FR2800416A1

FR2800416A1 - Dispositif de commande d'une porte a pivotement vers le haut et vers le bas pour vehicule automobile

Info

Publication number: FR2800416A1
Application number: FR0013742A
Authority: FR
Inventors: Masaaki Yuge
Original assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 1999-10-29
Filing date: 2000-10-26
Publication date: 2001-05-04
Anticipated expiration: 2020-10-26
Also published as: DE10053551C5; DE10053551A1; DE10053551C2; US6398288B1; FR2800416B1

Abstract

Commande d'une porte à pivotement vers le haut et vers le bas pour véhicule automobile.Le dispositif comprend un ensemble d'entraînement électrique (S) pour faire pivoter la porte (1) â l'aide d'une énergie électrique; un commutateur d'actionnement de porte (19) qui permet à la porte pivotante de pivoter entre une position (A) complètement fermée et une portion (B) complètement ouverte à l'aide dudit ensemble d'entraînement électrique (5); un moyen d'arrêt de mouvement qui arrête et maintient la porte pivotante au niveau d'une position (C); et un ensemble de commande (16) pour commander ledit ensemble d'entraînement électrique (5) et ledit moyen d'arrêt de mouvement conformément à un actionnement marche/ arrêt dudit commutateur d'actionnement de porte (19).Application aux portes arrière de véhicules de type utilitaire, break et analogue.

Description

La présente invention se rapporte de manière généraleà des dispositifs de commande de portes pour véhicules automobiles et, de manière plus particulière,à des dispositifs de commande du mouvement d'une porte pivotante de véhicules automobiles, telle qu'une porte arrièreà pivotement vertical pour véhicules automobiles et analogues.

De manière générale, les véhicules automobiles type utilitaire, break et analogue sont équipés de portes arrière ouvrables pour faciliter le chargement et déchargement des marchandises. Certaines de ces portes sont d'un typeà pivotement vertical et pivotent vers haut et vers le bas autour d'une partie d'extrémité arrière du toit du véhicule. Cependant, du fait de sa propre réalisation, au cours de son pivotement, la partie d'extrémité arrière de la porte fait fortement saillie vers l'arrière. Ainsi, si le véhicule est amenéà stationner dans une zone limitée oÙ seul un faible espace est laissé derrière le véhicule, la porte arrière ne peut pas etre complètement ouverte. Dans ce cas, l'opération de chargement et de déchargement doit être effectuée avec la porteà moitié ouverte. Ainsi, la personne effectuant ce travail doit mettre en #uvre l'opération de chargement/déchargement d'une manière peu commode en maintenantà la main la porte au niveau d'une telle positionà moitié ouverte.

La publication provisoire de modèle d'utilité japonais6-71852 montre une porteà pivotement vertical qui est entraîné par un ensemble de commande électrique. Cependant, même cette porte ne peut pas être arrêtéeà position désiréeà moitié ouverte.

La présente invention a par conséquent pour obj de créer un dispositif de commande d'une porte pivotante pour véhicule automobile et qui peut faire pivoter la porte entre une position complètement fermée et position complètement ouverteà l'aide d'un ensemble électrique et peut arrêter et maintenir la porte niveau d'une position désiréeà moitié ouverte en actionnant un commutateur d'actionnement de la porte.

Un autre objet de la présente invention est de créer un dispositif de commande d'une porte pivotante pour véhicule automobile et qui peut faire pivoter la porte vers le haut et vers le basà l'aide d'un ensemble électrique une fois que la porte est amenée manuellement à pivoter vers le haut ou vers le bas 'un petit angle prédéterminé.

Conformémentà l'invention, il est crée un dispositif de commande utilisable dans un véhicule automobile présentant une porte pivotant vers le haut et vers bas. Le dispositif de commande comprend un ensemble d'entraînement électrique pour faire pivoter la porte a l'aide d'une énergie électrique- un commutateur d'actionnement de porte qui permetà la porte pivotante de pivoter entre une position complètement fermée et une position complètement ouverteà l'aide de l'ensemble d'entraînement électrique lorsqu'il actionné; un moyen arrêt de mouvement qui arrête maintient la porte pivotante au niveau d'une positionà moitié ouverte lorsqul' est actionné; et un ensemble de commande pour commander l'ensemble d'entraînement électrique ainsi que le moyen d'arrêt de mouvement conformémentà un actionnement marche/arrêt du commutateur d'actionnement de porte.

L'invention sera mieux comprise, d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtrontplus clairement de description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquementà titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure1 est une vue latérale arrière d'un véhicule automobile qui présente une porte arrièreà pivotement vertical commandée par le dispositif de commande de la présente invention; - la figure 2 est une vue en plan partiellement coupéed une unité d'entraînement électrique de la porte arrière- - la figure3 est une vue en coupe prise le long la ligne III-III de la figure 2; figure 4 est un schéma synoptique d'un circuit électrique utilisé dans une premier mode de réalisation de la presente invention; - la figure5 est un organigramme montrant étapes d'actionnement d'un programme principal qui sont exécutées par un ensemble de commande utilisé dans premier mode de réalisation de la présente invention - la figure6 est un organigramme montrant étapes d'actionnement d'un programme secondaire qui sont exécutées par l'ensemble de commande utilisé dans premier mode de réalisation; figure7 est une vue en perspective de partie arrière du véhicule automobile, montrant la porte à pivotement vertical complètement ouverte; - la figure8 est un schéma synoptique d'un circuit électrique utilisé dans un second mode de réalisation la présente invention; et figure9 est un organigramme montrant étapes d'actionnement qui sont exécutées par un ensemble de commande utilisé dans le second mode de réalisation la présente invention.

Dans ce qui suit, on va décrire en détail, en se référant aux dessins annexés, deux modes de réalisation de la présente invention.

Pour des facilités de compréhension, divers termes directionnels tels que: avant, arrière, droite, gauche vers le haut, vers le bas et analogues sont utilisés dans la description ci-après. Cependant, ces termes doivent être compris par rapportà une figure ouà des figures sont représentées la ou les pièces correspondantes.

En se référantà la figure1, on a montré partie arrière d'un véhicule automobile qui présente une porte arrièreà pivotement vertical1 commandé par dispositif de commande selon la présente invention. Ainsi, la porte1 est reliée de manière pivotante niveau de son extrémité supérieureà une partie d'extrémité arrière d'un toit 2 par l'intermédiairedl axe d'articulation3. La porte1 peut ainsi pivoter vers haut jusqu'à une position "BI' complètement ouverte vers le bas jusqu'à une position"A" complètement fermée. Deux vérinsà gaz 4 sont respectivement prévus entre porte1 et l'extrémité arrière du véhicule pour solliciter la porte1 vers la position "BI' complètement ouverte. Les vérinsà gaz 4 peuvent être contractés de manière télescopique lorsque la porte1 est amenée pivoter vers le bas en direction de la position complètement fermée.

On a désigné par5 un ensemble d'entraînement électrique qui est monté derrière le toit 2 et qui est reliéà la porte1 par l'intermédiaire d'un mécanisme ouverture/fermeture 10 mentionné ci-après. Ainsi lorsque l'un des commutateurs 19a et19b (voir figure un ensemble de commutation d'actionnement de porte19 man#uvré, l'ensemble d'entraînement5 est mis sous tension pour amener la porte1 à pivoter dans le sens 'ouverture ou de fermeture.

Bien que cela ne soit pas représenté aux dessins, porte1 est équipée,à son extrémité inférieure, d'un verrou de porte tandis que le véhicule est équipé,à son extrémité inférieure arrière d'une gâche. Ainsi, lorsque la porte1 est amenéeà pivoter vers le bas dans position"A" complètement fermée, le verrou de porte s'engage dans la gâche pour établir un état verrouillé la porte1 par rapportà la caisse du véhicule. Un système de verrouillage6 est incorporé au verrou de porte età la gâche et comprend un suppresseur électrique de verrouillage et un dispositif électrique de fermeture de la porte. Ainsi, lorsqu'il est mis sous tension, le suppresseur électrique de verrouillage supprime l'état verrouillé entre le verrou de porte et la gâche et, lorsque, du fait du mouvement de fermeture de la porte1, le verrou de porte amené dans une position dite de demi -verrouillage dans laquelle le verrou de porte est engagé de manière incomplète ouà moitié avec la gâche, le dispositif électrique de fermeture de la porte est mis sous tension pour tirerà force la porte1 vers la position complètement fermée et verrouillée.

Comme illustre aux figures 2 et3, l'ensemble d'entraînement5 comprend un moteur électrique réversible 7 qui produit une certaine énergie lorsqu'il est mis sous tension, un réducteur de vitesse8 qui transmet l'énergie du moteur7 à sa partie de sortie de puissance tout en en réduisant la vitesse de rotation, et un mécanisme d'ouverture/fermeture qui amèneà force la porte1 à pivoter dans le sens d'ouvertureou de fermeture lorsqu'il reçoit de l'énergie en provenance de la partie de sortie de puissance et un embrayage électrique9 qui est placé dans un trajet de transmission de puissance qui s'étend d'un arbre sortie 7a du moteur7 jusqu'au mécanismedl ouverture/fermeture10 en établissant et en rompant ce trajet de manière sélective.

Le réducteur vitesse8 comprend une roueà vis sans fin 8a qui est amenéeà engrener avec une vis sans fin8b placée sur l'arbre de sortie 7a du moteur7 et qui est disposée de maniere serrée sur l'arbre d'entrée 9a de l'embrayage9, un pignon8b qui est disposé de manière serrée sur un arbre sortie9b de l'embrayage9, et une roue dentée de plus petit diamètre 8c qui est amenéeà engrener avec le pignon8b.

Lorsque le moteur7 est arrêté et que l'embrayage9 prend sa position embrayée, le trajet de transmission de puissance, du mécanismedl ouverture/fermeture10 jusqu'à l'arbre de sortie du moteur par l'intermédiaire de l'embrayage9, constitue un moyen d'arrêt de mouvement11 qui peut arrêter et maintenir la porte1 au niveau d'une position intermédiaire désirée"CI' entre la position"Ai' complètement fermée et la position "BI' complètement ouverte. Le cas échéant, cependant,à la place de ce moyen d'arrêt de mouvement11, ou en même temps que ce moyen11, il est possible d'utiliser un mécanisme de freinage connu28 (voir figure 4) qui freine le mouvement de poulies 12 et 14, mentionnées plus loin.

L'embrayage9 est du type normalement débrayé et està 1 état débrayé lorsqu'il n'est pas sous tension. Ainsi, normalement, l'embrayage9 rompt le trajet de transmission de puissance qui s'étend du moteur7 au mécanismedl ouverture/fermeture10. Alors que lorsqu'il est mis sous tension, l'embrayage9 établit trajet de transmission de puissance pour transmettre la rotation du moteur7 au mécanisme d'ouverture/fermeture Le mécanismedl ouverture/fermeture10 comprend une plaque base13 qui est fixéeà la caisse du véhicule et s'étend dans la direction avant-arrière une poulie d'entrainement 12 qui est maintenue en rotation sur l'extrémité arrière de la plaque de base13 et présente la roue dentée de plus grand diamètre 8c reliée de manière concentrique et solidaireà celle-ci, une poulie entraînee 14 qui est maintenue en rotation sur l'extrémité avant de la plaque de base13, ainsi qu'une bande sans fin 14 qui est placée sur la poulie d'entraînement 12 et la poulie entraînée 14. De préférence, la bande sans fin 14 est une courroie de synchronisation qui présente sur sa surface interne des dents s'engrènent avec les dents des poulies 12 et 14.

Comme on le voit d'après la figure3, une partie inférieure de la bande sans fin15 comporte une biellette 16 reliee à celle-ci par l'intermédiaire d'un connecteur 16a. La biellette16 s'étend vers l'arrière, c'est-à-dire en direction de la porte1. Comme on le comprend d'après la figure1, l'extrémité arrière de la biellette16 est reliée manière pivotanteà la partie supérieure de la porte1. Ainsi, comme on le voit d'après la figure3, du fait du mouvement de la courroie15 vers l'avant et vers l'arrière, la biellette16 peut se déplacer linéairement entre une position de gauche ou fermée, montrée par une ligne en traits pleins, et une position de droite ou ouverte, montrée par une ligne en traits mixtes. De cette manière lorsque la biellette16 prend la position fermée, la porte1 est complètement fermée alors que lorsque la biellette16 prend la position ouverte, la porte1 est complètement ouverte.

Lorsque, la porte1 prenant la position"A" complètement fermée, le moteur7 et l'embrayage9 sont mis sous tension et que le moteur7 tourne dans le sens normal, la rotation du moteur7 est transmise par l'intermédiaire du réducteur de vitesse8, de l'embrayage 9 et la poulie d'entraînement 12 jusqu'à la courroie 15 pour faire tourner celle-ci, dans direction contraire des aiguilles d'une montreà la figure3, autour de la poulie d'entraînement 12 et de la poulie entraînée 14. Du fait de cette rotation de la courroie 15, la biellette16 est déplacée vers la droite de la position ferméeà la position ouverte. Avec ce mouvement vers la droite de la biellette16, la porte pivotante1 est poussée vers l'arrière et la porte1 est ainsi amenée à pivoter vers le haut en direction de la position "BI' complètement ouverte.

Alors que, lorsque, la porte prenant la position "BI' complètement ouverte, le moteur7 et l'embrayage9 sont mis sous tension et que le moteur7 tourne dans le sens inverse, la rotation du moteur7 amène la courroie 15 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montreà la figure3. Du fait de cette rotation de la courroie15, la biellette16 est déplacée vers la gauche depuis la position ouverte jusqu'à la position fermée. Avec ce mouvement vers la gauche de la biellette16, la porte pivotante1 est tirée vers l'avant et, ainsi, la porte1 est amenéeà pivoter vers le bas en direction de la position"A" complètement fermée. Lorsque, avec la porte1 déplacée vers haut ou vers le bas, le moyen d'arrêt de mouvement11 est actionne, le moteur7 est arrêté et l'embrayage est mis sous tension. En même temps que cela, la porte1 est arrêtée et maintenue au niveau d'une position intermédiaire désiréeou à moitié ouverte IICII à l'encontre de la force de sollicitation des verins à gaz 4 et du propre poids de la porte1.

y a lieu de noter que, lorsque l'embrayage1 prend son état débrayé qui rompt le trajet de transmission d'énergie, la porte1 peut etre amenée facilementà pivoterà la mainà l'aide d'une force légère.

Comme on le voit d'après les figures 2 et3, c'est avec la roue dentée de plus grand diamètre 8c que s'engrène une roue dentée de plus petit diamètre17. La roue dentée17 présente un arbre 17a incorporéà un capteur de porte18. Ainsi, en analysant la rotation de la roue 17a, le capteur de porte18 détecte une position de la porte1, une distance de déplacement de la porte1 par rapportà la position, ainsi que la direction et le déplacement de la porte1. En tant que capteur de porte 18, on peut avantageusement utiliser un type capteurà codeur rotatif qui délivre deux impulsions biphasées dont les phases diffèrent de90 degrés.

La figure 4 montre un schéma synoptique d'un circuit électrique utilisé dans un premier mode de réalisation de la présente invention.

dessins, on a désigné par19 un ensemble de commutation d'actionnement de porte qui est monté sur une lampe feux arrière 20 (voir figure7) véhicule. L'ensemble de commutation d'actionnement de porte19 comprend un commutateur d'ouverture de porte 19a et un commutateur de fermeture de porte19b. Comme cela apparaitra de la description ci-après, l'ensemble de commutation d'actionnement de porte19 sert également de commutateur d'arrêt de porte. Des signaux d'information provenant des commutateurs 19a et19b sont amenésà un circuit 'estimation d'actionnement et de détermination de fonctionnement 21 d'une unité de commande Ily a lieu noter que cette unité de commande UC est réalisée par un micro-ordinateur qui comprend une unité centrale de traitement (UCT) , une mémoire vive (RAM) une mémoire morte (ROM) et des interfaces entrée et sortie.

Ainsi, en analysant les signaux d'information, le circuit 21 estime l1actionnement des commutateurs 19a et 19b et, sur la base des estimations, le circuit 21 décide l1actionnement que doit prendre le moteur7 et 'embrayage9.

Le cas échéant, comme cela est indiqué par une igne en traits mixtes, un commutateur d'arrêt de porte 19c peut être incorporé dans l'ensemble commutation 1actionnement de porte19, et celui-ci est conçu pour arrêter le mouvement de pivotement de la porte1 lorsqu'il est actionné. En outre, le cas échéant et comme montréà laf igure 7, un tel commutateur 19c peut être monté sur une partie d'extrémité libre de la porte1 ou être inclus dans un organe de commande' distance 22. Comme on le voità la figure 4, des signaux d'information provenant du commutateur d'arrêt de porte sont amenés au circuit d'estimation d'actionnement et de détermination de fonctionnement 21.

Le système de verrouillage6 comprend un moyen de détection verrouillé-déverrouillé ou capteur de verrouillage (non représenté) qui délivre un signal de verrouillage lorsque le verrou de porte est verrouillé et un signal de déverrouillage lorsque le verrou de porte est déverrouillé. Ces signaux sont amenés au circuit d'estimation d1actionnement et de détermination de fonctionnement 21 ainsi qu'à un circuit détection de position de porte23 mentionné ci-après.

Les signaux d'information provenant capteur de porte18 sont amenés au circuit de détection de position de porte23. Les signaux d'information provenant du capteur porte18 sont d'un type impulsionnel.

Ainsi, lorsque la porte1 est dans la position"A" complètement fermée et que la porte1 est verrouillée, c'est-à-dire lorsqu'un signal de verrouillage est émis par le système de verrouillage6, le nombre d'impulsions du signal provenant du capteur de porte18 est reglé comme étant une valeur initiale dans le circuit de détection de position de porte23 et, lorsque la porte1 est pivotee de la position"A" complètement fermée vers la position "BI' complètement ouverte, les impulsions provenant capteur de porte18 sont comptées de manière continue dans le circuit23 pour produire un signal de position porte qui représente la position de la porte 1. Le signal de position de porte est amené au circuit d'estimation dIactionnement et de détermination de fonctionnement 21. Ainsi, lorsque la porte1 est amenéeà pivoter vers le bas en direction de la position"A" complètement fermée, le nombre d'impulsions est réduit.

Dans une mémoire 24, est mémorisé le nombre d'impulsions qui doit être compté lorsque la porte1 est amenéeà pivoter de la position"A" complètement ferméeà la position "BI' complètement ouverte. Dans la mémoire 24, sont également mémorisées d'autres informations nécessaires. Ainsi, lorsque le nombre d'impulsions compté par le circuit de détection de position de porte23 entre en coïncidence avec le nombre qui est mémorisé dans la mémoire comme représentant la position IIBTI complètement ouverte, il est alors déterminé que la porte 1 a atteint la position "BI' complètement ouverte.

Dans le premier mode de réalisation, l'unité de commande IIUCII fonctionne comme suit.

(I) Cas où le signal de verrouillage est issu du capteur de verrouillage du système de verrouillage et le commutateur d'ouverture de porte l9a est mis une fois à l'état passant. Dans ce cas, le circuit d'estimation d'actionnement et de détermination de fonctionnement 21 agit 11actionneur du système de verrouillage6 pour supprimer l'état verrouillé du verrou de porte. Lors de cela, un signal de déverrouillage est issu du capteur de verrouillage du système de verrouillage6 et est amené au circuit 21. En même temps, le circuit 21 actionne un circuit de commande de mouvement d'ouverture25. Lorsque le circuit de détection de position de porte23 émet un signal représentant que la porte1 a atteint la position "BIT completement ouverte, le circuit d'estimation d'actionnement et de détermination de fonctionnement 21 arrête l'actionnement de circuit de commande de mouvement d'ouverture25. Lorsqu'il est actionné, le circuit de commande mouvement d'ouverture 25 amène l'embrayage9 à prendre l'état embrayé et amène le moteur7 à tourner dans le sens normal. En conséquence, la porte1 est amenéeà pivoter dans la direction d'ouverture par l'intermédiaire de l'ensemble d'entraÎnement 5.

(II) Cas où un signal de déverrouillage est issu du système de verrouillage6, le circuit de détection de position de porte23 émet un signal représentant que la porte se trouve dans le position "BI' complètement ouverte et le commutateur de fermeture de porte19b est mis une foisà l'état passant.

Dans ce cas, le circuit d'estimation d'actionnement et de détermination de fonctionnement 21 agit sur un circuit de commande de mouvement de fermeture26. Lorsque le circuit de détection de position de porte23 émet un signal représentant que la porte1 a atteint la position "Ai' complètement fermée, le circuit 21 arrête l'actionnement du circuit26. Lorsqu'il est actionné, le circuit de commande de mouvement de fermeture26 amène l'embrayage9 à prendre l'état embrayé et amène le moteur 7 à tourner dans le sens inverse. En conséquence, la porte est amenéeà pivoter dans la direction de fermeture par l'intermédiaire de l'ensemble dIentraÎnement 5. (III) Cas où le circuit de commande de mouvement d'ouverture25 est maintenu en actionnement du fait de l1actionnement de fermeture unique mentionné précédemment du commutateur d'ouverture de porte 19a, ou que le circuit de commande de mouvement de fermeture26 est maintenu en actionnement du fait De l'actionnement de fermeture mentionné précédemment du commutateur de fermeture de porte19b et que l'un parmi le commutateur d'ouverture de porte 19a, le commutateur de fermeture de porte19b et le commutateur d'arrêt de porte 19c est mis une fois l'état passant.

Dans ce cas' le circuit d'estimation d'actionnement et de détermination de fonctionnement 21 arrête l'actionnement du circuit25 ou du circuit26 et actionne en même temps un circuit de commande de mouvement d'arrêt 27. Lorsqu'ensuite l'un parmi le commutateur d'ouverture de porte 19a et le commutateur de fermeture de porte19b est misà l'état passant, le circuit 21 arrête l'actionnement du circuit de commande mouvement d'arrêt27. Lorsqu'il est actionné, le circuit de commande de mouvement d'arrêt27 amène l'embrayage9 à prendre l'état embrayé et le moteur7 à s'arrêter. Si, en tant que moyen d'arrêt de mouvement11, on utilise le mécanisme de freinage connu28 mentionné précédemment, le circuit27 actionne également le mécanisme de freinage28 lors de son actionnement.

Dans cet état, le trajet de transmission de puissance de l'ensemble d'entraînement5 sert de moyen d'arrêt de mouvement11, et la porte1 est ainsi arrêtée et maintenue au niveau d'une position intermédiaire désirée ouà moitié ouverteà l'encontre du propre poids de la porte1 et de la force de sollicitation des vérins à gaz 4.

(IV) Cas où un signal de déverrouillage est maintenu en provenance du système de verrouillage6, le circuit de détection de position de porte23 émet un signal représentant que la porte1 prend position entre position"A" complètement fermée et la position "BI' complètement ouverte, et le commutateur d'ouverture de porte 19a est mis une foisà l'état passant.

Lorsque, dans ce cas, l'embrayage9 est dans lletat embraye le circuit d'estimation d'actionnement et de détermination de fonctionnement 21 estime que la porte1 a été dans une position intermédiaire ouà moitié ouverte et il actionne le circuit de commande de mouvement d'ouverture25. En même temps que cela, le moteur7 est actionne pour tourner dans le sens normal tout en maintenant l'état embrayé de l'embrayage9. La porte1 est ainsi déplacée en pivotement dans la direction d'ouverture.

contraire, lorsque, dans le cas mentionné ci- dessus l'embrayage9 est dans l'état débrayé, le circuit 21 estime que la porte1 est en train d'être commandee à la main et il actionne le circuit de commande de mouvement d'arrêt27. En même temps que cela, l'embrayage 9 est amené dans l'état embrayé.

Cas oÙ un signal de déverrouillage est issu du capteur de verrouillage du système de verrouillage6 le circuit de détection de position de porte23 émet un signal représentant que la porte est en train de prendre une position entre la position"A" complètement fermée et la position "BI' complètement ouverte, et le commutateur de fermeture de porte19b est mis une foisà 11etat passant.

Lorsque, dans ce cas, l'embrayage9 est dans lletat embrayé le circuit d'estimation d'actionnement et de détermination de fonctionnement 21 estime que la porte1 a été dans une position intermédiaire ouà moitié ouverte et il actionne le circuit de commande de mouvement d'ouverture25. En même temps que cela, le moteur7 est actionne pour tourner dans le sens opposé tout en maintenant l'état embrayé de l'embrayage9. La porte est ainsi déplacée en pivotement dans la direction de fermeture. Au contraire, lorsque, dans le cas mentionné ci- dessus, l'embrayage9 est dans l'état débrayé, le circuit 21 estime que la porte1 est en train d'être commandéeà la main et il actionne le circuit de commande de mouvement d'arrêt27. En même temps que cela, l'embrayage 9 est amené dans l'état embrayé.

Ily a lieu de noter que la terminologie mentionnée ci-dessus pour les circuits 21,23, 25,26 et27 et la mémoire 24 a été prévue uniquement pour faciliter la compréhensiondu premier mode de réalisation de l'invention. Ainsi, le micro-ordinateur constituant l'unité de commande UC est en fait conçu pour mettre en #uvre les fonctions mentionnées ci-dessus des circuits 21,23, 25, 26 et27 et de la mémoire 24.

Dans ce qui suit, des étapes d'actionnement programmées mises en #uvre par l'unité de commande UC (à savoir, un micro-ordinateur) utilisée dans le premier mode de réalisation vont être décrites en se référantà l'organigramme des figures5 et6.

À l'étape Sl de la figure5, lorsque la porte1 est dans la position"A" complètement fermée, une estimation est effectuée pour savoir si le commutateur d'ouverture de porte l9a de l'ensemble de commutation d'actionnement de porte19 est mis l'état passant ou non. Si la réponse est oui, c'est dire que le commutateur l9a est misà l'état passant, l'actionnement passeà l'étape S2-1. À cette étapeS2-1, la mise en prise entre le verrou de porte et la gâche est supprimée. Ensuite, l1actionnement passeà l'étapeS2-2. À cette étapeS2-2, l'embrayage9 est embrayé et le moteur7 est mis sous tension pour tourner dans le sens normal. Ainsi, du fait de l'ensemble d'entraînement5, la porte1 commenceà pivoter vers le hautà partir de la position"A" complètement fermée.À l'étapeS3, c'est-à-dire pendant le pivotement vers le haut de la porte1, une estimation est effectuée pour savoir si soit le commutateur d'ouverture de porte 19a soit le commutateur de fermeture de porte19b est mis l'état passant ou non. Si la réponse estNON, c1 est dire qu'aucun des commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte 19a et l9b n'est mis à l'état passant, le pivotement vers le haut de la porte 1 est poursuivi et l'actionnement passeà l'étape S4.À cette étape S4, une estimation est effectuée pour savoir si la porte1 atteint ou non la position "BI, complètement ouverte. Si la réponse est OUI, c'est-à-dire que la porte 1 atteint la position ITPII complètement ouverte, l'actionnement passeà l'étapeS5. À cette étapeS5, l'embrayage9 est débrayé et le moteur7 est mis hors tension. La porte1 est ainsi,à 1 aide des vérinsà gaz 4, maintenue dans la position "BI' complètement ouverte.

Si la réponse est OUIà l'étapeS3, c'est-à-dire que le commutateur d'ouverture de porte 19a està nouveau misà l'état passant ou que le commutateur de fermeture de porte19b est misà l'état passant pendant le mouvement vers le haut de la porte1, l'actionnement passeà l'étapeS6. À cette étapeS6, le moteur1 est mis hors tension en maintenant l'état embrayé de l'embrayage 9 et,à l'étapeS7, le moyen d'arrêt de mouvement1 entre en actionnement. La porte1 est ainsi arrêtée au niveau d'une positionà demi ouverte, c'est-à-dire au niveau d'une position intermédiaire désirée"CI' (étapeS8). Dans cet état, la porte1 maintient sa positionà demi ouverte sans l'aide des mains de la personne effectuant le travail. La personne effectuant le travail peut alors mettre en #uvre avec facilité les opérations de chargement /déchargement. Ily a lieu ainsi de noter que, une fois que le commutateur d'ouverture de porte 19a ou le commutateur de fermeture de porte19b est misà l'état passant pendant le pivotement vers le haut de la porte1, la porte1 est instantanément arrêtée et maintenue au niveau d'une position intermédiaire désirée"CI'. Ainsi, dans ce cas, l'ensemble de commutation d'actionnement de porte19 sert de commutateur d'arrêt de porte. À l'étapeS9, une estimation est effectuée pour savoir si le commutateur de fermeture de porte19b de l'ensemble de commutation d'actionnement de porte19 est mis ou nonà l'état passant. Si la réponse est OUI, c'est-à-dire que le commutateur de fermeture de porte19b est misà l'état passant, l'actionnement passeà l'étape S10. À cette étapeS10, le moteur7 est mis sous tension pour tourner dans le sens inverse. La porte7 commence ainsià pivoter vers le bas en direction de la position FFAFF complètement ferméeà partir de la position intermédiaire'ICI'. L'actionnement passe alorsà l'étape Sll. À cette étape Sil, c'est-à-dire pendant le pivotement vers le bas de la porte1, une estimation est effectuée pour savoir si soit le commutateur d'ouverture de porte 19a soit le commutateur de fermeture de porte 19b est mis ou nonà l'état passant. Si la réponse est NON, c'est-à-dire qu'aucun des commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte 19a et19b est misà l'état passant, le pivotement vers le bas de la porte1 est poursuivi et l'actionnement passeà l'étapeS12. À cette étapeS12, une estimation est effectuée pour savoir si la porte1 atteint la position"A" complètement fermée ou non. Si la réponse estOUI, c'est-à-dire que la porte1 atteint la position"Ai' complètement fermée, 11actionnement passeà l'étapeS13 pour débrayer l'embrayage9 et arrêter le moteur7. La porte1 est ainsi maintenue dans la position"A" complètement fermée.

Si la réponse est OUIà l'étapeSil, c'est-à-dire que, pendant le pivotement vers le bas de la porte1, l'un des commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte 19a et19b est misà l'état passant, 11actionnement passeà l'étape SG. Ainsi, pour la raison mentionnée précédemment, la porte1 est arrêtée et maintenue au niveau d'une nouvelle position intermédiaire désirée"C". En actionnant le commutateur 19a ou19b pendant le mouvement vers le bas de la porte1, il est possible d'effectuer un réglage fin de la position intermédiaire "CI' de la porte.

si réponse estNON à l'étapeS9, c'est-à-dire que le commutateur de fermeture de porte19b n'est misà l'état passant, l'actionnement passeà l'étape S14. À cette étape S14, une estimation est faite pour savoir si le commutateur d'ouverture de porte 19a de l'ensemble de commutation d'actionnement de porte19 est mis ou non à l'état passant. Si la réponse est OUI, c'est-à-dire le commutateur d'ouverture de porte 19a est misà l'état passant, lactionnement passeà l'étapeS15 pour mettre sous tension le moteur7 afin qu'il tourne dans le sens normal. porte7 est ainsi amenéeà pivoter vers haut jusqu à la position "BI, complètement ouverte depuis la position intermédiaire'ICI'. L'actionnement passe alors à l'étapeS3 pour commander la porte de la manière mentionnee ci-dessus.

si réponse estNON à l'étape Sl, c'est-à-dire que, avec la porte1 supposée etre dans la position"A" complètement fermée, l'état verrouillé de la serrure de porte supprimé manuellement et que la porte1 est tiréeà la main jusqu'à la position désiréeà moitié ouverte6), l'actionnement passeà l'étapeS17 de l'organigramme de la figure6. À cette étapeS17, une estimation est effectuée pour savoir si l'un quelconque des commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte 19a et19b l'ensemble de commutation d'actionnement de porte19 misà l'état passant ou non. Si la réponse estNON c'est-à-dire qu'aucun des commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte 19a et19b n'est mis à l'état passant, un pivotement supplémentaire vers le haut de porte1 est autorisé et la porte1 peut ainsi être amenee, à la main,à pivoter jusqu'à la position "BI, complètement ouverte.

si réponse est OUIà l'étapeS17, c'est-à-dire qu'un des commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte 19a et19b est misà l'état passant, l'actionnement passeà l'étapeS18. À cette étapeS18, une estimation est effectuée pour savoir si l'embrayage9 est ou non dans son état embrayé. Si la réponse est. c'est-à- dire que l'embrayage9 est embrayé, l'actionnement passe à l'étapeS9 pour commander la porte1 la manière mentionnée ci-dessus.

Au contraire, si la réponse estNON a l'étapeS18, c'est-à-dire que l'embrayage9 n'est pas embrayé, l1actionnement passeà l'étapeS19. À cette étapeS19, l'embrayage9 est embrayé pour mettre en prise le trajet transmission de puissance. Le moyen d'arrêt de mouvement11 (et28) entre alors en actionnement (étape ). La position désiréeà moitié ouverte"CI' de la porte1 peut ainsi être maintenue sans l'aide de la main la personne effectuant le travail. L'actionnement passe alorsà 1 'étapeS8 pour commander la porte1 de la manière mentionnée ci-dessus.

En se référantà la figure8, il est montré un schéma synoptique d'un circuit électrique isé dans un second mode de réalisation de la présente invention.

Étant donné que le second mode de réalisation est semblable au premier mode de réalisation mentionné précédemment, seules les parties qui sontf f érentes de celles du premier mode de réalisation vont être décrites dans ce qui suit.

Dans le second mode de réalisation, un embrayage électrique différent91 est utiliséà la place de 1 embrayage9 mentionné précédemment. Ainsi, en plus des états embrayé et débrayé mentionnés précédemment, 1 embrayage91 utilisé dans le second mode de réalisation présente encore un état dit demi-embrayé. supposant état demi-embrayé, l'embrayage91 peut assurer un mouvement de pivotement manuel de la porte avec une résistance appropriée.

Lorsqu'il est mis hors tension, l'embrayage91 prend l'état débrayé de manièreà couper le trajet de transmission de puissance du moteur7 vers mécanisme dl ouverture/fermeture10. Dans cet état, la transmission de puissance du moteur7 vers le mécanisme10 est supprimée. Lorsqu'il est mis sous tension par une valeur plus grande d'énergie électrique, l'embrayage91 prend 'état embrayé de manièreà établir le trajet transmission de puissance. Dans cet état, la transmission puissance depuis le moteur7 jusqu'au mécanisme10 ainsi complètement effectuée.

Au contraire, lorsqu'il est mis sous tension une valeur plus petite d'énergie électrique, l'embrayage 1 prend l'état demi-embrayé. Dans cet état, le trajet transmission de puissance est assuré de manière incomplète, c'est-à-dire que la mise en prise entre moteur7 et le mécanisme10 est incomplètement réalisé. Ainsi, dans cet état demi-embrayé de l'embrayage91, le mouvement de pivotement manuel de la porte1 peut être effectuéà l'encontre d'une force de freinage appropriée.

Lorsque le moteur7 est arrêté et que l'embrayage 1 prend l'état demi-embrayé, le trajet de transmission de puissance depuis le mécanisme d'ouverture/fermeture 10 jusqu'à l'arbre de sortie 7a du moteur l'intermédiaire de l'embrayage91 constitue un moyen 'arrêt de mouvement11 qui peut arrêter et maintenir porte1 au niveau d'une position intermédiaire désirée ou a moitié ouverte'ICI', entre la position"A" complètement fermée et la position "BI' complètement ouverte.

Lorsqu'il est actionné, le moyen d'arrêt de mouvement11 produit une force de freinage qui arrête et maintient la porte1 au niveau d'une positionà moitié ouverte désiréeà l'encontre du propre poids de la porte et de la force de sollicitation des vérinsà gaz 4.

force de freinage peut être réglée en changeant la valeur l'énergie électrique.

Étant donné que le circuit d'estimation actionnement et de détermination de fonctionnement du second mode de réalisation fonctionne de manière analogue au circuit 21 mentionné précédemment du premier mode de réalisation selon la figure 4, seules seront décrits dans ce qui suit les fonctions différentes afin de faciliter la description.

Ainsi dans le cas (III) mentionné précédemment premier mode de réalisation, lorsque le circuit commande de mouvement d'arrêt27 est actionné, le circuit 27 amène1 embrayage9 à prendre l'état embrayé et moteur7 à s'arrêter.

Cependant, dans le second mode de réalisation, lorsqu'il est actionné, le circuit27 amène l'embrayage 91 à prendre l'état demi-embrayé et le moteur7 à s'arrêter. Ainsi, dans cet état et de manière analogue au premier mode de réalisation, le trajet de transmission de puissance de l'ensemble d'entraînement5 peut servir de moyen d'arrêt de mouvement11 et, ainsi, la porte1 peut être arrêtée et maintenue au niveau d'une position intermédiaire désirée ou demi-ouverte à l'encontre du propre poids de la porte1 et de la force sollicitation des vérinsà gaz 4.

Cependant, dans le second mode de réalisation, fait de l'état demi-embrayé présenté par l'embrayage91 la porte1 peut être amenéà pivoter manuellement vers haut ou vers le basà partir de la position intermédiaire à l'encontre de la force de freinage produite l'embrayage91 à l'état demi-embrayé.

Dans le second mode de réalisation,à la place cas (IV) (V) mentionnés précédemment du premier mode de réalisation, on prévoit le cas (IV,) suivant.

(IV' Cas où le circuit de commande de mouvement d'arrêt27 est en actionnement et que le circuit détection de position de porte23 détecte, par l'intermédiaire du capteur de porte18, que la porte1 a pivoté d'un angle prédéterminé vers le haut ou vers le bas.

Lorsque, dans ce cas, le pivotement de la porte ainsi détecté est un pivotement d'ouverture de la porte 1, le circuit de commande de mouvement d'ouverture 25 est actionné. En même temps que cela, la porte1 est amenée pivoter dans la direction d'ouverture par l'ensemble d'entrainement 5.

Au contraire, lorsque le pivotement de la porte ainsi détecté est un pivotement de fermeture de la porte, le circuit de commande de mouvement de fermeture26 est actionné. En même temps que cela, la porte1 est amenée pivoter dans la direction de fermeture par l'ensemble d'entrainement 5.

Dans ce qui suit, les étapes programmées mises en #uvre par l'unité de commande UC (à savoir, un micro- ordinateur) utilisée dans le second mode de réalisation vont être décrites en se référantà l'organigramme de la figure9.

l'étapeS101 de la figure9, lorsque la porte1 est dans la position"A" complètement fermée, une estimation est effectuée pour savoir si le commutateur d'ouverture de porte l9a est misà l'état passant ou non. Si la réponse est OUI, c'est-à-dire que le commutateur 19a est misà l'état passant, l'actionnement passe l'étapeS102-1. À cette étapeS102-1, la mise en prise entre le verrou de porte et la gâche est supprimée. L'actionnement passe alorsà l'étapeS102-2. À cette étapeS102-2, l'embrayage91 est complètement embrayé et le moteur7 est mis sous tension pour tourner dans le sens normal. Ainsi, du fait de l'ensemble d'entraînement 5, la porte1 commenceà pivoter vers le hautà partir de la position"A" complètement fermée.À l'étapeS103, c'est-à-dire pendant le pivotement vers le haut de la porte1, une estimation est effectuée pour savoir si soit le commutateur d'ouverture de porte 19a soit le commutateur de fermeture de porte l9b est misà l'état passant ou non. Si la réponse estNON, c'est-à-dire qu'aucun des commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte l9a et19b est misà l'état passant, le pivotement vers le haut de la porte1 se poursuit et l'actionnement passeà l'étape S104. À cette étape S104, une estimation est effectuée pour savoir si la porte1 atteint la position "BI' complètement ouverte ou non. Si la réponse est OUI, c'est-à-dire que la porte1 atteint la position "BI' completement ouverte, l'actionnement passeà l'étape S105. À cette étapeS105, l'embrayage9 est complètement débrayé le moteur7 est mis hors tension. La porte1 est ainsià l'aide des vérinsà gaz 4, maintenue dans la position "BI' complètement ouverte.

si réponse est OUIà l'étapeS103, c'est-à-dire que le commutateur d'ouverture de porte 19a està nouveau misà 1 1 état passant ou que le commutateur de fermeture de porte19b est misà l'état passant pendant le mouvement vers le haut de la porte1, l'actionnement passeà l'étapeS106. À cette étapeS106, le moteur7 est arrêté et l'embrayage91 est amenéà l'état demi-embrayé et,à l'étapeS107, le circuit de commande de mouvement d'arrêt est actionné. La porte1 est ainsi arrêtée et maintenue au niveau d'une position intermédiaire désirée "C". La personne effectuant le travail de chargement et de déchargement peut ainsi le faire facilement.

À 'étapeS108, une estimation est effectuée pour savoir si la porte1 a ou non pivoté d'un angle prédéterminé dans une direction de fermeture. Si la réponse est OUI, c'est-à-dire que la porte1 a pivoté de l'angle prédéterminé dans la direction de fermeture, l'actionnement passeà l'étapeS109. À cette étapeS109, l'embrayage91 est complètement embrayé et le moteur7 est mis sous tension pour tourner dans sens inverse. En même temps que cela, la porte1 est amenéeà pivoter dans la direction de fermeture l'ensemble dIentraÎnement 5. L'actionnement passe alorsà l'étape S110. À cette étapeS110, une estimation effectuée pour savoir si la porte1 atteint la position"A" complètement fermée ou non. Si la réponse. c'est- à-dire que la porte1 atteint la position IIAII complètement fermée, l'actionnement passe a l'étapeS111 pour complètement débrayer l'embrayage91 et arrêter le moteur7. La porte1 est ainsi maintenue dans la position "A" complètement fermée.

Si la réponse estNON à l'étapeS108, c'est-à-dire la porte1 n'a pas pivoté d'un angle prédéterminé dans la direction de fermeture, l'actionnement passeà letape S112. À cette étape 112, une estimation est effectuée pour savoir si la porte1 a ou non pivoté d'un angle prédéterminé dans la direction d'ouverture. Si la réponse est OUI, c'est-à-dire que la porte1 a pivoté 'angle prédéterminé dans la direction d'ouverture 11actionnement revientà l'étapeS102 pour commander porte1 de la manière indiquée précédemment.

Dans ce qui suit, on va décrire des variantes de presente invention.

Dans le second mode de réalisation mentionne precédemment, le moyen d'arrêt de mouvement11 est assuré en amenant l'embrayage91 dans l'état demi-embrayé. Le cas échéant, cependant, il est possible d'utiliser variante suivanteà la place d'une telle mesure. Ainsi réducteur de vitesse8 est réalisé pour présenter un plus petit rapport de réduction de vitesse. Avec un tel reducteur, la porte1 est appliquée avec une certaine force dans la direction d'ouverture ou de fermeture, la force induit une rotation du moteur7 par l'intermédiaire de l'embrayage complètement embrayé9 et du réducteur de vitesse8. La rotation du moteur7 par l'intermédiaire du réducteur de vitesse8 produit une certaine résistanceà l'encontre du mouvement de pivotement de la porte1. Dans ce cas, il est possible de supprimer l'embrayage9. Ainsi, le moteur7 est constamment en prise avec la porte 1 l'intermédiaire du réducteur de vitesse8.

Dans les premier et second modes de réalisation mentionnés précédemment, on utilise deux commutateurs,à savoir les commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte 19a et19b pour respectivement ouvrir et fermer la porte1. Le cas échéant, cependant,à la place d'utiliser deux commutateurs 19a et19b, il est possible d'employer un commutateur unique servantà la fois pour les commutateurs 19a et19b. Dans ce cas, l'unité de commande UC est prévue de telle manière que, lorsque, la porte1 prenant la position"A" complètement fermée, le commutateur est misà l'état passant, la porte1 est pivotee dans une direction d'ouvertureà l'aide de l'ensemble d'entraÎnement 5 et, lorsque, la porte1 prenant la position "Bit complètement ouverte, le commutateur est misà l'état passant, la porte1 est pivotee dans la direction de fermeture.

Il est fait ici référenceà la description des demandes de brevet japonais11-310367 (deposée le29 Octobre1999), 11-310368 (déposée le29 Octobre1999) et 11-3 69 (déposée le29 Octobre1999).

Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus en se réferant à deux modes de réalisation l'invention, celle-ci n'est pas limitéeà ces modes de realisation et de nombreuses modifications et variantes peuvent être effectuées sans sortir du cadre de la présente invention tel que défini par les revendications annexees.

En particulier, l'ensemble entraÎnement électrique5 peut ne pas comprendre le moteur électrique 7 tournant dans le sens d'ouverture et de fermeture de la partie, mais tout moyen se déplaçant dans les sens d'ouverture et de fermeture de la porte. même, les commutateurs d'ouverture et de fermeture porte 19a et 19b peuvent être montés soit sur la porte pivotante, soit sur la caisse du véhicule soit encore sur organes de commandeà distance. Il est également possible de prévoir,à la place de ces commutateurs, ou en plus de ceux-ci un capteur de porte qui détecte la distance de déplacement de la porte pivotanteà partir d'une position précédenteà demi-ouverte ainsi que la direction de déplacement de la porte pivotante.

Claims

EVENDICATIONS 1. Dispositif commande d'une porteà pivotement vers le haut et vers le bas pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu' comprend: un ensemble d'entraÎnement électrique(5) pour faire pivoter la porte(1) à l'aide d'une énergie électrique; un commutateur d'actionnement de porte(19) qui permetà la porte pivotante de pivoter entre une position complètement fermée une position complètement ouverte à l'aide dudit ensemble d'entraÎnement électrique lorsqu'il est actionne; un moyen d'arrêt de mouvement(11) qui arrête et maintient la porte pivotante au niveau d'une positionà moitié ouverte lorsqu'il est actionné; et un ensemble de commande (UC) pour commander ledit ensemble d'entraÎnement électrique et ledit moyen d'arrêt de mouvement conformémentà un actionnement marche/arrêt dudit commutateur d'actionnement de porte. 2. Dispositif de commande selon la revendication1, caractérisé en ce que ledit ensemble d'entraÎnement électrique(5) comprend: un moteur électrique réversible(7) un réducteur de vitesse(8) présentant une partie d'entrée reliéeà une partie de sortie dudit moteur un mécanisme d'ouverture/fermeture (10) qui transforme l'énergie de la partie de sortie dudit réducteur de vitesse en un mouvement de pivotement de la porte pivotante; et un embrayage électrique(9) disposé de manière opérationnelle dans un trajet de transmission de puissance qui s'étend depuis ledit moteur jusqu'au mécanisme d'ouverture/fermeture, ledit embrayage électrique ayantà la fois un état embrayé dans lequel ledit trajet de transmission de puissance est établi et un état débrayé dans lequel ledit trajet de transmission de puissance est rompu. 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit trajet de transmission de puissance constitue le moyen d'arrêt de mouvement(11) lorsque ledit moteur électrique(7) est mis hors tension et que ledit embrayage électrique(9) prend ledit état embrayé. 4. Dispositif de commande selon la revendication1, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande (UC) est réalisé pour commander ledit ensemble d'entraînement électrique(5) et ledit moyen d'arrêt de mouvement(11) en accord avec le nombre de fois que ledit commutateur d'actionnement de porte(19) est actionné la main dans une période donnée. 5. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande (UC), est réal pour mettre sous tension ledit ensemble d'entraînement électrique(5) lors de la détection d'un premier actionnement passant dudit commutateur d'actionnement de porte(19) et pour mettre hors tension ledit ensemble d'entraînement électrique et actionner ledit moyen d'arrêt de mouvement(11) lors de la détection d'un second actionnement passant dudit commutateur d'actionnement de porte. 6. Dispositif de commande selon la revendication5, caractérise en ce que ledit ensemble de commande est réalisé pour arrêter ledit ensemble d'entraînement électrique(5) et actionner ledit moyen d'arrêt de mouvement(11) lorsque ledit commutateur d'actionnement de porte(19) est misà l'état passant pendant l'actionnement dudit ensemble d'entraînement électrique. 7. Dispositif de commande selon la revendication6, caractérisé en ce que ledit commutateur d'actionnement de porte(19) comprend un commutateur d'ouverture de porte (19a) et un commutateur de fermeture de porte(19b), en ce que ledit ensemble de commande (UC) est prévu pour mettresous tension ledit ensemble d'entraînement électrique(5) afin qu'il se déplace dans un sens permettant d'ouvrir ladite porte pivotante(1) lorsque ledit commutateur d'ouverture de porte (19a) est mis l'état passant, de mettre sous tension ledit ensemble d'entraînement électrique(5) pour qu'il se déplace dans un sens permettant de fermer ladite porte pivotante(1) lorsque ledit commutateur de fermeture de porte(18b) est mis l'état passant, et de mettre hors tension ledit ensemble d'entraînement électrique et actionner ledit moyen d'arrêt de mouvement(11) de manière ainsi arrêter et maintenir la porte pivotante(1) au niveau d'une position de demi-ouverture lorsque l'un desdits commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte (19a, 19b) est misà l'état passant pendant l'actionnement dudit ensemble d'entraînement électrique(5). 8. Dispositif de commande selon la revendication7, caractérisé en ce que lesdits commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte (19a, 19b) sont montés soit sur la porte pivotante(1), soit sur la caisse (2) du véhicule soit encore sur un organe de commandeà distance (22). 9. Dispositif de commande selon la revendication8, caractérisé en ce que ledit ensemble d'entraînement électrique(5) comprend: un moteur électrique réversible(7) un réducteur de vitesse(8) présentant une partie d'entrée reliéeà une partie de sortie dudit moteur; un mécanisme d'ouverture/fermeture (10) qui transforme l'énergie de la partie de sortie dudit réducteur de vitesse en un mouvement de pivotement de la porte pivotante(1) ; et un embrayage électrique(9) disposé de manière opérationnelle dans un trajet de transmission de puissance qui s'étend depuis ledit moteur(7) jusqu'au mécanisme d'ouverture/fermeture (10), ledit embrayage électrique ayantà la fois un état embrayé dans lequel ledit trajet de transmission de puissance est établi et un état débrayé dans leque ledit trajet de transmission de puissance est rompu. 10. Dispositif de commande selon la revendication 9, caracterisé en ce que ledit trajet de transmission puissance constitue le moyen d'arrêt de mouvement(11) lorsque ledit moteur électrique(7) est mis hors tension et que ledit embrayage électrique(9) prend ledit état embrayé. 11. Dispositif de commande selon la revendication 1, caracterisé en ce que ledit moyen d'arrêt de mouvement (11) est prévu pour produire une force de freinage lorsque porte pivotante(1) est pivotée à la main, ladite force de freinage étant suffisante pour maintenir ladite porte pivotante au niveau d'une positionà moitie ouverte. 12. Dispositif de commande selon la revendication il, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un capteur de porte(18) qui détecte la distance de déplacement la porte pivotante(1) à partir d'une position précédente à demi-ouverte et la direction de déplacement de la porte pivotante, et en ce que ledit ensemble de commande (UC) est prévu pour mettresous tension ledit ensemble d'entraînement électrique(5) afin qu'il se déplace dans un sens permettant d'ouvrir ladite porte pivotante( lorsque ledit capteur de porte(18) détecte que la porte pivotante(1) a pivoté d'un petit angle prédéterminé dans la direction d'ouverture de la porteà partir de la position précédenteà demi-ouverte, et de mettre sous tension ledit ensemble d'entraînement électrique(5) afin qu'il se déplace dans une direction permettant de fermer ladite porte pivotante(1) lorsque ledit capteur de porte (18) détecte que la porte pivotante(1) a pivoté d'un petit angle prédéterminé dans la direction de fermeture de la porteà partir de la position précédenteà demi- ouverte. 13. Dispositif de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit ensemble d'entraînement électrique(5) comprend un moteur électrique réversible (7) ; un réducteur de vitesse(8) présentant une partie d'entrée reliéeà une partie de sortie dudit moteur; et un mécanisme d'ouverture/fermeture (10) qui transforme l'énergie de la partie de sortie dudit réducteur de vitesse en un mouvement(11) de pivotement de la porte pivotante, et en ce que ledit moyen d'arrêt de mouvement comprend un trajet de transmission puissance qui s'étend depuis ledit moteur(7) jusqu'au mécanisme dl ouverture/fermeture(10) , et en ce ledit moyen d'arrêt de mouvement(11) est amenéà fonctionner lorsque ledit moteur(7) est hors tension que la porte pivotante(1) est pivotée à la main. 14. Dispositif de commande selon revendication 12, caractérisé en ce que ledit ensemble d'entraÎnement électrique(5) comprend: un moteur électrique réversible(7) un réducteur de vitesse(8) présentant une partie d'entrée reliéeà une partie de sortie dudit moteur un mécanisme d'ouverture/fermeture (10) qui transforme énergie de la partie de sortie dudit réducteur de vitesse en un mouvement de pivotement de la porte pivotante(1) ; et un embrayage électrique(9) disposé de manière opérationnelle dans un trajet de transmission de puissance qui s'étend depuis ledit moteur(7) jusqu'au mécanismed ouverture/fermeture (10), ledit embrayage électrique ayant un état embrayé dans lequel ledit trajet de transmission de puissance est complètement établi, un état débrayé dans lequel ledit trajet de transmission de puissance complètement rompu, et un état demi-embrayé dans lequel ledit trajet de transmission d'énergie est incomplètement établi. 15. Dispositif de commande selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit trajet de transmission de puissance constitue ledit moyen d'arrêt de mouvement(11) lorsque le moteur électrique(7) est mis hors tension et que ledit embrayage électrique(9) prend ledit état demi- embrayé. 16. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande (UC) comprend: une première section qui embraye ledit embrayage électrique(9) met sous tension le moteur(7) pour tourner dans un sens d'ouverture de la porte(1) lorsque ledit commutateur dIactionnement de porte(19) émet un signal d'ouverture de porte; une seconde section qui maintient la rotation dudit moteur(7) lorsque le commutateur d'actionnement de porte (19) n'émet aucun signalà l'intérieur d'une période de temps donnéeà partir du moment où le commutateur d'actionnement porte(19) émet le signal d'ouverture de porte; et une troisieme section qui débraye ledit embrayage électrique (-9) et met hors tension le moteur(7) lorsque la porte pivotante(1) atteint une position complètement ouverte. 17. Dispositif de commande selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande comprend (UC) en outre: une quatrième section qui met hors tension ledit moteur(7) et actionne ledit moyen d'arrêt de mouvement (11) de manièreà arrêter età maintenir ladite porte pivotante(1) au niveau d'une positionà moitié ouverte lorsque ledit commutateur d'actionnement de porte(19) émet un signal arrêt de porteà l'intérieur de ladite période de temps donnée; une cinquieme section qui met sous tension ledit moteur(7) pour tourner dans un sens de fermeture de porte lorsque, porte pivotante(1) se trouvant dans ladite positionà moitié ouverte, ledit commutateur d'actionnement porte(19) émet un signal de fermeture de porte; une sixième section qui maintient la rotation dudit moteur(7) lorsque ledit commutateur d'actionnement porte(19) ne délivre aucun signalà l'intérieurdl période temps donnéeà partir du moment où ledit commutateur d'actionnement de porte(19) émet ledit signal fermeture de porte; et septième section qui débraye ledit embrayage électrique(9) et met hors tension le moteur(7) lorsque ladite porte pivotante(1) atteint une position fermeture complète. . Dispositif de commande selon la revendicat 17, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande (UC) comprend en outre: une huitième section qui détecte un pivotement manuel de la porte pivotante(1) ; une neuvième section qui estime si ledit commutateur d'actionnement de porte(19) émet ou non signal d'ouverture/fermeture de porte; et une dixième section qui embraye ledit embrayage électrique(9) et met sous tension le moteur(7) pour tourner dans une direction d'ouverture/fermeture de porte lorsque ladite neuvième section estime que le commutateur d'actionnement de porte(19) émet le signal d'ouverture/ fermeture porte. 19. Dispositif de commande selon la revendication 16, caracterisé en ce que ledit ensemble de commande (UC) comprend en outre: une onzième section qui met hors tension ledit moteur(7), amène ledit embrayage électrique(9) à prendre son état demi-embrayé et actionne ledit moyen d'arrêt mouvement(11) de manièreà arrêter et maintenir ladite porte pivotante(1) au niveau d'une position demi-ouverte lorsque ledit commutateur d'actionnement de porte(19) émet un signal d'arrêt de porteà 1 intérieur de ladite période de temps donnée. 20. Dispositif de commande selon la revendication caractérisé en ce que ledit ensemble de commande (UC) comprend en outre: une douzième section qui embraye complètement ledit embrayage électrique(9) et met sous tension ledit moteur ) pour tourner dans un sens de fermeture de porte lorsque ladite porte pivotante(1) est pivotée à la main 'un petit angle prédéterminé dans une directon fermeture; et une treizième section qui débraye complètement ledit embrayage électrique(9) et met hors tension ledit moteur(7) lorsque ladite porte pivotante(1) atteint une position complètement fermée. 21. Dispositif de commande selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande (UC) comprend en outre: une quatorzième section qui embraye complètement ledit embrayage électrique(9) et met sous tension ledit moteur(7) pour tourner dans un sens d'ouverture de la porte lorsque ladite porte pivotante(1) est pivotée à la main d'un petit angle prédéterminé dans une direction d'ouverture; et une quinzième section qui débraye complètement ledit embrayage électrique(9) et met hors tension ledit moteur(7) lorsque ladite porte pivotante(1) atteint une position complètement ouverte.