DE9305189U1

DE9305189U1 - Einrichtung zum Identifizieren von Proben in einem automatischen Meßsystem

Info

Publication number: DE9305189U1
Application number: DE19939305189
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1993-04-05
Filing date: 1993-04-05
Publication date: 1994-08-04
Anticipated expiration: 2003-04-06
Also published as: DE4410781A1; DE4410781C2

Description

GR^; 93 G 4407 DE

Siemens Aktiengesellschaft

Einrichtung zum Identifizieren von Proben in einem automatischen Meßsystem

Die Neuerung betrifft eine Einrichtung zum Identifizieren von Proben in einem automatischen Meßsystem.

Eine derartige Vorrichtung ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster 87 02 984 bekannt. Dort ist angegeben, an jedem Probenplatz einen Probendetektor anzubringen, der auf unterschiedliche physikalische Eigenschaften der Probe anspricht und der mit einer elektronischen Auswerte- und Steuerschaltung, in der die Koordinaten des Probenplatzes gespeichert sind, zusammenwirkt.

In der DE-OS 35 12 459 ist beschrieben, die Proben enthaltenden Probenbehälter mit einem Strichcode zu versehen und diesen, unmittelbar bevor die Probe in die Meßposition gebracht wird, mit einer Identifikationseinrichtung abzutasten. Die Probe wird damit nur mittelbar identifiziert. In einer solchen Einrichtung muß für eine einwandfreie Identifikation die Probe in den ihr zugeordneten Behälter gelegt werden. Ein Vertauschen von Proben führt zu einer falschen Identifikation.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mit der die zu messenden Proben sicher identifiziert werden.

Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung dadurch gelöst, daß der Probenaufnehmer eine Kamera enthält, mit der auf den Proben angebrachte Codierungen in elektrische Signale umgesetzt werden, welche einer Bildauswerteeinheit zugeführt sind.

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Da die Kamera starr mit dem Probenaufnehmer verbunden ist, besteht zwangsläufig eine feste Zuordnung zwischen der mit der Kamera aufgenommenen Codierung und der vom Aufnehmer erfaßten Probe. Da die Kamera die Proben von oben aufnimmt, braucht die Codierung nicht auf einen die Probe enthaltenden Probenbehälter angebracht werden, sondern sie kann sich unmittelbar auf der Probe selbst befinden. Eine falsche Zuordnung von Codierung und Probe ist daher nicht möglich.

Die Neuerung gestattet auch, daß vor einer Messung der Probenaufnehmer alle Probenplätze der zu messenden Proben anfährt, ohne die Proben zu entnehmen. Dabei nimmt die Kamera die Codierungen der Proben auf, und die ausgewerteten Codierungen werden zusammen mit den zugehörigen Probenplätzen gespeichert. Der Probenaufnehmer entnimmt dann die Proben aufgrund der gespeicherten Codierungen nach einem vorgegebenen Programm aus dem Probenträger zur Messung und setzt sie nach der Messung in je einen Probenplatz zurück.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel veranschaulicht ist, werden die Neuerung sowie weitere Ausgestaltungen und Vorteile näher beschrieben und erläutert.

Mit 1 ist ein Röntgenanalysegerät bezeichnet, dem automatisch Proben zugeführt werden sollen. Hierzu enthält das Gerät 1 eine an sich bekannte, in der Zeichnung nicht dargestellte Vorrichtung, mit der eine Probe von einer bestimmten Position, der sogenannten Ausschleusposition, entnommen, in die Meßposition gebracht und nach der Messung in die Ausschleusposition durchgesetzt wird. Die Ausschleusposition ist in der Figur ein Probenplatz, der einer von mehreren Probenplätzen ist, die in einem Probenträger 2 rasterförmig angebracht sind. In der Ausschleusposition befindet sich eine Probe 4. In weiteren Probenplätzen sind Proben 3 zwischengelagert. Zum Umsetzen der

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zwischengelagerten Proben 3 in die Ausschleusposition dient ein Handhabungssystem, das im Ausfuhrungsbeispiel ein Koordinaten-Anwahlsystem ist, mit dem sämtliche Probenplätze einschließlich der Ausschleusposition angefahren werden können. Es besteht aus einem Schlitten 7, an dessen Unterseite ein Probenaufnehmer angebracht ist, mit dem die Probe an einem angefahrenen Probenplatz aufgenommen oder abgelegt werden kann. Er kann Greifbacken aufweisen, aber auch, insbesondere für leichte Proben, eine Saugvorrichtung, oder im Falle ferromagnetischer Proben oder Probenbehälter einen Magneten. Er enthält ferner eine Kamera 13 mit einem Objektiv 14, die über eine Leitung mit einer eine Bildauswerteeinheit enthaltenden Steuerung 12 verbunden ist. Ist der Schlitten 7 über einem Probenplatz, nimmt die Kamera 13 die Probe von oben auf. Das Objektiv hat zweckmäßig eine große Tiefenschärfe bzw. es wird automatisch scharf eingestellt, damit das Bild auch bei unterschiedlichen Objektivabständen scharf ist. Zusätzlich kann der Schlitten 7 eine Lichtquelle zum Beleuchten des von der Kamera erfaßten Bildbereiches enthalten.

Der Schlitten 7 ist auf einen Querträger 8, der als Führungsschiene dient, verschiebbar. Der Querträger 8 sitzt seinerseits in Führungselementen 9, 10, die auf seitlichen Führungsschienen 5, 6 verschiebbar sind. Das Führungselement 9 enthält wie der Schlitten 7 einen Stellmotor, mit dem die gewünschte Position angefahren werden kann. Selbstverständlich kann der Antrieb für den Querträger 8 auch ortsfest und der für den Schlitten 7 ortsfest bezüglich des Querträgers 8 sein. Die beiden Motoren sowie der Probenaufnehmer am Schlitten 7 werden von der Steuereinheit 12, in der die Koordinaten der Probenplätze sowie die Information, welche Probe an welchem Probenplatz abgelegt ist, gesteuert. Die Proben haben im allgemeinen die Form von Tabletten, sie können aber auch in Behältern, z. B. in Bechern, untergebracht sein. Auch können sie unterschied-

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liehe Größen haben. Damit der Probenträger 2 an unterschiedliche Größen der Proben angepaßt werden kann, ist er leicht austauschbar. Zumindest ist ein Teil auswechselbar. Im Ausfuhrungsbeispiel ist die unterste Zeile der Probenplatze 3 in einem Transportband 11 enthalten, das in Längsrichtung bewegbar ist, so daß Proben außerhalb des Bereiches, in dem die Proben von der Koordinaten-Anwahleinrichtung erfaßt, eingelegt und mit dem Transportband 11 in die Rasterposition gebracht werden können. Der Probenträger kann auch im wesentlichen aus einem einzigen solchen Band bestehen oder auch nur aus einer einzigen Zeile von Probenplätzen.

Im gezeigten Ausfuhrungsbeispiel sind alle Probenplätze, auch die des Transportbandes 11, mit Proben 3, 4 belegt. An ihrer Oberseite sind sie mit unterschiedlichen Strichcodierungen 15 gekennzeichnet. Statt dessen können auch andere, von einer Fernsehkamera und einer Bildauswerteeinheit lesbare Codierungen, z. B. in OCR-Schrift, verwendet werden. Befindet sich der Schlitten 7 über einer Probe, nimmt die Kamera 13 die Codierung auf. Das Videosignal wird der in der Einheit 12 enthaltenen Auswerteeinheit zugeführt, welche das Bild mit der Codierung, unabhängig von seiner Drehlage, decodiert. Die Koordinaten, unter denen das Bild aufgenommen wurde, können gemeinsam abgespeichert werden, womit eine Zuordnung zwischen Probenplatz und dort abgelegter Probe hergestellt ist. Auf diese Weise können vor der Durchführung einer Meßreihe sämtliche im Probenspeicher zu untersuchenden Proben identifiziert werden. Anschließend können dann die Analysen nach einem vorgegebenen Programm unter Zugrundelegung der gespeicherten Codierung in optimaler Reihenfolge durchgeführt werden. Die Steuereinheit 12 kann ein Rechner, z. B. ein Personalcomputer, sein, in den die Bildauswerteeinrichtung als Steckkarte eingesetzt ist.

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Claims

GR 93 G 4407 DE • · &igr; Schutzansprüche

1. Einrichtung zum Identifizieren von Proben in einem automatischen Meßsystem und einem Probenträger (2), in dem die Proben (3, 4) an rasterförmig angeordneten Probenplätzen zwischengelagert sind und mit einem Probenaufnehmer (7) , dadurch gekennzeichnet, daß der Probenaufnehmer (7) eine Kamera (13) enthält, mit der auf den Proben (3, 4) angebrachte Codierungen (15) in elektrische Signale umgesetzt werden, welche einer Bildauswerteeinheit zugeführt sind,

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennze ichnet , daß die Fernsehkamera eine CCD-Kamera ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinheit (12) vorgesehen ist, die den Probenaufnehmer so steuert, daß er vor einer Meßreihe alle Probenplätze der zu messenden Proben anfährt, ohne die Proben zu entnehmen, wobei die Kamera die Codierungen aufnimmt und die ausgewerteten Codierungen gespeichert werden, und daß dann der Probenaufnehmer die Proben aufgrund der gespeicherten Codierungen nach einem vorgegebenen Programm aus dem Probenträger zur Messung entnimmt und nach der Messung zurücksetzt.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Proben- träger eine die Probenplätze beleuchtende Lichtquelle angebracht ist.

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