DE10040980A1 - Transporteinrichtung für einzelne Bogen eines zu bedruckenden Substrates - Google Patents

Transporteinrichtung für einzelne Bogen eines zu bedruckenden Substrates

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung (1) für einzelne Bogen (2) eines zu bedruckenden Substrates, wobei Halte- und Führungsmittel (3) für die einzelnen Bogen (2) vorgesehen sind. Die Transporteinrichtung (1) soll derart weitergebildet werden, daß einzelne Bogen (2) ohne eine flächige Auflage wie ein kontinuierliches Band geführt werden können. DOLLAR A Dies wird dadurch erreicht, daß die Halte- und Führungsmittel (3) derart ausgebildet sind, daß sie die Bogen (2) im Bereich ihrer parallel zur Transportrichtung (4) verlaufenden Außenränder in definierten Positionen halten und führen und daß Mittel (5) vorgesehen sind, die die Bogen (2) zu den Außenseiten straffen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für einzelne Bogen eines zu bedruckenden Substrates, wobei Halte- und Führungsmittel für die einzelnen Bogen vorgesehen sind.
Transporteinrichtungen dieser Art werden in Bogendruckmaschinen meistens durch Greifer realisiert, wobei der Transportweg aus einer Reihe von Zylindern besteht und die Bogen durch Greiferbrücken gehalten und geführt sowie von einer Greiferbrücke zur anderen übergeben werden. Insbesondere bei Maschinen, die mit elektrostatischer Bebilderung arbeiten, werden Transportbänder vorgesehen, auf denen die Bogen durch elektrostatische Kräfte anhaften.
Derartige Bogenführungen weisen eine Reihe von Nachteilen auf. Der Einsatz von Grei­ ferbrücken erfordert ein hochkomplizierte und äußerst genaue Mechanik. Der Einsatz von Transportbändern, auf denen die Bogen aufliegen, führt dazu, daß diese nur von einer Seite zugänglich sind. Damit ist eine gleichzeitige Bedruckung beider Seiten unmöglich. Weiterhin sind derartige Transportbänder bezüglich des Maschinenaufbaus und der Bearbeitung des zu bedruckenden Substrates mit Nachteilen verbunden. Beispielsweise ist es bei Maschinen mit elektrostatischer Bebilderung erforderlich, den aufgetragenen Toner in einer Fusereinrichtung zu fixieren. Dabei wird der Toner erhitzt und geschmolzen. Ist jedoch auch die andere Seite des zu bedruckenden Substrates bereits mit einem Druckbild versehen, so kann dieses wieder aufschmelzen und dabei durch die flächige Auflage auf dem Transportband beschädigt werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Transporteinrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß einzelne Bogen eines zu bedruckenden Substrates ohne eine flächige Auflage wie ein kontinuierliches Band geführt werden können.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Halte- und Führungsmittel derart ausgebildet sind, daß sie die Bogen im Bereich ihrer parallel zur Transportrich­ tung verlaufenden Außenränder in definierten Positionen halten und führen und daß Mittel vorgesehen sind, die die Bogen zu den Außenseiten straffen.
Durch die Erfindung werden die Bogen des zu bedruckenden Substrates beidseitig zugänglich, wodurch ein gleichzeitiges beidseitiges Drucken, Fusen oder eine sonstige Bearbeitung möglich ist. Auch bei einseitiger Bearbeitung wird es vermieden, daß die andere Seite durch die Auflage auf einem Band beschädigt wird, wie dies zum Beispiel eingangs beschrieben wurde. Da die einzelnen Bogen aneinandergereiht wie ein Band geführt werden können, ist es möglich, alle Vorteile einer Rollendruckmaschine zu erzielen. So ist es beispielsweise möglich, Bebilderungseinheiten oder sonstige Bear­ beitungselemente durch die aneinandergereihten Bogen wie durch ein endloses Drucksubstratband anzutreiben. Auf diese Weise lassen sich Antriebe einsparen und die Maschine läßt sich erheblich vereinfachen und ohne Qualitätsverlust billiger herstellen.
Die Halte- und Führungsmittel werden zweckmäßigerweise derart ausgebildet, daß sie Klemmittel aufweisen, die die Außenränder der Bogen mit einer definierten Klemm­ kraft beaufschlagen. Dabei wird die Tatsache genutzt, daß zu bedruckende Bogen in der Regel einen druckfreien Rand aufweisen, wobei die parallel zur Transportrichtung verlaufenden Außenränder für die Aufbringung einer derartigen Klemmkraft genutzt werden. Die Mittel zum Straffen der Bogen werden zweckmäßigerweise derart ausge­ bildet, daß sie die Klemmittel mit einer nach außen gerichteten Kraft beaufschlagen.
Um eine exakte Positionierung der Substratbahn zu gewährleisten, ist es zweckmäßig, wenn die Klemmittel an einer Außenseite der Substratbahn exakt positioniert werden und die Klemmittel an der anderen Außenseite der Substratbahn mit einer nach außen gerichteten Kraft beaufschlagt sind.
Die genannten Kräfte können mechanisch, magnetisch oder elektrisch erzeugt werden. Im letzteren Fall können die Kräfte beispielsweise elektromagnetisch oder elektrosta­ tisch erzeugt werden.
Einige Ausführungsformen sehen vor, daß die Kräfte durch Rollen aufgebracht werden. Beispielsweise können als Klemmittel Bänder vorgesehen sein, zwischen denen die Außenränder der Bogen eingefügt sind und die durch eine Vielzahl von Rollen zusam­ mengepreßt werden. Auch die Kräfte zum Straffen der Bogen lassen sich durch derar­ tige Rollen auf die erwähnten Bänder aufbringen, die damit die Bogen straffen. Es ist auch möglich, daß die Außenränder der Bogen auf einer festen glatten Oberfläche gleiten, wobei Bänder auf der anderen Seite des Bogens Dir Andruckkraft, Mitnahme und Straffung sorgen.
Die Bänder können durch Rollen oder magnetisch mit der Haltekraft beaufschlagt werden. Es können Permanentmagnete vorgesehen sein, die sich anziehen oder es können Permanentmagnete mit Weicheisen kombiniert sein, um die Klemmkraft und/oder die nach außen gerichtete Kraft erzeugen. Selbstverständlich ist es auch möglich, daß diese Kräfte durch Elektromagnete aufgebracht werden. Derartige Elek­ tromagnete lassen sich an den festen Maschinenteilen entlang der Substratbahn instal­ lieren, oder es ist auch möglich, diese in den Bändern unterzubringen und induktiv mit dem erforderlichen Strom zu versorgen. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß mindestens ein Teil der Halte- und Führungsmittel elektrisch leitende Körper mit einer Isolierschicht sind und mit einer Einrichtung zur elektrostatischen Aufladung in Verbin­ dung stehen. Letzteres kann eine Gleichspannungsquelle, eine Reibeeinrichtung, eine Korona oder ein Scorotron mit Gleichspannungs- oder Wechselspannungsbetrieb sein.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß an der exakt zu positionierenden Außen­ seite der Substratbahn Justiermittel vorgesehen sind. Es kann sich dabei um ungesteu­ erte, zum Beispiel mechanische Justiermittel handeln, oder es kann vorgesehen sein, daß mindestens ein Sensor zur Erfassung einer Außenseite der Substratbahn vorgesehen ist und eine Steuereinrichtung der exakten Positionierung der Substratbahn dient.
Weiterhin können an mindestens einer Außenseite der Substratbahn Mittel zur Einwir­ kung auf die Lage der Substratbahn angeordnet sein. Bei diesen Mitteln kann es sich um Elektromagnete, elektromechanisch verstellbare Führungen oder um elektrostatisch wirkende Stell- und Führungsmittel handeln.
Die Substratbahn kann durch exakt auf Stoß geführte Bogen gebildet werden, oder es ist möglich, daß die Substratbahn durch sich überlappende Bogen gebildet wird. Auf diese Weise erhält man die Wirkung eines fortlaufenden Papierbandes und es wird dadurch möglich, daß Einheiten einer Bearbeitungsmaschine durch die Substratbahn angetrieben werden.
Die Halte- und Führungsmittel können auch Unterbrechungen aufweisen, um beispiels­ weise Einheiten einer Bearbeitungsmaschine anzuordnen, die auch den Raum der Außenränder der Bogen benötigen. Es kann sich dabei um Druckeinheiten, Fuser oder andere Einrichtungen handeln.
Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß die Bänder, die den Transport der Bogen bewirken, leicht elastisch sind und durch den Antrieb nach der Aufnahme eines Bogens mit einer leichten Dehnung in Transportrichtung beaufschlagt werden. Dies läßt sich zum Beispiel durch einen zeitweiligen leichten Geschwindigkeitsunterschied von Antriebsrollen erreichen. Dadurch kann eine leichte Straffung der Bogen erreicht werden, was einer wesentlichen Stabilisierung dient.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Prinzipienskizzen von Ausführungsbei­ spielen erläutert. Es zeigen
Fig. 1 ein mechanisches Ausführungsbeispiel zur Erläuterung des Wirkungsprinzips,
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel mit einer festen Gleitfläche und einem Band,
Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel mit zwei magnetischen Bändern,
Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel mit einer Führung durch Rollen,
Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einer Führung durch Rollen,
Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel mit einer Steuerung für die Substratbahn
Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel mit Magneten,
Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel mit elektrostatischer Krafterzeugung und
Fig. 9 eine Ausgestaltung einer Unterbrechung von Halte- und Führungsmitteln.
Fig. 1 zeigt ein mechanisches Ausführungsbeispiel der Transporteinrichtung 1 zur Erläuterung des Wirkungsprinzips. Die Bogen 2 sind als geschlossene Substratbahn 14 aneinandergereiht, wobei sie beispielsweise auf Stoß oder überlappend geführt sein können. Um eine sauber geführte und bearbeitbare Substratbahn 14 zu erhalten, ist es erforderlich, daß Halte- und Führungsmittel 3 vorgesehen sind, welche die Bogen 2 halten und führen. Zu diesem Zweck sind Klemmittel 6 vorgesehen, die die Bogen an ihren Außenrändern mit einer Klemmkraft 7 beaufschlagen und gleichzeitig eine nach außen gerichtete Kraft 8 auf die Bogen 2 ausüben, damit diese straff gespannt sind. Die Klemmittel 6 sind in diesem Ausführungsbeispiel nicht näher spezifiziert, es kann sich beispielsweise um magnetische Bänder 24 handeln. Diese Bänder 26 oder 24 sind in Führungen 39 geführt. Die Führungen 39 können als Rollen oder auf andere Weise ausgebildet sein, sie sind in der Fig. 1 lediglich symbolisch dargestellt. Eine Außenseite 9 der Substratbahn 14 wird exakt positioniert, indem an dieser Außenseite 9 Justier­ mittel 15 vorgesehen sind. Es ist ein einfaches mechanisches Beispiel eines solchen Justiermittels 15 dargestellt, das aus mit den Führungen 39 verbundenen Gewinde­ spindeln 22 besteht, die an einer festen Seitenwand 19 angeordnet sind und mittels Justierschrauben 23 gegen die Kraft von Blattfedern 21 der Positionierung der Führung 39 dienen. In dieser Darstellung, wie auch in den anderen Darstellungen sind solche Elemente in einfacher Ausführungsform dargestellt und beschrieben, sie erstrecken sich jedoch entlang der gesamten Substratbahn 14 mit der für eine exakte Positionierung und straffe Führung erforderlichen Vielzahl von Elementen.
Die andere Außenseite 10 der Substratbahn 14 muß mit nach außen gerichteten Kräften 8 beaufschlagt werden. Als einfache mechanische Ausgestaltung ist eine Feder 20 dargestellt, die an einer festen Seitenwand 19 befestigt ist und als Zugfeder die Kraft 8 erzeugt.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einer festen Gleitfläche 25 und einem Band 24. Als Halte- und Führungsmittel 3 kann auch eine feste Auflage mit einer Gleitfläche 25 vorgesehen sein, die eine derartige Oberflächenbeschaffenheit aufweist, daß kaum eine Reibung zwischen dieser Gleitfläche 25 und den Bogen 2 auftritt. Auf der anderen Seite der Bogen 2 greifen in ihren Randbereichen Bänder an, die als magnetische Bänder 24 ausgebildet sein können. Dann ist es zweckmäßig, wenn die feste Auflage 25 aus Stahl oder Weicheisen besteht, um die Klemmkraft 7 zu erzeugen. Außerdem müssen Mittel 5 zum Straffen der Bogen 2 vorgesehen sein, es kann sich dabei beispielsweise ähnlich wie in Fig. 1 um eine feste Führung 39 und eine federbeaufschlagte Führung 39 handeln. Durch einen auf die Bänder 24 wirkenden Antrieb wird ein Transport der Bogen 2 in Richtung des Pfeils 4 bewirkt, wobei dazu eine hohe Haltekraft zwischen der Oberfläche der magnetischen Bänder 24 und der Oberfläche der Bogen 2 erfor­ derlich ist.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit zwei magnetischen Bändern 24. Diese Bänder 24 liegen an beiden Rändern der Bogen 2 oben und unten an die Bogen 2 an und erzeu­ gen durch ihre gegenseitige Anziehung die Klemmkraft 7, welche durch die Pfeile dargestellt ist. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel müssen Führungen für die Bänder 24 vorgesehen sein, welche diese und damit die Substratbahn 14 in der gewünschten Position halten und straffen. Derartige Führungen und Mittel 5 zum Straffen der Bogen 2 und damit der Substratbahn 14 können beispielsweise so ausgestaltet sein, wie dies in den folgenden Darstellungen ausgeführt ist.
Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, in dem eine Substratbahn 14 mit Bändern 26, die als Magnetbänder 24 ausgebildet sein können, durch gestufte Rollen 27 positioniert und gestrafft wird. Selbstverständlich kann es sich auch um nicht magnetische Bänder 26 handeln, dann muß die Klemmkraft 7 durch Gegenrollen 31 aufgebracht werden. Die gestuften Rollen 27 können eine Stellbewegung 30 ausführen und können dadurch eine Außenseite 9 der Substratbahn 14 exakt positionieren und die andere Außenseite 10 mit einer nach außen gerichteten Kraft 8 beaufschlagen. Die Seiten 9 und 10 sind nicht eingezeichnet, da sie beliebig sein können.
Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einer Führung durch Rollen 28. Diese sind derart angeordnet, daß sie an der Innenseite der Bänder 24 laufen und dort die Stellbewegung 30 (Doppelpfeile) ausführen, damit sie als Mittel 5 zur Straffung der Bogen 2 dienen können und für die Positionierung der Substratbahn 14 sorgen.
Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einer Steuerung für die Substratbahn 14. Zu diesem Zweck wird eine Außenseite 9 der Substratbahn 14 durch mindestens einen Sensor 16 erfaßt und diese Signale werden einer Steuereinrichtung 17 zugeführt. Die Steuereinrichtung 17 berechnet die erforderlichen Stellbewegungen 30 zur Erzielung einer exakten Positionierung der Außenseite 9 der Substratbahn 14. Die entsprechenden Stellbefehle werden von der Steuereinrichtung 17 den Antrieben 32 für die Vornahme der Stellbewegung 30 übermittelt. Verbindungsleitungen 33 sind zu diesem Zweck zwischen dem Sensor 16, der Steuereinrichtung 17 und den Antrieben 32 vorgesehen. Bei der dargestellten Ausführungsform wirken gestufte Rollen 27 mit Gegendruckrollen 31 zusammen. Statt dessen könnten jedoch auch magnetische Bänder oder andere Bänder vorgesehen sein, die die Klemmkräfte 7 in der im folgenden beschriebene Art und Weise erzeugen.
Fig. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit Magneten 34, 34'. Dargestellt sind im oberen Band 24 angeordnete Permanentmagnete 34, die mit Weicheisen 35, welche sich an den unteren Bändern 26 befinden, zusammenwirken und auf diese Art und Weise die Klemmkräfte 7 erzeugen. An den feststehenden Außenseiten der Substratbahn 14 können ebenfalls Permanentmagnete 34 und Weicheisen 35 angeordnet werden, welche als Mittel 5 zum Straffen der Bogen 2 dienen.
Selbstverständlich kann auch eine exakte Positionierung auf diese Weise erfolgen oder es kann durch mechanische Stellbewegungen auf beiden Seiten der Substratbahn 14 deren gewünschte Lage erzeugt werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, statt Permanentmagnete 34 Elektromagnete 34' vorzusehen. Dadurch lassen sich die Kräfte 7 und 8 durch die Stromstärke einstellen. Dies ist besonders zweckmäßig, um durch Einstellung der nach außen gerichteten Kräfte 8 an beiden Außenseiten 9, 10 der Substratbahn 14 nicht nur die Straffung derselben sondern auch ihre Positionierung einzustellen. In diesem Fall ist eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung eine Kombination derartiger Elektromagnete 34' mit mindestens einem Sensor 16 und einer Steuerung 17, welche die Stromstärke der Elektromagnete 34' für den sicheren Halt und die Positionierung der Substratbahn 14 regelt.
Fig. 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel mit elektrostatischer Krafterzeugung. Zu diesem Zweck sind Bänder 26 vorgesehen, welche aus elektrisch leitenden Körpern 11 bestehen und eine Isolierschicht 12 an den Stellen aufweisen, an denen eine Entladung möglich sein könnte. Dies ist beispielsweise an der Angrenzung zu den Bogen 2 der Fall. Um die Kräfte 7 und 8 durch die elektrostatische Aufladung zu erzeugen, muß weiterhin eine Einrichtung 13 vorgesehen sein, welche die elektrostatische Aufladung vornimmt. Abgebildet ist das Symbol einer Gleichspannungsquelle. Auch bei dieser Ausführungsform ist es möglich, die nach außen gerichtete Kraft 8 ebenfalls elektrosta­ tisch zu erzeugen. Zu diesem Zweck sind neben der Substratbahn 14 feststehende elektrisch leitende Körper 11 mit einer Isolierschicht 12 vorgesehen, welche als Mittel 5 zum Straffen der Bogen 2 dienen. Auch diese elektrisch leitenden Körper 11 sind mit einer Einrichtung 13 zur elektrostatischen Aufladung verbunden und es ist weiterhin möglich, daß die Stromstärke über eine Steuereinrichtung 17 geregelt wird, um dadurch sowohl die Straffung als auch die Positionierung der Substratbahn 14 einzustellen. Die letztgenannte Ausgestaltung erfolgt entsprechend der Fig. 6, wobei an die Stelle von Antrieben 32 und Rollen 27 die Regelung der Stromstärke tritt.
Fig. 9 zeigt eine Ausgestaltung zur Unterbrechung der Halte- und Führungsmittel 3. Eine solche Unterbrechung 37 dient dazu, Einheiten 18 einer Bearbeitungsmaschine unterzubringen, die den Raum der Außenränder der Bogen 2 benötigen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Halte- und Führungsmittel 3 als Bänder 26 dargestellt, wobei sich an jeder Außenseite 9 oder 10 der Substratbahn 14 ein Paar endloser Bänder 26 befindet, die beispielsweise über Führungs- und Antriebsrollen 40 geführt und ange­ trieben sein können. Die Bewegung der Bänder 26 ist mit den Pfeilen 38 dargestellt, wodurch die Transportrichtung der Bogen 2 in Richtung des Pfeils 4 erreicht wird.
Als Beispiel für eine Einheit 18 einer Bearbeitungsmaschine ist eine Druckvorrichtung 18' dargestellt, die mit einer Potentialwalze 18'' auf der anderen Seite zusammenwirkt, um den Toner auf das Substrat zu übertragen. Anstelle einer Druckvorrichtung kann selbstverständlich auch eine Fuservorrichtung oder eine andere Einheit 18 einer Bear­ beitungsmaschine vorgesehen sein.
Die dargestellten Ausführungsformen sind selbstverständlich nur beispielhaft, es sind eine ganze Reihe von verschiedenen Ausführungsformen von Halte- und Führungs­ mitteln 3 denkbar, wobei außer den beschriebenen Möglichkeiten der Erzeugung der Klemmkraft 7 und der nach außen gerichteten Kraft 8 weitere möglich sind. Beispiels­ weise könnten solche Kräfte auch pneumatisch erzeugt werden. Auch sind alle Arten von Führungen für die Klemmittel 6 möglich.
Bezugszeichenliste
1
Transporteinrichtung
2
Bogen
3
Halte- und Führungsmittel
4
Pfeil: Transportrichtung
5
Mittel zum Straffen der Bogen
6
Klemmittel
7
Pfeil: Klemmkraft
8
Pfeil: nach außen gerichtete Kraft
9
Außenseite der Substratbahn (exakt positioniert)
10
andere Außenseite der Substratbahn mit der nach außen gerichteten Kraft beaufschlagt
11
elektrisch leitender Körper
12
Isolierschicht
13
Einrichtung zur elektrostatischen Aufladung
14
Substratbahn
15
Justiermittel
16
Sensoren
17
Steuereinrichtung
18
Einheiten einer Bearbeitungsmaschine
18
' Druckvorrichtung
18
'' Potentialwalze
19
feste Seitenwände
20
Feder
21
Blattfedern
22
Gewindespindel
23
Justierschraube
24
magnetisches Band
25
feste Auflage/feste Gleitfläche
26
Bänder
27
Rollen (gestuft)
28
Rollen zum Straffen der Bogen
29
Achsen der Rollen
30
Stellbewegung (Doppelpfeile)
31
Gegendruckrollen
32
Antrieb für Stellbewegung
33
Verbindungsleitungen
34
Permanentmagnete
34
' Elektromagnete
35
Weicheisen
36
Ladung
37
Unterbrechung der Halte- und Führungsmittel
38
Pfeile: Laufrichtung der Transportbänder
39
Führungen
40
Führungs- und Antriebsrollen

Claims (25)

1. Transporteinrichtung (1) für einzelne Bogen (2) eines zu bedruckenden Substra­ tes, wobei Halte- und Führungsmittel (3) für die einzelnen Bogen (2) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte- und Führungsmittel (3) derart ausgebildet sind, daß sie die Bogen (2) im Bereich ihrer parallel zur Transportrichtung (4) verlaufenden Außenränder in definierten Positionen halten und führen und daß Mittel (5) vorgesehen sind, die die Bogen (2) zu den Außenseiten straffen.
2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte- und Führungsmittel (3) Klemmittel (6) aufweisen, die die Außen­ ränder der Bogen (2) mit einer definierten Klemmkraft (7) beaufschlagen.
3. Transporteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (5) zum Straffen der Bogen (2) die Klemmittel (6) mit einer nach außen gerichteten Kraft (8) beaufschlagen.
4. Transporteinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmittel (6) an einer Außenseite (9) der Substratbahn (14) exakt posi­ tioniert und an der anderen Außenseite (10) mit der nach außen gerichteten Kraft (8) beaufschlagt sind.
5. Transporteinrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Kräfte (7, 8) mechanisch erzeugt wird.
6. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Kräfte (7, 8) magnetisch erzeugt wird.
7. Transporteinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Kräfte (7, 8) elektrisch erzeugt wird.
8. Transporteinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Kräfte (7, 8) elektromagnetisch erzeugt wird.
9. Transporteinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Kräfte (7, 8) elektrostatisch erzeugt wird.
10. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Kräfte (7, 8) durch Rollen (27, 28, 31) aufgebracht wird.
11. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Kräfte (7, 8) durch Permanentmagnete (34) aufgebracht wird.
12. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Kräfte (7, 8) durch Elektromagnete (34') aufgebracht wird.
13. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil der Halte- und Führungsmittel (3, 5, 6) elektrisch leitende Körper (11) mit einer Isolierschicht (12) sind und mit einer Einrichtung zur elek­ trostatischen Aufladung (13) in Verbindung stehen.
14. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß an der exakt zu positionierenden Außenseite (9) der Substratbahn (14) Justiermittel (15) vorgesehen sind.
15. Transporteinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß ungesteuerte Justiermittel (15) vorgesehen sind.
16. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (16) zur Erfassung einer Außenseite (9) der Substratbahn (14) vorgesehen ist, sowie eine Steuereinrichtung (17), die der exakten Positionierung der Substratbahn (14) dient.
17. Transporteinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einer Außenseite (9, 10) der Substratbahn (14) Mittel (34', 11, 12, 13) zur Einwirkung auf die Lage der Substratbahn (14) angeordnet sind.
18. Transporteinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel Elektromagnete (34') sind.
19. Transporteinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß es sich um elektromechanisch verstellbare Führungen (27, 28, 39) handelt.
20. Transporteinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß es sich um elektrostatisch wirkende Stell- und Führungsmittel (11, 12, 13) handelt.
21. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Substratbahn (14) durch exakt auf Stoß geführte Bogen (2) gebildet wird.
22. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Substratbahn (14) durch sich überlappende Bogen (2) gebildet wird.
23. Transporteinrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß Einheiten (18) einer Bearbeitungsmaschine durch die Substratbahn (14) angetrieben werden.
24. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte- und Führungsmittel (3) für Einheiten (18) einer Bearbeitungs­ maschine - soweit dies für solche erforderlich ist - Unterbrechungen (37) aufweisen.
25. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Bänder (24, 26), die den Transport der Bogen (2) bewirken, leicht elastisch sind und durch den Antrieb nach der Aufnahme eines Bogens (2) mit einer leichten Dehnung in Transportrichtung beaufschlagt werden.
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