FR2653157A1

FR2653157A1 - Porte a deplacement lateral a panneaux articules avec manóoeuvre electrique.

Info

Publication number: FR2653157A1
Application number: FR8913566A
Authority: FR
Inventors: Lantz Marcel Christian
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-10-17
Filing date: 1989-10-17
Publication date: 1991-04-19

Abstract

Porte comprenant au moins un panneau (3a-3e) coulissant dans un moyen de guidage (7) et un panneau (3f) articulé sur ce panneau coulissant. Le moyen de guidage est monté sur le linteau de porte. Le panneau coulissant est entraîné par un premier moteur (18) monté fixe sur une paroi du local. Le panneau articulé (3f) est entraîné par un second moteur (10) monté sur le panneau coulissant (3e) le plus près du panneau articulé (3f). Des moyens de contrôle (12) sont prévus pour, d'une part, commander une gâche électrique (16) de maintien du panneau articulé en position fermée dans l'alignement dudit panneau coulissant et, d'autre part, commander dans un sens ou dans l'autre la rotation des moteurs (10, 18) de manière séparée ou successive.

Description

La présente invention concerne, de manière générale, une porte à déplacement latéral à panneaux articulés et se rapporte plus spécialement à des portes de garage. L'invention peut cependant être également appliquée à toutes portes ou volets à déplacement latéral et comprenant au moins deux panneaux articulés.

On connaît déjà des portes à panneaux articulés dont les déplacements se font par coulissement latéral dans des guides horizontaux montés sur le linteau de l'ouverture de la porte et s'étendant soit de manière rectiligne dans le prolongement du linteau, soit de manière curviligne pour que les panneaux de la porte se trouvent, en position d'ouverture complète, dans une position parallèle à une paroi perpendiculaire à l'ouverture.

Parmi les panneaux d'une porte de garage du type ci-dessus, il est fréquent de prévoir que l'un d'eux constitue un portillon permettant à une personne d'entrer et de sortir sans avoir à manoeuvrer l'ensemble de la porte qui n'est alors ouverte que pour permettre l'entrée ou la sortie d'un véhicule.

Cependant de telles portes à panneaux articulés à déplacement latéral sont actuellement manoeuvrées à la main, ce qui présente un inconvénient quand la porte est lourde.

La présente invention résout le problème exposé précédemment en créant une porte à déplacement latéral à panneaux articulés dont la manoeuvre est effectuée par voie électrique, la commande de cette manoeuvre étant soit directe à l'aide d'un interrupteur par un bouton poussoir, une clé ou analogue, soit télécommandée à l'aide d'un dispositif de télécommande approprié.

Conformément à l'invention, la porte à déplacement latéral à panneaux articulés avec manoeuvre électrique pour la fermeture d'une baie ménagée dans un local est caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un panneau coulissant dans un moyen de guidage et un panneau articulé sur ce panneau coulissant, le moyen de guidage étant monté sur le linteau de porte et s'étendant éventuellement au niveau de ce linteau sur une paroi perpendiculaire à l'ouverture de la porte, et les panneaux coulissants étant entraînés par un premier moteur monté fixe sur une paroi du local, à savoir soit sur l'encadrement de la porte, soit sur une paroi perpendiculaire à cet encadrement, le panneau articulé étant entrainé par un second moteur monté sur le panneau coulissant le plus près du panneau articulé, des moyens de contrôle étant prévus pour, d'une part, commander une gâche électrique de maintien du panneau articulé en position fermée dans l'alignement dudit panneau coulissant et, d'autre part, commander dans un sens ou dans l'autre la rotation des moteurs de manière séparée ou successive.

L'invention s'étend également à un procédé mettant en oeuvre la porte ci-dessus.

Conformément à cette seconde caractéristique de l'invention, le procédé est caractérisé par les opérations consistant à
- déterminer par l'intermédiaire des moyens de contrôle et de façon sélective la commande d'un cycle parmi les cycles d'ouverture et de fermeture de la porte ;
- dans le cycle d'ouverture et par l'intermédiaire des moyens de contrôle, alimenter la gâche ainsi que le second moteur, puis alimenter le premier moteur lors de l'arrêt du second moteur par fin de course ou butée, le premier moteur ne pouvant ainsi pas être entraîné si le second moteur est alimenté de sorte que le second moteur verrouille la rotation du premier moteur
- dans le cycle de fermeture et par l'intermédiaire des moyens de contrôle, alimenter le premier moteur puis le second moteur, la commande du second moteur étant déterminée par l'arrêt du premier moteur par fin de course ou butée, le second moteur ne pouvant pas être entraîné si le premier moteur est alimenté de sorte que le premier moteur verrouille la rotation du second moteur.

Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit
Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés.

La fig. 1 représente, vue de l'intérieur d'un garage, une première forme de réalisation de l'invention, la porte étant en position complètement fermée, le portillon de cette porte étant également lui-même fermé et l'organe d'entraînement de cette porte étant monté sur le linteau de porte.

La fig. 2 est une vue en coupe prise sensiblement le long de la ligne Il-Il de la fig. 1.

La fig. 3 est une vue partielle en coupe correspondant à la fig. 2 mais montrant la porte en position en partie ouverte et le portillon en position d'ouverture complète.

Les fig. 4a et 4b sont des vues, à plus grande échelle, de parties marquées respectivement A et B à la fig. 1.

La fig. 5 représente, également vue de l'intérieur du garage mais après une rotation de 900 par rapport à la fig. 1, une seconde forme de réalisation de l'invention, la baie de porte étant alors ouverte, la porte étant au moins en partie rabattue sur une paroi perpendiculaire à l'ouverture de la baie de porte et l'organe d'entraînement en translation de cette porte étant monté sur cette paroi.

La fig. 6 est une vue semblable à celle de la fig. 1 mais relative à la seconde forme de réalisation selon la fig. 5 de la porte en position complètement fermée.

La fig. 7 est une vue en coupe prise sensiblement le long de la ligne Vil-Vil de la fig. 5.

La fig. 8 est une vue partielle correspondant à la fig. 7 lorsque la porte de garage est fermée.

La fig. 9 représente un schéma d'une logique de commande du fonctionnement de la porte des figures précédentes.

Les fig. 10a et lOb sont des schémas permettant de bien faire comprendre le cycle de fonctionnement.

Au dessin, on a représenté une porte 1 montée en position fermée dans un encadrement de porte 2. La porte 1 comprend un certain nombre de panneaux semblables 3a a 3f articulés l'un à l'autre par des charnières 4. Les cinq premiers panneaux 3a à 3e de la porte 1 sont reliés, à l'extrémité supérieure et au moyen de ferrures d'articulation 5, à des roulettes 6 se déplaçant dans un rail 7 monté sur le linteau supérieur 8 de l'encadrement 2 de la porte.

Comme on le voit notamment à la fig. 2, le rail 7 est, dans la présente forme de réalisation de l'invention, curviligne pour épouser la forme du mur du garage dans lequel la porte 1 est prévue pour coulisser selon les flèches F1 (position d'ouverture) et, respectivement,
F2 (position de fermeture). Toutefois, on ne sortirait évidement par du cadre de 1 invention en prévoyant que le rail est rectiligne si le mur sur lequel est ménagée la baie de porte le permet. Cependant pour des questions de place, on monte généralement le rail de guidage pour qu'il s'étende de manière curviligne en se prolongeant sur la paroi perpendiculaire à l'encadrement de la porte.

En ce qui concerne le dernier panneau de la porte 1, à savoir le panneau 3f constituant le portillon de la porte 1, celui-ci est articulé sur le panneau 3e à l'aide d'une ferrure d'articulation particulière 9 reliée à des roulettes identiques aux roulettes 6 afin que le panneau 3f puisse être entraîné en même temps que les panneaux 3a à 3e.

Conformément à l'invention, le panneau 3e, c'est-à-dire l'avant-dernier panneau de la porte 1, supporte un moteur 10 relié, de préférence par l'intermédiaire d'un câble 11 et d'un dispositif de liaison à lames souples lla, représenté à la fig. 4b en position désaccouplée pour des raisons qui apparaîtront dans ce qui suit, à un boÎtier de commande 12 à courant continu soumis à un interrupteur à poussoir 13 placé à l'intérieur du garage, tandis que sur une paroi externe du garage est disposé un interrupteur à clé ou à télécommande 13a également relié au boîtier de commande 12 et destiné à contrôler ce dernier.

Le moteur 10 est relié à un bras 14 dont l'extrémité porte un axe vertical 15 sur lequel est, par exemple, monté un galet qui se déplace dans un profilé horizontal 16 en C fixé sur le panneau 3f comme illustré à la fig. 1.

Le panneau 3f, qui forme ainsi un portillon articulé sur les autres panneaux coulissants, est fermé par une gâche électrique 16 de type connu et qui est reliée au boîtier de commande 12 par un cable 17.

On voit ainsi que, par l'intermédiaire de l'interrupteur 13 ou 13a agissant sur le boîtier de commande 12, on peut, d'une part, actionner la gâche 16 en position d'ouverture du portillon et, d'autre part, entraîner le moteur 10 dont la rotation fait pivoter dans un sens ou dans l'autre le bras 14 qui, en coulissant dans le profilé 16, permet au portillon de s'ouvrir et, respectivement, se fermer.

De manière à assurer un contrôle successif ou simultané de la gâche 16 et du moteur 10, le boîtier de commande 12 est muni d'une logique appropriée qui sera décrite plus loin en référence avec la fig. 9.

Une butée appropriée est en outre prévue sur le panneau 3e pour coopérer avec un dispositif de fin de course du moteur afin d'arrêter ce dernier dans la position d'ouverture maximale du portillon, comme illustrée à la fig. 3, après que la porte se soit elle-même déplacée en position d'ouverture. De même, un autre dispositif de fin de course (non représenté) permet d'arrêter la rotation inverse du moteur 10 en position verrouillée par la gâche 16 de fermeture du portillon.

Toutefois et à la place des dispositifs de fin de course, l'invention prévoit avantageusement que le moteur 10 est un moteur de type à disjonction ampèremétrique, c'est-à-dire un moteur prévu pour s'arrêter dès qu'il est soumis à un couple résistant supérieur à une valeur donnée.

Ainsi, dès que le portillon constitué par le panneau 3f a rencontré un obstacle, c'est-à-dire par exemple lorsque le portillon est venu en butée contre le panneau 3e, le moteur 10 "force". Lrintensité qui traverse le moteur 10 devient supérieure à la valeur normale et fait retomber un relais de contrôle correspondant (voir fig 9) en stoppant alors l'alimentation du moteur. Il en est de même à la fermeture du portillon, lorsque la gâche 16 vient se verrouiller en position de butée.

Un tel système élimine les fins de course traditionnellement utilisées et toujours difficiles à mettre en oeuvre et assure, en outre, la sécurité des usagers. En effet, le moteur 10 étant ainsi à disjonction ampèremétrique pourra arrêter au moins provisoirement le mouvement du portillon vers le panneau 3e au cas où, par exemple, un enfant se trouverait coincé entre le panneau et le portillon.

L'intérêt dans la présente invention d'employer un moteur à disjonction ampèremétrique est encore plus évident pour le moteur d'entraînement de la porte en translation.

En effet et afin d'entraîner la porte 1 en translation selon les flèches respectives F1 et F2, un moteur 18 est monté sur le linteau supérieur 8 de l'ouverture 2 de la porte et est relié par un câble 19 au boîtier de commande 12 de l'installation. Le moteur 18 est prévu pour entraîner en rotation une roue dentée 20 d'axe horizontal prévue à l'extrémité droite du linteau 8, tandis qu'une seconde roue dentée 21 formant pignon de renvoi pour une chaîne 22 est montée à l'extrémité gauche de l'ouverture de la porte.

La chaine 22 est ainsi montée entre la roue d'entraînement 20 et le pignon de renvoi 21, et cette chaîne est tendue par un dispositif tendeur 23. Un méplat 24 est prévu sur la channe 22 et ce méplat, sous lequel sont également montées des roulettes se déplaçant sur le rail 7, est relié au panneau 3a où il est articulé en 25 (fig. 4a)
On voit ainsi au dessin que le moteur 17 étant actionné dans le sens d'ouverture de la porte selon la flèche F1, la chaîne 22 amène le méplat d'entrainement 24 à pousser en translation l'ensemble de la porte dont les différentes roulettes 6 se déplacent dans le rail de guidage 7 (voir fig. 3).En même temps que se déplacent les différents panneaux de la porte, le moteur 10 fixé sur le panneau 3e a son alimentation déconnectée du bolier de commande 12 du fait du désaccouplement du dispositif de liaison à lames souples lla dont la fig. 4b montre le début du désaccouplement. Au contraire, lorsque le moteur 17 est actionné dans le sens de fermeture de la porte selon la flèche F2, la liaison à lames souples lla sera à nouveau en position d'accouplement permettant une commande en fermeture du portillon.

En fin d'ouverture de la porte 1, l'encadrement de la porte est libre de tous panneaux et ces derniers sont disposés du moins en partie dans une position sensiblement parallèle à la partie du mur perpendiculaire à l'ouverture de la porte.

Le pignon de renvoi 21 est, dans la présente forme de réalisation de l'invention, monté sur un support 26 tel qu'en position d'ouverture complète de la porte 2, le méplat d'entraînement 24 vient en butée contre le support 26. Du fait que le moteur 18 est à disjonction ampèremétrique, ce dernier s'arrête alors automatiquement, un relais de contrôle correspondant prévu dans le coffret de commande 12 stoppant l'alimentation du moteur.

I1 en est de même dans le cas de fermeture de la porte 1 où le panneau 3a vient en butée contre une partie de l'encadrement de la porte qui fait alors office de fin de course.

Il est évident que, si le moteur n'est pas à disjonction ampèremétrique, il y a lieu de prévoir d'autres dispositifs de fin de course de type approprié et ne faisant pas directement partie de l'invention.

Un intérêt particulier du moteur à disjonction ampèremétrique utilisé pour le moteur 18 réside en ce que, par exemple, un enfant qui serait heurté par un panneau de la porte au cours de l'un de ses mouvements de translation provoquerait un arrêt automatique du déplace ment de cette porte, ce qui évite ainsi de blesser l'enfant. On peut également prévoir un dispositif de sécurité à cellule photo-électrique relié électriquement au boîtier de commande 12 et permettant de détecter le passage d'une personne à travers l'ouverture de la porte pendant l'entraînement du moteur, afin d'arrêter dans ce cas l'alimentation de ce dernier en courant électrique et donc de provoquer un arrêt automatique du déplacement de la porte.

La disposition décrite ci-dessus fonctionne parfaitement tant que le rail de guidage 7 est rectiligne, ou du moins tant que la portion arrondie du rail de guidage 7 ne commence pas à l'aplomb du montant d'extrémité de gauche à la fig. 2 de l'ouverture 2a de la baie de porte.

Il y a lieu en effet de tenir compte de ce que l'entraînement de la porte est effectué de manière rectiligne par l'intermédiaire de la chaîne 22, tandis que le guidage de la porte est réalisé par l'intermédiaire du rail 7 qui présente en général, après une partie droite où le rail de guidage suit le linteau de porte, une partie arrondie dont le début est souvent proche d'un montant vertical de la baie de porte et se poursuit par une partie rectiligne montée sur une paroi perpendiculaire à l'ouverture de la porte. On observe, dans ce cas, qu'il peut être difficile d'ouvrir complètement la porte dont une portion (par exemple le panneau 3a) qui se déplace alors sur une partie curviligne est entrainée de manière rectiligne par l'intermédiaire du méplat 24 et ne peut pas dégager complètement la baie de porte.

La description ci-après d'une deuxième forme de réalisation de l'invention permet de résoudre complètement le problème ci-dessus.

Aux fig. 5 à 8, on a représenté une réalisation tout-à-fait analogue à celle des figures précédentes, et les organes correspondant à ceux des fig. 1 à 5 ont été indiqués par des références identiques suivies de l'indice prime (').

Toutefois, aux fig. 5 à 8, l'organe d'entraîne- ment en translation de la porte est constitué par une chaîne 22' qui est montée sur une paroi perpendiculaire à l'ouverture de la baie de porte, et non pas sur le linteau de porte comme dans le cas de la première forme de réalisation.

En outre, et c'est ce qui distingue réellement ce mode de réalisation de celui décrit précédemment, deux biellettes articulées 27 et 28, supportées par des roulettes 6' se déplaçant dans un rail de guidage 7', sont montées entre le méplat d'entrainement 24' et l'articulation d'extrémité 25' du premier panneau qui est ici le panneau 3e', puisque le panneau 3f' représente le portillon de la porte 1', illustrée d'ailleurs à la fig. 5 en position ouverte, rabattue sur le panneau 3e'.

Il est cependant évident que le nombre et la longueur des biellettes qui sont ainsi articulées l'une à l'autre et, d'une part, au méplat d'entrainement et, d'autre part, à l'articulation d'extrémité du premier panneau sont déterminés tout d'abord par la courbure du rail de guidage 7' au niveau de l'encoignure entre les deux parois du local où est monté le rail et, ensuite, par la distance du montant vertical de la baie de porte (à gauche à la fig. 7) avec la paroi perpendiculaire à l'ouverture de la baie de porte.

Comme on le voit au dessin, il est préférable qu'en position complètement fermée de la porte, au moins l'extrémité de la biellette 28 se trouve sur la partie rectiligne du rail de guidage 7' (voir fig. 8 où cependant le rail n'est pas illustré).

En outre, et bien que la disposition à biellettes 27 et 28 ait été représentée en liaison avec la channe 22', on ne sortirait pas du cadre de l'invention en montant de telles biellettes entre le méplat d'entraînement 24 des fig. 1 à 4 et le premier panneau qui, dans ce cas, est le panneau 3a'.

On obtient en effet, également dans ce cas, une ouverture complète de la porte en prévoyant un nombre et une longueur des biellettes tels que, de préférence, l'extrémité de la biellette articulée au panneau 3a se trouve, en position complètement ouverte de la porte toujours sur une partie rectiligne du rail de guidage.

On voit que l'objet de la présente invention permet dans tous les cas de commander la gâche électrique 16 (16') de maintien du portillon en position fermée dans l'alignement d'au moins l'un desdits panneaux coulissants et, d'autre part, de commander dans un sens ou dans l'autre la rotation des moteurs 10 et 18 et (10' et 18') de manière séparée ou successive à l'aide d'un organe permettant de discriminer l'ordre donné à l'ensemble du dispositif de commande de la porte 1 (1') par l'intermédiaire des interrupteurs 13, 13a (13', 13a').

On a représenté de manière schématique à la fig.

9 un système logique prévu dans le boîtier 12 (12') pour permettre d'effectuer automatiquement les diverses opérations ci-dessus.

A la fig. 9, on a illustré en 30 une source de courant continu soumise au contrôle d'un interrupteur 31 qui représente l'un des interrupteurs 13 ou 13a des fig.1 et 2 (13' ou 13a' des fig. 5 et 7). Une première logique 32 reliée à la sortie de la source 30 permet de déterminer si le mouvement à imprimer à la porte 1 (1') est un mouvement d'ouverture ou de fermeture (flèches F1 ou F2 à la fig. 2 ; flèches F1, ou F2, à la fig. 7). La logique est ainsi reliée en sortie à une première entrée de relais 33, 34a-34b et 35a-35 > .

Le relais 33 est à son tour relié en sortie à la gâche 16 (16') des figures précédentes et sa seconde entrée est reliée à une logique 36 de commande de gâche.

Les relais 34a et 34b sont en sortie reliés en commun au moteur 18 (18') de déplacement en translation de la porte tandis que leurs secondes entrées sont reliées aux sorties d'une logique 37 de commande des deux polarités du moteur 18 (18') qui, dans ce cas, est un moteur à courant continu. De même, les relais 35a et 35b sont en sortie reliés en commun au moteur 10 (10') d'entraînement du portillon tandis que leurs secondes entrées sont reliées aux sorties d'une logique 38 de commande de la polarité du moteur 10 (10') qui, dans ce cas, est également un moteur à courant continu.

En outre, les entrées des logiques 36, 37 et 38 sont également reliées à la sortie de la source d'alimentation 30.

On donne ci-après en relation avec les fig. 10a et lOb, respectivement pour l'ouverture et la fermeture de la porte 1 (1'), un cycle préféré de fonctionnement d'une porte à déplacement latéral à panneaux articulés avec manoeuvre électrique selon l'invention.

La commande du cycle est effectuée par une mise sous tension effectuée par l'intermédiaire des interrupteurs 13 ou 13a (13' ou 13a') des figures précédentes, ou de l'interrupteur 31 de la fig. 9, et cette commande est illustrée en 40.

Une telle mise sous tension active la commande 41 du moteur 18 (18'), la commande 42 du moteur 10 (10') ainsi que la commande 43 de la gâche 16 (16') en fonction du cycle d'ouverture ou de fermeture déterminé comme indiqué précédemment en liaison avec la fig. 9.

A l'ouverture de la porte, la gâche 16 (16') est alimentée ainsi que le moteur 10 (10'), la commande du moteur 18 (18') étant déterminée par la coupure de l'alimentation du moteur 10 (10') par fin de course ou butée. Dans tous les cas, le moteur 18 (181) ne peut pas tourner si le moteur 10 (10') est alimenté. Ainsi le moteur 10 (10') verrouille le moteur 18 (18').

A la fermeture de la porte, seul le moteur 18 (18') est alimenté suivi par l'alimentation du moteur 10 (10'). La commande du moteur 10 (10') est alors déterminée par celle du moteur 18 (18') à l'inverse de l'ouverture. Dans tous les cas, le moteur 10 (10') ne peut pas démarrer si le moteur 18 (18') est alimenté. Ainsi le moteur 18 verrouille le moteur 10 (10') au repos.

Il est également possible de prévoir des systèmes de temporisation appropriés permettant de remplacer le système logique décrit ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS

1 - Porte à déplacement latéral à panneaux articulés avec manoeuvre électrique pour la fermeture d'une baie ménagée dans un local, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un panneau (3a-3e ; 3a'-3e') coulissant dans un moyen de guidage (7 ; 7') et un panneau (3f ; 3f') articulé sur ce panneau coulissant, le moyen de guidage (7 ; 7') étant monté sur le linteau de porte et s'étendant éventuellement au niveau de ce linteau sur une paroi perpendiculaire à l'ouverture de la porte, et le panneau coulissant (3a-3e ; 3a'-3e') étant entraîné par un premier moteur (18 ; 18 t ) monté fixe sur une paroi du local, à savoir : soit sur l'encadrement de la porte, soit sur une paroi perpendiculaire à cet encadrement, le panneau articulé (3~ ; 3f') étant entraîné par un second moteur (10 ; 10') monté sur le panneau coulissant (3e ; 3e') le plus près du panneau articulé (3f ; 3f'), des moyens de contrôle (12 ; 12') étant prévus pour, d'une part, commander une gâche électrique (16, 16') de maintien du panneau articulé (3f ; 3f') en position fermée dans l'alignement dudit panneau coulissant et, d'autre part, commander dans un sens ou dans l'autre la rotation des moteurs (10,18 ; 10',18') de manière séparée ou successive.

2 - Porte selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est constituée par une porte de garage (1 ; 1') présentant plusieurs panneaux coulissants (3a-3e ; 3a'-3e') montés pivotant l'un par rapport à l'autre, le panneau articulé (3f ; 3f') constituant un portillon.

3 - Porte selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'au moins un des panneaux coulissants (3a-3e ; 3a'-3e') est relié par une pièce d'attache (24 ; 24') à un ensemble à chaîne (22 ; 22') entraîné par le premier moteur (18 ; 18') et éventuellement soumis à un organe tendeur (23 ; 23'), les divers panneaux étant supportés par des roulettes (6 ; 6') se déplaçant dans un rail horizontal (7 ; 7') éventuellement au moins en partie curviligne et constituant ledit moyen de guidage.

4 - Porte selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'au moins une biellette articulée (27,28) est prévue entre la pièce d'attache et le premier panneau coulissant (3a ; 3e'), cette ou ces biellettes étant elles-mêmes supportées par des roulettes (6 ; 6') se déplaçant dans le rail de guidage (7 ; 7').

5 - Porte selon l'une des revendications 1 ou 4, caractérisée en ce que les moyens de contrôle (12 ; 12') incorporent un moyen de mise sous tension (13,13a ; 13',13a' ; 31) du type bouton-poussoir, clé, dispositif de télécommande et analogue.

6 - Porte selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moteurs (10,18 ; 10',18') sont du type à disjonction ampèremétrique de manière à s'arrêter automatiquement en cas d'une surintensité provoquée par une butée du panneau correspondant contre un obstacle.

7 - Porte selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens de contrôle (12 ; 12') incorporent des moyens de temporisation.

8 - Porte selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens de contrôle (12 ; 12') sont reliés à des moyens de détection de passage à travers l'encadrement de la porte pendant l'entraînement des moteurs (10,18 ; 10',18').

9 - Porte selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le panneau articulé (3f ; 3f') porte un profilé horizontal (16 ; 16') dans lequel coulisse une extrémité (15 ; 15') d'un bras (14 ; 14') relié au second moteur (10 ; 10').

10 - Porte selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'un dispositif à lames souples (lla ; lla') assure la liaison des moyens de contrôle (12

12') au second moteur (10 ; 10').

11 - Procédé pour la mise en oeuvre de la porte selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée par les opérations consistant à :

- déterminer par l'intermédiaire des moyens de contrôle (12 ; 12') et de façon sélective la commande d'un cycle parmi les cycles d'ouverture et de fermeture de la porte

- dans le cycle d'ouverture et par l'intermédiaire des moyens de contrôle (12 ; 12'), alimenter la gâche (16 ; 16') ainsi que le second moteur (10 ; 10'), puis alimenter le premier moteur (18 ; 18') lors de l'arrêt du second moteur (10 ; 10') par fin de course ou butée, le premier moteur ne pouvant pas être entraSné si le second moteur est alimenté de sorte que le second moteur verrouille la rotation du premier moteur

- dans le cycle de fermeture et par l'intermédiaire des moyens de contrôle (12 ; 12'), alimenter le premier moteur (18 ; 18') puis le second moteur (10 ; 10'), la commande du second moteur étant déterminée par l'arrêt du premier moteur par fin de course ou butée, le second moteur (10 ; 10') ne pouvant pas être entraîné si le premier moteur (18 ; 18') est alimenté, de sorte que le premier moteur verrouille la rotation du second moteur.