JP2008227844A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異常画像のみを表示するため、監視者が多数の画像を確認する必要がなくなり、監視者の負担が軽減することができる画像監視装置を得る。
【解決手段】差分検出部７は画像受信部６がカメラ８から受信した第１の受信画像と第１の受信画像より前に受信した第２の受信画像との差分を検出し予め定められた閾値と比較し、センサ信号受信部５はセンサ９から異常信号を受信し、制御部２はセンサ信号受信部５が異常信号を受信した場合に、差分検出部７に第１の画像と第２の画像との差分を閾値と比較することを指示し、差分検出部７による比較の結果、差分が閾値を越えた場合に、画像受信部６が第１の受信画像を出力させる。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば異常が生じた場合、監視者に異常画像を表示する画像監視装置に関するものである。

従来の画像監視装置は、特許文献１のように、複数のカメラで撮像した映像と複数のセンサよりの検出信号を入力し、複数の映像を表示部にマルチ表示するマルチ表示監視システムにおいて、監視対象を撮像する複数のカメラ部と、カメラの監視対象の異常もしくは事象を検出するセンサと、センサの検出信号よりセンサ信号を生成し、カメラ部よりの映像信号に重畳したセンサ合成信号を出力するセンサ信号合成部と、入力した複数のセンサ合成信号を選択出力する手段と、センサ合成信号よりセンサ信号を分離する手段と、センサ合成信号より映像信号を分離しディジタル画像信号に変換する手段と、ディジタル画像信号の少なくても１フィールドもしくは１フレームを間欠的もしくは連続的に記憶する記憶手段と、複数の記憶手段より読出したディジタル画像信号を合成しマルチ表示画像を生成する手段と、センサ信号より異常もしくは事象を検出する手段と、異常もしくは事象を検出した時には異常もしくは事象を任意の表示パターンのマルチ表示画像を生成出力する手段とを有するマルチ表示制御装置と、マルチ表示制御装置よりの出力映像信号により画像を表示出力する表示部とで構成する装置であった。

特開平１１−２０３５７８号公報（段落０００４）

従来の画像監視装置は以上のように構成され、センサが異常を検出した前後の複数の静止画（画像）を連続的に表示することも可能な装置であったが、監視者が多数の画像を確認する必要があり、監視者の負担が大きいという課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、異常画像のみを表示するため、監視者が多数の画像を確認する必要がなくなり、監視者の負担が軽減することができる画像監視装置を得ることを目的とする。

この発明に係る画像監視装置は、カメラから画像を受信する画像受信部と、画像受信部が受信した第１の受信画像と第１の受信画像より前に受信した第２の受信画像との差分を検出し、予め定められた閾値と比較する差分検出部と、センサから異常信号を受信するセンサ信号受信部と、センサ信号受信部が異常信号を受信した場合に、差分検出部に第１の画像と第２の画像との差分を閾値と比較することを指示し、差分検出部による比較の結果、検出した差分が予め定められた閾値を越えた場合に、画像受信部が受信した第１の受信画像を異常画像として出力させる制御部とを備えるものである。

この発明によれば、異常画像のみを表示するため、監視者が多数の画像を確認する必要がなくなり、監視者の負担が軽減することができるという効果を奏する。

以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による画像監視装置１を含む画像監視システムを示すブロック図である。
図１で示すように、画像監視システムは、画像監視装置１と、モニタ４と、カメラ８（８ａ〜８ｎ）と、センサ９（９ａ〜９ｎ）と、ネットワーク１０とにより構成され、画像監視装置１は、制御部２と、画像出力部３と、センサ信号受信部５と、画像受信部６と、差分検出部７により構成されている。

ここで、画像受信部６は、カメラ８から画像を受信するものである。差分検出部７は、画像受信部６が受信した第１の受信画像と第１の受信画像より前に受信した第２の受信画像との差分を検出し、予め定められた閾値と比較するものである。センサ信号受信部５は、センサ９からネットワーク１０を介して異常信号を受信するものである。制御部２は、画像監視装置１を制御するものであり、例えば、センサ信号受信部５が異常信号を受信した場合に、差分検出部７に第１の画像と第２の画像との差分を閾値と比較することを指示し、差分検出部７による比較の結果、検出した差分が予め定められた閾値を越えた場合に、画像受信部６が受信した第１の受信画像を異常画像として出力させ、入力した異常画像を画像出力部３に出力する。画像出力部３は、制御部２から入力した異常画像を表示するものである。

モニタ４は、画像出力部３から受信する異常画像を表示するモニタである。カメラ８は、監視対象を撮影するためのネットワークカメラである。センサ９は、監視対象の異常を検出するためのセンサである。ネットワーク１０は、カメラ８とセンサ９と画像監視装置１とを接続するためのネットワークである。

次に動作について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１による画像監視装置１の動作を示すシーケンス図である。
図２において、カメラ８ａ〜８ｎは常時画像を撮影し、ＪＰＥＧ等で圧縮してネットワーク１０を経由で画像受信部６に送信しているものとする。センサ９（９ａ〜９ｎ）のうち、例えば、図２で示すように、センサ９ｎが異常を検出した場合、センサ９ｎはネットワーク１０を経由し、センサ異常通知をセンサ信号受信部５に送信する。センサ異常通知を受信したセンサ信号受信部５は、制御部２にセンサ異常通知を送信する。センサ異常通知を受信した制御部２は、差分検出部７に差分検出指示を送信するとともに、画像出力部３に異常が発生したことの表示を指示する。差分検出指示を受信した差分検出部７は、画像受信部６から受信した第１の画像と第１画像より前に受信した画像の差分を計算し、この差分が予め設定された閾値を越えた場合、受信した第１の画像を異常画像として制御部２に送信する。第１の画像を受信した制御部２は、第１の画像を画像出力部３に送信し、画像表示を指示する。異常画像の表示の指示を受けた画像出力部３はモニタに異常画像を送信し、モニタは監視者に画像出力部３から受信した異常画像を表示する。差分検出部７は、予め設定された画像枚数の処理が終了すると、差分検出を終了する。

図３はこの発明の実施の形態１による差分検出部７が制御部２から差分検出指示を受信した場合の動作を示すフローチャートであり、差分検出部７が制御部２から差分検出指示を受信すると開始する。

差分検出部７は、ステップＳＴ１０１において、変数ｔに例えば差分検出を指示された時間や異常信号を受信した時間を設定し、ステップＳＴ１０２において、予め設定された差分実施設定画像枚数Ｎを変数ｎに設定し、ステップＳＴ１０３において、差分検出を指示された時間より１つ前に受信した画像を差分検出部７の内部メモリＩＭＧａに復号された状態で展開する。差分検出部７は、ステップＳＴ１０４において、時間ｔに受信した画像を差分検出部７の内部メモリＩＭＧｂに復号された状態で展開する。差分検出部７は、ステップＳＴ１０５において、内部メモリＩＭＧａに展開された画像と内部メモリＩＭＧｂに展開された画像との差分を計算し、ステップＳＴ１０６において、内部メモリＩＭＧａに展開された画像と内部メモリＩＭＧｂに展開された画像との差分が予め定められた閾値を越えた場合、ステップＳＴ１０７に進み、内部メモリＩＭＧａに展開された画像と内部メモリＩＭＧｂに展開された画像との差分が予め定められた閾値を越えなかった場合、ステップＳＴ１０８に進む。

差分検出部７は、ステップＳＴ１０７において、内部メモリＩＭＧｂの画像を異常画像として制御部２に送信し、ステップＳＴ１０８において、変数ｎにｎ−１を代入し、ステップＳＴ１０９において、ｎが０未満であれば、処理を終了し、ｎが０以上であったら、ステップＳＴ１１０に進む。差分検出部７は、ステップＳＴ１１０において、変数ｔにｔ＋１を代入し、ステップＳＴ１１１において、内部メモリＩＭＧｂに展開された画像を内部メモリＩＭＧａに転送し、ステップＳＴ１０４において、時間ｔに受信した画像を差分検出部７の内部メモリＩＭＧｂに展開する。

以降同様に、差分検出部７は、Ｎ枚の画像について差分を計算し、差分が予め設定された閾値を越えた場合に、制御部２に通知する動作を繰り返す。

以上により、実施の形態１によれば、画像監視装置１は、カメラ８から画像を受信する画像受信部６と、画像受信部６が受信した第１の受信画像と第１の受信画像より前に受信した第２の受信画像との差分を検出し、予め定められた閾値と比較する差分検出部７と、センサ９から異常信号を受信するセンサ信号受信部５と、センサ信号受信部５が異常信号を受信した場合に、差分検出部７に第１の画像と第２の画像との差分を閾値と比較することを指示し、差分検出部７による比較の結果、検出した差分が予め定められた閾値を越えた場合に、画像受信部６が受信した第１の受信画像を異常画像として出力させる制御部２とを備えることにより、１つ前に受信した画像との差分が予め設定された閾値よりも大きい受信画像のみが制御部２経由で画像出力部３に表示し、異常画像のみをモニタ４に表示するため、監視者が多数の画像を確認する必要がなくなり、監視者の負担が軽減することができるという効果を奏する。

また従来の画像監視装置は、センサにより異常を検出し、監視員がカメラ画像を確認するため、監視員が異常を検出した時点ではカメラ画像で異常を確認できず、過去の画像を確認するために手間取っていたが、実施の形態１の画像監視装置１は、異常画像のみを表示するため、過去の画像を確認する手間がなくなるという効果を奏する。

実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２による画像監視装置１を含む画像監視システムを示すブロック図である。
画像監視システムは、画像監視装置１と、モニタ４と、カメラ８と、センサ９と、ネットワーク１０とにより構成され、画像監視装置１は、制御部２と、画像出力部３と、センサ信号受信部５と、画像受信部６と、差分検出部１１と、基準画像記憶部１２により構成されている。図４において、図１と同一のブロック番号を付したブロックは図１と同一のブロックである。

ここで、基準画像記憶部１２は時間帯毎の基準画像を記憶するものであり、各カメラについて時間帯毎に準備された基準画像を記憶する。差分検出部１１は、画像受信部６が受信した受信画像と、基準画像記憶部１２が記憶する基準画像の中から指定された基準画像との差分を検出し、予め定められた閾値と比較するものである。基準画像は、カメラ８設置時など異常がないと確認された状態で、例えば１時間毎に画像を記録するものとする。

図５はこの発明の実施の形態２による画像監視装置１の動作を示すシーケンス図である。
図５において、カメラ８ａ〜８ｎは常時画像を撮影し、ＪＰＥＧ等で圧縮してネットワーク１０経由で画像受信部６に送信しているものとする。例えば、センサ９ｎが異常を検出した場合、センサ９ｎはネットワーク１０を経由し、センサ異常通知を送信する。センサ異常通知を受信したセンサ信号受信部５は、制御部２にセンサ異常通知を送信する。センサ異常通知を受信した制御部２は、差分検出部１１に差分検出指示を送信するとともに、画像出力部３に異常が発生したことの表示を指示する。差分検出指示を受信した差分検出部１１は、差分検出指示を受けた時間や異常信号を受信した時間に該当する時間帯の基準画像を基準画像記憶部１２から読み出し、画像受信部６が受信した受信画像と基準画像の差分を計算し、差分が予め設定された閾値を越えた場合、受信した異常画像を異常画像として制御部２に送信する。異常画像を受信した制御部２は、受信画像を画像出力部３に送信し、異常画像の表示を指示する。異常画像の表示の指示を受けた画像出力部３はモニタに異常画像を送信し、モニタは監視者に画像出力部３から受信した異常画像を表示する。予め設定された画像枚数の処理が終了すると、差分検出部１１は差分検出を終了する。

図６はこの発明の実施の形態２による画像監視装置１の差分検出部１１の動作を示すフローチャートであり、差分検出部１１は差分検出指示を受信すると開始する。

差分検出部１１は、ステップＳＴ２０１において、変数ｔに差分検出を指示された時間や異常信号を受信した時間を設定し、ステップＳＴ２０２において、予め設定された差分実施設定画像枚数Ｎをｎに設定する。差分検出部１１は、ステップＳＴ２０３において、時間ｔに該当する基準画像を差分検出部１１の内部メモリＩＭＧａに復号された状態で展開し、ステップＳＴ２０４において、時間ｔに受信した画像を差分検出部１１の内部メモリＩＭＧｂに復号された状態で展開し、ステップＳＴ２０５において、内部メモリＩＭＧａに展開された画像とＩＭＧｂに展開された画像との差分を計算する。

差分検出部１１は、ステップＳＴ２０６において、内部メモリＩＭＧａに展開された画像と内部メモリＩＭＧｂに展開された画像との差分が予め定められた閾値を越えた場合は、ステップＳＴ２０７に進み、内部メモリＩＭＧａに展開された画像と内部メモリＩＭＧｂに展開された画像との差分が予め定められた閾値を越えなかった場合は、ステップＳＴ２０８に進む。差分検出部１１は、ステップＳＴ２０７において、内部メモリＩＭＧｂの画像を異常画像として制御部２に送信する。差分検出部１１は、ステップＳＴ２０８において、ｎにｎ−１を代入し、ステップＳＴ２０９において、ｎが０未満であれば、処理を終了し、ｎが０以上であれば、ステップＳＴ２１０に進む。差分検出部１１は、ステップＳＴ２１０において、ｔにｔ＋１を代入し、ステップＳＴ２０３において、時間ｔに該当する基準画像を差分検出部１１の内部メモリＩＭＧａに展開し、ステップＳＴ２０４において、時間ｔに受信した画像を差分検出部１１の内部メモリＩＭＧｂに展開する。以降同様に、Ｎ枚の画像について差分を計算し、差分が予め設定された閾値よりも大きい場合に、制御部２に通知する動作を繰り返す。

以上のように、実施の形態２によれば、画像監視装置１は、カメラ８から画像を受信する画像受信部６と、時間帯毎の基準画像を記憶する基準画像記憶部１２と、画像受信部６が受信した受信画像と基準画像記憶部１２が記憶する基準画像の中から指示された基準画像との差分を検出し、予め定められた閾値と比較する差分検出部１１と、センサ９から異常信号を受信するセンサ信号受信部５と、センサ信号受信部５が異常信号を受信した場合に、画像受信部６が受信した受信画像と基準画像記憶部１２が記憶している異常信号が受信された時間帯の基準画像との差分を閾値と比較することを差分検出部１１に指示し、差分検出部１１による比較の結果、検出した差分が予め定められた閾値を越えた場合に、画像受信部６が受信した受信画像を異常画像として出力させる制御部２とを備えることにより、異常画像のみを表示するため、監視者が多数の画像を確認する必要がなくなり、監視者の負担が軽減することができるという効果を奏する。

また実施の形態２によれば、変化が緩慢で前画像との差分では検出されないような異常であっても、検出可能な画像監視装置１を実現することが可能という効果を奏する。

実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３による画像監視装置１を含む画像監視システムを示すブロック図である。
画像監視システムは、画像監視装置１と、モニタ４と、カメラ８と、センサ９と、ネットワーク１０とにより構成され、画像監視装置１は、制御部２と、画像出力部３と、センサ信号受信部５と、画像受信部６と、差分検出部１１と、基準画像記憶部１２と、基準画像選択部１３により構成されている。図７において、図４と同一のブロック番号を付したブロックは図４と同一のブロックである。

ここで基準画像選択部１３は基準画像記憶部１２が時間帯毎に複数の基準画像を記憶している場合、差分検出部で用いる基準画像として、複数の基準画像の中から画像受信部６が受信した受信画像と最も近い基準画像を選択するものである。

図８はこの発明の実施の形態３による画像監視装置１の基準画像選択部１３の動作を示すフローチャートである。
図８において、基準画像選択部１３は、差分検出部１１から基準画像を選択する指示をされると、ステップＳＴ３０１において、変数ｍに１を設定し、ステップＳＴ３０２において、受信画像を内部メモリＩＭＧａに展開する。基準画像選択部１３は、ステップＳＴ３０３において、基準基準画像Ｋ［ｍ］を内部メモリＩＭＧｍｉｎに展開し、ステップＳＴ３０４において、内部メモリＩＭＧａに展開された画像と内部メモリＩＭＧｍｉｎに展開された画像との差分をｄｍｉｎに代入する。基準画像選択部１３は、ステップＳＴ３０５において、ｍを１加算し、ステップＳＴ３０６において、基準画像Ｋ［ｍ］を内部メモリＩＭＧｂに展開する。基準画像選択部１３は、ステップＳＴ３０７において、内部メモリＩＭＧａに展開された画像と内部メモリＩＭＧｂに展開された画像との差分をｄに代入し、ステップＳＴ３０８において、ｄとｄｍｉｎの比較を行い、ｄがｄｍｉｎ未満であった場合は、ステップＳＴ３０９に進み、ステップＳＴ３０９においてｄｍｉｎにｄの値を代入し、ｄがｄｍｉｎ以上であった場合は、ステップＳＴ３１０に進み、ステップＳＴ３１０において内部メモリＩＭＧｍｉｎに内部メモリＩＭＧｂに展開された画像を転送する。基準画像選択部１３は、ステップＳＴ３１１において、ｍが基準画像の数Ｍ未満であれば、ステップＳＴ３０５に戻り、ｍがＭ以上であれば、ステップＳＴ３１２に進み、ステップＳＴ３１２において、内部メモリＩＭＧｍｉｎに展開された画像を差分検出部１１に転送し、動作を終了する。この後実施の形態２の同様に、異常が生じた場合、監視者に異常画像をモニタ４から表示する。

以上のように、実施の形態３によれば、基準画像記憶部１２が時間帯毎に複数の基準画像を記憶している場合、差分検出部１１で用いる基準画像として、複数の基準画像の中から画像受信部６が受信した受信画像と最も近い基準画像を選択する基準画像選択部１３を備え、異常画像のみを表示するため、監視者が多数の画像を確認する必要がなくなり、監視者の負担が軽減することができるという効果を奏する。

また実施の形態３によれば、基準画像を複数登録し、受信画像と最も近い基準画像を選択することにより、最適な基準画像が選択可能であるという効果を奏する。

実施の形態４．
図９はこの発明の実施の形態４による画像監視装置１を含む画像監視システムを示すブロック図である。
画像監視システムは、画像監視装置１と、モニタ４と、カメラ８と、センサ９と、ネットワーク１０と、スピーカ１７により構成され、画像監視装置１は、制御部２と、画像出力部３と、センサ信号受信部５と、画像受信部６と、音声受信部１４と、音量検出部１５と、音声出力部１６により構成されている。図９において、図１と同一のブロック番号を付したブロックは、図１と同一のブロックである。

ここで、音声受信部１４はカメラ８から画像受信部６が受信する画像の音声を受信するものであり、音量検出部１５は音声受信部１４が受信した音声の音量と予め定められた閾値とを比較するものである。音声出力部１６は制御部２が入力した異常画像の音声を出力するためのものであり、スピーカ１７は音声出力部１６から受信した異常画像の音声を出力するものである。

図１０はこの発明の実施の形態４による画像監視装置１の音量検出部１５の動作を示すフローチャートである。
図１０で示すように、音量検出部１５は、ステップＳＴ４０１において、画像受信部６で受信した受信画像を内部メモリＩＭＧに展開し、ステップＳＴ４０２において変数ｌに１を設定し、ステップＳＴ４０３において、受信画像に対応する時間帯の音声データＳ［ｌ］を音声受信部１４から受信する。

音量検出部１５、ステップＳＴ４０４において音量Ｓ［ｌ］の値と予め設定された閾値Ｐを比較し、Ｓ［ｌ］が閾値Ｐを越えた場合は、ステップＳＴ４０５に進み、ステップＳＴ４０５において、ＩＭＧの内容を異常画像として制御部２に転送し、Ｓ［ｌ］が閾値Ｐを越えていない場合は、ステップＳＴ４０６に進み、ステップＳＴ４０６においてｌの値を１加算する。音量検出部１５、ステップＳＴ４０７においてｌの値と予め定められた画像に対する音声サンプル数Ｋを比較し、ｌがＫを越えていれば、終了し、ｌがＫ以下であれば、ステップＳＴ４０３に戻る。この後実施の形態１の同様に、異常が生じた場合、監視者に異常画像をモニタ４から表示する。

以上のように、実施の形態４によれば、画像監視装置１は、カメラ８から画像を受信する画像受信部６と、カメラ８から画像受信部６が受信する画像の音声を受信する音声受信部１４と、音声受信部１４が受信した音声の音量と予め定められた閾値とを比較する音声検出部１５と、センサ９から異常信号を受信するセンサ信号受信部５と、センサ信号受信部５が異常信号を受信した場合に、音声検出部１４に音声の音量を閾値と比較することを指示し、音声検出部１５による比較の結果、音声の音量が予め定められた閾値を越えた場合に、画像受信部６が受信した画像を異常画像として出力させる制御部２とを備えることにより、異常画像のみを表示するため、監視者が多数の画像を確認する必要がなくなり、監視者の負担が軽減することができるという効果を奏する。

また実施の形態４によれば、画像の差分情報などでは異常の検出が難しい場合においても、異常画像が選択可能な画像監視装置１を実現することが可能である。

実施の形態５．
図１１はこの発明の実施の形態５による画像監視装置１を含む画像監視システムを示すブロック図であり、実施の形態５は、実施の形態１〜４までを組み合わせたものである。
画像監視システムは、画像監視装置１と、モニタ４と、カメラ８と、センサ９と、ネットワーク１０と、スピーカ１７により構成され、画像監視装置１は、画像出力部３と、センサ信号受信部５と、画像受信部６と、基準画像記憶部１２と、音声受信部１４と、音声出力部１６と、音量/画像差分検出部１８と、表示設定記憶部１９と、制御部２０により構成されている。図１１において、図１，図４，図７，図９と同一のブロック番号を付したブロックは図１，図４，図７，図９と同一のブロックである。

ここで音量/画像差分検出部１８は、画像受信部６が受信した画像を出力するカメラ８に対応して、画像受信部６が受信した第１の受信画像と上記第１の受信画像より前に受信した第２の受信画像との差分を検出し予め定められた閾値と比較するか、画像受信部６が受信した受信画像と基準画像記憶部１２が記憶する基準画像の中から指示された基準画像との差分を検出し予め定められた閾値と比較するか、又は音声受信部１４が受信した音声の音量と予め定められた閾値とを比較するものである。

表示設定記憶部１９は、音量/画像差分検出部１８が閾値と比較する対象として、カメラ８に対応して、画像受信部６が受信した第１の受信画像と第２の受信画像との差分、画像受信部６が受信した受信画像と基準画像記憶部１２が記憶する基準画像との差分、又は音声受信部１４が受信した音声の音量のいずれであるかを設定して記憶するものである。

制御部２０は、センサ信号受信部５が異常信号を受信した場合に、画像受信部６が受信した画像を出力するカメラ８に対応して、表示設定記憶部１９に記憶されている設定内容に基づき、音量/画像差分検出部１８に第１の画像と第２の画像との差分を閾値と比較することを指示し、音量/画像差分検出部１８による比較の結果、検出した差分が予め定められた閾値を越えた場合に、画像受信部６が受信した第１の受信画像を異常画像として出力させるか、画像受信部６が受信した受信画像と基準画像記憶部１２が記憶している異常信号が受信された時間帯の基準画像との差分を閾値と比較することを音量/画像差分検出部１８に指示し、音量/画像差分検出部１８による比較の結果、検出した差分が予め定められた閾値を越えた場合に、画像受信部６が受信した受信画像を異常画像として出力させるか、音量/画像差分検出部１８に音声の音量を閾値と比較することを指示し、音量/画像差分検出部１８による比較の結果、音声の音量が予め定められた閾値を越えた場合に、画像受信部６が受信した画像を異常画像として出力させるものである。

図１２はこの発明の実施の形態５による画像監視装置１の音量/画像差分検出部１８の動作を示すフローチャートである。
図１２に示すように、音量/画像差分検出部１８は、ステップＳＴ５０１において、制御部２０から該当カメラに関する設定が指示され、この設定を変数ｑに設定する。次に音量/画像差分検出部１８は、ステップＳＴ５０２において、ｑは音声受信部１４が受信した音声の音量であった場合は、ステップＳＴ５０３において、図１０のフローチャートを実施する。音量/画像差分検出部１８は、ステップＳＴ５０４において、ｑは画像受信部６が受信した受信画像と基準画像記憶部１２が記憶する基準画像との差分であった場合は、ステップＳＴ５０５に進み、ステップＳＴ５０５において、図６のフローチャートを実施し、ｑが基準画像差分でなかった場合は、ステップＳＴ５０６に進み、ステップＳＴ５０６において、図３のフローチャートを実施する。なお、ここでは表示設定記憶部１９はカメラ８毎に表示設定を記憶するとしたが、センサ９の種類毎に表示設定を記憶するように変更することも可能である。

以上のように、実施の形態５によれば、画像監視装置１は、センサ信号受信部５と、画像受信部６と、基準画像記憶部１２と、音声受信部１４と、音量/画像差分検出部１８と、表示設定記憶部１９と、制御部２０とを備えることにより、異常画像のみを表示するため、監視者が多数の画像を確認する必要がなくなり、監視者の負担が軽減することができるという効果を奏する。

また実施の形態５によれば、カメラ８毎に受信画像の中から異常画像を出力する方法を、音量、受信画像と基準画像との差分、２つの受信画像の差分を用いることを選択することが可能とするという効果を奏する。

また実施の形態５によれば、監視対象の画像は正常時は人物等が写ることがなく変化が少ない場合等があり、画像監視装置１において画像の変化や音量等の様々な状況に対応した情報を元に異常画像を出力することにより、監視者の画像確認負担を軽減すると共に、確認に要する時間を短くできるようになるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１による画像監視装置を含む画像監視システムを示すブロック図である。 この発明の実施の形態１による画像監視装置の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態１による差分検出部が制御部から差分検出指示を受信した場合の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による画像監視装置を含む画像監視システムを示すブロック図である。 この発明の実施の形態２による画像監視装置の動作を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態２による画像監視装置の差分検出部の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３による画像監視装置を含む画像監視システムを示すブロック図である。 この発明の実施の形態３による画像監視装置の基準画像選択部の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４による画像監視装置を含む画像監視システムを示すブロック図である。 この発明の実施の形態４による画像監視装置の音量検出部の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５による画像監視装置を含む画像監視システムを示すブロック図である。 この発明の実施の形態５による画像監視装置の音量/画像差分検出部の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 画像監視装置、２，２０ 制御部、３ 画像出力部、４ モニタ、５ センサ信号受信部、６ 画像受信部、７，１１ 差分検出部、８ａ〜８ｎ カメラ、９ａ〜９ｎ センサ、１０ ネットワーク、１２ 基準画像記憶部、１３ 基準画像選択部、１４ 音声受信部、１５ 音量検出部、１６ 音声出力部、１７ スピーカ、１８ 音量/画像差分検出部、１９ 表示設定記憶部。

Claims (5)

1. カメラから画像を受信する画像受信部と、
   上記画像受信部が受信した第１の受信画像と上記第１の受信画像より前に受信した第２の受信画像との差分を検出し、予め定められた閾値と比較する差分検出部と、
   センサから異常信号を受信するセンサ信号受信部と、
   上記センサ信号受信部が異常信号を受信した場合に、上記差分検出部に第１の画像と第２の画像との差分を閾値と比較することを指示し、上記差分検出部による比較の結果、検出した差分が予め定められた閾値を越えた場合に、上記画像受信部が受信した第１の受信画像を異常画像として出力させる制御部と
   を備えることを特徴とする画像監視装置。
2. カメラから画像を受信する画像受信部と、
   時間帯毎の基準画像を記憶する基準画像記憶部と、
   上記画像受信部が受信した受信画像と上記基準画像記憶部が記憶する基準画像の中から指示された基準画像との差分を検出し、予め定められた閾値と比較する差分検出部と、
   センサから異常信号を受信するセンサ信号受信部と、
   上記センサ信号受信部が異常信号を受信した場合に、上記画像受信部が受信した受信画像と上記基準画像記憶部が記憶している上記異常信号が受信された時間帯の基準画像との差分を閾値と比較することを上記差分検出部に指示し、上記差分検出部による比較の結果、検出した差分が予め定められた閾値を越えた場合に、上記画像受信部が受信した受信画像を異常画像として出力させる制御部と
   を備えることを特徴とする画像監視装置。
3. 基準画像記憶部が時間帯毎に複数の基準画像を記憶している場合、差分検出部で用いる基準画像として、複数の基準画像の中から画像受信部が受信した受信画像と最も近い基準画像を選択する基準画像選択部を備えることを特徴とする請求項２記載の画像監視装置。
4. カメラから画像を受信する画像受信部と、
   上記カメラから上記画像受信部が受信する画像の音声を受信する音声受信部と、
   上記音声受信部が受信した音声の音量と予め定められた閾値とを比較する音声検出部と、
   センサから異常信号を受信するセンサ信号受信部と、
   上記センサ信号受信部が異常信号を受信した場合に、上記音声検出部に音声の音量を閾値と比較することを指示し、上記音声検出部による比較の結果、音声の音量が予め定められた閾値を越えた場合に、上記画像受信部が受信した画像を異常画像として出力させる制御部と
   を備えることを特徴とする画像監視装置。
5. カメラから画像を受信する画像受信部と、
   時間帯毎の基準画像を記憶する基準画像記憶部と、
   上記カメラから上記画像受信部が受信する画像の音声を受信する音声受信部と、
   上記画像受信部が受信した画像を出力するカメラに対応して、上記画像受信部が受信した第１の受信画像と上記第１の受信画像より前に受信した第２の受信画像との差分を検出し予め定められた閾値と比較するか、上記画像受信部が受信した受信画像と上記基準画像記憶部が記憶する基準画像の中から指示された基準画像との差分を検出し予め定められた閾値と比較するか、又は上記音声受信部が受信した音声の音量と予め定められた閾値とを比較する音量/画像差分検出部と、
   上記音量/画像差分検出部が閾値と比較する対象として、上記カメラに対応して、上記画像受信部が受信した第１の受信画像と第２の受信画像との差分、上記画像受信部が受信した受信画像と上記基準画像記憶部が記憶する基準画像との差分、又は上記音声受信部が受信した音声の音量のいずれであるかを設定して記憶する表示設定記憶部と、
   センサから異常信号を受信するセンサ信号受信部と、
   上記センサ信号受信部が異常信号を受信した場合に、上記画像受信部が受信した画像を出力するカメラに対応して、上記表示設定記憶部に記憶されている設定内容に基づき、上記音量/画像差分検出部に第１の画像と第２の画像との差分を閾値と比較することを指示し、上記音量/画像差分検出部による比較の結果、検出した差分が予め定められた閾値を越えた場合に、上記画像受信部が受信した第１の受信画像を異常画像として出力させるか、上記画像受信部が受信した受信画像と上記基準画像記憶部が記憶している上記異常信号が受信された時間帯の基準画像との差分を閾値と比較することを上記音量/画像差分検出部に指示し、上記音量/画像差分検出部による比較の結果、検出した差分が予め定められた閾値を越えた場合に、上記画像受信部が受信した受信画像を異常画像として出力させるか、上記音量/画像差分検出部に音声の音量を閾値と比較することを指示し、上記音量/画像差分検出部による比較の結果、音声の音量が予め定められた閾値を越えた場合に、上記画像受信部が受信した画像を異常画像として出力させる制御部と
   を備えることを特徴とする画像監視装置。

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