EP2045024B1 - Sortiervorrichtung für Pflanzen - Google Patents
Sortiervorrichtung für Pflanzen Download PDFInfo
- Publication number
- EP2045024B1 EP2045024B1 EP08007164A EP08007164A EP2045024B1 EP 2045024 B1 EP2045024 B1 EP 2045024B1 EP 08007164 A EP08007164 A EP 08007164A EP 08007164 A EP08007164 A EP 08007164A EP 2045024 B1 EP2045024 B1 EP 2045024B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- sorting
- transport
- area
- plants
- transport path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Not-in-force
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
Definitions
- the invention relates to a sorting device for plants according to the preamble of claim 1.
- Such sorting devices are known from the prior art.
- the value of plants, especially of long-stemmed plants, such as seedlings of trees or other woody plants, some flowers (eg roses and the like) is generally measured according to various properties of the plants, for example the thickness or the diameter the root neck of the plant or the length of the plant. Therefore, after harvest, the plants must be sorted for sale in groups of different price categories so that an optimal yield for the plants can be achieved.
- sorting machines in which the plants to be sorted only by hand by relatively unskilled labor must be inserted into the machine, while the subsequent sorting process should be fully automatic by the machine.
- a harvested and sorted plant is normally loaded by unskilled labor on each transport table. Since the transport tables are movable or movable along the transport path, the worker can stay in one place and insert a plant into each passing transport table. The plants are placed on the transport tables in a loading area. From there, the transport tables are moved with the laid plants to a subsequent measuring range in which the plants are measured with a measuring device.
- the respective transport table is moved further into a subsequent sorting / discharging area.
- the measured result is fed to a control device.
- this control device can be given value ranges with respect to the at least one property to be determined.
- the predetermined value range is assigned to a sorting container arranged in the sorting / unloading area.
- the control device compensates the measured result with the value ranges entered via the input device and allocates the measured plant according to a specific sorting container.
- the transport table with the measured plant moves from the measuring range into the sorting / unloading area up to the sorting container determined by the control device, where the plant is transferred from the transport table into this sorting container.
- flaps are used as transport tables, which are pivotally mounted about a pivot axis.
- the transport path on which the individual transport tables move arranged above the sorting bin. If a transport table with a measured plant is now located above the sorting container assigned to the plant, the flap of the transport table, triggered by a control signal of the control device, is pivoted and the plant falls from the transport table into the sorting container below.
- a disadvantage of the known sorting machines is that incorrect positioning of the plants on the transport tables can lead to incorrect measurement results and thus incorrect sorting.
- Incorrect storage of the plant on the sorting table may be due, for example, to incorrect insertion of the plant by the sorting personnel or to slippage during transport from the loading area to the measuring area on the transport table.
- the measuring device does not measure the thickness of the plant at the root neck, but at a point further above where the plants are typically slimmer or have a smaller diameter.
- sorting apparatuses can be constructed to be relatively large and complex, so that they require a large amount of space.
- the US 3,645,394 A shows a sorting device for sorting cut flowers with a conveyor belt, with which the flowers can be transported along the transport path.
- a first area are arranged in succession, in which the transport path can be loaded with flowers, another area in which an operator judges the quality of the flowers and a last area in which the flowers are introduced from the belt into sorting container.
- the transport path is deflected by 180 ° and the individual transport tables of the transport path are returned empty to the area in which flowers can be placed on the transport table again.
- the term transport path is to be understood as a travel path along which the transport tables can be moved.
- the term "multiple transport tables" is to be understood as meaning at least two transport tables, wherein a plurality of sorting tables will usually be provided in sorting devices in order to achieve the highest possible sorting throughput.
- any desired property can be predetermined, wherein the thickness of the root neck and / or the length of the plant stem or of the plant is preferably used as the characteristic.
- the loading area, the measuring area and the sorting / unloading area usually close directly to each other.
- the transport tables can basically have any desired shape as long as they are suitable for picking up and transporting plants.
- a sorting device for plants especially for long-stemmed plants, having at least one transport path which is formed circumferentially, wherein the plants are transportable along the transport path and wherein the transport path through a loading area for loading the transport path with plants, a measuring area for detecting at least one property of the plants and a sorting / discharging area for unloading and
- Sorting of the plants based on their determined, at least one property runs wherein the sorting device is designed in the manner of a cycle such that the feed directly to the measuring range, the measuring directly to the sorting / unloading and the sorting / discharging directly connect to the charging area.
- the three areas are arranged one behind the other along a straight-line trajectory, so that the transport tables, which have already been unloaded, have to be moved from the sorting / discharging area back through the measuring area to the loading area.
- the sorting process is interrupted when the transport tables are moved back to their original position.
- embodiments are known in which an additional return path area is provided for the transport path through which the transport tables must be moved from the sorting / unloading area to the loading area. In this way, while the sorting process can be continued while the transport tables are being returned, the transport tables must pass through the return path area in which no functions or operations can be carried out which contribute to the sorting process.
- the sorting / discharging area directly adjoins the loading area so that no additional area needs to be provided, and the way that the transport tables must travel from the sorting / discharging areas to the loading area is shortened. Since the transport path is formed circumferentially, the transport table is moved after introduction of the plant in the sorting container from the sorting / unloading directly into the loading area and no longer needs to be moved through a wider area. As a result, the sorting process is accelerated, or the number of transport tables required is reduced, whereby the sorter can be constructed more compact overall and less Claimed space.
- a kind of cycle which is traversed by the transport tables and in which work steps, ie the loading of the transport tables, the measurement of the plants or the unloading of the transport tables, are always and at any point feasible.
- the loading area runs along a first plane and the sorting / discharging area comprises a second level, wherein the first and the second level are preferably arranged parallel to one another.
- the sorting device operates according to a mirror-image method along the travel axis.
- the loading takes place on a first level and the unloading takes place on the opposite, second level. Loading and unloading are thus spatially separated and are each performed only along one of the levels.
- the term "plane” in the present case is to be understood in such a way that the loading region lying in the first plane and the sorting / discharging region lying in the second plane may well have three-dimensional extensions.
- the levels are defined by the travel distance of the transport tables along the transport path in the respective area.
- the region of the transport path which runs in the first plane and the region of the transport path which runs in the second plane are connected to one another via outer turning regions in which the transport path can be deflected by approximately 180 ° in each case.
- Rotational means are expediently also provided in these turning regions, through which the transport path or the transport means provided on the transport path through which the transport tables are moved, for example a conveyor belt, a tensioned chain or the like, is driven.
- This rotation means can be designed in particular as a drivable shaft with at least one drive wheel, gear or the like.
- the present embodiment thus results in a sorting device having two levels, wherein sorting functions are performed in both levels. One is for loading, the other for sorting / unloading.
- the measuring range can be either on one level or on the other level or be arranged therebetween. If the measuring range is arranged in between, it is advisable to arrange it in one of the turning areas.
- Fig. 1 shows a full perspective view of a sorting device 100 for long-stemmed plants 10.
- the sorting apparatus 100 comprises a support frame 50 which has two parallel lower longitudinal members 51a, 51b extending along the longitudinal direction of the sorting apparatus 100.
- lower side rails 51 b are a plurality of, with a constant distance from each other arranged vertical carrier 52 vertically upward.
- a vertical support 52 of the lower longitudinal member 51a is arranged in pairs opposite one another with another vertical support 52 of the other, lower longitudinal member 51b.
- On such a pair of vertical beams 52 is located in each case a cross member 53, which thus connects the first lower side member 51a with the second lower side member 51b.
- On the cross members 53 is located in the longitudinal direction of the sorting device 100 over its entire length extending transport path 60.
- the transport path 60 comprises a first, upper plane 61 and a second, lower plane 62, which are arranged parallel to one another.
- the first and second planes 61, 62 are connected to each other via a turning region 63, in which the transport path 60 is deflected by 180 ° in each case.
- a turning region 63 comprises in each case two toothed wheels 631 which are arranged in the outer region of the transport path 60 and are arranged opposite one another and which are connected to one another by a drivable shaft 632.
- About the gears 631 run in the longitudinal direction of the sorting device 100 chains or conveyor belts 64 from one turning region 63 to the other.
- the conveyor belts 64 are thus formed circumferentially and for engagement in the gears 631.
- the gears 631 may basically be driven in two directions of rotation, wherein in the present case the gears of the front turning portion 63 are driven in a clockwise direction.
- the transport direction of the transport path 60 extends in the first plane 61 from front to back and in the second plane 62 from back to front. Overall, the transport path 60 is thus formed circumferentially in the manner of a circuit.
- transport tables 20 are arranged at regular intervals in the longitudinal direction of the sorting device 100 one behind the other.
- the transport tables 20 extend in the transverse direction of the sorting device 100 from one conveyor belt 64 to the other and are firmly connected to both.
- the transport tables 20 have a cross-sectional view of a V-shaped profile and are designed to receive a plant 10 each.
- the transport tables 20 are moved along the transport path 60 together with the conveyor belts 64 to which they are attached. They are thereby successively through a loading area 11th a measuring area 12 and a sorting / unloading area 13, wherein the loading area 11 comprises the first level 61 and the sorting / discharging area 13 comprises the second level 62.
- the measuring area 12 is arranged in the area of the rear turning area 63 and is located with respect to its vertical position between the first and the second level 61, 62.
- the transport tables 20 are manually loaded by workers with plants 10 and then moved to the measuring area 12. There, the plants 10 are measured, or their predetermined properties determined and then proceed to the sorting / discharging 13.
- the sorting device 100 has a control device 14 in the form of a control cabinet and an input device 15.
- the input device 15 is designed in the form of a terminal.
- the measurement data of the measuring device 70 arranged in the measuring area 12 are transmitted to the control device 14. This compares the determined values with the parameters or value ranges specified by means of the input device 15. After completion of this comparison, the control device assigns the respective measured plant 10 to a specific sorting container 16.
- the sorting containers 16 are arranged in the sorting / discharging area 13, below the second level 62.
- the sorting container 16 consist of a sheet metal layer, which is formed in a cross-sectional view substantially V-shaped and extends from a cross member 53 to the next.
- a plurality of sorting container 16 are arranged one behind the other. With their lower region, in which the two V-limbs converge, the sorting containers 16 rest on the lower longitudinal members 51a, 51b. Depending on which sorting container 16 a measured plant is assigned, the transport table 20 of this plant is moved along the second level 62 to the respective sorting container 16 until the transport table 20 is located directly above the sorting container 16.
- Each transport table 20 has a fixing device 30 for fixing the plants 10.
- the fixing device 30 In the area of the loading area 11, the fixing device 30 is moved from a release position 17 into a fixing position 18, after a plant 10 has been placed on the respective transport table 20. Only after the transport table 20 has been arranged above the respectively associated sorting container 16 after performing the measurement in the measuring region 12, the fixing device 30 is moved from the fixing position 18 back into the release position 17.
- a total of four U-shaped support frame 65 are arranged, in which the parallel legs are respectively attached to the lower support frame 51a and to a side cover 66 of the transport path 60.
- a right angle extending support arm 81 of a tray table 80 is fixedly mounted.
- the tray table 80 has a tray table surface 82 consisting of a frame with a support grid loaded therebetween, which is bent along an axis extending transversely of the sorter 100 so that a surface 821 of the tray surface parallel to the first and second planes 61, 62 and the second surface 822 extends obliquely to these planes.
- the first area 821 of the table surface 82 is suitable for storing and sorting harvested plants.
- a worker positions himself next to the storage table 80, takes the plants 10, which are stored on the table surface 82, and places them manually in the transport tables 20.
- the tray table 80 is formed so that it can be disposed on each of the U frames 65. It can also be provided more tray tables 80. This could involve multiple workers at the same time insert plants 10 in the transport tables 20. Furthermore, it is possible to work at different locations of the sorting device 100.
- the support arm 81 and the table surface 82 are aligned such that the table surface 82 is positioned substantially above the transport path 60.
- the Fig. 2 and 3 show detailed views of the transport table 20 and the fixing means 30.
- the transport tables 20 each have a V-shaped profile in a cross-sectional view.
- the transport tables have a first V-leg 21a and a second V-leg 21b, which are arranged at right angles to one another and at an angle of approximately 45 ° with respect to the first and second planes 61, 62.
- the region in which the two V-legs 21a, 21b meet is the lowermost region of the transport table 20 and forms a centering 22.
- a plant 10 can basically be placed thereon at any point of the sorting table 20 by a worker, since it will always slide down the centering area 22 along the inside of the side walls 23a, 23b by gravity.
- the plant 10 is applied to this substantially parallel to the longitudinal direction of the transport table 20. Since the transport table 20 is arranged transversely to the longitudinal direction of the sorting device 100, the centering 22 is also formed transversely thereto and oblong.
- the centering 22 is also formed transversely thereto and oblong.
- the recesses 24 extend substantially over the entire width of the side walls 23a, 23b and are formed substantially rectangular.
- the recesses 24 of the side walls 23a, 23b are respectively arranged opposite one another, so that a narrow web remains between them in the centering region 22.
- the transport tables 20 are each connected at their lower outer region fixed to the conveyor belts 64, which are designed as link chains. Thus, the transport tables 20 are moved with the moving link chain 64 with.
- the side walls 23a, 23b are each made of two metal plates formed, which are connected to each other in the centering area 22.
- the transport table 20 can also be made of a metal plate which is bent around the longitudinal axis of the centering 22.
- Each fixing device 30 comprises two fixing arms 31, which in each case at its lower free end with a pivotable axis 32 (s. Fig. 6 ) are connected.
- the fixing arms 31 are each formed substantially arcuate and consist of several, telescoping steel tubes o. The like. In principle, the fixing arm 31 may also be made of one piece.
- the pivot axis 32 is arranged directly next to and slightly below a transport table 20.
- the fixing elements 31 designed as fixing arms are each fixedly connected to the pivot axis 32, so that they are synchronously pivotable. In principle, the fixing arms 31 are pivotable from a release position 17 into a fixing position 18 and vice versa.
- the fixing arms 31 are each arranged such that they pass through in the fixing position 18 through the recesses 24 of the side walls 23a, 23b. Between the two free ends 31 a, 31 b of the fixing arms 31 designed as an elastic band buffer element 33 is stretched. In the fixing position 18, the elastic band 33 is in one of the two fixing points 39a, 39b (s. Fig. 4 ) on the plant 10 and fixes them in the centering 22 of the transport table 20.
- the fact that the elastic band 33 is flexible, it can fix plants 10 different thicknesses without damaging them. Furthermore, it is ensured by the spaced arrangement of the two fixing points 39a, 39b, that the plants 10 are stored safely during transport.
- a violin bow-like course results from the combination of the elastic band 33 and the arcuate fixing arm 31.
- a crossbar 34 is arranged in the region of the free ends 31 a between the two fixing arms 31 of a fixing device 30 . This serves to stabilize the fixing device 30 and to further improve the synchronous method of the fixing arm 31.
- a total of three springs 35 are provided, which are each connected to the fixing device 30 and parts or components of the transport table 20.
- the spring elements 35 are connected in particular via screws or bolts 36 which are fastened to the transport table 20, with this.
- the other ends of the springs 35 are connected to other components which are fixedly connected to the pivot axis 32 and pivot with it.
- the outer two springs 35 are connected to discs 37, which are connected in their one end portion with the pivot axis 32. All springs 35 are arranged such that they are relaxed in the fixing position 18. If the fixing device 30 or the fixing arms 31 is pivoted into the release position 17, the springs 35 are pretensioned. As a result, the force that has to be expended in order to bring the fixing device 30 from the release position 17 into the fixing position 18 is reduced.
- the support means 40 is provided on the side of the transport table 20, on which the root ball 10 a of the plants 10 are arranged when they are inserted into the transport table 20.
- the wire 40 is fixed with its free ends 41 a, 41 b respectively to mounting brackets 25 of the transport table 20. In its region remote from the transport path 60, the wire 40 is bent downwards so that there is enough space for the root ball 10a. At the same time a support for the root ball 10a is created, so that the plant 10 can not slip out of the transport table 20 or tilt.
- a deactivation device 90 is shown with which the fixing devices 30 can be brought from a fixing position 18 into a release position 17.
- the deactivation device 90 is formed in the second plane 62 and thus in the sorting / discharging region 13.
- the deactivation device 90 is designed as an electromagnetic actuator.
- Fig. 4 is a view of the sorter 100 from the outside. It can be seen that an electromagnet 91, which is cylindrical, is mounted on the side cover 66 of the transport path 60 from outside and fastened thereto.
- Fig. 5 shows the interior view of the deactivation device 90.
- the deactivation device 90 comprises an actuator 92.
- the steep member 92 comprises a movable in the transverse direction of the sorting device 100 disc member 93, on which five, substantially perpendicular protruding pin 94 are arranged.
- the disk element 93 is thus movable out of the plane of the side cover 66 out. In other words, the disk element 93 can be moved in the direction of the fixing device 30 or the transport table 20.
- the process of the disc member 93 together with the pin 94 is triggered by energizing the solenoid 91.
- the solenoid 91 or the deactivation device 90 receives a corresponding activation signal from the control device 14.
- the fixing device 30 comprises on its outer side a disc 38, which has a toothed cam follower curve 381 for a partial region and is fixedly connected to the pivot axis 32.
- the cam curve 381 which extends arcuately, is formed corresponding to the pins 94 in such a way that when the disc member 93 is moved in the direction of the fixing device 30, the pins 94 engage in the teeth of the cam 381 when the transport table 20 on Height of the deactivation device 90 is located.
- each sorting container 16 is assigned a deactivation device 90, so that the control device 14 can activate that deactivation device 90 which is assigned to the respectively measured plant 10. This ensures a safe and fully automatic unloading or sorting of the plants 10 according to their characteristic properties.
- Fig. 6 shows a detailed view of a transport table 20 with a fixing device 30 which is in the release position 17.
- the transport direction of the transport table 20 is indicated by the arrow 67.
- an activation device 95 is provided in the transport direction 67 in front of the fixing device 30, in the transport direction 67 in front of the fixing device 30, an activation device 95 is provided.
- the activation device 95 comprises a tongue 96 formed as a rectangular plate, which is mounted on a cross member 97 extending between the two side panels 66 of the transport path 60.
- the tongue 96 has a mounting region 961 which lies substantially in the plane of the first plane 61 or parallel thereto.
- the remainder of the tongue 96 is bent upwards about a bending axis 693 out of the plane of the mounting area 961 (by an angle of approximately 30 ° to 40 °).
- the bent-out portion is formed as an inclined plane 962 with respect to the first plane 61.
- the activation device 95 is formed as a stop in such a way that the fixing device abuts with a thickening region 321 of the pivot axis 32 on the inclined plane 962 of the tongue 96 when the fixing device is in the release position 18 and is moved at the height of the inclined plane 962.
- the thickening region 321 strikes the lower region of the inclined plane 962 at this and slides further along the inclined plane 962 along when the transport table 20 is moved further in the transport direction 67.
- the pivot axis 32 is pivoted and the fixing device 30 is moved into the fixing position 18.
- the activation device 95 in the vicinity of the rear turn area 63 (s.
- Fig. 1 in which the measuring device 70 or the measuring region 12 are provided, are arranged. This ensures that all fixing devices 20 in the loading area 11 are moved by the activation device 95 into a fixing position 18. This ensures that the plants 10, which are inserted into the transport table 20, are always fixed in position in the measuring area 12.
- Fig. 7 shows a side view of a section of the sorting device 100.
- the two-level principle of the sorting device 100 can be seen after performed in both the first level 61 and in the second level 62 functions of the sorting device 100 and executed work steps become.
- the transport tables 20 are fed with plants 10, while they are discharged in the second level 62 and the plants 10 are assigned to their respective sorting container 16.
- the arrows 67 each symbolize the transport direction in the respective planes.
- Each sorting container 16 is associated with a sensor device 19, which is designed such that it detects when a sorting container 16 has reached a predetermined filling maximum. If such a filling maximum detected by the sensor device 19, this switches off the sorting machine 100, so that the worker is signaled that a sorting container 16 must be emptied. Only then can the sorting device 100 be put back into operation.
- FIG. 8 shows a perspective view of the measuring device 70, which is located in the measuring area 12.
- the measuring device 70 comprises an optical camera 71, which is mounted on a support frame 72.
- the camera 71 is positioned to hold the fixed plants 10 at their root necks, can measure optically with respect to their thickness or their diameter. Accordingly, the camera 71 is near the rear turning area 63 (see FIG FIG. 1 ), in which the transport tables 20 are deflected together with the transport path 60 by about 180 degrees.
- a series of a total of 4 light barriers 73 is provided on a cross member 721 of the support frame 72, which also belong to the measuring device 70.
- the light barriers 73 are arranged one behind the other along the cross member 721 and thus define a total of 5 value ranges in which the length of a plant 10 can fall.
- the light beams emitted by the light barriers 73 extend substantially perpendicular to the cross member 721. If, for example, the light beams of the first two, ie the transport table 20, are pierced by a plant, the control device 14 recognizes that the plant must have a length which in the range of values between the second and third light barrier 73. As a result, there is sufficient length determination of the plants 10 for normal sorting purposes, which can be carried out extremely effectively automatically.
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Cultivation Of Plants (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung für Pflanzen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
- Derartige Sortiervorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Der Wert von Pflanzen, insbesondere von langstieligen Pflanzen, wie beispielsweise Setzlinge von Bäumen oder anderen Gehölzen, einigen Blumen (z. B. Rosen u. dgl.), bemisst sich im Allgemeinen nach verschiedenen Eigenschaften der Pflanzen, beispielsweise der Dicke bzw. dem Durchmesser des Wurzelhalses der Pflanze oder der Länge der Pflanze. Daher müssen die Pflanzen nach der Ernte für den Verkauf in Gruppen verschiedener Preiskategorien sortiert werden, damit ein optimaler Ertrag für die Pflanzen erzielt werden kann.
- Dieses Sortieren wurde bis vor kurzem überwiegend noch von Hand vorgenommen, was, wenn es einigermaßen schnell und wirtschaftlich erfolgen soll, eine erhebliche Übung und Fingerfertigkeit der Sortierpersonen voraussetzt. Dies trifft insbesondere zu, wenn die Pflanzen nach der Dicke des Wurzelhalses sortiert werden sollen. Dies bedingt aber wiederum teuere Arbeitskräfte und damit eine Erhöhung der Kosten. Ferner wird es zunehmend schwierig, entsprechend geschulte Arbeitskräfte auf dem Markt zu finden.
- Daher wird heutzutage mehr und mehr dazu übergangen, Sortiermaschinen zu verwenden, bei denen die zu sortierenden Pflanzen nur von Hand von relativ unerfahrenen Arbeitskräften in die Maschine eingelegt werden müssen, während der nachfolgende Sortiervorgang vollautomatisch durch die Maschine erfolgen soll. So werden bei bekannten Sortiermaschinen der eingangs beschriebenen Art normalerweise von ungelernten Arbeitskräften auf jeden Transporttisch eine geerntete und zu sortierende Pflanze eingelegt. Da die Transporttische entlang der Transportbahn verfahrbar bzw. bewegbar sind, kann die Arbeitskraft an einem Platz verweilen und in jeden vorbeifahrenden Transporttisch eine Pflanze einlegen. Das Einlegen der Pflanzen auf die Transporttische erfolgt in einem Beschickungsbereich. Von dort werden die Transporttische mit den aufgelegten Pflanzen zu einem sich anschließenden Messbereich verfahren, in dem die Pflanzen mit einer Messeinrichtung vermessen werden. Nachdem die begehrte wenigstens eine Eigenschaft der jeweiligen Pflanze festgestellt worden ist, wird der jeweilige Transporttisch weiter in einen sich wiederum anschließenden Sortier-/Entladebereich verfahren. Das gemessene Ergebnis wird einer Steuereinrichtung zugeführt. Mit Hilfe einer Eingabevorrichtung sind dieser Steuereinrichtung Wertebereiche bezüglich der zu ermittelnden, wenigstens einen Eigenschaft vorgebbar. Der vorgegebene Wertebereich wird einem, im Sortier-/Entladebereich angeordneten Sortierbehälter zugeordnet. Nach Durchführung der Vermessung einer jeweiligen Pflanze gleicht die Steuereinrichtung das gemessene Ergebnis mit den über die Eingabevorrichtung eingegebenen Wertebereichen ab und ordnet die vermessene Pflanze entsprechend einem bestimmten Sortierbehälter zu. Der Transporttisch mit der vermessenen Pflanze verfährt vom Messbereich in den Sortier-/Entladebereich bis zu dem von der Steuereinrichtung ermittelten Sortierbehälter, wo die Pflanze vom Transporttisch in diesen Sortierbehälter überführt wird.
- Bei einer bekannten Sortiervorrichtung werden als Transporttische Klappen eingesetzt, die um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert sind. Im Sortier-/Entladebereich ist die Transportbahn, auf der sich die einzelnen Transporttische bewegen, oberhalb der Sortierbehälter angeordnet. Befindet sich ein Transporttisch mit einer vermessenen Pflanze nun über dem der Pflanze zugeordneten Sortierbehälter, wird die Klappe des Transporttisches, ausgelöst durch ein Ansteuersignal der Steuereinrichtung, verschwenkt und die Pflanze fällt vom Transporttisch in den darunter liegenden Sortierbehälter.
- Nachteilig bei den bekannten Sortiermaschinen ist, dass es aufgrund falscher Positionierungen der Pflanzen auf den Transporttischen zu unkorrekten Messergebnissen und somit einer falschen Sortierung kommen kann. Eine falsche Lagerung der Pflanze auf dem Sortiertisch kann beispielsweise daher rühren, dass die Pflanze vom Sortierpersonal falsch eingelegt wurde oder während des Transportes vom Beschickungsbereich zum Messbereich auf dem Transporttisch verrutscht ist. Beispielsweise kann es dadurch passieren, dass die Messeinrichtung die Dicke der Pflanze nicht am Wurzelhals, sondern an einer Stelle weiter oberhalb misst, an der die Pflanzen typischerweise schlanker sind bzw. einen kleineren Durchmesser aufweisen. Ferner können derartige Sortiervorrichtungen aufgrund der Vielzahl der vorzusehenden, verschiedenen Sortierbehälter und Transporttische relativ groß und komplex aufgebaut sein, so dass sie einen großen Raumbedarf in Anspruch nehmen.
- Die
US 3,645,394 A zeigt eine Sortiervorrichtung zum Sortieren von Schnittblumen mit einem Transportband, mit dem die Blumen entlang der Transportbahn transportiert werden können. Entlang der Transportbahn sind hintereinander ein erster Bereich angeordnet, in dem die Transportbahn mit Blumen beschickt werden kann, ein weiterer Bereich, in dem eine Bedienperson die Qualität der Blumen beurteilt und ein letzter Bereich, in dem die Blumen vom Band in Sortierbehälter eingeführt werden. Nach dem Einführen der Blumen in die Behälter wird die Transportbahn um 180° umgelenkt und die einzelnen Transporttische der Transportbahn werden leer bis zu dem Bereich zurückgeführt, in dem wieder Blumen auf die Transporttische gelegt werden können. - Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Sortiervorrichtung für Pflanzen anzugeben sowie ein Verfahren zur Sortierung von Pflanzen, mit denen das Risiko von unkorrekten Messergebnissen verringert wird und die einfach aufgebaut sind.
- Diese Aufgabe wird durch eine Sortiervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
- Unter den Begriff Transportbahn ist für die Zwecke der vorliegenden Erfindung ein Verfahrweg zu verstehen, entlang dessen die Transporttische verfahren werden können. Zweckmäßigerweise sind der Transportbahn entsprechende Mittel zugeordnet, mit denen die Transporttische verfahren werden können. Ferner sind unter dem Begriff "mehrere Transporttische" wenigstens zwei Transporttische zu verstehen, wobei üblicherweise bei Sortiervorrichtungen eine Vielzahl von Sortiertischen vorgesehen sein wird, um einen möglichst hohen Sortierdurchsatz zu erreichen. Bei der wenigstens einen zu bestimmenden Eigenschaft kann grundsätzlich jede beliebige Eigenschaft vorgegeben werden, wobei bevorzugterweise als Charakteristik die Dicke des Wurzelhalses und/oder die Länge des Pflanzenstiels bzw. der Pflanze herangezogen werden. Der Beschickungsbereich, der Messbereich und der Sortier-/Entladebereich schließen sich üblicherweise direkt aneinander an. Die Transporttische können grundsätzlich jede beliebige Form aufweisen, solange sie dafür geeignet sind, Pflanzen aufzunehmen und zu transportieren.
- Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine Sortiervorrichtung für Pflanzen, insbesondere für langstielige Pflanzen, gelöst, die mindestens eine Transportbahn aufweist, die umlaufend ausgebildet ist, wobei die Pflanzen entlang der Transportbahn transportierbar sind und wobei die Transportbahn durch einen Beschickungsbereich zum Beschicken der Transportbahn mit Pflanzen, einen Messbereich zum Feststellen wenigstens einer Eigenschaft der Pflanzen und einen Sortier-/Entladebereich zum Entladen und
- Sortieren der Pflanzen basierend auf ihrer festgestellten, wenigstens einen Eigenschaft verläuft, wobei die Sortiervorrichtung in der Art eines Kreislaufes derart ausgebildet ist, dass sich der Beschickungsbereich direkt an den Messbereich, der Messbereich direkt an den Sortier-/Entladebereich und der Sortier-/Entladebereich direkt an den Beschickungsbereich anschließen.
- Bei bekannten Sortiervorrichtungen sind die drei Bereiche hintereinander entlang einer gradlinigen Verfahrstrecke angeordnet, so dass die Transporttische, die bereits entladen worden sind, aus dem Sortier-/Entladebereich zurück durch den Messbereich zum Beschickungsbereich verfahren werden müssen. Hierdurch wird der Sortiervorgang unterbrochen, wenn die Transporttische zurück in ihre Ausgangsposition gefahren werden. Des Weiteren sind Ausführungsformen bekannt, bei denen ein zusätzlicher Rückwegsbereich für die Transportbahn vorgesehen wird, durch den die Transporttische hindurch vom Sortier-/Entladebereich zum Beschickungsbereich verfahren werden müssen. Hierdurch kann zwar der Sortiervorgang weitergeführt werden, während die Transporttische zurückverfahren werden, jedoch müssen die Transporttische den Rückwegsbereich durchlaufen, in dem keinerlei Funktionen bzw. Arbeitsschritte durchgeführt werden können, die zum Sortiervorgang beitragen. Durch die vorliegende Erfindung schließt sich der Sortier-/Entladebereich direkt an den Beschickungsbereich an, so dass kein zusätzlicher Bereich vorgesehen werden muss und der Weg, den die Transporttische vom Sortier-/Entladebereiche zum Beschickungsbereich zurücklegen müssen, wird verkürzt. Da die Transportbahn umlaufend ausgebildet ist, wird der Transporttisch nach Einbringen der Pflanze in den Sortierbehälter vom Sortier-/Entladebereich direkt in den Beschickungsbereich verfahren und muss nicht mehr durch einen weiteren Bereich bewegt werden. Hierdurch wird der Sortiervorgang beschleunigt, bzw. die Anzahl der benötigten Transporttische wird verringert, wodurch die Sortiervorrichtung insgesamt kompakter aufgebaut sein kann und weniger Raum beansprucht. Somit ergibt sich gemäß der vorliegenden Erfindung eine Art Kreislauf, der von den Transporttischen durchfahren wird und bei dem stets und an jeder Stelle Arbeitsschritte, d. h. das Beschicken der Transporttische, das Vermessen der Pflanzen oder das Entladen der Transporttische, durchführbar sind.
- Ferner verläuft der Beschickungsbereich entlang einer ersten Ebene und der Sortier-/Entladebereich umfasst eine zweite Ebene, wobei die erste und die zweite Ebene bevorzugterweise parallel zueinander angeordnet sind. Hierdurch ergibt sich ein besonders kompakter Aufbau der Sortiervorrichtung. Sind die zwei Ebenen parallel zueinander ausgerichtet, arbeitet die Sortiervorrichtung nach einem spiegelbildlichen Verfahren entlang der Verfahrachse. Die Beschickung erfolgt auf einer ersten Ebene und das Entladen erfolgt auf der gegenüberliegenden, zweiten Ebene. Beschickungs- und Entladevorgang sind somit räumlich getrennt und werden jeweils nur entlang einer der Ebenen durchgeführt. Im Übrigen ist der Begriff "Ebene" vorliegend derart zu verstehen, dass der in der ersten Ebene liegende Beschickungsbereich und der in der zweiten Ebene liegende Sortier-/Entladebereich durchaus dreidimensionale Ausdehnungen aufweisen können. Die Ebenen werden durch die Verfahrstrecke der Transporttische entlang der Transportbahn in dem jeweiligen Bereich definiert.
- Insbesondere ist es bevorzugt, dass der Bereich der Transportbahn, der in der ersten Ebene verläuft und der Bereich der Transportbahn, der in der zweiten Ebene verläuft, über äußere Wendebereiche miteinander verbunden sind, in denen die Transportbahn jeweils um in etwa 180° umlenkbar ist. In diesen Wendebereichen sind ferner zweckmäßigerweise Rotationsmittel vorgesehen, durch die die Transportbahn bzw. das an der Transportbahn vorgesehene Transportmittel, durch das die Transporttische verfahren werden, beispielsweise ein Transportband, eine gespannte Kette o. dgl., angetrieben wird. Dieses Rotationsmittel kann insbesondere als antreibbare Welle mit wenigstens einem Treibrad, Zahnrad o. dgl., ausgebildet sein. Durch die vorliegende Ausführungsform ergibt sich demnach eine Sortiervorrichtung, die zwei Ebenen aufweist, wobei in beiden Ebenen Sortierfunktionen durchgeführt werden. Die eine Ebene dient der Beschickung, die andere der Sortierung/Entladung. Der Messbereich kann entweder auf der einen Ebene oder auf der anderen Ebene bzw. dazwischen angeordnet sein. Ist der Messbereich dazwischen angeordnet, ist er zweckmäßigerweise in einem der Wendebereiche anzuordnen.
- Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen schematisch:
- Fig. 1
- eine perspektivische Vollansicht einer Sortiermaschine;
- Fig.2
- eine perspektivische Detailansicht von Transporttischen der Sortiervorrichtung aus
Fig. 1 ; - Fig. 3
- eine weitere perspektivische Detailansicht eines Transporttisches;
- Fig.4
- eine perspektivische Außenansicht eines Teilbereiches der Sortiermaschine aus
Fig. 1 mit elektromagnetischem Stellglied; - Fig. 5
- eine perspektivische Innenansicht auf das elektromagnetische Stellglied aus der
Fig. 4 ; - Fig. 6
- eine perspektivische Detailansicht einer als Anschlag ausgebildeten Aktivierungseinrichtung;
- Fig.7
- eine perspektivische Seitenansicht eines Teilbereiches der Sortiermaschine aus
Fig. 1 ; und - Fig. 8
- eine perspektivische Detailansicht der Messeinrichtung der Sortiervorrichtung aus
Fig. 1 . -
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Vollansicht einer Sortiervorrichtung 100 für langstielige Pflanzen 10. Vorliegend werden mit der Sortiervorrichtung 100 Setzlinge von Gehölzen sortiert. Die Sortiervorrichtung 100 umfasst einen Trägerrahmen 50, der zwei parallele und entlang der Längsrichtung der Sortiervorrichtung 100 verlaufende untere Längsträger 51a, 51b aufweist. Von diesen unteren Längsträgern 51 b stehen eine Vielzahl von, mit konstantem Abstand zueinander angeordneten Vertikalträger 52 senkrecht nach oben vor. Ein Vertikalträger 52 des unteren Längsträgers 51a ist jeweils mit einem anderen Vertikalträger 52 des anderen, unteren Längsträgers 51 b paarweise gegenüberliegend angeordnet. Auf einem solchen Paar Vertikalträger 52 liegt jeweils ein Querträger 53 auf, der somit den ersten unteren Längsträger 51a mit dem zweiten unteren Längsträger 51 b verbindet. Auf den Querträgern 53 liegt eine in Längsrichtung der Sortiervorrichtung 100 über ihre gesamte Länge verlaufende Transportbahn 60 auf. - Die Transportbahn 60 umfasst eine erste, obere Ebene 61 und eine zweite, untere Ebene 62, die parallel zueinander angeordnet sind. An den Endbereichen der Transportbahn 60 sind die erste und die zweite Ebene 61, 62 jeweils über einen Wendebereich 63 miteinander verbunden, in denen die Transportbahn 60 um jeweils 180° umgelenkt wird. Ein Wendebereich 63 umfasst jeweils zwei im Außenbereich der Transportbahn 60 und gegenüberliegend angeordnete Zahnräder 631, die mit einer antreibbaren Welle 632 miteinander verbunden sind. Über die Zahnräder 631 laufen in Längsrichtung der Sortiervorrichtung 100 Ketten bzw. Transportbänder 64 von einem Wendebereich 63 zum anderen. Die Transportbänder 64 sind somit umlaufend und zum Eingriff in die Zahnräder 631 ausgebildet. Die Zahnräder 631 können grundsätzlich in zwei Rotationsrichtungen antreibbar sein, wobei vorliegend die Zahnräder des vorderen Wendebereiches 63 im Uhrzeigersinn angetrieben werden. Somit verläuft die Transportrichtung der Transportbahn 60 in der ersten Ebene 61 von vorn nach hinten und in der zweiten Ebene 62 von hinten nach vorn. Insgesamt ist die Transportbahn 60 somit umlaufend in der Art eines Kreislaufes ausgebildet.
- Auf den Transportbändern 64 der Transportbahn 60 sind in regelmäßigen Abständen Transporttische 20 in Längsrichtung der Sortiervorrichtung 100 hintereinander angeordnet. Die Transporttische 20 verlaufen in Querrichtung der Sortiervorrichtung 100 von einem Transportband 64 zum anderen und sind mit beiden fest verbunden. Die Transporttische 20 weisen in einer Querschnittsbetrachtung ein V-förmiges Profil auf und sind zur Aufnahme jeweils einer Pflanze 10 ausgebildet. Die Transporttische 20 werden zusammen mit den Transportbändern 64, an denen sie befestigt sind, entlang der Transportbahn 60 verfahren. Sie werden dabei hintereinander durch einen Beschickungsbereich 11. einen Messbereich 12 und einen Sortier-/Entladebereich 13 verfahren, wobei der Beschickungsbereich 11 die erste Ebene 61 und der Sortier-/Entladebereich 13 die zweite Ebene 62 umfassen. Der Messbereich 12 ist im Bereich des hinteren Wendebereiches 63 angeordnet und befindet sich bezüglich seiner Vertikalposition zwischen der ersten und der zweiten Ebene 61, 62. Im Beschickungsbereich 11 werden die Transporttische 20 von Arbeitskräften per Hand mit Pflanzen 10 beschickt und dann zum Messbereich 12 verfahren. Dort werden die Pflanzen 10 vermessen, bzw. ihre vorgegebenen Eigenschaften bestimmt und dann weiter zum Sortier-/Entladebereich 13 verfahren.
- Die Sortiervorrichtung 100 weist eine Steuereinrichtung 14 in Form eines Schaltschrankes sowie eine Eingabeeinrichtung 15 auf. Die Eingabeeinrichtung 15 ist in Form eines Terminals ausgebildet. Die Messdaten der im Messbereich 12 angeordneten Messeinrichtung 70 werden an die Steuereinrichtung 14 übermittelt. Diese vergleicht die ermittelten Werte mit den mittels der Eingabeeinrichtung 15 vorgegebenen Parametern bzw. Wertebereichen. Nach Abschluss dieses Vergleiches ordnet die Steuereinrichtung die jeweils vermessene Pflanze 10 einem bestimmten Sortierbehälter 16 zu. Die Sortierbehälter 16 sind im Sortier-/Entladebereich 13, unterhalb der zweiten Ebene 62, angeordnet. Die Sortierbehälter 16 bestehen aus einer Blechlage, die in einer Querschnittsbetrachtung im Wesentlichen V-förmig ausgebildet ist und von einem Querträger 53 zum nächsten verläuft. Somit sind in Längsrichtung der Sortiervorrichtung 100 eine Vielzahl von Sortierbehälter 16 hintereinander angeordnet. Mit ihrem unteren Bereich, in dem die beiden V-Schenkel zusammenlaufen, liegen die Sortierbehälter 16 auf den unteren Längsträgern 51a, 51 b auf. Je nach dem welchem Sortierbehälter 16 eine vermessene Pflanze zugeordnet ist, wird der Transporttisch 20 dieser Pflanze entlang der zweiten Ebene 62 zu dem jeweiligen Sortierbehälter 16 verfahren, bis sich der Transporttisch 20 direkt über dem Sortierbehälter 16 befindet.
- Jeder Transporttisch 20 weist eine Fixiereinrichtung 30 zum Fixieren der Pflanzen 10 auf. Im Bereich des Beschickungsbereiches 11 wird die Fixiereinrichtung 30 von einer Freigabeposition 17 in eine Fixierposition 18 verfahren, nachdem eine Pflanze 10 auf dem jeweiligen Transporttisch 20 aufgelegt worden ist. Erst nachdem der Transporttisch 20 über dem jeweilig zugeordneten Sortierbehälter 16, nach Durchführung der Messung im Messbereich 12, angeordnet ist, wird die Fixiereinrichtung 30 von der Fixierposition 18 zurück in die Freigabeposition 17 verfahren. Dadurch, dass die Transporttische 20 über den Sortierbehältern 16 angeordnet und nach unten hin offen ausgebildet sind, fällt die jeweilige Pflanze 10 nach Verfahren der Fixiereinrichtung 30 in die Freigabeposition 17 vom Transporttisch 20 in den jeweiligen Sortierbehälter 16. Danach kann der jeweilige Transporttisch 20 weiter in den Beschickungsbereich 11 verfahren werden, wo erneut eine Pflanze 10 auf den Transporttisch 20 aufgelegt werden kann und der Vermessungs- bzw. Sortierkreislauf von Neuem beginnt.
- An einer Längsseite der Sortiervorrichtung 100 sind insgesamt vier U-förmige Trägerrahmen 65 angeordnet, bei denen die Parallelschenkel jeweils am unteren Trägerrahmen 51a bzw. an einer Seitenverkleidung 66 der Transportbahn 60 befestigt sind. Am Querschenkel einer der U-Rahmen 65 ist ein rechtwinklig verlaufender Stützarm 81 eines Ablagetisches 80 fest angebracht. Der Ablagetisch 80 weist eine aus einem Rahmen mit einem dazwischen gespannten Traggitter bestehende Ablagetischfläche 82 auf, die entlang einer in Querrichtung der Sortiervorrichtung 100 verlaufenden Achse gebogen ist, so dass eine Fläche 821 der Ablagetischfläche parallel zu der ersten bzw. zweiten Ebene 61, 62 und die zweite Fläche 822 schräg zu diesen Ebenen verläuft. Der erste Bereich 821 der Tischfläche 82 ist zur Ablage und Vorsortierung von geernteten Pflanzen geeignet. Eine Arbeitskraft positioniert sich neben dem Ablagetisch 80, nimmt die Pflanzen 10, die auf der Tischfläche 82 abgelegt sind, auf und legt diese manuell in die Transporttische 20 ein. Der Ablagetisch 80 ist derart ausgebildet, dass er an jedem der U-Rahmen 65 angeordnet werden kann. Es können auch mehrere Ablagetische 80 vorgesehen werden. Hierdurch könnten mehrere Arbeitskräfte gleichzeitig Pflanzen 10 in die Transporttische 20 einlegen. Ferner kann an verschiedenen Stellen der Sortiervorrichtung 100 gearbeitet werden. Der Stützarm 81 und die Tischfläche 82 sind derart ausgerichtet, dass die Tischfläche 82 im Wesentlichen über der Transportbahn 60 positioniert ist.
- Die
Fig. 2 und3 zeigen Detailansichten der Transporttische 20 sowie der Fixiereinrichtungen 30. Die Transporttische 20 weisen in einer Querschnittsbetrachtung jeweils ein V-förmiges Profil auf. Entsprechend weisen die Transporttische einen ersten V-Schenkel 21a und einen zweiten V-Schenkel 21 b auf, die rechtwinklig zueinander und unter einem Winkel von ca. 45° im Bezug auf die erste bzw. zweite Ebene 61, 62 angeordnet sind. Der Bereich, in dem die beiden V-Schenkel 21a, 21 b zusammentreffen, ist der unterste Bereich des Transporttisches 20 und bildet eine Zentrierung 22. Somit kann eine Pflanze 10 grundsätzlich an einer beliebigen Stelle des Sortiertisches 20 von einer Arbeitskraft auf diesen aufgelegt werden, da sie immer entlang der Innenseite der Seitenwände 23a, 23b durch die Schwerkraft nach unten in den Zentrierungsbereich 22 rutschen wird. Voraussetzung hierfür ist nur, dass die Pflanze 10 im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung des Transporttisches 20 auf diesen aufgebracht wird. Da der Transporttisch 20 quer zur Längsrichtung der Sortiervorrichtung 100 angeordnet ist, ist die Zentrierung 22 ebenfalls quer hierzu und länglich ausgebildet. In den Seitenwänden der Transporttische 23a, 23b, die in der Querschnittsbetrachtung jeweils einen V-Schenkel 21 a, 21 b bilden, sind jeweils zwei gleich gestaltete Ausnehmungen 24 vorgesehen. Die Ausnehmungen 24 verlaufen im Wesentlichen über die gesamte Breite der Seitenwände 23a, 23b und sind im Wesentlichen rechteckig ausgebildet. Die Ausnehmungen 24 der Seitenwände 23a, 23b sind jeweils gegenüberliegend angeordnet, so dass im Zentrierungsbereich 22 zwischen ihnen ein schmaler Steg verbleibt. Die Transporttische 20 sind jeweils an ihrem unteren Außenbereich fest mit den Transportbändern 64, die als Gliederketten ausgebildet sind, verbunden. Somit werden die Transporttische 20 mit der sich bewegenden Gliederkette 64 mit verfahren. Die Seitenwände 23a, 23b werden jeweils von zwei Metallplatten gebildet, die im Zentrierungsbereich 22 miteinander verbunden werden. Alternativ kann der Transporttisch 20 auch aus einer Metallplatte, die um die Längsachse der Zentrierung 22 gebogen wird, gefertigt werden. - An jedem Transporttisch 20 ist eine Fixiereinrichtung 30 vorgesehen. Jede Fixiereinrichtung 30 umfasst zwei Fixierarme 31, die jeweils an ihrem unteren freien Ende mit einer schwenkbaren Achse 32 (s.
Fig. 6 ) verbunden sind. Die Fixierarme 31 sind jeweils im Wesentlichen bogenförmig ausgebildet und bestehen aus mehreren, ineinandersteckbaren Stahlrohren o. dgl. Grundsätzlich kann der Fixierarm 31 auch aus einem Stück gefertigt sein. Die Schwenkachse 32 ist direkt neben und etwas unterhalb eines Transporttisches 20 angeordnet. Die als Fixierarme ausgebildeten Fixierelemente 31 sind jeweils fest mit der Schwenkachse 32 verbunden, so dass diese synchron verschwenkbar sind. Grundsätzlich sind die Fixierarme 31 von einer Freigabeposition 17 in eine Fixierposition 18 und umgekehrt schwenkbar. Der vordere der dargestellten Transporttische 20 in derFig. 2 befindet sich in der Freigabeposition 17, während sich die hinteren beiden Transporttische 20 in der Fixierposition 18 befinden. Die Fixierarme 31 sind jeweils derart angeordnet, dass sie in der Fixierposition 18 durch die Ausnehmungen 24 der Seitenwände 23a, 23b durchgreifen. Zwischen den beiden freien Enden 31 a, 31 b der Fixierarme 31 ist ein als elastisches Band ausgebildetes Pufferelement 33 gespannt. In der Fixierposition 18 liegt das elastische Band 33 in einem der beiden Fixierpunkte 39a, 39b (s.Fig. 4 ) auf der Pflanze 10 auf und fixiert diese in der Zentrierung 22 des Transporttisches 20. Dadurch, dass das elastische Band 33 flexibel ausgebildet ist, kann es Pflanzen 10 verschiedener Dicken sicher fixieren, ohne diese zu beschädigen. Ferner ist durch die beabstandete Anordnung der beiden Fixierpunkte 39a, 39b gewährleistet, dass die Pflanzen 10 während des Transportes sicher gelagert werden. Insgesamt ergibt sich ein geigenbogenartiger Verlauf aus der Kombination des elastischen Bandes 33 und des bogenförmigen Fixierarmes 31. In einer weiteren Ausführungsform der Fixiereinrichtung 30, die inFig. 6 dargestellt ist, ist im Bereich der freien Enden 31 a zwischen den zwei Fixierarmen 31 einer Fixiereinrichtung 30 eine Querstange 34 angeordnet. Diese dient der Stabilisierung der Fixiereinrichtung 30 sowie der weiteren Verbesserung des synchronen Verfahrens des Fixierarmes 31. - Wie insbesondere in
Fig. 3 erkennbar ist, sind insgesamt drei Federn 35 vorgesehen, die jeweils mit der Fixiereinrichtung 30 und mit Teilen bzw. Komponenten des Transporttisches 20 verbunden sind. Die Federelemente 35 sind insbesondere über Schrauben bzw. Bolzen 36, die am Transporttisch 20 befestigt sind, mit diesem verbunden. Die anderen Enden der Federn 35 sind mit anderen Komponenten, die mit der Schwenkachse 32 fest verbunden sind und mit dieser mitschwenken, verbunden. Insbesondere sind die äußeren beiden Federn 35 mit Scheiben 37 verbunden, die in ihrem einen Endbereich mit der Schwenkachse 32 verbunden sind. Alle Federn 35 sind dabei derart angeordnet, dass sie in der Fixierposition 18 entspannt sind. Wird die Fixiereinrichtung 30 bzw. die Fixierarme 31 in die Freigabeposition 17 verschwenkt, werden die Federn 35 vorgespannt. Hierdurch wird die Kraft, die aufgewandt werden muss, um die Fixiereinrichtung 30 von der Freigabeposition 17 in die Fixierposition 18 zu bringen, verringert. - Wie in den
Fig. 1 und2 erkennbar ist, ist zu einer Seite der Transporttische 20 jeweils eine als gebogener Draht ausgebildete Stützeinrichtung 40 vorgesehen. Die Stützeinrichtung 40 ist auf derjenigen Seite der Transporttische 20 vorgesehen, auf der die Wurzelballen 10a der Pflanzen 10 angeordnet sind, wenn diese in den Transporttisch 20 eingelegt werden. Der Draht 40 ist mit seinen freien Enden 41 a, 41 b jeweils an Montageschellen 25 des Transporttisches 20 befestigt. In seinem der Transportbahn 60 abgewandten Bereich ist der Draht 40 nach unten gebogen, so dass genug Raum für den Wurzelballen 10a verbleibt. Gleichzeitig wird eine Stütze für den Wurzelballen 10a geschaffen, so dass die Pflanze 10 nicht aus dem Transporttisch 20 herausrutschen bzw. -kippen kann. - In den
Fig. 4 und5 ist eine Deaktivierungseinrichtung 90 dargestellt, mit der die Fixiereinrichtungen 30 von einer Fixierposition 18 in eine Freigabeposition 17 gebracht werden können. Bei der Darstellung inFig. 4 befindet sich der linke Transporttisch 20 in einer Fixierposition 18 und der mittlere und rechte Transporttisch 20 in einer Freigabeposition 17. Die Deaktivierungseinrichtung 90 ist in der zweiten Ebene 62 und somit im Sortier-/Entladebereich 13 ausgebildet. Vorliegend ist die Deaktivierungseinrichtung 90 als elektromagnetisches Stellglied ausgebildet.Fig. 4 ist eine Ansicht auf die Sortiereinrichtung 100 von außen. Es ist erkennbar, dass ein Elektromagnet 91, der zylinderförmig ausgebildet ist, von außen auf die Seitenverkleidung 66 der Transportbahn 60 aufgesetzt und daran befestigt ist.Fig. 5 zeigt dagegen die Innenansicht der Deaktivierungseinrichtung 90. Es ist erkennbar, dass auf der Innenseite der Sortiervorrichtung 100 die Deaktivierungseinrichtung 90 ein Stellglied 92 umfasst. Das Steilglied 92 umfasst ein in Querrichtung der Sortiervorrichtung 100 verfahrbares Scheibenelement 93, an dem fünf, im Wesentlichen senkrecht vorspringende Zapfen 94 angeordnet sind. Das Scheibenelement 93 ist somit aus der Ebene der Seitenverkleidung 66 heraus verfahrbar. Mit anderen Worten kann das Scheibenelement 93 in Richtung zur Fixiereinrichtung 30 bzw. zum Transporttisch 20 hin verfahren werden. Das Verfahren des Scheibenelementes 93 mitsamt der Zapfen 94 wird durch eine Bestromung des Elektromagneten 91 ausgelöst. Hierfür erhält der Elektromagnet 91 bzw. die Deaktivierungseinrichtung 90 ein entsprechendes Ansteuerungssignal von der Steuereinrichtung 14. - Die Fixiereinrichtung 30 umfasst an ihrer Außenseite eine Scheibe 38, die einem Teilbereich eine gezahnten Mitnehmerkurve 381 aufweist und fest mit der Schwenkachse 32 verbunden ist. Die Mitnehmerkurve 381, die bogenförmig verläuft, ist korrespondierend mit den Zapfen 94 in der Weise ausgebildet, dass, wenn das Scheibenelement 93 in Richtung der Fixiereinrichtung 30 verfahren ist, die Zapfen 94 in die Zähne der Mitnehmerkurve 381 eingreifen, wenn sich der Transporttisch 20 auf Höhe der Deaktivierungseinrichtung 90 befindet. Durch das weitere Verfahren des Transporttisches 20 relativ zur Deaktivierungseinrichtung 90 wird die Scheibe 38 durch die in ihre Mitnehmerkurve 381 eingreifenden Zapfen 94 verschwenkt, wodurch die Schwenkachse 32 und somit die gesamte Fixiereinrichtung 30 mitverschwenkt werden. Hierdurch wird die Fixiereinrichtung 30 von der Fixierposition 18 in die Freigabeposition 17 verfahren. Entsprechend werden die bereits vermessenen und in den Transporttisch 20 eingelegten Pflanzen 10 freigegeben und können in die vorgegebenen bzw. ihnen zugeordneten Sortierbehälter 16 fallen. Zweckmäßigerweise ist jedem Sortierbehälter 16 eine Deaktivierungseinrichtung 90 zugeordnet, so dass die Steuereinrichtung 14 diejenige Deaktivierungseinrichtung 90 ansteuern kann, die der jeweilig vermessenen Pflanze 10 zugeordnet ist. Hierdurch wird ein sicheres und vollautomatisches Entladen bzw. Sortieren der Pflanzen 10 nach ihren charakteristischen Eigenschaften gewährleistet.
-
Fig. 6 zeigt eine Detailansicht eines Transporttisches 20 mit einer Fixiereinrichtung 30, die sich in der Freigabeposition 17 befindet. Die Transportrichtung des Transporttisches 20 ist durch den Pfeil 67 angedeutet. In Transportrichtung 67 vor der Fixiereinrichtung 30 ist eine Aktivierungseinrichtung 95 vorgesehen. Die Aktivierungseinrichtung 95 umfasst eine als rechteckige Platte ausgebildete Zunge 96, die auf einen Querträger 97 montiert ist, der zwischen den beiden Seitenverkleidungen 66 der Transportbahn 60 verläuft. Die Zunge 96 weist einen Montagebereich 961 auf, der im Wesentlichen in der Ebene der ersten Ebene 61 bzw. parallel dazu liegt. Der Rest der Zunge 96 ist um eine Biegeachse 693 aus der Ebene des Montagebereiches 961 nach oben herausgebogen (um einen Winkel von ca. 30° bis 40°). Dadurch ist der herausgebogene Bereich als schiefe Ebene 962 in Bezug auf die erste Ebene 61 ausgebildet. Die Aktivierungseinrichtung 95 ist als Anschlag in der Weise ausgebildet, dass die Fixiereinrichtung mit einem Verdickungsbereich 321 der Schwenkachse 32 an der schiefen Ebene 962 der Zunge 96 anschlägt, wenn sich die Fixiereinrichtung in der Freigabeposition 18 befindet und auf Höhe der schiefen Ebene 962 verfahren wird. Der Verdickungsbereich 321 schlägt im unteren Bereich der schiefen Ebene 962 an dieser an und gleitet an der schiefen Ebene 962 entlang weiter nach oben, wenn der Transporttisch 20 weiter in Transportrichtung 67 verfahren wird. Dadurch wird die Schwenkachse 32 verschwenkt und die Fixiereinrichtung 30 in die Fixierposition 18 verfahren. Vorliegend ist die Aktivierungseinrichtung 95 in der Nähe des hinteren Wendebereiches 63 (s.Fig. 1 ), in dem auch die Messeinrichtung 70 bzw. der Messbereich 12 vorgesehen sind, angeordnet. Dadurch wird gewährleistet, dass sämtliche Fixiereinrichtungen20 im Beschickungsbereich 11 durch die Aktivierungseinrichtung 95 in eine Fixierposition 18 verfahren werden. Hierdurch ist sichergestellt, dass die Pflanzen 10, die in die Transporttische 20 eingelegt sind, Im Messbereich 12 stets lagefixiert sind. -
Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht auf einen Ausschnitt der Sortiervorrichtung 100. Insbesondere ist in dieser Darstellung das Zwei-Ebenen-Prinzip der Sortiervorrichtung 100 erkennbar, nachdem sowohl in der ersten Ebene 61 als auch in der zweiten Ebene 62 Funktionen von der Sortiervorrichtung 100 durchgeführt bzw. Arbeitsschritte ausgeführt werden. In der ersten Ebene 61 werden die Transporttische 20 mit Pflanzen 10 beschickt, während sie in der zweiten Ebene 62 entladen und die Pflanzen 10 ihrem jeweiligen Sortierbehälter 16 zugeordnet werden. Die Pfeile 67 symbolisieren jeweils die Transportrichtung in den jeweiligen Ebenen. Jedem Sortierbehälter 16 ist eine Sensoreinrichtung 19 zugeordnet, die derart ausgebildet ist, dass sie detektiert, wenn ein Sortierbehälter 16 ein vorgegebenes Füllmaximum erreicht hat. Wird ein solches Befüllungsmaximum von der Sensoreinrichtung 19 erkannt, schaltet diese die Sortiermaschine 100 ab, so dass dem Arbeitspersonal signalisiert wird, dass ein Sortierbehälter 16 entleert werden muss. Erst danach kann die Sortiervorrichtung 100 wieder in Betrieb genommen werden. -
Figur 8 zeigt eine perspektivische Ansicht der Messeinrichtung 70, die sich im Messbereich 12 befindet. Zum einen umfasst die Messeinrichtung 70 eine optische Kamera 71, die auf einem Trägerrahmen 72 montiert ist. Die Kamera 71 ist derart positioniert, dass sie die fixierten Pflanzen 10 an ihren Wurzelhälsen, bezüglich ihrer Dicke bzw. ihres Durchmessers optisch vermessen kann. Die Kamera 71 ist demnach in der Nähe des hinteren Wendebereichs 63 (sieheFigur 1 ) angeordnet, in der die Transporttische 20 zusammen mit der Transportbahn 60 um etwa 180 Grad umgelenkt werden. Ferner ist an einem Querträger 721 des Trägerrahmens 72 eine Serie von insgesamt 4 Lichtschranken 73 vorgesehen, die ebenfalls zur Messeinrichtung 70 gehören. Die Lichtschranken 73 sind entlang des Querträgers 721 hintereinander angeordnet und definieren so insgesamt 5 Wertebereiche, in denen die Länge einer Pflanze 10 fallen kann. Die von den Lichtschranken 73 abgesendeten Lichtstrahlen verlaufen im Wesentlichen senkrecht zum Querträger 721. Werden von einer Pflanze beispielsweise die Lichtstrahlen der ersten beiden, d. h. dem Transporttisch 20 am nächsten angeordneten Schranken durchbrochen, erkennt die Steuereinrichtung 14, dass die Pflanze eine Länge haben muss, die in dem Wertebereich zwischen der zweiten und dritten Lichtschranke 73 liegt. Hierdurch gibt sich eine für normale Sortierzwecke hinreichende Längenbestimmung der Pflanzen 10, die äußerst effektiv voll automatisch durchgeführt werden kann. -
- 100
- Sortiervorrichtung
- 10
- Pflanze
- 10a
- Wurzelballen
- 11
- Beschickungsbereich
- 12
- Messbereich
- 13
- Sortier-/Entladebereich
- 14
- Steuereinrichtung
- 15
- Eingabeeinrichtung
- 16
- Sortierbehälter
- 17
- Freigabeposition
- 18
- Fixierposition
- 19
- Sensoreinrichtung
- 20
- Transporttisch
- 21a/b
- V-Schenkel
- 22
- Zentrierung
- 23a/b
- Seitenwände
- 24
- Ausnehmung
- 25
- Montageschelle
- 30
- Fixiereinrichtung
- 31
- Fixierarm
- 31a/b
- Freie Enden
- 32
- Schwenkachse
- 321
- Verdickungsbereich
- 33
- Pufferelement
- 34
- Querstange
- 35
- Federelement
- 36
- Schraube
- 37
- Scheibe
- 38
- Scheibe
- 381
- Mitnehmerkurve
- 39a/b
- Fixierpunkte
- 40
- Stützeinrichtung
- 41a/b
- Freie Enden
- 50
- Trägerrahmen
- 51a/b
- Untere Längsträger
- 52
- Vertikalträger
- 53
- Querträger
- 60
- Transportbahn
- 61
- Erste Ebene
- 62
- Zweite Ebene
- 63
- Wendebereich
- 631
- Zahnrad
- 632
- Welle
- 64
- Transportband
- 65
- U-Rahmen
- 66
- Seitenverkleidung
- 67
- Transportrichtung
- 70
- Messeinrichtung
- 71
- Optische Kamera
- 72
- Trägerrahmen
- 721
- Querträger
- 73
- Lichtschranke
- 80
- Ablagetisch
- 81
- Stützarm
- 82
- Tischfläche
- 821
- Erster Bereich
- 822
- Zweiter Bereich
- 90
- Deaktivierungseinrichtung
- 91
- Elektromagnet
- 92
- Stellglied
- 93
- Scheibenelement
- 94
- Zapfen
- 95
- Aktivierungseinrichtung
- 96
- Zunge
- 961
- Montagebereich
- 962
- Schiefe Ebene
- 963
- Biegeachse
- 97
- Querträger
Claims (3)
- Sortiervorrichtung (100) für Pflanzen (10), insbesondere für langstielige Pflanzen (10), die mindestens eine Transportbahn (60) aufweist, die umlaufend ausgebildet ist, wobei die Pflanzen (10) entlang der Transportbahn (60) transportierbar sind und wobei die Transportbahn (60) hintereinander durch einen Beschickungsbereich (11) zum Beschicken der Transportbahn (60) mit Pflanzen (10), einen Messbereich (12) zum Feststellen wenigstens einer Eigenschaft der Pflanzen (10) und einen Sortier-/Entladebereich (13) zum Entladen und Sortieren der Pflanzen (10) im Hinblick auf ihre festgestellte, wenigstens eine Eigenschaft verläuft, wobei
die Sortiervorrichtung (100) in der Art eines Kreislaufes derart ausgebildet ist, dass der Beschickungsbereich (11) direkt an den Messbereich (12), der Messbereich (12) direkt an den Sortier-/Entladebereich (13) und der Sortier-/Entladebereich (13) direkt an den Beschickungsbereich (11) angeschlossen ist, wobei der Beschickungsbereich (11) entlang einer ersten Ebene (61) und der Sortier-/Entladebereich (13) entlang einer zweiten Ebene (62), die bevorzugterweise parallel zur ersten Ebene (61) angeordnet ist, verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Ebene (61, 62) gegenüberliegend angeordnet sind. - Sortiervorrichtung gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bereich der Transportbahn (60), der In der ersten Ebene (61) verläuft und der Bereich der Transportbahn (60), der in der zweiten Ebene (62) verläuft, über äußere Wendebereiche (63) miteinander verbunden sind, in denen die Transportbahn (60) jeweils um in etwa 180° umlenkbar ist. - Sortiervorrichtung gemäß Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass in den Wendebereichen (63) jeweils ein Rotationsmittel, insbesondere eine Welle (632) mit wenigstens einem Treibrad, Zahnrad (631) o. dgl., vorgesehen ist, durch das ein entlang der Transportbahn (60) verlaufendes Transportmittel (64), insbesondere ein Transportband o. dgl., antreibbar ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL08007164T PL2045024T3 (pl) | 2007-10-01 | 2008-04-11 | Urządzenie do sortowania roślin |
EP08007164A EP2045024B1 (de) | 2007-10-01 | 2008-04-11 | Sortiervorrichtung für Pflanzen |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2007/008528 WO2009046731A1 (de) | 2007-10-01 | 2007-10-01 | Sortiervorrichtung für pflanzen sowie verfahren zum sortieren von pflanzen |
EP08007164A EP2045024B1 (de) | 2007-10-01 | 2008-04-11 | Sortiervorrichtung für Pflanzen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2045024A1 EP2045024A1 (de) | 2009-04-08 |
EP2045024B1 true EP2045024B1 (de) | 2011-01-05 |
Family
ID=39469309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP08007164A Not-in-force EP2045024B1 (de) | 2007-10-01 | 2008-04-11 | Sortiervorrichtung für Pflanzen |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2045024B1 (de) |
AT (1) | ATE494080T1 (de) |
DE (1) | DE502008002189D1 (de) |
PL (1) | PL2045024T3 (de) |
WO (1) | WO2009046731A1 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL2013742B1 (nl) * | 2014-11-05 | 2016-10-06 | Potveer Bv | Gewassorteerinrichting voorzien van een transportinrichting. |
CN109533891B (zh) * | 2018-12-26 | 2024-03-08 | 西北农林科技大学 | 一种椭球形甘蓝调向分列装置 |
US11969766B2 (en) * | 2021-07-28 | 2024-04-30 | James L. Taylor Manufacturing Company, Inc. | Article sorting and nesting device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3645394A (en) * | 1970-09-21 | 1972-02-29 | Goodale Mfg Co Inc | Apparatus for sorting and grading cut flowers |
NL1002445C1 (nl) * | 1996-02-26 | 1997-08-27 | Stichting Chrysanten Robotiser | Werkwijze en inrichting voor het be- respectievelijk verwerken van gewassen, in het bijzonder langstelige gewassen. |
NL1031333C2 (nl) * | 2006-03-09 | 2007-09-11 | Florian Holding B V | Inrichting voor het verwerken van bloemen. |
-
2007
- 2007-10-01 WO PCT/EP2007/008528 patent/WO2009046731A1/de active Application Filing
-
2008
- 2008-04-11 PL PL08007164T patent/PL2045024T3/pl unknown
- 2008-04-11 AT AT08007164T patent/ATE494080T1/de active
- 2008-04-11 EP EP08007164A patent/EP2045024B1/de not_active Not-in-force
- 2008-04-11 DE DE502008002189T patent/DE502008002189D1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE502008002189D1 (de) | 2011-02-17 |
WO2009046731A1 (de) | 2009-04-16 |
ATE494080T1 (de) | 2011-01-15 |
EP2045024A1 (de) | 2009-04-08 |
PL2045024T3 (pl) | 2011-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3213119C2 (de) | Verfahren zum Kommissionieren von Stückgut und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
EP2353149B1 (de) | Verfahren und transporteinrichtung zur rücknahme von leergut, insbesondere von flaschen und dosen | |
EP1160166B1 (de) | Vorrichtung zur Gruppenbildung sowie Verfahren zum Betreiben derselben | |
EP3246272B1 (de) | Rutsche und sortiereinrichtung sowie verfahren zum sortieren von stückgut | |
DE102010063957A1 (de) | Sortiervorrichtung zum Sortieren von Stückgütern | |
DE10242243A1 (de) | Vorrichtung zum Sortieren von Produkten | |
DE202014010731U1 (de) | Sortier- und Kommissionieranlage mit Endstelleneinrichtung | |
EP2045024B1 (de) | Sortiervorrichtung für Pflanzen | |
DE2522970C3 (de) | Vorrichtung zum Zuführen von abgelängten Drähten zu einer Drahtverarbeitungsmaschine, insbesondere einer Gitterschweißmaschine | |
DE2054515A1 (de) | Transportvorrichtung | |
DE102013100806A1 (de) | Mehrspurige Fördervorrichtung | |
DE69510211T2 (de) | Baugruppen zum zusammenführen von speiseeissandwiches | |
DE202007013736U1 (de) | Sortiervorrichtung für Pflanzen | |
EP0822739B1 (de) | Automatisierte Vorrichtung zum Prüfen von Leiterplatten | |
DE3807229A1 (de) | Vorrichtung zum sortieren zylindrischer koerper | |
EP3628610A1 (de) | Vorrichtung zum ausrichten und vereinzeln von als schüttgut vorliegenden gegenständen | |
DE3929656A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum lagern in und zum automatischen entnehmen von stueckgutsorten aus regalen in grosslagern | |
WO2012021916A2 (de) | Verfahren sowie vorrichtung zur vereinzelung von stückgut | |
DE60217318T2 (de) | Münzsortierervorrichtung und verwendung einer solchen vorrichtung | |
DE19926739A1 (de) | Verteilungsvorrichtung für in einer Richtung der Länge nach auszurichtende Gegenstände | |
DE19728402C2 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten von zylindrischen Gegenständen | |
EP0695586A2 (de) | Vorrichtung zum Beschicken der Behälter eines Verteilerförderers | |
DE1623144C3 (de) | Vorrichtung zum Sortieren und Stapeln von Schnittholz | |
EP2977328B1 (de) | Vorrichtung sowie Verfahren zum automatischen Bestücken einer Ware mit einem Tragegriff | |
DE2462594C2 (de) | Vorrichtung zur Parallelausrichtung von Stamm- oder Stangenholz |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20080814 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA MK RS |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20090408 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
RTI1 | Title (correction) |
Free format text: SORTING DEVICE FOR PLANTS |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 502008002189 Country of ref document: DE Date of ref document: 20110217 Kind code of ref document: P |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502008002189 Country of ref document: DE Effective date: 20110217 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: T3 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110105 |
|
LTIE | Lt: invalidation of european patent or patent extension |
Effective date: 20110105 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: PL Ref legal event code: T3 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110505 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110105 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110505 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110405 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110105 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110406 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110105 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110416 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110105 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110105 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110405 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110105 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110105 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110105 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110105 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110105 Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110430 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110105 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110105 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20111006 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110105 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502008002189 Country of ref document: DE Effective date: 20111006 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20120417 Year of fee payment: 5 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20120511 Year of fee payment: 5 Ref country code: PL Payment date: 20120410 Year of fee payment: 5 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20120428 Year of fee payment: 5 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120411 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20120430 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20120411 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20120430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110411 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20130614 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20130422 Year of fee payment: 6 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110105 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: CONSORTIUM DEUTSCHER BAUMSCHULEN G.M.B.H. Effective date: 20130430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110105 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130430 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20131231 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130430 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130411 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 494080 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20130411 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: PL Ref legal event code: LAPE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130411 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130411 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502008002189 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: V1 Effective date: 20141101 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502008002189 Country of ref document: DE Effective date: 20141101 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20141101 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20141101 |