DD239191A1

DD239191A1 - Vorrichtung zum zufuehren von materialbahnen

Info

Publication number: DD239191A1
Application number: DD85278524A
Authority: DD
Inventors: Thomas Wommer
Original assignee: Polygraph Leipzig
Priority date: 1985-07-12
Filing date: 1985-07-12
Publication date: 1986-09-17
Also published as: GB8616816D0; FR2584687A1; FR2584687B1; GB2178014A; DE3621882A1; US4722489A; GB2178014B

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zufuehren von Materialbahnen und bezieht sich auf Rollenwechsler insbesondere an Papier- und Folienverarbeitungsmaschinen, bei denen der Anfang der Materialbahn der Ersatzwickelrolle in einer Vorbereitungsstation fixiert und danach einer Verbindungsstation zugefuehrt wird. Dabei soll die Funktionssicherheit beim Rollenwechsel erhoeht werden. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zu schaffen, durch die der fixierte Anfang der Materialbahn der Verbindungsstation zugefuehrt wird, ohne dass dadurch die Materialbahn der ablaufenden Wickelrolle beeinflusst wird und ohne dass dazu weitere Gegenstaende, die nicht an diesem Zufuehrprozess beteiligt, aus dem Wege zu bewegen sind. Die Aufgabe wird dadurch geloest, dass eine Kurbel, eine ortsfeste und eine schwenkbare Umlenkwalze verbindet, die Fixierleiste auf einer zwischen der Kurbel und einer Schwinge angeordneten Koppel fest angeordnet ist, so dass unter Einschluss weiterer Getriebeteile die Fixierleiste mittels dieses Getriebes eine Bewegungsbahn beschreibt, die aus einer Ueberlagerung zweier Kreisbahnen resultiert. Zwei gleich aufgebaute Vorrichtungen dieser Art sind spiegelbildlich uebereinander angeordnet. Fig. 1

Description

Hierzu 4 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Materialbahnen für den Rollenwechsel, insbesondere an schnellaufenden Papier- und Folienverarbeitungsmaschinen, mit der der Anfang der Materialbahn der Ersatzwickelrolle zur Materialbahn der ablaufenden Wickelrolle geführt wird. Der Anfang der Materialbahn wird an einer leicht zugänglichen Vorbereitungsstation fixiert, beschnitten und mit dem Klebefilm oder Klebestreifen versehen und danach an der schwerer zugänglichen Verbindungsstation mit der Materialbahn der ablaufenden Wickelrolle verbunden. Die Materialbahn wird während des Verbindens an der Verbindungsstelle angehalten und die Verarbeitungsmaschine aus dem Magazin gespeist.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Es sind Vorrichtungen zum Zuführen, z.B. aus der DE-OS 2919794 bekannt, mit denen der an einer leicht zugänglichen Vorbereitungsstation in Ausgangsposition manuell zu beschneidende und mit dem Klebefilm oder Klebestreifen zu versehende Anfang der Ersatzwickelrolle vorbereitet und dieser anschließend zu der schwerer zugänglichen Verbindungsstation weitergeführt wird, damit der Anfang der Materialbahn der Ersatzwickelrolle mit der Materialbahn der ablaufenden Wickelrolle verklebt und der Rest der bisher ablaufenden Wickelrolle abgetrennt wird, wobei nach dem Verbinden annähernd die gleiche Bahnspannung gewährleistet ist. Der Bahnanfang wird bei der genannten Vorrichtung auf einer Fixierleiste vorbereitet, dann abgenommen und von Hand in einen Schlitz geschoben, der zwischen der Fixierleiste und einer Umlenkwalze gebildet ist. Mittels Blasluft wird der Bahnanfang dann zu einer Klemmrolle geführt, bis die Bahn wieder geglättet ist. Das erforderliche Einfädeln der Bahn in den erwähnten Schlitz ist nachteilig und bedeutet einen zusätzlichen Arbeitsschritt, der von Hand auszuführen ist. Bei der Vorrichtung gemäß DE-OS 3411 398 ist die manuelle Vorbereitung darauf beschränkt, den Anfang der Materialbahn der Ersatzwickelrolle auf die Fixierleiste zu legen, zuzuschneiden und den Klebestreifen aufzubringen. Der Anfang der neuen Materialbahn wird dann selbsttätig in die Verbindungsstation gefahren. Mit dieser Vorrichtung lassen sich zwar sowohl Überlapp- als auch Stoßverbindungen erzeugen. Diese Vorrichtung hat aber die Nachteile, die sich besonders bei hohen Maschinengeschwindigkeiten auswirken, daß beim Einschwenken der Fixierleiste aus der Vorbereitungs- in die Verbindungsstation die Materialbahn der ablaufenden Wickelrolle beeinflußt wird und daß die Vorrichtung zum Zuführen und

für die Minderung deren Mangel erforderlichen Zusatzvorrichtungen einen hohen technischen Aufwand erfordern. Ursache für diese Nachteile ist die Notwendigkeit, Teile der Verbindungsstation zusammen mit einer Umlenkrolle der ablaufenden Materialbahn erst wegzubewegen, um das Einschwenken der Fixierleiste aus der Vorbereitungs- in die Verbindungsstation zu ermöglichen.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, auch für schnellaufende Maschinen die genannten Nachteile bei relativ geringem technischen Aufwand zu beseitigen und bei Gewährleistung einer weitgehend selbsttätigen sowie für das Bedienpersonal unkomplizierten Arbeitsweise die Vorrichtung zum Zuführen von Materialbahnen in ihrer Gesamtheit, insbesondere hinsichtlich ihres Beitrages zur Funktionssicherheit des Rollenwechslers zu verbessern.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zuführen von Materialbahnen zu schaffen, mit der der einmal in einer leicht zugänglichen Vorbereitungsstation an der Fixierleiste fixierte, in bekannter Weise beschnittene und mit Klebefilm oder Klebestreifen versehene Anfang der Materialbahn der Ersatzwickelrolle mit geringem technischen Aufwand selbsttätig und schnell so der Verbindungsstation zuführbar ist, daß während und vor allem nach dieser Zuführung diese neu zuzuführende Materialbahn von ihrem Anfang bis zu ihrer Wickelrolle die gleiche oder annähernd die gleiche Zugspannung und/oder Länge hat, wie unmittelbar vor Beginn dieser Zuführung aus der Vorbereitungsstation in die Verbindungsstation, ohne daß durch den Zuführprozeß der neuen Materialbahn in der Verbindungsstation die Materialbahn der ablaufenden Wickelrolle direkt oder indirekt beeinflußt wird und ohne daß an diesem Zuführprozeß nicht beteiligte Maschinenelemente aus dem Wege bewegt werden müssen.

In diese Aufgabe ist eingeschlossen, daß der manuelle und technische Aufwand der Zuführung nahezu unabhängig davon sein soll, ob die jeweilige Ersatzwickelrolle oberhalb oder unterhalb der ablaufenden Wickelrolle angeordnet ist, ob Stoß- oder Überlappverbindung erzeugt werden und in welcher Drehrichtung die Ersatzwickelrolle abgewickelt werden soll. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß einer um ihre Achse drehbaren, ortsfesten Umlenkwalze in einem festen Abstand eine um ihre Achse drehbare und um die erstgenannte Achse schwenkbare Umlenkwalze zugeordnet ist, wobei die beiden Achsen beidseitig mitjeeinem Ende einer Kurbel gelenkig verbunden sind. Die Fixierleiste ist in einem festen Abstand zu Achse der schwenkbaren Umlenkwalze beidseitig auf je einer Koppel, die zwischen den Kurbeln und je einer Schwinge angeordnet sind, befestigt. Die jeweilige Kurbel bildet jeweils das Antriebsglied eines Getriebes, dessen Abtriebsglied die die Fixierleiste tragende Koppel ist und welches für die Fixierleiste eine Bewegungsbahn erzeugt, die einer Überlagerung zweier Kreisbahnen entspricht. Eine solche, der Ersatzwickelrolle zugeordnete Vorrichtung zum Zuführen von Materialbahnen ist so angeordnet, daß durch die Materialbahn der Ersatzwickelrolle — in Materialbahnlaufrichtung—zuerst die ortsfeste Umlenkwalze und danach die schwenkbare Umlenkwalze s-förmig umschlingbar ist. Die Fixierleiste ist zusammen mit dem in bekannter Weise an ihrfixierten, beschnittenen und mit Klebefilm oder dgl. versehenen Anfang der Materialbahn unter einer, der ablaufenden Wickelrolle spiegelbildlich zur ersten angeordneten zweiten Vorrichtung zum Zuführen von Materialbahnen aus der Vorbereitungsstation in die Verbindungsstation schwenkbar. Die Getriebe der oberen und unteren Vorrichtung sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung als Viergelenkgetriebe mit sich kreuzenden Kurbeln und Schwingen ausgebildet deren Kurbeln beim Schwenken von der Vorbereitungs- in die Verbindungsstation einen Arbeitswinkel zurücklegen, der nahezu dem Winkel der Koppelverstellung gleich ist, sofern die Durchmesser der Umlenkwalzen gleich sind. Die Getriebe können aber auch als Umlaufrädergetriebe mit je einem festen Rad, angetriebenem Steg und jeeinem umlaufenden Rad, auf denen jeweils die Fixierleiste befestigt ist, ausgebildet sein, wobei das Übersetzungsverhältnis der festen zu den umlaufenden Rädern nahezu dem Verhältnis der Umlenkwalzen zueinander gleich ist.

Nach weiteren Merkmalen der Erfindung können die Fixierleisten auch als Fixierwalzen ausgebildet sein und die Durchmesser der ortsfesten Umlenkwalzen können gleich sein denen der schwenkbaren Umlenkwalzen.

Die Vorteile der neuen Vorrichtung zum Zuführen des einmal fixierten, beschnittenen und mit Klebefilm oder Klebestreifen versehenen Anfangs der Materialbahn der Ersatzwickelrolle mit einfachen getriebetechnischen Mitteln auch bei hohen Maschinengeschwindigkeiten selbsttätig, zügig und schnell erfolgen kann, ohne daß die Materialbahn der ablaufenden Wickelrolle direkt oder auch nur indirekt beeinflußt wird und ohne daß an der Zuführung nicht beteiligte Maschinenteile aus dem Wege bewegt werden müssen. Es werden gute Voraussetzungen für ein ruckfreies Beschleunigen der Materialbahn der Ersatzwickelrolle geschaffen und es sind damit Voraussetzungen zum Vermeiden von Materialbahn-Bruch gegeben, weil während der Zuführung die Spannung und/oder Länge der zuzuführenden Materialbahn zwischen ihrem Anfang und der Ersatzwickelrolle nicht verändert wird. Der manuelle und technische Aufwand der Zuführung ist nahezu unabhängig davon, ob eine Stoß- oder eine Überlappverbindung zu erzeugen ist, ob die Ersatzwickelrolle oberhalb oder unterhalb der ablaufenden Wickelrolle angeordnet ist und in welcher Drehrichtung die Wickelrollen abgewickelt werden sollen.

Ausführungsbeispiel

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1: den erfindungswesentlichen Teil eines Rollenwechslers in schematischer Seitenansicht, Fig. 2: einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1; eine der Vorrichtungen zum Zuführen von Materialbahnen in der

Verbindungsstellung und die zweite Vorrichtung in Vorbereitungsstellung. Fig. 3: einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1, wie in Fig. 2, mit den zwei gespiegelt zueinander angeordneten Vorrichtungen zum Zuführen von Materialbahnen, aber beide in Verbindungsstellung und

Fig. 4: eine Ansicht wie Fig. 2 und 3, wobei aber die bisher ablaufende Bahn abgetrennt, der neue Bahnanfang gerade geklebt und die Bahn im Stillstand ist.

Am Gestell 1 sind zwei analog aufgebaute Vorrichtungen zum Zuführen von Materialbahnen so angeordnet, daß sie in ihrer Verbindungsstellung spiegelbildlich übereinander liegen und daß beide Vorrichtungen zum Zuführen von Materialbahnen in Verbindungsstellung die gemeinsame Verbindungsstation 2 bilden, in der bei Mitwirkung der Fixierleisten 3 durch nicht dargestellte, allgemein bekannte Vorrichtungen das Verbinden des zugeführten Anfangs der Materialbahn 4 der Ersatzwickelrolle 8 mit der bisherigen Materialbahn 5 der ablaufenden Wickelrolle 22 und durch ebenfalls allgemein bekannte, nicht dargestellte Vorrichtungen das Abtrennen der restlichen Materialbahnen 5 der bisher ablaufenden Wickelrolle 22 realisiert wird. In Materialbahnlaufrichtung sind dieser Verbindungsstation 2 die die Leitwalze 6 und das Magazin 7 nachgeordnet und ebenfalls mit Gestell 1 verbunden. Der Einfachheit halber wird das Ausführungsbeispiel nachfolgend anhand einer gemäß Fig. 1 bis 3 unten angeordneten Vorrichtung zum Zuführen von Materialbahnen beschrieben, der zunächst die Ersatzwickelrolle 8 zugeordnet ist.

Gemäß Fig.2und3isteineram Gestell 1 beidseitig gelagerten ortsfesten Umlenkwalze 9, die um ihre Achse 10 drehbar ist, eine schwenkbare Umlenkwalze 11, die um ihre Achse 12 drehbar ist, so zugeordnet, daß die Achse 12 der schwenkbaren Umlenkwalze 11 auf einer Kreisbahn um die Achse 10 der ortsfesten Umlenkwalze 9 schwenkbar ist. Diese und die Umlenkwalze 11 sind gelenkig durch beidseitig angeordnete, gemeinsame Kurbeln 13 verbunden. Die Fixierleiste 3 ist in festem Abstand von der Achse 12 beidseitig auf je einer Koppel 14 angeordnet. Die Fixierleiste 3 ist dadurch beidseitig mit je einem Getriebe 15, das im Ausführungsbeispiel als Viergelenkgetriebe bestehend aus Gestell 1, Kurbel 13, Koppel 14 und Schwingen 16 mit sich kreuzenden Kurbeln 13 und Schwingen 16 ausgebildet ist, fest verbunden. Bei diesen Getrieben 15 muß zum ständigen Straffhalten der Materialbahn 4 folgende Bedingung erfüllt sein:

Das Verhältnis des Arbeitswinkels φ der Kurbel 13 zum Koppelwinkel ψ muß dem Verhältnis der Durchmesser de*r schwenkbaren Umlenkwalze 11 zur ortsfesten Umlenkwalze 9 entsprechen, wobei der Winkel ψ = ψν—ipBist(Fig.3und4, wobei an Hand der 15 gleichen Bahnabschnitte in beiden Stellungen zu erkennen ist, daß beim Schwenken aus der Vorbereitungsstellung—gestrichelt dargestellt — in die Verbindungsstation, keine Veränderung des Bahnzuges erfolgt). Das Getriebe 15 kann neben anderen Möglichkeiten auch als Umlaufrädergetriebe mit einem festen Rad und angetriebenem Steg ausgebildet sein. Die Fixierleiste 3 würde in diesem Fall am umlaufendem Rad, bzw. dem umlaufenden Rädern befestigt sein; das Übersetzungsverhältnis des festen zum umlaufenden Rad müßte zumindest nahezu dem Verhältnis der Durchmesser der Umlenkwalzen 9 und 11 zueinander entsprechen.

Die Kurbeln 16 sind am Gestell 1 mittels der Gelenke 17 und den Koppeln 14 gelenkig gelagert. Bei gegebener Länge der Kurbeln 16, gewähltem Abstand zwischen der Achse 10 und den Gelenken 17, sind die Längen der Koppeln 14 und der Schwingen 16 so aufeinander abgestimmt, daß im relevanten Arbeitsbereich die Übersetzung des Viergelenkgetriebes 1,13,14,16 wie oben beschrieben hinreichend mit der Übersetzung der Durchmesser der ortsfesten Umlenkwalze 9 zum Durchmesser der schwenkbaren Umlenkwalze 11 übereinstimmt, wobei die mit den Koppeln 14 verbundene Fixierleiste 3 auf einer Bahn bewegbar ist, die aus einer Überlagerung einer Kreisbahn um die Achse 12 der schwenkbaren Umlenkwalze 11 und einer Kreisbahn um die Achse 10 der ortsfesten Umlenkwalze 9 resultiert. Eine der Kurbeln 13 und damit die Achse 10, insofern als Welle eingesetzt, ist durch den Pneumatikzylinder 18 (Fig. 3) über einen Hebel 18' antreibbar.

Der Arbeitsbereich der Vorrichtungen zum Zuführen von Materialbahnen ist durch die mit Gestell 1 fest verbundenen Anschläge 19, an welche die Kurbeln 13 anschlagen, so begrenzt, daß die den Anfang der Materialbahnen haltende Fläche der Fixierleiste 3 um ca. 90° zwischen einer leicht zugänglichen Vorbereitungsstation 20 und der schwerer zugänglichen Vorbereitungsstation 2 schwenkbar ist. Die Vorbereitungsstation 20 ist die Umgebung des leicht zugänglichen Ortes, an dem sich die Fixierleiste 3 befindet, wenn der Anfang der Materialbahn der Ersatzwickelrolle in bekannter Weise fixiert, beschnitten und mit Klebefilm oder z. B. dem Klebestreifen 21 versehen wird, was manuell oder durch nicht dargestellte Hilfsvorrichtungen realisierbar ist. Der Vorrichtung zum Zuführen von Materialbahnen ist die am Gestell 1 lagerbare Ersatzwickelrolle 8 so zugeordnet, daß zuerst die ortsfeste Umlenkwalze 9 und danach die schwenkbare Umlenkwalze 11 durch die Materialbahn 4 der Ersatzwickelrolle 8 s-förmig umschlingbar ist, und zwar unabhängig davon, ob die Ersatzwickelrolle 8 linksdrehend oder rechtsdrehend abgewickelt werden soll. Der Anfang der Materialbahn 4 der Ersatzwickelrolle 8 wird manuell zunächst von der Ersatzwickelrolle 8 abgezogen und s-förmig nacheinander über die ortsfeste Umlenkwalze 9 und über die schwenkbare Umlenkwalze 11 zur Fixierleiste 3, die vorzugsweise als Saugleiste oder -walze ausgebildet sein kann, geführt. An der Fixierleiste 3 wird der Anfang der Materialbahn 4 fixiert, beschnitten und mit Klebefilm oder Klebestreifen 21 versehen. Durch die vom Bedienpersonal wählbare Lage der Schnittkante und die Art des Klebestreifens 21 und seine Anbringung, wird in der Vorbereitungsstation 20 darüber entschieden, ob in der Verbindungsstation 2 eine Stoß- oder eine Überlappverbindung hergestellt wird. Danach kann durch das Bedienpersonal die selbsttätige Zuführung des Anfangs der Materialbahn 4 der Ersatzwickelrolle 8 in bekannter Weise ausgelöst werden. Indem durch den Pneumatikzylinder 18 die Kurbeln 13 des Viergelenkgetriebes 1,13,14,16 angetrieben werden, wird die Fixierleiste 3 zusammen mit dem an ihr fixierten Anfang unter der darüberliegenden zweiten Vorrichtung zum Zuführen von Materialbahnen aus der Vorbereitungsstation 20 in die schwerer zugängliche Verbindungsstation 2 bewegt. Unabhängig von der Stellung der unteren Vorrichtung zum Zuführen von Materialbahnen, kann über die spiegelbildlich darüber angeordnete obere Vorrichtung zum Zuführen von Materialbahnen, die zunächst in ihrer Verbindungsstellung verbleibt, von der ablaufenden Wickelrolle 22 die Materialbahn 5 abgezogen werden und zwar über die ortsfeste Umlenkwalze 23 und die schwenkbare Umlenkwalze 24, die infolge ders-förmigen Umschlingung gegenläufig gedreht werden. Die Materialbahn 5 wird somit nach dem Passieren der Verbindungsstation 2 über die Leitwalze 6 und das Magazin 7 der Verarbeitungsmaschine zugeführt. Während von der ablaufenden Wickelrolle 22 die Materialbahn 5 abgezogen wird, bleibt die ihr zugeordnete, gemäß Fig. 1 bis 3 obere Vorrichtung zum Zuführen von Materialbahnen in Ruhe. Sie kann mittels Pneumatikzylinder 25 über Hebel 25' etc. in ihre nicht dargestellte Vorbereitungsstellung geschwenkt werden, sobald in der Verbindungsstation 2 der Anfang der Materialbahn 4 der Ersatzwickelrolle 8 mit der Materialbahn 5 der ablaufenden Wickelrolle 22 verbunden ist und der Rest der bisherigen Materialbahn 5 von der der Verarbeitungsmaschine zuzuführenden neuen Materialbahn 4 getrennt ist. Durch das Verbinden der bisherigen Materialbahn 4 der Ersatzwickelrolle 8 mit der bisherigen Materialbahn 5 der ablaufenden Wickelrolle 22, dasTrennen

des Restes der bisherigen Materialbahn etc., wird die bisherige Ersatzwickelrolle zur ablaufenden Wickelrolle. Der Anfang der Materialbahn der danach oben angeordneten Ersatzwickelrolle ist analog vorzubereiten und zuzuführen, wie dies für die gemäß Fig. 1 bis 3 unten angeordnete Ersatzwickelrolle 8 und die ihr zugeordnete Vorrichtung zum Zuführen von Materialbahnen erläutert wurde.

Claims

Erfindungsanspruch:

1. Vorrichtung zum Zuführen von Materialbahnen für Rollenwechsler, insbesondere an schnellaufenden Papier- und Folienverarbeitungsmaschinen, mit der der jeweils an der Vorbereitungsstation fixierte, beschnittene und mit Klebefilm oder Klebestreifen versehene Anfang der Materialbahn der Ersatzwickelrolle bei Beibehaltung der an dieser Vorbereitungsstation unmittelbar vor Beginn der selbsttätigen Zuführung realisierten Spannung und/oder Länge der Materialbahn von ihrem beschnittenen Anfang bis zur Ersatzwickelrolle aus dieser Vorbereitungsstation in die Verbindungsstation bewegbar und damit der Materialbahn der bisher ablaufenden Wickelrolle zuführbar ist, gekennzeichnet dadurch, daß einer um ihre Achse (10) drehbaren ortsfesten Umlenkwalze (9) in einem festen Abstand, eine um ihre Achse (12) drehbare und um die Achse (10) schwenkbare Umlenkwalze (11) zugeordnet ist, wobei die Achse (10) und die Achse (12) mit je einem Ende einer Kurbel (13) gelenkig verbunden sind, daß die Fixierleiste (3) in einem festen Abstand von der Achse (12) auf einer an der Achse (12) und an einer Schwinge (16) angelenkten Koppel (14) fest angeordnet ist, daß die Kurbel (13) das Antriebsglied und die Koppel (14) das Abtriebsglied eines Getriebes (15) bilden, welches für die Fixierleiste (3) eine Bewegungsbahn erzeugt, die einer Überlagerung zweier Kreisbewegungen (12 um 10 und 3 um 12) entspricht und daß ferner eine solche, der Ersatzwickelrolle (8) zugeordnete Vorrichtung zum Zuführen von Materialbahnen so angeordnet ist, daß durch die Materialbahn (4) der Ersatzwickelrolle (8) in Materialbahnlaufrichtung zuerst die ortsfeste Umlenkwalze (9) und danach die schwenkbare Umlenkwalze (11) s-förmig umschlingbar ist und daß die Fixierleiste (3) zusammen mit dem in bekannter Weise fixierten, beschnittenen und mit Klebefilm oder Klebestreifen (21) versehenen Anfang der Materialbahn (4) unter einer, der ablaufenden Wickelrolle (22) spiegelbildlich zur ersten angeordneten zweiten Vorrichtung zum Zuführen von Materialbahnen aus der Vorbereitungsstation (20) in die Verbindungsstation (2) schwenkbar ist.
2. Vorrichtung zum Zuführen nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Getriebe (15) als Viergelenkgetriebe mit sich kreuzenden Kurbeln und Schwingen (13,16), ausgebildet sind, deren Kurbeln (13) einen Arbeitswinkel (φ) zurücklegen, der nahezu dem Winkel (ψ) der Koppelverstellung gleich ist, sofern die Durchmesser der Umlenkwalzen (9,11) gleich sind.
3. Vorrichtung zum Zuführen nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Getriebe (15) als Umlaufrädergetriebe mit je einem festen Rad, angetriebenem Steg und je einem umlaufenden Rad, auf denen jeweils die Fixierleiste (3) befestigt ist, ausgebildet sind, wobei das Übersetzungsverhältnis derfesten zu den umlaufenden Rädern nahezu dem Verhältnis der Umlenkwalzen (9, 11) zueinander gleich ist.
4. Vorrichtung zum Zuführen nach Punkt 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß die Fixierleisten (3) als Fixierwalzen ausgebildet sind.
5. Vorrichtung zum Zuführen nach Punkt 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß die Durchmesser der ortsfesten Umlenkwalzen (9,23) gleich denen der schwenkbaren Umlenkwalzen (11,24) sind.