DE10001950A1 - Antrieb - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen möglichst schmal ausgebildeten Antrieb, insbesondere Türschließer (1) für den verdeckten Einbau in ein Türblatt oder einen Türrahmen. Der erfindungsgemäße Türschließer (1) weist eine Schließerwelle (2) auf, auf der zwei Hubkurvenscheiben (22a, 22b) versetzt zueinander angeordnet sind. Jeweils zwei Federkolben (3a, 3b) mit Schließerfeder (4a, 4b) sind auf gegenüberliegenden Seiten der Schließerwelle (2) ebenfalls höhenversetzt zueinander angeordnet, wobei je ein Federkolben (3a, 3b) mit einer Kubkurvenscheibe (22, 22b) zusammenwirkt. Zwei Dämpfungskolben (5a, 5b) geringeren Durchmessers sind jeweils den Federkolben (3a, 3b) gegenüberliegend angeordnet, wobei sie ebenfalls mit den Hubkurvenscheiben (22a, 22b) zusammenwirken.
Description
Die Erfindung betrifft einen Antrieb, insbesondere Türschließer, mit den Merkma
len des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Die DE 195 26 061 A1 beschreibt einen besonders schmal ausgebildeten Tür
schließer für den verdeckten Einbau in ein Türblatt oder einen Türrahmen. Der
Türschließer weist ein Kolbensystem mit zwei gegenläufig arbeitenden Kolben
und zwei separaten Schließerfedern auf. Die beiden Kolben sind über einen auf
einer Exzenterscheibe angeordneten Kurbeltrieb mit der Schließerwelle gekop
pelt. Gegenüber herkömmlichen Türschließern mit nur einem Kolben und einer
Schließerfeder erlaubt das Kolbensystem somit die Verwendung besonders
schmaler Federn. Die Ausbildung des Kurbeltriebes ist jedoch relativ aufwendig.
In einer alternativen Ausführung bei der die Koppelung der Kolben über zwei
Hubkurvenscheiben erfolgt ist hingegen eine separat ausgebildete Dämpfungs
vorrichtung erforderlich, die wiederum erhöhten Bauraum beansprucht.
Die DE-PS 6 13 444 beschreibt einen Türschließer mit zwei separaten Schließer
federn, welche über einen Zahntrieb gegenläufig mit einem auf der Schließerwel
le angeordneten Ritzel zusammenwirken. Die beiden Schließerfedern sind in ei
ner Ebene auf gegenüberliegenden Seiten der Schließerwelle angeordnet. Un
terhalb der Schließerfedern ist eine gemeinsame Dämpfungseinrichtung in dem
Türschließergehäuse aufgenommen, welche mit der Schließerwelle zusammen
wirkt. Das Schließergehäuse weist dadurch einer sehr große Bauhöhe auf.
In der US 2,460,369 sind zwei Kolbeneinrichtungen mit insgesamt zwei Schlie
ßerfedern im Schließergehäuse übereinanderliegend angeordnet. Ein durchgän
gig ausgebildetes Ritzel auf der Schließerwelle wirkt mit Zahntrieben zusammen,
welche jeweils in einer Aussparung der Kolben ausgebildet sind. Auch dieser
Türschließer weist durch die übereinanderliegenden Schließerfedern eine große
Bauhöhe auf.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen besonders schmalen Türschließer mit Dämp
fungseinrichtung zu konstruieren, welcher zudem besonders kompakt aufgebaut
ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch den Gegenstand des An
spruchs 1.
Die mindestens zwei in dem Türschließergehäuse ausgebildeten Federkolben
räume sind in Richtung der Schließerachse und/oder in Richtung parallel zur Tür
ebene parallel zueinander versetzt angeordnet.
In besonders vorteilhaften Ausführungen sind die mindestens zwei Federkolben
räume auf gegenüberliegenden Seiten der Schließerwelle angeordnet.
Allgemein gilt: Bei der Verwendung mehrerer separater Federkolben mit separa
ten Schließerfedern reduzieren sich die Durchmesser der einzelnen Schließerfe
dern, wobei gleichzeitig jedoch eine hohe Schließkraft erzielt wird. Schon bei
Türschließern mit zwei separaten Schließerfedern sind Einbautiefen des Tür
schließers, d. h. Erstreckungen des Türschließergehäuses senkrecht zur Türebe
ne, im Bereich von 30 mm bis 25 mm, insbesondere 28 mm, realisierbar.
Bei Ausführungen, bei denen die Schließerfedern mit Federkolben in Richtung
der Schließerachse zueinander versetzt angeordnet sind, können die Schließer
federn in einer parallel zur Türebene angeordneten Ebene - d. h. parallel zu der
Ebene, in der das Türschließergehäuse auf oder im Türflügel bzw. auf oder im
Türrahmen montiert ist - übereinander angeordnet sein.
Bei Ausführungen, bei denen die Schließerfedern mit Federkolben in einer Rich
tung parallel zur Türebene parallel zueinander versetzt angeordnet sind, liegen
die Schließerfedern und Federkolben in zwei mit Abstand parallel zueinander
angeordneten Ebenen, die parallel zur Türebene sind. Mit dieser Anordnung
kann eine besonders niedrige Bauweise des Türschließergehäuses erreicht wer
den, d. h. die Erstreckung des Türschließergehäuses in Richtung der parallel zur
Türebene angeordneten Schließerachse wird reduziert.
Bei Ausführungen, bei denen die Schließerfedern mit Federkolben auf gegenü
berliegenden Seiten der Schließerwelle angeordnet sind, können die Schließer
federn beide jeweils in einer Ebene parallel zur Türebene liegen. Durch die beid
seitige Anordnung können die Schließerfedern axial miteinander fluchtend oder
mehr oder weniger versetzt zueinander angeordnet sein, wodurch jeweils auch
die Bauhöhe verringert werden kann.
Wenn die Federkolbenräume auf gegenüberliegenden Seiten der Schließerwelle
angeordnet sind, kann eine besonders deutliche Reduzierung der Gesamtbauhö
he erreicht werden; hierzu wird der Versatz zwischen den Mittelachsen der Kol
benräumen kleiner ausgeführt als deren Durchmesser, d. h. in Axialrichtung des
Gehäuses betrachtet überschneiden sich die Querschnitte der Kolbenräume teil
weise.
Dadurch, dass die Federkolbenräume auf gegenüberliegenden Seiten der Schlie
ßerwelle und gleichzeitig in der Höhe versetzt angeordnet werden und die Dämp
fungskolbenräume einen kleineren Durchmesser aufweisen als die Federkolben
räume, können durch diese "Verschachtelung" der Kolbenräume gleichzeitig Ein
bauhöhen, d. h. Erstreckungen des Türschließergehäuses in Richtung der
Schließerachse, im Bereich von 40 mm bis 50 mm erreicht werden, wodurch sich
derartige Türschließer bevorzugt zum im Türflügel bzw. im Türrahmen integrier
ten Einbau eignen.
Die Baulängen betragen bei Anordnungen mit Schließerfedern auf einer Seite
der Schließerwelle 250 mm bis 350 mm und bei Anordnungen mit gegenüber der
Schließerwelle angeordneten Schließerfedern 350 mm bis 550 mm.
In jedem Kolbenraum ist ein Federkolben abdichtend geführt, auf dem mindes
tens eine Schließerfeder abgestützt ist. Die beiden Schließerfedern können iden
tisch ausgebildet sein oder auch unterschiedliche Länge, Durchmesser oder Fe
derkonstante aufweisen. Mindestens eine der Schließerfedern wirkt mit einer Ein
richtung zur Einstellung der Federkraft zusammen, mit der die Vorspannung der
Schließerfeder variiert werden kann.
Neben den beiden Kolbenräumen zur Aufnahme der Federkolben können vorteil
hafterweise zwei weitere Kolbenräume mit kleinerem Durchmesser zur Aufnahme
von zwei Dämpfungskolben in dem Gehäuse ausgebildet sein. Dabei liegen je
weils ein Kolben mit größerem Querschnitt, d. h. ein sogenannter großer Kolben
raum für den Federkolben, und ein Kolbenraum mit kleinerem Querschnitt, d. h.
ein sogenannter kleiner Kolbenraum für den Dämpfungskolben, auf gleicher Hö
he auf gegenüberliegenden Seiten der Schließerwelle. Die kleineren Kolbenräu
me sind zudem kürzer ausgebildet als die großen Kolbenräume, so dass im An
schluss an die kleinen Kolbenräume Freiraum im Gehäuse für die Aufnahme wei
terer Baugruppen entsteht. Solche Baugruppen können z. B. eine elektromagneti
sche Ventilbetätigung und/oder das Ventil selbst, eine Feststelleinrichtung, ein
Sensorelement, eine hydraulisch zuschaltbare Zusatzfeder oder dergleichen
sein.
Auf der Schließerwelle können zwei oder mehr Hubkurvenscheiben übereinander
angeordnet sein, wobei die Hubkurvenscheiben spiegelsymmetrisch zu ihrer
Längsachse ausgebildet sind. In besonders vorteilhaften Ausführungsformen ist
die Hubkurvenscheibe herzförmig ausgebildet, so dass sich die Übersetzung
zwischen Federkolben und Schließerwelle abhängig von der Winkelstellung der
Schließerwelle ändert; es wird hiermit erreicht, dass das Moment an der Schlie
ßerwelle trotz steigender Federkraft bei zunehmendem Öffnungswinkel annä
hernd konstant bleibt oder geringfügig abfällt - es liegt also ein mit dem Öff
nungswinkel abfallendes Übersetzungsverhältnis vor -, so dass sich bei der Ver
wendung eines Gleitarm-Gestänges ein beim Öffnen der Tür zu größeren Öff
nungswinkeln hin stark abfallendes Moment ergibt.
Das Getriebe kann anstelle der Hubkurvenscheibe als Zahntrieb, z. B. mit schlie
ßerwellenseitigem Ritzel und kolbenseitiger Zahnstange, ausgebildet sein. Hier
bei kann die Wälzkurve des Ritzels so ausgebildet sein, dass der wirksame He
belarm des Ritzels bei zunehmenden Öffnungswinkel kleiner wird; es liegt also
auch hier ein mit dem Öffnungswinkel abfallendes Übersetzungsverhältnis vor.
Je ein Federkolben und ein Dämpfungskolben wirken mit derselben Hubkurven
scheibe zusammen. Das Zusammenwirken erfolgt vorzugsweise über eine Kraft
übertragungsrolle bzw. Dämpfungsrolle, welche am Stirnende des jeweiligen Kol
bens auf einem Achsbolzen gelagert sind.
In alternativen Ausführungen können auch Ritzel und Zahntriebe zur Koppelung
zwischen Kolben und Schließerwelle vorgesehen sein. Weiterhin ist es möglich,
zwischen Federkolben und Hubkurvenscheibe bzw. Zahntrieb oder zwischen
Dämpfungskolben und Hubkurvenscheibe bzw. Zahntrieb ein vorzugsweise hy
draulisches Getriebe zwischenzuschalten.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Schließerwelle innerhalb des Ge
häuses in zwei axial hintereinandergeschaltete Abschnitte zweigeteilt ausgebildet
sein, wobei das Zusammenwirken der beiden Schließerwellenabschnitte über ein
Getriebe erfolgt. Auf diese Weise lässt sich die Drehbewegung der Schließerwel
le untersetzen bzw. übersetzen, was den Einsatz unterschiedlich ausgebildeter
Schließerfedern ermöglicht.
In einer bevorzugten Ausführung sind die druckseitigen Kolbenräume der beiden
Dämpfungskolben über einen oder mehrere Hydraulikkanäle miteinander gekop
pelt. Ebenso sind die drucklosen Kolbenräume der beiden Dämpfungskolben ü
ber den Aufnahmeraum der Schließerwelle hydraulisch miteinander verbunden.
Dies erlaubt es, für beide Dämpfungskolben insgesamt nur ein Ventil zur Einstel
lung der Dämpfung und nur ein Ventil zur Einstellung des Endschlags vorzuse
hen. Die Ventile sind auf der Gehäuseoberseite leicht zugänglich angeordnet.
Als weiterer Vorteil der hydraulischen Koppelung zwischen den beiden Dämp
fungskolben ist es möglich, in dem einen Dämpfungskolben ein Rückschlagventil
auszubilden und in dem anderen Dämpfungskolben ein Überdruckventil auszu
bilden. Es ist nicht erforderlich, diese Ventile in jedem Kolben vorzusehen.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Türschließer eine Feststellein
richtung in Offenstellung der Tür auf. Hierzu sind die Dämpfungskolben in Offen
stellung der Tür hydraulisch feststellbar, z. B. durch ein Elektromagnetventil betä
tigbar.
Eine weitere Variante sieht eine Freilauffunktion für den Türschließer vor. Diese
Freilauffunktion wird erreicht, indem die Schließerfedern im gespannten Zustand
festgestellt werden. Zusätzlich wird die Dämpfung hydraulisch abgeschaltet. Die
Federkolben können dann ohne Rückstellkräfte durch die Schließerfedern frei
bewegt werden.
Ausführungen mit Freilauffunktion können eine Feststelleinrichtung der Schlie
ßerfeder, z. B. hydraulisches Ventil, und einen Freilauf im Bereich der Schließer
welle oder eines daran angeschlossenen kraftübertragenden Gestänges aufwei
sen.
Neben dieser Grundausführung mit zwei Federkolben und zwei Dämpfungskol
ben sind weitere Varianten möglich, z. B. mit zwei Federkolben und einem Dämp
fungskolben, mit drei Federkolben und einem oder mehreren Dämpfungskolben,
sowie mit mehr als drei Federkolben. Die Anordnung der Federkolben erfolgt be
vorzugt versetzt, um die Gesamtbauhöhe zu reduzieren. In Anwendungen, in de
nen die Gesamtbauhöhe nicht entscheidend ist, können jedoch auch sämtliche
Federkolben auf einer Seite der Schließerwelle angeordnet sein und sämtliche
Dämpfungskolben auf der anderen Seite. Solche Systeme können auch modular
ausgebildet sein, woraus eine freie Anordenbarkeit der verschiedenen Kolben
resultiert.
In einer abgewandelten Ausführung kann der Türschließer auch für den Einsatz
an Pendeltüren vorgesehen sein, wobei sich der Türflügel in beiden Richtungen
öffnen lässt.
Alternativ ist jedoch auch ein aufliegender Einbau derartiger Türschließer mög
lich, wobei sich aufgrund der geringen Bautiefe auch hier optische Vorteile erge
ben.
Eine weitere Verwendungsmöglichkeit eines derartigen Türschließers besteht da
rin, dass der Türschließer liegend im Bodenbereich in der Nähe der Türdrehach
se versenkt eingebaut wird. Die parallel zur Bodenebene angeordnete Schlie
ßerwelle ist dann mit einem Winkelgetriebe mit der Türdrehachse bzw. mit einem
im unteren Türbereich angeordneten Gleitarm verbunden. Das Winkelgetriebe
kann als Modul ausgebildet sein, welches an das Türschließergehäuse an
schließbar ist. Vorteilhaft bei dieser Anwendung des Türschließers ist, dass auf
grund der geringen Bautiefe (Bauhöhe des gekippt angeordneten Türschließers)
nur eine relativ flache Ausnehmung zum versenkten Einbau des Türschließers im
Boden erforderlich ist. Eine Nachrüstung bisher nicht mit einem Bodentürschlie
ßer ausgerüsteter Türen ist somit in vielen Fällen möglich.
Die Erfindung wird in den Figuren näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1a eine schematische Frontansicht einer mit einem Türschließer ausge
statteten Tür in Geschlossenlage;
Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Türschließer mit
zwei Federkolben und zwei Dämpfungskolben;
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung aus Fig. 1 im Bereich der Schließer
welle;
Fig. 3 eine Detailansicht des Dämpfungskolbens in Fig. 1;
Fig. 4 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Türschließer
eines abgewandelten Ausführungsbeispiels mit zwei Federkolben
und zwei Dämpfungskolben;
Fig. 5 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Türschließer
eines abgewandelten Ausführungsbeispiels mit zwei Federkolben
und einem Dämpfungskolben;
Fig. 6 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Türschließer
eines abgewandelten Ausführungsbeispiels mit zwei Federkolben
und einem Dämpfungskolben mit größerem Durchmesser;
Fig. 7 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen, kombinierbar
aufgebauten Türschließer, bestehend aus zwei Feder- und Dämp
fungskomponenten;
Fig. 8 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen, kombinierbar
aufgebauten Türschließer, bestehend aus je einer Feder- und Dämp
fungskomponente und einer Federkomponente;
Fig. 9 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen, kombinierbar
aufgebauten Türschließer, bestehend aus je einer Feder- und Dämp
fungskomponente und einer größeren Federkomponente;
Fig. 10 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen, kombinierbar
aufgebauten Türschließer, bestehend aus einer einzigen Feder- und
Dämpfungskomponente und einem Gehäusedeckel.
Fig. 11 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen, kombinierbar
aufgebauten Türschließer, bestehend aus je einer Feder- und Dämp
fungskomponente und einer Antriebskomponente;
Fig. 12 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Türschließer,
bestehend aus je einer Dämpfungskomponente und einer Federkom
ponente mit Kopplung über Zahnriemen;
Fig. 13 eine geschnittene Stirnansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig.
12;
Fig. 14 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Türschließer,
bestehend aus zwei Feder- und Dämpfungskomponenten mit Kopp
lung über Zahnriemen;
Fig. 15 eine geschnittene Stirnansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig.
14;
Fig. 16 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Türschließer,
bestehend aus zwei Feder- und Dämpfungskomponenten mit Kopp
lung über Schubstange;
Fig. 17 eine geschnittene Stirnansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig.
16;
Fig. 18 eine Ansicht einer Tür mit einem mittels erfindungsgemäßer
Montagewinkel eingebauten integrierten Türschließer;
Fig. 19 eine geschnittene Detailansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig.
18 ohne eingebauten Türschließer;
Fig. 20 eine geschnittene Detailansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig.
18 mit eingebautem Türschließer;
Fig. 21 einen an einem Türschließer befestigen Montagewinkel mit ange
formtem Befestigungsstift;
Fig. 22 einen an einem Türschließer befestigen Montagewinkel mit
Befestigungsaufnahme;
Fig. 23 einen an einem Türschließer befestigen, den Türschließer untensei
tig umgreifenden Montagewinkel;
Fig. 24 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Türschließer
eines abgewandelten Ausführungsbeispiels mit zwei Federkolben,
zwei Dämpfungskolben und einem Antriebsmodul;
Fig. 25 eine geschnittene Draufsicht des Ausführungsbeispiels aus
Fig. 24;
Fig. 26 eine geschnittene Stirnansicht des Ausführungsbeispiels aus
Fig. 24;
Fig. 27 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Türschließer
eines abgewandelten Ausführungsbeispiels mit einem Modul mit zwei
Federkolben und zwei Dämpfungskolben und einem Modul mit zwei
Federkolben;
Fig. 28 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Türschließer
eines abgewandelten Ausführungsbeispiels mit einem Modul mit zwei
Federkolben und zwei Dämpfungskolben und weiteren Modulen mit
jeweils zwei Federkolben;
Fig. 29 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Türschließer
eines abgewandelten Ausführungsbeispiels mit einem Modul mit zwei
Federkolben und zwei Dämpfungskolben, einem Modul mit zwei Fe
derkolben und einem Modul mit einem Dämpfungskolben;
Fig. 30 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Türschließer
eines abgewandelten Ausführungsbeispiels mit einem Modul mit ei
nem Federkolben und einem Dämpfungskolben und einem Modul mit
einem Federkolben;
Fig. 31 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Türschließer
eines abgewandelten Ausführungsbeispiels mit einem Federkolben
und einem Dämpfungskolben und einem in der Gleitschiene ange
ordnetem Federmodul;
Fig. 32 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Türschließer
eines abgewandelten Ausführungsbeispiels mit einem Federkolben
und einem Dämpfungskolben und einem neben der Gleitschiene an
geordnetem Federmodul;
Fig. 33 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Türschließer
eines abgewandelten Ausführungsbeispiels mit zwei Federkolben,
zwei Dämpfungskolben und einem im Türschließergehäuse angeord
neten Antriebsmotor;
Fig. 34 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Türschließer
eines abgewandelten Ausführungsbeispiels mit einem Modul mit zwei
Federkolben und zwei Dämpfungskolben und weiteren Federmodulen
mit jeweils einer Feder;
Fig. 35 eine geschnittene Draufsichtsicht des Ausführungsbeispiels aus
Fig. 34;
Fig. 36 eine geschnittene Stirnansicht des Ausführungsbeispiels aus
Fig. 34;
Fig. 37 eine geschnittene Stirnansicht eines Ausführungsbeispiels mit in
Richtung der Schließerachse parallel zueinander versetzt angeordne
ten Schließerfedern;
Fig. 38 eine geschnittene Stirnansicht eines Ausführungsbeispiels mit in ei
ner Richtung zur Türebene parallel zueinander versetzt angeordne
ten Schließerfedern;
Fig. 39 eine geschnittene Stirnansicht eines Ausführungsbeispiels mit auf
gegenüberliegenden Seiten der Schließerwelle angeordneten
Schließerfedern.
Fig. 1a zeigt einen Türflügel 101 einer Drehtür, welcher mittels Türbändern
schwenkbar an einem ortsfesten Türrahmen gelagert ist. Der Türflügel 101 weist
in seinem oberen Bereich einen Türschließer 1 auf, wobei das Gehäuse 11 des
Türschließers 1 im Profil des Türflügels 101 integriert angeordnet ist. Der Tür
schließer 1 weist eine nach oben aus dem Gehäuse 11 austretende Schließer
welle 2 auf. Die Schließerwelle 2 ist drehfest mit einem Gleitarm-Gestänge 95
gekoppelt, welches mit seinem anderen Ende mittels eines Gleiters 97 in einer
ortsfest montierten Gleitschiene 96 verschiebbar geführt ist. Die Gleitschiene ist
vorzugsweise im Profil des ortsfesten Türrahmens integriert angeordnet, so dass
die Türschließvorrichtung 1, 95, 96, 97 bei geschlossenem Türflügel 101 für den
Betrachter unsichtbar angeordnet ist.
Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch einen Türschließer 1 für den verdeckten
Einbau in Türblätter oder Türrahmen. Dazu ist der Türschließer 1 in einer Aus
sparung aufgenommen, welche im Bereich der Oberkante des Türflügels bzw.
der Unterkante des Türrahmens eingefräst ist. Bei dem Türschließer 1 handelt es
sich um einen hydraulischen Türschließer 1. Der Türschließer weist zwei in dem
Türschließergehäuse 11 angeordnete separate Schließerfedern 4a, 4b auf. Die
Schließerfedern 4a, 4b werden beim Öffnen des Flügels komprimiert und dienen
als Energiespeicher zum selbsttätigen Schließen des Flügels. Der Schließvor
gang erfolgt unter der Wirkung einer Dämpfungsvorrichtung, welche zwei Dämp
fungskolben 5a, 5b aufweist.
In dem Türschließergehäuse 11 ist etwa mittig eine Schließerwelle 2 gelagert.
Die Schließerwelle 2 ist in je einem Lager und der Oberseite 21a und auf der Un
terseite 21b des Türschließergehäuses 11 gelagert. Die Schließerwelle 2 ragt
aus der Oberseite des Gehäuses 11 heraus. Dort ist die Schließerwelle 2 mit ei
nem kraftübertragenden Gestänge gekoppelt, dessen freies Ende in ein einem
Dreh- oder Gleitlager abgestützt ist, welches am Türrahmen bzw. am Türflügel
festgelegt ist. Vorzugsweise wird als kraftübertragendes Gestänge ein Gleitarm
gestänge verwendet. Es besteht aus einem mit der Schließerwelle drehfest kup
pelbaren Gleitarm, der mit seinem freien Ende an einem Gleiter angelenkt ist, der
in einer Gleitschiene verschiebbar geführt ist. Die Gleitschiene wird bei der ver
deckten Montage des Türschließers im oberen Sturz des Türrahmens bzw. im
Türflügel verdeckt angeordnet. Der Gleitarm durchgreift den Falzraum zwischen
Türflügel und Rahmen.
Mit der Schließerwelle 2 sind zwei Hubkurvenscheiben 22a, 22b kraft- oder form
schlüssig verbunden. Diese Hubkurvenscheiben 22a, 22b weisen symmetrisch
ausgebildete Hubkurvenbahnen auf, um den Türschließer 1 sowohl in Rechts-
Montage als auch in Links-Montage einsetzen zu können. Die beiden Hubkur
venscheiben 22a, 22b sind zueinander versetzt auf der Schließerwelle 2 ange
ordnet. Die eine Hubkurvenscheibe 22a, 22b ist im oberen Bereich der Schlie
ßerwelle 2 angeordnet und die andere Hubkurvenscheibe 22a, 22b im unteren
Bereich der Schließerwelle 2.
Das Gehäuse des Türschließer 1 weist in der dargestellten Ausführungsform
zwei Kolbenräume 12a, 12b größeren Durchmessers und zwei Kolbenräume 13a,
13b kleineren Durchmessers auf. Einer der beiden größeren Kolbenräume 12a ist
linksseitig der Schließerwelle 2 ausgebildet und der andere Kolbenraum 12b
rechtsseitig Schließerwelle 2. Hierbei ist der linksseitige Kolbenraum 12a im obe
ren Gehäusebereich ausgebildet und der rechtsseitige Kolbenraum 12b im unte
ren Gehäusebereich ausgebildet. Selbiges gilt spiegelbildlich auch für die beiden
kleineren Kolbenräume 13a, 13b, so dass sich jeweils ein größerer und ein klei
ner Kolbenraum links und rechts der Schließerwelle 2 einander gegenüberliegen.
Alle Kolbenräume 12a, 12b, 13a, 13b sind in derselben, in Fig. 1 dargestellten
Schnittebene im Gehäuse angeordnet.
In jedem der beiden größeren Kolbenräume 12a, 12b sind ein Federkolben 3a,
3b und eine Schließerfeder 4a, 4b sowie eine Einrichtung zur Einstellung der
Schließkraft 6a, 6b aufgenommen. Der Federkolben 3a, 3b ist jeweils abdichtend
in dem Kolbenraum 12a, 12b geführt. Wie in Fig. 2 zu erkennen, ist auf der der
Schließerwelle 2 zugewandten Seite jedes Federkolbens 3a, 3b auf einem Achs
bolzen 32a, 32b eine Kraftübertragungsrolle 31a, 31b drehbar gelagert, welche
mit einer der Hubkurvenscheiben 22a, 22b zusammenwirkt.
Die beiden größeren Kolbenräume 12a, 12b weisen eine größere axiale Länge
auf als die beiden kleineren Kolbenräume 13a, 13b. Der daraus resultierende
Einbauraum 9a, 9b in Anschluss an die beiden kleineren Kolbenräume 13a, 13b
lässt sich optional auch für den Einbau zusätzlicher Einrichtungen nutzen. Solche
Einrichtungen können z. B. eine Feststelleinrichtung, ein Elektromagnetventil, ei
ne Sensoreinrichtung oder dergleichen sein. Der Einbauraum 9a, 9b lässt sich
auch für den Einbau eines zusätzlichen Federkolbens mit Schließerfeder nutzen,
welche hydraulisch zuschaltbar an einen der beiden größeren Kolbenräume 12a,
12b angekoppelt werden.
In jedem der beiden kleineren Kolbenräume 13a, 13b ist ein abdichtend geführter
Dämpfungskolben 5a, 5b aufgenommen, welcher von je einer Rückstellfeder 55a,
55b in Richtung der Schließerwelle beaufschlagt wird. Auf der der Schließerwelle
2 zugewandten Seite jedes Dämpfungskolben 5a, 5b ist auf einem Achsbolzen
52a, 52b (Fig. 3) eine Dämpfungsrolle 51a, 51b drehbar gelagert, welche eben
falls mit einer der Hubkurvenscheiben 22a, 22b zusammenwirkt. Die Rollen 31a,
31b, 51a, 51b je eines Federkolbens 3a, 3b und je eines Dämpfungskolbens 5a,
5b wirken mit derselben Hubkurvenscheibe 22a, 22b zusammen. Wie bei einem
herkömmlichen Türschließer 1 werden die Schließerfedern 4a, 4b beim manuel
len Öffnen der Tür gespannt und bewirken im Anschluss ein hydraulisch ge
dämpftes Schließen der Tür. Über die Schließkrafteinstellung 6a, 6b kann die
Vorspannung der Schließerfedern 4a, 4b im Ruhezustand verändert werden. Ei
ne solche Einrichtung zur Schließkrafteinstellung 6a, 6b ist beispielsweise in der
DE 93 08 568 beschrieben.
Um ein Verdrehen des Federkolbens 3a, 3b und ein daraus resultierendes Ver
kanten von Kraftübertragungsrolle 31a, 31b und Hubkurvenscheibe 22a, 22b
während des Öffnungs- und Schließvorgangs zu vermeiden, weist der Federkol
ben 3a, 3b eine Verdrehsicherung auf. Hierzu sind der Federkolben 3a, 3b und
der Kolbenraum 12a, 12b zweistufig ausgebildet. Der der Schließerwelle 2 abge
wandte Kolbenbereich des Federkolbens 3a, 3b weist einen größeren Durchmes
ser auf als der der Schließerwelle 2 zugewandte Innenbereich. Der Kolbenraum
12a, 12b ist entsprechend komplementär ausgebildet. Die Mittelpunkte der Kol
benbereiche von größerem Durchmesser und kleinerem Durchmesser liegen je
doch nicht konzentrisch, sondern geringfügig zueinander versetzt. Daraus resul
tiert, dass der Kolben 3a, 3b nur in einer definierten vertikalen Ausrichtung im
Kolbenraum 12a, 12b geführt werden kann und ein Verdrehen nicht mehr möglich
ist.
Alternativ oder zusätzlich kann als Verdrehsicherung auch eine radiale Füh
rungsnase an den Kolben ausgebildet sein und in eine entsprechende, sich axial
in der Zylinderwand erstreckende Nut eingreifen. Oder es kann eine Kolbenstan
ge als Führungsstange am Kolben angebracht sein, z. B. als Mehrkantstange, die
in einer entsprechenden komplementären Anordnung im Gehäuse formschlüssig
geführt ist. Oder es kann der Kolben auf einer solchen im Gehäuse drehfesten
Führungsstange verschiebbar geführt sein.
Es kann auch der Kolben mit unrundem Querschnitt ausgebildet sein und der
Zylinderinnenraum, in dem der Kolben geführt ist, entsprechend komplementä
ren, z. B. ovalen oder mehreckigen, z. B. dreieckigen Querschnitt aufweisen.
Wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt, sind die beiden kleineren Kolbenräume
13a, 13b hydraulisch miteinander gekoppelt. Der Hydraulikfluss erfolgt über ei
nen Zulauf 7e im linken unteren druckseitigen Kolbenraum 13b und einen hori
zontalen Kanal 7a in eine Ringnut 71 im Deckel des unteren Lagers 22b der
Schließerwelle 2. In der Ringnut 71 wird die Hydraulikflüssigkeit um die Schlie
ßerwelle 2 herumgeleitet und mündet auf der gegenüberliegenden Seite des La
gers 22b in die Fortsetzung des horizontalen Kanals 7b. Über einen nicht in der
Schnittebene liegenden vertikalen Kanal 7c gelangt die Hydraulikflüssigkeit dann
in einen oberen horizontalen Kanal 7d und mündet für einen Zulauf 7g in den
oberen druckseitigen Kolbenraum 13a.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, sind in dem oberen horizontalen Kanal 7d ein Dämp
fungsventil 81 und ein Endschlagventil 82 angeordnet. Über den Zulauf 7g, das
Dämpfungsventil 81 und den horizontalen Kanal 7d ist der druckseitige Teil des
Kolbenraum 13a mit dem drucklosen Teil des Kolbenraums 13a verbunden. Der
drucklose Teil des Kolbenraums 13a ist gegenüber dem Aufnahmeraum der
Schließerwelle 2 hin offen, in welchen der horizontale Kanal 7d im Bereich des
oberen Lagers 21a mündet.
Beim Öffnen der Tür bewegen sich der obere Federkolben und der obere Dämp
fungskolben 5a nach links und der untere Federkolben und der untere Dämp
fungskolben 5b nach rechts. Die Dämpfungskolben 5a, 5 werden dabei von den
Rückstellfedern 55a, 55b beaufschlagt. Über das im oberen Dämpfungskolben 5a
angeordnete Rückschlagventil 83 wird Hydraulikflüssigkeit unmittelbar zwischen
drucklosem und druckseitigem Kolbenraum 13a ausgetauscht. Oberer und untere
Dämpfungskolben 5a, 5b stehen dabei einerseits über die Hydraulikleitung 7a,
7b, 7c, 7d als auch über den Aufnahmeraum der Schließerwelle im Flüssigkeits
austausch.
Beim Schließen der Tür bewegen sich der obere Federkolben und der obere
Dämpfungskolben 5a nach rechts und der untere Federkolben und der untere
Dämpfungskolben 5b nach links. Hydraulikflüssigkeit wird über den Zulauf 7g,
das Dämpfungsventil 81 und den horizontalen Kanal 7d zwischen dem drucksei
tige Teil des Kolbenraum 13a und dem drucklosen Teil des Kolbenraums 13a
ausgetauscht. Die Schließbewegung der Tür wird hierbei durch das Dämpfungs
ventil 81 einstellbar hydraulisch gedämpft, und die Rückstellfedern 55a, 55b wer
den komprimiert. Bei einem bestimmten Schließwinkel der Tür gelangt der mit
den Endschlagventil 82 verbundene Zulauf 7f in Verbindung mit einer Ringnut 53
im Dämpfungskolben 5a. Über eine Steuerbohrung 54 im Dämpfungskolben 5a
strömt daraufhin Hydraulikflüssigkeit unter Umgehung des Dämpfungsventils 81
über das Endschlagventil 82 aus dem druckseitigen Kolbenraum 13a in den
drucklosen Kolbenraum 13b. Die Tür führt daraufhin den sogenannten Endschlag
aus.
Durch die hydraulische Koppelung des oberen und des unteren Kolbenraums
13a, 13b ist für zwei Dämpfungskolben jeweils nur ein Ventil zur Einstellung der
Dämpfung 81 und nur ein Ventil zur Einstellung des Endschlags 82 erforderlich.
An Stelle des im oberen Dämpfungskolben angeordneten Rückschlagventils 83
ist im unteren Dämpfungskolben ein nicht dargestelltes Ciberdruckventil angeord
net. Das Überdruckventil verhindert eine Beschädigung des Hydrauliksystems
beim manuellen zwangsweisen Schließen der Tür.
Die Fig. 4 bis 6 zeigen einen gegenüber dem vorhergehenden Ausführungs
beispiel abgewandelte Türschließer. Die Dämpfungskolben 5a, 5b sind auf der
selben Seite der Schließerwelle 2 koaxial angeordnet wie die jeweils dazugehöri
gen Federkolben 3a, 3b, wobei Federkolben 3a, 3b und Dämpfungskolben 5a, 5b
jeweils in separaten, gegeneinander abgedichteten Kolbenräumen 12a, 12b, 13a,
13b geführt sind und der Federkolben 3a, 3b mit dem Dämpfungskolben 5a, 5b
jeweils mittels einer Kolbenstange 10a, 10b verbunden sind. Die Mittelachsen der
Kolbenräume 12a, 12b, der Federkolben 3a, 3b liegen senkrecht übereinander.
Die Kolbenstange 10a, 10b ist jeweils abdichtend zwischen Federkolbenraum
12a, 12b und Dämpfungskolbenraum 113a, 13b geführt.. Am Federkolben 3a, 3b
ist jeweils ein Schlitten 33a, 33b montiert, welcher jeweils zwei Kraftübertra
gungsrollen 31a, 31b, 31c, 31d trägt; die Hubkurvenscheibe 22a, 32b ist jeweils
zwischen zwei Kraftübertragungsrollen 31a, 31b, 31c, 31d angeordnet. In Fig. 4
ist der Türschließer symmetrisch aufgebaut. Das Ausführungsbeispiel nach Fig.
5 unterscheidet sich hiervon, indem nur ein Dämpfungskolben 5a vorhanden ist,
welcher die Bewegung beider Federkolben 3a, 3b dämpft. Im Ausführungsbei
spiel nach Fig. 6 weist der Dämpfungskolben einen größeren Durchmesser auf.
Die Ausführungsbeispiele der Fig. 7 bis 11 sind dadurch abgewandelt, dass
die Mittelachsen der Kolbenräume 12a, 12b, 13a, 13b kollinear sind. Ferner sind
separate Gehäuse 11a, 11b, 11c miteinander gekoppelt, wobei die miteinander
zu koppelnden Stirnseiten der Gehäuse 11a, 11b, 11c jeweils offen sind. Die
Schließerwelle 2a, 2b trägt oberhalb der Hubkurvenscheibe 22a, 22b jeweils ein
Zahnrad 17a, 17b welches mit einem mittleren, im Gehäuse 11c auf einer Welle
18 gelagerten Zahnrad 19 kämmt. Die Welle 18 ist in dem mittleren Gehäuse 11c
mittels eines Lagers 20 gelagert. Das hier nicht dargestellte Gestänge ist an ei
ner der Schließerwellen 2a, 2b befestigbar. Eine Drehung der einen Schließer
welle 2a, 2b bei Öffnungsbewegung des Türflügels bewirkt über die Zahnräder
17a, 17b, 19 eine gleichsinnige Drehung der anderen Schließerwelle 2b, 2a.
In Fig. 7 sind zwei gleichartige Feder- und Dämpfungskomponenten 40 mitein
ander verbunden. Die Feder- und Dämpfungskomponenten 40 stellen jeweils ei
nen separat funktionsfähigen hydraulisch gedämpften Türschließer dar. In Fig.
8 und 9 ist eine Feder- und Dämpfungskomponente 40 mit einer Federkompo
nente 42 gekoppelt, wobei die Federkomponente 42 in Fig. 9 gegenüber der in
Fig. 8 gezeigten Federkomponente 42 länger ausgebildet ist. Die Federkompo
nente weist keine hydraulische Dämpfung auf, so dass die Dämpfungseinrichtung
der Feder- und Dämpfungskomponente 40 der Dämpfung der Schließbewegung
aller Schließerfedern 4a, 4b zugeordnet ist. In Fig. 10 ist nur eine Feder- und
Dämpfungskomponente 40 vorhanden, welche mit einem Deckel 23 verschlossen
ist. In Fig. 11 ist eine Feder- und Dämpfungskomponente 40 mit einer Antriebs
komponente 43 verbunden, wobei die Antriebskomponente 43 einen Elektromotor
und ein Kegelradgetriebe enthält.
Die Ausführungsbeispiele der Fig. 12 bis 17 unterscheiden sich von den vor
hergehenden Ausführungsbeispielen dadurch, dass als Getriebe zur Kopplung
der Komponenten 40, 41, 42 ein Zahnriemen 69 (Fig. 12 bis 15) bzw. eine
Stange 73 (Fig. 16 und 17) vorgesehen ist, wobei der Zahnriemen 69 mit auf
den Schließerwellen 2a, 2b montierten Riemenscheiben 70 und die Stange 73
mit auf den Schließerwellen 2a, 2b montierten Zahnrädern 17a, 17b zusammen
wirkt. In den Gehäusen sind entsprechende Führungsnuten 72 zur Aufnahme des
Zahnriemens 69 bzw. der Stange 73 angeordnet.
Die Fig. 18 bis 23 zeigen die Montage des integrierten Türschließers 1 in
einem an Scharnieren 102 drehbar gelagerten Türblatt 101, wobei am Türschlie
ßer 1 stirnseitig Montagewinkel 104 mit Vorrichtungen 105 zur Befestigung am
Türblatt 101 und am Türschließer 1 montiert sind, z. B. durch Verschraubung.
Hierzu sind entsprechende Ausformungen wie z. B. Zapfen 107 am Türschließer 1
oder am Montagewinkel 104 vorgesehen. Der vom Türschließer 1 abgewinkelte
Schenkel des Montagewinkels 104 liegt mit seiner oberen Fläche auf derselben
Ebene wie die Oberseite des Türschließers, so dass gegenüber einer herkömmli
chen, obenseitigen Montageplatte Bauraum eingespart wird.
Die Ausführungsbeispiele der Fig. 24 bis 26 zeigen einen integrierten Türan
trieb. Der Türantrieb besteht aus einer Feder- und Dämpfungskomponente 40,
welche vom Aufbau dem in Fig. 1 gezeigten Türschließer 1 entspricht. Bei der
Feder- und Dämpfungskomponente 40 handelt es sich um einen hydraulischen
Türschließer. Die Feder- und Dämpfungskomponente 40 weist zwei hier nicht
dargestellte, in dem Türschließergehäuse angeordnete separate Schließerfedern
auf. Die Schließerfedern werden beim Betätigen des Elektromotors komprimiert
und dienen als Energiespeicher zum selbsttätigen Schließen des Flügels. Der
Schließvorgang erfolgt durch Entspannung der Schließerfedern unter der Wir
kung einer hydraulischen Dämpfungsvorrichtung, welche zwei hier ebenfalls nicht
dargestellte Dämpfungskolben aufweist. Alternativ oder zusätzlich kann auch der
Elektromotor 61 generatorisch bremsend wirken und somit eine Dämpfungsfunk
tion für die Schließbewegung darstellen.
In dem Gehäuse der Feder- und Dämpfungskomponente 40 ist etwa mittig eine
Schließerwelle 2 gelagert. Die Schließerwelle 2 ragt aus der Oberseite des Ge
häuses heraus. Dort ist die Schließerwelle 2 mit einem hier nicht dargestellten
kraftübertragenden Gestänge gekoppelt. Ausbildung und Anordnung des kraft
übertragenden Gestänges sind bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 bis 3 be
schrieben.
Auf der Schließerwelle 2 sind zwei Hubkurvenscheiben 22a, 22b drehfest ange
ordnet. Die Hubkurvenscheiben 22a, 22b weisen symmetrisch ausgebildete Hub
kurvenbahnen auf, um die Feder- und Dämpfungskomponente 40 sowohl in
Rechts-Montage als auch in Links-Montage einsetzen zu können. Die eine Hub
kurvenscheibe 22b ist im oberen Bereich der Schließerwelle 2 angeordnet und
die andere Hubkurvenscheibe 22a im unteren Bereich der Schließerwelle 2, wo
bei die eine Hubkurvenscheibe 22a gegenüber der anderen Hubkurvenscheibe
22b um 180° versetzt angeordnet ist.
Das Gehäuse der Feder- und Dämpfungskomponente 40 weist in der dargestell
ten Ausführungsform zwei Federkolbenräume 12a, 12b größeren Durchmessers
und zwei Dämpfungskolbenräume 13a, 13b kleineren Durchmessers auf. Einer
der beiden Federkolbenräume 12a ist linksseitig der Schließerwelle 2 ausgebildet
und der andere Kolbenraum 12b rechtsseitig Schließerwelle 2. Hierbei ist der
linksseitige Kolbenraum 12a im unteren Gehäusebereich und der rechtsseitige
Kolbenraum 12b im oberen Gehäusebereich angeordnet. Selbiges gilt spiegel
bildlich auch für die beiden Dämpfungskolbenräume 13a, 13b, so dass sich je
weils ein größerer und ein kleiner Kolbenraum links und rechts der Schließerwelle 2 einander gegenüberliegen. Die Mittelachsen aller Kolbenräume 12a, 12b,
13a, 13b sind in derselben, in Fig. 24 dargestellten Schnittebene angeordnet.
In jedem der beiden Federkolbenräume 12a, 12b sind - hier nicht dargestellt - je
ein Federkolben und je eine Schließerfeder sowie gegebenenfalls eine hier eben
falls nicht dargestellte Einrichtung zur Einstellung der Schließkraft aufgenommen.
Über die Schließkrafteinstellung kann die Vorspannung der Schließerfedern im
Ruhezustand, d. h. in der Schließlage, verändert werden. Die Federkolben sind
jeweils abdichtend in dem Kolbenraum 12a, 12b geführt. Auf der der Schließer
welle 2 zugewandten Seite jedes Federkolbens ist - hier nicht dargestellt - auf
einem Achsbolzen jeweils eine Kraftübertragungsrolle drehbar gelagert, welche
mit je einer der Hubkurvenscheiben 22a, 22b zusammenwirkt.
Die beiden größeren Federkolbenräume 12a, 12b weisen eine größere axiale
Länge auf als die beiden Dämpfungskolbenräume 13a, 13b. Der daraus resultie
rende Einbauraum in Anschluss an die beiden kleineren Dämpfungskolbenräume
13a, 13b lässt sich optional auch für den Einbau zusätzlicher Einrichtungen nut
zen. Solche Einrichtungen sind bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 bis 3 be
reits beschrieben. Eine konkrete derartige Anordnung wird in dem Ausführungs
beispiel gemäß Fig. 33 gezeigt und wird an späterer Stelle beschrieben.
In jedem der beiden Dämpfungskolbenräume 13a, 13b ist ein hier nicht darge
stellter, abdichtend geführter Dämpfungskolben aufgenommen, welcher von je
einer hier nicht dargestellten Rückstellfeder in Richtung der Schließerwelle be
aufschlagt wird. Auf der der Schließerwelle 2 zugewandten Seite jedes Dämp
fungskolbens ist auf einem Achsbolzen eine Dämpfungsrolle drehbar gelagert,
welche ebenfalls mit einer der Hubkurvenscheiben 22a, 22b zusammenwirkt. Die
Rollen je eines Federkolbens und je eines Dämpfungskolbens wirken mit dersel
ben Hubkurvenscheibe 22a, 22b zusammen. Um ein Verdrehen des Federkol
bens und ein daraus resultierendes Verkanten von Kraftübertragungsrolle und
Hubkurvenscheibe 22a, 22b während des Öffnungs- und Schließvorgangs zu
vermeiden, weist der Federkolben eine zuvor bei dem Ausführungsbeispiel in
Fig. 1 beschriebene Verdrehsicherung auf.
Zusätzlich ist auf der Schließerwelle 2 zwischen den Hubkurvenscheiben 22a,
22b eine Seilrolle 92 drehfest angeordnet. Anschließend an eine Stirnseite der
Feder- und Dämpfungskomponente 40 ist eine Antriebskomponente 43 angeord
net, deren Gehäuse mit dem Gehäuse der Feder- und Dämpfungskomponente 40
verbunden ist und vorzugsweise denselben Querschnitt wie dieses aufweist. In
dem Gehäuse der Antriebskomponente 43 ist ein Elektromotor 61 angeordnet,
auf dessen Abtriebswelle 62 eine Seilrolle 90a drehfest angeordnet ist. Koaxial
sind auf der Abtriebswelle 62 des Antriebsmotors 61 weitere Seilrollen 90b, 90c
unterschiedlichen Durchmessers frei drehbar gelagert. Außerdem sind in dem
Gehäuse der Antriebskomponente 43 weitere zueinander koaxiale Seilrollen 91a,
91b unterschiedlichen Durchmessers drehbar gelagert. Das Ende eines Seils 94
ist an der mit der Antriebswelle 62 drehfest verbundenen Seilrolle 90a befestigt
und wird über die weiteren Seilrollen 91a, 90b, 91b, 90c geführt. Dadurch, dass
die Seilrollen 90a, 91a, 90b, 91b, 90c zueinander aufsteigende Durchmesser
aufweisen, erfolgt die Führung des Seils 94 in der Art eines "Flaschenzugs", d. h.
mit einer durch die Durchmesser der Seilrollen 90a, 91a, 90b, 91b, 90c definier
ten Kraftübersetzung. Über die Umlenkrollen 93 wird das Seil 94 aus dem Ge
häuse der Antriebskomponente 43 in das Gehäuse der Feder- und Dämpfungs
komponente 40 geführt. Das Gehäuse der Feder- und Dämpfungskomponente 40
weist hierzu Öffnungen und Kanäle für das Seil 94 auf. Das andere Ende des
Seils 94 ist an der auf der Schließerwelle 2 drehfest gelagerten Seilrolle 92 be
festigt. Durch Betätigung des Antriebsmotors 61 wird die Schließerwelle 2 über
das Seil 94 in einer Öffnungsrichtung angetrieben. Ist die andere Drehrichtung
der symmetrisch aufgebauten und somit universell verwendbaren Feder- und
Dämpfungskomponente 40 erforderlich, so wird das Seil 94 im anderen Wick
lungssinn an der Seilrolle 92 der Schließerwelle 2 befestigt.
Die Fig. 27 bis 30 zeigen jeweils modular aufgebaute integrierte Türschlie
ßer, wobei die Feder- und Dämpfungskomponente 40 in den Fig. 27 bis 29
weitgehend dem in dem vorangehend beschriebenen Fig. 1 bis 3 gezeigten
Türschließer 1 sowie der Feder- und Dämpfungskomponente 40 aus den Fig.
24 bis 26 entspricht. Auf dem aus dem Gehäuse der Feder- und Dämpfungskom
ponente 40 austretenden obenseitigen Wellenende der Schließerwelle 2a ist je
doch zusätzlich eine Riemenscheibe 70a drehfest angeordnet.
Bei dem in Fig. 27 dargestellten Ausführungsbeispiel schließt sich an das Ge
häuse der Feder- und Dämpfungskomponente 40 eine Federkomponente 42 an.
Das Gehäuse der Federkomponente 42 weist vorzugsweise denselben Quer
schnitt auf wie das Gehäuse der Feder- und Dämpfungskomponente 40 und ist
stirnseitig mit dieser verbunden. In dem Gehäuse der Federkomponente 42 ist
eine Schließerwelle 2b drehbar gelagert. Auf der Schließerwelle 2b sind überein
ander zwei symmetrische Hubkurvenscheiben 22c, 22d drehfest angeordnet. Die
Hubkurvenscheiben 22c, 22d entsprechen den Hubkurvenscheiben 22a, 22b der
Feder- und Dämpfungskomponente 40, wobei die Anordnung der Hubkurven
scheiben 22c, 22d jedoch, im Gegensatz zur Feder- und Dämpfungskomponente
40, kongruent übereinander erfolgt. Im dem Gehäuse der Federkomponente 42
befinden sich zwei übereinander angeordnete Federkolbenräume 12c, 12d. Im
jedem dieser Federkolbenräume ist jeweils ein hier nicht dargestellter Federkol
ben verschiebbar geführt, wobei sich die Federkolben über hier ebenfalls nicht
dargestellte Kraftübertragungsrollen an jeweils einer der Hubkurvenscheiben
22c, 22d abstützen. Die Federkolben sind über hier ebenfalls nicht dargestellte
Schließerfedern gegenüber dem Gehäuse der Federkomponente 42 beauf
schlagt, so dass eine Drehung der Schließerwelle 2b eine Kompression der
Schließerfedern bewirkt. Die in den Schließerfedern gespeicherte Energie be
wirkt ein Zurückdrehen der Schließerwelle 2b in ihre Ausgangsposition. Aufgrund
der symmetrischen Ausgestaltung der Hubkurvenscheiben 22c, 22d ist eine Dre
hung der Schließerwelle 2b in beide Richtungen bei jeweils gleicher Kompression
der Schließerfedern möglich; daraus resultiert eine universelle Verwendbarkeit
der Federkomponente 42.
Das obere Wellenende der Schließerwelle 2b ragt obenseitig aus dem Gehäuse
der Federkomponente 42 heraus; auf diesem Wellenende ist eine Riemenschei
be 70b drehfest angeordnet. Das auf der Schließerwelle 2a der Feder- und
Dämpfungskomponente 40 angeordnete Zahnrad 68 ist über einen Zahnriemen
69 mit der auf der Schließerwelle 2b der Federkomponente 42 angeordneten
Riemenscheibe 70b verbunden. Somit bewirkt einen Drehung der Schließerwelle
2a der Feder- und Dämpfungskomponente 40 eine gleichsinnige Drehung der
Schließerwelle 2b der Federkomponente 42. Gegenüber dem alleinigen Einsatz
der Feder- und Dämpfungskomponente 40 steht durch diese Hinzuschaltung der
Federkomponente 42 eine höhere Schließkraft zur Verfügung.
Das in Fig. 28 gezeigte Ausführungsbeispiel zeigt eine axiale Aufeinanderfolge
von einer Feder- und Dämpfungskomponente 40 und mehreren Federkomponen
ten 42a, 42b. Die Feder- und Dämpfungskomponente 40 und Feder-Komponen
ten 42a, 42b entsprechen im Aufbau und in der Funktion den vorangehend in
Fig. 27 gezeigten Komponenten 40, 42. Entsprechend sind auf den Schließerwel
len 2a, 2b, 2c drehfest Riemenscheiben 70a, 70b, 70c angeordnet, welche über
Zahnriemen 69a, 69b miteinander verbunden sind. Die Riemenscheiben 70b, 70c
der Federkomponenten 42a, 42b sind so hoch ausgebildet, dass sie übereinan
der jeweils zwei Zahnriemen 69a, 69b aufnehmen können. Ein hier geschnitten
dargestellter dritter Zahnriemen 69c dient zur Abkopplung einer hier nicht darge
stellten weiteren Komponente an die zweite Federkomponente 42b; es können
als so viele Komponenten 42a, 42b aneinandergereiht werden, wie es die benö
tigte Schließkraft erfordert. Dadurch, dass die Federkomponenten 42a, 42b ge
genüber dem Ausführungsbeispiel in Fig. 27 kürzer Ausgeführt sind, wird durch
eine Kombination mehrerer Federkomponenten 42a, 42b eine feinere Abstufung
der erzielbaren Schließkräfte erreicht.
In Fig. 29 wird eine axiale Aufeinanderfolge von einer Feder- und Dämpfungs
komponente 40, einer Federkomponente 42 und einer Dämpfungskomponente 41
gezeigt. Die Feder- und Dämpfungskomponente 40 und Feder-Komponente 42
entsprechen im Aufbau und in der Funktion den vorangehend in Fig. 27 gezeig
ten Komponenten 40, 42. Das Gehäuse der Dämpfungskomponente 41 entspricht
im Querschnitt vorzugsweise den übrigen Komponenten 40, 42 und ist an diesen
stirnseitig anschließend befestigt. Die Dämpfungskomponente 41 weist eine in
ihrem Gehäuse drehbar gelagerte Welle 2d auf, welche auf ihrem obenseitig aus
dem Gehäuse austretenden Wellenende drehfest eine Riemenscheibe 70d trägt.
Innerhalb des Gehäuses der Dämpfungskomponente 41 ist ein hier nicht darge
stellter Dämpfungskolben verschiebbar geführt. Der Dämpfungskolben ist mit der
Welle 2d gekoppelt, z. B. über eine Verzahnung oder über eine Hubkurvenschei
be, so dass eine Drehbewegung der Welle 2d in eine Axialbewegung des Dämp
fungskolbens umgesetzt wird. Die Axialbewegung des Dämpfungskolbens wird
über eine vorzugsweise hydraulische Dämpfungseinrichtung in bekannter Weise
gedämpft, wobei je nach Bewegungsrichtung und Position des Kolbens vorzugs
weise unterschiedliche Dämpfungen vorgesehen sind und somit bekannte Funk
tionen wie der sogenannte "Endschlag" und/oder eine Öffnungsdämpfung reali
sierbar sind. Die Welle der Dämpfungskomponente 41 ist über einen Zahnriemen
69b mit der Schließerwelle 2b der Federkomponente 42 verbunden; die Verbin
dung zwischen der Feder- und Dämpfungskomponente 40 und der Federkompo
nente 42 erfolgt über einen weiteren Zahnriemen 69a.
Fig. 30 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines aus mehreren Komponen
ten aufgebauten Türschließers, wobei die Feder- und Dämpfungskomponente 40
nur einen Federkolbenraum 12a und einen Dämpfungskolbenraum 13a aufweist,
wobei die hier nicht dargestellten Federkolben und Dämpfungskolben in bekann
ter Weise mit der auf der Schließerwelle 2a drehfest angeordneten, vorzugswei
se symmetrischen Hubkurvenscheibe 22a zusammenwirken. Die Federkompo
nente 42 ist axial an die Stirnseite des Gehäuses der Feder- und Dämpfungs
komponente 40 anschließend angeordnet und weist eine Schließerwelle 2b auf,
welche drehfest eine vorzugsweise symmetrische Hubkurvenscheibe 22b trägt.
Diese wirkt in bekannter Weise mit einem hier nicht dargestellten, federbeauf
schlagten Federkolben zusammen, welcher in dem Gehäuse der Federkompo
nente 42 axial verschiebbar geführt ist. Die Kopplung der Schließerwellen 2a, 2b
erfolgt, wie bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 27 gezeigt, über drehfest auf
den Schließerwellen 2a, 2b angeordnete Riemenscheiben 70a, 70b und einen
Zahnriemen 69.
Für alle in den Fig. 27 bis 30 gezeigten Ausführungsbeispiele gilt: Die Kopp
lung der Komponenten 40, 41, 42, 42a, 42b kann abweichend von der gezeigten
Ausführung alternativ oder zusätzlich unterhalb der Gehäuse der Komponenten
40, 41, 42, 42a, 42b erfolgen. Hierzu ist vorzusehen, dass die Wellen 2a, 2b, 2c,
2d auch unten aus den Gehäusen der Komponenten 40, 41, 42, 42a, 42b austre
ten. Alternativ zur Verwendung von Zahnriemen 69, 69a, 69b, 69c kann die
Kopplung der Komponenten 40, 41, 42, 42a, 42b auch durch Ketten, Seile,
Zahnstangen oder dergleichen erfolgen. Die Komponenten 40, 41, 42, 42a, 42b
sind, je nach Einbausituation, erforderlicher Schließkraft sowie gewünschter
Dämpfung, frei kombinierbar. Es sind außerdem weitere, hier nicht dargestellte
Komponenten, z. B. zur Feststellung oder zum elektrischen Antrieb denkbar.
Die Fig. 31 und 32 zeigen jeweils Gleitarm-Türschließer 1 mit im Bereich der
Gleitschiene 96 angeordneter Zusatzfeder 98. Der Türschließer 1, auf dessen
Schließerwelle 2 eine vorzugsweise symmetrische Hubkurvenscheibe 22 drehfest
angeordnet ist, weist einen Federkolbenraum 12 und einen auf der gegenüber
liegenden Seite der Schließerwelle angeordneten Dämpfungskolbenraum 13 auf
und entspricht also in Aufbau und Funktion der Feder- und Dämpfungskompo
nente 40 aus dem in Fig. 30 beschriebenen Ausführungsbeispiel. Auf dem o
benseitig aus dem Gehäuse des Türschließers 1 austretenden Wellenende der
Schließerwelle 2 ist drehfest ein Gleitarm 95 befestigt, dessen dem Türschließer
abgewandtes Ende mittels eines Gleiters 97 in einer Gleitschiene 96 axial ver
schiebbar geführt ist. Eine Öffnungsbewegung der Türflügels bewirkt also in be
kannter Weise eine Kompression der Schließerfeder bei gleichzeitiger Bewegung
des Gleiters 97 in der Gleitschiene 96 nach links.
Bei dem in Fig. 31 dargestellten Ausführungsbeispiel ist innerhalb der Gleit
schiene 96 eine Zusatzfeder 98 angeordnet, welche sich mit ihrem linken Ende in
der Gleitschiene 96 und mit ihrem rechten Ende am Gleiter 97 abstützt. Bei der
Axialbewegung des Gleiters 97 nach links, also bei der Öffnungsbewegung des
Türflügels, wird die Zusatzfeder 98 komprimiert, so dass die in der Zusatzfeder
98 gespeicherte Energie zusätzlich zu der in der Schließerfeder des Türschlie
ßers 1 gespeicherten Energie für die Schließung des Türflügels zur Verfügung
steht.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 32 ist gegenüber dem vorangehenden
Ausführungsbeispiel dadurch abgewandelt, dass angrenzend an die Gleitschiene
96 eine hierzu parallel angeordnete Zusatzschiene 100 vorgesehen ist. Die an
einander angrenzenden Bereiche von Gleitschiene 97 und Zusatzschiene 100
weisen kongruente Öffnungen, vorzugsweise Nuten auf. In der Zusatzschiene
100 ist ein Mitnehmer 99 axial verschiebbar geführt. Der Mitnehmer 99 ist mit
dem Gleiter 97 verbunden, so dass eine Axialbewegung des Gleiters eine gleich
sinnige Axialbewegung des Mitnehmers bedingt. Innerhalb der Zusatzschiene
100 ist eine Zusatzfeder 98 angeordnet, welche sich mit ihrem linken Ende in der
Zusatzschiene 100 und mit ihrem rechten Ende am Mitnehmer 99 abstützt. Bei
der Axialbewegung des Gleiters 97 und damit auch des Mitnehmers 99 nach
links, also bei der Öffnungsbewegung des Türflügels, wird die Zusatzfeder 98
komprimiert, so dass die in der Zusatzfeder 98 gespeicherte Energie zusätzlich
zu der in der Schließerfeder des Türschließers 1 gespeicherten Energie für die
Schließung des Türflügels zur Verfügung steht.
Je nach der Einbausituation und der erforderlichen Schließkraft ist auch eine
Kombination der Ausführungsbeispiele aus den Fig. 31 und 32 denkbar. Das
bedeutet, dass sowohl in der Gleitschiene 96 als auch in der Zusatzschiene 100
jeweils eine Zusatzfeder 98 angeordnet ist. Durch die Parallelschaltung mehrerer
Zusatzfedern sind hohe Schließkräfte erreichbar.
Fig. 33 zeigt einen elektromotorischen Drehtürantrieb unter Verwendung eines
aus den vorangehenden Ausführungsbeispielen bekannten, in den Fig. 1 bis
3, 24 bis 29 beschriebenen Türschließers 1. Abweichend von diesen vorange
hend beschriebenen Türschließern weist der Türschließer 1 gemäß Fig. 33
zwei Federkolbenräume 12a, 12b, jedoch nur einen Dämpfungskolbenraum 13
auf. Dort, wo bei den Türschließern der vorangehend beschriebenen Ausfüh
rungsbeispiele der zweite Dämpfungskolbenraum angeordnet war, ist bei diesem
Ausführungsbeispiel innerhalb des Gehäuses des Türschließers 1 unterhalb des
einen Federkolbenraums 12b ein Elektromotor 61 angeordnet. Im Gehäuse des
Türschließers 1 ist außerdem eine Getriebewelle drehbar gelagert, welche eine
Riemenscheibe 70a sowie ein Kegelrad 65 drehfest trägt. Die Getriebewelle ist
senkrecht zur Abtriebswelle 62 des Antriebsmotors 61 und parallel zur Schlie
ßerwelle 2 angeordnet. Das Kegelrad 65 der Getriebewelle wirkt mit einem weite
ren Kegelrad 64 zusammen, welches drehfest auf der Abtriebswelle 62 des An
triebsmotors 61 angeordnet ist. Auf der Schließerwelle 2 ist eine weitere Riemen
scheibe 70b angeordnet, welches über einen Zahnriemen 69 mit der Riemen
scheibe 70a der Getriebewelle zusammenwirkt.
Eine Bestromung des Elektromotors 61 bewirkt somit eine Drehung der Schlie
ßerwelle 2 in Öffnungsrichtung, wobei aufgrund der Symmetrie der Hubkurven
scheiben 22a, 22b des Türschließers 1 sowie der Ausgestaltung der Kraftüber
tragungsvorrichtung 64, 65, 69, 70a, 70b eine Drehung der Schließerwelle 2 in
beide Richtungen möglich ist und somit der Türantrieb universell verwendbar ist.
Bei Drehung der Schließerwelle 2 in Öffnungsrichtung werden die hier nicht dar
gestellten Schließerfedern komprimiert; die in den Schließerfedern gespeicherte
Energie steht sodann zur Bewegung der Schließerwelle 2 in Schließrichtung zur
Verfügung, wobei die Dämpfung dieser Schließbewegung hydraulisch durch den
hier nicht dargestellten Dämpfungskolben und/oder elektrisch durch den dann als
Generator wirkenden Elektromotor 61 erfolgt.
Alternativ zu dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel sind auch weitere,
hier nicht gezeigte Anordnungen und/oder Ausgestaltungen des Elektromotors
und/oder der Kraftübertragungsvorrichtung möglich.
Die Fig. 34 bis 36 zeigen modular aufgebaute integrierte Türschließer. Es
wird eine Feder- und Dämpfungskomponente 40 mit zwei Federkolbenräumen
12a, 12b sowie zwei Dämpfungskolbenräumen 13a, 13b verwendet, wobei diese
Komponente 40 in Ausgestaltung und Funktion den in den Fig. 1 bis 3 be
schriebenen Türschließern 1 sowie den Feder- und Dämpfungskomponenten 40
gemäß den Fig. 24 bis 29 entspricht. Abweichend von diesen vorangehend
beschriebenen Türschließern bzw. Feder- und Dämpfungskomponenten weist die
Feder- und Dämpfungskomponente 40 dieses Ausführungsbeispiels eine Schlie
ßerwelle 2 auf, welchen sowohl oben- als auch untenseitig aus dem Gehäuse der
Feder- und Dämpfungskomponente 40 herausragt. In diesen Endbereichen der
Schließerwelle 2 ist oben und unten je ein Zahnrad 111a, 111b an der Schlie
ßerwelle 2 drehfest angeordnet. An das Gehäuse der Feder- und Dämpfungs
komponente 40 stirnseitig anschließend sind mehrere Federkomponenten 421,
42b, 42c, 42d angeordnet; die axiale Aneinanderreihung bedingt, dass die Ge
häuse der Federkomponenten 42a, 42b, 42c, 42d im Querschnitt dem Gehäuse
der Feder- und Dämpfungskomponente 40 entsprechen. Im Gehäuse jeder Fe
derkomponente 42a, 42b, 42c, 42d ist jeweils ein Mitnehmerbolzen 108a, 108b,
108c, 108d axial verschiebbar geführt, wobei die Enden der Mitnehmerbolzen
oben- und untenseitig aus den Gehäusen der Federkomponenten 42a, 42b, 42c,
42d herausragen. Eine Axialverschiebung der Mitnehmerbolzen 108a, 108b,
108c, 108d nach links bewirkt eine Kompression der in den Gehäusen der Fe
derkomponenten 42a, 42b, 42c, 42d angeordneten Schließerfedern 4a, 4b, 4c,
4d, welche sich jeweils zwischen Gehäuse der Federkomponente 42a, 42b, 42c,
42d und Mitnehmerbolzen 108a, 108b, 108c, 108d abstützen. Die aus den Ge
häusen der Federkomponenten 42a, 42b, 42c, 42d herausragenden Enden der
Mitnehmerbolzen 108a, 108b, 198c, 108d greifen in Bohrungen der Mitnehmer
platten 110a, 110b ein und sind jeweils durch einen Sicherungsring 109a, 109b,
109c, 109d, 109e, 109f, 109g, 109h gegen ein Herausrutschen aus der Bohrung
der Mitnehmerplatte 110a, 110b gesichert. Die Abstände der Bohrungen der Mit
nehmerplatten 110a, 110b entsprechen den Längen der Gehäuse der Federkom
ponenten 42a, 42b, 42c, 42d, d. h. den Anständen der Mitnehmerbolzen 108a,
108b, 198c, 108d bei aneinandergereihten Federkomponenten 42a, 42b, 42c,
42d. Die Mitnehmerplatten 110a, 110b sind oben- und untenseitig mittels mehre
rer, die Mitnehmerplatten 110a, 110b umgreifender Führungen 113 an den Ge
häusen der Federkomponenten 42a, 42b, 42c, 42d axial verschiebbar geführt.
Das Gehäuse der Feder- und Dämpfungskomponente 40 weist ebenfalls Führun
gen 113 für die Mitnehmerplatten 110a, 110b auf. Die Mitnehmerplatten erstre
cken sich oberhalb und unterhalb des Gehäuses der Feder- und Dämpfungs
komponente 40 bis über den Bereich der Schließerwelle 2 hinaus, wobei sie im
Bereich der Schließerwelle 2 je eine längliche Aussparung aufweisen. Die Aus
sparungen der Mitnehmerplatten 110a, 110b weisen an ihren Längsseiten jeweils
eine Verzahnung 112a, 112b auf. Die Verzahnungen 112a, 112b kämmen mit
den auf der Schließerwelle 2 angeordneten Zahnrädern 111a, 111b. Eine Dre
hung der Schließerwelle 2 in Öffnungsrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn be
wirkt bei dem Ausführungsbeispiel eine parallele Verschiebung der Mitnehmer
platten 110a, 110b nach links. Hierbei werden die Schließerfedern 4a, 4b, 4c, 4d
der Federkomponenten 42a, 42b, 42c, 42d gleichzeitig komprimiert, so dass die
in ihnen gespeicherte Energie zusätzlich zur Bewegung der Schließerwelle 2 in
Schließrichtung zur Verfügung steht. Soll die universell einsetzbare Feder- und
Dämpfungskomponente 40 eine Öffnungsrichtung im Uhrzeigersinn aufweisen,
so sind die Mitnehmerplatten so zu montieren, dass sich die Verzahnungen 112a,
112b auf der gegenüberliegenden (in der Zeichnung gemäß Fig. 35 unteren)
Seite der Zahnräder 111a, 111b befinden.
Je nach Einbausituation und erforderlicher Schließkraft lässt sich die Feder- und
Dämpfungskomponente 40 mit einer beliebigen Anzahl von Federkomponenten
42a, 42b, 42c, 42d kombinieren. Die Mitnehmerplatten 110a, 110b sind hierbei
vorzugsweise ablängbar ausgebildet, z. B. durch definierte Sollbruchstellen.
Außerdem ist es auch denkbar (hier nicht gezeigt), dass weitere Komponenten
mit Schubabtriebsglied, z. B. Dämpfungs-, Feststell-, und/oder Antriebskompo
nenten, in gleicher Weise an die Mitnehmerplatten 110a, 110b angeschlossen
werden.
Ebenfalls hier nicht gezeigt ist ein Ausführungsbeispiel unter Verwendung von
Zusatzkomponenten mit Drehabtriebsgliedern. Hierzu weisen die Mitnehmerplat
ten im Bereich der Abtriebsglieder mehrere Ausnehmungen mit Verzahnungen
auf, oder die Verzahnungen der Mitnehmerplatten erstrecken sich durchgehend
über einen Großteil der Länge der Mitnehmerplatten. Für den ersten Fall ist ein
fester Raster-Abstand der Abtriebswellen der Zusatzkomponenten erforderlich
(wie auch bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 34 bis 36 vorhanden), wäh
rend im zweiten Fall Zusatzkomponenten unterschiedlicher Länge in beliebiger
Reihenfolge montierbar sind.
Die Fig. 37 bis 39 zeigen geschnittene Stirnansichten von Türschließern 1
mit jeweils zwei in separaten Federkolbenräumen 12a, 12b angeordneten Schlie
ßerfedern mit jeweils unterschiedlicher Anordnung der Federkolbenräume 12a,
12b zueinander. Indem Türschließergehäuse 11 ist jeweils eine Schließerwelle 2
drehbar gelagert. Das Getriebe zwischen Schließerwelle und den Federkolben ist
ausgebildet, wie in den vorangehenden Ausführungsbeispielen beschrieben, und
wird hier, wie auch die Schließerfedern und Federkolben, nicht gezeigt. Fig. 37
zeigt in einer geschnittenen Stirnansicht einen Türschließer mit in Richtung der
Schließerachse parallel zueinander versetzt angeordneten Schließerfedern.
Fig. 38 zeigt in einer geschnittenen Stirnansicht einen Türschließer mit in einer
Richtung zur Türebene parallel zueinander versetzt angeordneten Schließerfe
dern. Fig. 39 zeigt in einer geschnittenen Stirnansicht einen Türschließer mit
auf gegenüberliegenden Seiten der Schließerwelle angeordneten Schließerfe
dern.
1
Türschließer
2
Schließerwelle
2
a Schließerwelle
2
b Schließerwelle
2
c Schließerwelle
2
d Schließerwelle
3
a Federkolben
3
b Federkolben
4
a Schließerfeder
4
b Schließerfeder
4
c Schließerfeder
4
d Schließerfeder
5
a Dämpfungskolben
5
b Dämpfungskolben
6
a Schließkrafteinstellung
6
b Schließkrafteinstellung
7
a horizontaler Hydraulikkanal
7
b horizontaler Hydraulikkanal
7
c vertikaler Hydraulikkanal
7
d horizontaler Hydraulikkanal
7
e Zulaufbohrung
7
f Zulaufbohrung
7
g Zulaufbohrung
9
a Einbauraum
9
b Einbauraum
10
Kolbenstange
10
a Kolbenstange
10
b Kolbenstange
11
Türschließergehäuse
11
a Türschließergehäuse
11
b Türschließergehäuse
12
a Federkolbenraum
12
b Federkolbenraum
12
c Federkolbenraum
12
d Federkolbenraum
12
e Federkolbenraum
12
f Federkolbenraum
13
Dämpfungskolbenraum
13
a Dämpfungskolbenraum
13
b Dämpfungskolbenraum
13
d Dämpfungskolbenraum
16
a Lager
16
b Lager
17
a Zahnrad
17
b Zahnrad
18
Welle
19
Zahnrad
20
Lager
21
a oberes Lager
21
b unteres Lager
22
a Hubkurvenscheibe
22
b Hubkurvenscheibe
22
c Hubkurvenscheibe
23
Deckel
31
a Kraftübertragungsrolle
31
b Kraftübertragungsrolle
31
c Kraftübertragungsrolle
31
d Kraftübertragungsrolle
32
a Achsbolzen
32
b Achsbolzen
33
a Schlitten
33
b Schlitten
40
Feder- und Dämpfungs
komponente
41
Dämpfungskomponente
42
Federkomponente
42
a Federkomponente
42
b Federkomponente
42
c Federkomponente
42
d Federkomponente
43
Antriebskomponente
51
a Dämpfungsrolle
51
b Dämpfungsrolle
52
a Achsbolzen
52
b Achsbolzen
53
Ringnut
54
Steuerbohrung
55
a Rückstellfeder
55
b Rückstellfeder
60
Antriebsgehäuse
61
Elektromotor
62
Abtriebswelle
63
elektrische Zusatzeinrich
tung
64
Kegelrad
65
Kegelrad
66
Welle
67
a oberes Lager
67
b unteres Lager
68
Zahnrad
69
Zahnriemen
69
a Zahnriemen
69
b Zahnriemen
69
c Zahnriemen
70
Riemenscheibe
70
a Riemenscheibe
70
b Riemenscheibe
70
c Riemenscheibe
70
d Riemenscheibe
71
Ringkanal
72
Führungsnut
73
Stange
74
Verzahnung
81
Dämpfungsventil
81
a Dämpfungsventil
81
b Dämpfungsventil
82
Endschlagventil
83
Rückschlagventil
83
a Rückschlagventil
83
b Rückschlagventil
84
Überdruckventil
90
a Seilrolle
90
b Seilrolle
90
c Seilrolle
91
a Seilrolle
91
b Seilrolle
92
Seilrolle
93
Umlenkrolle
94
Seil
95
Gleitarm
96
Gleitschiene
97
Gleiter
98
Zusatzfeder
99
Mitnehmer
100
Zusatzschiene
101
Türflügel
102
Scharnier
103
Aufnahmeraum
104
Montagewinkel
105
Befestigung
106
Zapfen
107
Zapfen
108
a Mitnehmerbolzen
108
b Mitnehmerbolzen
108
c Mitnehmerbolzen
108
d Mitnehmerbolzen
109
a Sicherungsring
109
b Sicherungsring
109
c Sicherungsring
109
d Sicherungsring
109
e Sicherungsring
109
f Sicherungsring
109
g Sicherungsring
109
h Sicherungsring
110
a Mitnehmerplatte
00312 00070 552 001000280000000200012000285910020100040 0002010001950 00004 00193
00312 00070 552 001000280000000200012000285910020100040 0002010001950 00004 00193
110
b Mitnehmerplatte
111
a Zahnrad
111
b Zahnrad
112
a Verzahnung
112
b Verzahnung
113
Führung
Claims (52)
1. Antrieb (1) für einen Flügel einer Tür, eines Fensters oder dergleichen,
mit einem Antriebsgehäuse (11), vorzugsweise für den verdeckten Einbau in
ein Türblatt (101) oder in einen Türrahmen,
mit mindestens zwei in dem Antriebsgehäuse (11) angeordneten Schließer federn (4a, 4b), welche beim Öffnen oder Schließen des Flügels (101) be aufschlagt werden und als Energiespeicher zum selbsttätigen Schließen bzw. Öffnen des Flügels (101) ausgebildet sind,
mit einer in dem Antriebsgehäuse (11) angeordneten Dämpfungsvorrichtung (5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 13, 13a, 13b) zum Dämpfen der Schließ- und/oder Öffnungsbewegung des Flügels (101), vorzugsweise hyd raulische Dämpfungsvorrichtung (5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 13, 13a, 13b),
mit einem in dem Antriebsgehäuse (11) angeordneten Abtriebsglied, vor zugsweise Schließerwelle (2), welches mit dem Energiespeicher (4a, 4b) und/oder mit der Dämpfungsvorrichtung (5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 13, 13a, 13b) zusammenwirkt, vorzugsweise mit einem kraftübertra genden Gestänge (95), welches einerseits in einem Dreh- oder Schiebela ger (97) abgestützt ist und andererseits mit dem Abtriebsglied (2) verbun den ist,
wobei das Abtriebsglied (2) vorzugsweise über ein Getriebe, z. B. Hubkur venscheibe (22a, 22b) oder Zahntrieb, mit mindestens zwei im Gehäuse (11) angeordneten Federkolben (3a, 3b) zusammenwirkt, auf welchen sich jeweils mindestens eine Schließerfeder (4a, 4b) abstützt, dadurch gekennzeichnet,
dass zwei oder mehr Federkolben (3a, 3b), auf denen jeweils mindestens einer der Schließerfedern (4a, 4b) abgestützt ist, in Richtung der Schließer achse (2) und/oder in einer Richtung parallel zur Türebene parallel zuein ander versetzt angeordnet sind.
mit mindestens zwei in dem Antriebsgehäuse (11) angeordneten Schließer federn (4a, 4b), welche beim Öffnen oder Schließen des Flügels (101) be aufschlagt werden und als Energiespeicher zum selbsttätigen Schließen bzw. Öffnen des Flügels (101) ausgebildet sind,
mit einer in dem Antriebsgehäuse (11) angeordneten Dämpfungsvorrichtung (5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 13, 13a, 13b) zum Dämpfen der Schließ- und/oder Öffnungsbewegung des Flügels (101), vorzugsweise hyd raulische Dämpfungsvorrichtung (5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 13, 13a, 13b),
mit einem in dem Antriebsgehäuse (11) angeordneten Abtriebsglied, vor zugsweise Schließerwelle (2), welches mit dem Energiespeicher (4a, 4b) und/oder mit der Dämpfungsvorrichtung (5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 13, 13a, 13b) zusammenwirkt, vorzugsweise mit einem kraftübertra genden Gestänge (95), welches einerseits in einem Dreh- oder Schiebela ger (97) abgestützt ist und andererseits mit dem Abtriebsglied (2) verbun den ist,
wobei das Abtriebsglied (2) vorzugsweise über ein Getriebe, z. B. Hubkur venscheibe (22a, 22b) oder Zahntrieb, mit mindestens zwei im Gehäuse (11) angeordneten Federkolben (3a, 3b) zusammenwirkt, auf welchen sich jeweils mindestens eine Schließerfeder (4a, 4b) abstützt, dadurch gekennzeichnet,
dass zwei oder mehr Federkolben (3a, 3b), auf denen jeweils mindestens einer der Schließerfedern (4a, 4b) abgestützt ist, in Richtung der Schließer achse (2) und/oder in einer Richtung parallel zur Türebene parallel zuein ander versetzt angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Feder
kolben (3a, 3b) auf gegenüberliegenden Seiten der Schließerwelle (2) an
geordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der Versatz in Richtung
der Schließerachse (2) zwischen den Federkolben (3a, 3b) kleiner ist als
der Durchmesser der zugehörigen Kolbenräume (12a, 12b).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Federkolben (3a, 3b)
mit Schließerfedern (4a, 4b) unterschiedlichen Durchmessers und/oder un
terschiedlicher Länge und/oder unterschiedlicher Federkonstanten zusam
menwirken.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Schlie
ßerfeder (4a, 4b) mit einer Einrichtung (6a, 6b) zur Einstellung der Feder
kraft zusammenwirkt.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schließerfeder (4a,
4b) und/oder der Federkolben (3a, 3b) in einer Offenstellung der Tür (101)
vorzugsweise hydraulisch feststellbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein, vorzugs
weise zwei oder mehr Dämpfungskolben (5a, 5b) separat von den Feder
kolben (3a, 3b) ausgebildet sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass der Federkolben (3a, 3b)
einen anderen, vorzugsweise größeren Durchmesser aufweist als der
Dämpfungskolben (5a, 5b).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenraum (12a,
12b) des Federkolbens (3a, 3b) eine andere, vorzugsweise größere axiale
Länge aufweist als der Kolbenraum (13a, 13b) des Dämpfungskolbens (5a,
5b).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Feder
kolben (3a, 3b) und mindestens ein Dämpfungskolben (5a, 5b) jeweils auf
gegenüberliegenden Seiten der Schließerwelle (2) angeordnet sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Feder
kolben (3a, 3b) und mindestens ein Dämpfungskolben (5a, 5b) jeweils auf
der gleichen Seite der Schließerwelle (2) vorzugsweise ineinander ver
schachtelt und/oder ineinander eingreifend angeordnet sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfungskolben
(5a, 5b) hydraulisch feststellbar ausgebildet ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenräume (13a,
13b, 12a, 12b) der Dämpfungskolben (5a, 5b) und/oder Federkolben (3a,
3b) über Hydraulikkanäle (7a, 7b, 7c, 7d, 71) hydraulisch gekoppelt sind.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung der
Dämpfung und/oder des hydraulischen Endschlags für mehrere Dämp
fungskolben (5a, 5b) und/oder Federkolben (3a, 3b) jeweils nur ein Ventil
(81, 82) vorgesehen ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Dämpfungskolben
(5a) ein Rückschlagventil (83) aufweist und ein anderer Dämpfungskolben
(5b) ein Überdruckventil (84).
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, dass zur hydraulischen
Koppelung von beiderseits der Schließerwelle (2) angeordneten
Dämpfungskolben (5a, 5b) ein Ringkanal (71) im bodenseitigen Lager (21b)
der Schließerwelle (2), vorzugsweise in einem das Lager (21b)
aufnehmenden Gehäusedeckel, vorgesehen ist.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass auf der Schließerwelle
(2) zwei oder mehr Hubkurvenscheiben (22a, 22b) übereinander angeord
net sind.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, dass die Hubkurvenscheiben
(22a, 22b) in sich spiegelsymmetrisch zu ihrer Längsachse ausgebildet
sind.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 oder 18,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Hubkur
venscheiben (22a, 22b) identisch ausgebildet sind.
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass auf der Schließerwelle
(2) zwei oder mehr Zahntriebe übereinander angeordnet sind.
21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass auf der Schließerwelle
(2) mindestens ein Zahntrieb (17a, 17b) und mindestens eine Hubkurven
scheibe (22a, 22b) übereinander angeordnet sind.
22. Antrieb nach einem der Ansprüche 17 bis 21,
dadurch gekennzeichnet, dass die Hubkurvenscheibe
(22a, 22b) und/oder der Zahntrieb (17a, 17b) so ausgebildet ist, dass sich
ein mit steigendem Öffnungswinkel der Schließerwelle (2) abnehmendes
Übersetzungsverhältnis zwischen der Bewegung des Federkolbens (3a, 3b)
und der Drehung der Schließerwelle (2) ergibt.
23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schließerwelle (2)
innerhalb des Gehäuses (11) axial zweigeteilt ausgebildet ist.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 23,
dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Federkolben
(3a, 3b) und ein Dämpfungskolben (5a, 5b) mit derselben Hubkurvenschei
be (22a, 22b) zusammenwirken, wobei das Zusammenwirken vorzugsweise
über eine Kraftübertragungsrolle (31a, 31b) bzw. Dämpfungsrolle (51a, 51b)
erfolgt.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24,
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Federkolben
(3a, 3b) und Hubkurvenscheibe (22a, 22b) und/oder zwischen Dämpfungs
kolben (5a, 5b) und Hubkurvenscheibe (22a, 22b) und/oder zwischen den
beiden Hubkurvenscheiben (22a, 22b) ein Übersetzungsgetriebe angeord
net ist.
26. Vorrichtung nach Anspruch 25,
dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsgetrie
be als Zahnradgetriebe und/oder als hydraulisches Getriebe ausgebildet ist.
27. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsgehäuse
(11) als mehrteiliges Gehäuse ausgebildet ist, wobei das Antriebsgehäuse
(11) mindestens einen Gehäusegrundkörper, in welchem die Schließerwelle
(2) gelagert ist, und mindestens eine weitere Gehäusekomponente, die z. B.
als Federgehäuse ausgebildet ist, aufweist.
28. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, mit nur einer Schließer
feder (4) oder mit mehreren Schließerfedern (4a, 4b, 4c, 4d),
dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (11) des
Türschließers (1) Montagewinkel (104) zum Einbau in ein Türblatt (101) o
der einen Türrahmen aufweist, welche im Bereich der Gehäusestirnseiten
befestigt sind.
29. Vorrichtung nach Anspruch 28,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest an einer, vor
zugsweise an jeder Gehäusestirnseite des Türschließers (1) ein Montage
winkel (104) befestigt ist.
30. Vorrichtung nach Anspruch 28 oder 29,
dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäusestirnseiten
Ausformungen zur Befestigung der Montagewinkel (104) aufweisen, z. B.
Ausnehmungen und/oder Vorsprünge wie Gewindebohrungen, Zapfen, Nu
ten, Stege oder dergleichen.
31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 28 bis 30,
dadurch gekennzeichnet, dass die Montagewinkel (104)
die Gehäusestirnseiten zumindest abschnittsweise überdecken und vor
zugsweise derart abgewinkelt sind, dass ihre Oberseite eine Ebene mit der
Oberseite des Türschließers (1) bildet.
32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 28 bis 31,
dadurch gekennzeichnet, dass die Montagewinkel an
gepasst an das jeweilige Türblatt (101) ausgebildet sind, wobei die Monta
gewinkel (104) jeweils angepasste Befestigungen (105), z. B. Bohrungen,
und eine angepasste Form aufweisen.
33. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, mit nur einer Schließer
feder (4a, 4b) oder mehreren Schließerfedern (4a, 4b), vorzugsweise nach
einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Federkolben (3a, 3b) mit
der Schließerfeder (4a, 4b) zusammenwirkt und wobei ein separater Dämp
fungskolben (5a, 5b) vorgesehen ist, der die Bewegung des Abtriebsglieds
(2, 2a, 2b) zumindest in einem Teil der Schließ- und/oder Öffnungsbewe
gung dämpft,
dadurch gekennzeichnet, dass der Federkolben (3a, 3b)
und der Dämpfungskolben (5a, 5b) miteinander verbunden sind, vorzugs
weise durch eine Kolbenstange (10, 10a, 10b) oder dergleichen, wobei sich
der Federkolben (3a, 3b) und der Dämpfungskolben (5a, 5b) bei Drehung
der Schließerwelle (2, 2a, 2b) gleichsinnig bewegen.
34. Vorrichtung nach Anspruch 33,
dadurch gekennzeichnet, dass der Federkolben (3a, 3b)
und der Dämpfungskolben (5a, 5b) in separaten, vorzugsweise gegenein
ander abgedichteten Kolbenräumen (12a, 12b, 13a, 13b) geführt sind, wo
bei die Kolbenstange zwischen den Kolbenräumen (12a, 12b, 13a, 13b) mit
tels einer vorzugsweise abdichtenden Führung (16a, 16b) geführt ist.
35. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, mit nur einer Schließer
feder (4a, 4b) oder mehreren Schließerfedern (4a, 4b), vorzugsweise nach
Anspruch 27 oder 28, wobei das als Abtriebswelle (2, 2a, 2b) ausgebildete
Abtriebsglied mindestens eine Hubkurvenscheibe (22a, 22b, 22c) aufweist,
und wobei mindestens ein entlang der Längsachse des Türschließers (1)
verschiebbarer Schlitten (33a, 33b), der mit der Hubkurvenscheibe (22a,
22b, 22c) zusammenwirkende Kraftübertragungsrollen (31a, 31b, 31c, 31d)
aufweist, vorgesehen ist, welcher am Federkolben (3a, 3b) oder am Dämp
fungskolben (5a, 5b) montiert oder einstückig angeformt ist und die Ab
triebswelle (2, 2a, 2b) vorzugsweise umgreift,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungsrol
len (31a, 31b, 31c, 31d) derart am Schlitten (33a, 33b) montiert sind, dass
die Hubkurvenscheibe (22a, 22b, 22c) zwischen mindestens zwei gegenü
berstehenden Kraftübertragungsrollen (31a, 31b, 31c, 31d) angeordnet ist,
wobei sich die gegenüberstehenden Kraftübertragungsrollen (31a, 31b, 31c,
31d) bei jeder Drehposition der Hubkurvenscheibe (22a, 22b, 22c) in Kon
takt mit der Hubkurvenscheibe (22a, 22b, 22c) befinden.
36. Vorrichtung nach Anspruch 1, mit nur einer Schließerfeder (4a, 4b, 4c, 4d)
oder mehreren Schließerfedern (4a, 4b, 4c, 4d),
dadurch gekennzeichnet, dass der Türschließer (1) mo
dular aufgebaut ist, und die Moduln, z. B. Feder- und Dämpfungskomponen
te (40), Federkomponente (41), Dämpfungskomponente (42, 42a, 42b, 42c,
42d), Antriebskomponente (43), Feststellungskomponente, frei miteinander
kombinierbar sind.
37. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche in Verbindung mit
Anspruch 36,
dadurch gekennzeichnet, dass die Komponenten (40,
41, 42, 42a, 42b, 42c, 42d, 43) jeweils mindestens ein Abtriebsglied aufwei
sen, wobei das Abtriebsglied vorzugsweise als Drehabtriebsglied, insbe
sondere Welle (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 18, 66), und/oder als Schubabtriebsglied
(108a, 108b, 108c, 108d) ausgebildet ist.
38. Vorrichtung nach Anspruch 36 oder 37,
dadurch gekennzeichnet, dass jedes Abtriebsglied (2,
2a, 2b, 2c, 2d, 66, 108a, 108b, 108c, 108d) mit mindestens einer An
triebseinrichtung, z. B. Schließerfeder (4a, 4b, 4c, 4d) oder Elektromotor
(61), und/oder mit der Dämpfungsvorrichtung (5a, 5b, 81, 81a, 81b) zusam
menwirkt, und dass die mindestens zwei Abtriebsglieder (2, 2a, 2b, 2c, 2d,
66) miteinander gekoppelt sind.
39. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 36 bis 38,
dadurch gekennzeichnet, dass jedes Abtriebsglied (2,
2a, 2b, 2c, 2d, 66, 108a, 108b, 108c, 108d) oben und/oder unten aus dem
Gehäuse der Komponente (40, 41, 42, 42a, 42b, 42c, 42d, 43) herausragt.
40. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 36 bis 39,
dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der
Abtriebsglieder (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 66) mit einem kraftübertragenden Ge
stänge (95) oder unmittelbar mit der Türwelle (102) koppelbar ist, wobei
vorzugsweise vorgesehen ist, dass im Betriebszustand nur ein einziges Ab
triebsglied (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 66) mit dem kraftübertragenden Gestänge (95)
bzw. der Türwelle (102) gekoppelt wird.
41. Vorrichtung nach Anspruch 40,
dadurch gekennzeichnet, dass mehrere der Abtriebs
glieder (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 66) wahlweise mit dem kraftübertragenden Ge
stänge (95) koppelbar sind.
42. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 36 bis 41,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Getriebe zur Kopp
lung der Abtriebsglieder (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 66) vorgesehen ist.
43. Vorrichtung nach Anspruch 42,
dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe zur Kopp
lung der Abtriebsglieder (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 66) als Zahnradgetriebe (17a,
17b, 19, 68) oder dergleichen ausgebildet ist.
44. Vorrichtung nach Anspruch 42,
dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe zur Kopp
lung der Abtriebsglieder (2, 2a, 2b, 66) als Riemengetriebe (69, 69a, 69b,
69c, 70, 70a, 70b, 70c, 70d) oder dergleichen ausgebildet ist.
45. Vorrichtung nach Anspruch 44,
dadurch gekennzeichnet, dass das Riemengetriebe
mindestens einen Zahnriemen (69, 69a, 69b, 69c) aufweist, wobei der
Zahnriemen (69, 69a, 69b, 69c) mit mindestens einem, vorzugsweise als
Riemenscheibe (70, 70a, 70b, 70c, 70d) ausgebildeten Drehglied zusam
menwirkt.
46. Vorrichtung nach Anspruch 42,
dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe zur Kopp
lung der Abtriebsglieder (2, 2a, 2b, 66) als Zugseilgetriebe (90a, 90a, 90c,
91a, 91b, 92, 93, 94) oder dergleichen ausgebildet ist.
47. Vorrichtung nach Anspruch 46,
dadurch gekennzeichnet, dass das Zugseilgetriebe min
destens ein Zugseil (94) aufweist, wobei das Zugseil (94) mit mindestens
einem, vorzugsweise als Seilrolle (90a, 90b, 90c, 91a, 91b, 92, 93) ausge
bildeten Drehglied zusammenwirkt.
48. Vorrichtung nach Anspruch 42,
dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe zur Kopp
lung der Abtriebsglieder (2, 2a, 2b, 66) als Kettengetriebe oder dergleichen
ausgebildet ist.
49. Vorrichtung nach Anspruch 48,
dadurch gekennzeichnet, dass das Kettengetriebe min
destens eine Kette aufweist, wobei die Kette mit mindestens einem, vor
zugsweise als Kettenrad ausgebildeten Drehglied zusammenwirkt.
50. Vorrichtung nach Anspruch 42,
dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe zur Kopp
lung der Abtriebsglieder (2, 2a, 2b, 66) als Zug- und/oder Schubstange (73,
110a, 110b) oder dergleichen ausgebildet ist.
51. Vorrichtung nach Anspruch 50,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zug- und/oder
Schubstange (73, 110a, 110b) zumindest abschnittsweise mit einer Verzah
nung (74, 112a, 112b) oder dergleichen ausgebildet ist, wobei die Verzah
nung (74, 112a, 112b) mit mindestens einem, vorzugsweise als Zahnrad
(17a, 17b, 111a, 111b) ausgebildeten Drehabtriebsglied zusammenwirkt.
52. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 42 bis 51,
dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe zur Kopp
lung der Abtriebsglieder (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 66) in einem separaten Gehäuse
(11c) gelagert ist, welches mit den Gehäusen (11a, 11b) der Komponenten
(40, 41, 42, 43) koppelbar ist, und/oder dass das Getriebe zur Kopplung der
Abtriebsglieder (2, 2a, 2b, 2c, 2d, 66) zumindest teilweise und/oder ab
schnittsweise innerhalb und/oder außerhalb, insbesondere oberhalb
und/oder unterhalb eines oder mehrerer der Gehäuse (11a, 11b) der Kom
ponenten (40, 41, 42, 43) gelagert und/oder geführt ist.
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