DE102008038003A1

DE102008038003A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Aufrichten und Sortieren eines Leergutbehälters in Leergutrücknahmeautomaten

Info

Publication number: DE102008038003A1
Application number: DE200810038003
Authority: DE
Inventors: Mario Lorenz
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2008-08-16
Filing date: 2008-08-16
Publication date: 2010-02-18

Abstract

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufrichten eines Leergutbehälters in Leergut-Rücknahmeautomaten vorgeschlagen. Die Vorrichtung ist ausgestattet mit einer Führungseinrichtung (3) zum Führen des Leergutbehälters (1) aus einer liegenden Ausrichtung in einem erhöhten Förderniveau (2) in eine aufgerichtete Ausrichtung in einem niederen Förderniveau, mit einem Transportband (4) auf dem niederen Förderniveau, mit mindestens zwei in Transportrichtung des Transportbandes (4) nach der Führungseinrichtung (3) angeordneten Stützelementen (5, 6) zur Stabilisierung des Leergutbehälters (1) beim Aufrichten, mit einer Stützelement-Antriebseinrichtung, die erstens die beiden Stützelemente (5, 6) in einer Richtung senkrecht zu der Transportrichtung des Transportbandes (4) aufeinander zu- und voneinander wegbewegt von einer ersten geschlossenen Stellung, in welcher die Stützelemente (5, 6) eine Aufnahme für einen Leergutbehälter (1) bilden, in eine zweite, offene Stellung, in der die Stützelemente (5, 6) den Leergutbehälter (1) auf dem Transportband (4) freigeben, und die zweitens die beiden Stützelemente (5, 6) in der ersten, geschlossenen Stellung in eine gemeinsame Richtung senkrecht zur Transportrichtung des Transportbandes (4) bewegt, um den Leergutbehälter (1) nach dem Aufrichten mindestens zwei unterschiedlichen Transportwegen zuzuführen.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und einem Verfahren zum Aufrichten und Sortieren eines Leergutbehälters in Leergutrücknahmeautomaten.
Leergut-Rücknahmeautomaten dienen dazu, einzelne Leergutbehälter insbesondere Flaschen oder Dosen, aufzunehmen und in Abhängigkeit von charakteristischen Merkmalen der eingegebenen Leergutbehälter ein Pfand an den Benutzer auszugeben. In der DE 101 44 518 C1 und EP 1 441 312 A1 sind Leergut-Rücknahmeautomaten beschrieben, die einzelne Leergutbehälter in liegender Aufrichtung aufnehmen und sie für den weiteren Transport und für die Zuordnung zu geeigneten Sammelbehältern oder Transportwegen aufrichten. Dabei werden die Leergutbehälter zunächst in liegender Ausrichtung an einer Erkennungseinrichtung zur Feststellung charakteristischer Merkmale vorbeigeführt, bevor sie durch eine Vorrichtung zum Aufrichten aufgestellt und anschließend gesammelt werden. Die Vorrichtung zum Aufstellen ist mit einer Führung ausgestattet, welche die Leergutbehälter einem Transportband auf einem niederen Förderniveau zuführt. Beim Übergang von dem erhöhten Förderniveau auf das niedere Förderniveau erfolgt die Aufrichtung des Leergutbehälters. Um zu vermeiden, dass der Leergutbehälter in aufgerichteter Ausrichtung bei der Beschleunigung auf dem Transportband umfällt, ist eine Stabilisierungseinrichtung mit einem Flügelrad oder mit einem Lager und einem Widerlager vorgesehen. Die Stabilisierungseinrichtung stützt die Leergutbehälter während der Beschleunigung auf die Bandgeschwindigkeit des Transportbandes. Die Vorrichtung zum Aufrichten eines Leergutbehälters besteht dabei aus der Führung, dem Transportband und der Stabilisierungseinrichtung.
Als nachteilig erweist sich, dass bei den bekannten Vorrichtungen ausschließlich ein Aufrichten der Leergutbehälter erfolgt. Dagegen ist eine automatische Zuordnung verschiedener Leergutbehälter zu verschiedenen Transportwegen in Abhängigkeit von dem oder den Merkmalen, die in liegender Ausrichtung erfasst werden, nicht vorgesehen. Diese Zuordnung erfolgt entweder manuell durch eine Person oder durch einen zusätzliche Vorrichtung, mit der die Vorrichtung zum Aufstellen kombiniert ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufrichten und Sortieren eines Leergutbehälters im Leergutrücknahmeautomaten zur Verfügung zu stellen, bei dem zusätzlich zu dem Aufrichten auch eine Zuordnung eines Leergutbehälters zu einem von mindestens zwei möglichen Transportwegen in Abhängigkeit von einem Merkmal des Leergutbehälters erfolgt.
Die Erfindung und ihre Vorteile
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit dem Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie zur Stabilisierung der Leergutbehälter auf dem Transportband mit mindestens zwei in Transportrichtung des Transportbandes der Führung nachgeordneten Stützelementen und einer Stützelement-Antriebseinrichtung ausgestattet ist. Die Stützelement-Antriebseinrichtung sorgt zum einen für eine Bewegung der Stützelemente aufeinander zu und voneinander weg. Diese Bewegung führt zu einem Schließen und Öffnen der Stützelemente, um abwechselnd einen Leergutbehälter beim Aufrichten aufzunehmen und ihn, nachdem er auf seinem Boden steht, freizugeben. Die Stützelemente nehmen dabei abwechselnd eine erste, geschlossene Stellung und eine zweite, geöffnete Stellung ein. Zum anderen sorgt die Stützelement-Antriebseinrichtung dafür, beide Stützelemente in der ersten, geschlossenen Stellung in dieselbe Richtung senkrecht zur Transportrichtung des Transportbandes und parallel zum Transportband zu bewegen, um einen Leergutbehälter auf dem Transportband zu positionieren, bevor er durch die Stützelemente frei gegeben wird. In Abhängigkeit von der Position eines Leergutbehälters auf dem Transportband wird dieser einem von mindestens zwei unterschiedlichen Transportwegen zugeführt.
In der Ausgangsstellung befinden sich die Stützelemente in Transportrichtung direkt nach der Führungseinrichtung in ihrer ersten, geschlossenen Stellung. Bezüglich ihrer Ausrichtung senkrecht zur Transportrichtung und parallel zum Transportband sind die beiden Stützelemente in der Ausgangsstellung derart angeordnet, dass eine zur Transportrichtung parallele Gerade durch die Mitte zwischen den beiden Stützelementen und die Mitte der Führungseinrichtung verläuft. In dieser Ausgangsstellung sind die beiden Stützelemente bereit, einen durch die Führungseinrichtung zugeführten Leergutbehälter aufzunehmen. Der auf dem Transportband aufsetzende Leergutbehälter stützt sich an Stützelementen ab, die ein Ausweichen oder Ausbrechen des Leergutbehälters zur Seite und nach vorne in Transportrichtung des Transportbandes verhindern. Ein Umfallen oder Umkippen des Leergutbehälters wird dadurch vermieden. Anschließend werden die Stützelemente in geschlossener Stellung senkrecht zur Transportrichtung und parallel zum Transportband verschoben. Dies führt zu einem Verschieben des Leergutbehälters auf der Oberfläche des Transportbandes senkrecht zur Transportrichtung des Transportbandes. So kann ein Leergutbehälter beispielsweise von der Mitte des Transportbandes in die Nähe des rechten oder linken seitlichen Randes des Transportbandes verschoben werden. Sobald die Stützelemente die vorgegebene Zielposition bezüglich des Transportbandes erreicht haben, wird die gemeinsame seitliche Bewegung der Stützelemente unterbrochen. Darüber hinaus werden die Stützelemente in die zweite geöffnete Stellung bewegt und dabei voneinander entfernt. Dabei geben sie den Leergutbehälter frei, so dass dieser auf dem Transportband in Richtung der durch seine Position auf dem Transportband vorgegebenen Position einem Transportweg zugeführt wird. Anschließend kehren die Stützelemente in ihre Ausgangsposition zurück. Dieser Vorgang wird beliebig oft wiederholt.
Ein möglicher Transportweg kann auch die Verlängerung der Führungseinrichtung in Transportrichtung des Transportbandes sein. In diesem Fall werden die Stützelemente nicht senkrecht zur Transportrichtung verschoben, bevor sie sich öffnen und einen Leergutbehälter frei geben.
Die Anzahl der Transportwege hängt unter anderem von der konkreten Anwendung und von der Breite des Transportbandes ab. Soll beispielsweise eine Trennung von Kunststoff- und Glasflaschen erfolgen, so genügen zwei Transportwege. Das Transportband muss in diesem Fall mindestens so breit sein, wie der doppelte maximale Durchmesser der durch den zugehörigen Behälter-Rücknahmeautomat akzeptierten Leergutbehälter. Vorteilhafterweise ist das Transportband breiter, um zu verhindern, dass ein Leergutbehälter seitlich vom Transportband fällt. Die Stützelemente nehmen in diesem Fall vorteilhafterweise drei Positionen in Schließstellung ein: eine Ausgangsstellung in der Mitte des Transportbandes zur Aufnahme eines über die Führungseinrichtung zugeführten Leergutbehälters, eine zweite Position seitlich in Richtung des rechten Randes des Transportbandes versetzt, betreffend den Transportweg für Glasflaschen und eine dritte Position seitlich in Richtung des linken Randes des Transportbandes versetzt, betreffend den Transportweg für Kunststoffflaschen. Weitere Transportwege zur Trennung von mehr als zwei Typen von Leergutbehältern ist entsprechend möglich. Hierzu muss das Transportband entsprechend breiter sein.
Der Transportweg eines Leergutbehälters wird durch seine Position auf dem Transportband vorgegeben. An das Transportband können sich zu jedem der vorgegebenen Transportwege einzelne Transportbänder oder einzelne Sammelbehälter anschließen. Die einzelnen Transportbänder oder Sammelbehälter können durch Trenneinrichtungen voneinander abgetrennt sein. Diese können die Form eines Keils aufweisen und sich bis in den Bereich des Transportbandes erstrecken. Dadurch wird die Zuführung in Richtung des vorgegebenen Transportwegs auch dann ermöglicht, wenn ein Leergutbehälter nicht exakt auf dem Transportband positioniert ist.
Die Zuordnung der Leergutbehälter zu bestimmten Transportwegen erfolgt mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung automatisch in Abhängigkeit von Merkmalen der Leergutbehälter, die zum Beispiel durch einen Sensor erfasst werden, bevor der Leergutbehälter aufgerichtet wird. Der apparative Aufwand hierfür ist gering. Es ist lediglich eine Stützelement-Antriebseinrichtung notwendig, die neben dem Öffnen und Schließen auch das Verschieben der Stützelemente in eine gemeinsame Richtung ermöglicht. Darüber hinaus muss das Transportband eine entsprechende Breite aufweisen, so dass mehrere Leergutbehälter nebeneinander auf dem Transportband Platz finden. Eine zusätzliche Vorrichtung zum Sortieren oder das Sortieren durch eine Person entfällt.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Stützelement-Antriebseinrichtung mit einem ersten Antrieb für das Öffnen und Schließen der Stützelemente und mit einem zweiten Antrieb für das Verschieben beider Stützelemente in dieselbe Richtung senkrecht zur Transportrichtung des Transportbandes ausgestattet. Die beiden Antriebe können miteinander gekoppelt sein, so dass die Bewegungen überlagert werden können. Auf diese Weise ist das Öffnen der Stützelemente an verschiedenen Positionen des Transportbandes möglich. Das Schließen der Stützelemente erfolgt entweder vor, während oder nach der Rückkehr der Stützelemente in die Ausgangsstellung.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Stützelement-Antriebseinrichtung mit einem ersten Antrieb für das eine Stützelement und mit einem zweiten Antrieb für das zweite Stützelement ausgestattet. Auch in diesem Fall sind die beiden Antriebe miteinander gekoppelt, um das Öffnen und Schließen der beiden Stützelemente und das gemeinsame Verschieben senkrecht zur Transportrichtung zu ermöglichen. Als Antrieb dient beispielsweise ein Elektromotor, dessen Bewegung über ein Getriebe auf das jeweilige Stützelement übertragen wird.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Stützelement-Antriebseinrichtung mit mindestens einem Schrittmotor ausgestattet. Schrittmotoren haben den Vorteil, dass die Stützelemente innerhalb der durch ihre Bewegung vorgegebenen Distanz bewegt werden, ohne dass hierzu eine Begrenzungseinrichtung oder eine Positionsrückmeldung notwendig ist. Bei dem Schrittmotor kann es sich um einen Linearmotor oder einen Rotationsmotor handeln. Darüber hinaus sind weitere Arten von Antrieben wie beispielsweise magnetische Antriebe oder Federn möglich.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist diese mit einer Steuerungseinrichtung zum Steuern der Stützelement-Antriebseinrichtung ausgestattet. In die Steuerungseinrichtung können beispielsweise die Merkmale eines Leergutbehälters als Kriterien, betreffend die Trennung verschiedener Transportwege, eingegeben werden. Die Steuerungseinrichtung steuert anschließend in Abhängigkeit der Merkmale die Stützelemente, so dass diese dem dem Merkmal zugeordneten Transportweg zugeführt werden.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist jedes der Stützelemente zumindest einen Abschnitt auf, der auf einen Leergutbehälter in der ersten geschlossenen Stellung der Stützelemente senkrecht zur Transportrichtung und parallel zur Oberfläche des Transportbandes eine Kraft ausübt. Dabei sind die beiden Stützelemente derart geformt und ausgerichtet, dass sich die Kräfte senkrecht zur Transportrichtung gegenseitig aufheben können. Bei einer Bewegung beider Stützelemente in eine gemeinsame Richtung sorgt die Form dafür, dass ein Leergutbehälter durch die beiden Stützelemente in die entsprechende Richtung geführt wird, ohne dabei ausbrechen zu können.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen zu entnehmen.
Zeichnung
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigen:
1 Vorrichtung zum Aufrichten eines Leergutbehälters in einer Seitenansicht,
2 Vorrichtung gemäß 1 ohne das erhöhte Förderniveau in einer Ansicht von oben,
3 Vorrichtung gemäß 2 mit zum oberen Bildrand verschobenen Stützelementen in geschlossener Stellung,
4 Vorrichtung gemäß 3 mit geöffneten Stützelementen,
5 Vorrichtung gemäß 2 mit an den unteren Bildrand verschobenen Stützelementen in geschossener Stellung,
6 Vorrichtung gemäß 5 mit Stützelementen in geöffneter Stellung.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
In 1 ist eine Vorrichtung zum Aufrichten eines Leergutbehälters in einer Seitenansicht dargestellt. Ein Leergutbehälter 1 befindet sich zunächst auf einer Transporteinrichtung 2 auf einem erhöhtem Förderniveau und wird in Richtung des unter der Transporteinrichtung dargestellten Pfeils transportiert. Bei dem Leergutbehälter handelt es sich um eine Flasche. Von der Transporteinrichtung 2 gelangt der Leergutbehälter 1 auf eine Führungseinrichtung 3. Dabei handelt es sich um eine Fallrinne aus Kunststoff oder Metall. Am unteren Ende der Führungseinrichtung 3 ist ein Transportband 4 angeordnet. Dieses befindet sich auf einem gegenüber der Transporteinrichtung 2 niederen Förderniveau. Das Transportband 4 wird in der durch einen Pfeil markierten Transportrichtung mit konstanter Geschwindigkeit bewegt. Um zu verhindern, dass ein Leergutbehälter 1 beim Aufsetzen auf das Transportband 4 umfällt oder umkippt, sind zwei Stützelemente 5 und 6 zur Stabilisierung vorgesehen. In der Darstellung gemäß 1 ist lediglich eines der beiden Stützelemente erkennbar. In den 2 bis 6 sind dagegen beide Stützelemente erkennbar. Die beiden Stützelemente 5 und 6 werden durch eine in der Zeichnung nicht erkennbare Stützelement-Antriebseinrichtung bewegt. Die Bewegung der beiden Stützelemente 5 und 6 erfolgt stets senkrecht zu der Transportrichtung des Transportbandes und parallel zu der Oberfläche des Transportbandes 4. Die verschiedenen Bewegungsrichtungen der beiden Stützelemente 5 und 6 sind in den 2 bis 6 durch Pfeile dargestellt.
2 zeigt in einer Darstellung von oben die Vorrichtung gemäß 1 mit Ausnahme der Transporteinrichtung 2. Diese Transporteinrichtung 2 ist nicht zwingend Teil der Vorrichtung zum Aufrichten eines Leergutbehälters. Sie kann Teil einer anderen Komponente eines Behälter-Rücknahmeautomaten sein. In der Darstellung gemäß 2 hat der Leergutbehälter 1 soeben die Führungseinrichtung 3 verlassen und ist auf dem Transportband 4 angelangt. Die beiden Stützelemente 5 und 6 weisen jeweils einen unter 45 Grad gegen die Transportrichtung des Transportbandes 4 geneigten Abschnitt 7 und 8 auf. Die beiden Stützelemente 5 und 6 befinden sich in einer ersten, geschlossenen Stellung, in der die beiden Abschnitte 7 und 8 einander mit ihren Spitzen berühren oder zumindest sehr nahe kommen. Dabei stützen sie den Leergutbehälter 1 sowohl in Transportrichtung als auch in einer Richtung senkrecht zu der Transportrichtung des Transportbandes 4 ab. Da es sich bei dem Leergutbehälter um eine Flasche mit einem bestimmten Merkmal handelt, soll dieser einem in der Zeichnung nicht dargestellten Sammelbehälter am Ende des Transportbandes 4 zugeführt werden, in welchem alle Leergutbehälter mit diesem Merkmal gesammelt werden. Die Stützelemente 5 und 6 werden daher in ihrer ersten geschlossenen Stellung aus ihrer mittigen Anordnung in Richtung des in 3 dargestellten Pfeils soweit verschoben, bis sie die in 3 dargestellte Position an dem in Transportrichtung des Transportbandes linken Rand des Transportbandes 4 einnehmen. Anschließend werden die beiden Stützelemente 5 und 6 in entgegengesetzte Richtungen bewegt, so dass sie eine zweite, geöffnete Stellung einnehmen. Dies ist in 4 dargestellt. Die Bewegung der beiden Stützelemente 5 und 6 ist in 4 durch Pfeile markiert. Bei der Bewegung der beiden Stützelemente 5 und 6 wird der Abstand zwischen den Spitzen der Abschnitte 7 und 8 derart vergrößert, dass er größer ist als der Durchmesser des Leergutbehälters 1. Der Leergutbehälter 1 kann nun nach Freigabe durch die Stützelemente 5 und 6 ungehindert auf dem Transportband befördert werden und gelangt auf diese Weise zu einem in der Zeichnung nicht dargestellten Sammelbehälter auf der linken Seite des Transportbandes 4 in Transportrichtung. Um die Zuführung eines Leergutbehälters zu einem Sammelbehälter oder einer weiteren Transporteinrichtung am Ende des Transportbandes zu gewährleisten, ist eine keilförmige Trenneinrichtung 9 angeordnet. Diese ist mit ihrer Spitze entgegen der Transportrichtung des Transportbandes 4 ausgerichtet. Sie wirkt auf Leergutbehälter, die nahe der Mitte des Transportbandes zugeführt werden, wie eine Weiche.
Die 5 und 6 zeigen entsprechend zu den 3 und 4 das Verschieben eines Leergutbehälters 1 mittels der Stützelemente 5 und 6 an den rechten Rand des Transportbandes 4. Hierzu werden, wie in 5 dargestellt, die beiden Stützelemente 5 und 6 gemeinsam in die durch einen Pfeil markierte Richtung an den rechten Rand des Transportbandes 4 geschoben. Diese Bewegung erfolgt in der ersten, geschlossenen Stellung der Stützelemente 5 und 6. Sobald die Stützelemente 5 und 6 die vorgegebene Position am rechten Rand des Transportbandes erreicht haben, werden die beiden Stützelemente 5 und 6 in ihre zweite, geöffnete Stellung bewegt. Hierzu werden die beiden Stützelemente in entgegengesetzte Richtungen bewegt. Dies ist in 6 durch Pfeile dargestellt. Der Leergutbehälter wird durch die Stützelemente 5 und 6 freigegeben und in Richtung eines zweiten, ebenfalls in der Zeichnung nicht dargestellten Sammelbehälters auf der rechten Seite des Transportbandes geführt.
Die Vorrichtung gemäß 1 bis 6 erlaubt damit das Aufstellen und Sortieren von Leergutbehältern nach zwei unterschiedlichen Merkmalen oder Kriterien.
Sämtliche Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.

1: Leergutbehälter
2: Transporteinrichtung
3: Führungseinrichtung
4: Transportband
5: Stützelement
6: Stützelement
7: gegen die Transportrichtung geneigter Abschnitt des Stützelements 5
8: gegen die Transportrichtung geneigter Abschnitt des Stützelements 6
9: keilförmige Trenneinrichtung

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 10144518 C1 [0002]
- EP 1441312 A1 [0002]

Claims

Vorrichtung zum Aufrichten und Sortieren eines Leergutbehälters in Leergut-Rücknahmeautomaten mit einer Führungseinrichtung (3) zum Führen des Leergutbehälters (1) aus einer liegenden Ausrichtung in einem erhöhten Förderniveau (2) in eine aufgerichtete Ausrichtung in einem niederen Förderniveau, mit einem Transportband (4) auf dem niederen Förderniveau, mit mindestens zwei in Transportrichtung des Transportbandes (4) nach der Führungseinrichtung (3) angeordneten Stützelementen (5, 6) zur Stabilisierung des Leergutbehälters (1) beim Aufrichten, mit einer Stützelement-Antriebseinrichtung, die erstens die beiden Stützelemente (5, 6) in einer Richtung senkrecht zu der Transportrichtung des Transportbandes (4) aufeinander zu- und voneinander wegbewegt von einer ersten geschlossenen Stellung, in welcher die Stützelemente (5, 6) eine Aufnahme für einen Leergutbehälter (1) bilden, in eine zweite, offene Stellung, in der die Stützelemente (5, 6) den Leergutbehälter (1) auf dem Transportband (4) frei geben, und die zweitens die beiden Stützelemente (5, 6) in der ersten, geschlossenen Stellung in eine gemeinsame Richtung senkrecht zur Transportrichtung des Transportbandes (4) bewegt, um den Leergutbehälter (1) nach dem Aufrichten mindestens zwei unterschiedlichen Transportwegen zuzuführen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützelement-Antriebseinrichtung mit einem ersten Antrieb für das Öffnen und Schließen der Stützelemente (5, 6) und mit einem zweiten Antrieb für das Verschieben beider Stützelemente (5, 6) in dieselbe Richtung senkrecht zur Transportrichtung des Transportbandes (4) ausgestattet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützelement-Antriebseinrichtung mit einem ersten Antrieb für das eine Stützelement (5, 6) und mit einem zweiten Antrieb für das zweite Stützelement (5, 6) ausgestattet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützelement-Antriebseinrichtung mit mindestens einem Schrittmotor ausgestattet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Steuerungseinrichtung zum Steuern der Stützelement-Antriebseinrichtung ausgestattet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Stützelemente (5, 6) zumindest einen Abschnitt (7, 8) aufweist, der auf einen Leergutbehälter (1) in der ersten geschlossenen Stellung der Stützelemente (5, 6) senkrecht zur Transportrichtung des Transportbandes (4) eine Kraft ausübt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die senkrecht zur Transportrichtung des Transportbandes (4) gemessene Breite des Transportbandes (4) größer ist als die senkrecht zur Transportrichtung des Transportbandes (4) gemessene Breite der Führungseinrichtung (3).
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die senkrecht zur Transportrichtung des Transportbandes (4) gemessene Breite des Transportbandes (4) größer ist als der doppelte vorgegebene maximale Durchmesser eines durch die Vorrichtung aufgenommenen Leergutbehälters (1).
Verfahren zum Aufrichten und Sortieren eines Leergutbehälters in Leergut-Rücknahmeautomaten insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: Führen des Leergutbehälters (1) mit einer Führungseinrichtung (3) aus einer liegenden Ausrichtung in einem erhöhten Förderniveau in eine aufgerichtete Ausrichtung in einem niederen Förderniveau, Aufsetzen des Leergutbehälters (1) auf ein mit konstanter Geschwindigkeit bewegtes Transportband (4) auf dem niederen Förderniveau, Abstützen des Leergutbehälters (1) an der in Transportrichtung nach vorne weisenden Seite mit zwei Stützelementen (5, 6), welche sich in einer ersten, geschlossenen Stellung befinden, in welcher die Stützelemente (5, 6) eine Aufnahme für den Leergutbehälter (1) bilden, Verschieben beider Stützelemente (5, 6) in der ersten, geschlossenen Stellung in eine gemeinsame Richtung senkrecht zur Transportrichtung des Transportbandes (4), um den Leergutbehälter (1) nach dem Aufrichten in Abhängigkeit von einem Merkmal des Leergutbehälters (1) einem von mindestens zwei unterschiedlichen Transportwegen zuzuführen, Entfernen der beiden Stützelemente (5, 6) voneinander in entgegengesetzte Richtungen jeweils senkrecht zur Transportrichtung des Transportbandes (4) auf einen Abstand, der größer ist als der Durchmesser des Leergutbehälters (1), um den Leergutbehälter in Richtung des Transportwegs freizugeben.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Stützelemente (5, 6) nach dem Passieren eines Leergutbehälters wieder aufeinander zu bewegt werden in die erste, geschlossene Stellung.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Stützelemente (5, 6) nach dem Passieren eines Leergutbehälters in die erste, geschlossene Stellung unmittelbar an der Führungseinrichtung (3) bewegt werden, um eine Aufnahme für einen nachfolgenden Leergutbehälter (1) an der Führungseinrichtung (3) zu bilden.
Leergut-Rücknahmeautomat, dadurch gekennzeichnet, dass er mit einer Vorrichtung zum Aufrichten eines Leergutbehälters nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgestattet ist.