DE10053551A1 - Steuervorrichtung einer automatischen Schwenktür - Google Patents

Abstract

Ein Kraftfahrzeug weist eine Schwenktür auf, welche nach oben und nach unten schwenkt. Eine Steuervorrichtung zum Steuern der Schwenktür umfaßt eine elektrische Antriebseinheit, welche die Schwenktür durch elektrische Leistung antreibt; einen Türbetätigungsschalter, welcher ein Schwenken der Schwenktür zwischen einer vollständig geschlossenen Position und einer vollständig geöffneten Position mit Hilfe der elektrischen Antriebseinheit bei Betätigung ermöglicht; eine Bewegungsstoppeinrichtung, welche die Schwenktür in der halb geöffneten Position bei Betätigung stoppt und hält; und eine Steuereinheit, welche die elektrische Antriebseinheit und die Bewegungsstoppeinrichtung in Übereinstimmung mit einer EIN/AUS-Betätigung des Türbetätigungsschalters steuert.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG 1. Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft generell Steuervorrich­ tungen für Schwenktüren und insbesondere Steuervorrichtungen zum Steuern einer Bewegung einer automatischen Schwenktür, wie etwa einer vertikal schwenkbaren Hecktür oder ähnlichem.

2. Beschreibung des Standes der Technik

Üblicherweise sind Kraftfahrzeuge eines Kombityps und ähn­ liches mit Türen, welche sich öffnen lassen, ausgestattet, um Lade- und Entladearbeiten zu erleichtern. Manche dieser Türen sind von einem Vertikalschwenktyp, welcher nach oben und nach unten um ein hinteres Ende eines Fahrzeugdaches schwenkt. Je­ doch steht bauartbedingt während des Schwenkens davon das hin­ tere Ende der Tür weit nach hinten vor. Daher kann, wenn das Fahrzeug in einem begrenzten Bereich geparkt ist, in welchem hinter dem Fahrzeug nur ein kleiner Raum frei ist, die Hecktür nicht vollständig geöffnet werden. In diesem Fall muß die La­ de- und Entladearbeit bei halb geöffneter Tür erfolgen. Das heißt, der Arbeiter muß die Lade/Entladearbeit durchführen, während er die Tür in einer derartigen halb geöffneten Positi­ on von Hand mühsam hält.

Die japanische vorläufige Gebrauchsmusterveröffentlichung 6-71852 zeigt eine vertikal schwenkbare Tür, welche durch eine elektrische Antriebseinheit angetrieben wird. Jedoch kann selbst diese Tür nicht an einer gewünschten, halb geöffneten Position gestoppt werden.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung einer automatischen Schwenktür zu schaffen, welche die Tür zwischen einer vollständig geschlossenen und einer vollständig geöffneten Position durch elektrische Lei­ stung schwenken kann und die Tür an einer gewünschten halb ge­ öffneten Position durch Betätigen eines Türbetätigungsschal­ ters stoppen und halten kann.

Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung einer automatischen Schwenktür zu schaffen, welche die Tür nach oben bzw. nach unten durch elek­ trische Leistung schwenken kann, sobald die Tür nach oben bzw. nach unten um einen vorbestimmten kleinen Winkel manuell ge­ schwenkt wird.

Erfindungsgemäß ist eine Steuervorrichtung zur Verwendung bei einem Kraftfahrzeug mit einer Schwenktür vorgesehen, wel­ che nach oben und nach unten schwenkt. Die Steuervorrichtung umfaßt eine elektrische Antriebseinheit zum Schwenken der Schwenktür durch elektrische Leistung; einen Türbetätigungs­ schalter, welcher es der Schwenktür ermöglicht, zwischen einer vollständig geschlossenen Position und einer vollständig ge­ öffneten Position mit Hilfe der elektrischen Antriebseinheit bei Betätigung zu schwenken; eine Bewegungsstoppeinrichtung, welche die Schwenktür in einer halb geöffneten Position bei Betätigung stoppt und hält; und eine Steuereinheit zum Steuern der elektrischen Antriebseinheit und der Bewegungsstoppein­ richtung in Übereinstimmung mit einer EIN/AUS-Betätigung des Türbetätigungsschalters.

GENAUE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG

Weitere Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung deutlich hervor. Es zeigt:

Fig. 1 eine seitliche Hinteransicht eines Kraftfahrzeugs, welches eine vertikal schwenkbare Hecktür aufweist, die durch die Steuervorrichtung der vorliegenden Erfindung gesteuert wird;

Fig. 2 eine vertikal geschnittene Draufsicht einer elek­ trischen Antriebseinheit zum Antreiben der Hecktür;

Fig. 3 eine Schnittansicht längs der Linie III-III von Fig. 2;

Fig. 4 ein Blockdiagramm einer elektrischen Schaltung, welche bei einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet wird;

Fig. 5 ein Flußdiagramm, welches Ablaufschritte einer Hauptroutine darstellt, die durch eine Steuereinheit ausge­ führt werden, welche bei dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet wird;

Fig. 6 ein Flußdiagramm, welches Ablaufschritte einer Un­ terroutine darstellt, die durch die Steuereinheit ausgeführt werden, welche bei dem ersten Ausführungsbeispiel verwendet wird;

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht eines hinteren Ab­ schnitts des Kraftfahrzeugs, welche die vollständig geöffnete, vertikal schwenkbare Hecktür darstellt;

Fig. 8 ein Blockdiagramm einer elektrischen Schaltung, welche bei einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet wird; und

Fig. 9 ein Flußdiagramm, welches Ablaufschritte darstellt, die durch eine Steuereinheit ausgeführt werden, welche bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwen­ det wird.

GENAUE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE

Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele der vorlie­ genden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeich­ nung genau beschrieben.

Um das Verständnis zu erleichtern, werden verschiedene Richtungsbegriffe, wie etwa vorne, hinten, rechts, links, nach oben, nach unten und ähnliches, in der folgenden Beschreibung verwendet. Jedoch sollten diese Begriffe in Zusammenhang mit einer Zeichnung bzw. mit Zeichnungen verstanden werden, in welcher bzw. welchen der entsprechende Abschnitt bzw. die ent­ sprechenden Abschnitte dargestellt sind.

In Fig. 1 ist ein hinterer Abschnitt eines Kraftfahrzeugs dargestellt, welcher eine vertikal schwenkbare Hecktür 1 auf­ weist, die durch die Steuervorrichtung der vorliegenden Erfin­ dung gesteuert wird. Das heißt, die Tür 1 ist an deren oberen Ende mit einem hinteren Ende eines Dachs 2 durch eine Schar­ nierwelle 3 schwenkbar verbunden. Daher kann die Tür 1 nach oben zu einer vollständig geöffneten Position "B" und nach un­ ten zu einer vollständig geschlossenen Position "A" schwenken. Ein Paar von Gasstützen 4 sind jeweils zwischen der Tür 1 und dem hinteren Ende des Fahrzeugs vorgesehen, um die Tür 1 hin zur vollständig geöffneten Position "B" vorzuspannen. Die Gasstützen 4 können teleskopartig zusammengeschoben werden, wenn die Tür 1 nach unten hin zur vollständig geschlossenen Position "A" geschwenkt wird.

Ein Bezugszeichen 5 bezeichnet eine elektrische Antriebs­ einheit, welche unterhalb des Dachs 2 angebracht und durch ei­ ne unten erwähnte Öffnungs/Schließ-Vorrichtung 10 mit der Tür 1 verbunden ist. Das heißt, wenn ein Schalter 19a oder 19b (siehe Fig. 4) einer Türbetätigungsschalteinheit 19 betätigt wird, so wird die Antriebseinheit 5 erregt, um die Tür 1 anzu­ treiben, so daß diese in einer Öffnungs- bzw. Schließrichtung schwenkt.

Obwohl in der Zeichnung nicht dargestellt, ist die Tür 1 an deren unterem Ende mit einem Türschloß ausgestattet, und das Fahrzeug ist an dessen unterem, hinterem Ende mit einer Schließöse ausgestattet. Das heißt, wenn die Tür 1 nach unten zur vollständig geschlossenen Position "A" geschwenkt wird, so gelangt das Türschloß in Eingriff mit der Schließöse, so daß sich ein Verriegelungszustand der Tür 1 relativ zur Fahrzeug­ karosserie einstellt. Ein Schloßsystem 6 ist mit dem Türschloß und der Schließöse eingebaut, welches einen elektrischen Ver­ riegelungsaufheber und eine elektrische Türschließung umfaßt. Das heißt, im Erregungsfall hebt der elektrische Verriege­ lungsaufheber den Verriegelungszustand zwischen dem Türschloß und der Schließöse auf, und wenn infolge einer Schließbewegung der Tür 1 das Türschloß in eine sogenannte Halbverriegelungs­ position gebracht wird, in welcher das Türschloß unvollständig oder halb mit der Schließöse in Eingriff ist, so wird die elektrische Türschließung erregt, um die Tür 1 zwangsweise zu der vollständig geschlossenen und verriegelten Position zu ziehen.

Wie in Fig. 2 und 3 dargestellt, umfaßt die Antriebsein­ heit 5 einen umsteuerbaren Elektromotor 7, welcher bei elek­ trischer Erregung eine Kraft erzeugt, ein Untersetzungsgetrie­ be 8, welches die Kraft des Motors 7 auf einen Kraftausgangs­ abschnitt davon überträgt, während es die Drehzahl reduziert, eine Öffnungs/Schließ-Vorrichtung 10, welche die Tür 1 dazu zwingt, in einer Öffnungs- bzw. Schließrichtung durch Aufneh­ men der Kraft von dem Kraftausgangsabschnitt zu schwenken und eine elektrische Kupplung 9, welche in einem Kraftübertra­ gungspfad angeordnet ist, der sich von einer Ausgangswelle 7a des Motors 7 bis zur Öffnungs/Schließ-Vorrichtung 10 er­ streckt, um wahlweise den Pfad aufzubauen, bzw. zu unterbre­ chen.

Das Untersetzungsgetriebe 8 umfaßt ein Schneckenrad 8a, welches sich in Eingriff mit einer Schnecke 7b auf der Aus­ gangswelle 7a des Motors 7 befindet und fest auf einer Ein­ gangswelle 9a der Kupplung 9 angeordnet ist, ein Ritzel 8b, welches fest auf einer Ausgangswelle 9b der Kupplung 9 ange­ ordnet ist, und ein Zahnrad 8c größeren Durchmessers, welches sich in Eingriff mit dem Ritzel 8b befindet.

Wenn der Motor 7 gestoppt wird und die Kupplung 9 ihren eingerückten Zustand annimmt, so bildet der Kraftübertragungs­ pfad von der Öffnungs/Schließ-Vorrichtung 10 zur Ausgangswelle 7a des Motors 7 über die Kupplung 9 eine Bewegungsstoppein­ richtung 11, welche die Tür 1 an einer gewünschten Zwischenpo­ sition "C" zwischen der vollständig geschlossenen Position "A" und der vollständig geöffneten Position "B" stoppen und halten kann. Jedoch kann, falls erwünscht, anstelle dieser Bewegungs­ stoppeinrichtung 11 oder zusammen mit dieser Einrichtung 11 eine bekannte Bremsvorrichtung 28 (siehe Fig. 4) verwendet werden, welche eine Bewegung unten erwähnter Rollen 12 und 14 bremst.

Die Kupplung 9 ist von einem Normal-AUS-Typ, welche ihren AUS-Zustand bei fehlender Erregung annimmt. Das heißt, die Kupplung 9 unterbricht normalerweise den Kraftübertragungs­ pfad, welcher sich vom Motor 7 bis zur Öffnungs/Schließ- Vorrichtung 10 erstreckt. Hingegen baut die Kupplung 9 im Er­ regungsfall den Kraftübertragungspfad auf, so daß die Drehung des Motors 7 auf die Öffnungs-/Schließ-Vorrichtung 10 übertra­ gen wird.

Die Öffnungs/Schließ-Vorrichtung 10 umfaßt eine Basisplat­ te 13, welche an der Fahrzeugkarosserie befestigt ist und sich in einer Längsrichtung erstreckt, eine Antriebsrolle 12, wel­ che drehbar an einem hinteren Ende der Basisplatte 13 gehalten wird und mit welcher das Zahnrad 8c größeren Durchmessers kon­ zentrisch und einstückig verbunden ist, eine angetriebene Rol­ le 14, welche drehbar an einem vorderen Ende der Basisplatte 13 gehalten wird, und einen Endlosriemen 15, welcher um die Antriebsrolle 12 und die angetriebene Rolle 14 gelegt ist. Vorzugsweise ist der Endlosriemen 15 ein Steuerriemen mit Zäh­ nen auf dessen Innenfläche, welche sich in Eingriff mit Zähnen der Antriebsrolle 12 und der angetriebenen Rolle 14 befinden.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, weist ein unterer Abschnitt des Endlosriemens 15 ein Verbindungsstück 16 auf, welches durch ein Verbindungselement 16a damit verbunden ist. Das Ver­ bindungsstück 16 erstreckt sich nach hinten, das heißt, hin zur Tür 1. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist das hintere Ende des Verbindungsstücks 16 schwenkbar mit einem oberen Abschnitt der Tür 1 verbunden. Das heißt, wie aus Fig. 3 ersichtlich, wird infolge einer Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung des Rie­ mens 15 das Verbindungsstück 16 linear zwischen einer linken bzw. geschlossenen Position, dargestellt durch eine Vollinie, und einer rechten bzw. geöffneten Position, dargestellt durch eine Strichlinie, bewegt. Das heißt, wenn das Verbindungsstück 16 die Schließposition annimmt, ist die Tür 1 vollständig ge­ schlossen, während dann, wenn das Verbindungsstück 16 die Öff­ nungsposition annimmt, die Tür 1 vollständig geöffnet ist.

Wenn bei der Tür 1 in der vollständig geschlossenen Posi­ tion "A" der Motor 7 und die Kupplung 9 erregt werden und sich der Motor 7 in einer Normalrichtung dreht, so wird die Drehung des Motors 7 über das Untersetzungsgetriebe 8, die Kupplung 9 und die Antriebsrolle 12 auf den Riemen 15 übertragen, um die­ sen gegen den Uhrzeigersinn in Fig. 3 um die Antriebsrolle 12 und die angetriebene Rolle 14 zu drehen. Infolge dieser Dre­ hung des Riemens 15 wird das Verbindungsstück 16 ausgehend von der Schließposition nach rechts hin zu der Öffnungsposition bewegt. Mit dieser Rechtsbewegung des Verbindungsstücks 16 wird die Schwenktür 1 nach hinten gedrückt, so daß die Tür 1 nach oben hin zur vollständig geöffneten Position "B" ge­ schwenkt wird.

Hingegen erfolgt, wenn bei der Tür 1 in der vollständig geöffneten Position "B" der Motor 7 und die Kupplung 9 erregt werden und sich der Motor 7 in einer Umkehrrichtung dreht, durch die Drehung des Motors 7 eine Drehung des Riemens 15 ge­ gen den Uhrzeigersinn in Fig. 3. Infolge dieser Drehung des Riemens 15 wird das Verbindungsstück 16 ausgehend von der Öff­ nungsposition nach links hin zur Schließposition bewegt. Mit dieser Linksbewegung des Verbindungsstücks 16 wird die Schwenktür 1 nach vorne gezogen, so daß die Tür 1 nach unten hin zur vollständig geschlossenen Position "A" geschwenkt wird.

Wenn während einer Bewegung der Tür 1 nach oben oder nach unten die Bewegungsstoppeinrichtung 11 betätigt wird, so wird der Motor 7 gestoppt und die Kupplung 9 erregt. Dabei wird die Tür 1 gestoppt und an einer gewünschten Zwischenposition bzw. halb geöffneten Position "C" entgegen der Vorspannkraft der Gasstützen 4 und dem Eigengewicht der Tür 1 gestoppt und ge­ halten.

Es sei darauf hingewiesen, daß, wenn die Kupplung 9 ihren AUS-Zustand bzw. Ausrückzustand annimmt und den Kraftübertra­ gungspfad unterbricht, die Tür 1 mit geringer Kraft manuell einfach geschwenkt werden kann.

Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, ist das Zahnrad 8c grö­ ßeren Durchmessers in Eingriff mit einem Zahnrad 17 kleineren Durchmessers. Das Zahnrad 17 weist eine mit einem Türsensor 18 integrierte Welle 17a auf. Das heißt, durch Analysieren einer Drehung der Welle 17a erfaßt der Türsensor 18 eine Position der Tür 1, eine Bewegungsdistanz der Tür 1 ausgehend von der Position und die Bewegungsrichtung der Tür 1. Als Türsensor 18 ist ein Rotationsgebertyp geeignet, welcher zwei Doppelpha­ senimpulse ausgibt, deren Phasen um 90 Grad verschoben sind.

Fig. 4 zeigt ein Blockdiagramm einer elektrischen Schal­ tung, welche bei einem ersten Ausführungsbeispiel der vorlie­ genden Erfindung verwendet wird.

In der Zeichnung bezeichnet ein Bezugszeichen 19 eine Tür­ betätigungsschalteinheit, welche an einer Rückkombinationslam­ pe 20 (siehe Fig. 7) des Fahrzeugs angebracht ist. Die Türbe­ tätigungsschalteinheit 19 umfaßt einen Türöffnungsschalter 19a und einen Türschließschalter 19b. Wie aus nachfolgender Be­ schreibung deutlich wird, dient die Türbetätigungsschaltein­ heit 19 auch als Türstoppschalter.

Informationssignale von den Schaltern 19a und 19b werden zu einer Betriebsbeurteilungs- und Betätigungsbestimmungsschaltung 21 einer Steuereinheit CU geführt. Es sei darauf hingewiesen, daß diese Steuereinheit CU aufgebaut ist aus ei­ nem Mikrocomputer, welcher eine Zentralverarbeitungseinheit (CPU), einen Schreib-Lese-Speicher (RAM), einen Nur-Lese- Speicher (ROM) und Eingangs- und Ausgangs-Schnittstellen um­ faßt.

So beurteilt durch Analysieren der Informationssignale die Schaltung 21 die Betätigung der Schalter 19a und 19b, und auf der Grundlage der Beurteilung entscheidet die Schaltung 21 ei­ ne Betriebsart, welche der Motor 7 und die Kupplung 9 annehmen sollen.

Falls erwünscht, kann, wie durch eine Strichlinie ange­ zeigt, ein Türstoppschalter 19c in der Türbetätigungsschalt­ einheit 19 enthalten sein, welcher ausgelegt ist, die Schwenk­ bewegung der Tür 1 bei Betätigung zu stoppen. Ferner kann, falls gewünscht, wie in Fig. 7 dargestellt, ein derartiger Schalter 19c an einem freien Endabschnitt der Tür 1 angebracht oder in einer Fernsteuerung 22 enthalten sein. Wie in Fig. 4 dargestellt, werden Informationssignale von dem Türstoppschal­ ter 19c zu der Betätigungsbeurteilungs- und Betriebsbestim­ mungsschaltung 21 geführt.

Das Schloßsystem 6 umfaßt eine Sperr/Entsperr- Erfassungseinrichtung bzw. einen Schloßsensor (nicht darge­ stellt), welcher ein Sperrsignal ausgibt, wenn das Türschloß gesperrt ist, und ein Entsperrsignal ausgibt, wenn das Tür­ schloß entsperrt ist. Diese Signale werden zu der Betätigungs­ beurteilungs- und Betriebsbestimmungsschaltung 21 und zu einer unten erwähnten Türpositionserfassungsschaltung 23 geführt.

Informationssignale von dem Türsensor 18 werden zu der Türpositionserfassungsschaltung 23 geführt. Die Informations­ signale von dem Türsensor 18 sind von einem Impulstyp.

Das heißt, wenn die Tür 1 in der vollständig geschlossenen Position "A" ist und die Tür 1 gesperrt ist, das heißt, wenn ein Sperrsignal von dem Schloßsystem 6 ausgegeben wird, so wird die Anzahl von Impulsen des Signals von dem Türsensor 18 als ein Anfangswerk in der Türpositionserfassungsschaltung 23 gesetzt, und wenn die Tür 1 eine Schwenkbewegung von der voll­ ständig geschlossenen Position "A" hin zur vollständig geöff­ neten Position "B" ausführt, so werden die von dem Türsensor 18 ausgegebenen Impulse kontinuierlich in der Schaltung 23 ge­ zählt, um ein Türpositionssignal zu erzeugen, welches die Po­ sition der Tür 1 darstellt. Das Türpositionssignal wird der Betätigungsbeurteilungs- und Betriebsbestimmungsschaltung 21 zugeführt. So wird, wenn die Tür 1 nach unten hin zur voll­ ständig geschlossenen Position "A" geschwenkt wird, die Anzahl der Impulse verringert.

In einem Speicher 24 wird die Anzahl der Impulse gespei­ chert, welche zu zählen ist, wenn die Tür 1 von der vollstän­ dig geschlossenen Position "A" zu der vollständig geöffneten Position "B" geschwenkt wird. In dem Speicher 24 werden auch andere erforderliche Informationen gespeichert. So wird, wenn die Anzahl von Impulsen, welche durch die Türpositionserfas­ sungsschaltung 23 gezählt wird, mit der Anzahl übereinstimmt, welche in dem Speicher 24 als die vollständig geöffnete Posi­ tion "B" darstellend gespeichert ist, bestimmt, daß die Tür 1 die vollständig geöffnete Position "B" erreicht hat.

Beim ersten Ausführungsbeispiel arbeitet die Steuereinheit "CU" wie folgt:

• A) Fall, in welchem ein Sperrsignal von dem Schloßsensor des Schloßsystems 6 ausgegeben wird und der Türöffnungsschal­ ter 19a einmal in den EIN-Zustand versetzt wird.
  In diesem Fall betätigt die Betätigungsbeurteilungs- und Betriebsbestimmungsschaltung 21 den Aktuator des Schloßsystems 6, um den Sperrzustand des Türschlosses aufzuheben. Dabei wird ein Entsperrsignal von dem Schloßsensor des Schloßsystems 6 ausgegeben und der Schaltung 21 zugeführt. Dabei betätigt die Schaltung 21 eine Öffnungsbewegungs-Steuerschaltung 25. Wenn die Türpositions-Erfassungsschaltung 23 ein Signal ausgibt, welches anzeigt, daß die Tür 1 die vollständig geöffnete Posi­ tion "B" erreicht hat, so stoppt die Betätigungsbeurteilungs- und Betriebsbestimmungsschaltung 21 die Betätigung der Öff­ nungsbewegungs-Steuerschaltung 25. Bei Betätigung bewirkt die Öffnungsbewegungs-Steuerschaltung 25, daß die Kupplung 9 den Einrückzustand einnimmt und der Motor 7 in einer Normalrich­ tung läuft. Dementsprechend wird die Tür 1 durch die Antriebs­ einheit 5 in einer Öffnungsrichtung geschwenkt.
• B) Fall, in welchem ein Entsperrsignal von dem Schloßsy­ stem 6 ausgegeben wird, die Türpositions-Erfassungsschaltung 23 ein Signal ausgibt, welches anzeigt, daß die Tür 1 in der vollständig geöffneten Position "B" ist, und der Türschließ­ schalter 19b einmal in den EIN-Zustand versetzt wird.
  In diesem Fall betätigt die Betätigungsbeurteilungs- und Betriebsbestimmungsschaltung 21 eine Schließbewegungs- Steuerschaltung 26. Wenn die Türpositions-Erfassungsschaltung 23 ein Signal ausgibt, welches anzeigt, daß die Tür 1 die vollständig geschlossene Position "A" erreicht hat, so stoppt die Schaltung 21 die Betätigung der Schaltung 26. Bei Betäti­ gung bewirkt die Schließbewegungs-Steuerschaltung 26, daß die Kupplung 9 den Einrückzustand einnimmt und der Motor 7 in einer Umkehrrichtung läuft. Dementsprechend wird die Tür durch die Antriebseinheit 5 in einer Schließrichtung geschwenkt.
• C) Fall, in welchem die Öffnungsbewegungs- Steuerschaltung 25 infolge der oben erwähnten Einfach- Schließbetätigung des Türöffnungsschalters 19a fortgesetzt be­ trieben wird bzw. die Schließbewegungs-Steuerschaltung 26 in­ folge der oben erwähnten Einfach-Schließbetätigung des Tür­ schließschalters 19b fortgesetzt betrieben wird und der Tür­ öffnungsschalter 19a, der Türschließschalter 19b oder der Tür­ stoppschalter 19c einmal in den EIN-Zustand versetzt wird.
  In diesem Fall stoppt die Betätigungsbeurteilungs- und Be­ triebsbestimmungsschaltung 21 den Betrieb der Schaltung 25 bzw. der Schaltung 26 und betätigt gleichzeitig eine Stoppbe­ wegungs-Steuerschaltung 27. Wenn anschließend der Türöffnungs­ schalters 19a oder der Türschließschalters 19b in den EIN- Zustand versetzt wird, so stoppt die Schaltung 21 den Betrieb der Stoppbewegungs-Steuerschaltung 27. Bei Betrieb bewirkt die Stoppbewegungs-Steuerschaltung 27, daß die Kupplung 9 den Ein­ rückzustand einnimmt und der Motor 7 stoppt. Wenn als die Be­ wegungsstopp-Einrichtung 11 die oben erwähnte bekannte Brems­ vorrichtung 28 verwendet wird, so betätigt die Schaltung 27 auch die Bremsvorrichtung 28 bei Betrieb.
  Unter dieser Bedingung dient der Kraftübertragungspfad der Antriebseinheit 5 als die Bewegungsstopp-Einrichtung 11, so daß die Tür 1 an einer gewünschten Zwischenposition bzw. halb geöffneten Position entgegen dem Eigengewicht der Tür 11 und der Vorspannkraft der Gasstützen 4 gestoppt und gehalten wird.
• D) Fall, in welchem ein Entsperrsignal weiterhin von dem Schloßsystem 6 ausgegeben wird, die Türpositions- Erfassungsschaltung 23 ein Signal ausgibt, welches anzeigt, daß die Tür 1 eine Position zwischen der vollständig geschlos­ senen Position "A" und der vollständig geöffneten Position "B" einnimmt, und der Türöffnungsschalter 19a einmal in den EIN- Zustand versetzt wird.
  Wenn in diesem Fall die Kupplung 9 sich im Einrückzustand befindet, so beurteilt die Betätigungsbeurteilungs- und Be­ triebsbestimmungsschaltung 21, daß die Tür 1 sich in einer Zwischenposition bzw. halb geöffneten Position befunden hat, und betätigt die Öffnungsbewegungs-Steuerschaltung 25. Dabei wird der Motor 7 derart betätigt, daß er in einer Normalrich­ tung läuft, während der Einrückzustand der Kupplung 9 beibe­ halten wird. So wird die Tür 1 einer Schwenkbewegung in der Öffnungsrichtung unterzogen.
  Hingegen beurteilt, wenn in dem oben erwähnten Fall die Kupplung 9 sich im Ausrückzustand befindet, die Schaltung 21, daß die Tür 1 manuell gesteuert wird, und betätigt die Stopp­ bewegungs-Steuerschaltung 27. Dabei wird die Kupplung 9 in den Einrückzustand gebracht.
• E) Fall, in welchem ein Entsperrsignal von dem Schloßsen­ sor des Schloßsystems 6 ausgegeben wird, die Türpositions- Erfassungsschaltung 23 ein Signal ausgibt, welches anzeigt, daß die Tür 1 eine Position zwischen der vollständig geschlos­ senen Position "A" und der vollständig geöffneten Position "B" einnimmt, und der Türschließschalter 19b einmal in den EIN- Zustand versetzt wird.

Wenn in diesem Fall die Kupplung 9 sich im Einrückzustand befindet, so beurteilt die Betätigungsbeurteilungs- und Be­ triebsbestimmungsschaltung 21, daß sich die Tür 1 in einer Zwischenposition bzw. halb geöffneten Position befunden hat, und betätigt die Öffnungsbewegungs-Steuerschaltung 25. Dabei wird der Motor 7 derart betätigt, daß dieser in einer Umkehr­ richtung läuft, während der Einrückzustand der Kupplung 9 bei­ behalten wird. So wird die Tür 1 einer Schwenkbewegung in der Schließrichtung unterzogen.

Hingegen beurteilt, wenn in dem oben erwähnten Fall die Kupplung 9 sich im Ausrückzustand befindet, die Schaltung 21, daß die Tür 1 manuell gesteuert wird, und betätigt die Stopp­ bewegungs-Steuerschaltung 27. Dabei wird die Kupplung 9 in den Einrückzustand gebracht.

Es sei darauf hingewiesen, daß die oben erwähnte Termino­ logie für die Schaltungen 21, 23, 25, 26 und 27 und den Spei­ cher 24 lediglich zum Zwecke eines besseren Verständnisses des ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung vorgesehen wurde. Das heißt, tatsächlich ist der Mikrocomputer, welcher die Steuereinheit CU bildet, dazu ausgelegt, die oben erwähnten Funktionen der Schaltungen 21, 23, 25, 26 und 27 und des Spei­ chers 24 auszuführen.

Im Weiteren werden programmierte Ablaufschritte, welche durch die Steuereinheit CU (das heißt, den Mikrocomputer) aus­ geführt werden, die bei dem ersten Ausführungsbeispiel verwen­ det wird, unter Bezugnahme auf die Flußdiagramme der Fig. 5 und 6 beschrieben.

In Fig. 5 erfolgt, wenn die Tür 1 sich in der vollständig geschlossenen Position der "A" befindet, eine Beurteilung da­ hingehend, ob der Türöffnungsschalter 19a, der Türbetätigungs- Schalteinheit 19 sich im EIN-Zustand befindet oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn sich der Schalter 19a im EIN-Zustand be­ findet, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S2-1 fort. In die­ sem Schritt S2-1 wird der Eingriff zwischen dem Türschloß und der Schließöse aufgehoben. Anschließend fährt der Ablauffluß mit Schritt S2-2 fort; in diesem Schritt S2-2 wird die Kupp­ lung 9 eingerückt und der Motor 7 erregt, so daß dieser in ei­ ner Normalrichtung läuft. So beginnt die Tür 1 durch die An­ triebseinheit 5 mit einer Schwenkbewegung nach oben ausgehend von der vollständig geschlossenen Position "A". In Schritt S3, das heißt, während der Schwenkbewegung nach oben der Tür 1, erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob der Türöffnungsschal­ ter 19a oder der Türschließschalter 19b sich im EIN-Zustand befindet oder nicht. Wenn NEIN, das heißt, wenn weder der Tür­ öffnungsschalter noch der Türschließschalter 19a und 19b sich im EIN-Zustand befindet, so wird die Schwenkbewegung nach oben der Tür 1 fortgesetzt und der Ablauffluß fährt mit Schritt S4 fort. In diesem Schritt S4 erfolgt eine Beurteilung dahinge­ hend, ob die Tür 1 die vollständig geöffnete Position "B" er­ reicht oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn die Tür 1 die vollständig geöffnete Position "B" erreicht, so fährt der Ab­ lauffluß mit Schritt S5 fort. In diesem Schritt S5 wird die Kupplung 9 ausgerückt und der Motor 7 entregt. So wird die Tür 1 in der vollständig geöffneten Position "B" mit Hilfe der Gasstützen 4 gehalten.

Wenn JA in Schritt S3, das heißt, wenn sich der Türöff­ nungsschalter 19a wieder im EIN-Zustand befindet oder sich der Türschließschalter 19b im EIN-Zustand befindet, während die Tür 1 eine Aufwärtsbewegung erfährt, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S6 fort. In diesem Schritt S6 wird der Motor 7 entregt, wobei der Einrückzustand der Kupplung 9 beibehalten wird, und in Schritt S7 wird die Bewegungsstopp-Einrichtung 11 aktiv. So wird die Tür 1 in einer halb geöffneten Position, das heißt, in einer gewünschten Zwischenposition "C", gestoppt (Schritt S8). In diesem Zustand hält die Tür 1 diese halb ge­ öffnete Position ohne manuelle Hilfe durch den Arbeiter bei. So kann der Arbeiter die Lade/Entladearbeit bequem ausführen. Es sei also darauf hingewiesen, daß, sobald der Türöffnungsschalter 19a oder der Türschließschalter 19b in den EIN- Zustand versetzt wird, während die Tür 1 nach oben schwenkt, die Tür 1 sofort gestoppt und an der gewünschten Zwischenposi­ tion "C" gehalten wird. Das heißt, in diesem Fall dient die Türbetätigungsschalteinheit 19 als Türstoppschalter.

In Schritt S9 erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob der Türschließschalter 19b der Türbetätigungs-Schalteinheit 19 in den EIN-Zustand versetzt ist oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn sich der Türschließschalter 19b im EIN-Zustand befindet, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S10 fort. In diesem Schritt S10 wird der Motor 7 erregt, so daß dieser in einer Umkehrrichtung läuft. Daher beginnt die Tür 1 mit einer Schwenkbewegung nach unten hin zur vollständig geschlossenen Position "A" ausgehend von der Zwischenposition "C". Anschlie­ ßend fährt der Ablauffluß mit Schritt S11 fort. In diesem Schritt S11, das heißt, während des Abwärtsschwenkens der Tür 1, erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob entweder der Tür­ öffnungsschalter 19a oder der Türschließschalter 19b sich im EIN-Zustand befindet oder nicht. Wenn NEIN, das heißt, wenn weder der Türöffnungsschalter 19a noch der Türschließschalter 19b sich im EIN-Zustand befindet, so wird die Schwenkbewegung nach unten der Tür 1 fortgesetzt, und der Ablauffluß fährt mit Schritt S12 fort. In diesem Schritt S12 erfolgt eine Beurtei­ lung dahingehend, ob die Tür 1 die vollständig geschlossene Position "A" erreicht oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn die Tür 1 die vollständig geschlossene Position "A" erreicht, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S13 fort, um die Kupplung 9 auszurücken und den Motor 7 zu stoppen. So wird die Tür 1 in der vollständig geschlossenen Position "A" gehalten.

Wenn JA in Schritt S11, das heißt, wenn während des Ab­ wärtsschwenkens der Tür 1 der Türöffnungsschalter 19a oder der Türschließschalter 19b sich im EIN-Zustand befindet, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S6 fort. So wird aus dem oben er­ wähnten Grund die Tür 1 gestoppt und an einer neuen gewünsch­ ten Zwischenposition "C" gehalten. Durch Betätigen des Schal­ ters 19a bzw. 19b während des Abwärtsschwenkens der Tür 1 kann eine Feineinstellung der Türzwischenposition "C" durchgeführt werden.

Wenn NEIN in Schritt S9, das heißt, wenn sich der Tür­ schließschalter 19b nicht im EIN-Zustand befindet, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S14 fort. In diesem Schritt S14 er­ folgt eine Beurteilung dahingehend, ob sich der Türöffnungs­ schalter 19a der Türbetätigungs-Schalteinheit 19 im EIN- Zustand befindet oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn sich der Türöffnungsschalter 19a im EIN-Zustand befindet, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S15 fort, um den Motor 7 zu erregen, so daß dieser in einer Normalrichtung läuft. So beginnt die Tür 1 mit einer Schwenkbewegung nach oben hin zu der vollständig ge­ öffneten Position "B" ausgehend von der Zwischenposition "C". Anschließend geht der Ablauffluß zu Schritt S3 zurück, um die Tür 1 in der oben erwähnten Weise zu steuern.

Wenn NEIN in Schritt S1, das heißt, wenn bei der Tür 1 in der vollständig geschlossenen Position "A" der Sperrzustand des Türschlosses manuell aufgehoben wird und die Tür 1 von Hand zu einer gewünschten halb geöffneten Position hochgezogen wird (S16), so fährt der Ablauffluß mit Schritt S17 des Fluß­ diagramms von Fig. 6 fort. In diesem Schritt S17 erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob entweder der Türöffnungsschalter 19a oder der Türschließschalter 19b der Türbetätigungs- Schalteinheit 19 sich im EIN-Zustand befindet oder nicht. Wenn NEIN, das heißt, wenn weder der Türöffnungsschalter 19a noch der Türschließschalter 19b sich im EIN-Zustand befindet, so wird eine weitere Schwenkbewegung nach oben der Tür 1 zugelassen, so daß die Tür 1 von Hand bis zu der vollständig geöffne­ ten Position "B" geschwenkt werden kann.

Wenn JA in Schritt S17, das heißt, wenn entweder der Tür­ öffnungsschalter 19a oder der Türschließschalter 19b sich im EIN-Zustand befindet, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S18 fort. In diesem Schritt S18 erfolgt eine Beurteilung dahinge­ hend, ob die Kupplung 9 sich in ihrem Einrückzustand befindet oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn die Kupplung 9 eingerückt ist, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S9 fort, um die Tür 1 in der oben erwähnten Weise zu steuern.

Hingegen fährt der Ablauffluß, wenn NEIN in Schritt S18, das heißt, wenn die Kupplung 9 nicht eingerückt ist, mit Schritt S19 fort. In diesem Schritt S19 wird die Kupplung 9 eingerückt, um den Kraftübertragungspfad aufzubauen. So wird die Bewegungsstoppeinrichtung 11 (und 28)betriebsfähig. (Schritt S20). So kann die gewünschte halb geöffnete Position "C" der Tür 1 ohne manuelle Hilfe durch den Arbeiter gehalten werden. Anschließend fährt der Ablauffluß mit Schritt S8 fort, um die Tür 1 in der oben erwähnten Weise zu steuern.

Fig. 8 zeigt ein Blockdiagramm einer elektrischen Schal­ tung, welche bei einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorlie­ genden Erfindung verwendet wird.

Da das zweite Ausführungsbeispiel dem oben erwähnten er­ sten Ausführungsbeispiel ähnlich ist, werden im Weiteren nur solche Abschnitte beschrieben, die sich von den Abschnitten des ersten Ausführungsbeispiels unterscheiden.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel wird eine andere elektri­ sche Kupplung 9' anstelle der oben erwähnten Kupplung 9 ver­ wendet. Das heißt, zusätzlich zu den oben erwähnten Einrück- und Ausrückzuständen weist die Kupplung 91, welche beim zwei­ ten Ausführungsbeispiel verwendet wird, ferner einen sogenann­ ten halb eingerückten Zustand auf. Durch Einnehmen dieses halb eingerückten Zustands kann die Kupplung 9' eine manuelle Schwenkbewegung der Tür 1 mit einem geeigneten Widerstand lie­ fern.

Wenn nicht erregt, nimmt die Kupplung 9' den Ausrückzu­ stand ein, um dadurch den Kraftübertragungspfad vom Motor 7 zur Öffnungs/Schließvorrichtung 10 zu unterbrechen. In diesem Zustand wird die Kraftübertragung vom Motor 7 zur Vorrichtung 10 unterdrückt. Bei Erregung durch einen größeren Betrag einer elektrischen Leistung nimmt die Kupplung 9' den Einrückzustand ein, um dadurch den Kraftübertragungspfad herzustellen. So wird in diesem Zustand die Kraftübertragung vom Motor 7 zur Vorrichtung 10 vollständig ausgeführt.

Hingegen nimmt bei Erregung durch einen kleineren Betrag elektrischer Leistung die Kupplung 9' den halb eingerückten Zustand ein. In diesem Zustand ist der Kraftübertragungspfad unvollständig vorhanden, das heißt, ein Eingriff zwischen dem Motor 7 und der Vorrichtung 10 erfolgt unvollständig. Das heißt, in diesem halb eingerückten Zustand der Kupplung 9' kann die manuelle Schwenkbewegung der Tür 1 entgegen einer ge­ eigneten Bremskraft ausgeführt werden.

Wenn der Motor 7 gestoppt wird und die Kupplung 9' den halb eingerückten Zustand einnimmt, so bildet der Kraftüber­ tragungspfad von der Öffnungs/Schließvorrichtung 10 zur Aus­ gangswelle 7a des Motors über die Kupplung 9' eine Bewegungs­ stoppeinrichtung 11, welche die Tür 1 an einer gewünschten Zwischenposition bzw. halb geöffneten Position "C" zwischen der vollständig geschlossenen Position "A" und der vollständig geöffneten Position "B" stoppen und halten kann.

Bei Betätigung erzeugt die Bewegungsstoppeinrichtung 11 eine Bremskraft, welche die Tür 1 an einer gewünschten halb geöffneten Position entgegen dem Eigengewicht der Tür 1 und der Vorspannkraft der Gasstützen 4 stoppt und hält. Die Brems­ kraft kann eingestellt werden durch Ändern des Betrags der elektrischen Leistung.

Da die Betätigungsbeurteilungs- und Betriebsbestimmungs­ schaltung 21 des zweiten Ausführungsbeispiels ähnlich wie die oben erwähnte Schaltung 21 des oben erwähnten ersten Ausfüh­ rungsbeispiels von Fig. 4 arbeitet, werden der Einfachheit halber nachfolgend lediglich die sich unterscheidenden Funk­ tionen beschrieben.

Das heißt, im oben erwähnten Fall (III) des ersten Ausfüh­ rungsbeispiels bewirkt die Schaltung 27, wenn die Stoppbewe­ gungs-Steuerschaltung 27 betätigt wird, daß die Kupplung 9 den Einrückzustand einnimmt und der Motor 7 stoppt. Jedoch bewirkt bei dem zweiten Ausführungsbeispiel die Schaltung 27 bei Betä­ tigung, daß die Kupplung 9' den halb eingerückten Zustand ein­ nimmt und der Motor 7 stoppt. So kann wie beim ersten Ausfüh­ rungsbeispiel in diesem Zustand der Kraftübertragungspfad der Antriebseinheit 5 als die Bewegungsstoppeinrichtung 11 dienen, so daß die Tür 1 an einer gewünschten Zwischenposition bzw. halb geöffneten Position entgegen dem Eigengewicht der Tür 1 und der Vorspannkraft der Gasstützen 4 gestoppt und gehalten werden kann.

Jedoch kann beim zweiten Ausführungsbeispiel infolge des halb eingerückten Zustands der Kupplung 9' die Tür 1 manuell nach oben bzw. nach unten ausgehend von der Zwischenposition entgegen der Bremskraft geschwenkt werden, welche durch die halb eingerückte Kupplung 9' erzeugt wird.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel ist anstelle der oben er­ wähnten Fälle (IV) und (V) des ersten Ausführungsbeispiels der folgende Fall (IV') vorgesehen.

(IV') Fall, in welchem die Stoppbewegungs-Steuerschaltung 27 in Betrieb ist und die Türpositions-Erfassungsschaltung 23 durch den Türsensor 18 erfaßt, daß die Tür 1 um einen vorbe­ stimmten Winkel nach oben bzw. nach unten geschwenkt hat.

Wenn in diesem Fall die erfaßte Türschwenkbewegung eine Schwenkbewegung zum Öffnen der Tür 1 ist, so wird die Öff­ nungsbewegungs-Steuerschaltung 25 betätigt. Dabei wird die Tür 1 durch die Antriebseinheit 5 in der Öffnungsrichtung ge­ schwenkt.

Hingegen wird, wenn die erfaßte Türschwenkbewegung eine Schwenkbewegung zum Schließen der Tür 1 ist, die Schließbewe­ gungs-Steuerschaltung 26 betätigt. Dabei wird die Tür 1 durch die Antriebseinheit 5 in der Schließrichtung geschwenkt.

Nachfolgend werden programmierte Ablaufschritte, welche durch die Steuereinheit CU (das heißt, den Mikrocomputer) die beim zweiten Ausführungsbeispiel verwendet wird, ausgeführt werden, unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von Fig. 9 be­ schrieben.

In Fig. 9 erfolgt in Schritt S1, wenn die Tür 1 sich in der vollständig geschlossenen Position "A" befindet, eine Be­ urteilung dahingehend, ob sich der Türöffnungsschalter 19a im EIN-Zustand befindet oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn sich der Schalter 19a im EIN-Zustand befindet, so fährt der Ablauf­ fluß mit Schritt S102-1 fort. In diesem Schritt S102-1 wird der Eingriff zwischen dem Türschloß und der Schließöse aufgehoben. Anschließend fährt der Ablauffluß mit Schritt S102-2 fort; in diesem Schritt wird die Kupplung 9' vollständig ein­ gerückt und der Motor 7 erregt, so daß dieser in einer Normal­ richtung läuft. So beginnt die Tür 1 durch die Antriebseinheit 5 mit einer Schwenkbewegung nach oben ausgehend von der voll­ ständig geschlossenen Position "A". In Schritt S103, das heißt, während der Schwenkbewegung nach oben der Tür 1, er­ folgt eine Beurteilung dahingehend, ob entweder der Türöff­ nungsschalter 19a oder der Türschließschalter 19b sich im EIN- Zustand befindet oder nicht. Wenn NEIN, das heißt, wenn weder der Türöffnungsschalter 19a noch der Türschließschalter 19b sich im EIN-Zustand befindet, so wird die Schwenkbewegung nach oben der Tür 1 fortgesetzt, und der Ablauffluß fährt mit Schritt S104 fort. In diesem Schritt S104 erfolgt eine Beur­ teilung dahingehend, ob die Tür 1 die vollständig geöffnete Position "B" erreicht oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn die Tür 1 die vollständig geöffnete Position "B" erreicht, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S105 fort. In diesem Schritt S105 wird die Kupplung 9 vollständig ausgerückt und der Motor entregt. So wird Tür 1 in der vollständig geöffneten Position "B" mit Hilfe der Gasstützen 4 gehalten.

Wenn JA in Schritt S103, das heißt, wenn der Türöffnungs­ schalter 19a wieder in den EIN-Zustand versetzt wird oder der Türschließschalter 19b in den EIN-Zustand versetzt wird, wäh­ rend die Tür 1 eine Aufwärtsbewegung ausführt, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S106 fort. In diesem Schritt S106 wird der Motor 7 gestoppt und die Kupplung 9' in den halb einge­ rückten Zustand gebracht, und in Schritt S107 wird die Stopp­ bewegungs-Steuerschaltung 27 betätigt. So wird die Tür 1 an einer gewünschten Zwischenposition "C" gestoppt und gehalten. So kann der Arbeiter bequem die Lade/Entladearbeit ausführen.

In Schritt S108 erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob die Tür 1 in einer Schließrichtung um einen vorbestimmten Win­ kel geschwenkt wird oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn die Tür 1 in der Schließrichtung um den Winkel geschwenkt wird, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S109 fort. In diesem Schritt S109 wird die Kupplung 9' vollständig eingerückt, und der Mo­ tor 7 wird erregt, so daß dieser in einer Umkehrrichtung läuft. Dabei wird die Tür 1 durch die Antriebseinheit 5 in der Schließrichtung geschwenkt. Anschließend fährt der Ablauffluß mit Schritt S110 fort. In diesem Schritt S110 erfolgt eine Be­ urteilung dahingehend, ob die Tür 1 die vollständig geschlos­ sene Position "A" erreicht oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn die Tür 1 die vollständig geschlossene Position "A" er­ reicht, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S111 fort, um die Kupplung 9' vollständig auszurücken und den Motor 7 zu stop­ pen. So wird die Tür 1 in der vollständig geschlossenen Posi­ tion "A" gehalten.

Wenn NEIN in Schritt S108, das heißt, wenn die Tür 1 nicht um den vorbestimmten Winkel in der Schließrichtung geschwenkt wird, so fährt der Ablauffluß mit Schritt S112 fort. In diesem Schritt erfolgt eine Beurteilung dahingehend, ob die Tür 1 in einer Öffnungsrichtung um einen vorbestimmten Winkel ge­ schwenkt wird oder nicht. Wenn JA, das heißt, wenn die Tür 1 in die Öffnungsrichtung um den Winkel geschwenkt wird, so geht der Ablauffluß zurück zu Schritt S102, um die Tür 1 in der oben beschriebenen Weise zu steuern.

Nachfolgend werden Modifikationen der vorliegenden Erfin­ dung beschrieben.

Bei dem oben beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel ist die Bewegungsstoppeinrichtung 11 vorgesehen, indem die Kupp­ lung 9' in den halb eingerückten Zustand gebracht wird. Jedoch kann, falls erwünscht, die folgende Modifikation anstelle ei­ ner derartigen Maßnahme verwendet werden. Das heißt, das Un­ tersetzungsgetriebe 8 ist derart aufgebaut, daß es ein kleine­ res Untersetzungsverhältnis aufweist. Wenn bei diesem Getriebe auf die Tür 1 eine bestimmte Kraft in der Öffnungs- bzw. Schließrichtung aufgebracht wird, so bewirkt die Kraft eine Drehung des Motors 7 durch die vollständig eingerückte Kupp­ lung 9 und das Untersetzungsgetriebe 8. Die Drehung des Motors 7 durch das Untersetzungsgetriebe 8 erzeugt einen bestimmten Widerstand gegen die Schwenkbewegung der Tür 1. In diesem Fall kann die Kupplung 9 entfernt werden. Das heißt, der Motor 7 ist über das Untersetzungsgetriebe 8 konstant in Eingriff mit der Tür 1.

Bei dem oben erwähnten ersten und zweiten Ausführungsbei­ spiel werden zwei Schalter, das heißt, der Türöffnungsschalter 19a und der Türschließschalter 19b, zum Öffnen bzw. Schließen der Tür 1 verwendet. Jedoch kann, falls erwünscht, anstelle eines Verwendens der beiden Schalter 19a und 19b ein einziger Schalter verwendet werden, welcher sowohl als der Schalter 19a als auch als der Schalter 19b dient. In diesem Fall ist die Steuereinheit CU derart angeordnet, daß dann, wenn bei der Tür 1 in der vollständig geschlossenen Position "A" der Schalter in den EIN-Zustand versetzt wird, die Tür 1 durch die An­ triebseinheit 5 in einer Öffnungsrichtung geschwenkt wird, und dann, wenn bei der Tür 1 in der vollständig geöffneten Positi­ on "B" der Schalter in den EIN-Zustand versetzt wird, die Tür 1 in einer Schließrichtung geschwenkt wird.

Die gesamten Inhalte der japanischen Patentanmeldungen 11- 310367 (eingereicht am 29. Oktober 1999), 11-310368 (einge­ reicht am 29. Oktober 1999) und 11-310369 (eingereicht am 29. Oktober 1999) sind hierin durch Verweis enthalten.

Obwohl die Erfindung oben unter Bezugnahme auf die beiden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht auf diese oben beschriebenen Ausführungsbei­ spiele beschränkt. Verschiedene Modifikationen und Änderungen dieser Ausführungsbeispiele können durch Fachleute auf diesem Gebiet vor dem Hintergrund der obigen Beschreibung vorgenommen werden.

Claims (21)

1. Bei einem Kraftfahrzeug mit einer Schwenktür, welche nach oben und nach unten schwenkt, Steuervorrichtung zum Steuern der Schwenktür, umfassend:
eine elektrische Antriebseinheit zum Schwenken der Schwenktür durch elektrische Leistung;
einen Türbetätigungsschalter, welcher ein Schwenken der Schwenktür zwischen einer vollständig geschlossenen Position und einer vollständig geöffneten Position mit Hilfe der elek­ trischen Antriebseinheit bei Betätigung ermöglicht;
eine Bewegungsstoppeinrichtung, welche die Schwenktür an der halb geöffneten Position bei Betätigung stoppt und hält; und
eine Steuereinheit zum Steuern der elektrischen Antriebs­ einheit und der Bewegungsstoppeinrichtung in Übereinstimmung mit einer EIN/AUS-Betätigung des Türbetätigungsschalter.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die elektri­ sche Antriebseinheit umfaßt:
einen umsteuerbaren Elektromotor;
ein Untersetzungsgetriebe mit einem Eingangsabschnitt, welcher mit einem Ausgangsabschnitt des Motors verbunden ist;
eine Öffnungs/Schließ-Vorrichtung, welche eine Kraft des Ausgangsabschnitts des Untersetzungsgetriebes in eine Schwenk­ bewegung der Schwenktür umwandelt; und
eine elektrische Kupplung, welche betriebsfähig in einem Kraftübertragungspfad angeordnet ist, der sich vom Motor bis zur Öffnungs/Schließ-Vorrichtung erstreckt, wobei die elektri­ sche Kupplung sowohl einen Einrückzustand, in welchem der Kraftübertragungspfad hergestellt ist, als auch einen Ausrück­ zustand, in welchem der Kraftübertragungspfad unterbrochen ist, aufweist.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Kraftübertragungspfad die Bewegungsstoppeinrichtung bildet, wenn der Elektromotor entregt ist und die elektrische Kupplung den Einrückzustand einnimmt.

4. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuer­ einheit derart aufgebaut ist, daß sie die elektrische An­ triebseinheit und die Bewegungsstoppeinrichtung in Überein­ stimmung mit der Anzahl manueller Betätigungen des Türbetäti­ gungsschalters innerhalb einer gegebenen Zeitspanne steuert.

5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Steuer­ einheit derart aufgebaut ist, daß sie die elektrische An­ triebseinheit bei Erfassen einer ersten EIN-Betätigung des Türbetätigungsschalters erregt und bei Erfassen einer zweiten EIN-Betätigung des Türbetätigungsschalters die elektrische An­ triebseinheit entregt und die Bewegungsstoppeinrichtung betä­ tigt.

6. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Steuer­ einheit derart aufgebaut ist, daß sie die elektrische An­ triebseinheit stoppt und die Bewegungsstoppeinrichtung betä­ tigt, wenn der Türbetätigungsschalter in den EIN-Zustand ver­ setzt wird, während die elektrische Antriebseinheit in Betrieb ist.

7. Steuervorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Türbetä­ tigungsschalter einen Türöffnungsschalter und einen Tür­ schließschalter umfaßt, wobei die Steuereinheit derart ange­ ordnet ist, daß sie die elektrische Antriebseinheit erregt, um in einer Richtung zu laufen, in welcher die Schwenktür geöff­ net wird, wenn der Türöffnungsschalter in den EIN-Zustand ver­ setzt wird, die elektrische Antriebseinheit erregt, um in ei­ ner Richtung zu laufen, in welcher die Schwenktür geschlossen wird, wenn der Türschließschalter in den EIN-Zustand versetzt wird, und die elektrische Antriebseinheit entregt und die Be­ wegungsstoppeinrichtung betätigt, um dadurch die Schwenktür an der halb geöffneten Position zu stoppen und halten, wenn der Türöffnungsschalter oder der Türschließschalter in den EIN- Zustand versetzt wird, während die elektrische Antriebseinheit in Betrieb ist.

8. Steuervorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Türöff­ nungs- und der Türschließschalter an der Schwenktür, der Fahr­ zeugkarosserie oder einer Fernsteuerung angebracht sind.

9. Steuervorrichtung nach Anspruch 8, wobei die elektri­ sche Antriebseinheit umfaßt:
einen umsteuerbaren Elektromotor;
ein Untersetzungsgetriebe mit einem Eingangsabschnitt, welcher mit einem Ausgangsabschnitt des Motors verbunden ist;
eine Öffnungs/Schließ-Vorrichtung, welche eine Kraft des Ausgangsabschnitts des Untersetzungsgetriebes in eine Schwenk­ bewegung der Schwenktür umwandelt; und
eine elektrische Kupplung, welche betriebsfähig in einem Kraftübertragungspfad angeordnet ist, der sich vom Motor bis zur Öffnungs/Schließ-Vorrichtung erstreckt, wobei die elektri­ sche Kupplung sowohl einen Einrückzustand, in welchem der Kraftübertragungspfad hergestellt ist, als auch einen Ausrück­ zustand, in welchem der Kraftübertragungspfad unterbrochen ist, aufweist.

10. Steuervorrichtung nach Anspruch 9, wobei der Kraftübertragungspfad die Bewegungsstoppeinrichtung bildet, wenn der Elektromotor entregt ist und die elektrische Kupplung den Einrückzustand einnimmt.

11. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Bewe­ gungsstoppeinrichtung derart angeordnet ist, daß sie eine Bremskraft erzeugt, wenn die Schwenktür manuell geschwenkt wird, wobei die Bremskraft ausreichend ist, um die Schwenktür in der halb geöffneten Position zu halten.

12. Steuervorrichtung nach Anspruch 11, ferner umfassend einen Türsensor, welcher eine Bewegungsdistanz der Schwenktür ausgehend von einer vorhergehenden halb geöffneten Position und die Bewegungsrichtung der Schwenktür erfaßt, und wobei die Steuereinheit derart angeordnet ist, daß sie die elektrische Antriebseinheit erregt, um in einer Richtung zu laufen, in welcher die Schwenktür geöffnet wird, wenn der Türsensor er­ faßt, daß die Schwenktür um einen vorbestimmten kleinen Winkel in der Türöffnungsrichtung ausgehend von der vorhergehenden halb geöffneten Position geschwenkt wird, und die elektrische Antriebseinheit erregt, um in einer Richtung zu laufen, in welcher die Schwenktür geschlossen wird, wenn der Türsensor erfaßt, daß die Schwenktür um einen vorbestimmten kleinen Win­ kel in der Türschließrichtung ausgehend von der vorhergehenden halb geöffneten Position geschwenkt wird.

13. Steuervorrichtung nach Anspruch 12, wobei die elek­ trische Antriebseinheit einen umsteuerbaren Elektromotor; ein Untersetzungsgetriebe mit einem Eingangsabschnitt, welcher mit einem Ausgangsabschnitt des Motors verbunden ist; und eine Öffnungs/Schließ-Vorrichtung, welche eine Kraft eines Aus­ gangsabschnitts des Untersetzungsgetriebes in eine Schwenkbe­ wegung der Schwenktür umwandelt, umfaßt, und wobei die Bewe­ gungsstoppeinrichtung einen Kraftübertragungspfad umfaßt, wel­ cher sich vom Motor bis zur Öffnungs/Schließ-Vorrichtung er­ streckt, und wobei die Bewegungsstoppeinrichtung betriebsfähig wird, wenn der Motor entregt ist und die Schwenktür manuell geschwenkt wird.

14. Steuervorrichtung nach Anspruch 12, wobei die elek­ trische Antriebseinheit umfaßt:
einen umsteuerbaren Elektromotor;
ein Untersetzungsgetriebe mit einem Eingangsabschnitt, welcher mit einem Ausgangsabschnitt des Motors verbunden ist;
eine Öffnungs/Schließ-Vorrichtung, welche eine Kraft des Ausgangsabschnitts des Untersetzungsgetriebes in eine Schwenk­ bewegung der Schwenktür umwandelt; und
eine elektrische Kupplung, welche betriebsfähig in einem Kraftübertragungspfad angeordnet ist, der sich vom Motor bis zur Öffnungs/Schließ-Vorrichtung erstreckt, wobei die elektri­ sche Kupplung einen Einrückzustand, in welchem der Kraftüber­ tragungspfad hergestellt ist, einen Ausrückzustand, in welchem der Kraftübertragungspfad unterbrochen ist, und einen halb eingerückten Zustand, in welchem der Kraftübertragungspfad un­ vollständig hergestellt ist, aufweist.

15. Steuervorrichtung nach Anspruch 14, wobei der Kraftübertragungspfad die Bewegungsstoppeinrichtung bildet, wenn der Elektromotor entregt ist und die elektrische Kupplung den halb eingerückten Zustand einnimmt.

16. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Steuer­ einheit umfaßt:
einen ersten Abschnitt, welcher die elektrische Kupplung einrückt und den Motor erregt, um in einer Türöffnungsrichtung zu laufen, wenn der Türbetätigungsschalter ein Türöffnungs­ signal ausgibt;
einen zweiten Abschnitt, welche: das Laufen des Motors aufrechterhält, wenn der Türbetätigungsschalter kein Signal innerhalb einer gegebenen Zeitspanne ausgehend von dem Zeit­ punkt ausgibt, zu welchem der Türbetätigungsschalter das Tür­ öffnungssignal ausgibt; und
einen dritten Abschnitt, welcher die elektrische Kupplung ausrückt und den Motor entregt, wenn die Schwenktür eine voll­ ständig geöffnete Position erreicht.

17. Steuervorrichtung nach Anspruch 16, wobei die Steuer­ einheit ferner umfaßt:
einen vierten Abschnitt, welcher den Motor entregt und die Bewegungsstoppeinrichtung betätigt, um dadurch die Schwenktür an der halb geöffneten Position zu stoppen und zu halten, wenn der Türbetätigungsschalter ein Türstoppsignal innerhalb einer gegebenen Zeitspanne ausgibt;
einen fünften Abschnitt, welcher den Motor erregt, um in einer Türschließrichtung zu laufen, wenn bei der Schwenktür in der halb geöffneten Position der Türbetätigungsschalter ein Türschließsignal ausgibt;
einen sechsten Abschnitt, welcher das Laufen des Motors aufrechterhält, wenn der Türbetätigungsschalter kein Signal innerhalb einer gegebenen Zeitspanne ausgehend von dem Zeit­ punkt ausgibt, zu welchem der Türbetätigungsschalter das Tür­ schließsignal ausgibt; und
einen siebten Abschnitt, welcher die elektrische Kupplung ausrückt und den Motor entregt, wenn die Schwenktür eine voll­ ständig geschlossene Position erreicht.

18. Steuervorrichtung nach Anspruch 17, wobei die Steuer­ einheit ferner umfaßt:
einen achten Abschnitt, welcher ein manuelles Schwenken der Schwenktür erfaßt:
einen neunten Abschnitt, welcher beurteilt, ob der Türbe­ tätigungsschalter ein Tür-Öffnungs/Schließ-Signal ausgibt oder nicht; und
einen zehnten Abschnitt, welcher die elektrische Kupplung einrückt und den Motor erregt, um in einer Tür- Öffnungs/Schließrichtung zu laufen, wenn der neunte Abschnitt beurteilt, daß der Türbetätigungsschalter das Tür-Öff­ nungs/Schließ-Signal ausgibt.

19. Steuervorrichtung nach Anspruch 16, wobei die Steuer­ einheit ferner umfaßt: einen elften Abschnitt, welcher den Motor entregt, be­ wirkt, daß die elektrische Kupplung ihren halb eingerückten Zustand einnimmt, und die Bewegungsstoppeinrichtung betätigt, um dadurch die Schwenktür an der halb geöffneten Position zu stoppen und zu halten, wenn der Türbetätigungsschalter ein Türstoppsignal innerhalb einer gegebenen Zeitspanne ausgibt.

20. Steuervorrichtung nach Anspruch 19, wobei die Steuer­ einheit ferner umfaßt:
einen zwölften Abschnitt, welcher die elektrische Kupplung vollständig einrückt und den Motor erregt, um in einer Tür­ schließrichtung zu laufen, wenn die Schwenktür manuell in ei­ ner Schließrichtung um einen vorbestimmten kleinen Winkel ge­ schwenkt wird; und
einen dreizehnten Abschnitt, welcher die elektrische Kupp­ lung vollständig einrückt und den Motor entregt, wenn die Schwenktür eine vollständig geschlossene Position erreicht.

21. Steuervorrichtung nach Anspruch 19, wobei die Steuer­ einheit ferner umfaßt:
einen vierzehnten Abschnitt, welcher die elektrische Kupp­ lung vollständig einrückt und den Motor erregt, um in einer Türöffnungsrichtung zu laufen, wenn die Schwenktür manuell in einer Öffnungsrichtung um einen vorbestimmten kleinen Winkel geschwenkt wird; und
einen fünfzehnten Abschnitt, welcher die elektrische Kupp­ lung vollständig ausrückt und den Motor entregt, wenn die Schwenktür eine vollständig geöffnete Position erreicht.