DE8702984U1

DE8702984U1 - Einrichtung für die geordnete Zuführung einer Vielzahl von Proben in ein automatisches Meßsystem

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Publication number: DE8702984U1
Application number: DE8702984U
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1987-02-26
Filing date: 1987-02-26
Publication date: 1987-08-13

Description

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Siemens Aktiengesellschaft

Einrichtung für die geordnete Zuführung einer Vielzahl von Proben in ein automatisches Meßsystem

Die Neuerung bezieht sich auf eine Einrichtung für die geordnete Zuführung einer Vielzahl von Proben in ein automatisches Meßsystem.

Eine derartige Einrichtung soll folgenden Forderungen genügen: Es soll erkennbar sein, ob und welche Art von Proben <i«sm System zugeführt werden. Die Reihenfolge der Verarbeitung der Proben soll frei wählbar sein.

Die erste der Forderungen konnte bisher mit einer relativ aufwendigen Kombination aus Förderband mit Lichtschranken und Bar-Code-Leser erfüllt werden, die zweite Forderung läßt sich

• mit bekannten Einrichtungen jedoch nicht in wirtschaftlich vertretbarem Umfang erfüllen.

Eine Losung der auf die gestellten Forderungen zurückgehenden Aufgabe ist mit einer Einrichtung gegeben, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.

Ein mit derartigen Einrichtungen ausgestattetes automatisches Probenhandhabungs- und -bearbeitungssystem läßt sowohl eine automatische wie eins manuelle Beschickung der Probentabletts mit Proben zu.
Als Handhabunrjssystem kann ein Mehrachs-Roboter oder ein xyz-Positioniersystem mit Greifer verwendet werden, weiches mit der elektronischen Auswerte- und Steuerschaltung der Probentabletts bzw. mit einem nachgeschalteten Rechner zusammenarbeitet.

Die Proben können in beliebiger Reihenfolge auf die Probentabletts aufgebracht und nach Art oder Verarbeitungsweise bzw. -priorität wieder entnommen werden. Die Pföbendetektören

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nen auch freie oder freigewordene Probenpositionen, die nachbelegt werden können.

In einer bevorzugten Ausführungsform bestehen die Probendetektoren aus berührungslos arbeitenden Sende^Empfängern für elektromagnetische Wellen, beispielsweise aus Lumineszenzdiode als Sender und Photodiode als Empfänger für die von der in Position befindlichen Probe reflektierte Strählung. Durch geeignete Be= arbeitung der Reflexionsfläche an der Probe bzw. am Probenbehalter können unterschiedliche Reflexionsgrade erzielt werden, so daß nicht nur die Position, sondern auch Gruppen und Arten von Proben unterschieden werden.

Zur Erläuterung der Neuerung sind in den Figuren 1 und 2 ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt und im folgenden beschrieben.

In Figur 1 sind zwei Probentabletts 1 zu einer beliebig erweiterbaren Einheit zusammengefaßt. Ein Probentablett 1 ist ein rechteckiges, plattenförmiges Gebilde, in oder auf dessen Oberfläche die Probenpositionen 2 reihenförmig oder in einem RastermaQ angebracht sind. Mit jedem Probentablett verbunden § ist eine elektronische Auswerte- und Steuerschaltung 3, in welcher die Koordinaten der Probenpositionen 2 hinterlegt sind. Die elektronische Schaltung 3 ist über eine flexible Steckverbindung 4 mit weiteren elektronischen Einheiten, beispielsweise einem Rechner für die Steuerung eines Handhabungssystems, verbindbar.

Das Schnittbild der Figur 2 zeigt eine Probenposition 2 in einem Probentablett 1 in Form einer zylindrischen Vertiefung 5, in welche eine hier nicht gezeigte Probe eingesetzt und gehalten werden kann.
In einer Öffnung im Boden der zylindrischen Vertiefung 5 ist ein Probendetektor 6 angeordnet, welcher hier aus einer Lumineszenzdiode 7 und einem etwa parallel zu deren Strahlungs-

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richtung angeordneten Empfänger 8 besteht* Befindet.sich eine Probe in der Pröbenposition 2, so wird das von der Lumineszenzdiode 7 ausgesandte Licht von ihr reflektiert und in 8 empfangen* Das Ausgangssignal meldet die entsprechende Probenposition als "Besetzt" an die elektronische Steuer- und Auswerteschaltung 3* Bei nicht besetzter Probenposition 2 fallt· keine Strahlung auf den Empfanger 8, wodurch die Probenposition als "Frei" gemeldet wird*

Werden Proben oder Probenbehälter zusammengehöriger Arten oder Gruppen mit jeweils unterschiedlich reflektierenden Bodenflachen ausgestattet, so iäSt sich äüs der Höhe des AUsyänyssignals des Pröbendetektors 6 die Art bzw. Gruppe der aufgebrachten Proben erkennen und auswerten.

4 Schutzansprüche
2 Figuren

Claims

Schutzansprüche

1- Einrichtung für die geordnete Zuführung einer Vielzahl von Proben in ein automatisches Meßsystem, gekennzeichnet durch

- mindestens ein Probentablett (1) mit einer Anzahl von raster artig angeordneten Probenpositionen (2),

- Probendetektoren (6) für jede Probenposition (2), die im Frobentablett (1) angebracht sir,d, auf unterschiedliche physikalische Eigenschaften der Probe ansprechen und mit einer mit dem Probentablett (1) verbundenen elektronischen Ausweite- und Steuerschaltung (3), in der die Koordinaten der Probenpositionen (2) gespeichert sind, zusammenwirken.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Probendetektoren (6) in Form von Sendern (7) elektromagnetischer Wellen und Empfängern (8), für die an der. Probe in der Probenposition (2) reflektierten Wellen.
3. Einrichtung f.ach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die von den Sendern (7) der Probendetektoren (6) angestrahlten Teilflächen von Probenbehältern unterschiedliche Reflexionsgrade aufweisen.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß ein Probentablett (!) aus einer rechteckigen Platte mit in einer oder mehreren Reihen rasterartig angeordneten Vertiefungen (5) zur Aufnahme der Proben (6) besteht und daß die Probendetektoren (6) im Boden vc-i Vertiefungen (5) angeordnet sind.

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