4 werden per e-mail an die Termi­ nal-Vorrichtung 61 der Leasing-Firma 60 gesandt.
Abnormalitätsinformationen der Ränge 3, 4 werden per e-mail an die Terminal- Vorrichtung 63 der Baufirma 62 gesandt.
Abnormalitätsinformationen der Ränge 2, 3, 4 werden per e-mail an die Termi­ nal-Vorrichtung 65 des Baustellenbüros 64 gesandt. Abnormalitätsinformatio­ nen über die Baumaschine 31, die sich im Besitz des Kunden befindet und von diesem gewartet wird, werden per e-mail an die jeweiligen Terminal-Vor­ richtungen 61, 63, 65 des Kunden gesandt.
Die periodische Meldung kann auf die gleiche Weise beschränkt sein wie die Abnormalitätsinformationen, die per e-mail versandt werden, so dass der Zugriff auf eine bestimmte Terminal-Vorrichtung auf die periodische Meldung eines bestimmten Rangs beschränkt ist. Unter Umständen können eine be­ stimmte ID-Nummer und eine bestimmte Codenummer sowie ein Benutzer- Zulassungsschlüssel auf Seiten der Terminal-Vorrichtung verwendet werden. Mit anderen Worten ist die bestimmte Terminal-Vorrichtung darauf beschränkt, eine bestimmte Seite aus den web-Seiten und bestimmte Informationen auf ihrem Anzeige-Bildschirm anzuzeigen.
Im folgenden wird die Datenverarbeitung durch die Server-Einheit 11 be­ schrieben.
Fig. 2(a) bis 2(d) zeigen schematische Darstellungen der Verarbeitung von An-Bord-Informationen D1 zwecks Erzeugung von Abnormalitätsinformatio­ nen.
Zeitserielle Daten des von den Sensoren detektierten Werts in den An-Bord- Informationen werden als Trenddaten bezeichnet.
Fig. 2(d) zeigt eine Beziehung zwischen typischen Gegenständen der von den Sensoren detektierten Werten in den An-Bord-Informationen D1 und den Schwellenwerten W, A, E zum Bestimmten der Ränge 1, 2, 3, 4 des Abnormali­ tätsgrads. Fig. 2(a) bis 2(c) zeigen grafische Darstellungen der Trenddaten, wobei der Taktwert SMR (H) des Betriebszählers auf der horizontalen Achse und der von den Sensoren detektierte Wert auf der vertikalen Achse abgebil­ det ist.
Fig. 2(a) zeigt den Absolutwert des von den Sensoren detektierten Werts, der schrittweise in die Schwellenwerte W, A, E unterteilt ist. Wenn der Absolutwert des von den Sensoren detektierten Werts den Schwellenwert W erreicht oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 2 fällt, wenn der Absolutwert des von den Sensoren detektierten Werts den Schwel­ lenwert A erreicht oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 3 fällt, und wenn der Absolutwert des von den Sensoren detek­ tierten Werts den Schwellenwert E erreicht oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 4 fällt. Wenn z. B. die Motoröltemperatur 102°C beträgt oder übersteigt, wie in Fig. 2(d) dargestellt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 2 fällt, wenn die Motoröltemperatur 105°C beträgt oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 3 fällt, und wenn die Motoröltemperatur 108°C beträgt oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 4 fällt. Das Verfahren zum Beurteilen des Abnormalitätsgrads gemäß Fig. 2(a) wird als auf einem Absolutwert von Trenddaten basierendes Beurteilungsverfahren bezeichnet.
Fig. 2(b) zeigt eine Differenz (Entwicklung der Trenddaten) der von den Sen­ soren detektierten, schrittweise in Schwellenwerte W, A, E unterteilten Werte vor und hinter der Zeiteinheit. Wenn eine Differenz der von den Sensoren de­ tektierten Werte vor und hinter der Zeiteinheit den Schwellenwert W erreicht oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 2 fällt, wenn eine Differenz der von den Sensoren detektierten Werte vor und hinter der Zeiteinheit den Schwellenwert A erreicht oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 3 fällt, und wenn eine Differenz der von den Sensoren detektierten Werte vor und hinter der Zeiteinheit den Schwellenwert E erreicht oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormali­ tätsgrad in den Rang 4 fällt. Wie z. B. in Fig. 2(d) dargestellt, wird, wenn eine Differenz der Vorbeiströmdrücke vor und hinter der Zeiteinheit 100 H 150 150 mm WS beträgt oder übersteigt, beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in Rang 2 fällt, wenn eine Differenz der Vorbeiströmdrücke vor und hinter der Zeiteinheit 100 H 300 mm WS beträgt oder übersteigt, wird beurteilt; dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 3 fällt, und wenn eine Differenz der Vorbei­ strömdrücke vor und hinter der Zeiteinheit 100 H 500 mm WS beträgt oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 4 fällt.
Wenn der von den Sensoren detektierte Wert, der zuletzt erhalten worden ist, nach Beginn des Erhalts des von den Sensoren detektierten Werts die Zeitein­ heit 100 H nicht durchlaufen hat, wird eine Differenz zwischen dem ältesten von den Sensoren detektierten Wert und dem jüngsten von den Sensoren de­ tektierten Wert zur Beurteilung des Abnormalitätsgrads herangezogen. Das Verfahren zum Beurteilen eines Abnormitätsgrads gemäß Fig. 2(b) wird als auf einer Entwicklung von Trenddaten basierendes Beurteilungsverfahren bezeich­ net.
Fig. 2(c) zeigt ein Inkrement des von den Sensoren detektierten Werts relativ zu dem Ausgangswert, der schrittweise in Schwellenwerte W, A, E unterteilt ist. Wenn ein Inkrement des von den Sensoren detektierten Werts relativ zu dem Ausgangswert den Schwellenwert W erreicht oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 2 fällt, wenn ein Inkrement des von den Sensoren detektierten Werts relativ zu dem Ausgangswert den Schwel­ lenwert A erreicht oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 3 fällt, und wenn ein Inkrement des von den Sensoren detektier­ ten Werts relativ zu dem Ausgangswert den Schwellenwert E erreicht oder ü­ bersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 4 fällt. Wenn z. B. gemäß Fig. 2(c) ein Durchschnittswert der von den Sensoren detektierten Werte mit dem Taktwert des Betriebsmessers von bis zu 1000 H als Aus­ gangswert bestimmt ist und ein Inkrement der Abgastemperatur relativ zu dem Ausgangswert 50°C oder mehr beträgt, wird beurteilt, dass der Abnorma­ litätsgrad in den Rang 2 fällt, wenn ein Inkrement der Abgastemperatur relativ zu demselben Ausgangswert 100 Grad oder mehr beträgt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 3 fällt, und wenn ein Inkrement der Abgas­ temperatur relativ zu demselben Ausgangswert 150°C oder mehr beträgt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 4 fällt. Das Verfahren zum Beurteilen eines Abnormalitätsgrads entsprechend Fig. 2(c) wird als auf einem Inkrement vom Ausgangswert der Trenddaten basierendes Beurteilungsver­ fahren bezeichnet.
Mit Bezug auf Fig. 3 wird nun das Verfahren zum Beurteilen eines Abnormali­ tätsgrad anhand eines Fehlercodes beschrieben.
Fig. 3 zeigt eine Beziehung zwischen typischen Gegenständen von Fehlercodes in den An-Bord-Informationen D1 und dem Schwellenwert zum Bestimmen der Ränge 1, 2, 3, 4 eines Abnormalitätsgrads.
Wie in Fig. 3 dargestellt, wird, wenn eine Frequenz des Auftretens eines Feh­ lercodes in der Zeiteinheit einen ersten Schwellenwert erreicht oder über­ schreitet und einen zweiten Schwellenwert unterschreitet, beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 1 fällt, wenn eine Frequenz des Auftretens ei­ nes Fehlercodes in der Zeiteinheit den zweiten Schwellenwert erreicht oder überschreitet und einen dritten Schwellenwert unterschreitet, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 2 fällt, wenn eine Frequenz des Auf­ tretens eines Fehlercodes in der Zeiteinheit den dritten Schwellenwert erreicht oder übersteigt und einen vierten Schwellenwert unterschreitet, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 3 fällt, und wenn eine Frequenz des Auftretens eines Fehlercodes in der Zeiteinheit den vierten Schwellenwert er­ reicht oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 4 fällt.
Wenn z. B. die Motordrehzahl Ne kontinuierlich 2700 UpM ± 40 UpM für die Dauer von 1,0 Sekunden oder mehr beträgt, wird ein eine "Überlastung" an­ zeigender Fehlercode erzeugt. Wenn die Anzahl gezählter Fehlercodes, die eine in der Zeiteinheit 100 H auftretende Überlastung anzeigen, 1 bis 4 beträgt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 1 fällt, wenn die Anzahl gezählter Fehlercodes, die in derselben Zeiteinheit erzeugt werden, 5 bis 14 beträgt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 2 fällt, wenn die Anzahl gezählter Fehlercodes, die in derselben Zeiteinheit erzeugt werden, 15 bis 19 beträgt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 3 fällt, und wenn die Anzahl gezählter Fehlercodes, die in derselben Zeiteinheit erzeugt werden, 20 oder mehr beträgt, wird beurteilt, dass der Ab­ normalitätsgrad in den Rang 4 fällt. Wenn der zuletzt erhaltene Fehlercode die Zeiteinheit 100 H nach Beginn des Erhalts des Fehlercodes nicht durchlaufen hat, wird der Abnormalitätsgrad anhand der Anzahl von Zählungen ab dem ältesten erhaltenen Fehlercode beurteilt.
Wenn kein Fehlercode erzeugt wird, erfolgt keine Beurteilung eines Abnormali­ tätsgrads anhand eines Fehlercodes.
Der oben genannte Schwellenwert, der Ausgangswert und die Zeiteinheit kön­ nen für jedes Modell, jeden Typ und jede Seriennummer der Baumaschinen 31, 32 bestimmt werden, und diese Werte können ferner derart festgelegt wer­ den, dass sie für jede Art und Form von Komponente unterschiedlich sind. Ferner kann eine "Beschreibung", die einen Abnormalitätsgrad angibt, für je­ den Rang gegeben werden.
Fig. 10 zeigt Beispiele für die Einstellung des Schwellenwerts, des Ausgangs­ werts und der Zeiteinheit der Trenddaten. Gemäß Fig. 10 ist beispielsweise "D785" unter dem "Modell" aufgeführt, "5" unter dem "Typ", "SA12V140" un­ ter dem "Motortyp", ein "Motor" unter dem "Bauteil", ein "Vorbeiströmdruck" unter dem "Gegenstand", das "Bewertungsverfahren auf Basis eines Absolut­ werts der Trenddaten" unter dem "Bewertungsverfahren", "700" unter dem Schwellenwert von Rang 1", "normal" unter der "Beschreibung von Rang 1", "800" unter dem "Schwellenwert von Rang 2", "wenig hoch" unter der "Be­ schreibung von Rang 2", "900" unter dem "Schwellenwert von Rang 3", "mit­ telmäßig hoch" unter der "Beschreibung von Rang 3" und "sehr hoch" unter der Beschreibung von Rang 4".
Fig. 11 zeigt ein Beispiel des Einstellens des Schwellenwertes und der Zeitein­ heit des Fehlercodes. Gemäß Fig. 10 ist beispielsweise "D785" unter dem "Mo­ dell" aufgeführt, "5" unter dem "Typ", "SA12V140" unter dem "Motortyp", der "Motor" unter dem "Bauteil", "E0001" unter dem "Fehlercode", "100" unter der "Zeiteinheit", "5 mal" unter dem "Schwellenwert von Rang 1", "normal" unter der "Beschreibung von Rang 1", "10 mal" unter dem "Schwellenwert von Rang 2", "wenige" unter der "Beschreibung von Rang 2", "20" unter dem "Schwel­ lenwert von Rang 3", "mittelmäßig viele" unter der "Beschreibung von Rang "3", Lind "sehr viele" unter der Beschreibung von Rang 4".
Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform, bei der der Abnormalitätsgrad entspre­ chend dem gemäß Fig. 2(a) bestimmten Schwellenwert bewertet wird. Gemäß Fig. 4 wird festgestellt, dass der Abnormalitätsgrad auf Rang 3 liegt, wenn der sensordetektierte Wert v1 der Schwellenwert wird, der den Rang 2 oder einen höheren Rang angibt.
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, bei der der Abnormalitätsgrad entspre­ chend dem gemäß Fig. 2(c) bestimmten Schwellenwert bewertet wird. Gemäß Fig. 5 wird festgestellt, dass der Abnormalitätsgrad auf Rang 3 liegt; wenn das Inkrement v2 des sensordetektierten Werts relativ zu dem Ausgangswert der Schwellenwert wird, der den Rang 3 oder einen höheren Rang angibt.
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, bei der der Abnormalitätsgrad entspre­ chend dem gemäß Fig. 2(b) bestimmten Schwellenwert bewertet wird. Gemäß Fig. 3 bildet x die horizontale Achse und y die vertikale Achse. Die lineare Funklion y = a2 + b2, die die Trenddaten in der Zeiteinheit H2 angibt, wird durch das zweite Wiederauftreten bestimmt. Die lineare Funktion y = a1 + b1, die die Trenddaten in der nächsten Zeiteinheit angibt, wird durch das zweite Wieder­ auftreten bestimmt. Eine Differenz a1-a2 der Entwicklungen der linearen Funktionen wird mit dem Schwellenwert zum Feststellen eines Abnormalitäts­ grads verglichen. Beispielsweise wird der Schwellenwert zum Feststellen von Rang 1 auf 1,0 gesetzt, der Schwellenwert zum Feststellen von Rang 2 wird auf 1,5 gesetzt, der Schwellenwert zum Feststellen von Rang 3 wird auf 2,0 gesetzt, und der Schwellenwert zum Feststellen von Rang 4 wird auf 3,0 ge­ setzt. Die Zeiteinheit H1 wird auf 100 H gesetzt, und die Zeiteinheit H2 wird auf 200 H gesetzt. Wenn beispielsweise die Entwicklungsdifferenz a1-a2 der Schwellenwert 1,5 oder ein höherer Wert wird, der den Rang 2 angibt, wird festgestellt, dass der Abnormalitätsgrad Rang 2 ist.
Fig. 12(b) zeigt ein Schaubild der Trenddaten des Vorbeiströmdrucks, und Fig. 12(a) zeigt ein Schaubild, das durch Berechnen der Entwicklungsdifferenz a1-­ a2 der Trenddaten gemäß Fig. 12(b) erstellt wurde. Beispielsweise tritt der Wert von Fig. 12(a) in den Rang 3 ein, wenn die Entwicklungsdifferenz in Fig. 12(b) groß wird, wie durch die unterbrochene Linie angedeutet.
Fig. 7 zeigt ein Beispiel einer Ausgabe (Display-Beispiel) der als Ergebnis fest­ gestellten Trenddaten.
In Fig. 7 ist beispielsweise der "Motor" unter dem "Bauteil" aufgeführt, der "Vorbeiströmdruck" unter dem "Gegenstand", "10180" unter dem "Betriebs­ zähler-Taktwert SMR bei der Prüfung", "20. Mai 2000" unter dem "Prüfungsda­ tum", "802" unter dem "sensordetektierten Wert bei der Prüfung", das "Bewertungsverfahren auf Basis eines Absolutwerts der Trenddaten" unter dem "Bewertungsverfahren", "3" dem "Rang" und "mittelmäßig hoher Blas­ wert" unter der "Rang-Beschreibung".
Fig. 8 zeigt ein Beispiel einer Ausgabe (Display-Beispiel) des als Ergebnis fest­ gestellten Fehlercodes.
Gemäß Fig. 8 ist der "Motor" unter dem "Bauteil" aufgeführt, "E0001" unter dem '"Fehlercode", "20" unter dem Zählwert für die Zeiteinheit", "4" unter dem "Rang" und "Sehr zahlreiches Auftreten in den letzten 100 H" unter der Be­ schreibung des Rangs".
Die zuletzt genannte "Rang-Beschreibung" kann im Zusammenhang mit dem tatsächlichen Laufzustand der Baumaschinen 31, 32 erstellt werden.
Fig. 9 zeigt ein Beispiel von Trenddaten der Füllzeit einer hydraulischen Kupp­ lung des Getriebes eines Muldenkippers. Wenn die Füllzeit auf einen durch 204 gekennzeichneten niedrigen Wert hindeutet, wird ein normales Laufen ange­ zeigt, und die "Rang-Beschreibung" zeigt den Zustand als "normal" an. Wenn jedoch die Füllzeit den Schwellenwert 203 überschreitet, ist die Kupplung ei­ nem Abrieb ausgesetzt und rutscht, was möglicherweise dazu führt, dass der Muldenkipper funktionsunfähig wird. Somit gibt die "Rang-Beschreibung" die Füllzeit als "sehr hoch (lang)" an. Der Benutzer, z. B. ein Wartungs-Mitarbeiter, kann die Zustände der Baumaschinen 31, 32 anhand der unter der "Rang- Beschreibung" gegebenen Information leicht erkennen.
Die oben beschriebenen Rangzuordnung kann auch in Verbindung mit Fre­ quenzkarten-Daten vorgenommen werden. < ;P 72032 00070 552 001000280000000200012000285917192100040 0002010145571 00004 71913AR<Fig. 21 zeigt Lastfrequenzkarten-Daten MDA des Motors.
Gemäß Fig. 21 ist eine zweidimensionale Ebene, in der die Motordrehzahl NE und das Drehmoment T als Koordinatenachsen definiert sind, in mehrere Blö­ cke Bij aufgeteilt. Entsprechend den sensordetektierten Werten der Motor­ drehzahl Ne und des Drehmoments T wird die Frequenz (Anzahl der Male) hij des Eintretens in die jeweiligen Blöcke BIj in der Zeiteinheit aufaddiert. Jeder der Blöcke wird anhand der Tatsache bestimmt, dass er ein Gewicht (ij hat, das einer Größe der Last des Blocks entspricht. Beispielsweise wird für einen Block, der einem bestimmten Punkt auf der Drehmomentkurve des Motors entspricht, ein Maximalgewicht festgestellt. Somit wird der Motorschaden (die Schwere des Schadens) * durch die folgende Gleichung auf der Basis der Last­ frequenzkarten-Daten MDA bestimmt.
* = Ehij.(ij (1)
Diese Formel zeigt, dass der Motor einen größeren Schaden (ein Schaden mit größerem Schweregrad) aufweist, wenn der Motor über eine längere Periode mit einer großen Last und einem großen Drehmomentwert in Betrieb ist.
Somit wird jeder Schwellenwert relativ zu dem Motorschadenswert * in der gleichen Weise wie in der bereits erläuterten Fig. 2(a) bestimmt, und der Schwellenwert und der tatsächliche Motorschaden * werden verglichen, um die Abnormalitätsgrade des Motorschadens in die Ränge 1, 2, 3, 4 zu klassifizie­ ren.
In ähnlicher Weise zeigt Fig. 20(a) Gangänderungs-Frequenzkarten-Daten MDA des Getriebes eines Muldenkippers.
Gemäß Fig. 20(a) ist die zweidimensionale Ebene mit den Drehzahlstufen vor und nach der Gangänderung des Getriebes, die in Form jeweiliger Koordina­ tenachsen gezeigt ist, in mehrere Blöcke aufgeteilt. Hier zählen zu den Dreh­ zahlstufen die Stufe R (rückwärts), N (neutral), F1 (erste Drehzahl), F2 (zwei­ te Drehzahl), F3 (dritte Drehzahl), F4 (vierte Drehzahl), F5 (fünfte Drehzahl), F6 (sechste Drehzahl) und F7 (siebte Drehzahl). Die Drehzahlstufen vor und nach der Gangänderung werden entsprechenden dem sensordetektierten Wert der Anzahl der Umdrehungen jeder Welle des Getriebes berechnet, und eine Frequenz (Häufigkeit) des Eintritts in jeden Block in der Zeiteinheit wird ent­ sprechend dem Berechnungsergebnis aufaddiert. Jeder Block wird anhand der Tatsache bestimmt, dass er ein Gewicht (ij hat, das einer Größe der Last des Blocks entspricht. Somit wird der Getriebefehler (dessen Ausmaß) * auf der Basis der Lastfrequenzkarten-Daten MDA in der gleichen Weise wie bei der oben angeführten Formel (1) bestimmt.
In der bereits anhand Fig. 2(a) erläuterten Weise wird jeder Schwellenwert relativ zu dem Getriebeschaden * bestimmt, und der tatsächliche Getriebe­ schaden * und der Schwellenwert werden verglichen, um die Abnormalitäts­ grade des Getriebeschadens in die Ränge 1, 2, 3, 4 zu klassifizieren.
Die Frequenzkarten-Daten MDA können mittels der Steuereinrichtung 40 der Baumaschinen 31, 32 berechnet werden. Die Frequenzkarten-Daten MDA wird aus den Baumaschinen 31, 32 über den Kommunikationssatelliten 5 oder durch die tragbare Terminalvorrichtung 19 heruntergeladen und durch das Internet 7 an die Server-Einheit 11 übermittelt. Die Server-Einheit 11 berechnet den Schadensbetrag * und einen Abnormalitätsgrad * des Schadensbetrags *. Die­ se Vorkehrung ist nur ein Beispiel, und an ihrer Stelle kann vorgesehen sein, dass der sensordetektierte Wert aus den Baumaschinen 31, 32 an die Server- Einheit 11 übermittelt wird und die Server-Einheit die Frequenzkarten-Daten MDA auf der Basis des sensordetektierten Werts berechnet. Der Datenübertra­ gungsaufwand und die erforderliche Speicherkapazität der Server-Einheit 11 können reduziert werden, wenn die Baumaschinen 31, 32 die Frequenzkarten- Daten berechnen und sie an die Server-Einheit 11 ausgeben.
Der Rangzuweisungs-Schwellenwert für den Abnormalitätsgrad kann mit den vorbestimmten "Verwendungszweck" als Standard bestimmt werden.
Generell werden Baumaschinen erst dann verkauft, wenn ihre Verwendung auf einer Baustelle getestet worden ist. Dieser Verwendungsvorgang erfolgt im Zusammenhang mit einem bestimmten Kraftstoffverbrauch, einem Betrag ei­ ner zyklischen Lastveränderung, einer Fahrzeug-Nutzlast, einer Höchstge­ schwindigkeit, einer Kupplungseingriffsfrequenz des Getriebes etc. Dieser Testvorgang wird durchgeführt, damit entsprechend den Ergebnissen der Kun­ de in seinem Fuhrpark eine sinnvolle Anzahl von Baumaschinen mit für seine Zwecke geeigneten Spezifikationen zur Verfügung hat. Baumaschinen werden jedoch oft in einer aggressiven Umgebung verwendet, die sich von der zum Verkaufszeitpunkt gewählten Testumgebung unterscheidet. Somit wird, falls die Baumaschinen im Vergleich mit dem vor dem Verkauf durchgeführten Test weitaus stärker beansprucht werden, die Wartung relativ zu dem ursprünglich vorgesehenen ersten Termin auf einen zu späten Zeitpunkt verschoben, so dass sich die Betriebslebensdauer der Baumaschinen verkürzt.
Somit besteht Bedarf daran, ein derartiges System zu konfigurieren, dass im Falle einer starken Beanspruchung der Baumaschine dem Benutzer Hinweise dahingehend gegeben werden, dass er die Baumaschine korrekt verwenden kann. Mit der Möglichkeit, dem Benutzer einen derartigen Hinweis zu geben, können die Wartungsintervalle der Baumaschine verlängert werden. Im fol­ genden wird eine Ausführungsform beschrieben, die diesen Bedarf erfüllt.
Fig. 18 zeigt ein Testformular zur Verwendung eines Muldenkippers. Gemäß Fig. 18 werden in das Testformular für jeden Bereich einer Fahrstrecke einer Arbeitsstelle (wie z. B. eines großflächigen Minenbereiches) eine Entwicklung, ein Abstand, ein Kurvenradius, eine Laufzeit, eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Motordrehzahl, Drehzahlstufen vor und nach der Gangänderung des Ge­ triebes, ein Abschnitt, in dem die Verzögerungsbremse verwendet wird, die Benutzung der Fußbremse und eine Auswertung der Straßenoberfläche einge­ tragen. Die Last K jedes Abschnitts wird mit der folgenden Formel (2) berech­ net, in der W das Grobgewicht des Muldenkippers ist, L der Abschnittsabstand ist und ∀ ein Gradient ist.
K = W.L.∀ (2)
Der Lastfaktor Lf der Laufstrecke wird mit der folgenden Formel (3) berechnet, in der PW die Nenn-Ausgangsleistung des Muldenkippers ist und t die Zyklus­ zeit ist.
Lf = (60 × 100)/(75 × PW × 3600) × EK (3)
Das Berechnungsergebnis wird in der Datenbank 12 als Vorhersagewert des Lastfaktors jeder der Baumaschinen 31, 32 gespeichert.
Dann werden die Ränge 1, 2, 3, 4 bestimmt, wobei der beim Test vorhergesagte Lastfaktor Lf als Standard verwendet wird.
Ist-Lastfaktor des Muldenkippers wird festgestellt, indem der Kraftstoff­ verbrauch und das Drehmoment durch die Sensoren 41 detektiert werden. Der Ist-Lastfaktor wird von den Baumaschinen an die Server-Einheit 11 ausgege­ ben und mit dem in der Datei 12 gespeicherten vorhergesagten Lastfaktor verglichen. Beispielsweise wird eine Differenz zwischen dem Ist-Lastfaktor und dem vorhergesagten Lastfaktor mit dem Schwellenwert verglichen. Der Ab­ normalitätsgrad verändert sich mit ansteigender Abfolge der Ränge 1, 2, 3, 4, während die Differenz zwischen den Faktoren zunimmt. Wenn z. B. die Diffe­ renz den Rang 2 oder einen höheren Rang erreicht, kann eine Warnung, dass die Baumaschine in korrekter Weise verwendet werden muss, als e-mail an den Kunden ausgegeben werden.
Fig. 19 zeigt ein Schaubild eines tatsächlich gemessenen Lastfaktors und eines Überwachungs-Lastfaktors, der die Standard-Verwendung über der Zeit an­ gibt. Die e-mail-Warnung an den Kunden kann ausgegeben werden, wenn sich der gemessene Lastfaktor 201 sehr stark von dem Überwachungs-Lastfaktor 202 unterscheidet.
Zusätzlich zu dem Lastfaktor können die Kraftstoffverbrauchsrate, der Betrag der zyklischen Lastveränderung, die Nutzlast, die Höchstgeschwindigkeit, die Kupplungseingriffshäufigkeit des Getriebes etc. im voraus als Vorhersagewerte ermittelt werden, und die Ränge 1, 2, 3, 4 können bestimmt werden, wobei die Vorhersagewerte als Standard verwendet werden.
Die Kraftstoffverbrauchsrate steht hier in Korrelation mit dem Wartungszeit­ punkt für den Motor. Beispielsweise wird, wenn der Vorhersagewert für den Kraftstoffverbrauch 70 l/h beträgt, wird die Wartung für den Zeitpunkt nach 16000 h geplant. Wenn jedoch die Ist-Kraftstoffverbrauchsrate 90 l/h beträgt, wird der Wartungszeitpunkt auf den Zeitpunkt nach 14000 h vorgezogen. So­ mit kann, wenn die Ist-Kraftstoffverbrauchsrate höher als der Vorhersagewert wird und der Wartungszeitpunkt auf einen früheren Punkt vorverlegt wird, eine diese Tatsache betreffende Warnung als e-mail an den Kunden ausgegeben werden.
Fig. 22(a) und 22(b) zeigen den Betrag einer zyklischen Lastveränderung.
Die in Fig. 22(a) und 22(b) gezeigte zweidimensionale entspricht der zweidi­ mensionalen Ebene, in der die Motordrehzahl Ne und das Drehmoment T die in Fig. 21 gezeigten Koordinatenachsen bilden. Der Muldenkipper arbeitet gemäß Fig. 22(a) und 22(b) wiederholt mit der folgenden Zykluszeit: Standby → Transport → Auskippen → Fahren. Wenn die in Fig. 22(a) und 22(b) durch die unterbrochenen Linien gezeigten Bereiche groß sind, bedeutet dies, dass eine Frequenz des Muldenkippers, die in die entsprechenden Blöcke eintritt, groß ist. Anders ausgedrückt zeigt Fig. 22(b), dass die Zeit des Transport und das Auskippen kürzer als die Standby-Zeit ist und die Last klein ist. In Fig. 22(a) jedoch ist gezeigt, dass die Standby-Zeit und die Auskipp-Zeit ungefähr gleich sind und die Last groß ist. Wenn der tatsächlich gemessene Wert gemäß Fig. 22(a) relativ zu dem Vorhersagewert gemäß Fig. 22(b) ermittelt wird, kann dem Kunden als e-mail ein Warnhinweis übermittelt werden, dass die Last groß ist.
Gemäß Fig. 22(a) und 22(b) können die Ist-Frequenz (Fig. 22(a)) und die vorhergesagte Frequenz (Fig. 22(b)) der Kupplungseingriffe des Getriebes verglichen werden, und es kann eine Warnung als e-mail an den Kunden aus­ gegeben werden.
Wie bereits erwähnt wird die An-Bord-Information D1 in der Server-Einheit 11 verarbeitet.
Im folgenden wird das Verarbeiten von Daten der Ölanalyseinformation D2 beschrieben.
Wenn das Öl z. B. ein Motorenöl ist, werden seine Analyse-Eigenschaften grob unterteilt in Metall-Komponenten (Eisen Fe, Silicium Si, etc.) als im Öl enthal­ tene Verunreinigungen, und Öl-Leistungsminderungsfaktoren (Viskosität, Grad der Oxidation etc.) Für die Ölanalyseinformation D2 werden die jeweiligen Ge­ genstände, nämlich der Anteil an Eisen Fe, der Anteil an Silicium Si, die Visko­ sität, der Oxidationsgrad), hinsichtlich ihres Abnormalitätsgrads in gleicher Weise wie die An-Bord-Information D1 durch das gleiche Prüfungsverfahren wie gemäß Fig. 2(a) und (b) in die Ränge 1, 2, 3, 4 klassifiziert. Diese Rangzu­ ordnung kann durch die zentrale Ölanalyseeinheit 17 und durchgeführt werden und über die Terminal-Vorrichtung 18 und das Internet 7 an die Server-Einheit 11 übermittelt werden. Die Analyseergebnisse der zentralen Ölanalyseeinheit 17 können ohne Rangzuweisung durch die Terminal-Vorrichtung 18 und das Internet 7 an die Server-Einheit 11 ausgegeben werden, um mittels der Ser­ ver-Einheit 11 nach Rängen klassifiziert zu werden.
Im folgenden wird das Verarbeiten von Daten der Inspektionsinformation D3 beschrieben.
Zu den Gegenständen der Inspektionsinformation D3 zählen die Zustände des Verschleißes oder Bruchs von verschleißanfälligen Teilen wie z. B. von Reifen, die Zustände der Rissbildung oder des Bruchs röhrenförmiger Teile wie z. B. eines Schlauchs, die Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine, Geräusche, die von jeweiligen Bauteilen wie z. B. dem Motor erzeugt werden, ein Erschöpfungszu­ stand des Motors etc. Für die Inspektionsinformation D3 werden den jeweili­ gen Gegenstände hinsichtlich ihrer Abnormalitätsgrade die Ränge 1, 2, 3, 4 zu­ gewiesen, was durch das gleiche Prüfverfahren wie gemäß Fig. 2(a) bis 2(c) und in der gleichen Weise wie bei der An-Bord-Information D1 erfolgt. Die Rangzuweisung kann von der tragbare Terminal-Vorrichtung 19 durchgeführt werden, und die Ergebnis-Daten können der Server-Einheit 11 durch das In­ ternet 7 zugeführt werden. Daten, denen kein Rang zugewiesen worden ist, können in die Terminal-Vorrichtung 19 eingegeben werden und durch das In­ ternet 7 an die Server-Einheit 11 ausgegeben werden.
Die Server-Einheit 11 prüft den Abnormalitätsgrad auf der Basis einer Kombi­ nation der gesamten An-Bord-Information D1 oder zweier An-Bord-Informa­ tionen, der Ölanalyseinformation D2 und der Inspektionsinformation D3. Im folgenden wird der Verarbeitungsvorgang im Zusammenhang mit Fig. 12(a) und 12(b) bis Fig. 17 beschrieben. In dem folgenden Beispiel wird der Abnor­ malitätsgrads des Motors anhand der An-Bord-Information D1 (des sensorde­ tektierten Motor-Werts) und der Ölanalyseinformation D2 (der Analyseergeb­ nisse des Motoröls) geprüft.
Fig. 13 veranschaulicht schematisch, wie eine Motorstörung verursacht wird.
Fig. 13 zeigt die Beziehung zwischen den Ursachen der Motorstörung, den äu­ ßeren Anzeichen (Indikator) und dem Ergebnis. Eine Motorstörung wird oft nicht nur durch nur einen einzigen Faktor verursacht (z. B. einen Anstieg im Vorbeiströmdruck), sondern oft durch eine Kombination mehrerer Faktoren.
Im einzelnen verursacht der Grund 2001, dass ein versetztes Quer-Kopfteil eine Schüttelbewegung in horizontaler Richtung erfährt, das Ergebnis 3001, dass ein Abrieb an der Ventilführung auftritt, das Ergebnis 3002, dass sich die Dichtleistung verschlechtert, das Ergebnis 3004, dass ein Ventil oder Kolben bricht, und das Ergebnis 3005, dass sich ein Metallteil festfrisst. Die Ursache 2002, dass ein Einlassrohr bricht, verursacht das Ergebnis 3003, dass sich Staub zumischt, und das Ergebnis 3005, dass sich ein Metallteil verkantet.
Das Ergebnis 3001, d. h. das Auftreten von Abrieb an der Ventilführung, hängt zusammen mit dem Ereignis 1003, dass das Eisen Fe in dem Öl zunimmt, und dem Ereignis 1001, dass der Vorbeiströmdruck ansteigt. Das Ergebnis 3002, d. h. die Verschlechterung der Dichteigenschaften, hängt zusammen mit dem Ereignis 1002, dass die Abgastemperatur ansteigt. Das Ergebnis 3004, d. h. das Brechen des Ventils oder Kolbens, hängt zusammen mit dem Ereignis 1003, dass das Eisen Fe in dem Öl zunimmt, dem Ereignis 1001, dass der Vor­ beiströmdruck ansteigt, und dem Ereignis 1002, dass die Abgastemperatur ansteigt. Das Ergebnis 3003, d. h. das Eindringen von Staub, hängt zusammen mit dem Ereignis 1004, dass das Silicium Si in dem Öl zunimmt. Das Ergebnis 3005, d. h. das Metallteil-Festfressen, steht in Zusammenhang mit dem Ereig­ nis 1003, dass das Eisen Fe in dem Öl zunimmt, dem Ereignis 1001, dass der Vorbeiströmdruck ansteigt, dem Ereignis 1002 des Ansteigens der Abgastem­ peratur und dem Ereignis 1004 der Zunahme des Siliciums in dem Öl.
Die in Fig. 13 schematisch dargestellte Relation ist in Fig. 14 konkret aufge­ führt. Fig. 14 gibt in Form einer Tabelle an, wie Motorstörungen auf der Basis der Detektionsergebnisse der Gegenstände "Vorbeiströmdruck" und "Abgas­ temperatur" in der An-Bord-Information D1 und den Gegenständen "Anteil an Eisen Fe und Anteil an Silicium Si in dem Motoröl" in der Ölanalyse D2 be­ stimmt werden.
Gemäß Fig. 14 wird dem Ergebnis 3001, d. h. dem Verschleißen der Ventilfüh­ rung, und dem Ergebnis 3003, d. h. dem Eindringen von Staub, der Rang 1 zugewiesen. Dem Ergebnis 3002, d. h. der Verschlechterung der Dichteigen­ schaften, wird der Rang 2 zugewiesen. Dem Ergebnis 3004, d. h. dem Ventil- und Kolben-Bruch, wird der Rang 3 zugewiesen, und das Ergebnis 3005, d. h. das Metall-Festfressen, erhält den Rang 4.
Somit wird, falls aus der An-Bord-Information D1 der Abnormalitätsgrad des Rangs 1 oder des Rangs 2 für den Vorbeiströmdruck-Anstieg ermittelt wird, und aus der Ölanalyseinformation D2 der Abnormalitätsgrad des Rangs 1 oder des Rangs 2 für die Zunahme des Eisens Fe ermittelt wird, festgestellt, dass die Motorstörung des Ventilabriebs vom Rang 1 oder Rang 2 aufgetreten ist. Falls aus der An-Bord-Information D1 für den Anstieg der Abgastemperatur ein Abnormalitätsgrad des Rangs 2 ermittelt worden ist, wird festgestellt, dass eine auf Rang 2 klassifizierte Störung in Form einer Verschlechterung der Dichteigenschaften aufgetreten ist. Wenn aufgrund der Ölanalyseinformation D2 bei einer Zunahme des Siliciums Si in den Öl ein Abnormalitätsgrad vom Rang 1, Rang 2 oder Rang 3 ermittelt worden ist, wird festgestellt, dass eine Motorstörung vom Rang 1, Rang 2 oder Rang 3 aufgetreten ist. Wenn auf­ grund der An-Bord-Information D1 bei einem Ansteigen des Vorbeiström­ drucks ein Abnormalitätsgrad vom Rang 3 ermittelt worden ist und bei einem Ansteigen der Abgastemperatur ein Abnormalitätsgrad vom Rang 3 ermittelt worden ist und falls aufgrund der Ölanalyseinformation D2 bei einer Zunahme des Eisens Fe in dem Öl ein Abnormalitätsgrad vom Rang 3 ermittelt worden ist, wird festgestellt, dass eine Motorstörung des Rangs 3 in Form eines Ventil- und Kolben-Bruchs, aufgetreten ist. Wenn aufgrund der An-Bord-Information D1 bei einem Ansteigen des Vorbeiströmdrucks ein Abnormalitätsgrad vom Rang 4 ermittelt worden ist und bei einem Ansteigen der Abgastemperatur ein Abnormalitätsgrad vom Rang 4 ermittelt worden ist und falls aufgrund der Öl­ analyseinformation D2 bei einer Zunahme des Eisens Fe in dem Öl ein Abnor­ malitätsgrad vom Rang 4 ermittelt worden ist und bei einer Zunahme des Sili­ ciums Si in dem Öl ein Abnormalitätsgrad vom Rang 4 ermittelt worden ist, wird festgestellt, dass eine Motorstörung des Rangs 4 in Form eines Metall- Festfressens aufgetreten ist.
Fig. 16 zeigt die Trenddaten des Vorbeiströmdrucks und der Abgastemperatu­ ren. Es sei hier angenommen, dass die Abgastemperaturen die Temperaturen an den rechten und linken Abgasrohren sind. Wie in der Figur durch die Mar­ kierung V angedeutet ist, wird, falls z. B. der Vorbeiströmdruck den Schwel­ lenwert des Rangs 3 überschreitet, von der Server-Einheit 11 an die Terminal- Vorrichtung ein e-mail mit der Warnung ausgegeben, dass der Vorbeiström­ druck in den Rang 4 eingetreten ist.
Fig. 17 zeigt die Trenddaten des Anteils an Eisen Fe und des Anteils an Si in dem Öl. Wie in der Figur durch die Markierung V angedeutet ist, wird, falls z. B. der Fe-Anteil den Schwellenwert des Rangs 3 überschreitet, von der Server- Einheit 11 an die Terminal-Vorrichtung ein e-mail mit der Warnung ausgege­ ben, dass der Fe-Anteil in den Rang 4 eingetreten ist, und gemäß der Markie­ rung ! wird, falls z. B. der Si-Anteil den Schwellenwert des Rangs 3 überschrei­ tet, von der Server-Einheit 11 an die Terminal-Vorrichtung ein e-mail mit der Warnung ausgegeben, dass der Si-Anteil in den Rang 3 eingetreten ist.
Es sei angenommen, dass der Abnormalitätsgrad entsprechend dem "Bewer­ tungsverfahren auf Basis eines Absolutwerts der Trenddaten" bewertet wird.
Wenn z. B. der Betriebszähler-Taktwert in Fig. 16 und Fig. 17 9000H lautet, zeigen der Vorbeiströmdruck und der Betrag des Anteils an Eisen Fe eine Ab­ normalität vom Rang 3 an, während jedoch die Abgastemperatur keine Ab­ normalität vom Rang 3 anzeigt. Somit wird festgestellt, dass die Motorstörung keiner Störung "Ventil- und Kolben-Bruch" des Rangs 3 unterliegt und im Zu­ stand der Störung "Ventilführung" verschlissen verbleibt.
Zusätzlich zu dem "Bewertungsverfahren auf Basis eines Absolutwerts der Trenddaten" können das "Bewertungsverfahren auf Basis eines Inkrements vom Ausgangswert der Trenddaten" und das "Bewertungsverfahren auf der Basis eines Trenddaten-Gradienten" verwendet werden.
Fig. 15(a) und 15(b) zeigen ein Schaubild (Fig. 15(a)) der Trenddaten der Vorbeiströmdrücke und ein Schaubild (Fig. 15(b)) der Trenddaten der Abgas­ temperaturen.
In den Perioden, die in Fig. 15 durch die Markierung V gekennzeichnet sind, überschreitet die Differenz der Gradienten der Trenddaten der Vorbeiström­ drücke den Schwellenwert, der den Rang 3 bezeichnet. Somit wird festgestellt, dass der Vorbeiströmdruck sich auf dem Abnormalitätsgrad mit dem Rang 4 befindet. Wie mit der Markierung ∀ gezeigt, überschreitet, wenn der Betriebs­ zähler über 8000H hinaus zählt, der Absolutwert des Vorbeiströmdrucks den Schwellenwert von Rang 3.
Wie die Markierung V in Fig. 15(b) zeigt, wird, wenn ein Inkrement der Abgas­ temperatur den Schwellenwert für Rang 3 überschreitet, festgestellt, dass sich die Abgastemperatur auf dem Abnormalitätsgrad von Rang 4 befindet. In der mit der durch die Markierung V gekennzeichneten Periode hat der Absolutwert der Abgastemperatur nicht den Schwellenwert erreicht, der den Rang 3 angibt.
Wie oben beschrieben, wird bei dieser Ausführungsform zur Prüfung auf Ab­ normalität außer der An-Bord-Information D1 auch die Ölanalyseinformation D2 berücksichtigt, so dass eine Abnormalität wie z. B. eine Motorstörung, die mehrere Ursachen hat, korrekt beurteilt werden kann.
Ferner kann eine Abnormalität unter Berücksichtigung der Inspektionsinforma­ tion D3 beurteilt werden. Beispielsweise kann ein Rang einer Motorstörung, z. B. ein Ventil- und Kolben-Schaden, ein Metall-Festfressen oder dgl., entspre­ chend dem Rang eines Abnormalitätsgrads, der durch optische Prüfung der Zustände eines Filtereinsatzes, eines Filters und eines Abfluss-Stopfens für das Motoröl festgestellt wird, dem Rang eines Abnormalitätsgrads der An-Bord-In­ formation D1 (des Vorbeiströmdrucks und der Auslasstemperatur) und dem Rang eines Abnormalitätsgrads der Ölanalyseinformation D2 (des Anteils an Eisen Fe und an Silicium Si) bestimmt werden.
Komplexe abnorme Störungen können auf der Basis der An-Bord-Information D1 und der Inspektionsinformation D3 beurteilt werden. Komplexe Abnormali­ täten können auch auf der Basis der Ölanalyseinformation D2 und der Inspek­ tionsinformation D3 beurteilt werden.
Im folgenden werden die Anzeigebilder des Anzeigebildschirms der Terminal- Vorrichtung im Zusammenhang mit Fig. 23 bis Fig. 33 beschrieben. Die fol­ gende Ausführungsform wird anhand der Inhalte beschrieben, die auf dem An­ zeigebildschirm der Terminal-Vorrichtung 51 der Wartungsabteilung der Fir­ men-Vertretung 50 angezeigt werden. An die Terminal-Vorrichtung 51 der Wartungsabteilung der Vertretung 50 wird per e-mail ein Hinweis ausgegeben, dass eine die Ränge 1 bis 4 umfassender periodische Meldung über die von der Vertretung zu wartenden Baumaschinen 31, 32 vorbereitet worden ist, und der Hinweis und die entsprechend den Rängen 1 bis 4 abgefasste periodische Mel­ dung werden auf dem Anzeigebildschirm angezeigt.
Insbesondere werden, wenn neue Abnormalitätsinformation und eine periodi­ scher Meldung durch die Server-Einheit 11 erstellt werden, Warn-Daten als e- mail über das Internet an die Terminal-Vorrichtung 51 der Wartungsabteilung der Vertretung 50 ausgegeben.
Fig. 23 zeigt einen Anzeigbildschirm 100 der Terminal-Vorrichtung 51 der War­ tungsabteilung. Der Anzeigebildschirm 100 zeigt einen Warnhinweis 101 mit dem Inhalt "Es gibt 35 neue Meldungen. Es gibt 10 Meldungen vom Rang 4". Eine Wartungsperson kann aus der Warn-Meldung 101 problemlos erkennen, ob die Abnormalitätsinformation und die periodische Meldung detailliert ge­ prüft werden müssen. Detaillierte Information über die Abnormalität und die periodische Meldung werden durch Zugriff auf die Datenbank 12 der Server- Einheit 100 aufgerufen.
Insbesondere werden, wenn ein Web-Browser (Datenanzeige-Software für das Internet 7) aktiviert wird, mittels des Web-Browsers Daten der Web-Seite aus der Datenbank 12 der Server-Einheit 11 gelesen und auf dem Anzeigebild­ schirm der Terminal-Vorrichtung 51 angezeigt. Die Wartungsperson an der Terminal-Vorrichtung 51 kann mit ihrer Zugriffsberechtigung einen Bildschirm aktivieren und für jedem Bildschirm Tasten bzw. Betätigungsfelder drücken, um die Verarbeitung durchzuführen.
Die Terminal-Vorrichtung 51 zeigt die "Bildschirm-Front", wenn der Web- Browser aktiviert ist. Der durch die Terminal-Vorrichtung 51 durchzuführende Verarbeitungsvorgang kann unter der Bedingung gestartet werden, dass die ID-Nummer und die Code-Nummer der Wartungsperson eingegeben worden sind. 'Wenn die Wartungsperson die ID-Nummer und die Code-Nummer ein­ gibt, wird das Anzeigebild des Anzeigebildschirms 100 der Terminal- Vorrichtung 51 gemäß Fig. 24 auf die "Anzeige der Anzahl von Meldungen" geändert.
Die auf dem Zahlen-Anzeigebild 102 angebende Rubrik "Anzeige der Anzahl von Meldungen" gibt die Anzahl neu erstellter periodischer Meldungen, die An­ zahl neu erstellter periodischer Meldungen des Rangs 4, die Anzahl neu erstell­ ter periodischer Meldungen des Rangs 3, die Anzahl neu erstellter periodischer Meldungen des Rangs 2 und die Anzahl neu erstellter periodischer Meldungen des Rangs 1 für die An-Bord-Information D1, die Ölanalyseinformation D2 und die Inspektionsinformation D3 an. Die Wartungsperson kann die den Rängen 1 bis 4 zugehörigen Einzelheiten der neu erstellten periodischen Meldungen aus dem Bildschirm-Nummer 102 ersehen.
Wenn ein vorbestimmter Teil auf dem Zahlen-Anzeigebild 102 angeklickt wird, wird die Anzeige des Anzeigebildschirms auf das "Meldungslisten-Anzeige" gemäß Fig. 25 geändert. Wenn z. B. der Anzeigeabschnitt "An-Bord-Informa­ tion D1" auf dem Zahl-Anzeigbild 102 gemäß Fig. 24 angeklickt wird, wird eine Liste 104 der auf der An-Bord-Information D1 beruhenden periodischen Mel­ dungen angezeigt.
Das "Meldungslisten-Anzeigebild" ist das Anzeigebild 104, das die die erstell­ ten periodische Meldung betreffenden "historischen" Listen-Einträge "Daten", "Modell", "Typ", "Seriennummer", "SMR" ("service meter clocking vaiue", Be­ triebszähler-Taktwert), "provisorischer Rang", "Entscheidungs-Rang" etc. zeigt.
Mit dem "provisorischen" oder zeitweiligen Rang ist ein Rang des Abnormali­ tätsgrad gemeint, der von der Server-Einheit 11 automatisch festgestellt wird. Mit dem "Entscheidungs-Rang" ist derjenige Rang des Abnormalitätsgrads ge­ meint, der endgültig von der Terminal-Vorrichtung 51 festgestellt wird. Die Befugnis zum Bestimmen des "Entscheidungs-Rangs" obliegt der Wartungs­ person an der Terminal-Vorrichtung 51. Anhand des "Listen-Anzeigebilds" er­ fährt die Wartungsperson für jedes Modell, jeden Typ und jede Seriennummer der Baumaschine die den provisorischen Rang betreffenden Einzelheiten der An-Bord-Information. Fig. 25 zeigt das Listen-Anzeigebild der An-Bord-Infor­ mation D1, und die gleiche Anzeige erfolgt auch für die Ölanalyseinformation D2 und die Inspektionsinformation D3.
Wie Fig. 33 zeigt, können Daten für jede der Baumaschinen angezeigt werden. In dem Anzeigeabschnitt 120 des Anzeigebildschirms 100 wird gemäß Fig. 33 ein Schaubild der Beziehung zwischen den Daten einer bestimmten Bauma­ schine und dem Betriebszähler-Taktwert SMR (H) gezeigt.
Der Anzeigeabschnitt 121 des Anzeigebildschirms 100 zeigt die "Daten", den "Betriebszähler-Taktwert SMR (H)", die "Aktion", den "provisorischen Rang", den "Entscheidungs-Rang" etc. im Zusammenhang mit einer bestimmten Baumaschine. Mit "Aktion" ist hier ein Vorgang (Reparatur oder dgl.) gemeint, der zur Behebung einer bestimmten Abnormalität vorgenommen wird, und zwar auf der Basis des Inhalts (An-Bord-Information D1, Ölanalyseinformation D2, Inspektionsinformation D3), der im Zugriff auf die für eine bestimmte Baumaschine vorgesehene oder an dieser angeordnete Datenbank der Server- Einheit 11 erfasst wird.
Wenn ein vorbestimmter Punkt auf dem Listen-Anzeigebild 104 gemäß Fig. 25 angeklickt wird, wird der Anzeigebildschirm 100 auf das "Meldungs-Anzeige­ bild" gemäß Fig. 26 geschaltet. Wenn z. B. der die "Serienummer" - hier "3151" - angebende Anzeige-Punkt 105 des Listen-Anzeigebilds 104 gemäß Fig. 25 angeklickt wird, wird die die An-Bord-Information D1 betreffende peri­ odische Meldung mit dem entsprechenden Modell "D785" und der Seriennum­ mer "3151" angezeigt.
Das "Meldungs-Anzeigebild" enthält ein Trenddatenüberblicks-Anzeigebild 108, der die detektierten Elemente "Bauteile", "Gegenstände", "SMR (H)", "Daten", "Detektionswerte", "Prüfverfahren", "provisorischer Rang" und "Beschreibung" in bezug auf die Trenddaten anzeigt. Ferner wird "Fehlercodeüberblicks- Anzeigebild" angezeigt, das die mit dem Fehlercode zusammenhängenden vorbereiteten Elemente "Bauteile", "Fehlercode", "Häufigkeit (pro Zeiteinheit)", "provisorischer Rang" und "Beschreibung" zeigt.
Wenn ein vorbestimmter Punkt auf dem Trenddatenüberblicks-Anzeigebild 108 angeblickt wird, werden Einzelheiten seiner entsprechenden Trenddaten in dem Anzeigeabschnitt 109 angezeigt. Anders ausgedrückt zeigt der Anzeige­ abschnitt 109 ein Schaubild der in Fig. 4, Fig. 5 oder Fig. 6 gezeigten Trendda­ ten. Wenn z. B. als Anzeigepunkt "Gegenstand" der "Vorbeiströmdruck" in dem Trenddatenüberblicks-Anzeigebild 108 angeklickt wird, wird das Schaubild der Trenddaten gemäß Fig. 6 angezeigt, anhand dessen dem "provisorische Rang" des hier in dem "Vorbeiströmdruck" bestehenden "Gegenstandes" mittels des "Bewertungsverfahrens auf Basis des Gradienten der Trenddaten" der "Rang 3" zugewiesen wird.
Gemäß Fig. 28 können Einzelheiten von Trenddaten auch auf dem gleichen Anzeigebild angezeigt werden. Fig. 28 zeigt ein Beispiel einer Liste von Schau­ bildern 109a, 109b, 109c, 109d, 109e der Trenddaten der jeweiligen Gegen­ stände auf dem Anzeigebildschirm 100.
Wenn ein vorbestimmter Punkt auf dem Fehlercodeüberblicks-Anzeigebild 110 angekickt wird, werden Einzelheiten des entsprechenden Fehlercodes in dem Anzeigeabschnitt 112 angezeigt. Somit werden Fehlercode-Meldungen in der in Fig. 27 gezeigten Weise in dem Anzeigeabschnitt 112 angezeigt. Wenn in dem Fehlercodeüberblicks-Anzeigebild 110 z. B. der Anzeigepunkt 111 "Fehlercode" in bezug auf "M270 (Vorbeiströmdruck hoch)" angeklickt wird, werden gemäß Fig. 27 Fehlercode-Meldungen angezeigt, aufgrund derer der "provisorische Rang" des "Fehlercodes" der Meldung "Vorbeiströmdruck hoch" als "Rang 4" eingestuft wird. Es ist ersichtlich, dass die Fehlercodes zu "Vorbeiströmdruck hoch", die in Fig. 27 durch Pfeile 113 markiert sind, in der Zeiteinheit sechs Mal aufgetreten sind.
Wie oben beschrieben kann die Bedienungsperson die Überblicks-Information (Trendaten-Überblicksinformation 108, Fehlercode-Überblicksinformation 110), detaillierte Information (Trenddaten-Schaubild 109, Fehlercode-Meldun­ gen 112) und Abnormalitätsinformation (provisorischer Rang), die der An- Bord-Information D1 einer bestimmten Baumaschine (Modell "D785, Serien­ nummer "3151") entnommen sind, auf dem Meldungs-Anzeigebildschirm ge­ mäß Fig. 26 betrachten.
Eine Anzeige eines "vorübergehenden Rangs", die den "vorübergehenden Rang" sämtlicher Gegenstände der An-Bord-Information D1 vereinheitlicht, wird in dem Anzeigeabschnitt 106 des "Meldungs-Anzeigebildes" gemäß Fig. 26 angezeigt. Der vereinheitlichte "provisorischer Rang" wird in Übereinstim­ mung mit dem höchsten Abnormalitätsgrad unter den "vorübergehenden Rän­ gen" der jeweiligen Gegenstände automatisch als dieser Rang (hier Rang 4) bestimmt.
Daten, die den "Entscheidungs-Rang" angeben, können durch Anklicken des Anzeigeabschnitts 107 an dem Anzeigebildschirm 100 gemäß Fig. 26 eingege­ ben werden. Über den Entscheidungs-Rang entscheidet die Wartungsperson anhand der Inhalte der periodischen Meldung. Die Entscheidung kann auch getroffen werden, indem die Wartungsperson sich persönlich an die Arbeits­ stelle begibt, um die betreffende Baumaschine zu prüfen.
Wenn den "Entscheidungs-Rang" angebende Daten ("Rang 3") auf dem Anzei­ gebildschirm 100 gemäß Fig. 26 eingegeben werden, werden sie über das In­ ternet 17 an die Server-Einheit 11 ausgegeben. Somit werden Speicherdaten; die in der Datenbank 12 der Server-Einheit 11 enthalten sind, neugeschrieben. Insbesondere wird der "Entscheidungs-Rang" für das Modell "D785" mit der Seriennummer "3151" in dem Listen-Anzeigebild 104 gemäß Fig. 25 vom Leerzustand in den Zustand mit dem Eintrag "Rang 3" geändert.
Fig. 26 zeigt eine periodische Meldung der An-Bord-Information D1 und ferner die gleiche periodische Meldung der Ölanalyseinformation D2 und der Inspek­ tionsinformation D3.
Fig. 29 zeigt ein Beispiel einer Auflistung detaillierter Information über jeden Gegenstand der Ölanalyseinformation D2 auf dem gleichen Bildschirm. Bei­ spielsweise ist gemäß Fig. 29 der Eisen(Fe)-Anteil "72" im Motorenöl an dem Anzeigepunkt 114a angezeigt, und der Silicium(Si)-Anteil "18" in dem Motoröl ist an dem Anzeigepunkt 114 angezeigt.
Der Anzeigebildschirm 100 der Terminal-Vorrichtung 51 kann ferner auf ein in Fig. 30 gezeigtes "Listen-Anzeigebild" geschaltet werden. Gemäß Fig. 30 zeigt das "Listen-Anzeigebild" eine Auflistung 115, die das "Modell", die "Serien­ numn-ier", das "Land", das "Datum des Erhalts der letzten Information", den "letzten SMR(Betriebsmesser-Taktwert)", den "Maschine-Stillstand", die "An- Bord-Information D1", die "Ölanalyseinformation D2", die "Inspektionsinfor­ mation D3" und die "Aktion" für die durch die Vertretung 50 gewartete Ma­ schine angibt. In diesem Zusammenhang ist mit dem "Maschine-Stillstand" Inforrrration gemeint, die mittels einer Markierung V oder X angibt, ob die Baumaschine in Betrieb ist oder nicht. Abnormalitätsgrade im Rang 1, Rang 2, Rang 3 und Rang 4 für die "An-Bord-Information D1", die "Ölanalyseinformati­ on D2." und die "Inspektionsinformation D3" werden angegeben durch "V", "Warnung", "Abnormal" und "Notfall". Mit der Aktion ist ein Handhabungsvor­ gang (Beseitigung einer Abnormalität), der an der von der Vertretung 50 ge­ warteten Baumaschine vorgenommen wird, oder ein Schritt gemeint, der der­ zeit roch aussteht; z. B. wird "Warten auf Teile" angezeigt, wenn die zum Re­ parieren der Baumaschine benötigten Teile bestellt, jedoch noch nicht geliefert worden sind.
Das Listen-Anzeigebild kann das Anzeigebild 116 gemäß Fig. 31 sein.
An der Terminal-Vorrichtung 51 können Einstellungen zum Ergänzen, Reduzie­ ren, Ändern etc. der Baumaschinen durchgeführt werden, die mit Hilfe des An­ zeigebildschirms 100 kontrolliert werden.
Zum Einstellen einer Baumaschine wird gemäß Fig. 31 der "Monitor- Fahrzeugeinstellungs"-Knopf bzw. -Bereich 117 auf dem Anzeigebildschirm 100 angeklickt. Dann wird der Anzeigebildschirm 100 auf das "Monitor-Fahr­ zeugeinstellungs-Anzeigebild" gemäß Fig. 32 geschaltet.
Dann werden über das Einstell-Anzeigebild auf den "Monitor-Fahrzeug­ einstellungs-Anzeigebild" gemäß Fig. 32 das "Modell", die "Seriennummer", das "Land" und der "Kunde" einer neu hinzugefügten Baumaschine eingege­ ben, und der "Hinzufügen"-Knopf 119 wird betätigt. Damit werden Daten, die die hinzugefügte Baumaschine betreffen, über das Internet an die Server- Einheit 11 übermittelt. Die gespeicherten Daten in der Datenbank 12 der Ser­ ver-Einheit 11 werden neugeschrieben, und der Inhalt der Listen-Anzeige 116 gemäß Fig. 32 wird aktualisiert. Die Einträge zu den Baumaschinen können in ähnlicher Weise auch gelöscht oder geändert werden.
Der auf dem Anzeigebildschirm 100 der Terminal-Vorrichtung 51 gezeigte In­ halt ist in der oben beschriebenen Weise vorgesehen, und die gleiche Anzeige kann auch auf dem Anzeigebildschirm einer anderen Terminal-Vorrichtung an­ gezeigt werden.
Eine e-mail mit einer Warnung wird an die Terminal-Vorrichtung 14 der Mana­ gement-Abteilung und die Terminal-Vorrichtung 16 der Verkaufsabteilung des Herstellers 10 jedoch nur dann ausgegeben, wenn eine neue periodische Mel­ dung mit dem Rang 4 erstellt wird. Die Terminal-Vorrichtungen 14, 16 erhalten Warnungen im Zusammenhang mit sämtlichen von dem Hersteller 10 herge­ stellten Baumaschinen 31, 32.
Eine e-mail mit einer Warnung wird an die Terminal-Vorrichtung 52 der Ver­ kaufsabteilung des Vertreters 50 nur dann ausgegeben, wenn neue periodi­ sche Meldungen mit dem Rang 3 und dem Rang 4 erstellt werden. Die Termi­ nal-Vorrichtung 52 erhält eine Warnung nur im Zusammenhang mit den von der Vertretung 50 gewarteten Baumaschinen 31, 32.
Eine e-mail mit einer Warnung wird an die Terminal-Vorrichtung 53 der Mana­ gement-Abteilung des Vertreters 50 nur dann ausgegeben, wenn eine neue periodische Meldung mit dem Rang 4 erstellt wird. Die Terminal-Vorrichtung 53 erhält eine Warnung nur im Zusammenhang mit den von der Vertretung 50 gewarteten Baumaschinen 31, 32.
Eine e-mail mit einer Warnung wird an die Terminal-Vorrichtung 61 der Lea­ sing-Firma 60 nur dann ausgegeben, wenn neue periodische Meldungen mit dem Rang 2, dem Rang 3 und dem Rang 4 erstellt werden. Die Terminal- Vorrichtung 61 erhält eine Warnung nur im Zusammenhang mit der gewarte­ ten Baumaschine 31.
Eine e-mail mit einer Warnung wird an die Terminal-Vorrichtung 63 der Bau­ firma 62 nur dann ausgegeben, wenn neue periodische Meldungen mit dem Rang 3 und dem Rang 4 erstellt werden. Die Terminal-Vorrichtung 63 erhält eine Warnung nur im Zusammenhang mit der gewarteten Baumaschine 31.
Eine e-mail mit einer Warnung wird an die Terminal-Vorrichtung 65 des Bau­ stellenbüros 64 nur dann ausgegeben, wenn neue periodische Meldungen mit dem Rang 2, dem Rang 3 und dem Rang 4 erstellt werden. Die Terminal- Vorrichtung 65 erhält eine Warnung nur im Zusammenhang mit der gewarte­ ten Baumaschine 31.
Ferner kann der Informationsinhalt, auf den für jede der Terminal-Vor­ richtungen zugegriffen werden kann, im Detail stärker begrenzt werden. Bei­ spielsweise kann nur Überblicksinformation (Trenddaten-Überblicksinformation 108, Fehlercode-Überblicksinformation 110) in der periodischen Meldung an den Terminal-Vorrichtungen 61, 63, 65 des Kunden angezeigt werden, während eine Anzeige detaillierter Information (Trenddaten-Schaubild 109, Fehlercode- Historien-Aufzeichnung 112) verhindert wird.
Daten zu dem Prüfergebnis mit der Aussage "Neu ausgegebene Warnung wur­ de gelesen" können an dem Anzeigebildschirm der Terminal-Vorrichtung ein­ gegeben werden, und je nach dem Ergebnis kann die Information, die aus der Server-Einheit 11 ausgegeben wird, gesteuert werden. Beispielsweise können, wenn der "e-mail-Prüfungs"-Knopf auf dem Anzeigebildschirm der Terminal- Vorrichtung gedrückt wird, Daten, die das Prüfungsergebnis angeben, über das Internet 7 an die Server-Einheit 11 übermittelt werden. Dadurch werden die Speicherdaten in der Datenbank 12 der Server-Einheit 11 aktualisiert. Folglich wird die Warnung, die bereits als "neu" per e-mail ausgegeben wurde, inner­ halb einer vorbestimmten Zeitperiode nicht nochmals als Warnung mit dem Attribut "neu" an eine bestimmte Terminal-Vorrichtung ausgegeben, die die Daten über das Prüfergebnis zurückgeschickt hatte. Es wird jedoch selbst dann, wenn eine e-mail an die bestimmte Terminal-Vorrichtung geschickt wor­ den ist, die innerhalb der vorbestimmten Zeitperiode keine Daten über das Prüfergebnis zurückgeschickt hatte, erneut eine e-mail unter der Annahme einer "neu" zu erstellenden Warnung ausgegeben, bis das Prüfergebnis emp­ fangen wird.
Bei dieser Ausführungsform kann die Überwachungsinformation, aufgrund de­ rer der Service veranlasst wird, mit einer Gebühr belastet werden. Diese Ge­ bühr kann online in Rechnung gestellt werden.
Die Server-Einheit 11 enthält Aufzeichnungen zu dem Datum und der Tages­ zeit, zu dem bzw. der jede der Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16, 51, 52, 53, 61, 63, 65 auf Daten in der Datenbank 12 zugegriffen hat, der Dauer (login-Zeit), über die eine Kommunikationsleitung mit der Server-Einheit 11 verbunden ist, und den Zugriffs-Inhalten.
Dann kann online eine von der Dauer der Anschlusszeit anhängige Gebühr in Rechnung gestellt werden. Ferner kann eine Gebühr entsprechend der Häufig­ keit berechnet werden, in der die periodischen Meldungen aufgerufen werden.
Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform kann Information zu den Abnormalitätsgraden in den Rängen 1, 2, 3, 4 über den Anzeigebildschirm 100 der Terminal-Vorrichtung der Wartungsperson eingesehen werden. Somit lässt sich sogar eine kleine, in den Normalbereich fallende Abnormalität feststellen. Die Wartungsperson kann sich vor dem Auftreten einer tatsächlichen Störung zu der Baustelle begeben, um die Abnormalität der Baumaschine zu prüfen. Auf dem Anzeigebildschirm 52 einer Verkaufsperson wird nur Information über die Ränge 3, 4 der Abnormalitätsgrade angezeigt. Somit wird dort nur Information über eine ernsthafte Abnormalität mitgeteilt. Auf dem Anzeigebildschirm 53 der Management-Abteilung wird nur Information über den Rang 4 der Abnormalitätsgrade angezeigt. Somit wird dort nur Information über eine hohe Wahrscheinlichkeit einer Störung mitgeteilt. Umgekehrt besteht, selbst falls nur Information über die Ränge 3, 4, die somit als Information über eine schwere Abnormalität gekennzeichnet ist, an die Terminal-Vorrichtung der Wartungsperson ausgegeben wird, die Möglichkeit, dass eine Reparatur oder eine andere Maßnahme nicht schnell durchgeführt werden kann. Andererseits wird selbst in dem Fall, dass sämtliche Information über die Ränge 1, 2, 3, 4, in der auch Information über geringfügige Abnor­ malitäten enthalten ist, an die Terminal-Vorrichtung 53 des Managements ausgegeben wird, diese Information als nutzlose Information betrachtet, und als Folge könnte nützliche Information außer Acht gelassen werden.
Die Information wird selektiv von der Server-Einheit 11 zu jeder der Terminal- Einheiten übermittelt, und es werden nicht sämtliche Informationen einzeln ausgegeben, so dass die Kommunikationskosten reduziert werden können.
Gemäß dieser Ausführungsform besteht die Möglichkeit, nur solche Informati­ on auszugeben, die für die Wartungsperson nützlich ist, wodurch sich wieder­ um die Kommunikationskosten reduzieren lassen.
Die Kommunikation von den Baumaschinen 31, 32 zu der Server-Einheit 11 gemäß dieser Ausführungsform erfolgen durch Funkübertragungsleitungen 6 über den Kommunikationssatelliten 5. Generell ist bei der Durchführung von Datenkommunikation über den Satelliten 5 die Menge an Information Be­ schränkungen unterworfen. Beispielsweise ist die Menge an Information pro Kommunikation auf 1 kByte oder weniger beschränkt. Zudem besteht das Problem, dass die Kommunikationskosten hoch sind. Deshalb wird im folgen­ den eine Ausführungsform beschrieben, mit der die Kommunikation kosten­ günstig durchgeführt werden kann.
Gemäß dieser Ausführungsform sind die Baumaschinen 31, 32 mit einem Kommunikationssatelliten 5 für Funkkommunikationsverbindungen 6 verse­ hen. Generell werden die Motoren der Baumaschinen 31, 32 bei Nacht nicht betätigt. Somit befindet sich deren Energieschalter im Aus-Zustand.
Somit wird, wenn eine Batterie (Nenn-Voltzahl 24 V) als Stromquelle verwen­ det wird und die Kommunikations-Terminals elektrisch angeschlossen bleiben, während der Energieschalter ausgeschaltet ist und der Motor nicht in Betrieb ist, die Batterie nicht durch einen Stromgenerator neugeladen, da der Motor nicht läuft. Folglich wird die Batterie schnell entladen. Andererseits sind, wenn die elektrische Verbindung zwischen der Batterie und dem Kommunikations- Terminal unterbrochen ist, wenn der Motor ausgeschaltet ist, die Funkkommu­ nikationsverbindungen 6 mit dem Satelliten unterbrochen. Wenn bei dieser Ausführungsform Daten, die Baumaschinen-Information von der Steuereinrich­ tung 40 anfordern, aus der Server-Einheit 11 über den Kommunikationssatelli­ ten 5 ausgegeben werden, während der Motor ausgeschaltet ist, üben die Sig­ nale der Server-Einheit 11 einen Trigger-Effekt dahingehend aus, dass die Energieschaltung des Kommunikations-Terminals aktiviert wird, um die Über­ tragung der Baumaschinen-Information aus der Steuereinrichtung 40 über den Kommunikations-Terminal zu aktivieren. Somit kann die Baumaschinen-Infor­ mation sogar bei Nacht von der Antenne des Kommunikations-Terminals über den Kommunikationssatelliten an die informationsanfordernde Server-Einheit 11 ausgegeben werden. Folglich kann ein nutzloser Energieverbrauch in der Nacht verhindert werden, und eine in der Nacht von der Server-Einheit 11 ausgegebene dringende Anforderung kann erfüllt werden. In der Nacht, wenn die Baumaschinen 31, 32 nicht arbeiten, kann die An-Bord-Information D1 der Baumaschinen 31, 32 abgerufen werden, und entsprechend der abgerufenen Information kann eine Fehlerdiagnose durchgeführt werden. Somit können zu Reparaturzwecken erforderliche Teile bestellt werden, und Reparaturen und andere Vorgänge können effizient ohne Abschaltzeit durchgeführt werden.
Fig. 34 zeigt ein Schaubild der Beziehung 300 zwischen der Wahrscheinlichkeit von Störungen und der verstrichenen Zeit bei den Baumaschinen. Entlang der horizontale Achse ist ein Taktwert SMR (H) des Betriebszählers angegeben, und entlang der vertikalen Achse ist die Störungs-Wahrscheinlichkeit P der Baumaschinen 31, 32 angegeben.
Gemäß Fig. 34 ist die Betriebslebensdauer der Baumaschinen 31, 32 grob in eine erste Periode 301, eine zweite Periode 302 und eine dritte Periode 303. Die erste Periode 301 ist eine Periode, die vom Neuzustand der Maschine bis zum Ende einer vorbestimmten Zeitdauer reicht und in der die Störungs- Wahrscheinlichkeit P aufgrund eines Defektes oder dgl., der beim Zusammen­ bau im Werk verursacht wurde, relativ hoch ist. Mit zunehmender Benut­ zungsdauer der neuen Baumaschine jedoch die Störungs-Wahrscheinlichkeit P kleiner. Die zweite Periode 302 ist eine auf die erste Periode 302 folgende Pe­ riode, die stabil ist und bei der die Störungs-Wahrscheinlichkeit P niedrig ist. Das Ende der zweiten Periode 302 liegt z. B. bei 10.000 Stunden. In der dritten Periode 303, die auf die zweite Periode 302 folgt, läuft die Haltbarkeitsdauer der Teile aus, und die Anzahl der Störungen nimmt über der Zeit zu. Das Ende der dritten Periode 303 besteht in dem Wartungszeitpunkt OV (z. B. bei 16.000 Stunden).
Störungen, wie z. B. ein Ausfall der Baumaschinen 31, 32, treten in der Periode mit dar hohen Störungs-Wahrscheinlichkeit P relativ leicht auf. Somit ist es erforderlich, die Baumaschinen 31, 32 in der Periode hoher Störungs-Wahr­ scheinlichkeit P durch häufiges Abrufen von Baumaschinen-Information zu überwachen. Falls hingegen unabhängig von der Periode hoher Störungs- Wahrscheinlichkeit P häufig Baumaschinen-Information von den Baumaschinen ausgegeben wird, werden hohe Kommunikationskosten verursacht, und der Vorteil der Überwachung ist gering.
Deshalb erfolgt bei dieser Ausführungsform das Ausgeben der An-Bord-Infor­ mation D1 von den Baumaschinen 31, 32 an die Server-Einheit 11 mit langen Übertragungsintervallen, da in dieser Periode eine niedrige Störungs- Wahrscheinlichkeit P existiert.
Insbesondere ist gemäß Fig. 35 ein langes Übertragungsintervall S vorgese­ hen, während die Störungs-Wahrscheinlichkeit P kleiner wird. Das Übertra­ gungsintervall kann für die erste Periode 301, die zweite Periode 302 und die dritte Periode 303 individuell bestimmt werden. Beispielsweise kann ein Mit­ telwert P1 der Störungs-Wahrscheinlichkeit P der ersten Periode 301 errechnet werden, um entsprechend der mittleren Störungs-Wahrscheinlichkeit P1 ein Übertragungsintervall S1 mit einer speziellen Länge zu bestimmen. Ein Mittel­ wert P2 der Störungs-Wahrscheinlichkeit P der zweiten Periode 302 wird er­ rechnet, um entsprechend der mittleren Störungs-Wahrscheinlichkeit P2 ein Übertragungsintervall S2 mit einer speziellen Länge zu bestimmen. Ein Mittel­ wert P3 der Störungs-Wahrscheinlichkeit P der dritten Periode 303 wird er­ rechnet, um entsprechend der mittleren Störungs-Wahrscheinlichkeit P3 ein Übertragungsintervall S3 mit einer speziellen Länge zu bestimmen. Die Über­ tragungsintervafle können z. B. derart eingestellt werden, dass für die dritte Periode 303, die erste Periode 301 und die zweite Periode 302 in der Reihen­ folge der Nennung S3 < S1 < S2 gilt.
Wenn die An-Bord-Information D1 mit den genannten Übertragungsintervallen periodisch von den Baumaschinen 31, 32 über den Kommunikationssatelliten 5 an die Server-Einheit 11 ausgegeben wird, kann eine Störung wie z. B. ein Ausfall der Baumaschinen 31, 32 früh und präzise diagnostiziert werden, und die Kommunikationskosten können reduziert werden.
Wenn in einer Periode die Störungs-Wahrscheinlichkeit P klein ist, kann Infor­ mation, die eine nur kleine Anzahl von Gegenständen umfasst, von den Bau­ maschinen 31, 32 an die Server-Einheit 11 ausgegeben werden. Beispielsweise werden in der zweiten Periode 302 mit niedriger Störungs-Wahrscheinlichkeit P nur Trenddaten über wichtige Gegenstände in der An-Bord-Information D1 ausgegeben, und in der dritten Periode 303 mit hoher Störungs-Wahrschein­ lichkeit werden Trenddaten über sämtliche Gegenstände ausgegeben. Somit kann eine Störung wie z. B. ein Ausfall zielgerichteter beseitigt werden, und die Kommunikationskosten können reduziert werden.
Im folgenden wird eine Ausführungsform beschrieben, mit der eine Fehler­ diagnose in Kombination mit verschiedenen Typen von Kommunikationsformen effizient ausgeführt werden kann.
Die Kommunikationsformen, mittels derer die die Baumaschinen 31, 32 betref­ fende Baumaschinen-Information an die Server-Einheit 11 übertragen werden kann, sind die folgenden:
  • 1. Periodische Übertragung von den Baumaschinen 31, 32 (Übertragung mit den Übertragungsintervallen gemäß Fig. 34).
  • 2. Übertragung der Baumaschinen-Information an die Server-Einheit 11 durch Aktivieren der Kommunikations-Terminals der Baumaschinen 31, 32 als Antwort auf die Anforderung von der Server-Einheit 11.
  • 3. Übertragung durch das Internet 7 durch Herunterladen von Baumaschinen- Information mit der tragbaren Terminal-Vorrichtung 19.
Als Teil der An-Bord-Information D1 können die Trenddaten und der Fehlerco­ de mittels der oben aufgeführten Kommunikationsform (1) ausgegeben wer­ den, und die Frequenzkarten-Daten in der An-Bord-Information D1 können mittels der Kommunikationsform (2) ausgegeben werden.
Es kann auch vorgesehen sein, nur die Trenddaten in der An-Bord-Information D1 mittels der Kommunikationsform (1) auszugeben, und den Fehlercode, Momentaufnahmedaten und Frequenzkarten-Daten in der An-Bord-Information D1 mittels der Kommunikationsform 3 ausgegeben werden. Wenn Daten mit­ tels der Kommunikationsform 3 an die Server-Einheit 11 ausgegeben werden, kann auch die Inspektionsinformation D3 zusätzlich zu der An-Bord-Informa­ tion D1 ausgegeben werden.
Bei der oben angeführten Ausführungsform wird mittels der Server-Einheit 11 der Abnormalitätsgrad der Baumaschinen 31, 32 auf ein jeweiliges Niveau von Rang 1 (normal), Rang 2 (Warnung), Rang 3 (Abnormalität) und Rang 4 (Not­ fall) eingestuft. Der Administrator der Baumaschinen 31, 32 führt auf der Basis der Information, die den eingestuften Abnormalitätsgrad angibt, eine Prüfung, Reparatur oder dgl. an den Baumaschinen 31, 32 durch.
Da jedoch die durch die Server-Einheit 11 durchgeführte Rangzuweisung au­ tomatisch auf der Basis der vorbestimmten Daten erfolgt, kann in einem Fall, dass die für die Bewertung erforderlichen Daten unzureichend sind oder der Inhalt der Daten nicht der tatsächlichen Situation entspricht, das Ergebnis der Rangzuweisung höher oder niedriger ausfallen als das tatsächliche Niveau.
Die mit der Konzeption und Wartung der Baumaschinen befassten Personen haben unterschiedliches Spezialwissen und sind auf unterschiedlichen techni­ schen Gebieten kundig, um die Baumaschinen konstruieren bzw. warten zu können. Beispielsweise haben die Konstrukteure auf der Herstellerseite ein gutes technisches Wissen über die Baumaschinen, während Benutzer, zu de­ nen auch die Vermietungsfirmen zählen, generell kein derartig gutes techni­ sches Wissen über die Baumaschinen haben.
Somit können, wenn die durch die Server-Einheit 11 erstellten Rangzuwei­ sungs-Ergebnisse an die Konstrukteure auf der Herstellerseite und die Benut­ zer ausgegeben werden, die Konstrukteure auf der Basis ihres Wissen eine endgültige Entscheidung darüber treffen, ob die Rangzuweisungs-Ergebnisse korrekt sind, und sie können geeignete Maßnahmen treffen. Die Benutzer hin­ gegen müssen, da sie keine detaillierten technischen Kenntnisse besitzen, auf die durch die Server-Einheit 11 erstellten Rangzuweisungs-Ergebnisse ver­ trauen. Falls das zur Rangzuweisung verwendete Niveau höher ist als das tat­ sächliche Niveau, führt dies zu nutzlosem Aufwand zur Störungsbeseitigung. Falls hingegen das zur Rangzuweisung verwendete Niveau niedriger ist als das tatsächliche Niveau, wird ein erforderlicher Vorgang wie z. B. eine Reparatur verzögert, so dass möglicherweise ein Schaden entsteht.
Bei der folgenden Ausführungsform wird die Rangzuweisungs-Information ent­ sprechend dem technischen Kenntnisstand auf der Seite der Konstrukteure bzw. Administratoren der Baumaschinen 31, 32 erstellt, so dass korrekte Maß­ nahmen getroffen werden können.
Die Baumaschine, z. B. ein Muldenkipper, wird häufig an der gleichen Arbeits­ stelle verwendet. Bei Baumaschinen, die unter weitgehend unveränderten Umgebungsumständen eingesetzt werden, kann das Problem auftreten, dass im Falle einer plötzlichen Veränderung der Umgebungsumstände, z. B. bei ei­ nem scharfen Anstieg der Außentemperatur, die Sensorwerte abnormen Werte erreichen und durchgehend Fehlercodes erzeugt werden. Folglich wird eine Veränderung in den Baumaschinen, die aufgrund einer plötzlichen Verände­ rung der Umgebungsbedingungen eintritt, als abnormal beurteilt, obwohl diese Beurteilung nicht der tatsächlichen Situation entspricht.
Wenn hingegen der Standard für die Erzeugung eines Fehlercodes höher ge­ setzt wird, um eine unberechtigte Erzeugung eines Fehlercodes aufgrund plötzlicher Veränderungen der Umgebungsbedingungen auszuschließen, wird das tatsächliche Auftreten einer Abnormalität nicht im voraus detektiert, und es muss ein Reparaturvorgang durchgeführt werden, nachdem die Maschine ausgefallen ist, was zu einer langen Stillstandszeit führt.
Deshalb werden bei der folgenden Ausführungsform Informationen, die von mehreren in der gleichen Umgebung arbeitenden Baumaschinen erhalten wer­ den, miteinander verglichen, um korrekt beurteilen zu können, ob eine Ab­ normalität nur auf einer Veränderung in der Umgebung beruht oder eine tat­ sächliche Abnormalität in der Baumaschine ist.
Insbesondere wird die Terminal-Vorrichtung 10a eines Fachmanns in der Hauptniederlassung 10 des Herstellers gemäß Fig. 1 und speziell in der Kon­ struktionsabteilung des Herstellers angeordnet. Es wird angenommen, dass die Konstrukteure der Konstruktionsabteilung des Herstellers hinreichendes Fachwissen über die Baumaschinen 31, 32 haben und auf der Basis ihres Fach­ wissens die endgültige Entscheidung darüber treffen können, ob die von der Server-Einheit 11 getroffene Abnormalitätsgrad-Rangzuweisung korrekt ist oder nicht.
Die Terminal-Vorrichtung 10a des Fachmanns ist in der gleichen Weise wie die anderen Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16 mit dem Intranet 13 verbunden. Diese Experten-Terminal-Vorrichtung 10a prüft die Rangzuweisungs-Ergeb­ nisse, die aus den von der Server-Einheit 11 gelieferten An-Bord-Informatio­ nen D1, Ölanalyseinformationen D2 und Inspektionsinformationen D3 abgelei­ tet worden sind, oder die Rangzuweisungs-Ergebnisse, die aus zwei oder sämtlichen dieser Informations-Typen abgeleitet worden sind.
Im folgenden wird die Arbeitsweise dieser Ausführungsform im Zusammen­ hang mit der An-Bord-Information D1 beschrieben.
Wenn der An-Bord-Information D1 mittels der Server-Einheit 11 ein dem Ab­ normalitätsgrad der Information entsprechender Rang zugewiesen wird, wer­ den sämtliche Rangzuweisungs-Ergebnisse von der Server-Einheit 11 an den Terminal-Vorrichtung 10a ausgegeben.
Die Experten-Terminal-Vorrichtung 10a unterzieht die übermittelte Rangzu­ weisung einer Neu-Rangzuweisung.
Im folgenden wird ein Kriterium der "Neu-Rangzuweisung" beschrieben.
Als Beispiel wird angenommen, dass die An-Bord-Information D1 aus dem Vorbeiströmdruck besteht. Es wird angenommen, dass die Baumaschine 31 ein Muldenkipper ist und mehrere Muldenkipper 31 an der gleichen Arbeitsstelle arbeiten. Die jeweiligen Muldenkipper sind mit 31a, 31b, 31c gekennzeichnet.
Fig. 35(a) und 35(b) zeigen Trenddaten zu den Vorbeiströmdrücken der je­ weiligen Muldenkipper 31a, 31b, 31c. In Fig. 35(a) zeigt die horizontale Achse den IBetriebszähler-Taktwert SMR und die vertikale Achse die sensordetektier­ ten Werte des Vorbeiströmdrücke.
Gemäß Fig. 35(a) steigen die Trenddaten ausgehend von dem Betriebszähler- Taktwert SMR1 steil an. Somit wird gemäß dem anhand Fig. 3(b) beschriebe­ nen "Bewertungsverfahren auf Basis einer Gradation der Trenddaten" der aus­ gehend von dem Betriebszähler-Taktwert SMR1 erfolgende steile Anstieg er­ fasst, und die Server-Einheit 11 stellt fest, dass der Muldenkipper 31 sich in einem "abnormalen" Zustand befindet. In diesem Beispiel wird angenommen, dass der Abnormalitätsgrad den Rang 4 (Notfall) aufweist.
Die Trenddaten der anderen Muldenkipper 31b, 31c zeigen jedoch, dass bei diesen ein "steiler Anstieg ausgehend von dem Betriebszähler-Taktwert SMR1" mit der gleichen Tendenz wie bei dem Muldenkipper 31a vorliegt.
Somit wird festgestellt, dass die Abnormalität des Muldenkippers 31a durch eine Veränderung in der Arbeitsumgebung verursacht wird und keine starke Wahrscheinlichkeit besteht, dass die Abnormalität durch den Muldenkipper 31 an sich bedingt ist. Schließlich wird festgestellt, dass eine Abnormalität des Rangs 4 nicht aufgetreten ist, und die Rangzuweisung wird von "4 (Notfall")" zu "3 (abnormal) geändert.
Falls hingegen gemäß Fig. 35(b) nur die Trenddaten eines einzigen Muldenkip­ pers 31a eine Tendenz zeigen, ausgehend von dem Betriebszähler-Taktwert SMR1 steil anzusteigen und die anderen Muldenkipper 31b, 31c diese Tendenz nicht zeigen, wird angenommen, dass der Grund für die Abnormalität mit hö­ herer Wahrscheinlichkeit in dem Muldenkipper 31a an sich liegt. Schließlich wird festgestellt, dass eine Abnormalität des Rangs 4 aufgetreten ist, und die von der Server-Einheit 11 getroffene Rangzuweisung "4 (Notfall)" wird auf­ rechterhalten.
An den jeweiligen Muldenkippern 31a, 31b, 31c ist ein Positionsdetektionssen­ sor wie z. B. ein GPS-Sensor angeordnet, und das Detektionsergebnis jedes Positionsdetektionssensors wird über die Server-Einheit 11 an die Experten- Terminal-Vorrichtung 10a ausgegeben, so dass geprüft werden kann, ob die mehreren Muldenkipper 31a, 31b, 31c an der gleichen Arbeitsstelle arbeiten.
Im Zusammenhang mit Fig. 35(a) und 35(b) wird angenommen, dass die Daten der Muldenkipper 31a, 31b, 31c, die an der gleichen Arbeitsstelle (glei­ cher Bereich, gleiche Position) arbeiten, miteinander verglichen werden. Es können jedoch auch die Daten von Baumaschinen miteinander verglichen wer­ den, die die gleichen externen Faktoren betreffen, z. B. die Außentemperatur oder die Feuchtigkeit. Zusätzlich zu dem Aspekt der externen Faktoren können die Baumaschinen des gleichen Modells und Typs verglichen werden.
Das Neu-Rangzuweisungs-Kriterium "Vergleichen der Daten der in der gleichen Umgebung arbeitenden Baumaschinen" wurde bereits beschrieben. Als weite­ res Kriterium jedoch können bei der Revision der Rangzuweisung Daten einbe­ zogen werden, die den Vorbeiströmdruck betreffen, der zum Bewerten der Ab­ normalität verwendet wird.
Beispielsweise kann die Rangzuweisung neu getroffen werden, indem die Mo­ tor-Drehzahl und die Motor-Ausgangsleistung in Relation zu dem Vorbeiström­ druck berücksichtigt werden. Selbst falls die Vorbeiströmdrücke den gleichen Wert haben, besteht die Tendenz, dass zugewiesene Rang ein höheres Niveau angibt, wenn die Motor-Drehzahl hoch ist, während andererseits der Rang zur Angabe eines niedrigeren Niveaus tendiert, wenn die Motor-Drehzahl niedrig ist. Wenn eine Last aufgebracht wird, tendiert der zugewiesene Rang dazu, auf ein höheres Niveau zu weisen, und wenn keine Last aufgebracht wird, z. B. beim "Motor-Leerlauf", tendiert der zugewiesene Rang zu einem niedrigen Ni­ veau. Die gleiche Tendenz gilt für die Rangzuweisung im Zusammenhang mit der Abgastemperatur. Eine hohe Außentemperatur verursacht eine Tendenz zur Zuweisung zu einem hohen Rang, und eine niedrige Außentemperatur ver­ ursacht eine Tendenz zur Zuweisung zu einem niedrigen Rang.
Somit werden die Daten nach der Neu-Rangzuweisung von der Experten- Terminal-Vorrichtung 10a an die Server-Einheit 11 ausgegeben und in der Da­ tenbank 12 der Server-Einheit 11 gespeichert.
Dann werden als Antwort auf eine Anforderung von jeder der jeweiligen Ter­ minal-Vorrichtungen 14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 65 Neu-Rangzuweisungs-Daten an die anfordernde Terminal-Vorrichtung ausgegeben. Insbesondere wird, wenn von den jeweiligen Terminal-Vorrichtungen auf die Speicherdaten der Datenbank 12 zugegriffen wird, eine web-Seite auf dem Anzeigebildschirm der Terminal-Vorrichtung angezeigt, um das Ergebnis der Neu-Rangzuweisung zu zeigen. Abnormalitätsinformation eines bestimmten Rangs, die den jeweiligen Terminal-Vorrichtungen zugewiesen ist, wird automatisch als e-mail von der Server-Einheit 11 an die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen ausgegeben.
Als Beispiel sei angenommen, dass Daten, deren Rang von Rang "4" zu Rang "3" geändert wurde, an die Terminal-Vorrichtung 61 der Leasing-/Vermie­ tungs-Firma 60 als Benutzer der Baumaschinen 31, 32 ausgegeben werden. In diesem Fall können Maßnahmen wie z. B. das Aussenden einer Wartungsperson vermieden werden, so dass nutzloser Arbeitsaufwand verhindert wird.
Umgekehrt sei nun angenommen, dass Daten, deren Rang von Rang "3" zu Rang "4" geändert wurde, an die Terminal-Vorrichtung 61 der Leasing-/Ver­ mietungs-Firma 60 als Benutzer der Baumaschinen 31, 32 ausgegeben werden. In diesem Fall können Maßnahmen wie z. B. das unverzügliche Aussenden ei­ ner Wartungsperson getroffen werden, so dass eine Stillstandszeit aufgrund eines Versagens der Baumaschine verhindert werden kann.
Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform wird das Rangzuweisungs- Ergebnis von der Server-Einheit 11 an die Experten-Terminal-Vorrichtung 10a ausgegeben, und wenn sich der Experte an der Server-Einheit 11 befindet, kann das Rangzuweisungs-Ergebnis mittels der Server-Einheit 11 geprüft wer­ den. In diesem Fall wird die Neu-Rangzuweisung vom Experten an der Server- Einheit 11 vorgenommen, wobei die Daten der Neu-Rangzuweisung über eine Eingabevorrichtung wie z. B. eine Tastatur eingegeben und in der Datenbank 12 gespeichert werden. Anschließend werden die Daten der Neu-Rangzuwei­ sung in der gleichen Weise an die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen ausgege­ ben.
Gemäß der vorstehenden Beschreibung werden Daten des gleichen neuzuge­ wiesenen Rangs an die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 65 ausgegeben, jedoch können die Ränge, die mitgeteilt werden, je nach der Rangebene der Terminal-Vorrichtung variiert werden.
Als Beispiel sei angenommen, dass die Server-Einheit 11 als Rang des Abnor­ malitätsgrads den Grad "4" festgestellt hat. Wenn in diesem Fall der Rang "4 (Notfall)" in der vorliegenden Form an die Terminal-Vorrichtung 51 der War­ tungsabteilung und die Terminal-Vorrichtung 61 der Leasing-/Vermietungs- Firma 60, d. h. des Benutzers, geschickt wird, begibt sich eine Wartungsperson zu der Arbeitsstelle, und der Benutzer stoppt den Arbeitsvorgang. Folglich werden ein nutzloser Arbeitsaufwand und eine lange Stillstandszeit verursacht.
Wenn bei der vorherigen Ausführungsform ein Fachmann entscheidet, dass der Rang "4(Notfall)" tatsächlich der Rang "3(abnormal)" ist, werden die Daten der Neu-Rangzuweisung an die Terminal-Vorrichtung 51 der Wartungsabteilung und die Terminal-Vorrichtung 61 der Leasing-/Vermietungs-Firma 60 ausgege­ ben. Somit macht die Wartungsperson periodisch ihre Inspektionsrunden, der Benutzer betätigt die Baumaschinen sorgfältig, und es können auf der Basis des tatsächlichen Zustands adäquate Maßnahmen getroffen werden.
Wenn bei dieser Ausführungsform der Fachmann entscheidet, dass der Rang "4(Notfall)" tatsächlich der Rang "3(abnormal)" ist, werden die Daten des neu zugewiesenen Rangs, nämlich "3(abnormal)", an die Terminal-Vorrichtung 61 der Leasing-/Vermietungs-Firma 60 ausgegeben, und die Daten vor der Neu- Rangzuweisung, nämlich "4(Notfall)" werden in unveränderter Form an die Terminal-Vorrichtung 51 der Wartungsabteilung ausgegeben.
Somit kann sich die Wartungsperson sich zu der Arbeitsstelle begeben, und der Benutzer kann die Baumaschinen vorsichtig handhaben. Folglich können die Baumaschinen benutzt werden, bis die Wartungsperson eintrifft, so dass die Stillstandszeit minimiert werden kann. Die Wartungsperson prüft nach dem Eintreffen am Arbeitsort, ob die von dem Fachmann getroffene Bewertung kor­ rekt ist oder nicht, und kann dem Hersteller das Ergebnis melden. Gemäß die­ ser Ausführungsform können enger zweckbezogene Maßnahmen getroffen werden als in dem Fall, dass die Neu-Rangzuweisung nur an die entsprechen­ den Terminal-Vorrichtungen ausgegeben wird.

Claims (14)

1. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32), die Informationen bezüglich der Baumaschine (31, 32) erfasst, eine Abnormalität der Bau­ maschine (31, 32) auf der Basis der erfassten Baumaschinen-Infor­ mationen beurteilt und die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) ver­ arbeitet, wenn diese als abnorm für die Steuerung der Baumaschine (31, 32) beurteilt wird, bei das Überwachungssystem folgendes aufweist:
eine erste Informationserfassungseinrichtung, die innerhalb der Bauma­ schine (31, 32) angeordnet ist und zum Erfassen erster Baumaschinen- Informationen interne Informationen detektiert;
eine zweite Informationserfassungseinrichtung, die zum Erfassen zwei­ ter Baumaschinen-Informationen einen von der Baumaschine (31, 32) entnommenen zu analysierenden Gegenstand (310a) analysiert;
eine dritte Informationserfassungseinrichtung, die durch Sichtprüfung der Baumaschine erhaltene dritte Baumaschinen-Informationen erfasst; und
eine Abnormalitätsgrad-Bewertungseinrichtung, die einen Abnormali­ tätsgrad der Baumaschine auf der Basis einer Kombination sämtlicher oder zweier der ersten bis dritten von der ersten bis dritten Informati­ onserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen-Informationen be­ wertet, wobei:
die Abnormalität der Baumaschine je nach von der Abnormalitäts-Be­ wertungseinrichtung bewertetem Abnormalitätsgrad behandelt wird.
2. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32), die Informationen bezüglich der Baumaschine (31, 32) erfasst, eine Abnormalität der Bau­ maschine (31, 32) auf der Basis der erfassten Baumaschinen-Infor­ mationen beurteilt und die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) ver­ arbeitet, wenn diese als abnorm für die Steuerung der Baumaschine (31, 32) beurteilt wird, wobei das Überwachungssystem folgendes auf­ weist:
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Infor­ mationen erfasst; und
eine Informationsverarbeitungseinrichtung, die einen Abnormalitätsgrad der Baumaschine auf der Basis der von der Informationserfassungsein­ richtung erfassten Informationen mehreren Niveaus zuweist, wobei:
die Abnormalität der Baumaschine auf der Basis von Informationen, die den von der Informationserfassungseinrichtung bewerteten Abnormi­ tätsgrad anzeigen, behandelt wird.
3. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32), die Informationen bezüglich der Baumaschine (31, 32) erfasst, eine Abnormalität der Bau­ maschine (31, 32) auf der Basis der erfassten Baumaschinen-Infor­ mationen beurteilt und die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) ver­ arbeitet, wenn diese als abnorm für die Steuerung der Baumaschine (31, 32) beurteilt wird, wobei das Überwachungssystem folgendes auf­ weist:
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Infor­ mationen erfasst; und
eine oder mehrere Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf Seiten eines Administrators, der die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) verarbeitet, wobei:
die Informationserfassungseinrichtung, die Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) und eine Server-Einheit (11) über eine Kommunikationseinrichtung kommunikativ miteinander verbunden sind;
eine Informationsverarbeitungseinrichtung, die einen Abnormalitätsgrad auf der Basis der Baumaschinen-Informationen mehreren Niveaus zu­ weist, auf der Server-Einheit (11) vorgesehen ist;
die von der Informationserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen- Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die Server- Einheit (11) gesandt werden;
die Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) den Abnormalitätsgrad der Baumaschine (31, 32) auf der Basis der über­ sandten Baumaschinen-Informationen Rängen zuweist; und
die Server-Einheit (11) auf eine Anfrage von der einen oder den mehre­ ren Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) an­ spricht und Informationen, die den bewerteten Abnormalitätsgrad an­ zeigen, über die Kommunikationseinrichtung an die anfragende Termi­ nal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) sendet.
4. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32) nach Anspruch 2 oder 3, bei dem:
das System zum Überwachen mehrerer Baumaschinen (31, 32) vorgese­ hen ist, und
die Informationsverarbeitungseinrichtung ein Rangzuweisungskriterium für jede Baumaschinen (31, 32) festsetzt und für jede Baumaschine eine Rangzuweisung entsprechend dem festgesetzten Kriterium durchführt.
5. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32) nach Anspruch 2 oder 3, bei dem:
die Baumaschinen-Informationen zeitserielle Daten sind, die sich im Laufe der Zeit verändern können, und
die Informationsverarbeitungseinrichtung einen Änderungsbetrag einer Entwicklung, eines Absolutwerts oder eines Anfangswerts der zeitseriel­ len Daten mehreren Niveaus zuweist.
6. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32) nach Anspruch 2 oder 3, bei dem:
die Baumaschinen-Informationen ein einen in der Baumaschine (31, 32) aufgetretenen Fehler anzeigender Fehlercode sind, und
die Informationsverarbeitungseinrichtung die Frequenz des Auftretens des Fehlercodes mehreren Niveaus zuweist.
7. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32) nach Anspruch 2 oder 3, bei dem:
die Baumaschinen-Informationen ein Vergleichsergebnis sind, das durch Vergleichen einer tatsächlichen Betriebsbedingung mit einem Vorhersa­ gewert eines Betriebszustands der Baumaschine (31, 32) erhalten wird, und
die Informationsverarbeitungseinrichtung das Vergleichsergebnis meh­ reren Niveaus zuweist.
8. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32), das Informationen von der Baumaschine (31, 32) erfasst, eine Abnormalität der Bauma­ schine (31, 32) auf der Basis der erfassten Baumaschinen-Informatio­ nen beurteilt und die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) verarbei­ tet, wenn diese als abnorm für die Steuerung der Baumaschine (31, 32) beurteilt wird, wobei das Überwachungssystem folgendes aufweist:
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Infor­ mationen erfasst; und
mehrere Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf Seiten eines Administrators, der die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) behandelt, wobei:
die Informationserfassungseinrichtung, die Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) und eine Server-Einheit (11) über eine Kommunikationseinrichtung kommunikativ miteinander verbunden sind; die Informationsverarbeitungseinrichtung, die einen Abnormalitätsgrad auf der Basis der Baumaschinen-Informationen mehreren Niveaus zu­ weist und einen zu übersendenden Rang des Abnormalitätsgrads mehre­ ren Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) zuord­ net, auf der Server-Einheit (11) vorgesehen ist;
die von der Informationserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen- Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die Server- Einheit (11) gesandt werden;
die Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) den Abnormalitätsgrad der Baumaschine (31, 32) auf der Basis der über­ sandten Baumaschinen-Informationen Rängen zuweist und einen zu übersendenden Rang des Abnormalitätsgrads mehreren Terminal-Vor­ richtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) zuordnet; und
die Server-Einheit (11) auf eine Anfrage von der Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) anspricht und Abnormalitätsgrad- Informationen eines entsprechenden Rangs über die Kommunikations­ einrichtung an die anfragende Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) sendet.
9. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32), das Informationen von der Baumaschine (31, 32) erfasst, eine Abnormalität der Bauma­ schine (31, 32) auf der Basis der erfassten Baumaschinen-Informatio­ nen beurteilt und die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) verarbei­ tet, wenn diese als abnorm für die Steuerung der Baumaschine (31, 32) beurteilt wird, wobei das Überwachungssystem folgendes aufweist: eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Infor­ mationen erfasst; und
mehrere Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf Seiten eines Administrators, der die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) behandelt, wobei:
die Informationserfassungseinrichtung, die Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) und eine Server-Einheit (11) über eine Kommunikationseinrichtung kommunikativ miteinander verbunden sind;
eine Informationsverarbeitungseinrichtung, die Informationen entspre­ chend dem Level des Administrators auf Seiten der Terminal-Vorrich­ tung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf der Basis der Baumaschi­ nen-Informationen verarbeitet, auf der Server-Einheit (11) vorgesehen ist;
die von der Informationserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen- Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die Server- Einheit (11) gesandt werden;
die Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) die übersandten Baumaschinen-Informationen in Informationen entspre­ chend dem Level des Administrators auf Seiten der Terminal-Vorrich­ tung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) verarbeitet; und
die Server-Einheit (11) auf eine Anfrage von der Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) anspricht und die verarbeiteten In­ formationen entsprechend dem Level des Administrators auf Seiten der anfragenden Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) über die Kommunikationseinrichtung an die anfragende Terminal- Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) sendet.
10. Überwachungssystem für eine Baumaschine nach Anspruch 9, bei dem die Server-Einheit (11) die verarbeiteten Informationen zurücksendet, wenn Daten über den Empfang der verarbeiteten Informationen nicht innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums von der anfragenden Termi­ nal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) zurückgesandt worden sind.
11. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32), das Informationen von der Baumaschine (31, 32) erfasst, eine Abnormalität der Bauma­ schine (31, 32) auf der Basis der erfassten Baumaschinen-Informatio­ nen beurteilt und die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) verarbei­ tet, wenn diese als abnorm für die Steuerung der Baumaschine (31, 32) beurteilt wird, wobei das Überwachungssystem folgendes aufweist:
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Informationen erfasst; und
mehrere Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf Seiten eines Administrators, der die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) behandelt, wobei:
die Informationserfassungseinrichtung, die Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) und eine Server-Einheit (11) über eine Kommunikationseinrichtung kommunikativ miteinander verbunden sind;
die Server-Einheit (11) eine Informationsverarbeitungseinrichtung auf­ weist, die einen Abnormalitätsgrad auf der Basis der Baumaschinen-In­ formationen mehreren Niveaus zuweist, und eine Speichereinrichtung (12) aufweist, die eine Neuzuweisung des von der Informationsverarbei­ tungseinrichtung bewerteten Abnormalitätsgrads durchführt und das Er­ gebnis der Neuzuweisung speichert;
die von der Informationserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen- Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die Server- Einheit (11) gesandt werden;
die Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) den Abnormalitätsgrad der Baumaschine auf der Basis die übersandten Baumaschinen-Informationen mehreren Niveaus zuweist;
der von der Informationsverarbeitungseinrichtung bewertete Abnormali­ tätsgrad neu zugewiesen wird und die Ergebnisse der Neuzuweisung in der Speichereinheit (12) gespeichert werden; und
die Server-Einheit (12) den neu bewerteten Abnormalitätsgrad anzei­ gende Informationen über die Kommunikationseinrichtung den jeweili­ gen Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) zu­ sendet.
12. Uberwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32), das Informationen von der Baumaschine (31, 32) erfasst, eine Abnormalität der Bauma­ schine (31, 32) auf der Basis der erfassten Baumaschinen-Informatio­ nen beurteilt und die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) verarbei­ tet, wenn diese als abnorm für die Steuerung der Baumaschine (31, 32) beurteilt wird wobei das Überwachungssystem folgendes aufweist:
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Infor­ mationen erfasst; und
mehrere Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf Seiten eines Administrators, der die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) behandelt, wobei:
die Informationserfassungseinrichtung, die Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) und eine Server-Einheit (11) über eine Kommunikationseinrichtung kommunikativ miteinander verbunden sind;
die Server-Einheit (11) eine Informationsverarbeitungseinrichtung auf­ weist, die einen Abnormalitätsgrad auf der Basis der Baumaschinen-In­ formationen mehreren Niveaus zuweist;
die von der Informationserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen- Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die Server- Einheit (11) gesandt werden;
die Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) den Abnormalitätsgrad der Baumaschine auf der Basis die übersandten Baumaschinen-Informationen mehreren Niveaus zuweist;
die Server-Einheit (11) den bewerteten Abnormalitätsgrad anzeigende Informationen über die Kommunikationseinrichtung einer bestimmten Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) zusendet;
die bestimmte Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) den in den übersandten Informationen enthaltenen, bewerteten Ab­ normalitätsgrad neu zuweist und diese Informationen an die Server- Einheit (11) übersendet; und
die Server-Einheit (11) den neu bewerteten Abnormalitätsgrad anzei­ gende Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die jewei­ ligen Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) sen­ det.
13. Überwachungssystem für eine Baumaschine nach Anspruch 11 oder 12, bei dem:
die mehreren Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) mehreren Ebenen zugeordnet sind;
der von der Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) bewertete Abnormalitätsgrad entsprechend den Ebenen der Termi­ nal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) neu bewertet wird; und
die Server-Einheit (11) die Informationen über den entsprechend den Ebenen der Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) neu bewerteten Abnormalitätsgrad über die Kommunikationseinrich­ tung an die entsprechende Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) sendet.
14. Überwachungssystem für Baumaschinen (31, 32), das Informationen bezüglich mehrerer Baumaschinen, die in derselben Umgebung arbei­ ten, erfasst, eine Abnormalität der mehreren Baumaschine (31, 32) auf der Basis der erfassten Baumaschinen-Informationen beurteilt und die Abnormalität der Baumaschinen (31, 32) verarbeitet, wenn diese als ab­ norm für die Steuerung der Baumaschinen (31, 32) beurteilt wird, wobei das Überwachungssystem folgendes aufweist:
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Infor­ mationen erfasst; und
eine Abnormalitätsbeurteilungseinrichtung, die die gleiche Art von In­ formationen aus den von der Informationserfassungseinrichtung erfass­ ten Baumaschinen-Informationen auswählt, einen von demselben Typ von Informationen bezüglich der mehreren Baumaschinen angezeigten Wert vergleicht und eine einen bestimmten Wert aufweisende Bauma­ schine als eine Abnormalität aufweisend beurteilt, wobei:
die Baumaschine, die von der Abnormalitätsbeurteilungseinrichtung als eine Abnormalität aufweisend beurteilt wird, hinsichtlich ihrer Abnorma­ lität einer Behandlung unterzogen wird.
DE10145571A 2000-09-14 2001-09-14 Überwachungssystem für Baumaschinen Withdrawn DE10145571A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000281020 2000-09-14
JP2001261502A JP4756793B2 (ja) 2000-09-14 2001-08-30 建設機械の管理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10145571A1 true DE10145571A1 (de) 2002-03-28

Family

ID=26600075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10145571A Withdrawn DE10145571A1 (de) 2000-09-14 2001-09-14 Überwachungssystem für Baumaschinen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6778893B2 (de)
JP (1) JP4756793B2 (de)
AU (1) AU785446B2 (de)
DE (1) DE10145571A1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8791803B2 (en) 2008-01-11 2014-07-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Abnormality detection apparatus
EP1875792B1 (de) 2006-07-03 2016-02-03 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Methode zur Datenkonfiguration und Bereitstellung für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen
DE102019108278A1 (de) * 2019-03-29 2020-10-01 Liebherr-Components Biberach Gmbh Vorrichtung zum Ermitteln des Ist-Zustands und/oder der Restlebensdauer einer Baumaschine
DE102019219858A1 (de) * 2019-12-17 2021-06-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Bestimmung eines Betriebszustands von Systemkomponenten eines Fahrmischers
WO2022233724A1 (de) 2021-05-06 2022-11-10 Liebherr-Components Biberach Gmbh Vorrichtung zum bestimmen des ist-zustands und/oder der restlebensdauer von strukturbauteilen einer arbeitsmaschine
DE102021120491A1 (de) 2021-05-06 2022-11-10 Liebherr-Components Biberach Gmbh Vorrichtung zum Bestimmen des Ist-Zustands und/oder der Restlebensdauer von Strukturbauteilen einer Arbeitsmaschine

Families Citing this family (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6728619B2 (en) * 2000-03-31 2004-04-27 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Failure measure outputting method, output system, and output device
EP1286003B1 (de) * 2000-03-31 2012-05-09 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Verfahren zur verwaltung einer baumaschine und rechnereinheit
EP1403437B1 (de) * 2001-05-08 2013-12-11 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Fehlerdiagnosesystem und fehlerdiagnoseverfahren für eine arbeitsmaschine
JP2003122426A (ja) 2001-10-16 2003-04-25 Keihin Corp リモートメンテナンスシステム
US7133804B2 (en) * 2002-02-22 2006-11-07 First Data Corporatino Maintenance request systems and methods
US7120830B2 (en) * 2002-02-22 2006-10-10 First Data Corporation Maintenance request systems and methods
US7200779B1 (en) * 2002-04-26 2007-04-03 Advanced Micro Devices, Inc. Fault notification based on a severity level
JP4201542B2 (ja) * 2002-07-30 2008-12-24 株式会社小松製作所 移動機械の部品情報管理システム、移動機械の部品情報管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム
WO2004031906A2 (en) * 2002-09-30 2004-04-15 United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronotics And Space Administration Tributary analysis monitoring system
JP4026495B2 (ja) * 2002-12-19 2007-12-26 株式会社小松製作所 サーバの切り換え制御装置
US6912479B2 (en) * 2002-12-26 2005-06-28 Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab Heavy equipment having oil pollution degree diagnosing function, and oil pollution degree measuring system on network using the same, and operation method
JP2004220433A (ja) * 2003-01-16 2004-08-05 Komatsu Ltd 移動機械の管理システム
US20050002354A1 (en) * 2003-07-02 2005-01-06 Kelly Thomas J. Systems and methods for providing network communications between work machines
US7983820B2 (en) * 2003-07-02 2011-07-19 Caterpillar Inc. Systems and methods for providing proxy control functions in a work machine
US20050005167A1 (en) * 2003-07-02 2005-01-06 Kelly Thomas J. Systems and methods for providing security operations in a work machine
US7499776B2 (en) * 2004-10-22 2009-03-03 Irobot Corporation Systems and methods for control of an unmanned ground vehicle
US8078338B2 (en) 2004-10-22 2011-12-13 Irobot Corporation System and method for behavior based control of an autonomous vehicle
US7499775B2 (en) * 2004-10-22 2009-03-03 Irobot Corporation System and method for terrain feature tracking
US7499774B2 (en) * 2004-10-22 2009-03-03 Irobot Corporation System and method for processing safety signals in an autonomous vehicle
US7499804B2 (en) * 2004-10-22 2009-03-03 Irobot Corporation System and method for multi-modal control of an autonomous vehicle
US20060136105A1 (en) * 2004-12-17 2006-06-22 Larson Gerald L Interactive data exchange system for vehicle maintenance scheduling and up-time optimization
JP2007086890A (ja) * 2005-09-20 2007-04-05 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械の動態データ用遠隔管理システム
JP4717579B2 (ja) * 2005-09-30 2011-07-06 株式会社小松製作所 作業機械のメンテナンス作業管理システム
US20070078791A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 Caterpillar Inc. Asset management system
US20070093925A1 (en) * 2005-10-21 2007-04-26 Moughler Eric A Processes for improving production of a work machine
US20070101017A1 (en) * 2005-10-31 2007-05-03 Caterpillar Inc. System and method for routing information
US20070100760A1 (en) * 2005-10-31 2007-05-03 Caterpillar Inc. System and method for selling work machine projects
JP2007138713A (ja) * 2005-11-14 2007-06-07 Yanmar Co Ltd 内燃機関
JP2007140583A (ja) * 2005-11-14 2007-06-07 Yanmar Co Ltd 内燃機関
JP2007138712A (ja) * 2005-11-14 2007-06-07 Yanmar Co Ltd 内燃機関
US20070150317A1 (en) * 2005-12-23 2007-06-28 Caterpillar Inc. Asset management system
US20070145109A1 (en) * 2005-12-23 2007-06-28 Caterpillar Inc. Asset management system
US20070150073A1 (en) * 2005-12-23 2007-06-28 Jay Dawson Asset management system
US9129233B2 (en) * 2006-02-15 2015-09-08 Catepillar Inc. System and method for training a machine operator
US8810364B2 (en) 2006-07-11 2014-08-19 Komatsu Ltd. System for monitoring component of operating machine
US9334820B2 (en) 2006-07-11 2016-05-10 Komatsu Ltd. Working machine component monitoring system
JP2008097353A (ja) * 2006-10-12 2008-04-24 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械の遠隔管理システムにおける管理センタ側管理装置
KR100851009B1 (ko) * 2007-02-06 2008-08-12 엘지전자 주식회사 멀티에어컨의 통합관리 시스템 및 방법
CN101675195B (zh) * 2007-08-09 2012-02-15 日立建机株式会社 工程机械的机器诊断装置及机器诊断系统
US8170756B2 (en) * 2007-08-30 2012-05-01 Caterpillar Inc. Excavating system utilizing machine-to-machine communication
US8095248B2 (en) 2007-09-04 2012-01-10 Modular Mining Systems, Inc. Method and system for GPS based navigation and hazard avoidance in a mining environment
US7953692B2 (en) * 2007-12-07 2011-05-31 Microsoft Corporation Predicting candidates using information sources
JP5011141B2 (ja) * 2008-01-30 2012-08-29 日立建機株式会社 異常動作検知装置
US8190335B2 (en) * 2008-02-04 2012-05-29 Caterpillar Inc. Performance management system for multi-machine worksite
US8237389B2 (en) * 2008-11-12 2012-08-07 Irobot Corporation Multi mode safety control module
KR101600081B1 (ko) * 2008-12-24 2016-03-04 두산인프라코어 주식회사 건설장비 정보 전송 주기 설정 방법
JP5366199B2 (ja) * 2009-02-24 2013-12-11 キャタピラー エス エー アール エル 作業機械の遠隔診断方法
AU2010344438B2 (en) * 2010-01-28 2014-11-06 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Operation machine monitoring diagnosis device
CN103154898B (zh) 2010-05-14 2016-07-06 哈尼施费格尔技术公司 机器警示的远程监视
US20120101863A1 (en) * 2010-10-22 2012-04-26 Byron Edwin Truax Machine-management system
US8477021B2 (en) * 2010-10-25 2013-07-02 John Slack Worksite proximity warning and collision avoidance system
KR101743294B1 (ko) * 2010-11-01 2017-06-15 두산인프라코어 주식회사 건설장비의 모니터링 데이터 샘플링 방법
KR20120049672A (ko) * 2010-11-09 2012-05-17 현대자동차주식회사 정기적 차량 관리 시스템 및 그 방법
JP2011181079A (ja) * 2011-03-28 2011-09-15 Yanmar Co Ltd 船舶用内燃機関の管理システム
CA2784588C (en) 2011-08-01 2017-11-28 Divelbiss Corporation Asset monitoring and fueling system
US8850000B2 (en) * 2012-05-08 2014-09-30 Electro-Motive Diesel, Inc. Trigger-based data collection system
CN105027157A (zh) 2013-03-08 2015-11-04 日立建机株式会社 作业机械的管理服务器以及作业机械的管理方法
US9692272B2 (en) 2013-03-13 2017-06-27 Regal Beloit America, Inc. Electric machine and associated method
US9281725B2 (en) 2013-03-13 2016-03-08 Regal Beloit America, Inc. Electric machine and method of manufacturing the same
US8840312B1 (en) 2013-03-13 2014-09-23 Regal Beloit America, Inc. Electric machine and associated method
US10072662B2 (en) 2013-03-14 2018-09-11 Regal Beloit America, Inc. Dynamic speed control for pump motor
JP6235599B2 (ja) * 2013-09-20 2017-11-22 株式会社小松製作所 タイヤ異常管理システム及びタイヤ異常管理方法
WO2015059813A1 (ja) * 2013-10-25 2015-04-30 株式会社日立製作所 建設機械検査装置、建設機械検査方法、および建設機械検査プログラム
JP6425881B2 (ja) * 2013-11-21 2018-11-21 Ntn株式会社 自動車用タイヤの異常状態検出装置
JP6227385B2 (ja) * 2013-11-21 2017-11-08 Ntn株式会社 自動車用タイヤの摩耗量検知装置
JP5993414B2 (ja) * 2014-08-06 2016-09-14 三井不動産株式会社 監視システム及び監視方法
JP6392101B2 (ja) * 2014-12-05 2018-09-19 日立建機株式会社 建設機械の管理システム
JP6234359B2 (ja) * 2014-12-15 2017-11-22 日立建機株式会社 作業機械のオイル性状の診断システム
JP6508963B2 (ja) * 2015-02-16 2019-05-08 住友重機械工業株式会社 ショベル支援装置
JP6708033B2 (ja) * 2016-07-15 2020-06-10 ウシオ電機株式会社 重機液相消耗品一次スクリーニング支援システム
DE102017206068A1 (de) * 2017-04-10 2018-10-11 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
KR20190000261A (ko) * 2017-06-22 2019-01-02 두산인프라코어 주식회사 건설 기계의 에러 점검 시스템
JP2019013976A (ja) * 2017-07-11 2019-01-31 株式会社栗本鐵工所 鍛造プレス及びその故障予測方法
JP7220550B2 (ja) * 2018-11-12 2023-02-10 三菱重工業株式会社 エッジ装置、接続確立システム、接続確立方法及びプログラム
JP7248877B2 (ja) * 2018-12-21 2023-03-30 日立建機株式会社 作業機械の保守部品の選定システム
JP7293822B2 (ja) * 2019-04-05 2023-06-20 コベルコ建機株式会社 技能評価システム及び技能評価方法
EP3866075B1 (de) * 2020-02-13 2024-08-21 Andreas Stihl AG & Co. KG Verfahren zum automatisierten assistieren bei der reparatur eines motorangetriebenen werkzeugs und system zum automatisierten assistieren bei der reparatur eines motorangetriebenen werkzeugs
US11359557B2 (en) 2020-05-27 2022-06-14 Caterpillar Inc. Method and system for load control in an internal combustion engine
US20220301360A1 (en) * 2021-03-19 2022-09-22 Deere & Company Unconnected machine diagnostic procedure

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58201047A (ja) * 1982-05-20 1983-11-22 Caterpillar Mitsubishi Ltd 故障診断システムの判定方法
US4517468A (en) * 1984-04-30 1985-05-14 Westinghouse Electric Corp. Diagnostic system and method
US5132920A (en) * 1988-02-16 1992-07-21 Westinghouse Electric Corp. Automated system to prioritize repair of plant equipment
US5214595A (en) * 1988-05-16 1993-05-25 Hitachi, Ltd. Abnormality diagnosing system and method for a high voltage power apparatus
US4985857A (en) * 1988-08-19 1991-01-15 General Motors Corporation Method and apparatus for diagnosing machines
US5010487A (en) * 1989-03-02 1991-04-23 Coltec Industries Inc. Computer-based engine diagnostic method
JPH0317321A (ja) * 1989-06-15 1991-01-25 Komatsu Ltd メンテナンスモニタ装置
JPH07229168A (ja) * 1994-02-16 1995-08-29 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 車両情報伝達方法およびその装置
JPH08144312A (ja) * 1994-11-22 1996-06-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd 移動作業機械の管理システム
JP3468324B2 (ja) * 1995-07-17 2003-11-17 日立建機株式会社 作業機械の一時的異常の検出装置、および作業機械の異常通知システム
US6141608A (en) * 1997-10-28 2000-10-31 Snap-On Tools Company System for dynamic diagnosis of apparatus operating conditions

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1875792B1 (de) 2006-07-03 2016-02-03 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Methode zur Datenkonfiguration und Bereitstellung für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen
US8791803B2 (en) 2008-01-11 2014-07-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Abnormality detection apparatus
DE102009003326B4 (de) * 2008-01-11 2015-08-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Abnormitätserfassungsvorrichtung
DE102019108278A1 (de) * 2019-03-29 2020-10-01 Liebherr-Components Biberach Gmbh Vorrichtung zum Ermitteln des Ist-Zustands und/oder der Restlebensdauer einer Baumaschine
WO2020200863A1 (de) 2019-03-29 2020-10-08 Liebherr-Components Biberach Gmbh Vorrichtung zum ermitteln des ist-zustands und/oder der restlebensdauer einer bau-, materialumschlags- und/oder fördermaschine
DE102019219858A1 (de) * 2019-12-17 2021-06-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Bestimmung eines Betriebszustands von Systemkomponenten eines Fahrmischers
WO2022233724A1 (de) 2021-05-06 2022-11-10 Liebherr-Components Biberach Gmbh Vorrichtung zum bestimmen des ist-zustands und/oder der restlebensdauer von strukturbauteilen einer arbeitsmaschine
DE102021120491A1 (de) 2021-05-06 2022-11-10 Liebherr-Components Biberach Gmbh Vorrichtung zum Bestimmen des Ist-Zustands und/oder der Restlebensdauer von Strukturbauteilen einer Arbeitsmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
AU7210701A (en) 2003-03-06
JP4756793B2 (ja) 2011-08-24
US6778893B2 (en) 2004-08-17
US20020032511A1 (en) 2002-03-14
AU785446B2 (en) 2007-06-14
JP2002173954A (ja) 2002-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10145571A1 (de) Überwachungssystem für Baumaschinen
DE10235525B4 (de) Verfahren und System zur Überwachung des Zustands eines Fahrzeugs
DE60007900T2 (de) System und verfahren zur kommunikation zwischen fahrzeugen und einer überwachungszentrale
DE10151942B4 (de) Arbeitsmaschinen-Management-System
DE19651986B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vergleich von Maschinen in einer Flotte
DE60022179T2 (de) Vorrichtung zur darstellung von informationen an einer mobilen einheit
US8014974B2 (en) System and method for analyzing and reporting machine operating parameters
DE112013000367B4 (de) Steuerungsverfahren, Steuerungs-Computerprogramm und Steuerungssystem für eine Arbeitsmaschine
DE60019383T2 (de) Diagnostik- und Aktualisierungs-system für Bauelemente eines Kraftfahrzeugs
DE112006002585T5 (de) Anlagenverwaltungssystem
DE10393476T5 (de) System und Verfahren zum Management einer Flotte von Maschinen
DE10148214A1 (de) Verfahren zur Bereitstellung eines Wartungsalgorithmus
DE112006003174T5 (de) Maschinenbetriebsdatenaufnahme- und -berichtssystem
DE112004000432T5 (de) Generierung von Daten für die Kennzeichnung des betrieblichen Zustands von Maschinen
JP5109197B2 (ja) 作業機械の管理装置および作業機械の通信装置
DE10297644T5 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Datenerfassung und -manipulation
DE112014004773T5 (de) Elektronische Filtererkennung für Flüssigkeitsfiltrationssysteme
DE112006001907T5 (de) System und Verfahren zur Überwachung des Zustandes einer Arbeitsmaschine
DE112008003241T5 (de) System und Verfahren zur Aufrechterehaltung des Maschinenbetriebs
DE102005015370A1 (de) Datenaufnahmesystem für die Erzeugung von auf den Bediener weisenden Informationen
DE112017001075T5 (de) System und verfahren zum ausgeben von filterüberwachungssysteminformationen über telematik
DE102018003801B4 (de) Verfahren und Steueranordnung zur Vorhersage einer Fehlfunktion einer Radlagereinheit einer Achse in einem Fahrzeug
DE102012220343A1 (de) Telematische, mikrofluidische Analyse mit einem Handgerät
JP2012149510A (ja) 作業機械の管理装置および作業機械の通信装置
DE102020200368A1 (de) Gezielte test- und maschinenlernsysteme zur erkennung und identifizierung des maschinenverhaltens

Legal Events

Date Code Title Description
8141 Disposal/no request for examination