DE04076029T1 - Rücknahmeverfahren und -automat zum Behandeln von leeren Getränkebehältern - Google Patents

Rücknahmeverfahren und -automat zum Behandeln von leeren Getränkebehältern Download PDF

Info

Publication number
DE04076029T1
DE04076029T1 DE2004076029 DE04076029T DE04076029T1 DE 04076029 T1 DE04076029 T1 DE 04076029T1 DE 2004076029 DE2004076029 DE 2004076029 DE 04076029 T DE04076029 T DE 04076029T DE 04076029 T1 DE04076029 T1 DE 04076029T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
container
video
video camera
detection area
vending machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE2004076029
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas Nordbryhn
Lennart Flem
Tom Steidel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tomra Systems ASA
Original Assignee
Tomra Systems ASA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19899614&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE04076029(T1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Tomra Systems ASA filed Critical Tomra Systems ASA
Publication of DE04076029T1 publication Critical patent/DE04076029T1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/60—Glass recycling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

Verfahren zum Handhaben eines leeren Getränkebehälters, welcher gegenüberliegende erste und zweite Enden mit unterschiedlichen Eigenschaften aufweist, wobei der Behälter eine geometrische Achse aufweist, die sich zwischen den ersten und zweiten Enden erstreckt, wobei das erste Ende als ein Bodenende des Behälters definiert ist und das zweite Ende als ein Öffnungsbereich des Behälters definiert ist, wobei das Verfahren den Schritt des Bewegens des Behälters in einer liegenden Position von einem Eintritt in eine Leergutrücknahmemaschine in eine Richtung zu einem Austritt derselben aufweist,
wobei das Verfahren die folgenden weiteren Schritte aufweist:
– Erfassen des Behälters mittels einer Videokamera, wenn er in einer liegenden Stellung in oder über einen Erfassungsbereich der Videokamera bewegt wird, sowie die Art und Weise, in der der Behälter an dem Eintritt eingeführt wird,
– Feststellen, ob der Behälter in den Erfassungsbereich mit seinem ersten Ende zuerst oder mit seinem zweiten Ende zuerst bewegt wird, und...

Claims (10)

  1. Verfahren zum Handhaben eines leeren Getränkebehälters, welcher gegenüberliegende erste und zweite Enden mit unterschiedlichen Eigenschaften aufweist, wobei der Behälter eine geometrische Achse aufweist, die sich zwischen den ersten und zweiten Enden erstreckt, wobei das erste Ende als ein Bodenende des Behälters definiert ist und das zweite Ende als ein Öffnungsbereich des Behälters definiert ist, wobei das Verfahren den Schritt des Bewegens des Behälters in einer liegenden Position von einem Eintritt in eine Leergutrücknahmemaschine in eine Richtung zu einem Austritt derselben aufweist, wobei das Verfahren die folgenden weiteren Schritte aufweist: – Erfassen des Behälters mittels einer Videokamera, wenn er in einer liegenden Stellung in oder über einen Erfassungsbereich der Videokamera bewegt wird, sowie die Art und Weise, in der der Behälter an dem Eintritt eingeführt wird, – Feststellen, ob der Behälter in den Erfassungsbereich mit seinem ersten Ende zuerst oder mit seinem zweiten Ende zuerst bewegt wird, und – entweder Transportieren des Behälters zu dem Austritt, wenn er in den Erfassungsbereich mit seinem ersten Ende zuerst eingeführt wird, – oder dafür sorgen, dass der Behälter zu dem Eintritt zurückgeführt wird, falls er in den Erfassungsbereich mit seinem zweiten Ende zuerst eingeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei nach dem Zurückführen des Behälters zu dem Eintritt der folgende weitere Schritt folgt: Ausgeben eines Befehls an einen Benutzer der Leergutrücknahmemaschine, den Behälter zu entfernen und ihn mit seinem ersten Ende zuerst wieder in den Eintritt einzuführen.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Verfahren den weiteren Schritt des Festlegens eines von der Videokamera erlangten, am besten geeigneten Videobildes unter Berücksichtigung der Erkennung und Identifikation des Behälters aufweist.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei das Verfahren die weiteren Schritte des Überwachens auf jegliche Längsmarkierungen in dem Videobild eines als Flasche ausgebildeten Behälters, des Ausgebens eines Signals, welches anzeigt, dass der Behälter vollständig oder teilweise eine Flüssig keit oder eine andere Substanz aufweist, und möglicherweise des Zurückführens des Behälters an den Benutzer zum Entleeren vor einer Wiedereinführung aufweist.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Art und Weise der Einführung auf eine Orientierung des Behälters bezogen ist.
  6. Leergutrücknahmevorrichtung zum Erfassen wieder zu verwendender oder zu recycelnder leerer Getränkebehälter, welche eine Videoanalysiereinrichtung für eine Videobildanalyse eines in einer liegenden Position in oder über einen Erfassungsbereich bewegten Behälters aufweist, wobei die Videoanalysiereinrichtung mit einer Videokamera verbunden ist, wobei die Analysiereinrichtung ein Berechnungsbauteil aufweist, um zu ermitteln, wenn der Behälter in einer liegenden Stellung in den Erfassungsbereich bewegt wird, ob er den Sichtbereich der Videokamera mit seinem ersten Ende zuerst, nämlich seinem Bodenende, oder mit seinem zweiten Ende zuerst, nämlich seinem Öffnungsbereich, betritt, und wobei die Vorrichtung des weiteren ein Steuerbauteil aufweist, welches in der Lage ist, den Behälter entweder zu einem Eintritt der Vorrichtung zurückzuführen, falls er mit seinem zweiten Ende zuerst in den Erfassungsbereich eingetreten ist, wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, um einen Benutzer der Vorrichtung dazu zu bringen, den Behälter mit seinem ersten Ende zu erst wieder einzuführen, oder, falls er in die Vorrichtung mit seinem ersten Ende zuerst eingetreten ist, ihn über den Erfassungsbereich und weiter zu einer Entladestation zu führen.
  7. Leergutrücknahmevorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei an den Benutzer der Vorrichtung ein Befehl ausgegeben wird, das Wiedereinführen eines zurückgeführten Behälters zu veranlassen, wobei der Befehl mittels einer Signaleinrichtung ausgegeben wird, welche das Erfordernis signalisiert, den zurückgegebenen Behälter zu drehen, so dass er mit dem Boden zuerst eingeführt wird.
  8. Leergutrücknahmevorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei ein Positionsdetektor vorgesehen ist, welcher in der Lage ist, die Position und die Bewegung des Behälters in einem Sichtbereich der Videokamera auf der Basis einer kontinuierlichen Erfassung der Position und der Bewegung des Behälters in dem Videobild zu ermitteln.
  9. Leergutrücknahmevorrichtung nach Anspruch 6, 7 oder 8, wobei die Videoanalysiereinrichtung eine Schaltung aufweist, welche in der Lage ist, unter Berücksichtigung der Erkennung und Identifikation eines Behälters ein bestes Videobild der von dem Behälter gemachten Videobilder festzulegen.
  10. Leergutrücknahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, welche bei einem Behälter in der Form einer Flasche angewendet wird, wobei die Analysiereinrichtung eine Überwachungsschaltung aufweist, welche dafür vorgesehen ist, jegliche Längsmarkierungen in einem Videobild der Flasche zu überwachen, wobei die Überwachungsschaltung in der Lage ist, ein Signal auszugeben, wenn solche Markierungen erkannt werden, um anzuzeigen, dass die Flasche vollständig oder teilweise eine Flüssigkeit oder eine andere Substanz aufweist.
DE2004076029 1996-07-12 1997-07-10 Rücknahmeverfahren und -automat zum Behandeln von leeren Getränkebehältern Pending DE04076029T1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO962949A NO306661B1 (no) 1996-07-12 1996-07-12 FremgangsmÕte og anordning for detektering av væskebeholdere
NO962949 1997-04-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE04076029T1 true DE04076029T1 (de) 2005-08-18

Family

ID=19899614

Family Applications (6)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1997630876 Expired - Lifetime DE69730876T2 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Bewegungsrichtung von Flüssigkeitsbehälter
DE2004076029 Pending DE04076029T1 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Rücknahmeverfahren und -automat zum Behandeln von leeren Getränkebehältern
DE1997634220 Expired - Lifetime DE69734220T2 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Rücknahmeverfahren und -automat zum Behandeln von leeren Getränkebehälter
DE69706856T Expired - Lifetime DE69706856T2 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Verfahren und vorrichtung zur detektion von flüssigkeitsbehältern
DE1997634792 Expired - Lifetime DE69734792T2 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Vorrichtung und Verfahren zum Aufrichten, Festhalten und weiter Befördern einer Flasche
DE2004076025 Pending DE04076025T1 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Vorrichtung und Verfahren zum Aufrichten, Festhalten und weiter Befördern einer Flasche

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1997630876 Expired - Lifetime DE69730876T2 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Bewegungsrichtung von Flüssigkeitsbehälter

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1997634220 Expired - Lifetime DE69734220T2 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Rücknahmeverfahren und -automat zum Behandeln von leeren Getränkebehälter
DE69706856T Expired - Lifetime DE69706856T2 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Verfahren und vorrichtung zur detektion von flüssigkeitsbehältern
DE1997634792 Expired - Lifetime DE69734792T2 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Vorrichtung und Verfahren zum Aufrichten, Festhalten und weiter Befördern einer Flasche
DE2004076025 Pending DE04076025T1 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Vorrichtung und Verfahren zum Aufrichten, Festhalten und weiter Befördern einer Flasche

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6137900A (de)
EP (4) EP1467328B1 (de)
JP (1) JP3989556B2 (de)
AT (4) ATE311640T1 (de)
AU (1) AU3559597A (de)
DE (6) DE69730876T2 (de)
DK (4) DK1441312T3 (de)
NO (1) NO306661B1 (de)
WO (1) WO1998002256A1 (de)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT404717B (de) * 1997-04-17 1999-02-25 Knapp Holding Gmbh Verfahren zur kontrolle von zu einem kommissionierauftrag gehörenden stückgütern und vorrichtung zur durchführung des verfahrens
US7167892B2 (en) * 1998-03-19 2007-01-23 Isochron, Inc. System, method and apparatus for vending machine wireless audit and cashless transaction transport
US6186308B1 (en) * 1999-04-21 2001-02-13 Can & Bottle Systems, Inc. Reverse vending machine
US6675947B2 (en) 2001-03-30 2004-01-13 Can & Bottle Systems, Inc. Recycling machine with container compacting system
DE10138438A1 (de) * 2001-03-30 2002-10-10 Klaus Rudolph Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien und ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Anlage
NO20020580L (no) * 2002-02-05 2003-08-06 Zopa As Transportenhet for å transportere et produkt langs en bane og anordning forå lade en energilagringsenhet i transportenheten
DE10209504A1 (de) * 2002-02-22 2003-09-18 Rur Elektro Gmbh Verfahren zum Sammeln von Pfandverpackungen, Preßvorrichtungen und Sammelbehältnis
DE10209864A1 (de) * 2002-03-06 2003-09-25 Knapp Logistik Automation Verfahren und Anordnung zum Erkennen und Steuern von mit einem Code versehenen Stückgütern
NO20023090L (no) * 2002-06-26 2003-12-29 Tomra Systems Asa Anordning for gjenkjennelse av beholdere
NO316956B1 (no) * 2002-06-26 2004-07-05 Tomra Systems Asa Anordning for gjenkjennelse av beholdere
WO2005069233A1 (en) * 2004-01-16 2005-07-28 Tomra Systems Asa Method and device for observing features of an object
US7564600B2 (en) * 2004-03-05 2009-07-21 Kabushiki Kaisha Toshiba Image reading apparatus
US7490773B2 (en) * 2004-12-03 2009-02-17 Mcvicker Henry J Apparatus and method for obtaining an image of an arcuate surface
EP1947616B1 (de) 2005-01-25 2019-07-31 Tomra Systems ASA Sicherheitsvorrichtung zum Steuern des Betriebs der Funktionsausrüstung mit beweglichen Teilen
DE102005006562A1 (de) * 2005-02-11 2006-08-24 Hans-Hermann Trautwein Sb-Technik Gmbh Rücknahmegerät für Leergutgebinde
US8560459B2 (en) 2005-11-17 2013-10-15 Casella Waste Systems, Inc. Methods and facilities for a municipal solid waste management system
US7780085B2 (en) * 2005-12-09 2010-08-24 Larue John D Round surface scanner
NO323842B1 (no) * 2006-02-28 2007-07-09 Tomra Systems Asa Fremgangsmate og anordning for overstyring av returautomat
DE102006016596B3 (de) * 2006-04-06 2007-08-23 Wincor Nixdorf International Gmbh Transporteinheit in einem Rücknahmesystem für Leergut
DE102006041888B3 (de) * 2006-08-23 2008-03-27 Wincor Nixdorf International Gmbh Aufstellvorrichtung für Leergutbehälter
DE202007001682U1 (de) * 2007-02-06 2008-03-20 Wincor Nixdorf International Gmbh Leergutrücknahmeautomat
DE102007057569B3 (de) * 2007-10-20 2009-05-20 Wincor Nixdorf International Gmbh Transporteinheit für Leergut
DE102008006382A1 (de) 2008-01-29 2009-07-30 Wincor Nixdorf International Gmbh Erkennung von Material und Füllzustand von Leergutbehältern
DE102008038003A1 (de) 2008-08-16 2010-02-18 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Aufrichten und Sortieren eines Leergutbehälters in Leergutrücknahmeautomaten
US8284305B2 (en) * 2008-11-26 2012-10-09 Parata Systems, Llc System and method for acquiring images
IT1398360B1 (it) * 2009-01-21 2013-02-22 Falanga Sistema di differenzazione di imballaggi caratterizzati per dispositivo di riconoscimento caratterizzato
DE102010006116A1 (de) 2010-01-29 2011-08-04 Hans-Hermann Trautwein SB-Technik GmbH, 73760 Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung der Kontur von Körpern, vorzugsweise von zumindest nahezu achssymmetrischen Flüssigkeitsbehältern
EP4053811A1 (de) * 2011-06-24 2022-09-07 Tomra Systems ASA Verfahren und vorrichtung zur erkennung von betrugsversuchen in leergutrücknahmeautomaten
US9890914B2 (en) 2013-01-18 2018-02-13 Raves Equipment Company Lighting assembly
US9002742B2 (en) 2013-03-14 2015-04-07 Elisah DUMAS Computer implemented method for a recycling company to increase recycling demand
EP2851875B1 (de) * 2013-09-19 2021-12-08 Wincor Nixdorf International GmbH Rückgabeautomat für Leergut
EP3208782B1 (de) * 2016-02-22 2022-10-19 Wincor Nixdorf International GmbH Leergutrücknahmevorrichtung
WO2018085180A1 (en) 2016-11-07 2018-05-11 Wal-Mart Stores, Inc. Apparatus and method for filling order with used containers
US10582790B2 (en) * 2017-02-23 2020-03-10 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Bottle storage
EP3579203B1 (de) * 2018-06-05 2021-08-11 Wincor Nixdorf International GmbH Leergut-leitelement, leergut-handhabungseinrichtung und leergut-rücknahmesystem
CN109165568A (zh) * 2018-08-02 2019-01-08 小黄狗环保科技有限公司 一种基于变形塑料瓶形状特征通用的识别方法
EP3654303A1 (de) * 2018-11-15 2020-05-20 Tomra Systems ASA Rücknahmeautomat
KR102214151B1 (ko) * 2019-10-28 2021-02-10 수퍼빈 주식회사 재활용 용기 분류 및 압축 장치

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO135609C (de) * 1975-06-03 1977-05-11 Tore Planke
US3998320A (en) 1976-02-23 1976-12-21 Owens-Illinois, Inc. Plastic bottle escapement device and method
GB1585919A (en) 1977-08-11 1981-03-11 Ti Fords Ltd Bottle inspection apparatus
EP0034088B1 (de) * 1980-02-12 1986-04-09 Supermarket Systems Apparat zur Erkennung von Gegenständen, wie z.B. Flaschen
GB2121579A (en) * 1982-03-31 1983-12-21 Coin Controls Coin validating
NO151313C (no) * 1982-11-01 1985-03-27 Tomra Systems As Fremgangsmaate og anordning for identifisering og sortering av metallbokser.
NO152065C (no) 1983-02-24 1985-07-24 Tomra Systems As Fremgangsmaate for konturgjenkjenning av helt eller delvis transparente gjenstander, f.eks. flasker
GB2152208B (en) * 1983-12-23 1987-04-08 Sigma Enterprises Inc Optoelectronic coin entry sensing system for coin operated machines
FI73329B (fi) 1984-08-29 1987-05-29 Halton Oy Anordning foer identifiering och registrering av flaskor och/eller flaskkorgar.
US5007096A (en) * 1987-02-18 1991-04-09 Hajime Industries Ltd. Object inspection apparatus
FI82992C (fi) * 1988-12-02 1992-10-20 Halton Oy Foerfarande vid behandling av returflaskor och behandlingsanordning foerreturflaskor
FI903419A (fi) * 1990-07-06 1992-01-07 Halton Oy Foerfarande och anordning vid sortering av returfoerpackningar av returflaskor, burkar m.m.
US5150307A (en) 1990-10-15 1992-09-22 Automation Industrial Control, Inc. Computer-controlled system and method for sorting plastic items
JPH07115722B2 (ja) 1992-03-16 1995-12-13 エンバイアロンメンタル プロダクツ コーポレイション 物品を収集し、高密度化し、貯蔵する装置
DE4214250A1 (de) * 1992-04-30 1993-11-04 Trautwein Sb Technik Gmbh Leerflaschenruecknahmegeraet
US5692029A (en) * 1993-01-15 1997-11-25 Technology International Incorporated Detection of concealed explosives and contraband
US5370216A (en) 1993-03-05 1994-12-06 Shibuya Kogyo Co., Ltd. Apparatus for aligning vessels
US5443164A (en) 1993-08-10 1995-08-22 Simco/Ramic Corporation Plastic container sorting system and method
GB9323709D0 (en) 1993-11-15 1994-01-05 Ncr Int Inc Depository apparatus for envelopes and single sheets
DE19521681A1 (de) * 1994-08-10 1996-02-15 Graessle Walter Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Rücknahme von Hohlkörpern
JPH08168726A (ja) 1994-12-16 1996-07-02 Tekuniile:Kk 空容器の自動選別収集装置
US5675516A (en) * 1995-09-27 1997-10-07 Inex Vision Systems, Inc. System and method for determining pushup of a molded glass container

Also Published As

Publication number Publication date
DE69734220D1 (de) 2005-10-20
ATE304728T1 (de) 2005-09-15
JP3989556B2 (ja) 2007-10-10
JP2000514709A (ja) 2000-11-07
DE69730876T2 (de) 2005-11-10
DE69734792D1 (de) 2006-01-05
DE69734220T2 (de) 2006-07-06
DE04076025T1 (de) 2005-08-18
EP1467328A1 (de) 2004-10-13
EP1467328B1 (de) 2005-09-14
EP1441312A1 (de) 2004-07-28
EP1107194B1 (de) 2004-09-22
DK1107194T3 (da) 2005-01-24
DE69730876D1 (de) 2004-10-28
DE69706856D1 (de) 2001-10-25
ATE277388T1 (de) 2004-10-15
ATE311640T1 (de) 2005-12-15
EP1107194A1 (de) 2001-06-13
EP0910485B1 (de) 2001-09-19
NO962949L (no) 1998-01-13
DE69706856T2 (de) 2002-04-11
WO1998002256A1 (en) 1998-01-22
EP1441312B1 (de) 2005-11-30
AU3559597A (en) 1998-02-09
US6137900A (en) 2000-10-24
DK1441312T3 (da) 2006-03-27
NO962949D0 (no) 1996-07-12
DK0910485T3 (da) 2002-01-28
EP0910485A1 (de) 1999-04-28
NO306661B1 (no) 1999-12-06
ATE205756T1 (de) 2001-10-15
DE69734792T2 (de) 2006-08-03
DK1467328T3 (da) 2006-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE04076029T1 (de) Rücknahmeverfahren und -automat zum Behandeln von leeren Getränkebehältern
DE69628929T2 (de) Verfahren und Maschine zum Lesen und Zuordnen eines optischen Kodes
DE3781451T2 (de) Vorrichtung zur verteilung von fluessigkeitsproben in pruefroehrchen und zur verteilung der pruefroehrchen in gruppen.
EP2132129B1 (de) Verfahren zur überwachung, steuerung und optimierung von abfüllanlagen
DE69913424T2 (de) Inkrementaler Absorptionsabtastung von Flüssigkeit in einer Abgabespitze
DE69633243T2 (de) Kontrolle für füllstand und unterdrucksetzung eines behälters mit mehrdimensionalen abbildungen
DE69323682T2 (de) Automatisches Flüssigkeitsproben-Analysegerät
EP0633207A1 (de) Transportsystem zum Transport von Proben zu unterschiedlichen Behandlungseinrichtungen
DE69223983T2 (de) System zur messung der lumineszenz und lumineszenzvorrichtung
WO2016184816A1 (de) Prüfverfahren und prüfsystem
EP1845336A1 (de) Verfahren zur optischen Erfassung von bewegten Objekten und Vorrichtung
DE10142792B4 (de) Verfahren zur Ermittlung des Anlegestatus eines Sicherheitsgurts
EP1431707B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von auf einem Fördermittel bewegten Objekten mittels eines optoelektronischen Sensors
WO2004044567A1 (de) Vorrichtung zur untersuchung von gefüllten behältern mittels schräg eingestrahlter röntgenstrahlen
DE19613099C2 (de) Leergutlogistiksystem zum Einzug und zur Rückgabe von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläser und Pfandkästen
DE4212804A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur inhaltsaktivierung fuer eine automatisierte postentnahmevorrichtung
DE4319061C2 (de) Vorrichtung für die Zuführung von Proben in ein Analysengerät
DE4343404A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen von Reibahlen und dergleichen
WO2015040062A1 (de) Automatisches kassensystem mit bewegungsablaufsteuerung
DE69114450T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Abbildung mit bewegungsfolgendem Spiegel.
DE9305189U1 (de) Einrichtung zum Identifizieren von Proben in einem automatischen Meßsystem
EP3110701B1 (de) Behälterinspektionsvorrichtung
DE19531754A1 (de) Erfassung von nicht unter Druck stehenden, sich bewegenden Behältern
DE4332645C2 (de) Getränkefüllmaschine
DE69501324T2 (de) Aseptische füll-und schliessanlage für dosen