DE10145571A1 - Überwachungssystem für Baumaschinen - Google Patents
Überwachungssystem für BaumaschinenInfo
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Abstract
Zur Auswertung abnormaler Zustände bei Baumaschinen (31, 32) wird außer den von Sensoren detektierten Werten auch andere relevante Information berücksichtigt. Der Grad der Abnormität, d. h. ein Dringlichkeitsgrad, wird bestimmt, und entsprechend dem Ergebnis wird ein Vorgang zur Behebung der Abnormalität durchgeführt. An die Wartungsfirma für die Baumaschine wird nur tatsächlich nutzbare Information übermittelt, so dass die Kosten zur Informationsübermittlung reduziert werden. Eine Server-Einheit (11) auf der Seite des Herstellers (10) beurteilt den Abnormalitätsgrad einer Baumaschine (31, 32) auf der Basis einer Kombination der Information (D1, D2, D3) über sämtliche oder zwei der Baumaschinen (31, 32). Die Server-Einheit (11) klassifiziert auf der Basis der Häufigkeit der pro Zeiteinheit empfangenen Fehlercodes den Abnormalitätsgrad der Baumaschine (31, 32) entsprechend jeweiliger Rang-Ebenen, d. h. Rang 1 (normal), Rang 2 (Warnung), Rang 3 (abnormal) und Rang 4 (Nofall).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Überwachen von Bauma
schinen durch eine Beurteilung einer Abnormalität, wie z. B. eines Ausfalls der
Baumaschinen, wobei entsprechend dem Ergebnis der Beurteilung die Abnor
malität z. B. durch Reparatur beseitigt werden kann.
Baumaschinen, wie z. B. hydraulische Bagger, Muldenkipper, Bulldozer und
Radlader, sind auf Baustellen häufig kontinuierlich im Einsatz, damit die Bau
arbeiten innerhalb der vom Auftraggeber festgesetzten Bauzeit fertiggestellt
werden. Wenn eine Baumaschine eine Abnormalität, wie z. B. einen Ausfall,
aufweist, ist daher eine schnelle Reparatur oder eine ähnlich Abhilfemaßnahme
erforderlich, um die Stillstandszeit so kurz wie möglich zu halten. Außerdem
ist es schwierig, unverzüglich eine Ersatz-Baumaschine auf der Baustelle zur
Verfügung zu stellen, da die Kosten für Baumaschinen hoch sind, die entspre
chenden Modelle und Stückzahlen in einem Maschinenpool gehalten werden
und die zu mietenden Modelle und Stückzahlen begrenzt sind.
Derzeit fallen bei Baumaschinen im wesentlichen Wartungskosten (Teilekos
ten, Löhne etc.) an, die dem ursprünglichen Verkaufspreis entsprechen und
somit sehr hoch sind.
Daher ist es erforderlich, eine frühzeitige und genaue Beurteilung einer Ab
normalität, wie eines Ausfalls einer Baumaschine, durchzuführen, damit Teile
rechtzeitig bereitgestellt und Reparaturen schnell ausgeführt werden können,
so dass die Wartungskosten reduziert und die Einsatzrate auf der Baustelle
verbessert werden können. Die Wartungskosten und die Reparaturzeiten kön
nen z. B. dadurch reduziert werden, dass geeignete Teile vor dem Eintreten
eines größeren Motorschadens entsprechend verändert oder angepasst wer
den.
Derzeit ist es gängige Praxis, dass ein Wartungsmitarbeiter eine Sichtprüfung
an der Baumaschine durchführt oder einen PC an diese anschließt, um bauma
schinenbezogene Daten herunterzuladen, die sich im Speicher der Baumaschi
ne befinden, wodurch er Informationen (Taktwert des Betriebszählers, Kraft
stoffverbrauch, Motordrehzahl etc.) über die Baumaschine erhält. Die Daten
mehrerer Baumaschinen werden zwecks Überwachung der mehreren Bauma
schinen in dem Computerspeicher der Administrationsabteilung eines Bauma
schinen-Herstellers gespeichert.
Das oben beschriebene Verfahren hat jedoch den Nachteil, dass das Erfassen
von Informationen aufwändig und bei einer Erhöhung der Anzahl von Bauma
schinen nicht sehr effizient ist, da die Informationen manuell erfasst werden.
In JP-OS Nr. 8-144312 (nachstehend OS1 genannt) und JP-OS Nr. 11-144312
(nachstehend OS2 genannt) ist ein Versuch beschrieben, Informationen über
Baumaschinen personenunabhängig automatisch über eine Kommunikations
vorrichtung zu erhalten.
Bei OS1 werden detektierte Daten über den Betriebszustand einer Baumaschi
ne, einen auf den detektierten Daten basierenden Fehlercode und einen auf
einer Sichtprüfung basierenden Fehlercode zwecks Anzeige der Fehlercodes
auf einem Anzeige-Bildschirm in der Management-Abteilung über eine Kom
munikationsvorrichtung an die Management-Abteilung eines Herstellers o. ä.
gesandt, so dass die Abnormalität der Baumaschine von einer Person be
stimmt und eine Reparatur o. ä. durch einen Wartungsmitarbeiter gefordert
wird.
In OS2 werden ein auf Daten bezüglich des Betriebszustands der Baumaschine
basierender Fehlercode und unmittelbar vor dem Fehlercode detektierte Da
ten, d. h. Momentaufnahme-Daten, im Speicher der Baumaschine zwischenge
speichert, diese dort gespeicherten Daten werden über eine Kommunikations
vorrichtung an die Management-Abteilung eines Herstellers o. ä. gesandt, die
Abnormalität der Baumaschine wird von der Management-Abteilung anhand
des Fehlercodes und der Daten der Momentaufnahme automatisch beurteilt,
und es wird eine Reparatur o. ä. durch einen Wartungsmitarbeiter angefordert,
wenn der Zustand der Baumaschine als abnormal beurteilt wird.
Nach OS1 wird die Abnormalität von einer Person beurteilt. Dies hat den Nach
teil, dass die Beurteilung unterschiedlich ausfallen kann.
Bei OS2 besteht nicht der Nachteil einer unterschiedlich ausfallenden Beurtei
lung. Da die Abnormalität jedoch nur anhand der Daten des Fehlercodes und
einer Momentaufnahme beurteilt wird, erfolgt möglicherweise keine genaue
Beurteilung. Mit anderen Worten sind die Daten des Fehlercodes und der Mo
mentaufnahme Daten von Werten, die von in der Baumaschine angeordneten
Sensoren detektiert worden sind. Die Abnormalität der Baumaschine kann je
doch erst durch Kombinieren der von den Sensoren detektierten Werte, der
Ergebnisse der Sichtprüfung und der Ergebnisse der Ölanalyse etc. bestimmt
werden.
Es ist daher eine erste Aufgabe der Erfindung, eine genaue Beurteilung der
Abnormalität durch Hinzufügen von anderen Informationen als den von den
Sensoren detektierten Werten zu ermöglichen.
Gemäß OS1 und OS2 wird das Auftreten eines Fehlercodes grundsätzlich als
das Eintreten einer Abnormalität interpretiert.
Der Fehlercode bedeutet jedoch nicht immer, dass wirklich eine Abnormalität
aufgetreten ist. Der Fehlercode wird von einer Steuereinrichtung in der Bau
maschine erzeugt. Die Steuereinrichtung ist spezifikationsgemäß hergestellt
worden, so dass sie aus Sicherheitsgründen auch dann einen Fehlercode er
zeugt, wenn eine geringfügige Abnormalität auftritt. Es wird z. B. angenom
men, dass eine Baumaschine an einem Abhang o. ä. überlastet wird. In diesem
Fall wird, wenn der Motor zu viele Umdrehungen ausführt, ein diese Überlas
tung anzeigender Fehlercode erzeugt, selbst wenn keine Abnormalität, wie ein
Motorschaden oder Bremsenschaden, aufgetreten ist. Häufig geht das Mana
gement aufgrund des Fehlercodes davon aus, dass eine Abnormalität aufgetre
ten isst und entsendet einen Wartungsmitarbeiter auf die Baustelle. Es ist je
doch möglich, dass die Abnormalität nicht so schwerwiegend ist, dass eine Re
paratur dringend erforderlich ist.
Im Gegensatz dazu wird, wenn ein Fehlercode nur dann erzeugt werden soll,
wenn tatsächlich eine Abnormalität aufgetreten ist, diese Abnormalität mögli
cherweise nicht rechtzeitig erkannt, und die Baumaschine muss nach Eintreten
eines Versagens repariert werden, was wahrscheinlich zu einer langen Still
standszeit führt.
Wie oben beschrieben, wird beim Stand der Technik nur beurteilt, ob eine Ab
normalität aufgetreten ist oder nicht. Dies hat den Nachteil, dass ein Zustand
mit geringer Dringlichkeit als Abnormalität beurteilt und ein Zustand mit hoher
Dringlichkeit übersehen werden kann.
Es ist daher eine zweite Aufgabe der Erfindung, die Beurteilung eines Abnor
malitätsgrads, d. h. des Dringlichkeitsgrads, und eine korrekte Behandlung der
Abnormalität anhand des Ergebnisses der Beurteilung zu ermöglichen.
Bei OS1 und OS2 wird eine Abnormalität seitens des Managements eines Her
stellers o. ä. anhand der Informationen über eine Baumaschine beurteilt, und
wenn bei der Beurteilung eine Abnormalität festgestellt wird, wird ein War
tungsmitarbeiter zwecks Durchführung einer Reparatur auf die Baustelle ent
sandt. Mit anderen Worten handelt es sich bei dem Ergebnis der Beurteilung,
bei der eine Abnormalität festgestellt wird, um Informationen, die nicht nur für
die Wartungsabteilung, die die Reparatur durchführt, wichtig sind, sondern
auch für die Management-Abteilung, die Verkaufsabteilung und die Ferti
gungsabteilung. Außerdem gelten bei der Beurteilung einer Abnormalität durch
die Wartungsabteilung, Management-Abteilung, Verkaufsabteilung und Ferti
gungsabteilung unterschiedliche Level. Die Wartungsabteilung muss sich z. B.
schnell zur Baustelle begeben, um eine Abnormalität einer Baumaschine vor
Eintreten eines Ausfalls zu prüfen. Daher benötigt die Wartungsabteilung In
formationen selbst über eine geringfügige Abnormalität. Für die Fertigungsab
teilung sind Informationen über eine geringfügigere Abnormalität nicht von
Bedeutung, sondern nur Informationen über eine schwerwiegendere Abnorma
lität, da die Fertigungsabteilung eine Änderung in der Auslegung o. ä. durch
führen muss. Die Management-Abteilung benötigt Informationen über eine
Abnormalität, die sehr wahrscheinlich eintritt. Dagegen führt die Wartungsab
teilung eine Reparatur möglicherweise nicht frühzeitig durch, wenn die Infor
mationen auf eine schwerwiegende Abnormalität begrenzt sind. Für die Mana
gement-Abteilung sind Informationen über eine geringfügige Abnormalität
nicht von Belang, und es könnte geschehen, dass nützliche Informationen
nicht beachtet werden.
Somit ist das Niveau der Informationen, die von den Administratoren der
Baumaschinen benötigt werden, unterschiedlich, und selbst wenn den Admi
nistratoren sämtliche Informationen vorgelegt werden, sind solche Informatio
nen nicht sinnvoll einsetzbar, sondern werden je nach dem für die Administra
toren relevanten Niveau wertlos.
Die Übermittlung sämtlicher Informationen ohne vorherige Sichtung führt zu
einer Erhöhung der Kommunikationskosten.
Es ist daher eine dritte Aufgabe der Erfindung, Informationen zu übermitteln,
die für die Administratoren wirklich sinnvoll sind, und die Kommunikationskos
ten zu reduzieren.
Gemäß OS2 wird eine Abnormalität der Baumaschine automatisch beurteilt.
Es kommt jedoch vor, dass ein Ereignis, das als abnorm beurteilt wird, nicht
wirklich abnorm ist, oder dass ein Ereignis, das nicht als abnorm beurteilt
wird, in Wirklichkeit abnorm ist. Der Grund dafür ist, dass die für die Beurtei
lung benötigten Daten unzureichend sind oder der Inhalt der Daten nicht mit
der tatsächlichen Situation übereinstimmt.
Das Fachwissen und der technische Stand seitens der Administratoren der
Baumaschinen sind unterschiedlich. Ein Konstrukteur eines Herstellers besitzt
z. B. Fachwissen über die Baumaschinen; der Betreiber, z. B. eine die Bauma
schinen vermietende Firma, verfügt jedoch normalerweise nicht über ein sol
ches Fachwissen.
Daher kann, wenn das Ergebnis der Beurteilung automatisch ermittelt und an
den Konstrukteur des Herstellers oder den Betreiber gesandt wird, der Kon
strukteur des Herstellers anhand seines eigenen Wissens beurteilen, ob das
Ergebnis der automatischen Beurteilung angemessen ist oder nicht und kann
entsprechende Maßnahmen ergreifen. Der Betreiber verfügt jedoch nicht über
ein ausreichendes Fachwissen und muss sich auf das Ergebnis der automati
schen Beurteilung verlassen. Wenn die Beurteilung "abnorm" falsch ist, nimmt
der Betreiber sinnlose Bemühungen auf sich, und wenn die Beurteilung "nicht
abnorm" falsch ist, ergibt sich für den Betreiber ein Problem dahingehend,
dass ein erforderlicher Schritt, wie eine Reparatur, zu spät durchgeführt wird.
Der vorliegenden Erfindung liegt die oben beschriebene Situation zugrunde. Es
ist eine vierte Aufgabe der Erfindung, durch die Übermittlung von dem techni
schen Stand der Administratoren der Baumaschinen entsprechenden Informa
tionen die Ergreifung geeigneter Maßnahmen zu ermöglichen.
Gemäß OS1 und OS2 wird das Erscheinen eines Fehlercodes grundsätzlich als
das Auftreten einer Abnormalität beurteilt.
Der Fehlercode bedeutet jedoch nicht zwangsläufig, dass tatsächlich eine Ab
normalität aufgetreten ist. Die Baumaschinen, wie ein Muldenkipper, arbeiten
z. B. häufig auf derselben Baustelle. Die in derselben Umgebung arbeitenden
Baumaschinen können gleichzeitig einen Fehlercode erzeugen, wenn sich die
Umgebungsbedingungen z. B. aufgrund einer plötzlichen Erhöhung der Außen
temperatur plötzlich verändern und der Sensorwert einen abnormen Wert er
reicht. Daher wird, wenn die Erzeugung eines Fehlercodes als Abnormalität der
Baumaschine beurteilt wird, eine in sämtlichen Baumaschinen hervorgerufene
Veränderung, die aufgrund einer plötzlichen Veränderung der Umgebungsbe
dingungen eingetreten ist, als abnorm beurteilt; dies entspricht jedoch mögli
cherweise nicht der tatsächlichen Situation.
Im Gegensatz dazu wird, wenn ein Kriterium für die Erzeugung eines Fehler
codes hoch angesetzt wird, um das Ansprechen auf eine plötzliche Verände
rung der Umgebungsbedingungen auszuschließen, das Auftreten einer tatsäch
lichen Abnormalität möglicherweise nicht rechtzeitig entdeckt, wodurch es er
forderlich werden kann, die Baumaschine nach Eintreten eines Versagens zu
reparieren, was zu einer langen Stillstandszeit führen kann.
Entsprechend ist es eine fünfte Aufgabe der Erfindung, eine genaue Bestim
mung dahingehend zu ermöglichen, ob der Fehlercode aufgrund einer Verän
derung der Umgebungsbedingungen oder einer tatsächlichen Abnormalität der
Baumaschine erzeugt worden ist, und zwar durch Vergleichen von Informatio
nen von mehreren in derselben Umgebung arbeitenden Baumaschinen.
Die Lösung der ersten Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen
des Anspruchs 1.
Dieser erste Aspekt der Erfindung wird anhand von Fig. 1 beschrieben.
Gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung werden interne Informationen D1
(An-Bord-Informationen) von einer in der Baumaschine 31 angeordneten Sen
sorgruppe 41 detektiert und als erste Baumaschinen-Informationen D1 er
fasst.
In einer zentralen Ölanalyse-Einheit 17 wird zwecks Erfassung der zweiten
Baumaschinen-Informationen D2 (Ölanalyse-Informationen) ein von der Bau
maschine 31 entnommener zu analysierender Gegenstand 310a (Öl) analy
siert.
Ein Wartungsmitarbeiter erfasst dritte Baumaschinen-Informationen D3 durch
eine Sichtprüfung der Baumaschine 31 mit Hilfe des Personalcomputers 19.
Eine Server-Einheit 11 des Herstellers 10 bewertet den Abnormalitätsgrad der
Baumaschine anhand sämtlicher oder einer Kombination von zwei der erfass
ten ersten bis dritten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3. Insbesondere
wird anhand der ersten Baumaschinen-Informationen D1, die einen Vorbei
strömdruck und eine Abgastemperatur anzeigen, und der zweiten Baumaschi
nen-Informationen D2, die ein Ergebnis der Ölanalyse (einen Beimischungs
grad von Eisen Fe und einen Beimischungsgrad von Silicium Si) anzeigen, wie
in Fig. 2(a) und 2(b) dargestellt, beurteilt, in welche Stufe einer ersten bis
vierten Stufe der Abnormalitätsgrad fällt.
Somit kann gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung eine Abnormalität durch
Hinzufügen anderer Informationen als den Sensorwert genau bewertet wer
den.
Die Lösung der zweiten Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen
des Anspruchs 2.
Dieser zweite Aspekt der Erfindung wird anhand von Fig. 1 beschrieben.
Eine Steuereinrichtung 40 der Baumaschine 31 erfasst einen Fehlercode, der
z. B. eine Überlastung anzeigt.
Die Server-Einheit 11 des Herstellers 10 weist den Abnormalitätsgrad für die
Baumaschine anhand der Anzahl von Auftritten des erfassten Fehlercodes pro
Zeiteinheit einem jeweiliges Niveau von Rang 1 (normal), Rang 2 (Warnung),
Rang 3 (abnorm) und Rang 4 (Notfall) zu.
Der für die Administration der Baumaschine 31 zuständige Mitarbeiter führt
eine Inspektion, Reparatur o. ä. der Baumaschine anhand der den Rang des
Abnormalitätsgrads anzeigenden Informationen durch. Insbesondere wenn der
Abnormalitätsgrad in Rang 1 oder Rang 2 fällt, kann ein Wartungsmitarbeiter
beurteilen, dass keine Inspektion oder Reparatur der Baumaschine 31 erfor
derlich ist, und wenn der Abnormalitätsgrad in Rang 3 oder Rang 4 fällt, kann
erstmalig beurteilt werden, dass eine Inspektion oder Reparatur der Bauma
schine 31 erforderlich ist.
Somit kann gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung der Abnormalitätsgrad,
d. h. der Dringlichkeitsgrad, beurteilt werden, so dass eine entsprechende Be
hebung einer Abnormalität gezielt entsprechend dem Ergebnis der Beurteilung
durchgeführt werden kann.
Die Lösung der zweiten Aufgabe erfolgt ferner erfindungsgemäß mit den
Merkmalen des Anspruchs 3.
Dieser dritte Aspekt der Erfindung wird anhand von Fig. 1 beschrieben.
Gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung werden die internen Informationen
D1 (An-Bord-Informationen) von der in der Baumaschine 31 angeordneten
Sensorgruppe 41 detektiert und als erste Baumaschinen-Informationen D1
erfasst.
In der zentralen Ölanalyse-Einheit 17 wird zwecks Erfassung der zweiten
Baumaschinen-Informationen D2 (Ölanalyse-Informationen) der von der Bau
maschine 31 entnommene zu analysierende Gegenstand 310a (Öl) analysiert.
Ein Wartungsmitarbeiter erfasst die dritten Baumaschinen-Informationen D3
durch eine Sichtprüfung der Baumaschine 31 mit Hilfe des Personalcomputers
19.
Die erfassten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3 werden über die Kom
munikationseinrichtung, wie z. B. einen Kommunikationssatelliten S. an die
Server-Einheit 11 des Herstellers 10 gesandt.
Hinsichtlich der erfassten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3 weist die
Server-Einheit 11 des Herstellers 10 den Abnormalitätsgrad einem jeweiligen
Niveau von Rang 1 (normal), Rang 2 (Warnung), Rang 3 (abnorm) und Rang 4
(Notfall) zu.
In Reaktion auf eine Anfrage von der Terminal-Vorrichtung 51 sendet die Ser
ver-Einheit 11 Informationen, die den bewerteten Abnormalitätsgrad anzeigen,
über die Kommunikationseinrichtung, wie z. B. das Internet 7, an die anfra
gende Terminal-Vorrichtung 51.
Informationen über den bewerteten Abnormalitätsgrad werden am Anzeige-
Bildschirm der Terminal-Vorrichtung 51 eines Administrators (Wartungsmitar
beiters) der Baumaschine 31 angezeigt, und es kann beurteilt werden, ob die
Baumaschine 31 untersucht, repariert o. ä. werden muss. Insbesondere wenn
die Abnormalität in Rang 1 oder Rang 2 fällt, kann der Wartungsmitarbeiter
beurteilen, dass eine Inspektion oder Reparatur der Baumaschine 31 nicht er
forderlich ist, und wenn die Abnormalität in Rang 3 oder Rang 4 fällt, kann
erstmalig beurteilt werden, dass eine Inspektion oder Reparatur der Bauma
schine 31 erforderlich ist.
Somit kann gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung der Abnormalitätsgrad,
d. h. der Grad eines Notfalls, beurteilt werden, so dass eine entsprechende Be
handlung einer Abnormalität anhand des Ergebnisses der Beurteilung möglich
ist.
Ein vierter Aspekt der Erfindung bezieht sich auf den zweiten oder dritten As
pekt der Erfindung und weist die Merkmale des Anspruchs 4 auf.
Ein fünfter Aspekt der Erfindung bezieht sich auf den zweiten oder dritten As
pekt der Erfindung und weist die Merkmale des Anspruchs 5 auf.
Ein sechster Aspekt der Erfindung bezieht sich auf den zweiten oder dritten
Aspekt der Erfindung und weist die Merkmale des Anspruchs 6 auf.
Ein siebter Aspekt der Erfindung bezieht sich auf den zweiten oder dritten As
pekt der Erfindung und weist die Merkmale des Anspruchs 7 auf.
Die Lösung der dritten Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen
des Anspruchs 8.
Dieser achte Aspekt der Erfindung wird anhand von Fig. 1 beschrieben.
Gemäß dem achten Aspekt der Erfindung werden die internen Informationen
D1 (An-Bord-Informationen) von einer in der Baumaschine 31 angeordneten
Sensorgruppe 41 detektiert und als erste Baumaschinen-Informationen D1
erfasst.
In der zentralen Ölanalyse-Einheit 17 wird zwecks Erfassung der zweiten
Baumaschinen-Informationen D2 (Ölanalyse-Informationen) der von der Bau
maschine 31 entnommene zu analysierende Gegenstand 310a (Öl) analysiert.
Ein Wartungsmitarbeiter erfasst die dritten Baumaschinen-Informationen D3
durch eine Sichtprüfung der Baumaschine 31 mit Hilfe des Personalcomputers
19.
Die erfassten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3 werden über die Kom
munikationseinrichtung, wie den Kommunikationssatelliten 5, an die Server-
Einheit 11 des Herstellers 10 gesandt.
Hinsichtlich der erfassten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3 weist die
Server-Einheit 11 des Herstellers 10 den Abnormalitätsgrad einem jeweiligen
Niveau von Rang 1 (normal), Rang 2 (Warnung), Rang 3 (abnorm) und Rang 4
(Notfall) zu. Die Ränge 1, 2, 3, 4 des Abnormalitätsgrads werden an die Termi
nal-Vorrichtung 51 des Wartungsmitarbeiters, Ränge 3, 4 des Abnormalitäts
grads an die Terminal-Vorrichtung 52 eines Verkaufsmitarbeiters und Rang 4
des Abnormalitätsgrads an die Terminal-Vorrichtung 53 des Managements
übertragen.
In Reaktion auf eine Anfrage von den Terminal-Vorrichtungen 51, 52, 53 sendet
die Server-Einheit 11 Informationen, die den entsprechenden Rängen zuge
wiesenen Abnormalitätsgrad anzeigen, über die Kommunikationseinrichtung,
wie das Internet 7, an die anfragenden Terminal-Vorrichtungen 51, 52, 53.
Daher werden Informationen über die Ränge 1, 2, 3, 4 des Abnormalitätsgrads
am Anzeige-Bildschirm des Terminals 51 des Wartungsmitarbeiters angezeigt.
Selbst eine geringfügige Abnormalität, die in den Rang "normal" fällt, wird an
gezeigt. Daher kann sich der Wartungsmitarbeiter kurzfristig zur Baustelle be
geben, um die Abnormalität der Baumaschine 31 zu untersuchen, bevor ein
tatsächlicher Ausfall eintritt. Einem Verkaufsmitarbeiter werden nur Informati
onen über die Ränge 3, 4 des Abnormalitätsgrads auf dem Anzeige-Bildschirm
der Terminalvorrichtung 52 des Verkaufsmitarbeiters angezeigt. Somit erhält
der Verkaufsmitarbeiter nur Informationen bezüglich einer schwerwiegenden
Abnormalität. Dem Management werden nur Informationen bezüglich Rang 4
des Abnormalitätsgrads auf dem Anzeige-Bildschirm der Terminal-Vorrichtung
53 des Managements angezeigt. Somit erhält das Management nur Informati
onen über einen sehr wahrscheinlich eintretenden Ausfall. Im Gegensatz dazu
besteht die Möglichkeit, dass eine Reparatur o. ä. nicht kurzfristig durchgeführt
wird, selbst wenn nur Informationen über Rang 3 oder 4, die eine schwerwie
gende Abnormalität angeben, an der Terminal-Vorrichtung 51 des Wartungs
mitarbeiters angezeigt werden. Selbst wenn sämtliche Informationen über die
Ränge 1, 2, 3, 4, einschließlich Informationen über eine geringfügige Abnormali
tät, der Terminal-Vorrichtung 53 des Managements übermittelt werden, kön
nen dies nutzlose Informationen sein, was dazu führen kann, dass sinnvolle
Informationen unbeachtet bleiben.
Die Informationen werden vor der Übermittlung gesichtet, und es werden nicht
sämtliche Informationen an alle Stellen versandt, so dass die Kommunikati
onskosten reduziert werden können.
Somit ist es gemäß dem achten Aspekt der Erfindung möglich, nur für das Ma
nagement wirklich sinnvolle Informationen über die Baumaschine zu übermit
teln, so dass die Kommunikationskosten verringert werden können.
Die Lösung der dritten Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen
des Anspruchs 9.
Dieser neunte Aspekt der Erfindung dient dem gleichen Effekt wie der achte
Aspekt.
Ein zehnter Aspekt der Erfindung bezieht sich auf den neunten Aspekt der Er
findung und weist die Merkmale des Anspruchs 10 auf.
Ein elfter Aspekt der Erfindung weist die Merkmale des Anspruchs 11 auf.
Dieser elfte Aspekt der Erfindung wird anhand von Fig. 1 beschrieben.
Gemäß dem elften Aspekt der Erfindung werden die internen Informationen D1
(An-Bord-Informationen) von der in der Baumaschine 31 angeordneten Sen
sorgruppe 41 detektiert und als erste Baumaschinen-Informationen D1 er
fasst.
In der zentralen Ölanalyse-Einheit 17 wird zwecks Erfassung der zweiten
Baumaschinen-Informationen D2 (Ölanalyse-Informationen) der von der Bau
maschine 31 entnommene zu analysierende Gegenstand 310a (Öl) analysiert.
Ein Wartungsmitarbeiter erfasst die dritten Baumaschinen-Informationen D3
durch eine Sichtprüfung der Baumaschine 31 mit Hilfe des Personalcomputers
19.
Die erfassten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3 werden über die Kom
munikationseinrichtung, wie den Kommunikationssatelliten 5, an die Server-
Einheit 11 des Herstellers 10 gesandt.
Hinsichtlich der erfassten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3 weist die
Server-Einheit 11 des Herstellers 10 den Abnormalitätsgrad einem jeweiligen
Niveau von Rang 1 (normal), Rang 2 (Warnung), Rang 3 (abnorm) und Rang 4
(Notfall) zu.
Ferner erfolgt eine Neuzuweisung des Abnormalitätsgrads, und das Ergebnis
dieser Neuzuweisung wird in der Speichereinrichtung 12 gespeichert.
Die Server-Einheit 11 sendet Informationen bezüglich des neu bewerteten Ab
normalitätsgrads über die Kommunikationseinrichtung, wie z. B. das Internet
7, an die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen.
Es wird z. B. angenommen, dass die einer Neuzuweisung von Rang "4" zu Rang
"3" unterzogenen Daten an eine Terminal-Vorrichtung 61 einer die Bauma
schinen 31, 32 leasenden/vermietenden Firma 60 gesandt werden. Dann kön
nen Maßnahmen wie z. B. das Entsenden eines Wartungsmitarbeiters vermie
den werden, so dass sinnloser Arbeitsaufwand reduziert wird.
Im Gegensatz dazu wird angenommen, dass von Rang "3" zu Rang "4" neu
bewertete Daten an die Terminal-Vorrichtung 61 der die Baumaschinen 31, 32
leasenden/vermietenden Firma 60 gesandt werden. Dann können Maßnahmen
wie z. B. das Entsenden des Wartungsmitarbeiters, zwecks Durchführung eines
geeigneten Schritts, wie einer Reparatur o. ä., unverzüglich ergriffen werden,
so dass eine Stillstandszeit aufgrund eines Ausfalls der Baumaschine vermie
den werden kann.
Ein zwölfter Aspekt der Erfindung weist die Merkmale des Anspruchs 12 auf.
Dieser zwölfte Aspekt der Erfindung wird anhand von Fig. 1 beschrieben.
Gemäß dem zwölften Aspekt der Erfindung werden die internen Informationen
D1 (An-Bord-Informationen) von der in der Baumaschine 31 angeordneten
Sensorgruppe 41 detektiert und als erste Baumaschinen-Informationen D1
erfasst.
In der zentralen Ölanalyse-Einheit 17 wird zwecks Erfassung der zweiten
Baumaschinen-Informationen D2 (Ölanalyse-Informationen) der von der Bau
maschine 31 entnommene zu analysierende Gegenstand 310a (Öl) analysiert.
Der Wartungsmitarbeiter erfasst die dritten Baumaschinen-Informationen D3
durch eine Sichtprüfung der Baumaschine 31 mit Hilfe des Personalcomputers
19.
Die erfassten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3 werden über die Kom
munikationseinrichtung, wie z. B. den Kommunikationssatelliten 5, an die Ser
ver-Einheit 11 des Herstellers 10 gesandt.
Hinsichtlich der erfassten Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3 weist die
Server-Einheit 11 des Herstellers 10 den Abnormalitätsgrad einem jeweiligen
Niveau von Rang 1 (normal), Rang 2 (Warnung), Rang 3 (abnorm) und Rang 4
(Notfall) zu.
Ferner sendet die Server-Einheit 11 Informationen bezüglich des bewerteten
Abnormalitätsgrads über die Kommunikationseinrichtung an eine besondere
Terminal-Vorrichtung 10a.
Diese besondere Terminal-Vorrichtung 10a weist die Ränge des Abnormali
tätsgrads der empfangenen Informationen neu zu und sendet diese Informati
onen an die Server-Einheit 11, die die Informationen über den neu bewerteten
Abnormalitätsgrad wiederum über die Kommunikationseinrichtung, wie z. B.
das Internet 7, an die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen sendet.
Es sei z. B. angenommen, dass die von Rang "4" zu Rang "3" neu bewerteten
Daten an die Terminal-Vorrichtung 61 der die Baumaschinen 31, 32 leasen
den/vermietenden Firma 60 gesandt werden. Dann sind Maßnahmen, wie das
Entsenden eines Wartungsmitarbeiters, vermeidbar, und ein sinnloser Ar
beitsaufwand kann reduziert werden.
Im Gegensatz dazu sei nun angenommen, dass von Rang "3" zu Rang "4" neu
bewertete Daten an die Terminal-Vorrichtung 61 der die Baumaschinen 31, 32
leasenden/vermietenden Firma 60 gesandt werden. Dann können Maßnahmen,
wie das Entsenden des Wartungsmitarbeiters, zwecks Durchführung eines ge
eigneten Schritts, wie einer Reparatur o. ä., unverzüglich ergriffen werden, so
dass eine Stillstandszeit aufgrund eines Ausfalls der Baumaschine vermieden
werden kann.
Ein dreizehnter Aspekt der Erfindung bezieht sich auf den elften Aspekt oder
den zwölften Aspekt der Erfindung und weist die Merkmale des Anspruchs 13
auf.
Gemäβ dem dreizehnten Aspekt der Erfindung werden, wenn ein Fachmann
beurteilt hat, dass es sich bei Rang "4 (Notfall)" tatsächlich um "3 (abnorm)"
handelt, diese neu bewerteten Daten, d. h. "3 (abnorm)", an die Terminal-
Vorrichtung 61 der die Baumaschinen leasenden/vermietenden Firma 60 ge
sandt. Die Daten, wie sie vor dieser Neuzuweisung bestanden haben, d. h. "4
(Notfall)", werden unverändert an die Terminal-Vorrichtung 51 der Wartungs
abteilung gesandt.
Somit kann sich ein Wartungsmitarbeiter kurzfristig zur Baustelle begeben und
Maßnahmen ergreifen, durch die sichergestellt wird, dass der Betreiber scho
nend mit der Baumaschine umgeht. Dadurch können Stillstandszeiten mini
miert werden, da die Baumaschine bis zum Eintreffen des Wartungsmitarbei
ters betrieben werden kann. Der Wartungsmitarbeiter kann sich unverzüglich
zur Baustelle begeben, um zu prüfen, ob die Beurteilung des Fachmanns rich
tig ist oder nicht, und er kann den Hersteller über das Ergebnis informieren.
Somit können gemäß dem dreizehnten Aspekt der Erfindung geeignetere Maß
nahmen ergriffen werden, als es im Falle der Übersendung neu bewerteter Er
gebnisse an die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen der Fall ist.
Ein vierzehnter Aspekt der Erfindung weist die Merkmale des Anspruchs 14
auf.
Dieser vierzehnte Aspekt der Erfindung wird anhand von Fig. 35(a) und 35(b)
beschrieben.
Die gleiche Art von Informationen, z. B. Trenddaten eines Vorbeiströmdrucks,
wird aus den von einer Informationserfassungseinrichtung von Baumaschinen
31a, 31b, 31c erfassten Baumaschinen-Informationen ausgewählt, und es wer
den die von derselben Art von Informationen angezeigten Werte mehrerer
Baumaschinen 31a, 31b, 31c verglichen. Die einen speziellen Wert anzeigende
Baumaschine 31a wird als abnorm bewertet. Die Trenddaten der Baumaschine
31a steigen z. B. vom Wert des Betriebszählers SMR1 aus stark an, wie in Fig.
35(a) dargestellt. Die Trenddaten der anderen Baumaschinen 31b, 31c weisen
jedoch hinsichtlich des "starken Anstiegs ab dem Wert des Betriebszählers
SMR1" die gleiche Tendenz wie der Muldenkipper 31a auf. Somit wird beur
teilt, dass der Grund für die Abnormalität der Baumaschine 31a eine Verände
rung der Umgebungsbedingungen auf der Baustelle ist, und dass die Möglich
keit, dass es sich um eine speziell die Baumaschine 31a betreffende Abnorma
lität handelt, gering ist. Abschließend wird festgestellt, dass keine Abnormali
tät aufgetreten ist, und die Rangzuweisung wird von "4 (Notfall)" in "3 (ab
norm)" geändert.
Im Gegensatz dazu wird, wenn nur Trenddaten bezüglich der einzelnen Bau
maschine 31a eine Tendenz zum starken Anstieg ab dem Wert des Betriebs
zählers SMR1 zeigen und die anderen Baumaschinen 31b, 31c keine Tendenz
zum starken Anstieg zeigen, wie in Fig. 35(b) dargestellt, beurteilt, dass die
Abnormalität der Baumaschine 31a höchstwahrscheinlich eine der Baumaschi
ne 31a inhärente Abnormalität ist. Abschließend wird beurteilt, dass eine Ab
normalität von Rang 4 aufgetreten ist, so dass der von der Server-Einheit 11
zugewiesene Rang "4 (Notfall)" bestehen bleibt.
Wie oben beschrieben, kann gemäß dem vierzehnten Aspekt der Erfindung
durch Vergleich von erfassten Informationen mehrerer Baumaschinen, die in
derselben Umgebung arbeiten, genau beurteilt werden, ob die Abnormalität
durch die Umgebungsbedingungen hervorgerufen worden ist oder eine
tatsächliche Abnormalität der Baumaschine ist.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand
der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer allgemeinen Konfiguration
eines Überwachungssystems für eine Baumaschine gemäß einer
Ausführungsform;
Fig. 2(a)
bis 2(d) schematische Darstellungen von Schwellenwerten für die Bewer
tung eines Abnormalitätsgrads bei dieser Ausführungsform;
Fig. 3 ein Diagramm der Schwellenwerte für die Beurteilung von Abnor
malitätsgraden anhand von Fehlercodes hinsichtlich einer Fre
quenz pro Zeiteinheit;
Fig. 4 eine grafische Darstellung bezüglich der Beurteilung eines Ab
normalitätsgrads anhand eines Absolutwerts von Trenddaten;
Fig. 5 eine grafische Darstellung bezüglich der Beurteilung eines Ab
normitätsgrads anhand eines Inkrements von einem Ausgangs
wert der Trenddaten;
Fig. 6 eine grafische Darstellung bezüglich der Beurteilung eines Ab
normalitätsgrads anhand einer Entwicklung der Trenddaten;
Fig. 7 ein Diagramm eines Beispiels des ausgegebenen Ergebnisses der
Beurteilung eines anhand von Trenddaten ermittelten Abnormali
tätsgrads;
Fig. 8 ein Diagramm eines Beispiels des ausgegebenen Ergebnisses der
Beurteilung eines anhand eines Fehlercodes ermittelten Abnorma
litätsgrads;
Fig. 9 ein Diagramm der Trenddaten bezüglich der Füllzeit einer hydrau
lischen Kupplung eines Getriebes;
Fig. 10 ein Diagramm eines Beispiels des ausgegebenen Ergebnisses der
Beurteilung eines anhand der Trenddaten für jedes Modell und je
de Komponente einer Baumaschine ermittelten Abnormalitäts
grads;
Fig. 11 ein Diagramm eines Beispiels des ausgegebenen Ergebnisses der
Beurteilung eines anhand eines Fehlercodes für jedes Modell und
jede Komponente einer Baumaschine ermittelten Abnormalitäts
grads;
Fig. 12(a)
und 12(b) grafische Darstellungen von Ausführungsformen von Trenddaten
bezüglich eines Vorbeiströmdrucks;
Fig. 13 ein Diagramm mit Darstellung eines Mechanismus einer Motorstö
rung;
Fig. 14 ein Diagramm mit Darstellung einer Tabelle für die Beurteilung
eines Abnormalitätsgrads eines Motors anhand von An-Bord-In
formationen und Ölanalyse-Informationen;
Fig. 15(a)
und 15(b) grafische Darstellungen von Trenddaten eines Vorbeiströmdrucks
bzw. einer Abgastemperatur;
Fig. 16 eine grafische Darstellung von Trenddaten eines Vorbeiström
drucks und Abgastemperaturen;
Fig. 17 eine grafische Darstellung von Trenddaten eines Anteils von Eisen
Fe und Silicium Si im Motoröl;
Fig. 18 ein Diagramm mit Angabe der zu untersuchenden Punkte bezüg
lich des Einsatzes eines Muldenkippers;
Fig. 19 eine grafische Darstellung eines Motorlastfaktors;
Fig. 20(a)
und 20(b) schematische Darstellungen von Frequenzkarten-Daten bezüglich
der Frequenz des Einrückens der hydraulischen Kupplung;
Fig. 21 eine schematische Darstellung von Kartendaten einer Motorlast
frequenz;
Fig. 22(a)
und 22(b) grafische Darstellungen von zyklischen Lastveränderungen;
Fig. 23 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild
schirms einer Terminal-Vorrichtung;
Fig. 24 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild
schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 25 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild
schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 26 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild
schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 27 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild
schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 28 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild
schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 29 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild
schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 30 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild
schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 31 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild
schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 32 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild
schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 33 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Anzeige-Bild
schirms der Terminal-Vorrichtung;
Fig. 34 eine grafische Darstellung eines sich verändernden Zustands be
züglich der Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls einer Baumaschine
über die Zeit; und
Fig. 35(a)
und 35(b) grafische Darstellungen von Vergleichsdaten mehrerer Bauma
schinen, die in derselben Umgebung arbeiten.
Ein Überwachungssystem für eine Baumaschine gemäß der vorliegenden Er
findung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es wird
bei den Ausführungsformen angenommen, dass es sich bei den Baumaschinen
um hydraulische Bagger, Bulldozer, Muldenkipper, Radlader, Kräne, Planier
maschinen, Zerkleinerungsmaschinen etc. handelt.
Fig. 1 zeigt ein zum Überwachen der Baumaschinen vorgesehenes Überwa
chundssystem gemäß den vorliegenden Ausführungsformen. Zahlreiche vom
Baumaschinen-Hersteller 10 hergestellte Baumaschinen sind unter Bezugszei
chen 31 und 32 dargestellt.
Zunächst werden eine Konfiguration und eine Kommunikationsform des in Fig.
1 gezeigten Überwachungssystems beschrieben.
Gemäß Fig. 1 sind ein nicht gezeigtes Kommunikations-Terminal der Bauma
schinen 31, 32, mehrere Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16,18,19, 51, 52, 53, 61,
63, 65 und die Server-Einheit 11 über Kommunikationsvorrichtungen, wie z. B.
den Kommunikationssatelliten 5, das Internet 7 und das Intranet 13, mitein
ander verbunden. Das Internet ist ein weltweites Kommunikationsnetz, das
mehrere lokale Netze über Netzkoppler und Brücken verbindet. Das Internet
bietet Services, wie e-mails (über das Internet versandte oder empfangene
"Briefe") und WWW (worldwide web, ein Informationsabrufsystem im Inter
net). Das Intranet ist ein firmeninternes Kommunikationsnetz, das auf der
Internet-Technik basiert.
Die Server-Einheit 11 ist in der Hauptniederlassung des Baumaschinen-Her
stellers 10 angeordnet, und es werden Services (nachstehend Überwachung
sinformations-Bereitstell-Service genannt) angeboten, die vom Überwa
chungssystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform bereitgestellt wer
den.
Die Server-Einheit 11 ist mit einer Datenbank 12 versehen. In der Datenbank
12 werden die Baumaschinen-Informationen D1, D2, D3, die an späterer Stelle
in Bezug auf das Überwachen der Baumaschinen 31, 32 beschrieben werden,
und ein Programm zum Bereitstellen des Überwachungsinformations-Anbieter-
Service gemäß der vorliegenden Ausführungsform gespeichert.
Die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16 befinden sich in der Hauptnie
derla Ssung des Herstellers 10.
Die Terminal-Vorrichtung 14 befindet sich in der Management-Abteilung des
Herstellers 10. Die Terminal-Vorrichtung 15 befindet sich in einem Herstel
lungswerk des Herstellers 10. In dem Herstellungswerk werden die Bauma
schinen 31, 32 hergestellt. Die Terminal-Vorrichtung 16 befindet sich in der
Verkaufsabteilung des Herstellers 10.
Die Server-Einheit 11 und die Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16 sind über das
Intranet 13 verbunden, so dass sie einander Nachrichten zusenden und von
einander empfangen können.
Die Server-Einheit 11 und die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen 18, 19, 51, 52,
53, 61, 63, 65, sind über das Internet 7 miteinander verbunden, so dass sie ein
ander Nachrichten zusenden und voneinander empfangen können.
Die Kommunikations-Terminals der Baumaschinen 31, 32 und die Server-Ein
heit 11 sind derart miteinander verbunden, dass ein bidirektionales Senden
und Empfangen über den Kommunikationssatelliten 5 erfolgen kann. Die
Kommunikation erfolgt über Funkkommunikationsverbindungen 6.
Die Server-Einheit 11 steuert die Eingabe/Ausgabe von Daten zwischen Inter
net 7, Kommunikationssatellit 5 und Intranet 13 und verarbeitet die Daten auf
Basis der in der Datenbank 12 gespeicherten Daten D1, D2, D3, so dass zum
Überwachen, Durchführen von Wartungsarbeiten (Inspektion) oder Modifizie
ren (Reparatur) eines Zustands (Beschädigungszustands) der jeweiligen Kom
ponente der Baumaschinen 31, 32 geeignete Überwachungsinformationen zur
Verfügung stehen. Die Baumaschinen weisen Komponenten, wie einen Motor,
ein Getriebe, eine Hydraulikpumpe etc. auf.
Die Terminal-Vorrichtung 18 ist in der zentralen Ölanalyse-Einheit 17 ange
ordnet, in der Öl 310a (Motorenöl, Getriebeöl, Drehmomentwandleröl, Dif
ferentialgetriebeöl, Bremsöl, Hydrauliköl für Arbeitsmaschinen etc.) für die
Baumaschinen 31, 32 analysiert wird.
Die Terminal-Vorrichtung 19 ist eine tragbare Terminal-Vorrichtung, wie z. B.
einen Personalcomputer, den ein Wartungsmitarbeiter, der Inspektionen und
Reparaturen an den Baumaschinen 31, 32 durchführt, mit sich führt.
Die Terminal-Vorrichtungen 51, 52, 53 befinden sich in der Firmenvertretung
50, die die Baumaschinen 31, 32 verkauft und Dienstleistungen wie z. B. In
spektion und Reparatur durchführt. Die Terminal-Vorrichtung 51 befindet sich
in der Wartungsabteilung der Vertretung 50. Die Terminal-Vorrichtung 52 be
findet sich in der Verkaufsabteilung der Vertretung 50. Die Terminal-Vorrich
tung 53 befindet sich in der Management-Abteilung der Vertretung 50.
Eine Vertretung 50' ist eine Vertretung ähnlich der Vertretung 50, d. h. bei
spielsweise eine Gesellschaft in Übersee o. ä. Es wird angenommen, dass es
zahlreiche Vertretungen sowie einheimische und ausländische Gesellschaften
gibt, die den gleichen Service, nämlich Verkauf und Reparatur von Baumaschi
nen, durchführen wie die Vertretung 50. Es sei darauf hingewiesen, dass sich
die von der Vertretung 50' gewarteten Baumaschinen von den Baumaschinen
31, 32 unterscheiden.
Die Terminal-Vorrichtung 61 befindet sich in der die Baumaschinen 31, 32 lea
senden/vermietenden Firma 60. Bei dieser Ausführungsform wird angenom
men, dass die die Baumaschinen leasende/vermietendende Firma 60 der Ei
gentümer der Baumaschinen 31, 32 ist.
Die Terminal-Vorrichtung 63 befindet sich in der Baufirma 62, die die Bauma
schinen zu Ausschachtungsarbeiten einsetzt. Bei dieser Ausführungsform wird
angenommen, dass die Baufirma 62 die Baumaschinen 31, 32 nicht direkt ein
setzt, sondern für die von den Baumaschinen 31, 32 durchgeführten Sauarbei
ten verantwortlich ist.
Die Terminal-Vorrichtung 65 befindet sich in einem Büro 64 auf einer Baustel
le, auf der die Baumaschinen 31, 32 zur Durchführung der Bauarbeiten einge
setzt sind. Bei dieser Ausführungsform wird angenommen, dass das Baustel
lenbüro 64 der Betreiber der Baumaschinen 31, 32 ist.
Die Server-Einheit 11 und die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen 18, 19, 51, 52,
53, 61, 63, 65 sind miteinander verbunden, so dass sie über das Internet 7 ein
ander Nachrichten zusenden oder voneinander empfangen können.
Bei der Ausführung sei darauf hingewiesen, dass das Management, ein vom
Werk beauftragter Mitarbeiter und Verkaufsmitarbeiter über die Terminal-Vor
richtungen 14, 15, 16 des Herstellers 10, Wartungsmitarbeiter, Verkaufsmitar
beiter und das Management über die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen 51,
52, 53 der Vertretung 50, Angestellte über die Terminal-Vorrichtung 61 der
Leasing-Firma 60, ein Beauftragter für die Bauarbeiten (des Bauherrn) über
die Terminal-Vorrichtung 63 der Baufirma 62 sowie ein Vorarbeiter und Bedie
ner über die Terminal-Vorrichtung 65 im Baustellenbüro 64 von der Server-
Einheit 11 bereitgestellte Überwachungsinformationen empfangen. Die jeweili
gen Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65 sind mit einer
Anzeigevorrichtung versehen, auf der von der Server-Einheit 11 bereitgestellte
Überwachungsinformationen angezeigt werden.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Angestellten auf Seiten der Terminal-Vor
richtung 61 der Leasing-Firma 60, der Beauftragte für die Bauarbeiten (des
Bauherrn) auf Seiten der Terminal-Vorrichtung 63 der Baufirma 62 und der
Vorarbeiter und die Bediener auf Seiten der Terminal-Vorrichtung 65 des Bau
stellenbüros 64 Kunden unter der Administration der Vertretung 50 sind.
Im folgenden wird ein Informationsfluss in dem in Fig. 1 dargestellten Überwa
chungssystem beschrieben.
Informationen über die Baumaschinen 31, 32 umfassen vorwiegend An-Bord-
Informationen D1, Ölanalyse-Informationen D2 und Inspektionsinformationen
D3.
Die An-Bord-Informationen D1 sind Informationen, die anhand von Werten
erfasst werden, welche von verschiedenen Typen in die Baumaschinen 31, 32
eingebauter Sensoren 41 detektiert werden. Die An-Bord-Informationen D1
umfassen Trenddaten, bei denen es sich um zeitserielle Daten der von den
Sensoren 41 detektieren Werte handelt, Fehlercodes, die erzeugt werden,
wenn der von den Sensoren detektierte Wert einen abnormen Wert erreicht,
und Frequenzkartendaten, die anhand der von den verschiedenen Typen von
Sensoren detektierten Werte ermittelt werden.
Die Sensorgruppe 41 umfasst einen Sensor, der einen Taktwert SMR (Motor
betriebszeit) des Betriebsmessers detektiert, einen Sensor, der die Motordreh
zahl Ne detektiert, einen Sensor, der den Vorbeiströmdruck detektiert, einen
Sensor, der die Abgastemperatur detektiert, einen Sensor, der die Öltempera
tur eines Motors, einer Arbeitsmaschine, eines Getriebes etc. detektiert, einen
Sensor, der den Motoröldruck und den Hydraulikpumpen-Enddruck detektiert,
einen Sensor, der die für das Einrücken einer hydraulischen Kupplung des Ge
triebes eines Muldenkippers erforderliche Füllzeit detektiert, einen Nutzlast
messer, der eine Last auf einem Muldenkipper misst, etc. Unter Füllzeit ver
steht man die Dauer zwischen dem Beginn der Zuführung eines Drucköls, das
zum Einrücken der hydraulischen Kupplung benötigt wird, und dem Ende der
Zuführung.
Die Ölanalyse-Informationen D2 und die Inspektionsinformationen D3 sind In
formationen, die nicht von den Sensoren 41 an Bord der Baumaschinen 31, 32
ermittelt werden können.
Die Ölanalyse-Informationen D2 sind Informationen, die durch Analyse des Öls
310a erfasst werden, das einer Analyse unterzogen wird und den Baumaschi
nen 31, 32 entnommen ist. Die Ölanalyse-Informationen D2 können erst ermit
telt werden, wenn das Öl 310a den Baumaschinen 31, 32 entnommen, der
zentralen Ölanalyse-Einheit 17 übermittelt und in einer speziellen Analysevor
richtung analysiert worden ist.
Die Inspektionsinformationen D3 sind Daten, die durch visuelle Beurteilung der
von der speziellen Messeinrichtung, die an den Baumaschinen 31, 32 ange
bracht ist, gelieferten Messwerte oder durch eine direkte Sichtprüfung jedes
Teils der Baumaschine 31, 32 erfasst werden. Die Inspektionsinformationen D3
können erst erfasst werden, wenn sich ein Wartungsmitarbeiter auf eine Bau
stelle, auf der sich die Baumaschinen 31, 32 befinden, begibt und die Bauma
schinen 31, 32 einer Sichtprüfung unterzieht. Die Inspektionsinformationen D3
beziehen sich z. B. auf den Verschleiß- oder Beschädigungszustand von Ver
schleißteilen, wie Reifen, den Rissbildungs- oder Beschädigungszustand einer
Leitung, wie eines Schlauchs, die Betriebsdrehzahl der Arbeitsmaschine, von
den jeweiligen Komponenten, wie dem Motor, erzeugte Geräusche, den Ab
gaszustand des Motors etc.
Die Steuereinrichtung 40 in den Baumaschinen 31, 32 erfasst und speichert die
von der Sensorgruppe 41 detektierten An-Bord-Informationen D1. Insbeson
dere sind in den Baumaschinen 31, 32 die Haupt-Steuereinrichtung 40 und an
dere Steuereinrichtungen vorgesehen, die auf der Prioritätskaskade über eine
Signalleitung verkettet sind, so dass sie zur Konfiguration eines internen Net
zes seriell miteinander kommunizieren können. Ein Datenblocksignal mit ei
nem vorbestimmten Protokoll wird über die Signalleitung zwischen den Steu
ereinrichtungen in der Baumaschinenkarosserie übermittelt. Wenn das Daten
blocksignal zwischen den jeweiligen Steuereinrichtungen übermittelt wird, wird
ein Antriebssignal an Aktuatoren (Hydraulikpumpe, Regler, Steuerventil etc.)
ausgegeben, die mit den jeweiligen Steuereinrichtungen entsprechend den im
Datenblocksignal beschriebenen Daten verkettet sind, und es werden die Ak
tuatoren zu Antriebszwecken gesteuert und von der Sensorgruppe 41 detek
tierte Detektionsdaten mit den jeweiligen Steuereinrichtungen verbunden oder
Daten, die Informationen über die internen Einrichtungen liefern, ermittelt und
in dem Datenblocksignal beschrieben. Somit werden Daten über das Detekti
onssignal der Sensorgruppe 41 über das Datenblocksignal an die Steuerein
richtung 40 übermittelt. Wenn ein von einem Sensor detektierter Wert einen
abnormen Wert erreicht, wird ein Fehlercode erzeugt. Wenn z. B. der Vorbei
strömdruck das Niveau eines Schwellenwerts eines vorbestimmten Werts auf
weist oder übersteigt, wird ein Fehlercode erzeugt, der anzeigt, dass der Vor
beiströmdruck abnorm hoch ist.
Senden und Empfangen zwischen den Kommunikations-Terminals der Bauma
schinen 31, 32 und der Server-Einheit 11 erfolgen mittels der Funkkommunika
tionsverbindungen 6 über den Kommunikationssatelliten 5. Somit werden die
An-Bord-Informationen D1 von den Baumaschinen 31, 32 automatisch perio
disch über die Funkkommunikationsverbindungen 6 und den Kommunikations
satelliten 5 an die Server-Einheit 11 gesandt. Die Informationen werden z. B.
automatisch alle 20 Stunden in Intervallen des Taktwerts SMR des Betriebs
zählers übermittelt. Sie werden ferner automatisch täglich entsprechend dem
in den Baumaschinen 31, 32 eingebauten Taktgeber übermittelt. Die An-Bord-
Informationen der Baumaschinen 31, 32 können in Reaktion auf eine Anfrage
der Server-Einheit 11 per Funk zurückgesandt werden, wie an späterer Stelle
beschrieben. Die An-Bord-Informationen D1 der Baumaschinen 31, 32 können
auf die tragbare Terminal-Vorrichtung 19 heruntergeladen und über das Inter
net 7 an die Server-Einheit 11 gesandt werden.
Das Öl 310a wird den Baumaschinen 31, 32 entnommen und an die zentrale
Ölanalyse-Einheit 17 geschickt. Dort wird das Öl 310a in einer speziellen Ana
lyseeinrichtung analysiert, und es werden die Ölanalyse-Informationen D2 er
zeugt. Diese werden in die Terminal-Vorrichtung 18 eingegeben und über das
Internet 7 an die Server-Einheit 11 gesandt. Die Ölanalyse-Informationen D2
können von einem Wartungsmitarbeiter erfasst werden, der sich zu den Bau
maschinen 31, 32 begibt, um einen periodischen Ölwechsel durchzuführen.
Die Irispektionsinformationen D3 werden durch eine Sichtprüfung einer an den
Baumaschinen 31, 32 angebrachten speziellen Messvorrichtung oder Durchfüh
rung einer direkten Sichtprüfung der jeweiligen Teile der Baumaschinen 31, 32
erfasst. Die Inspektionsinformationen D3 werden in die tragbare Terminal-
Vorrichtung 19, die ein Wartungsmitarbeiter mit sich führt, eingegeben und
über das Internet 7 an die Server-Einheit 11 gesandt. Die Inspektionsinforma
tionen D3 können von einem Wartungsmitarbeiter erfasst werden, der sich zu
den Baumaschinen 31, 32 begibt, um eine periodische Inspektion der Bauma
schinen 31, 32 durchzuführen.
Die Server-Vorrichtung 11 verarbeitet Daten auf der Basis der An-Bord-Infor
mationen D1, der Ölanalyse-Informationen D2 und der Inspektionsinformatio
nen D3 zwecks Erzeugung von Überwachungsinformationen, die an späterer
Stelle beschrieben werden.
Bei typischen von der Server-Einheit 11 erzeugten Überwachungsinformatio
nen handelt es sich um folgende: "Abnormalitätsinformationen", bei denen die
Abnormalitätsgrade der Baumaschinen 31, 32 entsprechend vier Niveaus, d. h.
Rang 1 (normal), Rang 2 (Warnung), Rang 3 (abnorm) und Rang 4 (Notfall)
klassifiziert werden.
Die Abnormalitätsinformationen zeigen, dass die Dringlichkeit einer Reparatur
o. ä. von Rang 1 bis zu den Rängen 2, 3, 4 immer größer wird. Die Abnormali
tätsinformationen werden für jeden Gegenstand der An-Bord-Informationen
D1, d. h. Vorbeiströmdruck, Abgastemperatur o. ä., erzeugt. Die Abnormalitäts
informationen werden ferner für jeden Gegenstand der Ölanalyse-Information
D2, d. h. Eisen(Fe)-Anteil im Motoröl, Viskosität des Getriebeöls o. ä., erzeugt.
Außerdem werden sie für jeden Gegenstand der Inspektionsinformationen D3,
d. h. Reifenabrieb, Arbeitsmaschinen-Drehzahl o. ä., erzeugt. Ferner wird ein
Gesarrit-Abnormalitätsgrad mit den gleichen vier Niveaus für jede Baumaschi
ne 31, 32 erzeugt. Die bewerteten Abnormalitätsinformationen werden perio
disch von der Server-Einheit 11 erzeugt. Die Informationen werden z. B. jedes
Mal bei Empfang der An-Bord-Informationen von den Baumaschinen 31, 32
erzeugt.
Die Abnormalitätsinformationen werden als e-mail von der Server-Einheit 11
an jede Terminal-Vorrichtung gesandt.
Es wird "Periodische Meldung" über einen Zustand (Schadenszustand) der
Baumaschinen 31, 32 ausgegeben.
Es handelt sich dabei um Informationen über den zusammengefassten Inhalt
der An-Bord-Informationen D1, der Ölanalyse-Informationen D2 und der In
spektionsinformationen D3 für jede Baumaschine 31, 32.
Die Datenbank 12 der Server-Einheit 11 speichert web-Seiten (Daten mit einer
Link-Struktur, die aus einer Reihe von Seiten, die hinter der Kopfseite ange
ordnet und mit dieser verknüpft sind, konfiguriert ist und so wie die Bild
schirmanzeige der Informationen aus dem Internet 7 und dem Intranet 13
verwendet werden) zur Verarbeitung, wie z. B. zwecks Abrufs von Überwa
chungsinformationen, wobei die An-Bord-Informationen D1, die Ölanalyse-
Informationen D2 und die Inspektionsinformationen D3 verarbeitet werden,
auf den Anzeige-Bildschirmen der jeweiligen Terminal-Vorrichtungen 14, 15,
16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65 angezeigt werden.
In Reaktion auf Anfragen von den jeweiligen Terminal-Vorrichtungen 14, 15,
16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65 liefert die Server-Einheit 11 den Speicherinhalt
der Datenbank 12 an diese Terminal-Vorrichtungen und/oder schreibt den
Speicherinhalt der Datenbank 12 neu entsprechend der Dateneingabe von ei
ner vorbestimmten Terminal-Vorrichtung. Mit anderen Worten können die
web-Seiten auf dem Anzeige-Bildschirm der Terminal-Vorrichtung angezeigt
werden, und zwar zwecks Empfangens von Informationen des Überwachungs
informations-Bereitstell-Services durch Zugriff auf die Speicherdaten der
Datenbank 12 von der jeweiligen Terminal-Vorrichtungen aus.
Die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65 kön
nen unabhängig vom Rang der Abnormalitätsinformationen auf die in der Da
tenbank 12 der Server-Vorrichtung 11 gespeicherten periodischen Meldungen
zugreifen. Es werden jedoch nur Abnormalitätsinformationen eines bestimmten
Rangs an eine bestimmte Terminal-Vorrichtung gesandt, anders als Abnorma
litätsinformationen, die jeder von der Server-Einheit 11 als e-mail gesendeten
periodischen Meldung zugeordnet werden.
Die Abnormalitätsinformationen von Rang 4 werden z. B. als e-mail an die
Terminal-Vorrichtung 14 der Management-Abteilung und die Terminal-Vorrich
tung 16 der Verkaufsabteilung des Herstellers 10 gesandt.
Die Abnormalitätsinformationen von Rang 3 und 4 werden als e-mail an die
Terminal-Vorrichtung 15 im Werk des Herstellers 10 gesandt. Die jeweiligen
Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16 des Herstellers 10 versenden die Abnormali
tätsinformationen bezüglich sämtlicher vom Hersteller 10 hergestellter Bau
maschinen 31, 32 per e-mail.
Die Abnormalitätsinformationen der Ränge 1 bis 4 werden als e-mail an die
Terminal-Vorrichtung 15 der Wartungsabteilung der Vertretung 50 gesandt.
Die Abnormalitätsinformationen der Ränge 3 und 4 werden per e-mail an die
Terminal-Vorrichtung 52 der Verkaufsabteilung der Vertretung 50 gesandt.
Die Abnormalitätsinformationen des Rangs 4 werden per e-mail an die Termi
nal-Vorrichtung 53 der Management-Abteilung der Vertretung 50 gesandt. Ab
normalitätsinformationen über die von der Vertretung 50 verkauften und ge
warteten Baumaschinen 31, 32 werden per e-mail an die Terminal-Vorrich
tungen 51, 52, 53 der Vertretung 50 gesandt.
Abnormalitätsinformationen der Ränge 2, 3, 4 werden per e-mail an die Termi
nal-Vorrichtung 61 der Leasing-Firma 60 gesandt.
Abnormalitätsinformationen der Ränge 3, 4 werden per e-mail an die Terminal-
Vorrichtung 63 der Baufirma 62 gesandt.
Abnormalitätsinformationen der Ränge 2, 3, 4 werden per e-mail an die Termi
nal-Vorrichtung 65 des Baustellenbüros 64 gesandt. Abnormalitätsinformatio
nen über die Baumaschine 31, die sich im Besitz des Kunden befindet und von
diesem gewartet wird, werden per e-mail an die jeweiligen Terminal-Vor
richtungen 61, 63, 65 des Kunden gesandt.
Die periodische Meldung kann auf die gleiche Weise beschränkt sein wie die
Abnormalitätsinformationen, die per e-mail versandt werden, so dass der
Zugriff auf eine bestimmte Terminal-Vorrichtung auf die periodische Meldung
eines bestimmten Rangs beschränkt ist. Unter Umständen können eine be
stimmte ID-Nummer und eine bestimmte Codenummer sowie ein Benutzer-
Zulassungsschlüssel auf Seiten der Terminal-Vorrichtung verwendet werden.
Mit anderen Worten ist die bestimmte Terminal-Vorrichtung darauf beschränkt,
eine bestimmte Seite aus den web-Seiten und bestimmte Informationen auf
ihrem Anzeige-Bildschirm anzuzeigen.
Im folgenden wird die Datenverarbeitung durch die Server-Einheit 11 be
schrieben.
Fig. 2(a) bis 2(d) zeigen schematische Darstellungen der Verarbeitung von
An-Bord-Informationen D1 zwecks Erzeugung von Abnormalitätsinformatio
nen.
Zeitserielle Daten des von den Sensoren detektierten Werts in den An-Bord-
Informationen werden als Trenddaten bezeichnet.
Fig. 2(d) zeigt eine Beziehung zwischen typischen Gegenständen der von den
Sensoren detektierten Werten in den An-Bord-Informationen D1 und den
Schwellenwerten W, A, E zum Bestimmten der Ränge 1, 2, 3, 4 des Abnormali
tätsgrads. Fig. 2(a) bis 2(c) zeigen grafische Darstellungen der Trenddaten,
wobei der Taktwert SMR (H) des Betriebszählers auf der horizontalen Achse
und der von den Sensoren detektierte Wert auf der vertikalen Achse abgebil
det ist.
Fig. 2(a) zeigt den Absolutwert des von den Sensoren detektierten Werts, der
schrittweise in die Schwellenwerte W, A, E unterteilt ist. Wenn der Absolutwert
des von den Sensoren detektierten Werts den Schwellenwert W erreicht oder
übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 2 fällt,
wenn der Absolutwert des von den Sensoren detektierten Werts den Schwel
lenwert A erreicht oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad
in den Rang 3 fällt, und wenn der Absolutwert des von den Sensoren detek
tierten Werts den Schwellenwert E erreicht oder übersteigt, wird beurteilt,
dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 4 fällt. Wenn z. B. die
Motoröltemperatur 102°C beträgt oder übersteigt, wie in Fig. 2(d) dargestellt,
wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 2 fällt, wenn die
Motoröltemperatur 105°C beträgt oder übersteigt, wird beurteilt, dass der
Abnormalitätsgrad in den Rang 3 fällt, und wenn die Motoröltemperatur 108°C
beträgt oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den
Rang 4 fällt. Das Verfahren zum Beurteilen des Abnormalitätsgrads gemäß Fig.
2(a) wird als auf einem Absolutwert von Trenddaten basierendes
Beurteilungsverfahren bezeichnet.
Fig. 2(b) zeigt eine Differenz (Entwicklung der Trenddaten) der von den Sen
soren detektierten, schrittweise in Schwellenwerte W, A, E unterteilten Werte
vor und hinter der Zeiteinheit. Wenn eine Differenz der von den Sensoren de
tektierten Werte vor und hinter der Zeiteinheit den Schwellenwert W erreicht
oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 2 fällt,
wenn eine Differenz der von den Sensoren detektierten Werte vor und hinter
der Zeiteinheit den Schwellenwert A erreicht oder übersteigt, wird beurteilt,
dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 3 fällt, und wenn eine Differenz der
von den Sensoren detektierten Werte vor und hinter der Zeiteinheit den
Schwellenwert E erreicht oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormali
tätsgrad in den Rang 4 fällt. Wie z. B. in Fig. 2(d) dargestellt, wird, wenn eine
Differenz der Vorbeiströmdrücke vor und hinter der Zeiteinheit 100 H 150
150 mm WS beträgt oder übersteigt, beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in
Rang 2 fällt, wenn eine Differenz der Vorbeiströmdrücke vor und hinter der
Zeiteinheit 100 H 300 mm WS beträgt oder übersteigt, wird beurteilt; dass der
Abnormalitätsgrad in den Rang 3 fällt, und wenn eine Differenz der Vorbei
strömdrücke vor und hinter der Zeiteinheit 100 H 500 mm WS beträgt oder
übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 4 fällt.
Wenn der von den Sensoren detektierte Wert, der zuletzt erhalten worden ist,
nach Beginn des Erhalts des von den Sensoren detektierten Werts die Zeitein
heit 100 H nicht durchlaufen hat, wird eine Differenz zwischen dem ältesten
von den Sensoren detektierten Wert und dem jüngsten von den Sensoren de
tektierten Wert zur Beurteilung des Abnormalitätsgrads herangezogen. Das
Verfahren zum Beurteilen eines Abnormitätsgrads gemäß Fig. 2(b) wird als auf
einer Entwicklung von Trenddaten basierendes Beurteilungsverfahren bezeich
net.
Fig. 2(c) zeigt ein Inkrement des von den Sensoren detektierten Werts relativ
zu dem Ausgangswert, der schrittweise in Schwellenwerte W, A, E unterteilt ist.
Wenn ein Inkrement des von den Sensoren detektierten Werts relativ zu dem
Ausgangswert den Schwellenwert W erreicht oder übersteigt, wird beurteilt,
dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 2 fällt, wenn ein Inkrement des von
den Sensoren detektierten Werts relativ zu dem Ausgangswert den Schwel
lenwert A erreicht oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad
in den Rang 3 fällt, und wenn ein Inkrement des von den Sensoren detektier
ten Werts relativ zu dem Ausgangswert den Schwellenwert E erreicht oder ü
bersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 4 fällt. Wenn
z. B. gemäß Fig. 2(c) ein Durchschnittswert der von den Sensoren detektierten
Werte mit dem Taktwert des Betriebsmessers von bis zu 1000 H als Aus
gangswert bestimmt ist und ein Inkrement der Abgastemperatur relativ zu
dem Ausgangswert 50°C oder mehr beträgt, wird beurteilt, dass der Abnorma
litätsgrad in den Rang 2 fällt, wenn ein Inkrement der Abgastemperatur relativ
zu demselben Ausgangswert 100 Grad oder mehr beträgt, wird beurteilt, dass
der Abnormalitätsgrad in den Rang 3 fällt, und wenn ein Inkrement der Abgas
temperatur relativ zu demselben Ausgangswert 150°C oder mehr beträgt, wird
beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 4 fällt. Das Verfahren zum
Beurteilen eines Abnormalitätsgrads entsprechend Fig. 2(c) wird als auf einem
Inkrement vom Ausgangswert der Trenddaten basierendes Beurteilungsver
fahren bezeichnet.
Mit Bezug auf Fig. 3 wird nun das Verfahren zum Beurteilen eines Abnormali
tätsgrad anhand eines Fehlercodes beschrieben.
Fig. 3 zeigt eine Beziehung zwischen typischen Gegenständen von Fehlercodes
in den An-Bord-Informationen D1 und dem Schwellenwert zum Bestimmen der
Ränge 1, 2, 3, 4 eines Abnormalitätsgrads.
Wie in Fig. 3 dargestellt, wird, wenn eine Frequenz des Auftretens eines Feh
lercodes in der Zeiteinheit einen ersten Schwellenwert erreicht oder über
schreitet und einen zweiten Schwellenwert unterschreitet, beurteilt, dass der
Abnormalitätsgrad in den Rang 1 fällt, wenn eine Frequenz des Auftretens ei
nes Fehlercodes in der Zeiteinheit den zweiten Schwellenwert erreicht oder
überschreitet und einen dritten Schwellenwert unterschreitet, wird beurteilt,
dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 2 fällt, wenn eine Frequenz des Auf
tretens eines Fehlercodes in der Zeiteinheit den dritten Schwellenwert erreicht
oder übersteigt und einen vierten Schwellenwert unterschreitet, wird beurteilt,
dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 3 fällt, und wenn eine Frequenz des
Auftretens eines Fehlercodes in der Zeiteinheit den vierten Schwellenwert er
reicht oder übersteigt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang
4 fällt.
Wenn z. B. die Motordrehzahl Ne kontinuierlich 2700 UpM ± 40 UpM für die
Dauer von 1,0 Sekunden oder mehr beträgt, wird ein eine "Überlastung" an
zeigender Fehlercode erzeugt. Wenn die Anzahl gezählter Fehlercodes, die eine
in der Zeiteinheit 100 H auftretende Überlastung anzeigen, 1 bis 4 beträgt,
wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 1 fällt, wenn die Anzahl
gezählter Fehlercodes, die in derselben Zeiteinheit erzeugt werden, 5 bis 14
beträgt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 2 fällt, wenn
die Anzahl gezählter Fehlercodes, die in derselben Zeiteinheit erzeugt werden,
15 bis 19 beträgt, wird beurteilt, dass der Abnormalitätsgrad in den Rang 3
fällt, und wenn die Anzahl gezählter Fehlercodes, die in derselben
Zeiteinheit erzeugt werden, 20 oder mehr beträgt, wird beurteilt, dass der Ab
normalitätsgrad in den Rang 4 fällt. Wenn der zuletzt erhaltene Fehlercode die
Zeiteinheit 100 H nach Beginn des Erhalts des Fehlercodes nicht durchlaufen
hat, wird der Abnormalitätsgrad anhand der Anzahl von Zählungen ab dem
ältesten erhaltenen Fehlercode beurteilt.
Wenn kein Fehlercode erzeugt wird, erfolgt keine Beurteilung eines Abnormali
tätsgrads anhand eines Fehlercodes.
Der oben genannte Schwellenwert, der Ausgangswert und die Zeiteinheit kön
nen für jedes Modell, jeden Typ und jede Seriennummer der Baumaschinen
31, 32 bestimmt werden, und diese Werte können ferner derart festgelegt wer
den, dass sie für jede Art und Form von Komponente unterschiedlich sind.
Ferner kann eine "Beschreibung", die einen Abnormalitätsgrad angibt, für je
den Rang gegeben werden.
Fig. 10 zeigt Beispiele für die Einstellung des Schwellenwerts, des Ausgangs
werts und der Zeiteinheit der Trenddaten. Gemäß Fig. 10 ist beispielsweise
"D785" unter dem "Modell" aufgeführt, "5" unter dem "Typ", "SA12V140" un
ter dem "Motortyp", ein "Motor" unter dem "Bauteil", ein "Vorbeiströmdruck"
unter dem "Gegenstand", das "Bewertungsverfahren auf Basis eines Absolut
werts der Trenddaten" unter dem "Bewertungsverfahren", "700" unter dem
Schwellenwert von Rang 1", "normal" unter der "Beschreibung von Rang 1",
"800" unter dem "Schwellenwert von Rang 2", "wenig hoch" unter der "Be
schreibung von Rang 2", "900" unter dem "Schwellenwert von Rang 3", "mit
telmäßig hoch" unter der "Beschreibung von Rang 3" und "sehr hoch" unter
der Beschreibung von Rang 4".
Fig. 11 zeigt ein Beispiel des Einstellens des Schwellenwertes und der Zeitein
heit des Fehlercodes. Gemäß Fig. 10 ist beispielsweise "D785" unter dem "Mo
dell" aufgeführt, "5" unter dem "Typ", "SA12V140" unter dem "Motortyp", der
"Motor" unter dem "Bauteil", "E0001" unter dem "Fehlercode", "100" unter der
"Zeiteinheit", "5 mal" unter dem "Schwellenwert von Rang 1", "normal" unter
der "Beschreibung von Rang 1", "10 mal" unter dem "Schwellenwert von Rang
2", "wenige" unter der "Beschreibung von Rang 2", "20" unter dem "Schwel
lenwert von Rang 3", "mittelmäßig viele" unter der "Beschreibung von Rang
"3", Lind "sehr viele" unter der Beschreibung von Rang 4".
Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform, bei der der Abnormalitätsgrad entspre
chend dem gemäß Fig. 2(a) bestimmten Schwellenwert bewertet wird. Gemäß
Fig. 4 wird festgestellt, dass der Abnormalitätsgrad auf Rang 3 liegt, wenn der
sensordetektierte Wert v1 der Schwellenwert wird, der den Rang 2 oder einen
höheren Rang angibt.
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, bei der der Abnormalitätsgrad entspre
chend dem gemäß Fig. 2(c) bestimmten Schwellenwert bewertet wird. Gemäß
Fig. 5 wird festgestellt, dass der Abnormalitätsgrad auf Rang 3 liegt; wenn das
Inkrement v2 des sensordetektierten Werts relativ zu dem Ausgangswert der
Schwellenwert wird, der den Rang 3 oder einen höheren Rang angibt.
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, bei der der Abnormalitätsgrad entspre
chend dem gemäß Fig. 2(b) bestimmten Schwellenwert bewertet wird. Gemäß
Fig. 3 bildet x die horizontale Achse und y die vertikale Achse. Die lineare
Funklion y = a2 + b2, die die Trenddaten in der Zeiteinheit H2 angibt, wird durch
das zweite Wiederauftreten bestimmt. Die lineare Funktion y = a1 + b1, die die
Trenddaten in der nächsten Zeiteinheit angibt, wird durch das zweite Wieder
auftreten bestimmt. Eine Differenz a1-a2 der Entwicklungen der linearen
Funktionen wird mit dem Schwellenwert zum Feststellen eines Abnormalitäts
grads verglichen. Beispielsweise wird der Schwellenwert zum Feststellen von
Rang 1 auf 1,0 gesetzt, der Schwellenwert zum Feststellen von Rang 2 wird
auf 1,5 gesetzt, der Schwellenwert zum Feststellen von Rang 3 wird auf 2,0
gesetzt, und der Schwellenwert zum Feststellen von Rang 4 wird auf 3,0 ge
setzt. Die Zeiteinheit H1 wird auf 100 H gesetzt, und die Zeiteinheit H2 wird
auf 200 H gesetzt. Wenn beispielsweise die Entwicklungsdifferenz a1-a2 der
Schwellenwert 1,5 oder ein höherer Wert wird, der den Rang 2 angibt, wird
festgestellt, dass der Abnormalitätsgrad Rang 2 ist.
Fig. 12(b) zeigt ein Schaubild der Trenddaten des Vorbeiströmdrucks, und Fig.
12(a) zeigt ein Schaubild, das durch Berechnen der Entwicklungsdifferenz a1-
a2 der Trenddaten gemäß Fig. 12(b) erstellt wurde. Beispielsweise tritt der
Wert von Fig. 12(a) in den Rang 3 ein, wenn die Entwicklungsdifferenz in Fig.
12(b) groß wird, wie durch die unterbrochene Linie angedeutet.
Fig. 7 zeigt ein Beispiel einer Ausgabe (Display-Beispiel) der als Ergebnis fest
gestellten Trenddaten.
In Fig. 7 ist beispielsweise der "Motor" unter dem "Bauteil" aufgeführt, der
"Vorbeiströmdruck" unter dem "Gegenstand", "10180" unter dem "Betriebs
zähler-Taktwert SMR bei der Prüfung", "20. Mai 2000" unter dem "Prüfungsda
tum", "802" unter dem "sensordetektierten Wert bei der Prüfung", das
"Bewertungsverfahren auf Basis eines Absolutwerts der Trenddaten" unter
dem "Bewertungsverfahren", "3" dem "Rang" und "mittelmäßig hoher Blas
wert" unter der "Rang-Beschreibung".
Fig. 8 zeigt ein Beispiel einer Ausgabe (Display-Beispiel) des als Ergebnis fest
gestellten Fehlercodes.
Gemäß Fig. 8 ist der "Motor" unter dem "Bauteil" aufgeführt, "E0001" unter
dem '"Fehlercode", "20" unter dem Zählwert für die Zeiteinheit", "4" unter dem
"Rang" und "Sehr zahlreiches Auftreten in den letzten 100 H" unter der Be
schreibung des Rangs".
Die zuletzt genannte "Rang-Beschreibung" kann im Zusammenhang mit dem
tatsächlichen Laufzustand der Baumaschinen 31, 32 erstellt werden.
Fig. 9 zeigt ein Beispiel von Trenddaten der Füllzeit einer hydraulischen Kupp
lung des Getriebes eines Muldenkippers. Wenn die Füllzeit auf einen durch 204
gekennzeichneten niedrigen Wert hindeutet, wird ein normales Laufen ange
zeigt, und die "Rang-Beschreibung" zeigt den Zustand als "normal" an. Wenn
jedoch die Füllzeit den Schwellenwert 203 überschreitet, ist die Kupplung ei
nem Abrieb ausgesetzt und rutscht, was möglicherweise dazu führt, dass der
Muldenkipper funktionsunfähig wird. Somit gibt die "Rang-Beschreibung" die
Füllzeit als "sehr hoch (lang)" an. Der Benutzer, z. B. ein Wartungs-Mitarbeiter,
kann die Zustände der Baumaschinen 31, 32 anhand der unter der "Rang-
Beschreibung" gegebenen Information leicht erkennen.
Die oben beschriebenen Rangzuordnung kann auch in Verbindung mit Fre
quenzkarten-Daten vorgenommen werden.
< ;P 72032 00070 552 001000280000000200012000285917192100040 0002010145571 00004 71913AR<Fig. 21 zeigt Lastfrequenzkarten-Daten MDA des Motors.
Gemäß Fig. 21 ist eine zweidimensionale Ebene, in der die Motordrehzahl NE
und das Drehmoment T als Koordinatenachsen definiert sind, in mehrere Blö
cke Bij aufgeteilt. Entsprechend den sensordetektierten Werten der Motor
drehzahl Ne und des Drehmoments T wird die Frequenz (Anzahl der Male) hij
des Eintretens in die jeweiligen Blöcke BIj in der Zeiteinheit aufaddiert. Jeder
der Blöcke wird anhand der Tatsache bestimmt, dass er ein Gewicht (ij hat,
das einer Größe der Last des Blocks entspricht. Beispielsweise wird für einen
Block, der einem bestimmten Punkt auf der Drehmomentkurve des Motors
entspricht, ein Maximalgewicht festgestellt. Somit wird der Motorschaden (die
Schwere des Schadens) * durch die folgende Gleichung auf der Basis der Last
frequenzkarten-Daten MDA bestimmt.
* = Ehij.(ij (1)
Diese Formel zeigt, dass der Motor einen größeren Schaden (ein Schaden mit
größerem Schweregrad) aufweist, wenn der Motor über eine längere Periode
mit einer großen Last und einem großen Drehmomentwert in Betrieb ist.
Somit wird jeder Schwellenwert relativ zu dem Motorschadenswert * in der
gleichen Weise wie in der bereits erläuterten Fig. 2(a) bestimmt, und der
Schwellenwert und der tatsächliche Motorschaden * werden verglichen, um die
Abnormalitätsgrade des Motorschadens in die Ränge 1, 2, 3, 4 zu klassifizie
ren.
In ähnlicher Weise zeigt Fig. 20(a) Gangänderungs-Frequenzkarten-Daten
MDA des Getriebes eines Muldenkippers.
Gemäß Fig. 20(a) ist die zweidimensionale Ebene mit den Drehzahlstufen vor
und nach der Gangänderung des Getriebes, die in Form jeweiliger Koordina
tenachsen gezeigt ist, in mehrere Blöcke aufgeteilt. Hier zählen zu den Dreh
zahlstufen die Stufe R (rückwärts), N (neutral), F1 (erste Drehzahl), F2 (zwei
te Drehzahl), F3 (dritte Drehzahl), F4 (vierte Drehzahl), F5 (fünfte Drehzahl),
F6 (sechste Drehzahl) und F7 (siebte Drehzahl). Die Drehzahlstufen vor und
nach der Gangänderung werden entsprechenden dem sensordetektierten Wert
der Anzahl der Umdrehungen jeder Welle des Getriebes berechnet, und eine
Frequenz (Häufigkeit) des Eintritts in jeden Block in der Zeiteinheit wird ent
sprechend dem Berechnungsergebnis aufaddiert. Jeder Block wird anhand der
Tatsache bestimmt, dass er ein Gewicht (ij hat, das einer Größe der Last des
Blocks entspricht. Somit wird der Getriebefehler (dessen Ausmaß) * auf der
Basis der Lastfrequenzkarten-Daten MDA in der gleichen Weise wie bei der
oben angeführten Formel (1) bestimmt.
In der bereits anhand Fig. 2(a) erläuterten Weise wird jeder Schwellenwert
relativ zu dem Getriebeschaden * bestimmt, und der tatsächliche Getriebe
schaden * und der Schwellenwert werden verglichen, um die Abnormalitäts
grade des Getriebeschadens in die Ränge 1, 2, 3, 4 zu klassifizieren.
Die Frequenzkarten-Daten MDA können mittels der Steuereinrichtung 40 der
Baumaschinen 31, 32 berechnet werden. Die Frequenzkarten-Daten MDA wird
aus den Baumaschinen 31, 32 über den Kommunikationssatelliten 5 oder durch
die tragbare Terminalvorrichtung 19 heruntergeladen und durch das Internet 7
an die Server-Einheit 11 übermittelt. Die Server-Einheit 11 berechnet den
Schadensbetrag * und einen Abnormalitätsgrad * des Schadensbetrags *. Die
se Vorkehrung ist nur ein Beispiel, und an ihrer Stelle kann vorgesehen sein,
dass der sensordetektierte Wert aus den Baumaschinen 31, 32 an die Server-
Einheit 11 übermittelt wird und die Server-Einheit die Frequenzkarten-Daten
MDA auf der Basis des sensordetektierten Werts berechnet. Der Datenübertra
gungsaufwand und die erforderliche Speicherkapazität der Server-Einheit 11
können reduziert werden, wenn die Baumaschinen 31, 32 die Frequenzkarten-
Daten berechnen und sie an die Server-Einheit 11 ausgeben.
Der Rangzuweisungs-Schwellenwert für den Abnormalitätsgrad kann mit den
vorbestimmten "Verwendungszweck" als Standard bestimmt werden.
Generell werden Baumaschinen erst dann verkauft, wenn ihre Verwendung auf
einer Baustelle getestet worden ist. Dieser Verwendungsvorgang erfolgt im
Zusammenhang mit einem bestimmten Kraftstoffverbrauch, einem Betrag ei
ner zyklischen Lastveränderung, einer Fahrzeug-Nutzlast, einer Höchstge
schwindigkeit, einer Kupplungseingriffsfrequenz des Getriebes etc. Dieser
Testvorgang wird durchgeführt, damit entsprechend den Ergebnissen der Kun
de in seinem Fuhrpark eine sinnvolle Anzahl von Baumaschinen mit für seine
Zwecke geeigneten Spezifikationen zur Verfügung hat. Baumaschinen werden
jedoch oft in einer aggressiven Umgebung verwendet, die sich von der zum
Verkaufszeitpunkt gewählten Testumgebung unterscheidet. Somit wird, falls
die Baumaschinen im Vergleich mit dem vor dem Verkauf durchgeführten Test
weitaus stärker beansprucht werden, die Wartung relativ zu dem ursprünglich
vorgesehenen ersten Termin auf einen zu späten Zeitpunkt verschoben, so
dass sich die Betriebslebensdauer der Baumaschinen verkürzt.
Somit besteht Bedarf daran, ein derartiges System zu konfigurieren, dass im
Falle einer starken Beanspruchung der Baumaschine dem Benutzer Hinweise
dahingehend gegeben werden, dass er die Baumaschine korrekt verwenden
kann. Mit der Möglichkeit, dem Benutzer einen derartigen Hinweis zu geben,
können die Wartungsintervalle der Baumaschine verlängert werden. Im fol
genden wird eine Ausführungsform beschrieben, die diesen Bedarf erfüllt.
Fig. 18 zeigt ein Testformular zur Verwendung eines Muldenkippers. Gemäß
Fig. 18 werden in das Testformular für jeden Bereich einer Fahrstrecke einer
Arbeitsstelle (wie z. B. eines großflächigen Minenbereiches) eine Entwicklung,
ein Abstand, ein Kurvenradius, eine Laufzeit, eine Fahrzeuggeschwindigkeit,
eine Motordrehzahl, Drehzahlstufen vor und nach der Gangänderung des Ge
triebes, ein Abschnitt, in dem die Verzögerungsbremse verwendet wird, die
Benutzung der Fußbremse und eine Auswertung der Straßenoberfläche einge
tragen. Die Last K jedes Abschnitts wird mit der folgenden Formel (2) berech
net, in der W das Grobgewicht des Muldenkippers ist, L der Abschnittsabstand
ist und ∀ ein Gradient ist.
K = W.L.∀ (2)
Der Lastfaktor Lf der Laufstrecke wird mit der folgenden Formel (3) berechnet,
in der PW die Nenn-Ausgangsleistung des Muldenkippers ist und t die Zyklus
zeit ist.
Lf = (60 × 100)/(75 × PW × 3600) × EK (3)
Das Berechnungsergebnis wird in der Datenbank 12 als Vorhersagewert des
Lastfaktors jeder der Baumaschinen 31, 32 gespeichert.
Dann werden die Ränge 1, 2, 3, 4 bestimmt, wobei der beim Test vorhergesagte
Lastfaktor Lf als Standard verwendet wird.
Ist-Lastfaktor des Muldenkippers wird festgestellt, indem der Kraftstoff
verbrauch und das Drehmoment durch die Sensoren 41 detektiert werden. Der
Ist-Lastfaktor wird von den Baumaschinen an die Server-Einheit 11 ausgege
ben und mit dem in der Datei 12 gespeicherten vorhergesagten Lastfaktor
verglichen. Beispielsweise wird eine Differenz zwischen dem Ist-Lastfaktor und
dem vorhergesagten Lastfaktor mit dem Schwellenwert verglichen. Der Ab
normalitätsgrad verändert sich mit ansteigender Abfolge der Ränge 1, 2, 3, 4,
während die Differenz zwischen den Faktoren zunimmt. Wenn z. B. die Diffe
renz den Rang 2 oder einen höheren Rang erreicht, kann eine Warnung, dass
die Baumaschine in korrekter Weise verwendet werden muss, als e-mail an
den Kunden ausgegeben werden.
Fig. 19 zeigt ein Schaubild eines tatsächlich gemessenen Lastfaktors und eines
Überwachungs-Lastfaktors, der die Standard-Verwendung über der Zeit an
gibt. Die e-mail-Warnung an den Kunden kann ausgegeben werden, wenn sich
der gemessene Lastfaktor 201 sehr stark von dem Überwachungs-Lastfaktor
202 unterscheidet.
Zusätzlich zu dem Lastfaktor können die Kraftstoffverbrauchsrate, der Betrag
der zyklischen Lastveränderung, die Nutzlast, die Höchstgeschwindigkeit, die
Kupplungseingriffshäufigkeit des Getriebes etc. im voraus als Vorhersagewerte
ermittelt werden, und die Ränge 1, 2, 3, 4 können bestimmt werden, wobei die
Vorhersagewerte als Standard verwendet werden.
Die Kraftstoffverbrauchsrate steht hier in Korrelation mit dem Wartungszeit
punkt für den Motor. Beispielsweise wird, wenn der Vorhersagewert für den
Kraftstoffverbrauch 70 l/h beträgt, wird die Wartung für den Zeitpunkt nach
16000 h geplant. Wenn jedoch die Ist-Kraftstoffverbrauchsrate 90 l/h beträgt,
wird der Wartungszeitpunkt auf den Zeitpunkt nach 14000 h vorgezogen. So
mit kann, wenn die Ist-Kraftstoffverbrauchsrate höher als der Vorhersagewert
wird und der Wartungszeitpunkt auf einen früheren Punkt vorverlegt wird, eine
diese Tatsache betreffende Warnung als e-mail an den Kunden ausgegeben
werden.
Fig. 22(a) und 22(b) zeigen den Betrag einer zyklischen Lastveränderung.
Die in Fig. 22(a) und 22(b) gezeigte zweidimensionale entspricht der zweidi
mensionalen Ebene, in der die Motordrehzahl Ne und das Drehmoment T die in
Fig. 21 gezeigten Koordinatenachsen bilden. Der Muldenkipper arbeitet gemäß
Fig. 22(a) und 22(b) wiederholt mit der folgenden Zykluszeit: Standby →
Transport → Auskippen → Fahren. Wenn die in Fig. 22(a) und 22(b) durch die
unterbrochenen Linien gezeigten Bereiche groß sind, bedeutet dies, dass eine
Frequenz des Muldenkippers, die in die entsprechenden Blöcke eintritt, groß
ist. Anders ausgedrückt zeigt Fig. 22(b), dass die Zeit des Transport und das
Auskippen kürzer als die Standby-Zeit ist und die Last klein ist. In Fig. 22(a)
jedoch ist gezeigt, dass die Standby-Zeit und die Auskipp-Zeit ungefähr gleich
sind und die Last groß ist. Wenn der tatsächlich gemessene Wert gemäß Fig.
22(a) relativ zu dem Vorhersagewert gemäß Fig. 22(b) ermittelt wird, kann
dem Kunden als e-mail ein Warnhinweis übermittelt werden, dass die Last
groß ist.
Gemäß Fig. 22(a) und 22(b) können die Ist-Frequenz (Fig. 22(a)) und die
vorhergesagte Frequenz (Fig. 22(b)) der Kupplungseingriffe des Getriebes
verglichen werden, und es kann eine Warnung als e-mail an den Kunden aus
gegeben werden.
Wie bereits erwähnt wird die An-Bord-Information D1 in der Server-Einheit 11
verarbeitet.
Im folgenden wird das Verarbeiten von Daten der Ölanalyseinformation D2
beschrieben.
Wenn das Öl z. B. ein Motorenöl ist, werden seine Analyse-Eigenschaften grob
unterteilt in Metall-Komponenten (Eisen Fe, Silicium Si, etc.) als im Öl enthal
tene Verunreinigungen, und Öl-Leistungsminderungsfaktoren (Viskosität, Grad
der Oxidation etc.) Für die Ölanalyseinformation D2 werden die jeweiligen Ge
genstände, nämlich der Anteil an Eisen Fe, der Anteil an Silicium Si, die Visko
sität, der Oxidationsgrad), hinsichtlich ihres Abnormalitätsgrads in gleicher
Weise wie die An-Bord-Information D1 durch das gleiche Prüfungsverfahren
wie gemäß Fig. 2(a) und (b) in die Ränge 1, 2, 3, 4 klassifiziert. Diese Rangzu
ordnung kann durch die zentrale Ölanalyseeinheit 17 und durchgeführt werden
und über die Terminal-Vorrichtung 18 und das Internet 7 an die Server-Einheit
11 übermittelt werden. Die Analyseergebnisse der zentralen Ölanalyseeinheit
17 können ohne Rangzuweisung durch die Terminal-Vorrichtung 18 und das
Internet 7 an die Server-Einheit 11 ausgegeben werden, um mittels der Ser
ver-Einheit 11 nach Rängen klassifiziert zu werden.
Im folgenden wird das Verarbeiten von Daten der Inspektionsinformation D3
beschrieben.
Zu den Gegenständen der Inspektionsinformation D3 zählen die Zustände des
Verschleißes oder Bruchs von verschleißanfälligen Teilen wie z. B. von Reifen,
die Zustände der Rissbildung oder des Bruchs röhrenförmiger Teile wie z. B.
eines Schlauchs, die Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine, Geräusche, die von
jeweiligen Bauteilen wie z. B. dem Motor erzeugt werden, ein Erschöpfungszu
stand des Motors etc. Für die Inspektionsinformation D3 werden den jeweili
gen Gegenstände hinsichtlich ihrer Abnormalitätsgrade die Ränge 1, 2, 3, 4 zu
gewiesen, was durch das gleiche Prüfverfahren wie gemäß Fig. 2(a) bis 2(c)
und in der gleichen Weise wie bei der An-Bord-Information D1 erfolgt. Die
Rangzuweisung kann von der tragbare Terminal-Vorrichtung 19 durchgeführt
werden, und die Ergebnis-Daten können der Server-Einheit 11 durch das In
ternet 7 zugeführt werden. Daten, denen kein Rang zugewiesen worden ist,
können in die Terminal-Vorrichtung 19 eingegeben werden und durch das In
ternet 7 an die Server-Einheit 11 ausgegeben werden.
Die Server-Einheit 11 prüft den Abnormalitätsgrad auf der Basis einer Kombi
nation der gesamten An-Bord-Information D1 oder zweier An-Bord-Informa
tionen, der Ölanalyseinformation D2 und der Inspektionsinformation D3. Im
folgenden wird der Verarbeitungsvorgang im Zusammenhang mit Fig. 12(a)
und 12(b) bis Fig. 17 beschrieben. In dem folgenden Beispiel wird der Abnor
malitätsgrads des Motors anhand der An-Bord-Information D1 (des sensorde
tektierten Motor-Werts) und der Ölanalyseinformation D2 (der Analyseergeb
nisse des Motoröls) geprüft.
Fig. 13 veranschaulicht schematisch, wie eine Motorstörung verursacht wird.
Fig. 13 zeigt die Beziehung zwischen den Ursachen der Motorstörung, den äu
ßeren Anzeichen (Indikator) und dem Ergebnis. Eine Motorstörung wird oft
nicht nur durch nur einen einzigen Faktor verursacht (z. B. einen Anstieg im
Vorbeiströmdruck), sondern oft durch eine Kombination mehrerer Faktoren.
Im einzelnen verursacht der Grund 2001, dass ein versetztes Quer-Kopfteil
eine Schüttelbewegung in horizontaler Richtung erfährt, das Ergebnis 3001,
dass ein Abrieb an der Ventilführung auftritt, das Ergebnis 3002, dass sich die
Dichtleistung verschlechtert, das Ergebnis 3004, dass ein Ventil oder Kolben
bricht, und das Ergebnis 3005, dass sich ein Metallteil festfrisst. Die Ursache
2002, dass ein Einlassrohr bricht, verursacht das Ergebnis 3003, dass sich
Staub zumischt, und das Ergebnis 3005, dass sich ein Metallteil verkantet.
Das Ergebnis 3001, d. h. das Auftreten von Abrieb an der Ventilführung, hängt
zusammen mit dem Ereignis 1003, dass das Eisen Fe in dem Öl zunimmt, und
dem Ereignis 1001, dass der Vorbeiströmdruck ansteigt. Das Ergebnis 3002,
d. h. die Verschlechterung der Dichteigenschaften, hängt zusammen mit dem
Ereignis 1002, dass die Abgastemperatur ansteigt. Das Ergebnis 3004, d. h.
das Brechen des Ventils oder Kolbens, hängt zusammen mit dem Ereignis
1003, dass das Eisen Fe in dem Öl zunimmt, dem Ereignis 1001, dass der Vor
beiströmdruck ansteigt, und dem Ereignis 1002, dass die Abgastemperatur
ansteigt. Das Ergebnis 3003, d. h. das Eindringen von Staub, hängt zusammen
mit dem Ereignis 1004, dass das Silicium Si in dem Öl zunimmt. Das Ergebnis
3005, d. h. das Metallteil-Festfressen, steht in Zusammenhang mit dem Ereig
nis 1003, dass das Eisen Fe in dem Öl zunimmt, dem Ereignis 1001, dass der
Vorbeiströmdruck ansteigt, dem Ereignis 1002 des Ansteigens der Abgastem
peratur und dem Ereignis 1004 der Zunahme des Siliciums in dem Öl.
Die in Fig. 13 schematisch dargestellte Relation ist in Fig. 14 konkret aufge
führt. Fig. 14 gibt in Form einer Tabelle an, wie Motorstörungen auf der Basis
der Detektionsergebnisse der Gegenstände "Vorbeiströmdruck" und "Abgas
temperatur" in der An-Bord-Information D1 und den Gegenständen "Anteil an
Eisen Fe und Anteil an Silicium Si in dem Motoröl" in der Ölanalyse D2 be
stimmt werden.
Gemäß Fig. 14 wird dem Ergebnis 3001, d. h. dem Verschleißen der Ventilfüh
rung, und dem Ergebnis 3003, d. h. dem Eindringen von Staub, der Rang 1
zugewiesen. Dem Ergebnis 3002, d. h. der Verschlechterung der Dichteigen
schaften, wird der Rang 2 zugewiesen. Dem Ergebnis 3004, d. h. dem Ventil-
und Kolben-Bruch, wird der Rang 3 zugewiesen, und das Ergebnis 3005, d. h.
das Metall-Festfressen, erhält den Rang 4.
Somit wird, falls aus der An-Bord-Information D1 der Abnormalitätsgrad des
Rangs 1 oder des Rangs 2 für den Vorbeiströmdruck-Anstieg ermittelt wird,
und aus der Ölanalyseinformation D2 der Abnormalitätsgrad des Rangs 1 oder
des Rangs 2 für die Zunahme des Eisens Fe ermittelt wird, festgestellt, dass
die Motorstörung des Ventilabriebs vom Rang 1 oder Rang 2 aufgetreten ist.
Falls aus der An-Bord-Information D1 für den Anstieg der Abgastemperatur ein
Abnormalitätsgrad des Rangs 2 ermittelt worden ist, wird festgestellt, dass
eine auf Rang 2 klassifizierte Störung in Form einer Verschlechterung der
Dichteigenschaften aufgetreten ist. Wenn aufgrund der Ölanalyseinformation
D2 bei einer Zunahme des Siliciums Si in den Öl ein Abnormalitätsgrad vom
Rang 1, Rang 2 oder Rang 3 ermittelt worden ist, wird festgestellt, dass eine
Motorstörung vom Rang 1, Rang 2 oder Rang 3 aufgetreten ist. Wenn auf
grund der An-Bord-Information D1 bei einem Ansteigen des Vorbeiström
drucks ein Abnormalitätsgrad vom Rang 3 ermittelt worden ist und bei einem
Ansteigen der Abgastemperatur ein Abnormalitätsgrad vom Rang 3 ermittelt
worden ist und falls aufgrund der Ölanalyseinformation D2 bei einer Zunahme
des Eisens Fe in dem Öl ein Abnormalitätsgrad vom Rang 3 ermittelt worden
ist, wird festgestellt, dass eine Motorstörung des Rangs 3 in Form eines Ventil-
und Kolben-Bruchs, aufgetreten ist. Wenn aufgrund der An-Bord-Information
D1 bei einem Ansteigen des Vorbeiströmdrucks ein Abnormalitätsgrad vom
Rang 4 ermittelt worden ist und bei einem Ansteigen der Abgastemperatur ein
Abnormalitätsgrad vom Rang 4 ermittelt worden ist und falls aufgrund der Öl
analyseinformation D2 bei einer Zunahme des Eisens Fe in dem Öl ein Abnor
malitätsgrad vom Rang 4 ermittelt worden ist und bei einer Zunahme des Sili
ciums Si in dem Öl ein Abnormalitätsgrad vom Rang 4 ermittelt worden ist,
wird festgestellt, dass eine Motorstörung des Rangs 4 in Form eines Metall-
Festfressens aufgetreten ist.
Fig. 16 zeigt die Trenddaten des Vorbeiströmdrucks und der Abgastemperatu
ren. Es sei hier angenommen, dass die Abgastemperaturen die Temperaturen
an den rechten und linken Abgasrohren sind. Wie in der Figur durch die Mar
kierung V angedeutet ist, wird, falls z. B. der Vorbeiströmdruck den Schwel
lenwert des Rangs 3 überschreitet, von der Server-Einheit 11 an die Terminal-
Vorrichtung ein e-mail mit der Warnung ausgegeben, dass der Vorbeiström
druck in den Rang 4 eingetreten ist.
Fig. 17 zeigt die Trenddaten des Anteils an Eisen Fe und des Anteils an Si in
dem Öl. Wie in der Figur durch die Markierung V angedeutet ist, wird, falls z. B.
der Fe-Anteil den Schwellenwert des Rangs 3 überschreitet, von der Server-
Einheit 11 an die Terminal-Vorrichtung ein e-mail mit der Warnung ausgege
ben, dass der Fe-Anteil in den Rang 4 eingetreten ist, und gemäß der Markie
rung ! wird, falls z. B. der Si-Anteil den Schwellenwert des Rangs 3 überschrei
tet, von der Server-Einheit 11 an die Terminal-Vorrichtung ein e-mail mit der
Warnung ausgegeben, dass der Si-Anteil in den Rang 3 eingetreten ist.
Es sei angenommen, dass der Abnormalitätsgrad entsprechend dem "Bewer
tungsverfahren auf Basis eines Absolutwerts der Trenddaten" bewertet wird.
Wenn z. B. der Betriebszähler-Taktwert in Fig. 16 und Fig. 17 9000H lautet,
zeigen der Vorbeiströmdruck und der Betrag des Anteils an Eisen Fe eine Ab
normalität vom Rang 3 an, während jedoch die Abgastemperatur keine Ab
normalität vom Rang 3 anzeigt. Somit wird festgestellt, dass die Motorstörung
keiner Störung "Ventil- und Kolben-Bruch" des Rangs 3 unterliegt und im Zu
stand der Störung "Ventilführung" verschlissen verbleibt.
Zusätzlich zu dem "Bewertungsverfahren auf Basis eines Absolutwerts der
Trenddaten" können das "Bewertungsverfahren auf Basis eines Inkrements
vom Ausgangswert der Trenddaten" und das "Bewertungsverfahren auf der
Basis eines Trenddaten-Gradienten" verwendet werden.
Fig. 15(a) und 15(b) zeigen ein Schaubild (Fig. 15(a)) der Trenddaten der
Vorbeiströmdrücke und ein Schaubild (Fig. 15(b)) der Trenddaten der Abgas
temperaturen.
In den Perioden, die in Fig. 15 durch die Markierung V gekennzeichnet sind,
überschreitet die Differenz der Gradienten der Trenddaten der Vorbeiström
drücke den Schwellenwert, der den Rang 3 bezeichnet. Somit wird festgestellt,
dass der Vorbeiströmdruck sich auf dem Abnormalitätsgrad mit dem Rang 4
befindet. Wie mit der Markierung ∀ gezeigt, überschreitet, wenn der Betriebs
zähler über 8000H hinaus zählt, der Absolutwert des Vorbeiströmdrucks den
Schwellenwert von Rang 3.
Wie die Markierung V in Fig. 15(b) zeigt, wird, wenn ein Inkrement der Abgas
temperatur den Schwellenwert für Rang 3 überschreitet, festgestellt, dass sich
die Abgastemperatur auf dem Abnormalitätsgrad von Rang 4 befindet. In der
mit der durch die Markierung V gekennzeichneten Periode hat der Absolutwert
der Abgastemperatur nicht den Schwellenwert erreicht, der den Rang 3 angibt.
Wie oben beschrieben, wird bei dieser Ausführungsform zur Prüfung auf Ab
normalität außer der An-Bord-Information D1 auch die Ölanalyseinformation
D2 berücksichtigt, so dass eine Abnormalität wie z. B. eine Motorstörung, die
mehrere Ursachen hat, korrekt beurteilt werden kann.
Ferner kann eine Abnormalität unter Berücksichtigung der Inspektionsinforma
tion D3 beurteilt werden. Beispielsweise kann ein Rang einer Motorstörung,
z. B. ein Ventil- und Kolben-Schaden, ein Metall-Festfressen oder dgl., entspre
chend dem Rang eines Abnormalitätsgrads, der durch optische Prüfung der
Zustände eines Filtereinsatzes, eines Filters und eines Abfluss-Stopfens für das
Motoröl festgestellt wird, dem Rang eines Abnormalitätsgrads der An-Bord-In
formation D1 (des Vorbeiströmdrucks und der Auslasstemperatur) und dem
Rang eines Abnormalitätsgrads der Ölanalyseinformation D2 (des Anteils an
Eisen Fe und an Silicium Si) bestimmt werden.
Komplexe abnorme Störungen können auf der Basis der An-Bord-Information
D1 und der Inspektionsinformation D3 beurteilt werden. Komplexe Abnormali
täten können auch auf der Basis der Ölanalyseinformation D2 und der Inspek
tionsinformation D3 beurteilt werden.
Im folgenden werden die Anzeigebilder des Anzeigebildschirms der Terminal-
Vorrichtung im Zusammenhang mit Fig. 23 bis Fig. 33 beschrieben. Die fol
gende Ausführungsform wird anhand der Inhalte beschrieben, die auf dem An
zeigebildschirm der Terminal-Vorrichtung 51 der Wartungsabteilung der Fir
men-Vertretung 50 angezeigt werden. An die Terminal-Vorrichtung 51 der
Wartungsabteilung der Vertretung 50 wird per e-mail ein Hinweis ausgegeben,
dass eine die Ränge 1 bis 4 umfassender periodische Meldung über die von der
Vertretung zu wartenden Baumaschinen 31, 32 vorbereitet worden ist, und der
Hinweis und die entsprechend den Rängen 1 bis 4 abgefasste periodische Mel
dung werden auf dem Anzeigebildschirm angezeigt.
Insbesondere werden, wenn neue Abnormalitätsinformation und eine periodi
scher Meldung durch die Server-Einheit 11 erstellt werden, Warn-Daten als e-
mail über das Internet an die Terminal-Vorrichtung 51 der Wartungsabteilung
der Vertretung 50 ausgegeben.
Fig. 23 zeigt einen Anzeigbildschirm 100 der Terminal-Vorrichtung 51 der War
tungsabteilung. Der Anzeigebildschirm 100 zeigt einen Warnhinweis 101 mit
dem Inhalt "Es gibt 35 neue Meldungen. Es gibt 10 Meldungen vom Rang 4".
Eine Wartungsperson kann aus der Warn-Meldung 101 problemlos erkennen,
ob die Abnormalitätsinformation und die periodische Meldung detailliert ge
prüft werden müssen. Detaillierte Information über die Abnormalität und die
periodische Meldung werden durch Zugriff auf die Datenbank 12 der Server-
Einheit 100 aufgerufen.
Insbesondere werden, wenn ein Web-Browser (Datenanzeige-Software für das
Internet 7) aktiviert wird, mittels des Web-Browsers Daten der Web-Seite aus
der Datenbank 12 der Server-Einheit 11 gelesen und auf dem Anzeigebild
schirm der Terminal-Vorrichtung 51 angezeigt. Die Wartungsperson an der
Terminal-Vorrichtung 51 kann mit ihrer Zugriffsberechtigung einen Bildschirm
aktivieren und für jedem Bildschirm Tasten bzw. Betätigungsfelder drücken,
um die Verarbeitung durchzuführen.
Die Terminal-Vorrichtung 51 zeigt die "Bildschirm-Front", wenn der Web-
Browser aktiviert ist. Der durch die Terminal-Vorrichtung 51 durchzuführende
Verarbeitungsvorgang kann unter der Bedingung gestartet werden, dass die
ID-Nummer und die Code-Nummer der Wartungsperson eingegeben worden
sind. 'Wenn die Wartungsperson die ID-Nummer und die Code-Nummer ein
gibt, wird das Anzeigebild des Anzeigebildschirms 100 der Terminal-
Vorrichtung 51 gemäß Fig. 24 auf die "Anzeige der Anzahl von Meldungen"
geändert.
Die auf dem Zahlen-Anzeigebild 102 angebende Rubrik "Anzeige der Anzahl
von Meldungen" gibt die Anzahl neu erstellter periodischer Meldungen, die An
zahl neu erstellter periodischer Meldungen des Rangs 4, die Anzahl neu erstell
ter periodischer Meldungen des Rangs 3, die Anzahl neu erstellter periodischer
Meldungen des Rangs 2 und die Anzahl neu erstellter periodischer Meldungen
des Rangs 1 für die An-Bord-Information D1, die Ölanalyseinformation D2 und
die Inspektionsinformation D3 an. Die Wartungsperson kann die den Rängen 1
bis 4 zugehörigen Einzelheiten der neu erstellten periodischen Meldungen aus
dem Bildschirm-Nummer 102 ersehen.
Wenn ein vorbestimmter Teil auf dem Zahlen-Anzeigebild 102 angeklickt wird,
wird die Anzeige des Anzeigebildschirms auf das "Meldungslisten-Anzeige"
gemäß Fig. 25 geändert. Wenn z. B. der Anzeigeabschnitt "An-Bord-Informa
tion D1" auf dem Zahl-Anzeigbild 102 gemäß Fig. 24 angeklickt wird, wird eine
Liste 104 der auf der An-Bord-Information D1 beruhenden periodischen Mel
dungen angezeigt.
Das "Meldungslisten-Anzeigebild" ist das Anzeigebild 104, das die die erstell
ten periodische Meldung betreffenden "historischen" Listen-Einträge "Daten",
"Modell", "Typ", "Seriennummer", "SMR" ("service meter clocking vaiue", Be
triebszähler-Taktwert), "provisorischer Rang", "Entscheidungs-Rang" etc.
zeigt.
Mit dem "provisorischen" oder zeitweiligen Rang ist ein Rang des Abnormali
tätsgrad gemeint, der von der Server-Einheit 11 automatisch festgestellt wird.
Mit dem "Entscheidungs-Rang" ist derjenige Rang des Abnormalitätsgrads ge
meint, der endgültig von der Terminal-Vorrichtung 51 festgestellt wird. Die
Befugnis zum Bestimmen des "Entscheidungs-Rangs" obliegt der Wartungs
person an der Terminal-Vorrichtung 51. Anhand des "Listen-Anzeigebilds" er
fährt die Wartungsperson für jedes Modell, jeden Typ und jede Seriennummer
der Baumaschine die den provisorischen Rang betreffenden Einzelheiten der
An-Bord-Information. Fig. 25 zeigt das Listen-Anzeigebild der An-Bord-Infor
mation D1, und die gleiche Anzeige erfolgt auch für die Ölanalyseinformation
D2 und die Inspektionsinformation D3.
Wie Fig. 33 zeigt, können Daten für jede der Baumaschinen angezeigt werden.
In dem Anzeigeabschnitt 120 des Anzeigebildschirms 100 wird gemäß Fig. 33
ein Schaubild der Beziehung zwischen den Daten einer bestimmten Bauma
schine und dem Betriebszähler-Taktwert SMR (H) gezeigt.
Der Anzeigeabschnitt 121 des Anzeigebildschirms 100 zeigt die "Daten", den
"Betriebszähler-Taktwert SMR (H)", die "Aktion", den "provisorischen Rang",
den "Entscheidungs-Rang" etc. im Zusammenhang mit einer bestimmten
Baumaschine. Mit "Aktion" ist hier ein Vorgang (Reparatur oder dgl.) gemeint,
der zur Behebung einer bestimmten Abnormalität vorgenommen wird, und
zwar auf der Basis des Inhalts (An-Bord-Information D1, Ölanalyseinformation
D2, Inspektionsinformation D3), der im Zugriff auf die für eine bestimmte
Baumaschine vorgesehene oder an dieser angeordnete Datenbank der Server-
Einheit 11 erfasst wird.
Wenn ein vorbestimmter Punkt auf dem Listen-Anzeigebild 104 gemäß Fig. 25
angeklickt wird, wird der Anzeigebildschirm 100 auf das "Meldungs-Anzeige
bild" gemäß Fig. 26 geschaltet. Wenn z. B. der die "Serienummer" - hier
"3151" - angebende Anzeige-Punkt 105 des Listen-Anzeigebilds 104 gemäß
Fig. 25 angeklickt wird, wird die die An-Bord-Information D1 betreffende peri
odische Meldung mit dem entsprechenden Modell "D785" und der Seriennum
mer "3151" angezeigt.
Das "Meldungs-Anzeigebild" enthält ein Trenddatenüberblicks-Anzeigebild 108,
der die detektierten Elemente "Bauteile", "Gegenstände", "SMR (H)", "Daten",
"Detektionswerte", "Prüfverfahren", "provisorischer Rang" und "Beschreibung"
in bezug auf die Trenddaten anzeigt. Ferner wird "Fehlercodeüberblicks-
Anzeigebild" angezeigt, das die mit dem Fehlercode zusammenhängenden
vorbereiteten Elemente "Bauteile", "Fehlercode", "Häufigkeit (pro Zeiteinheit)",
"provisorischer Rang" und "Beschreibung" zeigt.
Wenn ein vorbestimmter Punkt auf dem Trenddatenüberblicks-Anzeigebild 108
angeblickt wird, werden Einzelheiten seiner entsprechenden Trenddaten in
dem Anzeigeabschnitt 109 angezeigt. Anders ausgedrückt zeigt der Anzeige
abschnitt 109 ein Schaubild der in Fig. 4, Fig. 5 oder Fig. 6 gezeigten Trendda
ten. Wenn z. B. als Anzeigepunkt "Gegenstand" der "Vorbeiströmdruck" in dem
Trenddatenüberblicks-Anzeigebild 108 angeklickt wird, wird das Schaubild der
Trenddaten gemäß Fig. 6 angezeigt, anhand dessen dem "provisorische Rang"
des hier in dem "Vorbeiströmdruck" bestehenden "Gegenstandes" mittels des
"Bewertungsverfahrens auf Basis des Gradienten der Trenddaten" der "Rang
3" zugewiesen wird.
Gemäß Fig. 28 können Einzelheiten von Trenddaten auch auf dem gleichen
Anzeigebild angezeigt werden. Fig. 28 zeigt ein Beispiel einer Liste von Schau
bildern 109a, 109b, 109c, 109d, 109e der Trenddaten der jeweiligen Gegen
stände auf dem Anzeigebildschirm 100.
Wenn ein vorbestimmter Punkt auf dem Fehlercodeüberblicks-Anzeigebild 110
angekickt wird, werden Einzelheiten des entsprechenden Fehlercodes in dem
Anzeigeabschnitt 112 angezeigt. Somit werden Fehlercode-Meldungen in der in
Fig. 27 gezeigten Weise in dem Anzeigeabschnitt 112 angezeigt. Wenn in dem
Fehlercodeüberblicks-Anzeigebild 110 z. B. der Anzeigepunkt 111 "Fehlercode"
in bezug auf "M270 (Vorbeiströmdruck hoch)" angeklickt wird, werden gemäß
Fig. 27 Fehlercode-Meldungen angezeigt, aufgrund derer der "provisorische
Rang" des "Fehlercodes" der Meldung "Vorbeiströmdruck hoch" als "Rang 4"
eingestuft wird. Es ist ersichtlich, dass die Fehlercodes zu "Vorbeiströmdruck
hoch", die in Fig. 27 durch Pfeile 113 markiert sind, in der Zeiteinheit sechs
Mal aufgetreten sind.
Wie oben beschrieben kann die Bedienungsperson die Überblicks-Information
(Trendaten-Überblicksinformation 108, Fehlercode-Überblicksinformation
110), detaillierte Information (Trenddaten-Schaubild 109, Fehlercode-Meldun
gen 112) und Abnormalitätsinformation (provisorischer Rang), die der An-
Bord-Information D1 einer bestimmten Baumaschine (Modell "D785, Serien
nummer "3151") entnommen sind, auf dem Meldungs-Anzeigebildschirm ge
mäß Fig. 26 betrachten.
Eine Anzeige eines "vorübergehenden Rangs", die den "vorübergehenden
Rang" sämtlicher Gegenstände der An-Bord-Information D1 vereinheitlicht,
wird in dem Anzeigeabschnitt 106 des "Meldungs-Anzeigebildes" gemäß Fig.
26 angezeigt. Der vereinheitlichte "provisorischer Rang" wird in Übereinstim
mung mit dem höchsten Abnormalitätsgrad unter den "vorübergehenden Rän
gen" der jeweiligen Gegenstände automatisch als dieser Rang (hier Rang 4)
bestimmt.
Daten, die den "Entscheidungs-Rang" angeben, können durch Anklicken des
Anzeigeabschnitts 107 an dem Anzeigebildschirm 100 gemäß Fig. 26 eingege
ben werden. Über den Entscheidungs-Rang entscheidet die Wartungsperson
anhand der Inhalte der periodischen Meldung. Die Entscheidung kann auch
getroffen werden, indem die Wartungsperson sich persönlich an die Arbeits
stelle begibt, um die betreffende Baumaschine zu prüfen.
Wenn den "Entscheidungs-Rang" angebende Daten ("Rang 3") auf dem Anzei
gebildschirm 100 gemäß Fig. 26 eingegeben werden, werden sie über das In
ternet 17 an die Server-Einheit 11 ausgegeben. Somit werden Speicherdaten;
die in der Datenbank 12 der Server-Einheit 11 enthalten sind, neugeschrieben.
Insbesondere wird der "Entscheidungs-Rang" für das Modell "D785" mit der
Seriennummer "3151" in dem Listen-Anzeigebild 104 gemäß Fig. 25 vom
Leerzustand in den Zustand mit dem Eintrag "Rang 3" geändert.
Fig. 26 zeigt eine periodische Meldung der An-Bord-Information D1 und ferner
die gleiche periodische Meldung der Ölanalyseinformation D2 und der Inspek
tionsinformation D3.
Fig. 29 zeigt ein Beispiel einer Auflistung detaillierter Information über jeden
Gegenstand der Ölanalyseinformation D2 auf dem gleichen Bildschirm. Bei
spielsweise ist gemäß Fig. 29 der Eisen(Fe)-Anteil "72" im Motorenöl an dem
Anzeigepunkt 114a angezeigt, und der Silicium(Si)-Anteil "18" in dem Motoröl
ist an dem Anzeigepunkt 114 angezeigt.
Der Anzeigebildschirm 100 der Terminal-Vorrichtung 51 kann ferner auf ein in
Fig. 30 gezeigtes "Listen-Anzeigebild" geschaltet werden. Gemäß Fig. 30 zeigt
das "Listen-Anzeigebild" eine Auflistung 115, die das "Modell", die "Serien
numn-ier", das "Land", das "Datum des Erhalts der letzten Information", den
"letzten SMR(Betriebsmesser-Taktwert)", den "Maschine-Stillstand", die "An-
Bord-Information D1", die "Ölanalyseinformation D2", die "Inspektionsinfor
mation D3" und die "Aktion" für die durch die Vertretung 50 gewartete Ma
schine angibt. In diesem Zusammenhang ist mit dem "Maschine-Stillstand"
Inforrrration gemeint, die mittels einer Markierung V oder X angibt, ob die
Baumaschine in Betrieb ist oder nicht. Abnormalitätsgrade im Rang 1, Rang 2,
Rang 3 und Rang 4 für die "An-Bord-Information D1", die "Ölanalyseinformati
on D2." und die "Inspektionsinformation D3" werden angegeben durch "V",
"Warnung", "Abnormal" und "Notfall". Mit der Aktion ist ein Handhabungsvor
gang (Beseitigung einer Abnormalität), der an der von der Vertretung 50 ge
warteten Baumaschine vorgenommen wird, oder ein Schritt gemeint, der der
zeit roch aussteht; z. B. wird "Warten auf Teile" angezeigt, wenn die zum Re
parieren der Baumaschine benötigten Teile bestellt, jedoch noch nicht geliefert
worden sind.
Das Listen-Anzeigebild kann das Anzeigebild 116 gemäß Fig. 31 sein.
An der Terminal-Vorrichtung 51 können Einstellungen zum Ergänzen, Reduzie
ren, Ändern etc. der Baumaschinen durchgeführt werden, die mit Hilfe des An
zeigebildschirms 100 kontrolliert werden.
Zum Einstellen einer Baumaschine wird gemäß Fig. 31 der "Monitor-
Fahrzeugeinstellungs"-Knopf bzw. -Bereich 117 auf dem Anzeigebildschirm
100 angeklickt. Dann wird der Anzeigebildschirm 100 auf das "Monitor-Fahr
zeugeinstellungs-Anzeigebild" gemäß Fig. 32 geschaltet.
Dann werden über das Einstell-Anzeigebild auf den "Monitor-Fahrzeug
einstellungs-Anzeigebild" gemäß Fig. 32 das "Modell", die "Seriennummer",
das "Land" und der "Kunde" einer neu hinzugefügten Baumaschine eingege
ben, und der "Hinzufügen"-Knopf 119 wird betätigt. Damit werden Daten, die
die hinzugefügte Baumaschine betreffen, über das Internet an die Server-
Einheit 11 übermittelt. Die gespeicherten Daten in der Datenbank 12 der Ser
ver-Einheit 11 werden neugeschrieben, und der Inhalt der Listen-Anzeige 116
gemäß Fig. 32 wird aktualisiert. Die Einträge zu den Baumaschinen können in
ähnlicher Weise auch gelöscht oder geändert werden.
Der auf dem Anzeigebildschirm 100 der Terminal-Vorrichtung 51 gezeigte In
halt ist in der oben beschriebenen Weise vorgesehen, und die gleiche Anzeige
kann auch auf dem Anzeigebildschirm einer anderen Terminal-Vorrichtung an
gezeigt werden.
Eine e-mail mit einer Warnung wird an die Terminal-Vorrichtung 14 der Mana
gement-Abteilung und die Terminal-Vorrichtung 16 der Verkaufsabteilung des
Herstellers 10 jedoch nur dann ausgegeben, wenn eine neue periodische Mel
dung mit dem Rang 4 erstellt wird. Die Terminal-Vorrichtungen 14, 16 erhalten
Warnungen im Zusammenhang mit sämtlichen von dem Hersteller 10 herge
stellten Baumaschinen 31, 32.
Eine e-mail mit einer Warnung wird an die Terminal-Vorrichtung 52 der Ver
kaufsabteilung des Vertreters 50 nur dann ausgegeben, wenn neue periodi
sche Meldungen mit dem Rang 3 und dem Rang 4 erstellt werden. Die Termi
nal-Vorrichtung 52 erhält eine Warnung nur im Zusammenhang mit den von
der Vertretung 50 gewarteten Baumaschinen 31, 32.
Eine e-mail mit einer Warnung wird an die Terminal-Vorrichtung 53 der Mana
gement-Abteilung des Vertreters 50 nur dann ausgegeben, wenn eine neue
periodische Meldung mit dem Rang 4 erstellt wird. Die Terminal-Vorrichtung
53 erhält eine Warnung nur im Zusammenhang mit den von der Vertretung 50
gewarteten Baumaschinen 31, 32.
Eine e-mail mit einer Warnung wird an die Terminal-Vorrichtung 61 der Lea
sing-Firma 60 nur dann ausgegeben, wenn neue periodische Meldungen mit
dem Rang 2, dem Rang 3 und dem Rang 4 erstellt werden. Die Terminal-
Vorrichtung 61 erhält eine Warnung nur im Zusammenhang mit der gewarte
ten Baumaschine 31.
Eine e-mail mit einer Warnung wird an die Terminal-Vorrichtung 63 der Bau
firma 62 nur dann ausgegeben, wenn neue periodische Meldungen mit dem
Rang 3 und dem Rang 4 erstellt werden. Die Terminal-Vorrichtung 63 erhält
eine Warnung nur im Zusammenhang mit der gewarteten Baumaschine 31.
Eine e-mail mit einer Warnung wird an die Terminal-Vorrichtung 65 des Bau
stellenbüros 64 nur dann ausgegeben, wenn neue periodische Meldungen mit
dem Rang 2, dem Rang 3 und dem Rang 4 erstellt werden. Die Terminal-
Vorrichtung 65 erhält eine Warnung nur im Zusammenhang mit der gewarte
ten Baumaschine 31.
Ferner kann der Informationsinhalt, auf den für jede der Terminal-Vor
richtungen zugegriffen werden kann, im Detail stärker begrenzt werden. Bei
spielsweise kann nur Überblicksinformation (Trenddaten-Überblicksinformation
108, Fehlercode-Überblicksinformation 110) in der periodischen Meldung an
den Terminal-Vorrichtungen 61, 63, 65 des Kunden angezeigt werden, während
eine Anzeige detaillierter Information (Trenddaten-Schaubild 109, Fehlercode-
Historien-Aufzeichnung 112) verhindert wird.
Daten zu dem Prüfergebnis mit der Aussage "Neu ausgegebene Warnung wur
de gelesen" können an dem Anzeigebildschirm der Terminal-Vorrichtung ein
gegeben werden, und je nach dem Ergebnis kann die Information, die aus der
Server-Einheit 11 ausgegeben wird, gesteuert werden. Beispielsweise können,
wenn der "e-mail-Prüfungs"-Knopf auf dem Anzeigebildschirm der Terminal-
Vorrichtung gedrückt wird, Daten, die das Prüfungsergebnis angeben, über das
Internet 7 an die Server-Einheit 11 übermittelt werden. Dadurch werden die
Speicherdaten in der Datenbank 12 der Server-Einheit 11 aktualisiert. Folglich
wird die Warnung, die bereits als "neu" per e-mail ausgegeben wurde, inner
halb einer vorbestimmten Zeitperiode nicht nochmals als Warnung mit dem
Attribut "neu" an eine bestimmte Terminal-Vorrichtung ausgegeben, die die
Daten über das Prüfergebnis zurückgeschickt hatte. Es wird jedoch selbst
dann, wenn eine e-mail an die bestimmte Terminal-Vorrichtung geschickt wor
den ist, die innerhalb der vorbestimmten Zeitperiode keine Daten über das
Prüfergebnis zurückgeschickt hatte, erneut eine e-mail unter der Annahme
einer "neu" zu erstellenden Warnung ausgegeben, bis das Prüfergebnis emp
fangen wird.
Bei dieser Ausführungsform kann die Überwachungsinformation, aufgrund de
rer der Service veranlasst wird, mit einer Gebühr belastet werden. Diese Ge
bühr kann online in Rechnung gestellt werden.
Die Server-Einheit 11 enthält Aufzeichnungen zu dem Datum und der Tages
zeit, zu dem bzw. der jede der Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16, 51, 52, 53, 61,
63, 65 auf Daten in der Datenbank 12 zugegriffen hat, der Dauer (login-Zeit),
über die eine Kommunikationsleitung mit der Server-Einheit 11 verbunden ist,
und den Zugriffs-Inhalten.
Dann kann online eine von der Dauer der Anschlusszeit anhängige Gebühr in
Rechnung gestellt werden. Ferner kann eine Gebühr entsprechend der Häufig
keit berechnet werden, in der die periodischen Meldungen aufgerufen werden.
Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform kann Information zu den
Abnormalitätsgraden in den Rängen 1, 2, 3, 4 über den Anzeigebildschirm 100
der Terminal-Vorrichtung der Wartungsperson eingesehen werden. Somit lässt
sich sogar eine kleine, in den Normalbereich fallende Abnormalität feststellen.
Die Wartungsperson kann sich vor dem Auftreten einer tatsächlichen Störung
zu der Baustelle begeben, um die Abnormalität der Baumaschine zu prüfen.
Auf dem Anzeigebildschirm 52 einer Verkaufsperson wird nur Information über
die Ränge 3, 4 der Abnormalitätsgrade angezeigt. Somit wird dort nur
Information über eine ernsthafte Abnormalität mitgeteilt. Auf dem
Anzeigebildschirm 53 der Management-Abteilung wird nur Information über
den Rang 4 der Abnormalitätsgrade angezeigt. Somit wird dort nur
Information über eine hohe Wahrscheinlichkeit einer Störung mitgeteilt.
Umgekehrt besteht, selbst falls nur Information über die Ränge 3, 4, die somit
als Information über eine schwere Abnormalität gekennzeichnet ist, an die
Terminal-Vorrichtung der Wartungsperson ausgegeben wird, die Möglichkeit,
dass eine Reparatur oder eine andere Maßnahme nicht schnell durchgeführt
werden kann. Andererseits wird selbst in dem Fall, dass sämtliche Information
über die Ränge 1, 2, 3, 4, in der auch Information über geringfügige Abnor
malitäten enthalten ist, an die Terminal-Vorrichtung 53 des Managements
ausgegeben wird, diese Information als nutzlose Information betrachtet, und
als Folge könnte nützliche Information außer Acht gelassen werden.
Die Information wird selektiv von der Server-Einheit 11 zu jeder der Terminal-
Einheiten übermittelt, und es werden nicht sämtliche Informationen einzeln
ausgegeben, so dass die Kommunikationskosten reduziert werden können.
Gemäß dieser Ausführungsform besteht die Möglichkeit, nur solche Informati
on auszugeben, die für die Wartungsperson nützlich ist, wodurch sich wieder
um die Kommunikationskosten reduzieren lassen.
Die Kommunikation von den Baumaschinen 31, 32 zu der Server-Einheit 11
gemäß dieser Ausführungsform erfolgen durch Funkübertragungsleitungen 6
über den Kommunikationssatelliten 5. Generell ist bei der Durchführung von
Datenkommunikation über den Satelliten 5 die Menge an Information Be
schränkungen unterworfen. Beispielsweise ist die Menge an Information pro
Kommunikation auf 1 kByte oder weniger beschränkt. Zudem besteht das
Problem, dass die Kommunikationskosten hoch sind. Deshalb wird im folgen
den eine Ausführungsform beschrieben, mit der die Kommunikation kosten
günstig durchgeführt werden kann.
Gemäß dieser Ausführungsform sind die Baumaschinen 31, 32 mit einem
Kommunikationssatelliten 5 für Funkkommunikationsverbindungen 6 verse
hen. Generell werden die Motoren der Baumaschinen 31, 32 bei Nacht nicht
betätigt. Somit befindet sich deren Energieschalter im Aus-Zustand.
Somit wird, wenn eine Batterie (Nenn-Voltzahl 24 V) als Stromquelle verwen
det wird und die Kommunikations-Terminals elektrisch angeschlossen bleiben,
während der Energieschalter ausgeschaltet ist und der Motor nicht in Betrieb
ist, die Batterie nicht durch einen Stromgenerator neugeladen, da der Motor
nicht läuft. Folglich wird die Batterie schnell entladen. Andererseits sind, wenn
die elektrische Verbindung zwischen der Batterie und dem Kommunikations-
Terminal unterbrochen ist, wenn der Motor ausgeschaltet ist, die Funkkommu
nikationsverbindungen 6 mit dem Satelliten unterbrochen. Wenn bei dieser
Ausführungsform Daten, die Baumaschinen-Information von der Steuereinrich
tung 40 anfordern, aus der Server-Einheit 11 über den Kommunikationssatelli
ten 5 ausgegeben werden, während der Motor ausgeschaltet ist, üben die Sig
nale der Server-Einheit 11 einen Trigger-Effekt dahingehend aus, dass die
Energieschaltung des Kommunikations-Terminals aktiviert wird, um die Über
tragung der Baumaschinen-Information aus der Steuereinrichtung 40 über den
Kommunikations-Terminal zu aktivieren. Somit kann die Baumaschinen-Infor
mation sogar bei Nacht von der Antenne des Kommunikations-Terminals über
den Kommunikationssatelliten an die informationsanfordernde Server-Einheit
11 ausgegeben werden. Folglich kann ein nutzloser Energieverbrauch in der
Nacht verhindert werden, und eine in der Nacht von der Server-Einheit 11
ausgegebene dringende Anforderung kann erfüllt werden. In der Nacht, wenn
die Baumaschinen 31, 32 nicht arbeiten, kann die An-Bord-Information D1 der
Baumaschinen 31, 32 abgerufen werden, und entsprechend der abgerufenen
Information kann eine Fehlerdiagnose durchgeführt werden. Somit können zu
Reparaturzwecken erforderliche Teile bestellt werden, und Reparaturen und
andere Vorgänge können effizient ohne Abschaltzeit durchgeführt werden.
Fig. 34 zeigt ein Schaubild der Beziehung 300 zwischen der Wahrscheinlichkeit
von Störungen und der verstrichenen Zeit bei den Baumaschinen. Entlang der
horizontale Achse ist ein Taktwert SMR (H) des Betriebszählers angegeben,
und entlang der vertikalen Achse ist die Störungs-Wahrscheinlichkeit P der
Baumaschinen 31, 32 angegeben.
Gemäß Fig. 34 ist die Betriebslebensdauer der Baumaschinen 31, 32 grob in
eine erste Periode 301, eine zweite Periode 302 und eine dritte Periode 303.
Die erste Periode 301 ist eine Periode, die vom Neuzustand der Maschine bis
zum Ende einer vorbestimmten Zeitdauer reicht und in der die Störungs-
Wahrscheinlichkeit P aufgrund eines Defektes oder dgl., der beim Zusammen
bau im Werk verursacht wurde, relativ hoch ist. Mit zunehmender Benut
zungsdauer der neuen Baumaschine jedoch die Störungs-Wahrscheinlichkeit P
kleiner. Die zweite Periode 302 ist eine auf die erste Periode 302 folgende Pe
riode, die stabil ist und bei der die Störungs-Wahrscheinlichkeit P niedrig ist.
Das Ende der zweiten Periode 302 liegt z. B. bei 10.000 Stunden. In der dritten
Periode 303, die auf die zweite Periode 302 folgt, läuft die Haltbarkeitsdauer
der Teile aus, und die Anzahl der Störungen nimmt über der Zeit zu. Das Ende
der dritten Periode 303 besteht in dem Wartungszeitpunkt OV (z. B. bei 16.000
Stunden).
Störungen, wie z. B. ein Ausfall der Baumaschinen 31, 32, treten in der Periode
mit dar hohen Störungs-Wahrscheinlichkeit P relativ leicht auf. Somit ist es
erforderlich, die Baumaschinen 31, 32 in der Periode hoher Störungs-Wahr
scheinlichkeit P durch häufiges Abrufen von Baumaschinen-Information zu
überwachen. Falls hingegen unabhängig von der Periode hoher Störungs-
Wahrscheinlichkeit P häufig Baumaschinen-Information von den Baumaschinen
ausgegeben wird, werden hohe Kommunikationskosten verursacht, und der
Vorteil der Überwachung ist gering.
Deshalb erfolgt bei dieser Ausführungsform das Ausgeben der An-Bord-Infor
mation D1 von den Baumaschinen 31, 32 an die Server-Einheit 11 mit langen
Übertragungsintervallen, da in dieser Periode eine niedrige Störungs-
Wahrscheinlichkeit P existiert.
Insbesondere ist gemäß Fig. 35 ein langes Übertragungsintervall S vorgese
hen, während die Störungs-Wahrscheinlichkeit P kleiner wird. Das Übertra
gungsintervall kann für die erste Periode 301, die zweite Periode 302 und die
dritte Periode 303 individuell bestimmt werden. Beispielsweise kann ein Mit
telwert P1 der Störungs-Wahrscheinlichkeit P der ersten Periode 301 errechnet
werden, um entsprechend der mittleren Störungs-Wahrscheinlichkeit P1 ein
Übertragungsintervall S1 mit einer speziellen Länge zu bestimmen. Ein Mittel
wert P2 der Störungs-Wahrscheinlichkeit P der zweiten Periode 302 wird er
rechnet, um entsprechend der mittleren Störungs-Wahrscheinlichkeit P2 ein
Übertragungsintervall S2 mit einer speziellen Länge zu bestimmen. Ein Mittel
wert P3 der Störungs-Wahrscheinlichkeit P der dritten Periode 303 wird er
rechnet, um entsprechend der mittleren Störungs-Wahrscheinlichkeit P3 ein
Übertragungsintervall S3 mit einer speziellen Länge zu bestimmen. Die Über
tragungsintervafle können z. B. derart eingestellt werden, dass für die dritte
Periode 303, die erste Periode 301 und die zweite Periode 302 in der Reihen
folge der Nennung S3 < S1 < S2 gilt.
Wenn die An-Bord-Information D1 mit den genannten Übertragungsintervallen
periodisch von den Baumaschinen 31, 32 über den Kommunikationssatelliten 5
an die Server-Einheit 11 ausgegeben wird, kann eine Störung wie z. B. ein
Ausfall der Baumaschinen 31, 32 früh und präzise diagnostiziert werden, und
die Kommunikationskosten können reduziert werden.
Wenn in einer Periode die Störungs-Wahrscheinlichkeit P klein ist, kann Infor
mation, die eine nur kleine Anzahl von Gegenständen umfasst, von den Bau
maschinen 31, 32 an die Server-Einheit 11 ausgegeben werden. Beispielsweise
werden in der zweiten Periode 302 mit niedriger Störungs-Wahrscheinlichkeit
P nur Trenddaten über wichtige Gegenstände in der An-Bord-Information D1
ausgegeben, und in der dritten Periode 303 mit hoher Störungs-Wahrschein
lichkeit werden Trenddaten über sämtliche Gegenstände ausgegeben. Somit
kann eine Störung wie z. B. ein Ausfall zielgerichteter beseitigt werden, und die
Kommunikationskosten können reduziert werden.
Im folgenden wird eine Ausführungsform beschrieben, mit der eine Fehler
diagnose in Kombination mit verschiedenen Typen von Kommunikationsformen
effizient ausgeführt werden kann.
Die Kommunikationsformen, mittels derer die die Baumaschinen 31, 32 betref
fende Baumaschinen-Information an die Server-Einheit 11 übertragen werden
kann, sind die folgenden:
- 1. Periodische Übertragung von den Baumaschinen 31, 32 (Übertragung mit den Übertragungsintervallen gemäß Fig. 34).
- 2. Übertragung der Baumaschinen-Information an die Server-Einheit 11 durch Aktivieren der Kommunikations-Terminals der Baumaschinen 31, 32 als Antwort auf die Anforderung von der Server-Einheit 11.
- 3. Übertragung durch das Internet 7 durch Herunterladen von Baumaschinen- Information mit der tragbaren Terminal-Vorrichtung 19.
Als Teil der An-Bord-Information D1 können die Trenddaten und der Fehlerco
de mittels der oben aufgeführten Kommunikationsform (1) ausgegeben wer
den, und die Frequenzkarten-Daten in der An-Bord-Information D1 können
mittels der Kommunikationsform (2) ausgegeben werden.
Es kann auch vorgesehen sein, nur die Trenddaten in der An-Bord-Information
D1 mittels der Kommunikationsform (1) auszugeben, und den Fehlercode,
Momentaufnahmedaten und Frequenzkarten-Daten in der An-Bord-Information
D1 mittels der Kommunikationsform 3 ausgegeben werden. Wenn Daten mit
tels der Kommunikationsform 3 an die Server-Einheit 11 ausgegeben werden,
kann auch die Inspektionsinformation D3 zusätzlich zu der An-Bord-Informa
tion D1 ausgegeben werden.
Bei der oben angeführten Ausführungsform wird mittels der Server-Einheit 11
der Abnormalitätsgrad der Baumaschinen 31, 32 auf ein jeweiliges Niveau von
Rang 1 (normal), Rang 2 (Warnung), Rang 3 (Abnormalität) und Rang 4 (Not
fall) eingestuft. Der Administrator der Baumaschinen 31, 32 führt auf der Basis
der Information, die den eingestuften Abnormalitätsgrad angibt, eine Prüfung,
Reparatur oder dgl. an den Baumaschinen 31, 32 durch.
Da jedoch die durch die Server-Einheit 11 durchgeführte Rangzuweisung au
tomatisch auf der Basis der vorbestimmten Daten erfolgt, kann in einem Fall,
dass die für die Bewertung erforderlichen Daten unzureichend sind oder der
Inhalt der Daten nicht der tatsächlichen Situation entspricht, das Ergebnis der
Rangzuweisung höher oder niedriger ausfallen als das tatsächliche Niveau.
Die mit der Konzeption und Wartung der Baumaschinen befassten Personen
haben unterschiedliches Spezialwissen und sind auf unterschiedlichen techni
schen Gebieten kundig, um die Baumaschinen konstruieren bzw. warten zu
können. Beispielsweise haben die Konstrukteure auf der Herstellerseite ein
gutes technisches Wissen über die Baumaschinen, während Benutzer, zu de
nen auch die Vermietungsfirmen zählen, generell kein derartig gutes techni
sches Wissen über die Baumaschinen haben.
Somit können, wenn die durch die Server-Einheit 11 erstellten Rangzuwei
sungs-Ergebnisse an die Konstrukteure auf der Herstellerseite und die Benut
zer ausgegeben werden, die Konstrukteure auf der Basis ihres Wissen eine
endgültige Entscheidung darüber treffen, ob die Rangzuweisungs-Ergebnisse
korrekt sind, und sie können geeignete Maßnahmen treffen. Die Benutzer hin
gegen müssen, da sie keine detaillierten technischen Kenntnisse besitzen, auf
die durch die Server-Einheit 11 erstellten Rangzuweisungs-Ergebnisse ver
trauen. Falls das zur Rangzuweisung verwendete Niveau höher ist als das tat
sächliche Niveau, führt dies zu nutzlosem Aufwand zur Störungsbeseitigung.
Falls hingegen das zur Rangzuweisung verwendete Niveau niedriger ist als das
tatsächliche Niveau, wird ein erforderlicher Vorgang wie z. B. eine Reparatur
verzögert, so dass möglicherweise ein Schaden entsteht.
Bei der folgenden Ausführungsform wird die Rangzuweisungs-Information ent
sprechend dem technischen Kenntnisstand auf der Seite der Konstrukteure
bzw. Administratoren der Baumaschinen 31, 32 erstellt, so dass korrekte Maß
nahmen getroffen werden können.
Die Baumaschine, z. B. ein Muldenkipper, wird häufig an der gleichen Arbeits
stelle verwendet. Bei Baumaschinen, die unter weitgehend unveränderten
Umgebungsumständen eingesetzt werden, kann das Problem auftreten, dass
im Falle einer plötzlichen Veränderung der Umgebungsumstände, z. B. bei ei
nem scharfen Anstieg der Außentemperatur, die Sensorwerte abnormen Werte
erreichen und durchgehend Fehlercodes erzeugt werden. Folglich wird eine
Veränderung in den Baumaschinen, die aufgrund einer plötzlichen Verände
rung der Umgebungsbedingungen eintritt, als abnormal beurteilt, obwohl diese
Beurteilung nicht der tatsächlichen Situation entspricht.
Wenn hingegen der Standard für die Erzeugung eines Fehlercodes höher ge
setzt wird, um eine unberechtigte Erzeugung eines Fehlercodes aufgrund
plötzlicher Veränderungen der Umgebungsbedingungen auszuschließen, wird
das tatsächliche Auftreten einer Abnormalität nicht im voraus detektiert, und
es muss ein Reparaturvorgang durchgeführt werden, nachdem die Maschine
ausgefallen ist, was zu einer langen Stillstandszeit führt.
Deshalb werden bei der folgenden Ausführungsform Informationen, die von
mehreren in der gleichen Umgebung arbeitenden Baumaschinen erhalten wer
den, miteinander verglichen, um korrekt beurteilen zu können, ob eine Ab
normalität nur auf einer Veränderung in der Umgebung beruht oder eine tat
sächliche Abnormalität in der Baumaschine ist.
Insbesondere wird die Terminal-Vorrichtung 10a eines Fachmanns in der
Hauptniederlassung 10 des Herstellers gemäß Fig. 1 und speziell in der Kon
struktionsabteilung des Herstellers angeordnet. Es wird angenommen, dass
die Konstrukteure der Konstruktionsabteilung des Herstellers hinreichendes
Fachwissen über die Baumaschinen 31, 32 haben und auf der Basis ihres Fach
wissens die endgültige Entscheidung darüber treffen können, ob die von der
Server-Einheit 11 getroffene Abnormalitätsgrad-Rangzuweisung korrekt ist
oder nicht.
Die Terminal-Vorrichtung 10a des Fachmanns ist in der gleichen Weise wie die
anderen Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16 mit dem Intranet 13 verbunden.
Diese Experten-Terminal-Vorrichtung 10a prüft die Rangzuweisungs-Ergeb
nisse, die aus den von der Server-Einheit 11 gelieferten An-Bord-Informatio
nen D1, Ölanalyseinformationen D2 und Inspektionsinformationen D3 abgelei
tet worden sind, oder die Rangzuweisungs-Ergebnisse, die aus zwei oder
sämtlichen dieser Informations-Typen abgeleitet worden sind.
Im folgenden wird die Arbeitsweise dieser Ausführungsform im Zusammen
hang mit der An-Bord-Information D1 beschrieben.
Wenn der An-Bord-Information D1 mittels der Server-Einheit 11 ein dem Ab
normalitätsgrad der Information entsprechender Rang zugewiesen wird, wer
den sämtliche Rangzuweisungs-Ergebnisse von der Server-Einheit 11 an den
Terminal-Vorrichtung 10a ausgegeben.
Die Experten-Terminal-Vorrichtung 10a unterzieht die übermittelte Rangzu
weisung einer Neu-Rangzuweisung.
Im folgenden wird ein Kriterium der "Neu-Rangzuweisung" beschrieben.
Als Beispiel wird angenommen, dass die An-Bord-Information D1 aus dem
Vorbeiströmdruck besteht. Es wird angenommen, dass die Baumaschine 31 ein
Muldenkipper ist und mehrere Muldenkipper 31 an der gleichen Arbeitsstelle
arbeiten. Die jeweiligen Muldenkipper sind mit 31a, 31b, 31c gekennzeichnet.
Fig. 35(a) und 35(b) zeigen Trenddaten zu den Vorbeiströmdrücken der je
weiligen Muldenkipper 31a, 31b, 31c. In Fig. 35(a) zeigt die horizontale Achse
den IBetriebszähler-Taktwert SMR und die vertikale Achse die sensordetektier
ten Werte des Vorbeiströmdrücke.
Gemäß Fig. 35(a) steigen die Trenddaten ausgehend von dem Betriebszähler-
Taktwert SMR1 steil an. Somit wird gemäß dem anhand Fig. 3(b) beschriebe
nen "Bewertungsverfahren auf Basis einer Gradation der Trenddaten" der aus
gehend von dem Betriebszähler-Taktwert SMR1 erfolgende steile Anstieg er
fasst, und die Server-Einheit 11 stellt fest, dass der Muldenkipper 31 sich in
einem "abnormalen" Zustand befindet. In diesem Beispiel wird angenommen,
dass der Abnormalitätsgrad den Rang 4 (Notfall) aufweist.
Die Trenddaten der anderen Muldenkipper 31b, 31c zeigen jedoch, dass bei
diesen ein "steiler Anstieg ausgehend von dem Betriebszähler-Taktwert SMR1"
mit der gleichen Tendenz wie bei dem Muldenkipper 31a vorliegt.
Somit wird festgestellt, dass die Abnormalität des Muldenkippers 31a durch
eine Veränderung in der Arbeitsumgebung verursacht wird und keine starke
Wahrscheinlichkeit besteht, dass die Abnormalität durch den Muldenkipper 31
an sich bedingt ist. Schließlich wird festgestellt, dass eine Abnormalität des
Rangs 4 nicht aufgetreten ist, und die Rangzuweisung wird von "4 (Notfall")"
zu "3 (abnormal) geändert.
Falls hingegen gemäß Fig. 35(b) nur die Trenddaten eines einzigen Muldenkip
pers 31a eine Tendenz zeigen, ausgehend von dem Betriebszähler-Taktwert
SMR1 steil anzusteigen und die anderen Muldenkipper 31b, 31c diese Tendenz
nicht zeigen, wird angenommen, dass der Grund für die Abnormalität mit hö
herer Wahrscheinlichkeit in dem Muldenkipper 31a an sich liegt. Schließlich
wird festgestellt, dass eine Abnormalität des Rangs 4 aufgetreten ist, und die
von der Server-Einheit 11 getroffene Rangzuweisung "4 (Notfall)" wird auf
rechterhalten.
An den jeweiligen Muldenkippern 31a, 31b, 31c ist ein Positionsdetektionssen
sor wie z. B. ein GPS-Sensor angeordnet, und das Detektionsergebnis jedes
Positionsdetektionssensors wird über die Server-Einheit 11 an die Experten-
Terminal-Vorrichtung 10a ausgegeben, so dass geprüft werden kann, ob die
mehreren Muldenkipper 31a, 31b, 31c an der gleichen Arbeitsstelle arbeiten.
Im Zusammenhang mit Fig. 35(a) und 35(b) wird angenommen, dass die
Daten der Muldenkipper 31a, 31b, 31c, die an der gleichen Arbeitsstelle (glei
cher Bereich, gleiche Position) arbeiten, miteinander verglichen werden. Es
können jedoch auch die Daten von Baumaschinen miteinander verglichen wer
den, die die gleichen externen Faktoren betreffen, z. B. die Außentemperatur
oder die Feuchtigkeit. Zusätzlich zu dem Aspekt der externen Faktoren können
die Baumaschinen des gleichen Modells und Typs verglichen werden.
Das Neu-Rangzuweisungs-Kriterium "Vergleichen der Daten der in der gleichen
Umgebung arbeitenden Baumaschinen" wurde bereits beschrieben. Als weite
res Kriterium jedoch können bei der Revision der Rangzuweisung Daten einbe
zogen werden, die den Vorbeiströmdruck betreffen, der zum Bewerten der Ab
normalität verwendet wird.
Beispielsweise kann die Rangzuweisung neu getroffen werden, indem die Mo
tor-Drehzahl und die Motor-Ausgangsleistung in Relation zu dem Vorbeiström
druck berücksichtigt werden. Selbst falls die Vorbeiströmdrücke den gleichen
Wert haben, besteht die Tendenz, dass zugewiesene Rang ein höheres Niveau
angibt, wenn die Motor-Drehzahl hoch ist, während andererseits der Rang zur
Angabe eines niedrigeren Niveaus tendiert, wenn die Motor-Drehzahl niedrig
ist. Wenn eine Last aufgebracht wird, tendiert der zugewiesene Rang dazu, auf
ein höheres Niveau zu weisen, und wenn keine Last aufgebracht wird, z. B.
beim "Motor-Leerlauf", tendiert der zugewiesene Rang zu einem niedrigen Ni
veau. Die gleiche Tendenz gilt für die Rangzuweisung im Zusammenhang mit
der Abgastemperatur. Eine hohe Außentemperatur verursacht eine Tendenz
zur Zuweisung zu einem hohen Rang, und eine niedrige Außentemperatur ver
ursacht eine Tendenz zur Zuweisung zu einem niedrigen Rang.
Somit werden die Daten nach der Neu-Rangzuweisung von der Experten-
Terminal-Vorrichtung 10a an die Server-Einheit 11 ausgegeben und in der Da
tenbank 12 der Server-Einheit 11 gespeichert.
Dann werden als Antwort auf eine Anforderung von jeder der jeweiligen Ter
minal-Vorrichtungen 14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 65 Neu-Rangzuweisungs-Daten
an die anfordernde Terminal-Vorrichtung ausgegeben. Insbesondere wird,
wenn von den jeweiligen Terminal-Vorrichtungen auf die Speicherdaten der
Datenbank 12 zugegriffen wird, eine web-Seite auf dem Anzeigebildschirm der
Terminal-Vorrichtung angezeigt, um das Ergebnis der Neu-Rangzuweisung zu
zeigen. Abnormalitätsinformation eines bestimmten Rangs, die den jeweiligen
Terminal-Vorrichtungen zugewiesen ist, wird automatisch als e-mail von der
Server-Einheit 11 an die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen ausgegeben.
Als Beispiel sei angenommen, dass Daten, deren Rang von Rang "4" zu Rang
"3" geändert wurde, an die Terminal-Vorrichtung 61 der Leasing-/Vermie
tungs-Firma 60 als Benutzer der Baumaschinen 31, 32 ausgegeben werden. In
diesem Fall können Maßnahmen wie z. B. das Aussenden einer Wartungsperson
vermieden werden, so dass nutzloser Arbeitsaufwand verhindert wird.
Umgekehrt sei nun angenommen, dass Daten, deren Rang von Rang "3" zu
Rang "4" geändert wurde, an die Terminal-Vorrichtung 61 der Leasing-/Ver
mietungs-Firma 60 als Benutzer der Baumaschinen 31, 32 ausgegeben werden.
In diesem Fall können Maßnahmen wie z. B. das unverzügliche Aussenden ei
ner Wartungsperson getroffen werden, so dass eine Stillstandszeit aufgrund
eines Versagens der Baumaschine verhindert werden kann.
Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform wird das Rangzuweisungs-
Ergebnis von der Server-Einheit 11 an die Experten-Terminal-Vorrichtung 10a
ausgegeben, und wenn sich der Experte an der Server-Einheit 11 befindet,
kann das Rangzuweisungs-Ergebnis mittels der Server-Einheit 11 geprüft wer
den. In diesem Fall wird die Neu-Rangzuweisung vom Experten an der Server-
Einheit 11 vorgenommen, wobei die Daten der Neu-Rangzuweisung über eine
Eingabevorrichtung wie z. B. eine Tastatur eingegeben und in der Datenbank
12 gespeichert werden. Anschließend werden die Daten der Neu-Rangzuwei
sung in der gleichen Weise an die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen ausgege
ben.
Gemäß der vorstehenden Beschreibung werden Daten des gleichen neuzuge
wiesenen Rangs an die jeweiligen Terminal-Vorrichtungen 14, 15, 16, 18, 19, 51,
52, 53, 65 ausgegeben, jedoch können die Ränge, die mitgeteilt werden, je
nach der Rangebene der Terminal-Vorrichtung variiert werden.
Als Beispiel sei angenommen, dass die Server-Einheit 11 als Rang des Abnor
malitätsgrads den Grad "4" festgestellt hat. Wenn in diesem Fall der Rang "4
(Notfall)" in der vorliegenden Form an die Terminal-Vorrichtung 51 der War
tungsabteilung und die Terminal-Vorrichtung 61 der Leasing-/Vermietungs-
Firma 60, d. h. des Benutzers, geschickt wird, begibt sich eine Wartungsperson
zu der Arbeitsstelle, und der Benutzer stoppt den Arbeitsvorgang. Folglich
werden ein nutzloser Arbeitsaufwand und eine lange Stillstandszeit verursacht.
Wenn bei der vorherigen Ausführungsform ein Fachmann entscheidet, dass der
Rang "4(Notfall)" tatsächlich der Rang "3(abnormal)" ist, werden die Daten der
Neu-Rangzuweisung an die Terminal-Vorrichtung 51 der Wartungsabteilung
und die Terminal-Vorrichtung 61 der Leasing-/Vermietungs-Firma 60 ausgege
ben. Somit macht die Wartungsperson periodisch ihre Inspektionsrunden, der
Benutzer betätigt die Baumaschinen sorgfältig, und es können auf der Basis
des tatsächlichen Zustands adäquate Maßnahmen getroffen werden.
Wenn bei dieser Ausführungsform der Fachmann entscheidet, dass der Rang
"4(Notfall)" tatsächlich der Rang "3(abnormal)" ist, werden die Daten des neu
zugewiesenen Rangs, nämlich "3(abnormal)", an die Terminal-Vorrichtung 61
der Leasing-/Vermietungs-Firma 60 ausgegeben, und die Daten vor der Neu-
Rangzuweisung, nämlich "4(Notfall)" werden in unveränderter Form an die
Terminal-Vorrichtung 51 der Wartungsabteilung ausgegeben.
Somit kann sich die Wartungsperson sich zu der Arbeitsstelle begeben, und
der Benutzer kann die Baumaschinen vorsichtig handhaben. Folglich können
die Baumaschinen benutzt werden, bis die Wartungsperson eintrifft, so dass
die Stillstandszeit minimiert werden kann. Die Wartungsperson prüft nach dem
Eintreffen am Arbeitsort, ob die von dem Fachmann getroffene Bewertung kor
rekt ist oder nicht, und kann dem Hersteller das Ergebnis melden. Gemäß die
ser Ausführungsform können enger zweckbezogene Maßnahmen getroffen
werden als in dem Fall, dass die Neu-Rangzuweisung nur an die entsprechen
den Terminal-Vorrichtungen ausgegeben wird.
Claims (14)
1. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32), die Informationen
bezüglich der Baumaschine (31, 32) erfasst, eine Abnormalität der Bau
maschine (31, 32) auf der Basis der erfassten Baumaschinen-Infor
mationen beurteilt und die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) ver
arbeitet, wenn diese als abnorm für die Steuerung der Baumaschine
(31, 32) beurteilt wird, bei das Überwachungssystem folgendes aufweist:
eine erste Informationserfassungseinrichtung, die innerhalb der Bauma schine (31, 32) angeordnet ist und zum Erfassen erster Baumaschinen- Informationen interne Informationen detektiert;
eine zweite Informationserfassungseinrichtung, die zum Erfassen zwei ter Baumaschinen-Informationen einen von der Baumaschine (31, 32) entnommenen zu analysierenden Gegenstand (310a) analysiert;
eine dritte Informationserfassungseinrichtung, die durch Sichtprüfung der Baumaschine erhaltene dritte Baumaschinen-Informationen erfasst; und
eine Abnormalitätsgrad-Bewertungseinrichtung, die einen Abnormali tätsgrad der Baumaschine auf der Basis einer Kombination sämtlicher oder zweier der ersten bis dritten von der ersten bis dritten Informati onserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen-Informationen be wertet, wobei:
die Abnormalität der Baumaschine je nach von der Abnormalitäts-Be wertungseinrichtung bewertetem Abnormalitätsgrad behandelt wird.
eine erste Informationserfassungseinrichtung, die innerhalb der Bauma schine (31, 32) angeordnet ist und zum Erfassen erster Baumaschinen- Informationen interne Informationen detektiert;
eine zweite Informationserfassungseinrichtung, die zum Erfassen zwei ter Baumaschinen-Informationen einen von der Baumaschine (31, 32) entnommenen zu analysierenden Gegenstand (310a) analysiert;
eine dritte Informationserfassungseinrichtung, die durch Sichtprüfung der Baumaschine erhaltene dritte Baumaschinen-Informationen erfasst; und
eine Abnormalitätsgrad-Bewertungseinrichtung, die einen Abnormali tätsgrad der Baumaschine auf der Basis einer Kombination sämtlicher oder zweier der ersten bis dritten von der ersten bis dritten Informati onserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen-Informationen be wertet, wobei:
die Abnormalität der Baumaschine je nach von der Abnormalitäts-Be wertungseinrichtung bewertetem Abnormalitätsgrad behandelt wird.
2. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32), die Informationen
bezüglich der Baumaschine (31, 32) erfasst, eine Abnormalität der Bau
maschine (31, 32) auf der Basis der erfassten Baumaschinen-Infor
mationen beurteilt und die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) ver
arbeitet, wenn diese als abnorm für die Steuerung der Baumaschine
(31, 32) beurteilt wird, wobei das Überwachungssystem folgendes auf
weist:
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Infor mationen erfasst; und
eine Informationsverarbeitungseinrichtung, die einen Abnormalitätsgrad der Baumaschine auf der Basis der von der Informationserfassungsein richtung erfassten Informationen mehreren Niveaus zuweist, wobei:
die Abnormalität der Baumaschine auf der Basis von Informationen, die den von der Informationserfassungseinrichtung bewerteten Abnormi tätsgrad anzeigen, behandelt wird.
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Infor mationen erfasst; und
eine Informationsverarbeitungseinrichtung, die einen Abnormalitätsgrad der Baumaschine auf der Basis der von der Informationserfassungsein richtung erfassten Informationen mehreren Niveaus zuweist, wobei:
die Abnormalität der Baumaschine auf der Basis von Informationen, die den von der Informationserfassungseinrichtung bewerteten Abnormi tätsgrad anzeigen, behandelt wird.
3. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32), die Informationen
bezüglich der Baumaschine (31, 32) erfasst, eine Abnormalität der Bau
maschine (31, 32) auf der Basis der erfassten Baumaschinen-Infor
mationen beurteilt und die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) ver
arbeitet, wenn diese als abnorm für die Steuerung der Baumaschine
(31, 32) beurteilt wird, wobei das Überwachungssystem folgendes auf
weist:
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Infor mationen erfasst; und
eine oder mehrere Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf Seiten eines Administrators, der die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) verarbeitet, wobei:
die Informationserfassungseinrichtung, die Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) und eine Server-Einheit (11) über eine Kommunikationseinrichtung kommunikativ miteinander verbunden sind;
eine Informationsverarbeitungseinrichtung, die einen Abnormalitätsgrad auf der Basis der Baumaschinen-Informationen mehreren Niveaus zu weist, auf der Server-Einheit (11) vorgesehen ist;
die von der Informationserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen- Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die Server- Einheit (11) gesandt werden;
die Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) den Abnormalitätsgrad der Baumaschine (31, 32) auf der Basis der über sandten Baumaschinen-Informationen Rängen zuweist; und
die Server-Einheit (11) auf eine Anfrage von der einen oder den mehre ren Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) an spricht und Informationen, die den bewerteten Abnormalitätsgrad an zeigen, über die Kommunikationseinrichtung an die anfragende Termi nal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) sendet.
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Infor mationen erfasst; und
eine oder mehrere Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf Seiten eines Administrators, der die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) verarbeitet, wobei:
die Informationserfassungseinrichtung, die Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) und eine Server-Einheit (11) über eine Kommunikationseinrichtung kommunikativ miteinander verbunden sind;
eine Informationsverarbeitungseinrichtung, die einen Abnormalitätsgrad auf der Basis der Baumaschinen-Informationen mehreren Niveaus zu weist, auf der Server-Einheit (11) vorgesehen ist;
die von der Informationserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen- Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die Server- Einheit (11) gesandt werden;
die Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) den Abnormalitätsgrad der Baumaschine (31, 32) auf der Basis der über sandten Baumaschinen-Informationen Rängen zuweist; und
die Server-Einheit (11) auf eine Anfrage von der einen oder den mehre ren Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) an spricht und Informationen, die den bewerteten Abnormalitätsgrad an zeigen, über die Kommunikationseinrichtung an die anfragende Termi nal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) sendet.
4. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32) nach Anspruch 2
oder 3, bei dem:
das System zum Überwachen mehrerer Baumaschinen (31, 32) vorgese hen ist, und
die Informationsverarbeitungseinrichtung ein Rangzuweisungskriterium für jede Baumaschinen (31, 32) festsetzt und für jede Baumaschine eine Rangzuweisung entsprechend dem festgesetzten Kriterium durchführt.
das System zum Überwachen mehrerer Baumaschinen (31, 32) vorgese hen ist, und
die Informationsverarbeitungseinrichtung ein Rangzuweisungskriterium für jede Baumaschinen (31, 32) festsetzt und für jede Baumaschine eine Rangzuweisung entsprechend dem festgesetzten Kriterium durchführt.
5. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32) nach Anspruch 2
oder 3, bei dem:
die Baumaschinen-Informationen zeitserielle Daten sind, die sich im Laufe der Zeit verändern können, und
die Informationsverarbeitungseinrichtung einen Änderungsbetrag einer Entwicklung, eines Absolutwerts oder eines Anfangswerts der zeitseriel len Daten mehreren Niveaus zuweist.
die Baumaschinen-Informationen zeitserielle Daten sind, die sich im Laufe der Zeit verändern können, und
die Informationsverarbeitungseinrichtung einen Änderungsbetrag einer Entwicklung, eines Absolutwerts oder eines Anfangswerts der zeitseriel len Daten mehreren Niveaus zuweist.
6. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32) nach Anspruch 2
oder 3, bei dem:
die Baumaschinen-Informationen ein einen in der Baumaschine (31, 32) aufgetretenen Fehler anzeigender Fehlercode sind, und
die Informationsverarbeitungseinrichtung die Frequenz des Auftretens des Fehlercodes mehreren Niveaus zuweist.
die Baumaschinen-Informationen ein einen in der Baumaschine (31, 32) aufgetretenen Fehler anzeigender Fehlercode sind, und
die Informationsverarbeitungseinrichtung die Frequenz des Auftretens des Fehlercodes mehreren Niveaus zuweist.
7. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32) nach Anspruch 2
oder 3, bei dem:
die Baumaschinen-Informationen ein Vergleichsergebnis sind, das durch Vergleichen einer tatsächlichen Betriebsbedingung mit einem Vorhersa gewert eines Betriebszustands der Baumaschine (31, 32) erhalten wird, und
die Informationsverarbeitungseinrichtung das Vergleichsergebnis meh reren Niveaus zuweist.
die Baumaschinen-Informationen ein Vergleichsergebnis sind, das durch Vergleichen einer tatsächlichen Betriebsbedingung mit einem Vorhersa gewert eines Betriebszustands der Baumaschine (31, 32) erhalten wird, und
die Informationsverarbeitungseinrichtung das Vergleichsergebnis meh reren Niveaus zuweist.
8. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32), das Informationen
von der Baumaschine (31, 32) erfasst, eine Abnormalität der Bauma
schine (31, 32) auf der Basis der erfassten Baumaschinen-Informatio
nen beurteilt und die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) verarbei
tet, wenn diese als abnorm für die Steuerung der Baumaschine (31, 32)
beurteilt wird, wobei das Überwachungssystem folgendes aufweist:
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Infor mationen erfasst; und
mehrere Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf Seiten eines Administrators, der die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) behandelt, wobei:
die Informationserfassungseinrichtung, die Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) und eine Server-Einheit (11) über eine Kommunikationseinrichtung kommunikativ miteinander verbunden sind; die Informationsverarbeitungseinrichtung, die einen Abnormalitätsgrad auf der Basis der Baumaschinen-Informationen mehreren Niveaus zu weist und einen zu übersendenden Rang des Abnormalitätsgrads mehre ren Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) zuord net, auf der Server-Einheit (11) vorgesehen ist;
die von der Informationserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen- Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die Server- Einheit (11) gesandt werden;
die Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) den Abnormalitätsgrad der Baumaschine (31, 32) auf der Basis der über sandten Baumaschinen-Informationen Rängen zuweist und einen zu übersendenden Rang des Abnormalitätsgrads mehreren Terminal-Vor richtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) zuordnet; und
die Server-Einheit (11) auf eine Anfrage von der Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) anspricht und Abnormalitätsgrad- Informationen eines entsprechenden Rangs über die Kommunikations einrichtung an die anfragende Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) sendet.
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Infor mationen erfasst; und
mehrere Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf Seiten eines Administrators, der die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) behandelt, wobei:
die Informationserfassungseinrichtung, die Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) und eine Server-Einheit (11) über eine Kommunikationseinrichtung kommunikativ miteinander verbunden sind; die Informationsverarbeitungseinrichtung, die einen Abnormalitätsgrad auf der Basis der Baumaschinen-Informationen mehreren Niveaus zu weist und einen zu übersendenden Rang des Abnormalitätsgrads mehre ren Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) zuord net, auf der Server-Einheit (11) vorgesehen ist;
die von der Informationserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen- Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die Server- Einheit (11) gesandt werden;
die Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) den Abnormalitätsgrad der Baumaschine (31, 32) auf der Basis der über sandten Baumaschinen-Informationen Rängen zuweist und einen zu übersendenden Rang des Abnormalitätsgrads mehreren Terminal-Vor richtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) zuordnet; und
die Server-Einheit (11) auf eine Anfrage von der Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) anspricht und Abnormalitätsgrad- Informationen eines entsprechenden Rangs über die Kommunikations einrichtung an die anfragende Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) sendet.
9. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32), das Informationen
von der Baumaschine (31, 32) erfasst, eine Abnormalität der Bauma
schine (31, 32) auf der Basis der erfassten Baumaschinen-Informatio
nen beurteilt und die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) verarbei
tet, wenn diese als abnorm für die Steuerung der Baumaschine (31, 32)
beurteilt wird, wobei das Überwachungssystem folgendes aufweist:
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Infor
mationen erfasst; und
mehrere Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf Seiten eines Administrators, der die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) behandelt, wobei:
die Informationserfassungseinrichtung, die Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) und eine Server-Einheit (11) über eine Kommunikationseinrichtung kommunikativ miteinander verbunden sind;
eine Informationsverarbeitungseinrichtung, die Informationen entspre chend dem Level des Administrators auf Seiten der Terminal-Vorrich tung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf der Basis der Baumaschi nen-Informationen verarbeitet, auf der Server-Einheit (11) vorgesehen ist;
die von der Informationserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen- Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die Server- Einheit (11) gesandt werden;
die Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) die übersandten Baumaschinen-Informationen in Informationen entspre chend dem Level des Administrators auf Seiten der Terminal-Vorrich tung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) verarbeitet; und
die Server-Einheit (11) auf eine Anfrage von der Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) anspricht und die verarbeiteten In formationen entsprechend dem Level des Administrators auf Seiten der anfragenden Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) über die Kommunikationseinrichtung an die anfragende Terminal- Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) sendet.
mehrere Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf Seiten eines Administrators, der die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) behandelt, wobei:
die Informationserfassungseinrichtung, die Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) und eine Server-Einheit (11) über eine Kommunikationseinrichtung kommunikativ miteinander verbunden sind;
eine Informationsverarbeitungseinrichtung, die Informationen entspre chend dem Level des Administrators auf Seiten der Terminal-Vorrich tung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf der Basis der Baumaschi nen-Informationen verarbeitet, auf der Server-Einheit (11) vorgesehen ist;
die von der Informationserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen- Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die Server- Einheit (11) gesandt werden;
die Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) die übersandten Baumaschinen-Informationen in Informationen entspre chend dem Level des Administrators auf Seiten der Terminal-Vorrich tung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) verarbeitet; und
die Server-Einheit (11) auf eine Anfrage von der Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) anspricht und die verarbeiteten In formationen entsprechend dem Level des Administrators auf Seiten der anfragenden Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) über die Kommunikationseinrichtung an die anfragende Terminal- Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) sendet.
10. Überwachungssystem für eine Baumaschine nach Anspruch 9, bei dem
die Server-Einheit (11) die verarbeiteten Informationen zurücksendet,
wenn Daten über den Empfang der verarbeiteten Informationen nicht
innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums von der anfragenden Termi
nal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) zurückgesandt
worden sind.
11. Überwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32), das Informationen
von der Baumaschine (31, 32) erfasst, eine Abnormalität der Bauma
schine (31, 32) auf der Basis der erfassten Baumaschinen-Informatio
nen beurteilt und die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) verarbei
tet, wenn diese als abnorm für die Steuerung der Baumaschine (31, 32)
beurteilt wird, wobei das Überwachungssystem folgendes aufweist:
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Informationen erfasst; und
mehrere Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf Seiten eines Administrators, der die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) behandelt, wobei:
die Informationserfassungseinrichtung, die Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) und eine Server-Einheit (11) über eine Kommunikationseinrichtung kommunikativ miteinander verbunden sind;
die Server-Einheit (11) eine Informationsverarbeitungseinrichtung auf weist, die einen Abnormalitätsgrad auf der Basis der Baumaschinen-In formationen mehreren Niveaus zuweist, und eine Speichereinrichtung (12) aufweist, die eine Neuzuweisung des von der Informationsverarbei tungseinrichtung bewerteten Abnormalitätsgrads durchführt und das Er gebnis der Neuzuweisung speichert;
die von der Informationserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen- Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die Server- Einheit (11) gesandt werden;
die Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) den Abnormalitätsgrad der Baumaschine auf der Basis die übersandten Baumaschinen-Informationen mehreren Niveaus zuweist;
der von der Informationsverarbeitungseinrichtung bewertete Abnormali tätsgrad neu zugewiesen wird und die Ergebnisse der Neuzuweisung in der Speichereinheit (12) gespeichert werden; und
die Server-Einheit (12) den neu bewerteten Abnormalitätsgrad anzei gende Informationen über die Kommunikationseinrichtung den jeweili gen Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) zu sendet.
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Informationen erfasst; und
mehrere Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf Seiten eines Administrators, der die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) behandelt, wobei:
die Informationserfassungseinrichtung, die Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) und eine Server-Einheit (11) über eine Kommunikationseinrichtung kommunikativ miteinander verbunden sind;
die Server-Einheit (11) eine Informationsverarbeitungseinrichtung auf weist, die einen Abnormalitätsgrad auf der Basis der Baumaschinen-In formationen mehreren Niveaus zuweist, und eine Speichereinrichtung (12) aufweist, die eine Neuzuweisung des von der Informationsverarbei tungseinrichtung bewerteten Abnormalitätsgrads durchführt und das Er gebnis der Neuzuweisung speichert;
die von der Informationserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen- Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die Server- Einheit (11) gesandt werden;
die Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) den Abnormalitätsgrad der Baumaschine auf der Basis die übersandten Baumaschinen-Informationen mehreren Niveaus zuweist;
der von der Informationsverarbeitungseinrichtung bewertete Abnormali tätsgrad neu zugewiesen wird und die Ergebnisse der Neuzuweisung in der Speichereinheit (12) gespeichert werden; und
die Server-Einheit (12) den neu bewerteten Abnormalitätsgrad anzei gende Informationen über die Kommunikationseinrichtung den jeweili gen Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) zu sendet.
12. Uberwachungssystem für eine Baumaschine (31, 32), das Informationen
von der Baumaschine (31, 32) erfasst, eine Abnormalität der Bauma
schine (31, 32) auf der Basis der erfassten Baumaschinen-Informatio
nen beurteilt und die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) verarbei
tet, wenn diese als abnorm für die Steuerung der Baumaschine (31, 32)
beurteilt wird wobei das Überwachungssystem folgendes aufweist:
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Infor mationen erfasst; und
mehrere Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf Seiten eines Administrators, der die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) behandelt, wobei:
die Informationserfassungseinrichtung, die Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) und eine Server-Einheit (11) über eine Kommunikationseinrichtung kommunikativ miteinander verbunden sind;
die Server-Einheit (11) eine Informationsverarbeitungseinrichtung auf weist, die einen Abnormalitätsgrad auf der Basis der Baumaschinen-In formationen mehreren Niveaus zuweist;
die von der Informationserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen- Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die Server- Einheit (11) gesandt werden;
die Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) den Abnormalitätsgrad der Baumaschine auf der Basis die übersandten Baumaschinen-Informationen mehreren Niveaus zuweist;
die Server-Einheit (11) den bewerteten Abnormalitätsgrad anzeigende Informationen über die Kommunikationseinrichtung einer bestimmten Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) zusendet;
die bestimmte Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) den in den übersandten Informationen enthaltenen, bewerteten Ab normalitätsgrad neu zuweist und diese Informationen an die Server- Einheit (11) übersendet; und
die Server-Einheit (11) den neu bewerteten Abnormalitätsgrad anzei gende Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die jewei ligen Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) sen det.
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Infor mationen erfasst; und
mehrere Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) auf Seiten eines Administrators, der die Abnormalität der Baumaschine (31, 32) behandelt, wobei:
die Informationserfassungseinrichtung, die Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) und eine Server-Einheit (11) über eine Kommunikationseinrichtung kommunikativ miteinander verbunden sind;
die Server-Einheit (11) eine Informationsverarbeitungseinrichtung auf weist, die einen Abnormalitätsgrad auf der Basis der Baumaschinen-In formationen mehreren Niveaus zuweist;
die von der Informationserfassungseinrichtung erfassten Baumaschinen- Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die Server- Einheit (11) gesandt werden;
die Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) den Abnormalitätsgrad der Baumaschine auf der Basis die übersandten Baumaschinen-Informationen mehreren Niveaus zuweist;
die Server-Einheit (11) den bewerteten Abnormalitätsgrad anzeigende Informationen über die Kommunikationseinrichtung einer bestimmten Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) zusendet;
die bestimmte Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) den in den übersandten Informationen enthaltenen, bewerteten Ab normalitätsgrad neu zuweist und diese Informationen an die Server- Einheit (11) übersendet; und
die Server-Einheit (11) den neu bewerteten Abnormalitätsgrad anzei gende Informationen über die Kommunikationseinrichtung an die jewei ligen Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) sen det.
13. Überwachungssystem für eine Baumaschine nach Anspruch 11 oder 12,
bei dem:
die mehreren Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) mehreren Ebenen zugeordnet sind;
der von der Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) bewertete Abnormalitätsgrad entsprechend den Ebenen der Termi nal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) neu bewertet wird; und
die Server-Einheit (11) die Informationen über den entsprechend den Ebenen der Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) neu bewerteten Abnormalitätsgrad über die Kommunikationseinrich tung an die entsprechende Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) sendet.
die mehreren Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) mehreren Ebenen zugeordnet sind;
der von der Informationsverarbeitungseinrichtung der Server-Einheit (11) bewertete Abnormalitätsgrad entsprechend den Ebenen der Termi nal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) neu bewertet wird; und
die Server-Einheit (11) die Informationen über den entsprechend den Ebenen der Terminal-Vorrichtungen (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) neu bewerteten Abnormalitätsgrad über die Kommunikationseinrich tung an die entsprechende Terminal-Vorrichtung (14, 15, 16, 18, 19, 51, 52, 53, 61, 63, 65) sendet.
14. Überwachungssystem für Baumaschinen (31, 32), das Informationen
bezüglich mehrerer Baumaschinen, die in derselben Umgebung arbei
ten, erfasst, eine Abnormalität der mehreren Baumaschine (31, 32) auf
der Basis der erfassten Baumaschinen-Informationen beurteilt und die
Abnormalität der Baumaschinen (31, 32) verarbeitet, wenn diese als ab
norm für die Steuerung der Baumaschinen (31, 32) beurteilt wird, wobei
das Überwachungssystem folgendes aufweist:
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Infor mationen erfasst; und
eine Abnormalitätsbeurteilungseinrichtung, die die gleiche Art von In formationen aus den von der Informationserfassungseinrichtung erfass ten Baumaschinen-Informationen auswählt, einen von demselben Typ von Informationen bezüglich der mehreren Baumaschinen angezeigten Wert vergleicht und eine einen bestimmten Wert aufweisende Bauma schine als eine Abnormalität aufweisend beurteilt, wobei:
die Baumaschine, die von der Abnormalitätsbeurteilungseinrichtung als eine Abnormalität aufweisend beurteilt wird, hinsichtlich ihrer Abnorma lität einer Behandlung unterzogen wird.
eine Informationserfassungseinrichtung, die die Baumaschinen-Infor mationen erfasst; und
eine Abnormalitätsbeurteilungseinrichtung, die die gleiche Art von In formationen aus den von der Informationserfassungseinrichtung erfass ten Baumaschinen-Informationen auswählt, einen von demselben Typ von Informationen bezüglich der mehreren Baumaschinen angezeigten Wert vergleicht und eine einen bestimmten Wert aufweisende Bauma schine als eine Abnormalität aufweisend beurteilt, wobei:
die Baumaschine, die von der Abnormalitätsbeurteilungseinrichtung als eine Abnormalität aufweisend beurteilt wird, hinsichtlich ihrer Abnorma lität einer Behandlung unterzogen wird.
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