DE10053551C5

DE10053551C5 - Steuervorrichtung für eine Schwenktüre

Info

Publication number: DE10053551C5
Application number: DE10053551A
Authority: DE
Inventors: Masaaki Yokohama Yuge
Original assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 1999-10-29
Filing date: 2000-10-27
Publication date: 2007-05-03
Anticipated expiration: 2020-10-28
Also published as: DE10053551C2; US6398288B1; FR2800416A1; FR2800416B1; DE10053551A1

Abstract

Steuervorrichtung zum Steuern einer Schwenktür, insbesondere für eine nach oben und nach unten verschwenkbare Schwenktür (1) eines Kraftfahrzeuges mit
einer elektrischen Antriebseinheit (5), die eine Öffnungs- und Schließvorrichtung (10) zum Schwenken der Schwenktür (1) betätigt,
einem Schalter (19) zur Betätigung der elektrischen Antriebseinheit (5), so dass die Schwenktür (1) zwischen einer vollständig geschlossenen Position (A) und einer vollständig geöffneten Position (B) mit Hilfe der elektrischen Antriebseinheit (5) verschwenkbar ist, und einer Steuereinheit zum Steuern der elektrischen Antriebseinheit (5)
gekennzeichnet durch
eine Bewegungsstoppeinrichtung (11), welche die Schwenktür (1) in einer Position (C) zwischen der vollständig geöffneten Position (B) und der vollständig geschlossenen Position (A) bei Betätigung stoppt und hält und von der Steuereinheit gemäß einer Ein/Aus-Betätigung des Schalters (19) steuerbar ist, wobei die Bewegungsstoppeinrichtung (11) eine elektrische Kupplung (9) aufweist,
wobei die elektrische Antriebseinheit (5) umfasst:
einen umsteuerbaren Elektromotor (7),
ein Untersetzungsgetriebe (8) mit...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum Steuern einer Schwenktüre nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine Steuervorrichtung dieser Art ist aus der US 5 563 483 A bekannt.
Üblicherweise sind Kraftfahrzeuge eines Kombityps und ähnliches mit Türen, welche sich öffnen lassen, ausgestattet, um Lade- und Entladearbeiten zu erleichtern. Manche dieser Türen sind von einem Vertikalschwenktyp, welcher nach oben und nach unten um ein hinteres Ende eines Fahrzeugdaches schwenkt. Jedoch steht bauartbedingt während des Schwenkens davon das hintere Ende der Tür weit nach hinten vor. Daher kann, wenn das Fahrzeug in einem begrenzten Bereich geparkt ist, in welchem hinter dem Fahrzeug nur ein kleiner Raum frei ist, die Hecktür nicht vollständig geöffnet werden. In diesem Fall muss die Lade- und Entladearbeit bei halb geöffneter Tür erfolgen. Das heißt, der Arbeiter muss die Lade/Entladearbeit durchführen, während er die Tür in einer derartigen halb geöffneten Position von Hand mühsam hält.
Die JP 6-71852 U zeigt eine vertikal schwenkbare Tür, welche durch eine elektrische Antriebseinheit angetrieben wird. Jedoch kann selbst diese Tür nicht an einer gewünschten, halb geöffneten Position gestoppt werden.
Es hat sich gezeigt, dass bei einer gattungsgemäßen Steuervorrichtung zum Steuern einer Schwenktüre die Antriebseinheit beschädigt werden kann, wenn die Hecktüre aus der Zwischenposition manuell verschwenkt wird.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung einer automatischen Schwenktür zu schaffen, welche die Tür zwischen einer vollständig geschlossenen und einer vollständig geöffneten Position durch elektrische Leistung schwenken kann und die Tür an einer gewünschten Zwischenposition durch Betätigen eines Türbetätigungsschalters stoppen und halten kann.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
1 eine seitliche Hinteransicht eines Kraftfahrzeugs, welches eine vertikal schwenkbare Hecktür aufweist, die durch die Steuervorrichtung der vorliegenden Erfindung gesteuert wird;
2 eine vertikal geschnittene Draufsicht einer elektrischen Antriebseinheit zum Antreiben der Hecktür;
3 eine Schnittansicht längs der Linie III-III von 2;
4 ein Blockdiagramm einer elektrischen Schaltung, das kein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist;
5 ein Flussdiagramm, welches Ablaufschritte einer Hauptroutine darstellt, die durch eine Steuereinheit ausgeführt werden, die kein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist;
6 ein Flussdiagramm, welches Ablaufschritte einer Unterroutine darstellt, die durch die Steuereinheit ausgeführt werden, die kein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist.
7 eine perspektivische Ansicht eines hinteren Abschnitts des Kraftfahrzeugs, welche die vollständig geöffnete, vertikal schwenkbare Hecktür darstellt;
8 ein Blockdiagramm einer elektrischen Schaltung, welche bei dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet wird; und
9 ein Flussdiagramm, welches Ablaufschritte darstellt, die durch eine Steuereinheit ausgeführt werden, welche bei dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet wird.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung 1-3 u. 7-9 genau beschrieben.
Um das Verständnis zu erleichtern, werden verschiedene Richtungsbegriffe, wie etwa vorne, hinten, rechts, links, nach oben, nach unten und ähnliches, in der folgenden Beschreibung verwendet. Jedoch sollten diese Begriffe in Zusammenhang mit einer Zeichnung bzw. mit Zeichnungen verstanden werden, in welcher bzw. welchen der entsprechende Abschnitt bzw. die entsprechenden Abschnitte dargestellt sind.
In 1 ist ein hinterer Abschnitt eines Kraftfahrzeugs dargestellt, welcher eine vertikal schwenkbare Hecktür 1 aufweist, die durch die Steuervorrichtung der vorliegenden Erfindung gesteuert wird. Das heißt, die Tür 1 ist an deren oberen Ende mit einem hinteren Ende eines Dachs 2 durch eine Scharnierwelle 3 schwenkbar verbunden. Daher kann die Tür 1 nach oben in eine vollständig geöffnete Position "B" und nach unten in eine vollständig geschlossene Position "A" verschwenkt werden. Ein Paar von Gasstützen 4 ist zwischen der Tür 1 und dem hinteren Ende des Fahrzeugs vorgesehen, die auf die Tür 1 eine Federkraft in Richtung der vollständig geöffneten Position "B" ausüben. Die Gasstützen 4 werden teleskopartig zusammengeschoben, wenn die Tür 1 nach unten in die vollständig geschlossene Position "A" geschwenkt wird.
Ein Bezugszeichen 5 bezeichnet eine elektrische Antriebseinheit, welche unterhalb des Dachs 2 angebracht und durch eine unten erwähnte Öffnungs/Schließ-Vorrichtung 10 mit der Tür 1 verbunden ist. Das heißt, wenn ein Schalter 19a oder 19b (siehe 4) einer Türbetätigungsschalteinheit 19 betätigt wird, so wird die Antriebseinheit 5 erregt, um die Tür 1 anzutreiben, so daß diese in einer Öffnungs- bzw. Schließrichtung schwenkt.
Obwohl in der Zeichnung nicht dargestellt, ist die Tür 1 an deren unterem Ende mit einem Türschloß ausgestattet, und das Fahrzeug ist an dessen unterem, hinterem Ende mit einer Schließöse ausgestattet. Das heißt, wenn die Tür 1 nach unten zur vollständig geschlossenen Position "A" geschwenkt wird, so gelangt das Türschloß in Eingriff mit der Schließöse, so daß sich ein Verriegelungszustand der Tür 1 relativ zur Fahrzeugkarosserie einstellt. Ein Schloßsystem 6 ist mit dem Türschloß und der Schließöse eingebaut, welches einen elektrischen Verriegelungsaufheber und eine elektrische Türschließung umfaßt. Das heißt, im Erregungsfall hebt der elektrische Verriegelungsaufheber den Verriegelungszustand zwischen dem Türschloß und der Schließöse auf, und wenn infolge einer Schließbewegung der Tür 1 das Türschloß in eine sogenannte Halbverriegelungsposition gebracht wird, in welcher das Türschloß unvollständig oder halb mit der Schließöse in Eingriff ist, so wird die elektrische Türschließung erregt, um die Tür 1 zwangsweise zu der vollständig geschlossenen und verriegelten Position zu ziehen.
Wie in 2 und 3 dargestellt, umfaßt die Antriebseinheit 5 einen umsteuerbaren Elektromotor 7, welcher bei elektrischer Erregung eine Kraft erzeugt, ein Untersetzungsgetriebe 8, welches die Kraft des Motors 7 auf einen Kraftausgangsabschnitt davon überträgt, während es die Drehzahl reduziert, eine Öffnungs/Schließ-Vorrichtung 10, welche die Tür 1 dazu zwingt, in einer Öffnungs- bzw. Schließrichtung durch Aufnehmen der Kraft von dem Kraftausgangsabschnitt zu schwenken und eine elektrische Kupplung 9, welche in einem Kraftübertragungspfad angeordnet ist, der sich von einer Ausgangswelle 7a des Motors 7 bis zur Öffnungs/Schließ-Vorrichtung 10 erstreckt, um wahlweise den Pfad aufzubauen, bzw. zu unterbrechen.
Das Untersetzungsgetriebe 8 umfaßt ein Schnekkenrad 8a, welches sich in Eingriff mit einer Schnecke 7b auf der Ausgangswelle 7a des Motors 7 befindet und fest auf einer Eingangswelle 9a der Kupplung 9 angeordnet ist, ein Ritzel 8b, welches fest auf einer Ausgangswelle 9b der Kupplung 9 angeordnet ist, und ein Zahnrad 8c größeren Durchmessers, welches sich in Eingriff mit dem Ritzel 8b befindet.
Wenn der Motor 7 gestoppt wird und die Kupplung 9 ihren eingerückten Zustand annimmt, so bildet der Kraftübertragungspfad von der Öffnungs/Schließ-Vorrichtung 10 zur Ausgangswelle 7a des Motors 7 über die Kupplung 9 eine Bewegungsstoppeinrichtung 11, welche die Tür 1 an einer gewünschten Zwischenposition "C" zwischen der vollständig geschlossenen Position "A" und der vollständig geöffneten Position "B" stoppen und halten kann. Jedoch kann, falls erwünscht, zusammen mit dieser Einrichtung 11 eine bekannte Bremsvorrichtung 28 (siehe 4) verwendet werden, welche eine Bewegung unten erwähnter Rollen 12 und 14 bremst.
Die Kupplung 9 ist von einem Normal-AUS-Typ, welche ihren AUS-Zustand bei fehlender Erregung annimmt. Das heißt, die Kupplung 9 unterbricht normalerweise den Kraftübertragungspfad, welcher sich vom Motor 7 bis zur Öffnungs/Schließ-Vorrichtung 10 erstreckt Hingegen baut die Kupplung 9 im Erregungsfall den Kraftübertragungspfad auf, so daß die Drehung des Motors 7 auf die Öffnungs-/Schließ-Vorrichtung 10 übertragen wird.
Die Öffnungs/Schließ-Vorrichtung 10 umfaßt eine Basisplatte 13, welche an der Fahrzeugkarosserie befestigt ist und sich in einer Längsrichtung erstreckt, eine Antriebsrolle 12, welche drehbar an einem hinteren Ende der Basisplatte 13 gehalten wird und mit welcher das Zahnrad 8c größeren Durchmessers konzentrisch und einstückig verbunden ist, eine angetriebene Rolle 14, welche drehbar an einem vorderen Ende der Basisplatte 13 gehalten wird, und einen Endlosriemen 15, welcher um die Antriebsrolle 12 und die angetriebene Rolle 14 gelegt ist. Vorzugsweise ist der Endlosriemen 15 ein Steuerriemen mit Zähnen auf dessen Innenfläche, welche sich in Eingriff mit Zähnen der Antriebsrolle 12 und der angetriebenen Rolle 14 befinden.
Wie aus 3 ersichtlich, weist ein unterer Abschnitt des Endlosriemens 15 ein Verbindungsstück 16 auf, welches durch ein Verbindungselement 16a damit verbunden ist. Das Verbindungsstück 16 erstreckt sich nach hinten, das heißt, hin zur Tür 1. Wie aus 1 ersichtlich, ist das hintere Ende des Verbindungsstücks 16 schwenkbar mit einem oberen Abschnitt der Tür 1 verbunden. Das heißt, wie aus 3 ersichtlich, wird infolge einer Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung des Riemens 15 das Verbindungsstück 16 linear zwischen einer linken bzw. geschlossenen Position, dargestellt durch eine Vollinie, und einer rechten bzw. geöffneten Position, dargestellt durch eine Strichlinie, bewegt. Das heißt, wenn das Verbindungsstück 16 die Schließposition annimmt, ist die Tür 1 vollständig geschlossen, während dann, wenn das Verbindungsstück 16 die Öffnungsposition annimmt, die Tür 1 vollständig geöffnet ist.
Wenn bei der Tür 1 in der vollständig geschlossenen Position "A" der Motor 7 und die Kupplung 9 erregt werden und sich der Motor 7 in einer Normalrichtung dreht, so wird die Drehung des Motors 7 über das Untersetzungsgetriebe 8, die Kupplung 9 und die Antriebsrolle 12 auf den Riemen 15 übertragen, um diesen gegen den Uhrzeigersinn in 3 um die Antriebsrolle 12 und die angetriebene Rolle 14 zu drehen. Infolge dieser Drehung des Riemens 15 wird das Verbindungsstück 16 ausgehend von der Schließposition nach rechts hin zu der Öffnungsposition bewegt. Mit dieser Rechtsbewegung des Verbindungsstücks 16 wird die Schwenktür 1 nach hinten gedrückt, so daß die Tür 1 nach oben hin zur vollständig geöffneten Position "B" geschwenkt wird.
Hingegen erfolgt, wenn bei der Tür 1 in der vollständig geöffneten Position "B" der Motor 7 und die Kupplung 9 erregt werden und sich der Motor 7 in einer Umkehrrichtung dreht, durch die Drehung des Motors 7 eine Drehung des Riemens 15 gegen den Uhrzeigersinn in 3. Infolge dieser Drehung des Riemens 15 wird das Verbindungsstück 15 ausgehend von der Öffnungsposition nach links hin zur Schließposition bewegt. Mit dieser Linksbewegung des Verbindungsstücks 16 wird die Schwenktür 1 nach vorne gezogen, so daß die Tür 1 nach unten hin zur vollständig geschlossenen Position "A" geschwenkt wird.
Wenn während einer Bewegung der Tür 1 nach oben oder nach unten die Bewegungsstoppeinrichtung 11 betätigt wird, so wird der Motor 7 gestoppt und die Kupplung 9 erregt. Dabei wird die Tür 1 gestoppt und an einer gewünschten Zwischenposition bzw. halb geöffneten Position "C" entgegen der Vorspannkraft der Gasstützen 4 und dem Eigengewicht der Tür 1 gestoppt und gehalten.
Es sei darauf hingewiesen, daß, wenn die Kupplung 9 ihren AUS-Zustand bzw. Ausrückzustand annimmt und den Kraftübertragungspfad unterbricht, die Tür 1 mit geringer Kraft manuell einfach geschwenkt werden kann.
Wie aus 2 und 3 ersichtlich, ist das Zahnrad 8c größeren Durchmessers in Eingriff mit einem Zahnrad 17 kleineren Durchmessers. Das Zahnrad 17 weist eine mit einem Türsensor 18 integrierte Welle 17a auf. Das heißt, durch Analysieren einer Drehung der Welle 17a erfaßt der Türsensor 18 eine Position der Tür 1, eine Bewegungsdistanz der Tür 1 ausgehend von der Position und die Bewegungsrichtung der Tür 1. Als Türsensor 18 ist ein Rotationsgebertyp geeignet, welcher zwei Doppelphasenimpulse ausgibt, deren Phasen um 90 Grad verschoben sind.
4 zeigt ein Blockdiagramm einer elektrischen Schaltung, die kein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist.
In der Zeichnung bezeichnet ein Bezugszeichen 19 eine Türbetätigungsschalteinheit, welche an einer Rückkombinationslampe 20 (siehe 7) des Fahrzeugs angebracht ist. Die Türbetätigungsschalteinheit 19 umfaßt einen Türöffnungsschalter 19a und einen Türschließschalter 19b. Wie aus nachfolgender Beschreibung deutlich wird, dient die Türbetätigungsschalteinheit 19 auch als Türstoppschalter.
Informationssignale von den Schaltern 19a und 19b werden zu einer Betriebsbeurteilungs- und Betätigungsbestimmungsschaltung 21 einer Steuereinheit CU geführt. Es sei darauf hingewiesen, daß diese Steuereinheit CU aufgebaut ist aus einem Mikrocomputer, welcher eine Zentralverarbeitungseinheit (CPU), einen Schreib-Lese-Speicher (RAM), einen Nur-Lese-Speicher (ROM) und Eingangs- und Ausgangs-Schnittstellen umfaßt.
So beurteilt durch Analysieren der Informationssignale die Schaltung 21 die Betätigung der Schalter 19a und 19b, und auf der Grundlage der Beurteilung entscheidet die Schaltung 21 eine Betriebsart, welche der Motor 7 und die Kupplung 9 annehmen sollen.
Falls erwünscht, kann, wie durch eine Strichlinie angezeigt, ein Türstoppschalter 19c in der Türbetätigungsschalteinheit 19 enthalten sein, welcher ausgelegt ist, die Schwenkbewegung der Tür 1 bei Betätigung zu stoppen. Ferner kann, falls gewünscht, wie in 7 dargestellt, ein derartiger Schalter 19c an einem freien Endabschnitt der Tür 1 angebracht oder in einer Fernsteuerung 22 enthalten sein. Wie in 4 dargestellt, werden Informationssignale von dem Türstoppschalter 19c zu der Betätigungsbeurteilungs- und Betriebsbestimmungsschaltung 21 geführt.
Das Schloßsystem 6 umfaßt eine Sperr/Entsperr-Erfassungseinrichtung bzw. einen Schloßsensor (nicht dargestellt), welcher ein Sperrsignal ausgibt, wenn das Türschloß gesperrt ist, und ein Entsperrsignal ausgibt, wenn das Türschloß entsperrt ist. Diese Signale werden zu der Betätigungsbeurteilungs- und Betriebsbestimmungsschaltung 21 und zu einer unten erwähnten Türpositionserfassungsschaltung 23 geführt.
Informationssignale von dem Türsensor 18 werden zu der Türpositionserfassungsschaltung 23 geführt. Die Informationssignale von dem Türsensor 18 sind von einem Impulstyp.
Das heißt, wenn die Tür 1 in der vollständig geschlossenen Position "A" ist und die Tür 1 gesperrt ist, das heißt, wenn ein Sperrsignal von dem Schloßsystem 6 ausgegeben wird, so wird die Anzahl von Impulsen des Signals von dem Türsensor 18 als ein Anfangswerk in der Türpositionserfassungsschaltung 23 gesetzt, und wenn die Tür 1 eine Schwenkbewegung von der vollständig geschlossenen Position "A" hin zur vollständig geöffneten Position "B" ausführt, so werden die von dem Türsensor 18 ausgegebenen Impulse kontinuierlich in der Schaltung 23 gezählt, um ein Türpositionssignal zu erzeugen, welches die Position der Tür 1 darstellt. Das Türpositionssignal wird der Betätigungsbeurteilungs- und Betriebsbestimmungsschaltung 21 zugeführt. So wird, wenn die Tür 1 nach unten hin zur vollständig geschlossenen Position "A" geschwenkt wird, die Anzahl der Impulse verringert.
In einem Speicher 24 wird die Anzahl der Impulse gespeichert, welche zu zählen ist, wenn die Tür 1 von der vollständig geschlossenen Position "A" zu der vollständig geöffneten Position "B" geschwenkt wird. In dem Speicher 24 werden auch andere erforderliche Informationen gespeichert. So wird, wenn die Anzahl von Impulsen, welche durch die Türpositionserfassungsschaltung 23 gezählt wird, mit der Anzahl übereinstimmt, welche in dem Speicher 24 als die vollständig geöffnete Position "B" darstellend gespeichert ist, bestimmt, daß die Tür 1 die vollständig geöffnete Position "B" erreicht hat.
Die Steuereinheit "CU" (kein Ausführungsbeispiel der Erfindung) arbeitet wie folgt:

(I) Fall, in welchem ein Sperrsignal von dem Schloßsensor des Schloßsystems 6 ausgegeben wird und der Türöffnungsschalter 19a einmal in den EIN-Zustand versetzt wird. In diesem Fall betätigt die Betätigungsbeurteilungs- und Betriebsbestimmungsschaltung 21 den Aktuator des Schloßsystems 6, um den Sperrzustand des Türschlosses aufzuheben. Dabei wird ein Entsperrsignal von dem Schloßsensor des Schloßsystems 6 ausgegeben und der Schaltung 21 zugeführt. Dabei betätigt die Schaltung 21 eine Offnungsbewegungs-Steuerschaltung 25. Wenn die Türpositions-Erfassungsschaltung 23 ein Signal ausgibt, welches anzeigt, daß die Tür 1 die vollständig geöffnete Position "B" erreicht hat, so stoppt die Betätigungsbeurteilungs- und Betriebsbestimmungsschaltung 21 die Betätigung der Öffnungsbewegungs-Steuerschaltung 25. Bei Betätigung bewirkt die Öffnungsbewegungs-Steuerschaltung 25, daß die Kupplung 9 den Einrückzustand einnimmt und der Motor 7 in einer Normalrichtung läuft. Dementsprechend wird die Tür 1 durch die Antriebseinheit 5 in einer Öffnungsrichtung geschwenkt.
(II) Fall, in welchem ein Entsperrsignal von dem Schloßsystem 6 ausgegeben wird, die Türpositions-Erfassungsschaltung 23 ein Signal ausgibt, welches anzeigt, daß die Tür 1 in der vollständig geöffneten Position "B" ist, und der Türschließschalter 19b einmal in den EIN-Zustand versetzt wird. In diesem Fall betätigt die Betätigungsbeurteilungs- und Betriebsbestimmungsschaltung 21 eine Schließbewegungs-Steuerschaltung 26. Wenn die Türpositions-Erfassungsschaltung 23 ein Signal ausgibt, welches anzeigt, daß die Tür 1 die vollständig geschlossene Position "A" erreicht hat, so stoppt die Schaltung 21 die Betätigung der Schaltung 26. Bei Betätigung bewirkt die Schließbewegungs-Steuerschaltung 26, daß die Kupplung 9 den Einrückzustand einnimmt und der Motor 7 in einer Umkehrrichtung läuft. Dementsprechend wird die Tür durch die Antriebseinheit 5 in einer Schließrichtung geschwenkt.
(III) Fall, in welchem die Öffnungsbewegungs-Steuerschaltung 25 infolge der oben erwähnten Einfach-Schließbetätigung des Türöffnungsschalters 19a fortgesetzt betrieben wird bzw. die Schließbewegungs-Steuerschaltung 26 infolge der oben erwähnten Einfach-Schließbetätigung des Türschließschalters 19b fortgesetzt betrieben wird und der Türöffnungsschalter 19a, der Türschließschalter 19b oder der Türstoppschalter 19c einmal in den EIN-Zustand versetzt wird. In diesem Fall stoppt die Betätigungsbeurteilungs- und Betriebsbestimmungsschaltung 21 den Betrieb der Schaltung 25 bzw. der Schaltung 26 und betätigt gleichzeitig eine Stoppbewegungs-Steuerschaltung 27. Wenn anschließend der Türöffnungsschalters 19a oder der Türschließschalters 19b in den EIN-Zustand versetzt wird, so stoppt die Schaltung 21 den Betrieb der Stoppbewegungs-Steuerschaltung 27. Bei Betrieb bewirkt die Stoppbewegungs-Steuerschaltung 27, daß die Kupplung 9 den Einrückzustand einnimmt und der Motor 7 stoppt. Wenn als die Bewegungsstopp-Einrichtung 11 die oben erwähnte bekannte Bremsvorrichtung 28 verwendet wird, so betätigt die Schaltung 27 auch die Bremsvorrichtung 28 bei Betrieb. Unter dieser Bedingung dient der Kraftübertragungspfad der Antriebseinheit 5 als die Bewegungsstopp-Einrichtung 11, so daß die Tür 1 an einer gewünschten Zwischenposition bzw. halb geöffneten Position entgegen dem Eigengewicht der Tür 1 und der Vorspannkraft der Gasstützen 4 gestoppt und gehalten wird.
(IV) Fall, in welchem ein Entsperrsignal weiterhin von dem Schloßsystem 6 ausgegeben wird, die Türpositions-Erfassungsschaltung 23 ein Signal ausgibt, welches anzeigt, daß die Tür 1 eine Position zwischen der vollständig geschlossenen Position "A" und der vollständig geöffneten Position "B" einnimmt, und der Türöffnungsschalter 19a einmal in den EIN-Zustand versetzt wird. Wenn in diesem Fall die Kupplung 9 sich im Einrückzustand befindet, so beurteilt die Betätigungsbeurteilungs- und Betriebsbestimmungsschaltung 21, daß die Tür 1 sich in einer Zwischenposition bzw. halb geöffneten Position befunden hat, und betätigt die Öffnungsbewegungs-Steuerschaltung 25. Dabei wird der Motor 7 derart betätigt, daß er in einer Normalrichtung läuft, während der Einrückzustand der Kupplung 9 beibehalten wird. So wird die Tür 1 einer Schwenkbewegung in der Öffnungsrichtung unterzogen. Hingegen beurteilt, wenn in dem oben erwähnten Fall die Kupplung 9 sich im Ausrückzustand befindet, die Schaltung 21, daß die Tür 1 manuell gesteuert wird, und betätigt die Stoppbewegungs-Steuerschaltung 27. Dabei wird die Kupplung 9 in den Einrückzustand gebracht.
(V) Fall, in welchem ein Entsperrsignal von dem Schloßsensor des Schloßsystems 6 ausgegeben wird, die Türpositions-Erfassungsschaltung 23 ein Signal ausgibt, welches anzeigt, daß die Tür 1 eine Position zwischen der vollständig geschlossenen Position "Λ" und der vollständig geöffneten Position "B" einnimmt, und der Türschließschalter 19b einmal in den EIN-Zustand versetzt wird. Wenn in diesem Fall die Kupplung 9 sich im Einrückzustand befindet, so beurteilt die Betätigungsbeurteilungs- und Betriebsbestimmungsschaltung 21, daß sich die Tür 1 in einer Zwischenposition bzw. halb geöffneten Position befunden hat, und betätigt die Öffnungsbewegungs-Steuerschaltung 25. Dabei wird der Motor 7 derart betätigt, daß dieser in einer Umkehrrichtung läuft, während der Einrückzustand der Kupplung 9 beibehalten wird. So wird die Tür 1 einer Schwenkbewegung in der Schließrichtung unterzogen. Hingegen beurteilt, wenn in dem oben erwähnten Fall die Kupplung 9 sich im Ausrückzustand befindet, die Schaltung 21, daß die Tür 1 manuell gesteuert wird, und betätigt die Stoppbewegungs-Steuerschaltung 27. Dabei wird die Kupplung 9 in den Einrückzustand gebracht.

Es sei darauf hingewiesen, daß die oben erwähnte Terminologie für die Schaltungen 21, 23, 25, 26 und 27 und den Speicher 24 lediglich zum Zwecke eines besseren Verständnisses vorgesehen wurde. Das heißt, tatsächlich ist der Mikrocomputer, welcher die Steuereinheit CU bildet, dazu ausgelegt, die oben erwähnten Funktionen der Schaltungen 21, 23, 25, 26 und 27 und des Speichers 24 auszuführen.
Im Weiteren werden programmierte Ablaufschritte, welche durch die Steuereinheit CU (das heißt, den Mikrocomputer) ausgeführt werden, die bei dem ersten Ausführungsbeispiel verwendet wird, unter Bezugnahme auf die Flußdiagramme der 5 und 6 beschrieben.
In 5 erfolgt, wenn die Tür 1 sich in der vollständig geschlossenen Position der "A" befindet, eine Beurteilung dahingehend, ob der Türöffnungsschalter 19a, der Türbetätigungs-Schalteinheit 19 sich im EIN-Zustand befindet oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn sich der Schalter 19a im EIN-Zustand befindet, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S2-1 fort. In diesem Schritt S2-1 wird der Eingriff zwischen dem Türschloß und der Schließöse aufgehoben. Anschließend fährt der Ablauffluß mit Schritt S2-2 fort; in diesem Schritt S2-2 wird die Kupplung 9 eingerückt und der Motor 7 erregt, so daß dieser in einer Normalrichtung läuft. So beginnt die Tür 1 durch die Antriebseinheit 5 mit einer Schwenkbewegung nach oben ausgehend von der vollständig geschlossenen Position "A". In Schritt S3, das heißt, während der Schwenkbewegung nach oben der Tür 1, erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob der Türöffnungsschalter 19a oder der Türschließschalter 19b sich im EIN-Zustand befindet oder nicht Wenn NEIN, das heißt, wenn weder der Türöffnungsschalter noch der Türschließschalter 19a und 19b sich im EIN-Zustand befindet, so wird die Schwenkbewegung nach oben der Tür 1 fortgesetzt und der Ablauffluß fährt mit Schritt S4 fort. In diesem Schritt S4 erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob die Tür 1 die vollständig geöffnete Position "B" erreicht oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn die Tür 1 die vollständig geöffnete Position "B" erreicht, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S5 fort. In diesem Schritt S5 wird die Kupplung 9 ausgerückt und der Motor 7 entregt. So wird die Tür 1 in der vollständig geöffneten Position "B" mit Hilfe der Gasstützen 4 gehalten.
Wenn JA in Schritt S3, das heißt, wenn sich der Türöffnungsschalter 19a wieder im EIN-Zustand befindet oder sich der Türschließschalter 19b im EIN-Zustand befindet, während die Tür 1 eine Aufwärtsbewegung erfährt, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S6 fort. In diesem Schritt S6 wird der Motor 7 entregt, wobei der Einrückzustand der Kupplung 9 beibehalten wird, und in Schritt S7 wird die Bewegungsstopp-Einrichtung 11 aktiv. So wird die Tür 1 in einer halb geöffneten Position, dar heißt, in einer gewünschten Zwischenposition "C", gestoppt (Schritt S8). In diesem Zustand hält die Tür 1 diese halb geöffnete Position ohne manuelle Hilfe durch den Arbeiter bei. So kann der Arbeiter die Lade/Entladearbeit bequem ausführen. Es sei also darauf hingewiesen, daß, sobald der Türöffnungsschalter 19a oder der Türschließschalter 19b in den EIN-Zustand versetzt wird, während die Tür 1 nach oben schwenkt, die Tür 1 so fort gestoppt und an der gewünschten Zwischenposition "C" gehalten wird. Das heißt, in diesem Fall dient die Türbetätigungsschalteinheit 19 als Türstoppschalter.
In Schritt S9 erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob der Türschließschalter 19b der Türbetätigungs-Schaltein heit 19 in den EIN-Zustand versetzt ist oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn sich der Türschließschalter 19b im EIN-Zustand befindet, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S10 fort In diesem Schritt S10 wird der Motor 7 erregt, so daß dieser in einer Umkehrrichtung läuft. Daher beginnt die Tür 1 mit einer Schwenkbewegung nach unten hin zur vollständig geschlossenen Position "A" ausgehend von der Zwischenposition "C". Anschließend fährt der Ablauffluß mit Schritt S11 fort. In diesem Schritt S11, das heißt, während des Abwärtsschwenkens der Tür 1, erfolgt eine Beurteilung dahinge hend, ob entweder der Türöffnungsschalter 19a oder der Türschließschalter 19b sich im EIN-Zustand befindet oder nicht. Wenn NEIN, das heißt, wenn weder der Türöffnungsschalter 19a noch der Türschließschalter 19b sich im EIN-Zustand befindet, so wird die Schwenkbewegung nach unten der Tür 1 fortgesetzt, und der Ablauffluß fährt mit Schritt S12 fort. In diesem Schritt S12 erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob die Tür 1 die vollständig geschlossene Position "A" erreicht oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn die Tür 1 die vollständig geschlossene Position "A" erreicht, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S13 fort, um die Kupplung 9 auszurücken und den Motor 7 zu stoppen. So wird die Tür 1 in der vollständig geschlossenen Position "A" gehalten.
Wenn JA in Schritt S11, das heißt, wenn während des Abwärtsschwenkens der Tür 1 der Türöffnungsschalter 19a oder der Türschließschalter 19b sich im EIN-Zustand befindet, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S6 fort. So wird aus dem oben erwähnten Grund die Tür 1 gestoppt und an einer neuen gewünschten Zwischenposition "C" gehalten. Durch Betätigen des Schalters 19a bzw. 19b während des Abwärtsschwenkens der Tür 1 kann eine Feineinstellung der Türzwischenposition "C" durchgeführt werden.
Wenn NEIN in Schritt S9, das heißt, wenn sich der Türschließschalter 19b nicht im EIN-Zustand befindet, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S14 fort. In diesem Schritt S14 erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob sich der Türöffnungsschalter 19a der Türbetätigungs-Schalteinheit 19 im EIN-Zustand befindet oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn sich der Türöffnungsschalter 19a im EIN-Zustand befindet, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S15 fort, um den Motor 7 zu erregen, so daß dieser in einer Normalrichtung läuft So beginnt die Tür 1 mit einer Schwenkbewegung nach oben hin zu der vollständig geöffneten Position "B" ausgehend von der Zwischenposition "C". Anschließend geht der Ablauffluß zu Schritt S3 zurück, um die Tür 1 in der oben erwähnten Weise zu steuern.
Wenn NEIN in Schritt S1, das heißt, wenn bei der Tür 1 in der vollständig geschlossenen Position "A" der Sperrzustand des Türschlosses manuell aufgehoben wird und die Tür 1 von Hand zu einer gewünschten halb geöffneten Position hochgezogen wird (S16), so fährt der Ablauffluß mit Schritt S17 des Flußdiagramms von 6 fort. In diesem Schritt S17 erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob entweder der Türöffnungsschalter 19a oder der Türschließschalter 19b der Türbetätigungs-Schalteinheit 19 sich im EIN-Zustand befindet oder nicht. Wenn NEIN, das heißt, wenn weder der Türöffnungsschalter 19a noch der Türschließschalter 19b sich im EIN-Zustand befindet, so wird eine weitere Schwenkbewegung nach oben der Tür 1 zugelassen, so daß die Tür 1 von Hand bis zu der vollständig geöffneten Position "B" geschwenkt werden kann.
Wenn JA in Schritt S17, das heißt, wenn entweder der Türöffnungsschalter 19a oder der Türschließschalter 19b sich im EIN-Zustand befindet, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S18 fort. In diesem Schritt S18 erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob die Kupplung 9 sich in ihrem Einrückzustand befindet oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn die Kupplung 9 eingerückt ist, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S9 fort, um die Tür 1 in der oben erwähnten Weise zu steuern.
Hingegen fährt der Ablauffluß, wenn NEIN in Schritt S18, das heißt, wenn die Kupplung 9 nicht eingerückt ist, mit Schritt S19 fort. In diesem Schritt S19 wird die Kupplung 9 eingerückt, um den Kraftübertragungspfad aufzubauen. So wird die Bewegungsstoppeinrichtung 11 (und 28) betriebsfähig. (Schritt S20). So kann die gewünschte halb geöffnete Position "C" der Tür 1 ohne manuelle Hilfe durch den Arbeiter gehalten werden. Anschließend fährt der Ablauffluß mit Schritt S8 fort, um die Tür 1 in der oben erwähnten Weise zu steuern.
8 zeigt ein Blockdiagramm einer elektrischen Schaltung, welche bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet wird.
Da das Ausführungsbeispiel dem oben erwähnten Beispiel ähnlich ist, werden im Weiteren nur solche Abschnitte beschrieben, die sich von den Abschnitten des Beispiels unterscheiden.
Beim Ausführungsbeispiel wird eine andere elektrische Kupplung 9' anstelle der oben erwähnten Kupplung 9 verwendet. Das heißt, zusätzlich zu den oben erwähnten Einrück- und Ausrückzuständen weist die Kupplung 9', welche beim Ausführungsbeispiel verwendet wird, ferner einen sogenannten halb eingerückten Zustand auf. Durch Einnehmen dieses halb eingerückten Zustands kann die Kupplung 9' eine manuelle Schwenkbewegung der Tür 1 mit einem geeigneten Widerstand liefern.
Wenn nicht erregt, nimmt die Kupplung 9' den Ausrückzustand ein, um dadurch den Kraftübertragungspfad vom Motor 7 zur Öffnungs/Schließvorrichtung 10 zu unterbrechen. In diesem Zustand wird die Kraftübertragung vom Motor 7 zur Vorrichtung 10 unterdrückt. Bei Erregung durch einen größeren Betrag einer elektrischen Leistung nimmt die Kupplung 9' den Einrückzustand ein, um dadurch den Kraftübertragungspfad herzustellen. So wird in diesem Zustand die Kraftübertragung vom Motor 7 zur Vorrichtung 10 vollständig ausgeführt.
Hingegen nimmt bei Erregung durch einen kleineren Betrag elektrischer Leistung die Kupplung 9' den halb eingerückten Zustand ein. In diesem Zustand ist der Kraftübertragungspfad unvollständig vorhanden, das heißt, ein Eingriff zwischen dem Motor 7 und der Vorrichtung 10 erfolgt unvollständig. Das heißt, in diesem halb eingerückten Zustand der Kupplung 9' kann die manuelle Schwenkbewegung der Tür 1 entgegen einer geeigneten Bremskraft ausgeführt werden.
Wenn der Motor 1 gestoppt wird und die Kupplung 9' den halb eingerückten Zustand einnimmt, so bildet der Kraftübertragungspfad von der Öffnungs/Schließvorrichtung 10 zur Ausgangswelle 7a des Motors über die Kupplung 9' eine Bewegungsstoppeinrichtung 11, welche die Tür 1 an einer gewünschten Zwischenposition bzw. halb geöffneten Position "C" zwischen der vollständig geschlossenen Position "A" und der vollständig geöffneten Position "B" stoppen und halten kann.
Bei Betätigung erzeugt die Bewegungsstoppein richtung 11 eine Bremskraft, welche die Tür 1 an einer gewünschten halb geöffneten Position entgegen dem Eigengewicht der Tür 1 und der Vorspannkraft der Gasstützen 4 stoppt und hält. Die Bremskraft kann eingestellt werden durch Ändern des Betrags der elektrischen Leistung.
Da die Betätigungsbeurteilungs- und Betriebsbestimmungsschaltung 21 des Ausführungsbeispiels ähnlich wie die oben erwähnte Schaltung 21 des oben erwähnten Beispiels von 4 arbeitet, werden der Einfachheit halber nachfolgend lediglich die sich unterscheidenden Funktionen beschrieben.
Das heißt, im oben erwähnten Fall (III) des Beispiels bewirkt die Schaltung 27, wenn die Stoppbewegungs-Steuerschaltung 27 betätigt wird, daß die Kupplung 9 den Einrückzustand einnimmt und der Motor 7 stoppt. Jedoch bewirkt bei dem Ausführungsbeispiel die Schaltung 27 bei Betätigung, daß die Kupplung 9' den halb eingerückten Zustand einnimmt und der Motor 7 stoppt. So kann wie beim Beispiel in diesem Zustand der Kraftübertragungspfad der Antriebseinheit als die Bewegungsstoppeinrichtung 11 dienen, so daß die Tür 1 an einer gewünschten Zwischenposition bzw. halb geöffneten Position entgegen dem Eigengewicht der Tür 1 und der Vorspannkraft der Gasstützen 4 gestoppt und gehalten werden kann.
Jedoch kann beim Ausführungsbeispiel infolge des halb eingerückten Zustands der Kupplung 9' die Tür 1 manuell nach oben bzw. nach unten ausgehend von der Zwischenposition entgegen der Bremskraft geschwenkt werden, welche durch die halb eingerückte Kupplung 9' erzeugt wird.
Beim Ausführungsbeispiel ist anstelle der oben erwähnten Fälle (IV) und (V) des obigen Beispiels der folgende Fall (IV') vorgesehen.
(IV') Fall, in welchem die Stoppbewegungs-Steuerschaltung 27 in Betrieb ist und die Türpositions-Erfassungsschaltung 23 durch den Türsensor 18 erfaßt daß die Tür 1 um einen vorbestimmten Winkel nach oben bzw. nach unten geschwenkt hat.
Wenn in diesem Fall die erfaßte Türschwenkbewegung eine Schwenkbewegung zum Öffnen der Tür 1 ist, so wird die Öffnungsbewegungs-Steuerschaltung 25 betätigt. Dabei wird die Tür 1 durch die Antriebseinheit 5 in der Öffnungsrichtung geschwenkt.
Hingegen wird, wenn die erfaßte Türschwenkbewegung eine Schwenkbewegung zum Schließen der Tür 1 ist, die Schließbewegungs-Steuerschaltung 26 betätigt. Dabei wird die Tür 1 durch die Antriebseinheit 5 in der Schließrichtung geschwenkt.
Nachfolgend werden programmierte Ablaufschritte, welche durch die Steuereinheit CU (das heißt, den Mikrocomputer) die beim Ausführungsbeispiel verwendet wird, ausgeführt werden, unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von 9 beschrieben.
In 9 erfolgt in Schritt S1, wenn die Tür 1 sich in der vollständig geschlossenen Position "A" befindet, eine Beurteilung dahingehend, ob sich der Türöffnungsschalter 19a im EIN-Zustand befindet oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn sich der Schalter 19a im EIN-Zustand befindet, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S102-1 fort. In diesem Schritt S102-1 wird der Eingriff zwischen dem Türschloß und der Schließöse aufgehoben. Anschließend fährt der Ablauffluß mit Schritt S102-2 fort; in diesem Schritt wird die Kupplung 9' vollständig eingerückt und der Motor 7 erregt, so daß dieser in einer Normalrichtung läuft So beginnt die Tür 1 durch die Antriebseinheit 5 mit einer Schwenkbewegung nach oben ausgehend von der vollständig geschlossenen Position "A". In Schritt S103, das heißt, während der Schwenkbewegung nach oben der Tür 1, erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob entweder der Türöffnungsschalter 19a oder der Türschließschalter 19b sich im EIN-Zustand befindet oder nicht. Wenn NEIN, das heißt, wenn weder der Türöffnungsschalter 19a noch der Türschließschalter 19b sich im EIN-Zustand befindet, so wird die Schwenkbewegung nach oben der Tür 1 fortgesetzt, und der Ablauffluß Fährt mit Schritt S104 fort. In diesem Schritt S104 erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob die Tür 1 die vollständig geöffnete Position "B" erreicht oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn die Tür 1 die vollständig geöffnete Position "B" erreicht, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S105 fort. In die sem Schritt S105 wird die Kupplung 9 volständig ausgerückt und der Motor entregt. So wird Tür 1 in der vollständig geöffneten Position "B" mit Hilfe der Gasstützen 4 gehalten.
Wenn JA in Schritt S103, das heißt, wenn der Türöffnungsschalter 19a wieder in den EIN-Zustand versetzt wird oder der Türschließschalter 19b in den EIN-Zustand versetzt wird, während die Tür 1 eine Aufwärtsbewegung ausführt, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S106 fort. In diesem Schritt S106 wird der Motor 7 gestoppt und die Kupplung 9' in den halb eingerückten Zustand gebracht, und in Schritt S107 wird die Stoppbewegungs-Steuerschaltung 27 betätigt. So wird die Tür 1 an einer gewünschten Zwischenposition "C" gestoppt und gehalten. So kann der Arbeiter bequem die Lade/Entladearbeit ausführen.
In Schritt S108 erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob die Tür 1 in einer Schließrichtung um einen vorbestimmten Winkel geschwenkt wird oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn die Tür 1 in der Schließrichtung um den Winkel geschwenkt wird, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S109 fort. In diesem Schritt S109 wird die Kupplung 9' vollständig eingerückt, und der Motor 7 wird erregt, so daß dieser in einer Umkehrrichtung läuft Dabei wird die Tür 1 durch die Antriebseinheit 5 in der Schließrichtung geschwenkt. Anschließend fährt der Ablauffluß mit Schritt S110 fort. In diesem Schritt S110 erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob die Tür 1 die vollständig geschlossene Position "A" erreicht oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn die Tür 1 die vollständig geschlossene Position "A" erreicht, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S111 fort, um die Kupplung 9' vollständig auszurücken und den Motor 7 zu stoppen. So wird die Tür 1 in der vollständig geschlossenen Position "A" gehalten.
Wenn NEIN in Schritt S108, das heißt, wenn die Tür 1 nicht um den vorbestimmten Winkel in der Schließrichtung geschwenkt wird, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S112 fort. In diesem Schritt erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob die Tür 1 in einer Öffnungsrichtung um einen vorbestimmten Winkel geschwenkt wird oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn die Tür 1 in die Öffnungsrichtung um den Winkel geschwenkt wird, so geht der Ablauffluß zurück zu Schritt S102, um die Tür 1 in der oben beschriebenen Weise zu steuern.
Nachfolgend werden Modifikationen der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Bei dem oben erwähnten Ausführungsbeispiel werden zwei Schalter, das heißt, der Türöffnungsschalter 19a und der Türschließschalter 19b, zum Öffnen bzw. Schließen der Tür 1 verwendet. Jedoch kann, falls erwünscht, anstelle eines Verwendens der beiden Schalter 19a und 19b ein einziger Schalter verwendet werden, welcher sowohl als der Schalter 19a als auch als der Schalter 19b dient. In diesem Fall ist die Steuereinheit CU derart angeordnet, daß dann, wenn bei der Tür 1 in der vollständig geschlossenen Position "A" der Schalter in den EIN-Zustand versetzt wird, die Tür 1 durch die Antriebseinheit 5 in einer Öffnungsrichtung geschwenkt wird, und dann, wenn bei der Tür 1 in der vollständig geöffneten Position "B" der Schalter in den EIN-Zustand versetzt wird, die Tür 1 in einer Schließrichtung geschwenkt wird.

Claims

Steuervorrichtung zum Steuern einer Schwenktür, insbesondere für eine nach oben und nach unten verschwenkbare Schwenktür (1) eines Kraftfahrzeuges mit einer elektrischen Antriebseinheit (5), die eine Öffnungs- und Schließvorrichtung (10) zum Schwenken der Schwenktür (1) betätigt, einem Schalter (19) zur Betätigung der elektrischen Antriebseinheit (5), so dass die Schwenktür (1) zwischen einer vollständig geschlossenen Position (A) und einer vollständig geöffneten Position (B) mit Hilfe der elektrischen Antriebseinheit (5) verschwenkbar ist, und einer Steuereinheit zum Steuern der elektrischen Antriebseinheit (5) gekennzeichnet durch eine Bewegungsstoppeinrichtung (11), welche die Schwenktür (1) in einer Position (C) zwischen der vollständig geöffneten Position (B) und der vollständig geschlossenen Position (A) bei Betätigung stoppt und hält und von der Steuereinheit gemäß einer Ein/Aus-Betätigung des Schalters (19) steuerbar ist, wobei die Bewegungsstoppeinrichtung (11) eine elektrische Kupplung (9) aufweist, wobei die elektrische Antriebseinheit (5) umfasst: einen umsteuerbaren Elektromotor (7), ein Untersetzungsgetriebe (8) mit einem Eingangsteil (8a, 8b, 8c), welcher mit einem Ausgangsteil (7a, 7b) des Motors (7) verbunden ist, wobei die Öffnungs-/Schließvorrichtung (10) eine Kraft des Ausgangsteils (7a, 7b) des Untersetzungsgetriebes (8) in eine Schwenkbewegung der Schwenktüre (1) umwandelt und die elektrische Kupplung (9) in einem Kraftübertragungspfad angeordnet ist, der sich vom Motor (7) bis zur Öffnungs-/Schließvorrichtung (10) erstreckt, wobei die elektrische Kupplung (9) sowohl einen Einrückzustand, in welchem der Kraftübertragungspfad geschlossen ist, als auch einen Ausrückzustand, in welchem der Kraftübertragungspfad unterbrochen ist, aufweist, wobei der Kraftübertragungspfad die Bewegungsstoppeinrichtung (11) bildet, wenn der Elektromotor (7) entregt ist und die elektrische Kupplung (9) den Einrückzustand einnimmt, wobei die Steuereinheit umfasst: einen ersten Teil, welcher die elektrische Kupplung (9) einrückt und den Motor (7) erregt, um in einer Türöffnungsrichtung zu laufen, wenn der Betätigungsschalter (19) ein Türöffnungssignal ausgibt, einen zweiten Teil, welcher das Laufen des Motors (7) aufrechterhält, wenn der Betätigungsschalter (19) kein Signal innerhalb einer gegebenen Zeitspanne, ausgehend von dem Zeitpunkt, ausgibt, zu welchem der Betätigungsschalter (19) das Türöffnungssignal ausgibt und einen dritten Teil, welcher die elektrische Kupplung (9) ausrückt und den Motor (7) entregt, wenn die Schwenktür (1) die vollständig geöffnete Position (B) erreicht, sowie einen weiteren Teil, welcher den Motor (7) entregt und bewirkt, dass die elektrische Kupplung (9) ihren halb eingerückten Zustand einnimmt und die Bewegungsstoppeinrichtung (11) betätigt, um dadurch die Schwenktür in der Zwischenposition (C) zu stoppen und zu halten, wenn der Betätigungsschalter (19) ein Türstoppsignal innerhalb einer gegebenen Zeitspanne ausgibt.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit derart aufgebaut ist, dass sie die elektrische Antriebseinheit (5) und die Bewegungsstoppeinrichtung (11) in Übereinstimmung nur der Anzahl manueller Betätigungen des Betätigungsschalters (19) innerhalb einer gegebenen Zeitspanne steuert.
Steuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Steuereinheit derart aufgebaut ist, dass sie die elektrische Antriebseinheit (5) bei Erfassen einer ersten EIN-Betätigung des Betätigungsschalters (19) erregt und bei Erfassen einer zweiten EIN-Betätigung des Betätigungsschalters (19) die elektrische Antriebseinheit (5) entregt und die Bewegungsstoppeinrichtung (11) betätigt.
Steuervorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Steuereinheit derart aufgebaut ist, dass sie die elektrische Antriebseinheit (5) stoppt und die Bewegungsstoppeinrichtung (11) betätigt, wenn der Betätigungsschalter (19) in den EIN-Zustand versetzt wird, während die elektrische Antriebseinheit (5) in Betrieb ist.
Steuervorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Betätigungsschalter (19) einen Türöffnungsschalter (19a) und einen Türschließschalter (19b) umfasst, wobei die Steuereinheit derart angeordnet ist, dass sie die elektrische Antriebseinheit (5) erregt, um in einer Richtung zu laufen, in welcher die Schwenktür (1) geöffnet wird, wenn der Türöffnungsschalter (19a) in den EIN-Zustand versetzt wird, die elektrische Antriebseinheit (5) erregt, um in einer Richtung zu laufen, in welcher die Schwenktür (1) geschlossen wird, wenn der Tür schließschalter (19b) in den EIN-Zustand versetzt wird, und die elektrische Antriebseinheit (5) entregt und die Bewegungsstoppeinrichtung (11) betätigt, um dadurch die Schwenktür (1) in der Zwischenposition (C) zu stoppen und zu halten, wenn der Türöffnungsschalter (19a) oder der Türschließschalter (19b) in den EIN-Zustand versetzt wird, während die elektrische Antriebseinheit (5) in Betrieb ist.
Steuervorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Türöffnungs- und der Türschließschalter (19a, 19b) an der Schwenktür (1), der Fahrzeugkarosserie oder einer Fernsteuerung angebracht sind.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Bewegungsstoppeinrichtung (11) derart angeordnet ist, dass sie eine Bremskraft erzeugt, wenn die Schwenktür (1) manuell geschwenkt wird, wobei die Bremskraft ausreichend ist, um die Schwenktür (1) in der Zwi schenposition (C) zu halten.
Steuervorrichtung nach Anspruch 8, ferner umfassend einen Türsensor (18), welcher eine Bewegungsdistanz der Schwenktür (1), ausgehend von einer vorhergehenden Zwischenposition (C), und die Bewegungsrichtung der Schwenktür (1) erfasst und wobei die Steuereinheit derart vorgesehen ist, dass sie die elektrische Antriebseinheit (5) erregt, um in einer Richtung zu laufen, in welcher die Schwenktür (1) geöffnet wird, wenn der Türsensor (18) erfasst, dass die Schwenktür (1) um einen vorbestimmten kleinen Winkel in der Türöffnungsrichtung, ausgehend von der vorhergehenden Zwischenposition (C), geschwenkt wird, und die elektrische Antriebseinheit (5) erregt, um in einer Richtung zu laufen, in welcher die Schwenktür (1) geschlossen wird, wenn der Türsensor (18) erfasst, dass die Schwenktür (1) um einen vorbestimmten kleinen Winkel in der Türschließrichtung, ausgehend von der vorhergehenden Zwischenposition (C) geschwenkt wird.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit ferner umfasst: einen vierten Teil, welcher den Motor (1) entregt und die Bewegungsstoppeinrichtung (11) betätigt, um dadurch die Schwenktür (1) in der Zwischenposition (C) zu stoppen und zu halten, wenn der Betätigungsschalter (19) ein Türstoppsignal innerhalb einer gegebenen Zeitspanne ausgibt, einen fünften Teil, welcher den Motor (7) erregt, um in einer Türschließrichtung zu laufen, wenn bei der Schwenktür (1) in der Zwischenposition (C) der Betätigungsschalter (19) ein Türschließsignal ausgibt, einen sechsten Teil, welcher das Taufen des Motors (7) aufrechterhält, wenn der Betätigungsschalter (19) kein Signal innerhalb einer gegebenen Zeitspanne, ausgehend von dem Zeitpunkt, ausgibt, zu welchem der Betätigungsschalter (19) das Türschließsignal ausgibt, und einen siebten Teil, welcher die elektrische Kupplung (9) ausrückt und den Motor (7) entregt, wenn die Schwenktür (1) die vollständig geschlossene Position (A) erreicht.
Steuervorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Steuereinheit ferner umfasst: einen achten Teil, welcher ein manuelles Schwenken der Schwenktür (1) erfasst, einen neunten Teil, welcher beurteilt, ob der Betätigungsschalter (19) ein Türöffnungs-/-schließsignal ausgibt oder nicht und einen zehnten Teil, welcher die elektrische Kupplung (9) einrückt und den Motor (7) erregt, um in einer Türöffnungs-/-schließrichtung zu laufen, wenn der neunte Teil beurteilt, dass der Betätigungsschalter (19) das Türöffnungs-/-schließsignal ausgibt.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit ferner umfasst: einen zwölften Teil, welcher die elektrische Kupplung (9) vollständig einrückt und den Motor (7) erregt, um in einer Türschließrichtung zu laufen, wenn die Schwenktür (1) manuell in einer Schließrichtung um einen vorbestimmten kleinen Winkel geschwenkt wird, und einen dreizehnten Teil, welcher die elektrische Kupplung (9) vollständig einrückt und den Motor (7) entregt, wenn die Schwenktür (1) die vollständig geschlossene Position (A) erreicht.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit ferner umfasst: einen vierzehnten Teil, welches die elektrische Kupplung (9) vollständig einrückt und den Motor (7) erregt, um in einer Türöffnungsrichtung zu Laufen, wenn die Schwenktür (1) manuell in einer Öffnungsrichtung um einen vorbestimmten kleinen Winkel geschwenkt wird, und einen fünfzehnten Teil, welcher die elektrische Kupplung (9) vollständig ausrückt und den Motor (7) entregt, wenn die Schwenktür (1) die vollständig geöffnete Position (A) erreicht.