JP5993414B2 - 監視システム及び監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、監視システム及び監視方法に関する。

従来、複数の撮影装置により取得された監視対象の録画データに基づいて、監視業務が行われている。例えば、特許文献１では、複数の撮影装置により取得された録画データから動体を検知しやすくするための技術が開示されている。

また、近年、個々の情報処理装置においてソフトウェアのアップデート、及びファイルのバックアップなどのデータ管理を行うことなく、ネットワークを介して相互に通信可能な他の情報処理装置上でデータ管理を行う技術が利用されている。監視業務においても、これらの技術を利用するデータセンタにおいて、監視対象の画像データの管理が行われ始めている。

特開２００６−０６７１３９号公報

複数の撮影装置により継続的に監視場所の撮影を行うという監視業務の特性上、監視業務において発生する録画データのデータ量は膨大となる。このため、上記データセンタにおいて監視業務に関わる録画データの管理を行う場合、監視対象の録画データの送信に関わる通信費用、及び録画データの管理に関わる管理費用などのランニングコストの負担が大きくなってしまうという問題がある。

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、監視場所の録画データの通信費用及び管理費用などのランニングコストの負担をできるだけ軽減する監視システム及び監視方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本出願に係る監視システムは、１つの態様として、監視場所の録画データを取得する撮影装置と、前記録画データの記録を制御する情報処理装置と、前記録画データを記憶する外部記憶装置を含んで構成される監視システムであって、前記撮影装置は、前記監視場所の物理量を検出する第１のセンサ及び第２のセンサと、前記録画データを構成するフレーム間のデータサイズを比較することにより、前記データサイズの変化に応じた評価値を算出する算出部と、前記録画データ、前記録画データのプロファイル、前記録画データに対応する前記評価値、前記録画データに対応する前記第１のセンサの検出値、及び前記録画データに対応する前記第２のセンサの検出値を相互に関連付けて記憶部に格納するデータ格納部と、前記録画データの中から、前記プロファイル、前記評価値、前記第１のセンサの検出値、及び前記第２のセンサの検出値を検証用データとして前記情報処理装置に送信する検証用データ送信部と、前記情報処理装置から前記録画データの送信指示を受信した場合に、当該送信指示に含まれる前記プロファイルに基づいて前記記憶部から前記録画データを取得し、取得した前記録画データを前記情報処理装置に送信する録画データ送信部とを有し、前記情報処理装置は、前記撮影装置から受信する前記検証用データに含まれる前記評価値と閾値との比較結果、前記検証用データに含まれる前記第１のセンサの検出値と閾値との比較結果、及び前記検証用データに含まれる前記第２のセンサの検出値と閾値との比較結果に基づいて前記監視場所の異常の検知を実行するイベント検知部と、前記撮影装置から受信する前記録画データを前記外部記憶装置に格納する録画データ格納部とを有し、前記イベント検知部は、前記監視場所の異常を検知した場合に、前記プロファイルに基づいて前記録画データの送信指示を前記撮影装置に送信することを特徴とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本出願に係る監視方法は、１つの態様として、監視場所の録画データを取得する撮影装置と、前記録画データの記録を制御する情報処理装置と、前記録画データを記憶する外部記憶装置を含んで構成される監視システムにより実行される監視方法であって、前記撮影装置に、前記監視場所の物理量を検出するステップと、前記録画データを構成するフレーム間のデータサイズを比較することにより、前記データサイズの変化に応じた評価値を算出するステップと、前記録画データ、前記録画データのプロファイル、前記録画データに対応する前記評価値、前記録画データに対応する前記第１のセンサの検出値、及び前記録画データに対応する前記第２のセンサの検出値を相互に関連付けて記憶部に格納するステップと、前記録画データの中から、前記プロファイル、前記評価値、前記第１のセンサの検出値、及び前記第２のセンサの検出値を検証用データとして前記情報処理装置に送信するステップと、前記情報処理装置から前記録画データの送信指示を受信した場合に、当該送信指示に含まれる前記プロファイルに基づいて前記記憶部から前記録画データを取得し、取得した前記録画データを前記情報処理装置に送信するステップとを実行させ、前記情報処理装置に、前記撮影装置から受信する前記検証用データに含まれる前記評価値と閾値との比較結果、前記検証用データに含まれる前記第１のセンサの検出値と閾値との比較結果、及び前記検証用データに含まれる前記第２のセンサの検出値と閾値との比較結果に基づいて前記監視場所の異常の検知を実行するステップと、前記監視場所の異常を検知した場合には、前記プロファイルに基づいて前記録画データの送信指示を前記撮影装置に送信するステップと、前記撮影装置から受信する前記録画データを前記外部記憶装置に格納するステップとを実行させることを特徴とする。

本出願に係る監視システム及び監視方法は、監視場所の録画データの通信費用及び管理費用などのランニングコストの負担をできるだけ軽減することができるという効果を奏する。

図１は、監視システムの概念的な構成を示す図である。 図２は、撮影装置の機能構成を示すブロック図である。 図３は、録画データのファイル構造の例を示す図である。 図４は、検証用データのファイル構造の例を示す図である。 図５は、緊急時に対応する録画データのファイル構造の例を示す図である。 図６は、情報処理装置及び外部記憶装置の機能構成を示すブロック図である。 図７は、実施例１に係るシーン変化量算出処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、実施例１に係るイベント検知処理の流れを示すフローチャートである。 図９は、実施例１に係るイベント検知処理の流れを示すフローチャートである。 図１０は、実施例１に係るオフセット値更新処理の流れを示すフローチャートである。 図１１は、実施例２に係るイベント検知処理の流れを示すフローチャートである。 図１２は、実施例２に係るイベント検知処理の判定結果の例を示す図である。

以下に、本出願に係る監視システム及び監視方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。以下に説明する実施例により、本出願に係る監視システム及び監視方法が限定されるものではない。さらに、以下の実施例において説明する事項には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下の実施例において説明する事項は、オフィスビル、ビジネスパーク、ショッピングセンター、ファッションビル、公園、アミューズメント施設、ハイテクパーク、住居用施設などに設置される撮影装置により取得される監視対象の録画データに関する処理に適用される。

［システムの構成］
図１は、監視システムの概念的な構成を示す図である。図１に示すように、以下に説明する実施例に係る監視システムは、撮影装置１００、情報処理装置２００、外部記憶装置３００、ユーザ端末４００を含んで構成される。撮影装置１００、情報処理装置２００及びユーザ端末４００は、ネットワーク１を介して、通信可能な状態で接続される。撮影装置１００は、監視場所の録画データを取得する装置であり、例えば、録画データをデジタルデータとして記録するデジタルカメラが該当する。情報処理装置２００は、撮影装置１００により取得される録画データの記録を制御する装置であり、例えば、サーバが該当する。外部記憶装置３００は、撮影装置１００により取得される録画データを記憶する装置である。ユーザ端末４００は、ユーザにより使用される端末である。ネットワーク１は、公衆電話網、インターネット網及びキャリア網などを含んで構成される。ネットワーク１は、所定の通信プロトコルを用いて、ネットワークを構成するハブ、ルータ、ブリッジ、プロキシサーバなどの通信機器を介して行われるデータの送受信が可能である。

［撮影装置の構成］
図２は、撮影装置１００の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、撮影装置１００は、撮像素子１０６と、キャプチャ部１０７と、エンコード部１０８ａ〜１０８ｃと、時刻器１０９と、入力処理部１１０と、人感センサ１１１と、音圧センサ１１２と、熱感知センサ１１３と、通信部１１４と、録画メモリ１１５と、制御部１２０とを有する。

撮像素子１０６は、受けた光を電気信号に変換する。撮像素子１０６は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）、ＭＯＳ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などのイメージセンサに該当する。

キャプチャ部１０７は、撮像素子１０６により生成される電気信号を処理し、電気信号から１フレームごとのデジタル画像を合成する。

エンコード部１０８ａ〜１０８ｃは、キャプチャ部１０７により合成されるデジタル画像のフォーマットを各種フォーマットに変換する。エンコード部１０８ａは、キャプチャ部１０７により合成されたデジタル画像のフォーマットを、地上波アナログテレビ放送の標準方式であるＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）方式のフォーマットに変換する。エンコード部１０８ａは、フォーマット変換後のデータをアナログテレビモニタに送り出す。エンコード部１０８ｂは、キャプチャ部１０７により合成されたデジタル画像のフォーマットを、動画データの圧縮符号化方式であるＨ．２６４方式のフォーマットに変換する。エンコード部１０８ｂは、フォーマット変換後のデータを制御部１２０に送り出す。エンコード部１０８ｃは、キャプチャ部１０７により合成されたデジタル画像のフォーマットを、静止画像データの圧縮方式であるＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）方式のフォーマットに変換する。エンコード部１０８ｃは、フォーマット変換後のデータを制御部１２０に送り出す。エンコード部１０８ａ〜１０８ｃにおいて用いられる上記の各フォーマット変換方式は、一例であり、上記したもの以外を適用してもよい。

時刻器１０９は、時刻を計測する。時刻器１０９は、計測した時刻データを制御部１２０に送り出す。

入力処理部１１０は、人感センサ１１１、音圧センサ１１２及び熱感知センサ１１３により計測される計測値を制御部１２０に送り出す。人感センサ１１１は、赤外線、可視光、超音波などに基づいて、監視場所における人の存在を検出する。人感センサ１１１は、人の存在を検出した検出回数（センサの反応回数）を入力処理部１１０に送る。音圧センサ１１２は、監視場所における音圧を検出する。音圧センサ１１２は、監視場所における所定レベル以上の音圧の検出回数（センサの反応回数）を入力処理部１１０に送る。熱感知センサ１１３は、監視場所が火災などにより異常な高温状態であることを検出する。熱感知センサ１１３は、監視場所の温度が一定温度を超えた場合、対応する信号を入力処理部１１０に送る。人感センサ１１１及び音圧センサ１１２は、第１のセンサ及び第２のセンサの一例である。

通信部１１４は、情報処理装置２００との間でやり取りされる各種データを送受信する。通信部１１４は、所定の通信プロトコルに基づいて有線または無線により通信する。

録画メモリ１１５は、撮影装置１００により取得される監視場所の録画データ１１５ａを記憶する。録画メモリ１１５は、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記憶媒体）、又はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成される。録画データ１１５ａは、監視場所の録画データ、録画データのプロファイル、録画データに対応する人感センサ１１１及び音圧センサ１１２の検出値を、時刻に基づいて取りまとめた状態で記憶される。図３は、録画データのファイル構造の例を示す図である。図３に示すように、録画データ１１５ａは、プロファイル（時刻、録画条件）１１、映像ＫＥＹフレーム１２、映像差分フレーム１３、シーン変化量１４、人感センサデータ１５、音圧センサデータ１６、及び熱感知センサデータ１７の各データを、時刻器１０９により計測される時刻に基づいて同期させた１つのファイルとして構成される。

プロファイル１１には、撮影装置１００の設置場所、時刻器１０９により計測される時刻のデータ、撮影装置１００の管理者により設定される録画条件のデータが含まれる。映像ＫＥＹフレーム１２は、エンコード部１０８ｃによるフォーマット変換後のデータで構成される。映像差分フレーム１３は、エンコード部１０８ｂによるフォーマット変換後のデータで構成される。シーン変化量１４は、後述する制御部１２０における処理結果に基づくデータで構成される。人感センサデータ１５は、人感センサ１１１による検出値により構成される。音圧センサデータ１６は、音圧センサ１１２による検出値により構成される。熱感知センサデータ１７は、熱感知センサ１１３による検出結果に基づくデータにより構成される。

制御部１２０は、演算装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２１、及び記憶装置であるプログラムメモリ１２２などのハードウェア資源を備え、これらのハードウェア資源を用いて、プログラムメモリ１２２に記憶されるプログラムを実行することにより各種処理を実現する。演算処理装置は、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）及びコプロセッサなどを含んで構成されてもよいが、これらに限定されない。

プログラムメモリ１２２は、制御部１２０により実行される各種処理に必要なデータ及びプログラムを記憶する。プログラムメモリ１２２は、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ、又はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成される。プログラムメモリ１２２は、制御部１２０が各種プログラムを実行する際のワーキングメモリとしても機能する。プログラムメモリ１２２とは別に、ワーキングメモリを別途搭載してもよい。プログラムメモリ１２２は、制御部１２０により実行される各種処理に必要なデータの１つとして、例えば、映像差分フレーム１３のデータサイズのうち、最新のデータサイズであるフレームデータサイズ１２２ｄを記憶する。

プログラムメモリ１２２には、図２に示すように、シーン変化量検知プログラム１２２ａ、データ格納プログラム１２２ｂ、データ送信プログラム１２２ｃ及びフレームデータサイズ１２２ｄが記憶される。シーン変化量検知プログラム１２２ａにより、キャプチャ部１０７により合成されるデジタル画像に関する処理が逐次実行され、データ格納プログラム１２２ｂ及びデータ送信プログラム１２２ｃにより、キャプチャ部１０７により合成されるデジタル画像に関する各データが所定のファイル構造を有する１つのファイルに取りまとめられる形で一定時間ごと（例えば、１分間ごと）に処理される。デジタル画像を取りまとめる時間は任意に変更してよい。

シーン変化量検知プログラム１２２ａは、録画データを構成するフレーム間のデータサイズを比較することにより、データサイズの変化に応じたシーン変化量１４の値を算出するための機能を提供する。具体的には、シーン変化量検知プログラム１２２ａが実行されることにより、次の処理が実現される。最新の映像差分フレーム１３が取得され、プログラムメモリ１２２から直前に受信した映像差分フレーム１３のデータサイズが取得され、現フレームと直前のフレームとの間のデータサイズの差分が算出される。算出された差分が閾値を超えている場合にはシーン変化量の値がインクリメント（＋１）され、直前のフレームのデータサイズとして、現フレームのデータサイズが上書更新される。算出された差分が閾値を超えていない場合にはシーン変化量の値がインクリメントされず、直前のフレームのデータサイズとして、現フレームのデータサイズが上書更新される。シーン変化量検知プログラム１２２ａは、算出部の一例である。シーン変化量検知プログラム１２２ａにより算出されるシーン変化量の値は、評価値の一例である。

データ格納プログラム１２２ｂは、プロファイル１１、映像ＫＥＹフレーム１２、映像差分フレーム１３、シーン変化量１４、人感センサデータ１５、音圧センサデータ１６、及び熱感知センサデータ１７の各データを相互に関連付けて１つのファイルに取りまとめた録画データ１１５ａとして録画メモリ１１５に格納するための機能を提供する。具体的には、データ格納プログラム１２２ｂが実行されることにより、次の処理が実現される。映像差分ＫＥＹフレーム１２及び映像差分フレーム１３が取得される。時刻器１０９により計測される時刻及びあらかじめ設定される録画条件等に基づいてプロファイルが生成される。最初の映像差分フレーム１３が取得されてから所定時間（例えば、１分）の間に取得される映像ＫＥＹフレーム１２、映像差分フレーム１３、人感センサデータ１５、音圧センサデータ１６、及び熱感知センサデータ１７が収集される。最初の映像差分フレーム１３が取得されてから所定時間（例えば、１分）の間に上記シーン変化量検知プログラム１２２ａにより算出されるシーン変化量１４の各データが収集される。最初の映像差分フレーム１３が取得されてから所定時間（例えば、１分）の間に収集される映像ＫＥＹフレーム１２、映像差分フレーム１３、シーン変化量１４、人感センサデータ１５、音圧センサデータ１６、及び熱感知センサデータ１７を、同期するデータとして１つのファイルに取りまとめて録画メモリ１１５に格納する。データ格納後、映像差分ＫＥＹフレーム１２及び映像差分フレーム１３が取得されるたびに、上記処理が実行される。上記各データを同期するデータとして１つにファイルに取りまとめる場合、各データに映像差分フレーム１３に対応するシーケンス番号又はフラグなどの目印を付与し、この目印に基づいて取りまとめるようにしてもよい。データ格納プログラム１２２ｂは、データ格納部の一例である。

データ送信プログラム１２２ｃは、録画データ１１５ａの中から、プロファイル１１、シーン変化量１４、人感センサデータ１５、及び音圧センサデータ１６の各データを、検証用データとして情報処理装置２００に送信するための機能を提供する。具体的には、データ送信プログラム１２２ｃが実行されることにより、次の処理が実現される。録画データ１１５ａの中から、プロファイル１１、シーン変化量１４、人感センサデータ１５、及び音圧センサデータ１６の各データが抽出され、抽出された各データが通信部１１４を介し、検証用データとして情報処理装置２００に送信される。図４は、検証用データのファイル構造の例を示す図である。図４に示すように、検証用データのファイル構造は、録画データ１１５ａの中から、プロファイル（時刻、録画条件）１１、シーン変化量１４、人感センサデータ１５、及び音圧センサデータ１６の各データを含む１つのファイルとして構成される。データ送信プログラム１２２ｃは、データ送信部の一例である。

また、データ送信プログラム１２２ｃは、情報処理装置２００から録画データ１１５ａの送信指示を受信した場合に、当該送信指示に含まれるプロファイル１１に基づいて録画メモリ１１５から録画データ１１５ａを取得し、取得した録画データ１１５ａを情報処理装置２００に送信するための機能を提供する。具体的には、データ送信プログラム１２２ｃが実行されることにより、次の処理が実現される。送信指示に含まれるプロファイル１１（例えば、時刻、設置場所など）に基づいて録画メモリ１１５に記憶されている録画データの中から、プロファイル１１内のデータが一致する録画データが取得され、取得された録画データが情報処理装置２００に送信される。なお、情報処理装置２００には、録画データ１１５ａのファイル内に含まれるすべてのデータが送信される。データ送信プログラム１２２ｃは、録画データ送信部の一例である。

また、データ送信プログラム１２２ｃは、熱感知センサ１１３から送出された信号に基づいて、監視場所が異常な高温状態にあると判定した場合には、情報処理装置２００から録画データ１１５ａの送信指示を受信していなくても、録画データ１１５ａを自動的に情報処理装置２００に送信するための機能を提供する。図５は、緊急時に対応する録画データのファイル構造の例を示す図である。図５に示すように、基本的には、図３に示す録画データのファイル構造と同様であるが、緊急時であることを示すデータがプロファイル１１に挿入される点が異なる。

情報処理装置２００に送信される録画データのファイル構造は、情報処理装置２００において処理可能な構造であれば、録画データ１１５ａのファイル構造と同一であってよい。情報処理装置２００において処理可能な構造でなければ、データ送信プログラム１２２ｃが、情報処理装置２００において処理可能な構造に変更してもよい。

［情報処理装置の構成］
図６は、情報処理装置２００及び外部記憶装置３００の機能構成を示すブロック図である。

図６に示す外部記憶装置３００は、シーン変化量オフセット値３００ａ、人感センサオフセット値３００ｂ、音圧センサオフセット値３００ｃ、映像データベース３００ｄ、及び操作履歴データベース３００ｅを記憶する。

シーン変化量オフセット値３００ａ、人感センサオフセット値３００ｂ、及び音圧センサオフセット値３００ｃは、情報処理装置２００における処理に用いられる。シーン変化量オフセット値３００ａ、人感センサオフセット値３００ｂ、及び音圧センサオフセット値３００ｃは、情報処理装置２００により、撮影装置１００の設置場所及び時間帯に応じて更新される。情報処理装置２００の処理開始前の段階では、シーン変化量オフセット値３００ａ、人感センサオフセット値３００ｂ、及び音圧センサオフセット値３００ｃには、所定の初期値が設定される。

映像データベース３００ｄは、撮影装置１００から受信する監視場所の録画データ１１５ａが記録されるデータベースである。操作履歴データベース３００ｅは、情報処理装置２００及び外部記憶装置３００の管理者による外部記憶装置３００へのアクセス履歴（ログ）を記憶する。アクセス履歴（ログ）は外部記憶装置３００への不正アクセスの検出などに利用される。

図６に示す情報処理装置２００は、通信部２１０と、制御部２２０とを有する。

通信部２１０は、撮影装置１００、外部記憶装置３００及びユーザ端末４００との間でやり取りされる各種データを送受信する。通信部２１０は、所定の通信プロトコルに基づいて有線または無線により通信する。

制御部２２０は、演算装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２１、及び記憶装置であるプログラムメモリ２２２などのハードウェア資源を備え、これらのハードウェア資源を用いて、プログラムメモリ２２２に記憶されるプログラムを実行することにより各種処理を実現する。演算処理装置は、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）及びコプロセッサなどを含んで構成されてもよいが、これらに限定されない。

プログラムメモリ２２２は、制御部２２０により実行される各種処理に必要なデータ及びプログラムを記憶する。プログラムメモリ２２２は、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ、又はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成される。プログラムメモリ２２２は、制御部２２０が各種プログラムを実行する際のワーキングメモリとしても機能する。プログラムメモリ２２２は、制御部２２０により実行される各種処理に必要なデータの１つとして、例えば、撮影装置１００から受信する検証用データ２２２ｅを記憶する。

プログラムメモリ２２２には、図６に示すように、イベント検知プログラム２２２ａ、データ格納プログラム２２２ｂ、オフセット値更新プログラム２２２ｃ、オフセット値更新時参照データ２２２ｄ、検証用データ２２２ｅ及び管理者情報２２２ｆが記憶される。

イベント検知プログラム２２２ａは、撮影装置１００から受信する検証用データ２２２ｅに含まれるシーン変化量１４の値と閾値との比較結果、検証用データ２２２ｅに含まれる人感センサデータ１５の値と閾値との比較結果、及び検証用データ２２２ｅに含まれる音圧センサデータ１６の値と閾値との比較結果に基づいて、監視場所の異常（イベント）を検知する処理を実行するための機能を提供する。イベント検知プログラム２２２ａは、イベント検知部の一例である。

具体的には、イベント検知プログラム２２２ａが実行されることにより、次の処理が実現される。検証用データ２２２ｅが受信されると、シーン変化量オフセット値３００ａが外部記憶装置３００から取得され、検証用データに含まれるシーン変化量の値からシーン変化量オフセット値３００ａが減算される。シーン変化量オフセット値３００ａを減算した後のシーン変化量の値が１以上であるかが判定され、１以上であると判定されれば、登録管理者（ユーザ端末４００）にメールが送信される。続いて、受信された検証用データ２２２ｅに対応する録画データの送信指示が撮影装置１００に送信される。一方、シーン変化量オフセット値３００ａが減算された後のシーン変化量の値が１以上ではない場合には、人感センサオフセット値３００ｂが外部記憶装置３００から取得され、検証用データ２２２ｅに含まれる人感センサデータ１５の値から人感センサオフセット値３００ｂが減算される。人感センサオフセット値３００ｂが減算された後の人感センサデータ１５の値が１以上であるかが判定され、１以上であると判定されれば、登録管理者（ユーザ端末４００）にメールが送信される。続いて、受信された検証用データ２２２ｅに対応する録画データの送信指示が撮影装置１００に送信される。一方、人感センサオフセット値３００ｂが減算された後の人感センサデータ１５の値が１以上ではない場合には、音圧センサオフセット値３００ｃが外部記憶装置３００から取得され、検証用データ２２２ｅに含まれる音圧センサデータ１６の値から音圧センサオフセット値３００ｃが減算される。音圧センサオフセット値３００ｃが減算された後の音圧センサデータ１６の値が１以上であるかが判定され、１以上であると判定されれば、登録管理者（ユーザ端末４００）にメールが送信される。続いて、受信された検証用データ２２２ｅに対応する録画データの送信指示が撮影装置１００に送信される。一方、音圧センサオフセット値３００ｃが減算された後の音圧センサデータ１６の値が１以上ではない場合には、該当する検証用データ２２２ｅについての処理が終了される。上記送信指示には、検証用データ２２２ｅに含まれるプロファイル１１が含められる。撮影装置１００では、送信指示に含まれるプロファイル１１の情報（例えば、時刻、設置場所など）に基づいて、送信指示に対応する録画データ１１５ａの検索が行われる。

データ格納プログラム２２２ｂは、撮影装置１００から受信する録画データ１１５ａを外部記憶装置３００に格納する処理を実行するための機能を提供する。具体的には、データ格納プログラム２２２ｂが実行されることにより、次の処理が実現される。イベント検知プログラム２２２ａにより撮影装置１００に送信された録画データ１１５ａの送信指示に対して、該当時刻（検証用データ２２２ｅのプロファイル１１に含まれる時刻）の録画データ１１５ａが受信されると、受信された録画データが外部記憶装置３００に格納される。また、撮影装置１００から緊急時に対応した録画データ１１５ａが受信されると、受信された録画データが外部記憶装置３００に格納される。データ格納プログラム２２２ｂは、録画データ格納部の一例である。

オフセット値更新プログラム２２２ｃは、オフセット値更新時参照データ２２２ｄに基づいて、シーン変化量オフセット値３００ａ、人感センサオフセット値３００ｂ、及び音圧センサオフセット値３００ｃを更新する処理を実行するための機能を提供する。具体的には、オフセット値更新プログラム２２２ｃが実行されることにより、次の処理が実現される。オフセット値の更新が決定された場合には、外部記憶装置３００からシーン変化量オフセット値３００ａ、人感センサオフセット値３００ｂ、及び音圧センサオフセット値３００ｃの初期値が取得される。オフセット値更新時参照データ２２２ｄから、検証用データ２２２ｅのプロファイル１１に含まれる設置場所及び時刻に対応する調整値が取得される。シーン変化量、人感センサ、及び音圧センサのそれぞれの初期値に対して、対応する調整値を乗算した値が、該当の時間帯におけるオフセット値に設定されることにより、オフセット値が更新される。オフセット値の初期値は、検証用データ２２２ｅに含まれる物理量の平均値の総和から予め求められる。シーン変化量の値、人感センサの検出値、及び音圧センサの検出値は物理量の一例である。例えば、１２時に対応するシーン変化量のオフセット値は、１２時を基準として前後３０分間のシーン変化量の平均値の総和に対して、撮影装置１００の設置場所及び時間帯に対応する調整値を乗算することにより算出される。人感センサのオフセット値、及び音圧センサのオフセット値についても、上述したシーン変化量のオフセット値の更新方法と同様の方法により算出される。

オフセット値更新時参照データ２２２ｄは、オフセット値更新プログラム２２２ｃによるオフセット値の更新処理に用いられる。オフセット値更新時参照データ２２２ｄには、例えば、撮影装置１００の設置場所及び時間帯に対応した調整値（倍率）が設定される。例えば、商業用ビルの１１時〜１６時の時間帯は３〜５倍、商業用ビルの１８時〜２２時の時間帯は２倍などの調整値が設定される。シーン変化量オフセット値３００ａ、人感センサオフセット値３００ｂ、及び音圧センサオフセット値３００ｃを算出する際に用いる調整値は、データ種別に関係なく同一の値であってもよいし、データの種別ごとに異なる値であってもよい。

検証用データ２２２ｅは、撮影装置１００から一定時間ごとに送信されるデータである。検証用データ２２２ｅは、イベント検知プログラム２２２ａによる処理の完了に伴って、その都度、プログラムメモリ２２２から削除されるようにしてもよいし、一度にまとめて削除されるようにしてもよい。

管理者情報２２２ｆには、監視場所の異常（イベント）の発生を連絡するためのユーザ端末４００のメールアドレスの情報が含まれる。

［実施例１に係る処理］
図７〜１０を用いて、実施例１に係る処理の流れを説明する。図７は、実施例１に係るシーン変化量算出処理の流れを示すフローチャートである。図８及び図９は、実施例１に係るイベント検知処理の流れを示すフローチャートである。図１０は、実施例１に係るオフセット値更新処理の流れを示すフローチャートである。

［シーン変化量算出処理］
まず、図７を用いて、撮影装置１００において実行されるシーン変化量算出処理の流れを説明する。図７に示すシーン変化量算出処理は、ＣＰＵ１２１がシーン変化量検知プログラム１２２ａを実行することによって実現される。

図７に示すように、撮影装置１００は、最新の映像差分フレーム１３を取得したかを判定する（ステップＳ１０１）。撮影装置１００は、判定の結果、最新の映像差分フレーム１３を取得した場合には（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、ワーキングメモリ１２２から直前に受信した映像差分フレーム１３のデータサイズを取得する（ステップＳ１０２）。

続いて、撮影装置１００は、ステップＳ１０１で取得した最新の映像差分フレーム１３（現フレーム）のデータサイズと、ステップＳ１０２で取得した直前のフレームのデータサイズの差分を算出する（ステップＳ１０３）。

続いて、撮影装置１００は、ステップＳ１０３で算出した差分が閾値を超えているかを判定する（ステップＳ１０４）。

撮影装置１００は、判定の結果、ステップＳ１０３で算出した差分が閾値を超えている場合には（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、シーン変化量１４の値をインクリメント（＋１）する（ステップＳ１０５）。続いて、撮影装置１００は、現フレームのデータサイズを、直前のフレームのデータサイズとして更新する（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０４において、撮影装置１００は、判定の結果、ステップＳ１０３で算出した差分が閾値を超えていない場合には（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、シーン変化量１４の値をインクリメントせずに、上記ステップＳ１０６の処理手順に移る。

続いて、撮影装置１００は、処理対象となる全ての映像差分フレーム１３について処理を完了しているかを判定する（ステップＳ１０７）。例えば、１秒間に３０フレームのデジタル画像がエンコード部１０８ｂから取得される場合には、３０フレームのデジタル画像について処理が完了したかを判定する。

撮影装置１００は、判定の結果、処理対象となる全ての映像差分フレーム１３について処理を完了している場合には（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、図７に示す処理を終了する。これとは反対に、撮影装置１００は、判定の結果、処理対象となる全ての映像差分フレーム１３について処理を完了していない場合には（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、上記ステップＳ１０１の処理手順に戻る。

上記ステップＳ１０１において、撮影装置１００は、判定の結果、最新の映像差分フレーム１３を取得しない場合には（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、上記ステップＳ１０７の処理手順に移る。

［イベント検知処理（実施例１）］
続いて、図８及び図９を用いて、情報処理装置２００において実行されるイベント検知処理の流れを説明する。図８及び図９に示すイベント検知処理は、ＣＰＵ２２１がイベント検知プログラム２２２ａを実行することによって実現される。

図８に示すように、情報処理装置２００は、検証用データ２２２ｅを受信したかを判定する（ステップＳ２０１）。

情報処理装置２００は、判定の結果、検証用データ２２２ｅを受信した場合には（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、シーン変化量オフセット値３００ａを取得する（ステップＳ２０２）。

続いて、情報処理装置２００は、検証用データ２２２ｅに含まれるシーン変化量１４の値からシーン変化量オフセット値３００ａを減算する（ステップＳ２０３）。続いて、情報処理装置２００は、ステップＳ２０３における減算結果が１以上であるかを判定する（ステップＳ２０４）。

情報処理装置２００は、判定の結果、減算結果が１以上である場合には（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、監視場所に異常が検知されたものと判定し、登録管理者（ユーザ端末４００）にメールを送信する（ステップＳ２０５）。続いて、情報処理装置２００は、撮影装置１００に該当時刻（検証用データ２２２ｅのプロファイル１１に含まれる時刻）の録画データの送信指示を送信する（ステップＳ２０６）。情報処理装置１００は、録画データを受信したかを判定する（ステップＳ２０７）。

情報処理装置２００は、判定の結果、録画データを受信していない場合には（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、録画データが受信されるまで待機し、ステップＳ２０７の判定を繰り返す。

一方、情報処理装置２００は、判定の結果、録画データを受信した場合には（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、受信した録画データを外部記憶装置３００に格納し（ステップＳ２０８）、イベント検知処理を終了する。

ステップＳ２０４において、情報処理装置２００は、判定の結果、減算結果が１以上ではない場合には（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、人感センサオフセット値３００ｂを取得する（ステップＳ２０９）。

続いて、情報処理装置２００は、検証用データ２２２ｅに含まれる人感センサデータ１５の値から人感センサオフセット値３００ｂを減算する（ステップＳ２１０）。続いて、情報処理装置２００は、ステップＳ２１０における減算結果が１以上であるかを判定する（ステップＳ２１１）。

情報処理装置２００は、判定の結果、減算結果が１以上である場合には（ステップＳ２１１，Ｙｅｓ）、上記ステップＳ２０５の処理手順に移る。これとは反対に、情報処理装置２００は、判定の結果、減算結果が１以上ではない場合には（ステップＳ２１１，Ｎｏ）、音圧センサオフセット値３００ｃを取得する（ステップＳ２１２）。

続いて、情報処理装置２００は、検証用データ２２２ｅに含まれる音圧センサデータ１６の値から音圧センサオフセット値３００ｃを減算する（ステップＳ２１３）。続いて、情報処理装置２００は、ステップＳ２１３における減算結果が１以上であるかを判定する（ステップＳ２１４）。

情報処理装置２００は、判定の結果、減算結果が１以上である場合には（ステップＳ２１４，Ｙｅｓ）、上記ステップＳ２０５の処理手順に移る。これとは反対に、情報処理装置２００は、判定の結果、減算結果が１以上ではない場合には（ステップＳ２１４，Ｎｏ）、イベント検知処理を終了する。

ステップＳ２０１において、情報処理装置２００は、判定の結果、検証用データ２２２ｅを受信していない場合には（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、イベント検知処理を終了する。

図８に示す例では、登録管理者にメールを送信する場合（ステップＳ２０５）を説明したが、メールを送信する処理手順を含めなくてもよい。図８及び図９に示す例では、シーン変化量１４、人感センサデータ１５、音圧センサデータ１６の順に処理を行う例を説明したが、これには限定されず、シーン変化量１４、人感センサデータ１５、音圧センサデータ１６の処理の順序を変更してもよい。

［オフセット値更新処理］
続いて、図１０を用いて、情報処理装置２００において実行されるオフセット値更新処理の流れを説明する。図１０に示すオフセット値更新処理は、ＣＰＵ２２１がオフセット値更新プログラム２２２ｃを実行することによって実現される。

図１０に示すように、情報処理装置２００はオフセット値の更新を実行するかを判定する（ステップＳ３０１）。例えば、情報処理装置２００は、検証用データ２２２ｅのプロファイル１１に記録された時刻に基づいて、現在設定中のオフセット値を、現在の時間帯に応じて更新すべきかを判定する。

情報処理装置２００は、判定の結果、オフセット値の更新を実行する場合には（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、シーン変化量オフセット値３００ａ、人感センサオフセット値３００ｂ、及び音圧センサオフセット値３００ｃを取得する（ステップＳ３０２）。続いて、情報処理装置２００は、オフセット値更新時参照データ２２２ｄを取得する（ステップＳ３０３）。

情報処理装置２００は、オフセット値更新時参照データ２２２ｄに基づいて、シーン変化量オフセット値３００ａ、人感センサオフセット値３００ｂ、及び音圧センサオフセット値３００ｃをそれぞれ更新する（ステップＳ３０４）。

続いて、情報処理装置２００は、オフセット値更新処理を終了するかを判定する（ステップＳ３０５）。

情報処理装置２００は、判定の結果、オフセット値更新処理を終了する場合には（ステップＳ３０５，Ｙｅｓ）、シーン変化量オフセット値３００ａ、人感センサオフセット値３００ｂ、及び音圧センサオフセット値３００ｃを初期値に戻し（ステップＳ３０６）、オフセット値更新処理を終了する。これとは反対に、情報処理装置２００は、判定の結果、オフセット値更新処理を終了しない場合には（ステップＳ３０５，Ｎｏ）、上記ステップＳ３０１の処理手順に戻る。

［実施例１による効果］
上述してきたように、実施例１では、情報処理装置２００は、監視場所の異常を検知した場合に、監視場所の録画データの送信指示を撮影装置１００に送信し、撮影装置１００から受信した録画データを外部記憶装置３００に格納する。このため、実施例１によれば、監視場所の異常があるときの録画データのみを記録することができるので、監視場所の録画データの通信費用及び管理費用などのランニングコストの負担をできるだけ軽減することができる。

また、実施例１では、情報処理装置２００は、シーン変化量、人感センサ、音圧センサの少なくとも１つのデータから監視場所の異常が検知された場合には、監視場所の録画データの送信指示を撮影装置１００に送信する。このため、実施例１によれば、監視場所の状況に変化がある場合には、できるだけ録画データを記憶することができる。

また、実施例１では、情報処理装置２００は、シーン変化量、人感センサ、音圧センサから対応するオフセット値を減算した値に基づいて監視場所の異常を検知する処理を実行する。このため、実施例１によれば、できるだけ精度よく監視場所の状況に変化を検出することができる。

上記の実施例１では、シーン変化量、人感センサ、音圧センサの少なくとも１つのデータから監視場所の異常が検知された場合には、監視場所の録画データの送信指示を撮影装置１００に送信する例を説明した。しかしながら、この例に限定されるものではなく、シーン変化量、人感センサ、音圧センサのすべてのデータに基づいて監視場所の異常が検知された場合には、監視場所の録画データの送信指示を撮影装置１００に送信するようにしてもよい。以下の実施例２では、図１１及び図１２を用いて、実施例２に係る処理について説明する。図１１は、実施例２に係るイベント検知処理の流れを示すフローチャートである。図１２は、実施例２に係るイベント検知処理の判定結果の例を示す図である。

［イベント検知処理（実施例２）］
図１１に示すように、情報処理装置２００は、検証用データ２２２ｅを受信したかを判定する（ステップＳ４０１）。

情報処理装置２００は、判定の結果、検証用データ２２２ｅを受信した場合には（ステップＳ４０１，Ｙｅｓ）、シーン変化量オフセット値３００ａを取得する（ステップＳ４０２）。

続いて、情報処理装置２００は、検証用データ２２２ｅに含まれるシーン変化量１４の値からシーン変化量オフセット値３００ａを減算する（ステップＳ４０３）。続いて、情報処理装置２００は、人感センサオフセット値３００ｂを取得し（ステップＳ４０４）、検証用データ２２２ｅに含まれる人感センサデータ１５の値から人感センサオフセット値３００ｂを減算する（ステップＳ４０５）。続いて、情報処理装置２００は、音圧センサオフセット値３００ｃを取得し（ステップＳ４０６）、検証用データ２２２ｅに含まれる音圧センサデータ１６の値から音圧センサオフセット値３００ｃを減算する（ステップＳ４０７）。

続いて、情報処理装置２００は、ステップＳ４０３、ステップＳ４０５、ステップＳ４０７において算出された値を合算する（ステップＳ４０８）。

続いて、情報処理装置２００は、ステップＳ４０８の合算結果が１以上であるかを判定する（ステップＳ４０９）。

情報処理装置２００は、判定の結果、ステップＳ４０８の合算結果が１以上である場合には（ステップＳ４０９，Ｙｅｓ）、図８に示すステップＳ２０５の処理手順に移る。情報処理装置２００は、シーン変化量１４の値からシーン変化量オフセット値３００ａを減算した値、人感センサデータ１５の値から人感センサオフセット値３００ｂを減算した値、及び音圧センサデータ１６の値から音圧センサオフセット値３００ｃを減算した値を合計した結果が１を超える場合には、監視場所に異常があるという判定結果を導出する。図１２は、１〜２４時の各時刻に対応するシーン変化量１４、人感センサデータ１５及び音圧センサデータ１６の各値と、各時刻に対応するシーン変化量オフセット値３００ａ、人感センサオフセット値３００ｂ及び音圧センサオフセット値３００ｃと、各時刻に対応する判定結果との対応関係の一例を示す。例えば、１時に対応するシーン変化量１４、人感センサデータ１５及び音圧センサデータ１６の各値の総和から、１時に対応するシーン変化量オフセット値３００ａ、人感センサオフセット値３００ｂ及び音圧センサオフセット値３００ｃの各値を減算した値は「−２」となって「０」に正規化されるが、「１」を超えないので、監視場所に異常がないという判定結果が導出される。一方、例えば、２３時に対応するシーン変化量１４、人感センサデータ１５及び音圧センサデータ１６の各値の総和から、２３時に対応するシーン変化量オフセット値３００ａ、人感センサオフセット値３００ｂ及び音圧センサオフセット値３００ｃの各値を減算した値は「２」となって「１」を超えるので、監視場所に異常があるという判定結果が導出される。図１２に示す例では、上記判定の結果、例えば、「２３時」及び「２４時」に監視場所に異常があるという判定結果が導出される。

情報処理装置２００は、判定の結果、ステップＳ４０８の合算結果が１以上ではない場合には（ステップＳ４０９，Ｎｏ）、イベント検知処理を終了する。

ステップＳ４０１において、情報処理装置２００は、判定の結果、検証用データ２２２ｅを受信していない場合には（ステップＳ４０１，Ｎｏ）、イベント検知処理を終了する。

［実施例２による効果］
上述してきたように、実施例２では、情報処理装置２００は、シーン変化量、人感センサ、音圧センサのすべてのデータに基づいて監視場所の異常が検知された場合には、監視場所の録画データの送信指示を撮影装置１００に送信する。このため、実施例２によれば、実施例１で説明したイベント検知処理よりも、監視場所の異常の検知にゆとりを持たせることができ、監視場所の録画データの通信費用及び管理費用などのランニングコストの負担をより軽減できる。

上記の実施例において、情報処理装置２００は、ユーザ装置４００から受信するリクエストに応じて、録画データの送信を撮影装置１００に指示するようにしてもよい。具体的には、情報処理装置２００は、ユーザ端末４００から録画データの送信依頼を受信すると、送信依頼に対応する録画データの送信指示を撮影装置１００に送信する。情報処理装置２００は、ユーザ装置４００から録画データを受信すると、受信した録画データを外部記憶装置３００に格納するとともに、ユーザ端末４００に対して、録画データの閲覧可能である旨のメッセージを送信する。

なお、上記の実施例で示した本発明の態様は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更することができる。例えば、上記の実施例で示したプログラムは、複数のモジュールに分割されていてもよいし、他のプログラムと統合されていてもよい。また、情報処理装置２００の機能を複数の装置に適宜分散させてもよい。

１ ネットワーク
１００ 撮影装置
１０６ 撮像素子
１０７ キャプチャ部
１０８ａ〜１０８ｃ エンコード部
１０９ 時刻器
１１０ 入力処理部
１１１ 人感センサ
１１２ 音圧センサ
１１３ 熱感知センサ
１１４ 通信部
１１５ 録画メモリ
１２０ 制御部
１２１ ＣＰＵ
１２２ プログラムメモリ
２００ 情報処理装置
２１０ 通信部
２２０ 制御部
２２１ ＣＰＵ
２２２ プログラムメモリ
３００ 外部記憶装置
４００ ユーザ端末

Claims (3)

1. 監視場所の録画データを取得する撮影装置と、前記録画データの記録を制御する情報処理装置と、前記録画データを記憶する外部記憶装置を含んで構成される監視システムであって、
   前記撮影装置は、
   前記監視場所の物理量を検出する第１のセンサ及び第２のセンサと、
   前記録画データを構成するフレーム間のデータサイズを比較することにより、前記データサイズの変化に応じた評価値を算出する算出部と、
   前記録画データ、前記録画データのプロファイル、前記録画データに対応する前記評価値、前記録画データに対応する前記第１のセンサの検出値、及び前記録画データに対応する前記第２のセンサの検出値を相互に関連付けて記憶部に格納するデータ格納部と、
   前記録画データの中から、前記プロファイル、前記評価値、前記第１のセンサの検出値、及び前記第２のセンサの検出値を検証用データとして前記情報処理装置に送信する検証用データ送信部と、
   前記情報処理装置から前記録画データの送信指示を受信した場合に、当該送信指示に含まれる前記プロファイルに基づいて前記記憶部から前記録画データを取得し、取得した前記録画データを前記情報処理装置に送信する録画データ送信部と
   を有し、
   前記情報処理装置は、
   前記撮影装置から受信する前記検証用データに含まれる前記評価値と閾値との比較結果、前記検証用データに含まれる前記第１のセンサの検出値と閾値との比較結果、及び前記検証用データに含まれる前記第２のセンサの検出値と閾値との比較結果に基づいて前記監視場所の異常の検知を実行するイベント検知部と、
   前記撮影装置から受信する前記録画データを前記外部記憶装置に格納する録画データ格納部と
   を有し、
   前記イベント検知部は、
   前記撮影装置から受信する前記検証用データに含まれる前記評価値と閾値との比較結果に基づいて前記監視場所の異常の検知を実行し、前記評価値と閾値との比較結果に基づいて前記監視場所の異常が検知されなかった場合には、続いて、前記検証用データに含まれる前記第１のセンサの検出値と閾値との比較結果に基づいて前記監視場所の異常の検知を実行し、前記第１のセンサの検出値と閾値との比較結果に基づいて前記監視場所の異常が検知されなかった場合には、続いて、前記検証用データに含まれる前記第２のセンサの検出値と閾値との比較結果に基づいて前記監視場所の異常の検知を実行し、
   前記監視場所の異常を検知した場合に、前記プロファイルに基づいて前記録画データの送信指示を前記撮影装置に送信することを特徴とする監視システム。
2. 前記外部記憶装置は、
   前記評価値、前記第１のセンサの検出値及び前記第２のセンサの検出値のそれぞれに対応するオフセット値を記憶し、
   前記イベント検知部は、前記外部記憶装置から前記第１のセンサの検出値及び前記第２のセンサの検出値のそれぞれに対応するオフセット値をそれぞれ取得し、前記評価値、前記第１のセンサの検出値及び前記第２のセンサの検出値のそれぞれから、対応する前記オフセット値を減算した後、閾値との比較を実行することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
3. 監視場所の録画データを取得する撮影装置と、前記録画データの記録を制御する情報処理装置と、前記録画データを記憶する外部記憶装置を含んで構成される監視システムにより実行される監視方法であって、
   前記撮影装置に、
   前記監視場所の物理量を検出するステップと、
   前記録画データを構成するフレーム間のデータサイズを比較することにより、前記データサイズの変化に応じた評価値を算出するステップと、
   前記録画データ、前記録画データのプロファイル、前記録画データに対応する前記評価値、前記録画データに対応する第１のセンサの検出値、及び前記録画データに対応する第２のセンサの検出値を相互に関連付けて記憶部に格納するステップと、
   前記録画データの中から、前記プロファイル、前記評価値、前記第１のセンサの検出値、及び前記第２のセンサの検出値を検証用データとして前記情報処理装置に送信するステップと、
   前記情報処理装置から前記録画データの送信指示を受信した場合に、当該送信指示に含まれる前記プロファイルに基づいて前記記憶部から前記録画データを取得し、取得した前記録画データを前記情報処理装置に送信するステップと
   を実行させ、
   前記情報処理装置に、
   前記撮影装置から受信する前記検証用データに含まれる前記評価値と閾値との比較結果、前記検証用データに含まれる前記第１のセンサの検出値と閾値との比較結果、及び前記検証用データに含まれる前記第２のセンサの検出値と閾値との比較結果に基づいて前記監視場所の異常の検知を実行するステップと、
   前記監視場所の異常を検知した場合には、前記プロファイルに基づいて前記録画データの送信指示を前記撮影装置に送信するステップと、
   前記撮影装置から受信する前記録画データを前記外部記憶装置に格納するステップと
   を実行させ、
   前記監視場所の異常の検知を実行するステップは、前記撮影装置から受信する前記検証用データに含まれる前記評価値と閾値との比較結果に基づいて前記監視場所の異常の検知を実行し、前記評価値と閾値との比較結果に基づいて前記監視場所の異常が検知されなかった場合には、続いて、前記検証用データに含まれる前記第１のセンサの検出値と閾値との比較結果に基づいて前記監視場所の異常の検知を実行し、前記第１のセンサの検出値と閾値との比較結果に基づいて前記監視場所の異常が検知されなかった場合には、続いて、前記検証用データに含まれる前記第２のセンサの検出値と閾値との比較結果に基づいて前記監視場所の異常の検知を実行することを特徴とする監視方法。

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